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找技术 >机器人弧焊生产线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:机器人弧焊生产线是由上海大学、上海机电一体工程有限公司为上海汇众汽车制造有限公司轿车底盘厂设计和制造的,主要用于上海通用汽车公司U-VAN商务轿车总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成,包括6台六关节弧焊机器人,其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制成功,将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面。主要特点技术性能:GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比,系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低;彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题,这是一大突破;其系统集成技术具有创新性和适用性。成本比同类型进口设备降低60%~80%.GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为:1、焊接质量符合通用汽车公司《汽车电弧焊标准》GM6122M有关规定;2、设备3班次连续工作,无非人为事故,动作可靠,产品质量稳定;3、夹具重复定位精度为±0.05mm(离回转中心1500mm处);4、设备机械能力指数为PPAP值大于2.70以上。技术的应用领域前景分析:用途:各种较复杂的焊接场合。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源将PWM控制与软开关相结合,极大的降低了电力电子器件开关损耗,并改善了器件的运行环境,代表着逆变焊接电源发展的重要方向;采用全桥移相式零电压软开关技术,使功率器件上的电压迅速降为零,实现功率器件在零电压下开通和关断,从而提供理想的开关条件;全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源,从原理上克服了硬开关弧焊逆变电源的不足之处,有助于实现弧焊逆变电源的大容量化、高频化,省电节能,提高焊机可靠性。技术的应用领域前景分析:应用范围很广泛。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊接时缺乏"柔性",表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。主要特点已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性;铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。技术指标国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低,焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差600×600像素,±0.25mm,±0.20mm;焊枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。市场前景成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件/年,达到4万件。按人工焊接生产水平,支出费用为72万×3.5=252万,机器人的投入成本1年半内可收回,且可满足使用单位近3-5年的发展需求。按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010年产量可达5.5万件,2台机器人工作站每年可生产5.68万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万×4.6=331.2万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元,利税1.2-1.5亿元。市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。
机器人弧焊、点焊电源及设备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机器人弧焊电源、设备系列:该系列科技成果除了可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的弧焊电源、设备产品外,也可以开发成通用高性能自动弧焊电源、设备的产品。经同行专家鉴定,达国际水平和属国内首创。其中有部分样机已投入生产线使用,性能良好,达国际水平产品的使用要求。机器人点焊系统系列:该系列科研成果可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的点焊系列产品,也可以开发成为通用高性能点焊设备。其本身具有完善的微机控制及故障诊断等功能。经同行专家鉴定,达国际水平,属国内首创。
逆变焊机技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:逆变与整流是两个相反的概念,整流是把交流电变换为支流电的过程,而逆变则使把支流电改变为交流电的过程,采用逆变技术的弧焊电源称为逆变焊机。逆变过程需要大功率电子开关器件,采用绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关器件的的逆变焊机成为IGBT逆变焊机。逆变焊机的工作过程如下:工频交流电整流,经滤波后得到一个较平滑的直流电,由IGBT组成的逆变电路将该直流电变为几十KHZ的交流电,经主变压器降压后,再经整流滤波获得平稳的直流输出焊接电流。由于逆变工作频率很高,所以主变压器的铁心截面积和线圈匝数大大减少,因此,逆变焊机可以在很大程度上节省金属材料,减少外形尺寸及重量,大大减少电能损耗,更重要的是,逆变焊机能够在微妙级的时间内对输出电流进行调整,所以就能实现焊接过程所要求的理想控制过程,获得满意的焊接效果。技术的应用领域前景分析:高频高效逆变式直流弧焊机”高效节能、体积小、重量轻,主要用于手工电弧焊,适用于常用金属的焊接,如低碳钢、低合金钢、高合金钢、铸铁、耐热钢、钛合金等,并可用于1mm左右薄铁板的焊接。是传统焊机的理想替代品。在航空、航天、造船、石油、汽车制造等部门以及科研、维修等方面有着广阔的前景。效益分析:近几年由于建筑业、制造业、装饰业及维修业的迅速发长,随之而来的适合于生产和维修的重量轻、体积小、移动方便、性能稳定的便携焊机更为迫切.而高频逆变焊机将是焊机的发展方向,并逐步取代传统的焊。厂房条件建议:无备注:无
中碳合金钢自动化焊接装备及工艺
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况:针对中碳合金钢设计研究了弧焊机器人工作站系统及自动化焊接技术,作为“技术支撑单位”和“集团公司焊接质量技术攻关专家单位”完成了试点单位617厂和674厂的弧焊机器人工作站系统,该二套系统已投入使用,对六种中碳合金钢材料,十余种板材厚度,300余个典型接头,试验研究了弧焊机器人自动焊接技术,可为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。技术指标:知识产权:项目水平:国内领先成熟程度:产业化市场前景:为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。面向广泛的在钢基体上各种有色金属的无熔深堆焊。全面提升中国自动化焊接技术水平。可提供全套技术服务:生产线的设计、提供专用工艺、技术。合作方式:合作开发、技术转让、技术入股
铝-钢异种金属弧焊技术
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、产品和技术简介: 铝或铝合金与钢之间的热物理性能差异较大,尤其是熔点、比重、热膨胀系数等的巨大差异,导致铝与钢之间难以直接进行弧焊。为了实现铝与钢之间的可靠焊接,经常需要在钢表面镀上锌、铝或其他金属,或者在铝与钢之间放置过渡层金属或双金属片,从而将铝与钢之间的焊接转化为铝与过渡层金属之间的连接。然而,在钢表面镀过渡层金属增加了工艺步骤和制造成本,而且,即使增加了过渡层金属,也并不能保证铝-钢焊接接头的可靠性。该技术可以直接将铝合金与不锈钢采用弧焊技术连接在一起,钢表面不用镀过渡层金属。拉伸测试结果表明,铝-钢接头断裂在铝合金母材区。该弧焊技术有利于实现铝-钢异种金属焊接制造过程自动化,提高生产效率。 二、应用范围: 该技术可以应用于存在铝-钢异种金属连接的结构中,将铝合金与不锈钢各自的性能优势有效结合起来。 三、使用条件: 钨极氩弧焊或熔化极气体保护焊。 四、规模与投资: 焊接成套设备30万。 五、市场与效益 该技术可以实现焊接结构轻量化,在焊接生产过程中节能降耗,市场前景广泛,社会和经济效益显著。 六、提供技术的程度和合作方式: 共同开发或技术转让。
十三功能车辆维修机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
多特性、多用途焊接机专利技术项目
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:年产万台十三功能车辆维修机项目项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
九自由度弧焊机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展,以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台,研制了具有自主产权的九自由度弧焊机器人系统。该系统由六自由度铰接关节开链式机器人操作机、三自由度变位机、控制器及相应的控制软件系统构成。考虑到机器人柔性焊接加工系统向网络化发展的趋势,控制系统中预留了网络接口。该项目获2002年度国防科学技术进步一等奖和中国高校科学技术一等奖。主要技术指标关节数:机器人(6)+变位机(3)运动控制方式:PTP、直线、圆弧承载能力:8Kg总线形式:PC总线工作空间:1m3重复定位精度:±0.2mm主要成果及应用情况1)设计开发了具有自主知识产权的基于PC控制器的九自由度弧焊机器人系统,系统控制硬件及软件完全开放,为焊接机器人智能化控制奠定了基础;2)利用机器人操作手与变位机构成的冗余自由度系统实现了机器人焊接环境下的船形焊过程位置与速度的协调运动控制,可用于复杂空间曲线焊缝;3)将多种传感器与机器人结合,通过串行通讯方式建立具有星形网络拓扑结构的焊接机器人柔性加工单元,实现了离线编程与实时反馈质量控制相结合。项目相关负责人:高洪明
