找到40项技术成果数据。
找技术 >一种机械手手臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种机械手手臂,包括弹簧、螺孔、刀具、刀柄、凹字形夹具、第一电机、气缸、第一螺杆、套筒、内筒、支架、第二齿轮、第二电机、支撑架、第二螺杆和螺母齿轮,所述刀具安装在刀柄上,刀柄内上下两端各设有三个螺孔,两个支撑架安装在加工中心的机壳上,第二螺杆安装在两个支撑架上,第二连杆上安装螺母齿轮,螺母齿轮上安装第二齿轮,第二齿轮安装在第二电机的输出轴上,第二电机安装在位于右侧的支撑架上,第二电机通过导线与加工中心的控制系统相连;本发明的优点是:刀柄能牢固锁定,实现刀具向左或向右移动,来完成刀具的动作。
茎突切除器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种茎突切除器,包括握持机构和切除机构两部分,所述握持机构呈钳形结构,其前、后手柄之间设有复位簧片,其前、后手臂的顶部分别设有螺纹孔。所述切除机构具有一根管状外套,管状外套的前端弧形连接有卡爪套,管状外套的后端设有外螺纹段,管状外套中穿插有一根弹性钢索;卡爪套内设有通过销轴铰接在连结块上的一对卡爪,该对卡爪之间设置有支撑簧片,在静态下两卡爪为开口;弹性钢索的前端与连结块相连,弹性钢索的后部伸出管状外套、并依次穿过前、后手臂的顶部螺纹孔、再与止推螺母相配合连接;前手臂的顶部螺纹孔与管状外套的后端外螺纹段相连。该切除器结构简便、易于操作、适合切除各种长度和方位异常的茎突,且对组织损伤小。
多功能伤残人康复车寻求合作
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该项专利技术是对伤残人(含知觉缺失,进行性肌无力、偏瘫症等)进行肢体知觉康复,恢复人体基本功能,而又可以在无人陪伴情况下,使伤残人能有较大活动空间,心里上能增强战胜疾病、伤残的信心的一种实用器具。其主要功能是:1伤残人在康复车上,可以像电动轮椅一样,通过一只手控制摇杆控制器,实现随意的前进、倒退、左右转弯,最高前进时速只有6km/h,而且速度还可以分五挡调低,最低速在2-3 km/h。2通过一个推杆开关可以实现在康复车上的躺、座、站立活动,这一功能即可以使伤残人不会因长时间保持一个姿势而疲倦、烦燥,可以躺、座、休息、站立远眺,又可进行身体主躯干的知觉康复。3在车前端有一个可随时拆卸的手臂、腿脚康复器,在需要时将伤残人的手臂、腿脚放到康复器的曲柄上,并通过腕部、脚部的尼龙搭扣进行固定,根据需要设定运动时间,可从5—30分钟任意设定,打开电源,会以每分钟60次的速度,带动伤残人的手臂、腿脚做骑自行车形式运动,从而达到恢复知觉,加强肌力锻炼的目的。
一种智能移动手臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型是一种智能移动手臂,包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪、机械手手臂、机械手转盘,所述机械手转盘安装在移动机构上;所述移动机构包括小车底板、安装在小车底板下部的小车前轮、第一后轮和第二后轮、以及分别与第一后轮和第二后轮相连的第一电机和第二电机;所述第一电机和第二电机还与控制装置相连。本实用新型,可以使移动机构的调速更加容易,行驶更加平稳。另外,手持操作模块安装操作软件后,通过蓝牙技术连接,即可控制智能移动手臂,使得智能移动手臂的控制器变得不再单一。
手臂姿势控制点读笔
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“手臂姿势控制点读笔”可固定于手臂或衣袖上使用,并可通过手臂姿势或动作控制点读笔与互动方式进行学习、复习、动作游戏、讲故事,比传统点读笔更能锻炼儿童的记忆力、想象力和思维能力,还能进行儿童行为引导培养儿童的良好习惯,新奇有趣适合儿童成长特点避免了儿童进行较长时间学习造成的学习疲劳及厌烦情绪,儿童在没有抵触和不经意之间轻松学到很多知识。无学习场所限制,达到随身学习的目的。