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找技术 >机器人弧焊生产线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:机器人弧焊生产线是由上海大学、上海机电一体工程有限公司为上海汇众汽车制造有限公司轿车底盘厂设计和制造的,主要用于上海通用汽车公司U-VAN商务轿车总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成,包括6台六关节弧焊机器人,其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制成功,将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面。主要特点技术性能:GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比,系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低;彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题,这是一大突破;其系统集成技术具有创新性和适用性。成本比同类型进口设备降低60%~80%.GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为:1、焊接质量符合通用汽车公司《汽车电弧焊标准》GM6122M有关规定;2、设备3班次连续工作,无非人为事故,动作可靠,产品质量稳定;3、夹具重复定位精度为±0.05mm(离回转中心1500mm处);4、设备机械能力指数为PPAP值大于2.70以上。技术的应用领域前景分析:用途:各种较复杂的焊接场合。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源将PWM控制与软开关相结合,极大的降低了电力电子器件开关损耗,并改善了器件的运行环境,代表着逆变焊接电源发展的重要方向;采用全桥移相式零电压软开关技术,使功率器件上的电压迅速降为零,实现功率器件在零电压下开通和关断,从而提供理想的开关条件;全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源,从原理上克服了硬开关弧焊逆变电源的不足之处,有助于实现弧焊逆变电源的大容量化、高频化,省电节能,提高焊机可靠性。技术的应用领域前景分析:应用范围很广泛。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊接时缺乏"柔性",表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。主要特点已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性;铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。技术指标国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低,焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差600×600像素,±0.25mm,±0.20mm;焊枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。市场前景成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件/年,达到4万件。按人工焊接生产水平,支出费用为72万×3.5=252万,机器人的投入成本1年半内可收回,且可满足使用单位近3-5年的发展需求。按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010年产量可达5.5万件,2台机器人工作站每年可生产5.68万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万×4.6=331.2万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元,利税1.2-1.5亿元。市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。
机器人弧焊、点焊电源及设备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机器人弧焊电源、设备系列:该系列科技成果除了可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的弧焊电源、设备产品外,也可以开发成通用高性能自动弧焊电源、设备的产品。经同行专家鉴定,达国际水平和属国内首创。其中有部分样机已投入生产线使用,性能良好,达国际水平产品的使用要求。机器人点焊系统系列:该系列科研成果可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的点焊系列产品,也可以开发成为通用高性能点焊设备。其本身具有完善的微机控制及故障诊断等功能。经同行专家鉴定,达国际水平,属国内首创。
逆变焊机技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:逆变与整流是两个相反的概念,整流是把交流电变换为支流电的过程,而逆变则使把支流电改变为交流电的过程,采用逆变技术的弧焊电源称为逆变焊机。逆变过程需要大功率电子开关器件,采用绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关器件的的逆变焊机成为IGBT逆变焊机。逆变焊机的工作过程如下:工频交流电整流,经滤波后得到一个较平滑的直流电,由IGBT组成的逆变电路将该直流电变为几十KHZ的交流电,经主变压器降压后,再经整流滤波获得平稳的直流输出焊接电流。由于逆变工作频率很高,所以主变压器的铁心截面积和线圈匝数大大减少,因此,逆变焊机可以在很大程度上节省金属材料,减少外形尺寸及重量,大大减少电能损耗,更重要的是,逆变焊机能够在微妙级的时间内对输出电流进行调整,所以就能实现焊接过程所要求的理想控制过程,获得满意的焊接效果。技术的应用领域前景分析:高频高效逆变式直流弧焊机”高效节能、体积小、重量轻,主要用于手工电弧焊,适用于常用金属的焊接,如低碳钢、低合金钢、高合金钢、铸铁、耐热钢、钛合金等,并可用于1mm左右薄铁板的焊接。是传统焊机的理想替代品。在航空、航天、造船、石油、汽车制造等部门以及科研、维修等方面有着广阔的前景。效益分析:近几年由于建筑业、制造业、装饰业及维修业的迅速发长,随之而来的适合于生产和维修的重量轻、体积小、移动方便、性能稳定的便携焊机更为迫切.而高频逆变焊机将是焊机的发展方向,并逐步取代传统的焊。厂房条件建议:无备注:无
中碳合金钢自动化焊接装备及工艺
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况:针对中碳合金钢设计研究了弧焊机器人工作站系统及自动化焊接技术,作为“技术支撑单位”和“集团公司焊接质量技术攻关专家单位”完成了试点单位617厂和674厂的弧焊机器人工作站系统,该二套系统已投入使用,对六种中碳合金钢材料,十余种板材厚度,300余个典型接头,试验研究了弧焊机器人自动焊接技术,可为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。技术指标:知识产权:项目水平:国内领先成熟程度:产业化市场前景:为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。面向广泛的在钢基体上各种有色金属的无熔深堆焊。全面提升中国自动化焊接技术水平。可提供全套技术服务:生产线的设计、提供专用工艺、技术。合作方式:合作开发、技术转让、技术入股
铝-钢异种金属弧焊技术
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、产品和技术简介: 铝或铝合金与钢之间的热物理性能差异较大,尤其是熔点、比重、热膨胀系数等的巨大差异,导致铝与钢之间难以直接进行弧焊。为了实现铝与钢之间的可靠焊接,经常需要在钢表面镀上锌、铝或其他金属,或者在铝与钢之间放置过渡层金属或双金属片,从而将铝与钢之间的焊接转化为铝与过渡层金属之间的连接。然而,在钢表面镀过渡层金属增加了工艺步骤和制造成本,而且,即使增加了过渡层金属,也并不能保证铝-钢焊接接头的可靠性。该技术可以直接将铝合金与不锈钢采用弧焊技术连接在一起,钢表面不用镀过渡层金属。拉伸测试结果表明,铝-钢接头断裂在铝合金母材区。该弧焊技术有利于实现铝-钢异种金属焊接制造过程自动化,提高生产效率。 二、应用范围: 该技术可以应用于存在铝-钢异种金属连接的结构中,将铝合金与不锈钢各自的性能优势有效结合起来。 三、使用条件: 钨极氩弧焊或熔化极气体保护焊。 四、规模与投资: 焊接成套设备30万。 五、市场与效益 该技术可以实现焊接结构轻量化,在焊接生产过程中节能降耗,市场前景广泛,社会和经济效益显著。 六、提供技术的程度和合作方式: 共同开发或技术转让。
十三功能车辆维修机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
多特性、多用途焊接机专利技术项目
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:年产万台十三功能车辆维修机项目项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
九自由度弧焊机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展,以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台,研制了具有自主产权的九自由度弧焊机器人系统。该系统由六自由度铰接关节开链式机器人操作机、三自由度变位机、控制器及相应的控制软件系统构成。考虑到机器人柔性焊接加工系统向网络化发展的趋势,控制系统中预留了网络接口。该项目获2002年度国防科学技术进步一等奖和中国高校科学技术一等奖。主要技术指标关节数:机器人(6)+变位机(3)运动控制方式:PTP、直线、圆弧承载能力:8Kg总线形式:PC总线工作空间:1m3重复定位精度:±0.2mm主要成果及应用情况1)设计开发了具有自主知识产权的基于PC控制器的九自由度弧焊机器人系统,系统控制硬件及软件完全开放,为焊接机器人智能化控制奠定了基础;2)利用机器人操作手与变位机构成的冗余自由度系统实现了机器人焊接环境下的船形焊过程位置与速度的协调运动控制,可用于复杂空间曲线焊缝;3)将多种传感器与机器人结合,通过串行通讯方式建立具有星形网络拓扑结构的焊接机器人柔性加工单元,实现了离线编程与实时反馈质量控制相结合。项目相关负责人:高洪明
找到28项技术成果数据。