一种手臂固定照明辅助装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业,科学研究和技术服务业
技术简介
一种手臂固定照明辅助装置,专利号201620037854.1。 目前,市场上出现的手电筒都是以单手握持的方式来照明使用的,但是,很多情况下由于在使用手电筒时只能用另一只手来做其它的工作,所以当想使用双手来工作时,就不得不将其放到一边或用口咬住等方式来固定照明方向,这不但给使用者带来不便,也很不卫生。 为了克服现有的手电筒只能手持的不足,本实用新型提供一种手臂固定照明辅助装置,该辅助装置不仅能将手电筒固定在小臂上,解放双手,而且能根据使用需求的不同而随意更换不同大小、功能的手电筒。 本实用新型适用于各行各业的夜间作业。例如:军用,警用,民用; (1)军用分别为战术照明辅助和后勤照明辅助; (2)警用分别为巡逻照明辅助和战术照明辅助; (3)民用适用的行业有:国家电网;电信通讯业;工农矿业;各类维修业;考古;水下作业;体育运动;家用。 本实用新型成本低,易推广,适用行业多,前景广阔。
手背手臂防晒护肤太阳披
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种手背手臂防晒护肤太阳披,采用柔软布料按照人的手臂、手背长短、形状制作,相连的手臂部份和手背部份采用半包遮挡结构,即下半部开空;手背部份前端为五个半节指套。在手臂部分的两端及中间处设松紧带或弹性扣带。本实用新型采用柔软的布料制造,当人们使用时只需像戴手套那样穿上就行了,正好遮挡了短袖以下的手部各部位,由于本实用新型区别于现有的披风和手套,并且介于二者之间,因此,其上半部从手臂到手指都可阻挡太阳晒,下半部空敞开具有通风通气的作用,穿上不会感觉闷热,且穿戴收脱方便,男女老少都适宜,是一种安全有效地保护人的上手背、手臂皮肤不被太阳暴晒的护肤用品。
家庭服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
对于家务劳动、患者看护、警卫服务、办公事务等各项服务工作而言,普通的工业机器人显得无能为力。人们正期待着服务机器人进入上述领域代替人来完成各种复杂的作业及支援活动。我们开发的家庭服务机器人主要功能是:1)防盗监测;2)安全检查;3)家电控制;4)病况监视;5)家庭娱乐;6)报时催醒;7)电话接听;8)清洁卫生等。该服务机器人可以分别通过近距离无线遥控,Internet和手机短信进行控制。技术指标或产品性能:1)机械手臂:5个自由度手臂,可以夹持物体;2)控制方式:无线遥控、Internet、手机短信;3)移动速度:0-0.2 m/秒可调;4)尺寸:320×360×320(mm);5)重量:50 kg以下;6)供电:市电供电,或(可充电)镍氢电池供电,连续运行10小时;适用范围及市场前景:根据联合国欧洲经济委员会1999年10月在日内瓦发表的世界机器人市场预测报告,各种服务劳动由家庭服务机器人代劳在10年内将成为普遍现象。装备了传感器、信息处理系统和机械手臂的家庭服务机器人可以承担各种各样的活动,如吸尘抹地、收拾餐具、倒垃圾、看门或看护老弱病残者等工作。预计到2006年底,本产品国内外市场容量将达到5~10万台。项目投资条件及投资额:本产品无污染,不存在消防问题。只需要生产和加工电路板卡和简单的机械部件等,并可以委托具有生产加工能力的厂商生产,由自己完成控制程序植入和产品质量检测,推向市场。在项目执行期内,仅需要投资额200万元左右,就可达到年生产能力1000台左右;本项目的技术可行性高,投资收益稳定。本项目所得税后的投资回收期为1.5年。成果所处研究阶段:应用研究阶段合作方式:技术转让,或合作生产,销售。我方重点进行设计研发,以及相关应用软件的开发。关于机器人产品硬件部分(板卡、机械部件)的生产和加工,由对方组织生产加工,完成产品质量检测,并推向市场。知识产权或已应用情况:目前尚未发现国内外有厂家研制、开发该产品,也没有发现与该产品有关的在建项目和已批准拟开工建设项目。故本产品将填补国内外空白,并可以出口到国外。目前该产品样机正在试制中。
一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
p 摘要:本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱;上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接;上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接;肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接;前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接;手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接;手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动,提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
一种仿人机器人的躯体机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种仿人机器人的躯体机构,包括一个带1自由度颈部的5自由度头部、两条3自由度手臂、1自由度腰部、两条6自由度腿;5自由度头部用来支持双目立体视觉,每只眼睛均具有2自由度;1自由度颈部能够绕垂直轴转动;每条3自由度手臂的每个肩关节均有2个自由度,每条手臂的肘关节处均有1个自由度;腰部有1个自由度,使得仿人机器人的上身能够绕竖直方向即Z轴在水平面上左右转动躯干;每条6个自由度腿的脚踝处均有2个自由度,每条腿的膝盖均有1个自由度,每个髋部均有3个自由度。本实用新型所述仿人机器人的躯体机构及其自由度不仅能够满足仿人机器人的作业要求,而且能减少仿人机器人的控制复杂度,以及提高仿人机器人的控制精度。
找到40项技术成果数据。
找技术 >一种机械手手臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种机械手手臂,包括弹簧、螺孔、刀具、刀柄、凹字形夹具、第一电机、气缸、第一螺杆、套筒、内筒、支架、第二齿轮、第二电机、支撑架、第二螺杆和螺母齿轮,所述刀具安装在刀柄上,刀柄内上下两端各设有三个螺孔,两个支撑架安装在加工中心的机壳上,第二螺杆安装在两个支撑架上,第二连杆上安装螺母齿轮,螺母齿轮上安装第二齿轮,第二齿轮安装在第二电机的输出轴上,第二电机安装在位于右侧的支撑架上,第二电机通过导线与加工中心的控制系统相连;本发明的优点是:刀柄能牢固锁定,实现刀具向左或向右移动,来完成刀具的动作。
茎突切除器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种茎突切除器,包括握持机构和切除机构两部分,所述握持机构呈钳形结构,其前、后手柄之间设有复位簧片,其前、后手臂的顶部分别设有螺纹孔。所述切除机构具有一根管状外套,管状外套的前端弧形连接有卡爪套,管状外套的后端设有外螺纹段,管状外套中穿插有一根弹性钢索;卡爪套内设有通过销轴铰接在连结块上的一对卡爪,该对卡爪之间设置有支撑簧片,在静态下两卡爪为开口;弹性钢索的前端与连结块相连,弹性钢索的后部伸出管状外套、并依次穿过前、后手臂的顶部螺纹孔、再与止推螺母相配合连接;前手臂的顶部螺纹孔与管状外套的后端外螺纹段相连。该切除器结构简便、易于操作、适合切除各种长度和方位异常的茎突,且对组织损伤小。
多功能伤残人康复车寻求合作
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该项专利技术是对伤残人(含知觉缺失,进行性肌无力、偏瘫症等)进行肢体知觉康复,恢复人体基本功能,而又可以在无人陪伴情况下,使伤残人能有较大活动空间,心里上能增强战胜疾病、伤残的信心的一种实用器具。其主要功能是:1伤残人在康复车上,可以像电动轮椅一样,通过一只手控制摇杆控制器,实现随意的前进、倒退、左右转弯,最高前进时速只有6km/h,而且速度还可以分五挡调低,最低速在2-3 km/h。2通过一个推杆开关可以实现在康复车上的躺、座、站立活动,这一功能即可以使伤残人不会因长时间保持一个姿势而疲倦、烦燥,可以躺、座、休息、站立远眺,又可进行身体主躯干的知觉康复。3在车前端有一个可随时拆卸的手臂、腿脚康复器,在需要时将伤残人的手臂、腿脚放到康复器的曲柄上,并通过腕部、脚部的尼龙搭扣进行固定,根据需要设定运动时间,可从5—30分钟任意设定,打开电源,会以每分钟60次的速度,带动伤残人的手臂、腿脚做骑自行车形式运动,从而达到恢复知觉,加强肌力锻炼的目的。