找技术 >机器人弧焊生产线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:机器人弧焊生产线是由上海大学、上海机电一体工程有限公司为上海汇众汽车制造有限公司轿车底盘厂设计和制造的,主要用于上海通用汽车公司U-VAN商务轿车总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成,包括6台六关节弧焊机器人,其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制成功,将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面。主要特点技术性能:GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比,系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低;彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题,这是一大突破;其系统集成技术具有创新性和适用性。成本比同类型进口设备降低60%~80%.GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为:1、焊接质量符合通用汽车公司《汽车电弧焊标准》GM6122M有关规定;2、设备3班次连续工作,无非人为事故,动作可靠,产品质量稳定;3、夹具重复定位精度为±0.05mm(离回转中心1500mm处);4、设备机械能力指数为PPAP值大于2.70以上。技术的应用领域前景分析:用途:各种较复杂的焊接场合。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源将PWM控制与软开关相结合,极大的降低了电力电子器件开关损耗,并改善了器件的运行环境,代表着逆变焊接电源发展的重要方向;采用全桥移相式零电压软开关技术,使功率器件上的电压迅速降为零,实现功率器件在零电压下开通和关断,从而提供理想的开关条件;全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源,从原理上克服了硬开关弧焊逆变电源的不足之处,有助于实现弧焊逆变电源的大容量化、高频化,省电节能,提高焊机可靠性。技术的应用领域前景分析:应用范围很广泛。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊接时缺乏"柔性",表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。主要特点已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性;铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。技术指标国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低,焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差600×600像素,±0.25mm,±0.20mm;焊枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。市场前景成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件/年,达到4万件。按人工焊接生产水平,支出费用为72万×3.5=252万,机器人的投入成本1年半内可收回,且可满足使用单位近3-5年的发展需求。按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010年产量可达5.5万件,2台机器人工作站每年可生产5.68万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万×4.6=331.2万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元,利税1.2-1.5亿元。市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。
机器人弧焊、点焊电源及设备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机器人弧焊电源、设备系列:该系列科技成果除了可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的弧焊电源、设备产品外,也可以开发成通用高性能自动弧焊电源、设备的产品。经同行专家鉴定,达国际水平和属国内首创。其中有部分样机已投入生产线使用,性能良好,达国际水平产品的使用要求。机器人点焊系统系列:该系列科研成果可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的点焊系列产品,也可以开发成为通用高性能点焊设备。其本身具有完善的微机控制及故障诊断等功能。经同行专家鉴定,达国际水平,属国内首创。
逆变焊机技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:逆变与整流是两个相反的概念,整流是把交流电变换为支流电的过程,而逆变则使把支流电改变为交流电的过程,采用逆变技术的弧焊电源称为逆变焊机。逆变过程需要大功率电子开关器件,采用绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关器件的的逆变焊机成为IGBT逆变焊机。逆变焊机的工作过程如下:工频交流电整流,经滤波后得到一个较平滑的直流电,由IGBT组成的逆变电路将该直流电变为几十KHZ的交流电,经主变压器降压后,再经整流滤波获得平稳的直流输出焊接电流。由于逆变工作频率很高,所以主变压器的铁心截面积和线圈匝数大大减少,因此,逆变焊机可以在很大程度上节省金属材料,减少外形尺寸及重量,大大减少电能损耗,更重要的是,逆变焊机能够在微妙级的时间内对输出电流进行调整,所以就能实现焊接过程所要求的理想控制过程,获得满意的焊接效果。技术的应用领域前景分析:高频高效逆变式直流弧焊机”高效节能、体积小、重量轻,主要用于手工电弧焊,适用于常用金属的焊接,如低碳钢、低合金钢、高合金钢、铸铁、耐热钢、钛合金等,并可用于1mm左右薄铁板的焊接。是传统焊机的理想替代品。在航空、航天、造船、石油、汽车制造等部门以及科研、维修等方面有着广阔的前景。效益分析:近几年由于建筑业、制造业、装饰业及维修业的迅速发长,随之而来的适合于生产和维修的重量轻、体积小、移动方便、性能稳定的便携焊机更为迫切.而高频逆变焊机将是焊机的发展方向,并逐步取代传统的焊。厂房条件建议:无备注:无
中碳合金钢自动化焊接装备及工艺
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况:针对中碳合金钢设计研究了弧焊机器人工作站系统及自动化焊接技术,作为“技术支撑单位”和“集团公司焊接质量技术攻关专家单位”完成了试点单位617厂和674厂的弧焊机器人工作站系统,该二套系统已投入使用,对六种中碳合金钢材料,十余种板材厚度,300余个典型接头,试验研究了弧焊机器人自动焊接技术,可为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。技术指标:知识产权:项目水平:国内领先成熟程度:产业化市场前景:为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。面向广泛的在钢基体上各种有色金属的无熔深堆焊。全面提升中国自动化焊接技术水平。可提供全套技术服务:生产线的设计、提供专用工艺、技术。合作方式:合作开发、技术转让、技术入股
铝-钢异种金属弧焊技术
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、产品和技术简介: 铝或铝合金与钢之间的热物理性能差异较大,尤其是熔点、比重、热膨胀系数等的巨大差异,导致铝与钢之间难以直接进行弧焊。为了实现铝与钢之间的可靠焊接,经常需要在钢表面镀上锌、铝或其他金属,或者在铝与钢之间放置过渡层金属或双金属片,从而将铝与钢之间的焊接转化为铝与过渡层金属之间的连接。然而,在钢表面镀过渡层金属增加了工艺步骤和制造成本,而且,即使增加了过渡层金属,也并不能保证铝-钢焊接接头的可靠性。该技术可以直接将铝合金与不锈钢采用弧焊技术连接在一起,钢表面不用镀过渡层金属。拉伸测试结果表明,铝-钢接头断裂在铝合金母材区。该弧焊技术有利于实现铝-钢异种金属焊接制造过程自动化,提高生产效率。 二、应用范围: 该技术可以应用于存在铝-钢异种金属连接的结构中,将铝合金与不锈钢各自的性能优势有效结合起来。 三、使用条件: 钨极氩弧焊或熔化极气体保护焊。 四、规模与投资: 焊接成套设备30万。 五、市场与效益 该技术可以实现焊接结构轻量化,在焊接生产过程中节能降耗,市场前景广泛,社会和经济效益显著。 六、提供技术的程度和合作方式: 共同开发或技术转让。
十三功能车辆维修机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
多特性、多用途焊接机专利技术项目
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:年产万台十三功能车辆维修机项目项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
九自由度弧焊机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展,以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台,研制了具有自主产权的九自由度弧焊机器人系统。该系统由六自由度铰接关节开链式机器人操作机、三自由度变位机、控制器及相应的控制软件系统构成。考虑到机器人柔性焊接加工系统向网络化发展的趋势,控制系统中预留了网络接口。该项目获2002年度国防科学技术进步一等奖和中国高校科学技术一等奖。主要技术指标关节数:机器人(6)+变位机(3)运动控制方式:PTP、直线、圆弧承载能力:8Kg总线形式:PC总线工作空间:1m3重复定位精度:±0.2mm主要成果及应用情况1)设计开发了具有自主知识产权的基于PC控制器的九自由度弧焊机器人系统,系统控制硬件及软件完全开放,为焊接机器人智能化控制奠定了基础;2)利用机器人操作手与变位机构成的冗余自由度系统实现了机器人焊接环境下的船形焊过程位置与速度的协调运动控制,可用于复杂空间曲线焊缝;3)将多种传感器与机器人结合,通过串行通讯方式建立具有星形网络拓扑结构的焊接机器人柔性加工单元,实现了离线编程与实时反馈质量控制相结合。项目相关负责人:高洪明
找到28项技术成果数据。
找技术 >机器人弧焊生产线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:机器人弧焊生产线是由上海大学、上海机电一体工程有限公司为上海汇众汽车制造有限公司轿车底盘厂设计和制造的,主要用于上海通用汽车公司U-VAN商务轿车总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成,包括6台六关节弧焊机器人,其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制成功,将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面。主要特点技术性能:GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比,系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低;彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题,这是一大突破;其系统集成技术具有创新性和适用性。成本比同类型进口设备降低60%~80%.GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为:1、焊接质量符合通用汽车公司《汽车电弧焊标准》GM6122M有关规定;2、设备3班次连续工作,无非人为事故,动作可靠,产品质量稳定;3、夹具重复定位精度为±0.05mm(离回转中心1500mm处);4、设备机械能力指数为PPAP值大于2.70以上。技术的应用领域前景分析:用途:各种较复杂的焊接场合。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源将PWM控制与软开关相结合,极大的降低了电力电子器件开关损耗,并改善了器件的运行环境,代表着逆变焊接电源发展的重要方向;采用全桥移相式零电压软开关技术,使功率器件上的电压迅速降为零,实现功率器件在零电压下开通和关断,从而提供理想的开关条件;全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源,从原理上克服了硬开关弧焊逆变电源的不足之处,有助于实现弧焊逆变电源的大容量化、高频化,省电节能,提高焊机可靠性。技术的应用领域前景分析:应用范围很广泛。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊接时缺乏"柔性",表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。主要特点已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性;铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。技术指标国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低,焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差600×600像素,±0.25mm,±0.20mm;焊枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。市场前景成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件/年,达到4万件。按人工焊接生产水平,支出费用为72万×3.5=252万,机器人的投入成本1年半内可收回,且可满足使用单位近3-5年的发展需求。按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010年产量可达5.5万件,2台机器人工作站每年可生产5.68万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万×4.6=331.2万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元,利税1.2-1.5亿元。市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。
机器人弧焊、点焊电源及设备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机器人弧焊电源、设备系列:该系列科技成果除了可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的弧焊电源、设备产品外,也可以开发成通用高性能自动弧焊电源、设备的产品。经同行专家鉴定,达国际水平和属国内首创。其中有部分样机已投入生产线使用,性能良好,达国际水平产品的使用要求。机器人点焊系统系列:该系列科研成果可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的点焊系列产品,也可以开发成为通用高性能点焊设备。其本身具有完善的微机控制及故障诊断等功能。经同行专家鉴定,达国际水平,属国内首创。
逆变焊机技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:逆变与整流是两个相反的概念,整流是把交流电变换为支流电的过程,而逆变则使把支流电改变为交流电的过程,采用逆变技术的弧焊电源称为逆变焊机。逆变过程需要大功率电子开关器件,采用绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关器件的的逆变焊机成为IGBT逆变焊机。逆变焊机的工作过程如下:工频交流电整流,经滤波后得到一个较平滑的直流电,由IGBT组成的逆变电路将该直流电变为几十KHZ的交流电,经主变压器降压后,再经整流滤波获得平稳的直流输出焊接电流。由于逆变工作频率很高,所以主变压器的铁心截面积和线圈匝数大大减少,因此,逆变焊机可以在很大程度上节省金属材料,减少外形尺寸及重量,大大减少电能损耗,更重要的是,逆变焊机能够在微妙级的时间内对输出电流进行调整,所以就能实现焊接过程所要求的理想控制过程,获得满意的焊接效果。技术的应用领域前景分析:高频高效逆变式直流弧焊机”高效节能、体积小、重量轻,主要用于手工电弧焊,适用于常用金属的焊接,如低碳钢、低合金钢、高合金钢、铸铁、耐热钢、钛合金等,并可用于1mm左右薄铁板的焊接。是传统焊机的理想替代品。在航空、航天、造船、石油、汽车制造等部门以及科研、维修等方面有着广阔的前景。效益分析:近几年由于建筑业、制造业、装饰业及维修业的迅速发长,随之而来的适合于生产和维修的重量轻、体积小、移动方便、性能稳定的便携焊机更为迫切.而高频逆变焊机将是焊机的发展方向,并逐步取代传统的焊。厂房条件建议:无备注:无
中碳合金钢自动化焊接装备及工艺
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况:针对中碳合金钢设计研究了弧焊机器人工作站系统及自动化焊接技术,作为“技术支撑单位”和“集团公司焊接质量技术攻关专家单位”完成了试点单位617厂和674厂的弧焊机器人工作站系统,该二套系统已投入使用,对六种中碳合金钢材料,十余种板材厚度,300余个典型接头,试验研究了弧焊机器人自动焊接技术,可为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。技术指标:知识产权:项目水平:国内领先成熟程度:产业化市场前景:为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。面向广泛的在钢基体上各种有色金属的无熔深堆焊。全面提升中国自动化焊接技术水平。可提供全套技术服务:生产线的设计、提供专用工艺、技术。合作方式:合作开发、技术转让、技术入股
铝-钢异种金属弧焊技术
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、产品和技术简介: 铝或铝合金与钢之间的热物理性能差异较大,尤其是熔点、比重、热膨胀系数等的巨大差异,导致铝与钢之间难以直接进行弧焊。为了实现铝与钢之间的可靠焊接,经常需要在钢表面镀上锌、铝或其他金属,或者在铝与钢之间放置过渡层金属或双金属片,从而将铝与钢之间的焊接转化为铝与过渡层金属之间的连接。然而,在钢表面镀过渡层金属增加了工艺步骤和制造成本,而且,即使增加了过渡层金属,也并不能保证铝-钢焊接接头的可靠性。该技术可以直接将铝合金与不锈钢采用弧焊技术连接在一起,钢表面不用镀过渡层金属。拉伸测试结果表明,铝-钢接头断裂在铝合金母材区。该弧焊技术有利于实现铝-钢异种金属焊接制造过程自动化,提高生产效率。 二、应用范围: 该技术可以应用于存在铝-钢异种金属连接的结构中,将铝合金与不锈钢各自的性能优势有效结合起来。 三、使用条件: 钨极氩弧焊或熔化极气体保护焊。 四、规模与投资: 焊接成套设备30万。 五、市场与效益 该技术可以实现焊接结构轻量化,在焊接生产过程中节能降耗,市场前景广泛,社会和经济效益显著。 六、提供技术的程度和合作方式: 共同开发或技术转让。
十三功能车辆维修机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
多特性、多用途焊接机专利技术项目
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:年产万台十三功能车辆维修机项目项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
九自由度弧焊机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展,以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台,研制了具有自主产权的九自由度弧焊机器人系统。该系统由六自由度铰接关节开链式机器人操作机、三自由度变位机、控制器及相应的控制软件系统构成。考虑到机器人柔性焊接加工系统向网络化发展的趋势,控制系统中预留了网络接口。该项目获2002年度国防科学技术进步一等奖和中国高校科学技术一等奖。主要技术指标关节数:机器人(6)+变位机(3)运动控制方式:PTP、直线、圆弧承载能力:8Kg总线形式:PC总线工作空间:1m3重复定位精度:±0.2mm主要成果及应用情况1)设计开发了具有自主知识产权的基于PC控制器的九自由度弧焊机器人系统,系统控制硬件及软件完全开放,为焊接机器人智能化控制奠定了基础;2)利用机器人操作手与变位机构成的冗余自由度系统实现了机器人焊接环境下的船形焊过程位置与速度的协调运动控制,可用于复杂空间曲线焊缝;3)将多种传感器与机器人结合,通过串行通讯方式建立具有星形网络拓扑结构的焊接机器人柔性加工单元,实现了离线编程与实时反馈质量控制相结合。项目相关负责人:高洪明
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找技术 >机器人弧焊生产线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:机器人弧焊生产线是由上海大学、上海机电一体工程有限公司为上海汇众汽车制造有限公司轿车底盘厂设计和制造的,主要用于上海通用汽车公司U-VAN商务轿车总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成,包括6台六关节弧焊机器人,其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制成功,将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面。主要特点技术性能:GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比,系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低;彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题,这是一大突破;其系统集成技术具有创新性和适用性。成本比同类型进口设备降低60%~80%.GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为:1、焊接质量符合通用汽车公司《汽车电弧焊标准》GM6122M有关规定;2、设备3班次连续工作,无非人为事故,动作可靠,产品质量稳定;3、夹具重复定位精度为±0.05mm(离回转中心1500mm处);4、设备机械能力指数为PPAP值大于2.70以上。技术的应用领域前景分析:用途:各种较复杂的焊接场合。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源将PWM控制与软开关相结合,极大的降低了电力电子器件开关损耗,并改善了器件的运行环境,代表着逆变焊接电源发展的重要方向;采用全桥移相式零电压软开关技术,使功率器件上的电压迅速降为零,实现功率器件在零电压下开通和关断,从而提供理想的开关条件;全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源,从原理上克服了硬开关弧焊逆变电源的不足之处,有助于实现弧焊逆变电源的大容量化、高频化,省电节能,提高焊机可靠性。技术的应用领域前景分析:应用范围很广泛。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊接时缺乏"柔性",表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。主要特点已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性;铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。技术指标国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低,焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差600×600像素,±0.25mm,±0.20mm;焊枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。市场前景成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件/年,达到4万件。按人工焊接生产水平,支出费用为72万×3.5=252万,机器人的投入成本1年半内可收回,且可满足使用单位近3-5年的发展需求。按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010年产量可达5.5万件,2台机器人工作站每年可生产5.68万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万×4.6=331.2万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元,利税1.2-1.5亿元。市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。
机器人弧焊、点焊电源及设备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机器人弧焊电源、设备系列:该系列科技成果除了可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的弧焊电源、设备产品外,也可以开发成通用高性能自动弧焊电源、设备的产品。经同行专家鉴定,达国际水平和属国内首创。其中有部分样机已投入生产线使用,性能良好,达国际水平产品的使用要求。机器人点焊系统系列:该系列科研成果可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的点焊系列产品,也可以开发成为通用高性能点焊设备。其本身具有完善的微机控制及故障诊断等功能。经同行专家鉴定,达国际水平,属国内首创。
逆变焊机技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:逆变与整流是两个相反的概念,整流是把交流电变换为支流电的过程,而逆变则使把支流电改变为交流电的过程,采用逆变技术的弧焊电源称为逆变焊机。逆变过程需要大功率电子开关器件,采用绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关器件的的逆变焊机成为IGBT逆变焊机。逆变焊机的工作过程如下:工频交流电整流,经滤波后得到一个较平滑的直流电,由IGBT组成的逆变电路将该直流电变为几十KHZ的交流电,经主变压器降压后,再经整流滤波获得平稳的直流输出焊接电流。由于逆变工作频率很高,所以主变压器的铁心截面积和线圈匝数大大减少,因此,逆变焊机可以在很大程度上节省金属材料,减少外形尺寸及重量,大大减少电能损耗,更重要的是,逆变焊机能够在微妙级的时间内对输出电流进行调整,所以就能实现焊接过程所要求的理想控制过程,获得满意的焊接效果。技术的应用领域前景分析:高频高效逆变式直流弧焊机”高效节能、体积小、重量轻,主要用于手工电弧焊,适用于常用金属的焊接,如低碳钢、低合金钢、高合金钢、铸铁、耐热钢、钛合金等,并可用于1mm左右薄铁板的焊接。是传统焊机的理想替代品。在航空、航天、造船、石油、汽车制造等部门以及科研、维修等方面有着广阔的前景。效益分析:近几年由于建筑业、制造业、装饰业及维修业的迅速发长,随之而来的适合于生产和维修的重量轻、体积小、移动方便、性能稳定的便携焊机更为迫切.而高频逆变焊机将是焊机的发展方向,并逐步取代传统的焊。厂房条件建议:无备注:无
中碳合金钢自动化焊接装备及工艺
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况:针对中碳合金钢设计研究了弧焊机器人工作站系统及自动化焊接技术,作为“技术支撑单位”和“集团公司焊接质量技术攻关专家单位”完成了试点单位617厂和674厂的弧焊机器人工作站系统,该二套系统已投入使用,对六种中碳合金钢材料,十余种板材厚度,300余个典型接头,试验研究了弧焊机器人自动焊接技术,可为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。技术指标:知识产权:项目水平:国内领先成熟程度:产业化市场前景:为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。面向广泛的在钢基体上各种有色金属的无熔深堆焊。全面提升中国自动化焊接技术水平。可提供全套技术服务:生产线的设计、提供专用工艺、技术。合作方式:合作开发、技术转让、技术入股
铝-钢异种金属弧焊技术
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、产品和技术简介: 铝或铝合金与钢之间的热物理性能差异较大,尤其是熔点、比重、热膨胀系数等的巨大差异,导致铝与钢之间难以直接进行弧焊。为了实现铝与钢之间的可靠焊接,经常需要在钢表面镀上锌、铝或其他金属,或者在铝与钢之间放置过渡层金属或双金属片,从而将铝与钢之间的焊接转化为铝与过渡层金属之间的连接。然而,在钢表面镀过渡层金属增加了工艺步骤和制造成本,而且,即使增加了过渡层金属,也并不能保证铝-钢焊接接头的可靠性。该技术可以直接将铝合金与不锈钢采用弧焊技术连接在一起,钢表面不用镀过渡层金属。拉伸测试结果表明,铝-钢接头断裂在铝合金母材区。该弧焊技术有利于实现铝-钢异种金属焊接制造过程自动化,提高生产效率。 二、应用范围: 该技术可以应用于存在铝-钢异种金属连接的结构中,将铝合金与不锈钢各自的性能优势有效结合起来。 三、使用条件: 钨极氩弧焊或熔化极气体保护焊。 四、规模与投资: 焊接成套设备30万。 五、市场与效益 该技术可以实现焊接结构轻量化,在焊接生产过程中节能降耗,市场前景广泛,社会和经济效益显著。 六、提供技术的程度和合作方式: 共同开发或技术转让。
十三功能车辆维修机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
多特性、多用途焊接机专利技术项目
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:年产万台十三功能车辆维修机项目项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
九自由度弧焊机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展,以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台,研制了具有自主产权的九自由度弧焊机器人系统。该系统由六自由度铰接关节开链式机器人操作机、三自由度变位机、控制器及相应的控制软件系统构成。考虑到机器人柔性焊接加工系统向网络化发展的趋势,控制系统中预留了网络接口。该项目获2002年度国防科学技术进步一等奖和中国高校科学技术一等奖。主要技术指标关节数:机器人(6)+变位机(3)运动控制方式:PTP、直线、圆弧承载能力:8Kg总线形式:PC总线工作空间:1m3重复定位精度:±0.2mm主要成果及应用情况1)设计开发了具有自主知识产权的基于PC控制器的九自由度弧焊机器人系统,系统控制硬件及软件完全开放,为焊接机器人智能化控制奠定了基础;2)利用机器人操作手与变位机构成的冗余自由度系统实现了机器人焊接环境下的船形焊过程位置与速度的协调运动控制,可用于复杂空间曲线焊缝;3)将多种传感器与机器人结合,通过串行通讯方式建立具有星形网络拓扑结构的焊接机器人柔性加工单元,实现了离线编程与实时反馈质量控制相结合。项目相关负责人:高洪明
找到28项技术成果数据。
找技术 >机器人弧焊生产线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:机器人弧焊生产线是由上海大学、上海机电一体工程有限公司为上海汇众汽车制造有限公司轿车底盘厂设计和制造的,主要用于上海通用汽车公司U-VAN商务轿车总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成,包括6台六关节弧焊机器人,其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制成功,将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面。主要特点技术性能:GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比,系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低;彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题,这是一大突破;其系统集成技术具有创新性和适用性。成本比同类型进口设备降低60%~80%.GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为:1、焊接质量符合通用汽车公司《汽车电弧焊标准》GM6122M有关规定;2、设备3班次连续工作,无非人为事故,动作可靠,产品质量稳定;3、夹具重复定位精度为±0.05mm(离回转中心1500mm处);4、设备机械能力指数为PPAP值大于2.70以上。技术的应用领域前景分析:用途:各种较复杂的焊接场合。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源将PWM控制与软开关相结合,极大的降低了电力电子器件开关损耗,并改善了器件的运行环境,代表着逆变焊接电源发展的重要方向;采用全桥移相式零电压软开关技术,使功率器件上的电压迅速降为零,实现功率器件在零电压下开通和关断,从而提供理想的开关条件;全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源,从原理上克服了硬开关弧焊逆变电源的不足之处,有助于实现弧焊逆变电源的大容量化、高频化,省电节能,提高焊机可靠性。技术的应用领域前景分析:应用范围很广泛。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊接时缺乏"柔性",表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。主要特点已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性;铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。技术指标国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低,焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差600×600像素,±0.25mm,±0.20mm;焊枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。市场前景成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件/年,达到4万件。按人工焊接生产水平,支出费用为72万×3.5=252万,机器人的投入成本1年半内可收回,且可满足使用单位近3-5年的发展需求。按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010年产量可达5.5万件,2台机器人工作站每年可生产5.68万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万×4.6=331.2万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元,利税1.2-1.5亿元。市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。
机器人弧焊、点焊电源及设备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机器人弧焊电源、设备系列:该系列科技成果除了可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的弧焊电源、设备产品外,也可以开发成通用高性能自动弧焊电源、设备的产品。经同行专家鉴定,达国际水平和属国内首创。其中有部分样机已投入生产线使用,性能良好,达国际水平产品的使用要求。机器人点焊系统系列:该系列科研成果可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的点焊系列产品,也可以开发成为通用高性能点焊设备。其本身具有完善的微机控制及故障诊断等功能。经同行专家鉴定,达国际水平,属国内首创。
逆变焊机技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:逆变与整流是两个相反的概念,整流是把交流电变换为支流电的过程,而逆变则使把支流电改变为交流电的过程,采用逆变技术的弧焊电源称为逆变焊机。逆变过程需要大功率电子开关器件,采用绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关器件的的逆变焊机成为IGBT逆变焊机。逆变焊机的工作过程如下:工频交流电整流,经滤波后得到一个较平滑的直流电,由IGBT组成的逆变电路将该直流电变为几十KHZ的交流电,经主变压器降压后,再经整流滤波获得平稳的直流输出焊接电流。由于逆变工作频率很高,所以主变压器的铁心截面积和线圈匝数大大减少,因此,逆变焊机可以在很大程度上节省金属材料,减少外形尺寸及重量,大大减少电能损耗,更重要的是,逆变焊机能够在微妙级的时间内对输出电流进行调整,所以就能实现焊接过程所要求的理想控制过程,获得满意的焊接效果。技术的应用领域前景分析:高频高效逆变式直流弧焊机”高效节能、体积小、重量轻,主要用于手工电弧焊,适用于常用金属的焊接,如低碳钢、低合金钢、高合金钢、铸铁、耐热钢、钛合金等,并可用于1mm左右薄铁板的焊接。是传统焊机的理想替代品。在航空、航天、造船、石油、汽车制造等部门以及科研、维修等方面有着广阔的前景。效益分析:近几年由于建筑业、制造业、装饰业及维修业的迅速发长,随之而来的适合于生产和维修的重量轻、体积小、移动方便、性能稳定的便携焊机更为迫切.而高频逆变焊机将是焊机的发展方向,并逐步取代传统的焊。厂房条件建议:无备注:无
中碳合金钢自动化焊接装备及工艺
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况:针对中碳合金钢设计研究了弧焊机器人工作站系统及自动化焊接技术,作为“技术支撑单位”和“集团公司焊接质量技术攻关专家单位”完成了试点单位617厂和674厂的弧焊机器人工作站系统,该二套系统已投入使用,对六种中碳合金钢材料,十余种板材厚度,300余个典型接头,试验研究了弧焊机器人自动焊接技术,可为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。技术指标:知识产权:项目水平:国内领先成熟程度:产业化市场前景:为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。面向广泛的在钢基体上各种有色金属的无熔深堆焊。全面提升中国自动化焊接技术水平。可提供全套技术服务:生产线的设计、提供专用工艺、技术。合作方式:合作开发、技术转让、技术入股
铝-钢异种金属弧焊技术
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、产品和技术简介: 铝或铝合金与钢之间的热物理性能差异较大,尤其是熔点、比重、热膨胀系数等的巨大差异,导致铝与钢之间难以直接进行弧焊。为了实现铝与钢之间的可靠焊接,经常需要在钢表面镀上锌、铝或其他金属,或者在铝与钢之间放置过渡层金属或双金属片,从而将铝与钢之间的焊接转化为铝与过渡层金属之间的连接。然而,在钢表面镀过渡层金属增加了工艺步骤和制造成本,而且,即使增加了过渡层金属,也并不能保证铝-钢焊接接头的可靠性。该技术可以直接将铝合金与不锈钢采用弧焊技术连接在一起,钢表面不用镀过渡层金属。拉伸测试结果表明,铝-钢接头断裂在铝合金母材区。该弧焊技术有利于实现铝-钢异种金属焊接制造过程自动化,提高生产效率。 二、应用范围: 该技术可以应用于存在铝-钢异种金属连接的结构中,将铝合金与不锈钢各自的性能优势有效结合起来。 三、使用条件: 钨极氩弧焊或熔化极气体保护焊。 四、规模与投资: 焊接成套设备30万。 五、市场与效益 该技术可以实现焊接结构轻量化,在焊接生产过程中节能降耗,市场前景广泛,社会和经济效益显著。 六、提供技术的程度和合作方式: 共同开发或技术转让。
十三功能车辆维修机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
多特性、多用途焊接机专利技术项目
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:年产万台十三功能车辆维修机项目项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
九自由度弧焊机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展,以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台,研制了具有自主产权的九自由度弧焊机器人系统。该系统由六自由度铰接关节开链式机器人操作机、三自由度变位机、控制器及相应的控制软件系统构成。考虑到机器人柔性焊接加工系统向网络化发展的趋势,控制系统中预留了网络接口。该项目获2002年度国防科学技术进步一等奖和中国高校科学技术一等奖。主要技术指标关节数:机器人(6)+变位机(3)运动控制方式:PTP、直线、圆弧承载能力:8Kg总线形式:PC总线工作空间:1m3重复定位精度:±0.2mm主要成果及应用情况1)设计开发了具有自主知识产权的基于PC控制器的九自由度弧焊机器人系统,系统控制硬件及软件完全开放,为焊接机器人智能化控制奠定了基础;2)利用机器人操作手与变位机构成的冗余自由度系统实现了机器人焊接环境下的船形焊过程位置与速度的协调运动控制,可用于复杂空间曲线焊缝;3)将多种传感器与机器人结合,通过串行通讯方式建立具有星形网络拓扑结构的焊接机器人柔性加工单元,实现了离线编程与实时反馈质量控制相结合。项目相关负责人:高洪明
找到28项技术成果数据。
找技术 >机器人弧焊生产线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:机器人弧焊生产线是由上海大学、上海机电一体工程有限公司为上海汇众汽车制造有限公司轿车底盘厂设计和制造的,主要用于上海通用汽车公司U-VAN商务轿车总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成,包括6台六关节弧焊机器人,其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制成功,将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面。主要特点技术性能:GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比,系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低;彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题,这是一大突破;其系统集成技术具有创新性和适用性。成本比同类型进口设备降低60%~80%.GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为:1、焊接质量符合通用汽车公司《汽车电弧焊标准》GM6122M有关规定;2、设备3班次连续工作,无非人为事故,动作可靠,产品质量稳定;3、夹具重复定位精度为±0.05mm(离回转中心1500mm处);4、设备机械能力指数为PPAP值大于2.70以上。技术的应用领域前景分析:用途:各种较复杂的焊接场合。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源将PWM控制与软开关相结合,极大的降低了电力电子器件开关损耗,并改善了器件的运行环境,代表着逆变焊接电源发展的重要方向;采用全桥移相式零电压软开关技术,使功率器件上的电压迅速降为零,实现功率器件在零电压下开通和关断,从而提供理想的开关条件;全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源,从原理上克服了硬开关弧焊逆变电源的不足之处,有助于实现弧焊逆变电源的大容量化、高频化,省电节能,提高焊机可靠性。技术的应用领域前景分析:应用范围很广泛。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊接时缺乏"柔性",表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。主要特点已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性;铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。技术指标国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低,焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差600×600像素,±0.25mm,±0.20mm;焊枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。市场前景成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件/年,达到4万件。按人工焊接生产水平,支出费用为72万×3.5=252万,机器人的投入成本1年半内可收回,且可满足使用单位近3-5年的发展需求。按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010年产量可达5.5万件,2台机器人工作站每年可生产5.68万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万×4.6=331.2万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元,利税1.2-1.5亿元。市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。
机器人弧焊、点焊电源及设备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机器人弧焊电源、设备系列:该系列科技成果除了可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的弧焊电源、设备产品外,也可以开发成通用高性能自动弧焊电源、设备的产品。经同行专家鉴定,达国际水平和属国内首创。其中有部分样机已投入生产线使用,性能良好,达国际水平产品的使用要求。机器人点焊系统系列:该系列科研成果可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的点焊系列产品,也可以开发成为通用高性能点焊设备。其本身具有完善的微机控制及故障诊断等功能。经同行专家鉴定,达国际水平,属国内首创。
逆变焊机技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:逆变与整流是两个相反的概念,整流是把交流电变换为支流电的过程,而逆变则使把支流电改变为交流电的过程,采用逆变技术的弧焊电源称为逆变焊机。逆变过程需要大功率电子开关器件,采用绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关器件的的逆变焊机成为IGBT逆变焊机。逆变焊机的工作过程如下:工频交流电整流,经滤波后得到一个较平滑的直流电,由IGBT组成的逆变电路将该直流电变为几十KHZ的交流电,经主变压器降压后,再经整流滤波获得平稳的直流输出焊接电流。由于逆变工作频率很高,所以主变压器的铁心截面积和线圈匝数大大减少,因此,逆变焊机可以在很大程度上节省金属材料,减少外形尺寸及重量,大大减少电能损耗,更重要的是,逆变焊机能够在微妙级的时间内对输出电流进行调整,所以就能实现焊接过程所要求的理想控制过程,获得满意的焊接效果。技术的应用领域前景分析:高频高效逆变式直流弧焊机”高效节能、体积小、重量轻,主要用于手工电弧焊,适用于常用金属的焊接,如低碳钢、低合金钢、高合金钢、铸铁、耐热钢、钛合金等,并可用于1mm左右薄铁板的焊接。是传统焊机的理想替代品。在航空、航天、造船、石油、汽车制造等部门以及科研、维修等方面有着广阔的前景。效益分析:近几年由于建筑业、制造业、装饰业及维修业的迅速发长,随之而来的适合于生产和维修的重量轻、体积小、移动方便、性能稳定的便携焊机更为迫切.而高频逆变焊机将是焊机的发展方向,并逐步取代传统的焊。厂房条件建议:无备注:无
中碳合金钢自动化焊接装备及工艺
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况:针对中碳合金钢设计研究了弧焊机器人工作站系统及自动化焊接技术,作为“技术支撑单位”和“集团公司焊接质量技术攻关专家单位”完成了试点单位617厂和674厂的弧焊机器人工作站系统,该二套系统已投入使用,对六种中碳合金钢材料,十余种板材厚度,300余个典型接头,试验研究了弧焊机器人自动焊接技术,可为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。技术指标:知识产权:项目水平:国内领先成熟程度:产业化市场前景:为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。面向广泛的在钢基体上各种有色金属的无熔深堆焊。全面提升中国自动化焊接技术水平。可提供全套技术服务:生产线的设计、提供专用工艺、技术。合作方式:合作开发、技术转让、技术入股
铝-钢异种金属弧焊技术
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、产品和技术简介: 铝或铝合金与钢之间的热物理性能差异较大,尤其是熔点、比重、热膨胀系数等的巨大差异,导致铝与钢之间难以直接进行弧焊。为了实现铝与钢之间的可靠焊接,经常需要在钢表面镀上锌、铝或其他金属,或者在铝与钢之间放置过渡层金属或双金属片,从而将铝与钢之间的焊接转化为铝与过渡层金属之间的连接。然而,在钢表面镀过渡层金属增加了工艺步骤和制造成本,而且,即使增加了过渡层金属,也并不能保证铝-钢焊接接头的可靠性。该技术可以直接将铝合金与不锈钢采用弧焊技术连接在一起,钢表面不用镀过渡层金属。拉伸测试结果表明,铝-钢接头断裂在铝合金母材区。该弧焊技术有利于实现铝-钢异种金属焊接制造过程自动化,提高生产效率。 二、应用范围: 该技术可以应用于存在铝-钢异种金属连接的结构中,将铝合金与不锈钢各自的性能优势有效结合起来。 三、使用条件: 钨极氩弧焊或熔化极气体保护焊。 四、规模与投资: 焊接成套设备30万。 五、市场与效益 该技术可以实现焊接结构轻量化,在焊接生产过程中节能降耗,市场前景广泛,社会和经济效益显著。 六、提供技术的程度和合作方式: 共同开发或技术转让。
十三功能车辆维修机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
多特性、多用途焊接机专利技术项目
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:年产万台十三功能车辆维修机项目项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
九自由度弧焊机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展,以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台,研制了具有自主产权的九自由度弧焊机器人系统。该系统由六自由度铰接关节开链式机器人操作机、三自由度变位机、控制器及相应的控制软件系统构成。考虑到机器人柔性焊接加工系统向网络化发展的趋势,控制系统中预留了网络接口。该项目获2002年度国防科学技术进步一等奖和中国高校科学技术一等奖。主要技术指标关节数:机器人(6)+变位机(3)运动控制方式:PTP、直线、圆弧承载能力:8Kg总线形式:PC总线工作空间:1m3重复定位精度:±0.2mm主要成果及应用情况1)设计开发了具有自主知识产权的基于PC控制器的九自由度弧焊机器人系统,系统控制硬件及软件完全开放,为焊接机器人智能化控制奠定了基础;2)利用机器人操作手与变位机构成的冗余自由度系统实现了机器人焊接环境下的船形焊过程位置与速度的协调运动控制,可用于复杂空间曲线焊缝;3)将多种传感器与机器人结合,通过串行通讯方式建立具有星形网络拓扑结构的焊接机器人柔性加工单元,实现了离线编程与实时反馈质量控制相结合。项目相关负责人:高洪明
找到28项技术成果数据。
找技术 >机器人弧焊生产线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:机器人弧焊生产线是由上海大学、上海机电一体工程有限公司为上海汇众汽车制造有限公司轿车底盘厂设计和制造的,主要用于上海通用汽车公司U-VAN商务轿车总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成,包括6台六关节弧焊机器人,其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制成功,将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面。主要特点技术性能:GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比,系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低;彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题,这是一大突破;其系统集成技术具有创新性和适用性。成本比同类型进口设备降低60%~80%.GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为:1、焊接质量符合通用汽车公司《汽车电弧焊标准》GM6122M有关规定;2、设备3班次连续工作,无非人为事故,动作可靠,产品质量稳定;3、夹具重复定位精度为±0.05mm(离回转中心1500mm处);4、设备机械能力指数为PPAP值大于2.70以上。技术的应用领域前景分析:用途:各种较复杂的焊接场合。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源将PWM控制与软开关相结合,极大的降低了电力电子器件开关损耗,并改善了器件的运行环境,代表着逆变焊接电源发展的重要方向;采用全桥移相式零电压软开关技术,使功率器件上的电压迅速降为零,实现功率器件在零电压下开通和关断,从而提供理想的开关条件;全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源,从原理上克服了硬开关弧焊逆变电源的不足之处,有助于实现弧焊逆变电源的大容量化、高频化,省电节能,提高焊机可靠性。技术的应用领域前景分析:应用范围很广泛。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊接时缺乏"柔性",表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。主要特点已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性;铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。技术指标国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低,焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差600×600像素,±0.25mm,±0.20mm;焊枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。市场前景成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件/年,达到4万件。按人工焊接生产水平,支出费用为72万×3.5=252万,机器人的投入成本1年半内可收回,且可满足使用单位近3-5年的发展需求。按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010年产量可达5.5万件,2台机器人工作站每年可生产5.68万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万×4.6=331.2万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元,利税1.2-1.5亿元。市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。
机器人弧焊、点焊电源及设备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机器人弧焊电源、设备系列:该系列科技成果除了可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的弧焊电源、设备产品外,也可以开发成通用高性能自动弧焊电源、设备的产品。经同行专家鉴定,达国际水平和属国内首创。其中有部分样机已投入生产线使用,性能良好,达国际水平产品的使用要求。机器人点焊系统系列:该系列科研成果可以开发成为与机器人本体及控制柜配套的点焊系列产品,也可以开发成为通用高性能点焊设备。其本身具有完善的微机控制及故障诊断等功能。经同行专家鉴定,达国际水平,属国内首创。
逆变焊机技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:逆变与整流是两个相反的概念,整流是把交流电变换为支流电的过程,而逆变则使把支流电改变为交流电的过程,采用逆变技术的弧焊电源称为逆变焊机。逆变过程需要大功率电子开关器件,采用绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关器件的的逆变焊机成为IGBT逆变焊机。逆变焊机的工作过程如下:工频交流电整流,经滤波后得到一个较平滑的直流电,由IGBT组成的逆变电路将该直流电变为几十KHZ的交流电,经主变压器降压后,再经整流滤波获得平稳的直流输出焊接电流。由于逆变工作频率很高,所以主变压器的铁心截面积和线圈匝数大大减少,因此,逆变焊机可以在很大程度上节省金属材料,减少外形尺寸及重量,大大减少电能损耗,更重要的是,逆变焊机能够在微妙级的时间内对输出电流进行调整,所以就能实现焊接过程所要求的理想控制过程,获得满意的焊接效果。技术的应用领域前景分析:高频高效逆变式直流弧焊机”高效节能、体积小、重量轻,主要用于手工电弧焊,适用于常用金属的焊接,如低碳钢、低合金钢、高合金钢、铸铁、耐热钢、钛合金等,并可用于1mm左右薄铁板的焊接。是传统焊机的理想替代品。在航空、航天、造船、石油、汽车制造等部门以及科研、维修等方面有着广阔的前景。效益分析:近几年由于建筑业、制造业、装饰业及维修业的迅速发长,随之而来的适合于生产和维修的重量轻、体积小、移动方便、性能稳定的便携焊机更为迫切.而高频逆变焊机将是焊机的发展方向,并逐步取代传统的焊。厂房条件建议:无备注:无
中碳合金钢自动化焊接装备及工艺
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况:针对中碳合金钢设计研究了弧焊机器人工作站系统及自动化焊接技术,作为“技术支撑单位”和“集团公司焊接质量技术攻关专家单位”完成了试点单位617厂和674厂的弧焊机器人工作站系统,该二套系统已投入使用,对六种中碳合金钢材料,十余种板材厚度,300余个典型接头,试验研究了弧焊机器人自动焊接技术,可为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。技术指标:知识产权:项目水平:国内领先成熟程度:产业化市场前景:为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。面向广泛的在钢基体上各种有色金属的无熔深堆焊。全面提升中国自动化焊接技术水平。可提供全套技术服务:生产线的设计、提供专用工艺、技术。合作方式:合作开发、技术转让、技术入股
铝-钢异种金属弧焊技术
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、产品和技术简介: 铝或铝合金与钢之间的热物理性能差异较大,尤其是熔点、比重、热膨胀系数等的巨大差异,导致铝与钢之间难以直接进行弧焊。为了实现铝与钢之间的可靠焊接,经常需要在钢表面镀上锌、铝或其他金属,或者在铝与钢之间放置过渡层金属或双金属片,从而将铝与钢之间的焊接转化为铝与过渡层金属之间的连接。然而,在钢表面镀过渡层金属增加了工艺步骤和制造成本,而且,即使增加了过渡层金属,也并不能保证铝-钢焊接接头的可靠性。该技术可以直接将铝合金与不锈钢采用弧焊技术连接在一起,钢表面不用镀过渡层金属。拉伸测试结果表明,铝-钢接头断裂在铝合金母材区。该弧焊技术有利于实现铝-钢异种金属焊接制造过程自动化,提高生产效率。 二、应用范围: 该技术可以应用于存在铝-钢异种金属连接的结构中,将铝合金与不锈钢各自的性能优势有效结合起来。 三、使用条件: 钨极氩弧焊或熔化极气体保护焊。 四、规模与投资: 焊接成套设备30万。 五、市场与效益 该技术可以实现焊接结构轻量化,在焊接生产过程中节能降耗,市场前景广泛,社会和经济效益显著。 六、提供技术的程度和合作方式: 共同开发或技术转让。
十三功能车辆维修机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
多特性、多用途焊接机专利技术项目
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:年产万台十三功能车辆维修机项目项目简介 实用新型专利号:ZL200620120727.4(多特性、多用途焊接机)实用新型专利号:ZL200620120380.3(手持移动式点焊钳)发明专利号:ZL200610086967.1(多特性焊接电源变压器)发明公告号:CN1873856A该项目完成的性能样机是将交流弧焊、直流弧焊、薄板焊、充电、点焊、碰焊、收火、碳阻焊、交流氩弧焊、直流氩弧焊、CO2气体保护焊、等离子弧焊、等离子弧切割、电动工具电源等十三项功能由一台设备完成。经2004年3月查新报告证明,该项目世界首创,填补国内外空白,是众多企业迫切需求、含有多项专利技术的高新项目。经几个车辆维修企业的试用,完全能够满足车辆维修工艺的需要,可以提高各种机械设备维修的效率、质量及文明生产面貌,有着明显的经济效益和社会效益。2.建设内容及规模:建设一座占地面积10000m2,建筑面积5000m2的厂房,具年产万台13功能车辆维修机系列产品的生产线。3.市场分析:国内汽车维修业40万台,陆海空三军维修业、农业、林业、矿业、化工、研发企业、企业设备维修、小型机械、五金等制造业、约20万台,国际欧亚大陆50万台不能满足需要,独家生产,本世纪亦不能满足市场需要。4.经济效益分析:经2007年七月专业分析,年产1万台规模,总投资5500万元,固定资产3850万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),铺底流动资金1650万元,销售收入25000万元(含税),年总成本10000万元(正常年),年增值税24669元,年平均销售税金及附加246.8万元,所得税2696万元,贷款利率6.75﹪,经营10年平均利润总额10785万元,年平均税后利润8088万元,产品利润比34.42﹪,投资利润率197.87﹪,投资利税率247.7﹪,财务内部收益率税后150.44﹪,财务淨现值税后:(JC=15﹪)31597万元,投资回收期0.85年(不含建设期1年),盈亏平衡点:生产能力表示法25.2﹪,销售价格表示法47.96﹪。5.合作方式:合作、需风险投资5500万元(第一意愿);排它许可:1800万元。技术入股:占比35﹪,首付300万元入门费(第二意愿)转让:国内,2000万元(第三意愿); 国外,500万美元(第三意愿)
九自由度弧焊机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展,以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台,研制了具有自主产权的九自由度弧焊机器人系统。该系统由六自由度铰接关节开链式机器人操作机、三自由度变位机、控制器及相应的控制软件系统构成。考虑到机器人柔性焊接加工系统向网络化发展的趋势,控制系统中预留了网络接口。该项目获2002年度国防科学技术进步一等奖和中国高校科学技术一等奖。主要技术指标关节数:机器人(6)+变位机(3)运动控制方式:PTP、直线、圆弧承载能力:8Kg总线形式:PC总线工作空间:1m3重复定位精度:±0.2mm主要成果及应用情况1)设计开发了具有自主知识产权的基于PC控制器的九自由度弧焊机器人系统,系统控制硬件及软件完全开放,为焊接机器人智能化控制奠定了基础;2)利用机器人操作手与变位机构成的冗余自由度系统实现了机器人焊接环境下的船形焊过程位置与速度的协调运动控制,可用于复杂空间曲线焊缝;3)将多种传感器与机器人结合,通过串行通讯方式建立具有星形网络拓扑结构的焊接机器人柔性加工单元,实现了离线编程与实时反馈质量控制相结合。项目相关负责人:高洪明