一种智能移动手臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型是一种智能移动手臂,包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪、机械手手臂、机械手转盘,所述机械手转盘安装在移动机构上;所述移动机构包括小车底板、安装在小车底板下部的小车前轮、第一后轮和第二后轮、以及分别与第一后轮和第二后轮相连的第一电机和第二电机;所述第一电机和第二电机还与控制装置相连。本实用新型,可以使移动机构的调速更加容易,行驶更加平稳。另外,手持操作模块安装操作软件后,通过蓝牙技术连接,即可控制智能移动手臂,使得智能移动手臂的控制器变得不再单一。
手臂姿势控制点读笔
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“手臂姿势控制点读笔”可固定于手臂或衣袖上使用,并可通过手臂姿势或动作控制点读笔与互动方式进行学习、复习、动作游戏、讲故事,比传统点读笔更能锻炼儿童的记忆力、想象力和思维能力,还能进行儿童行为引导培养儿童的良好习惯,新奇有趣适合儿童成长特点避免了儿童进行较长时间学习造成的学习疲劳及厌烦情绪,儿童在没有抵触和不经意之间轻松学到很多知识。无学习场所限制,达到随身学习的目的。
一种手臂固定照明辅助装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业,科学研究和技术服务业
技术简介
一种手臂固定照明辅助装置,专利号201620037854.1。 目前,市场上出现的手电筒都是以单手握持的方式来照明使用的,但是,很多情况下由于在使用手电筒时只能用另一只手来做其它的工作,所以当想使用双手来工作时,就不得不将其放到一边或用口咬住等方式来固定照明方向,这不但给使用者带来不便,也很不卫生。 为了克服现有的手电筒只能手持的不足,本实用新型提供一种手臂固定照明辅助装置,该辅助装置不仅能将手电筒固定在小臂上,解放双手,而且能根据使用需求的不同而随意更换不同大小、功能的手电筒。 本实用新型适用于各行各业的夜间作业。例如:军用,警用,民用; (1)军用分别为战术照明辅助和后勤照明辅助; (2)警用分别为巡逻照明辅助和战术照明辅助; (3)民用适用的行业有:国家电网;电信通讯业;工农矿业;各类维修业;考古;水下作业;体育运动;家用。 本实用新型成本低,易推广,适用行业多,前景广阔。
手背手臂防晒护肤太阳披
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种手背手臂防晒护肤太阳披,采用柔软布料按照人的手臂、手背长短、形状制作,相连的手臂部份和手背部份采用半包遮挡结构,即下半部开空;手背部份前端为五个半节指套。在手臂部分的两端及中间处设松紧带或弹性扣带。本实用新型采用柔软的布料制造,当人们使用时只需像戴手套那样穿上就行了,正好遮挡了短袖以下的手部各部位,由于本实用新型区别于现有的披风和手套,并且介于二者之间,因此,其上半部从手臂到手指都可阻挡太阳晒,下半部空敞开具有通风通气的作用,穿上不会感觉闷热,且穿戴收脱方便,男女老少都适宜,是一种安全有效地保护人的上手背、手臂皮肤不被太阳暴晒的护肤用品。
家庭服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
对于家务劳动、患者看护、警卫服务、办公事务等各项服务工作而言,普通的工业机器人显得无能为力。人们正期待着服务机器人进入上述领域代替人来完成各种复杂的作业及支援活动。我们开发的家庭服务机器人主要功能是:1)防盗监测;2)安全检查;3)家电控制;4)病况监视;5)家庭娱乐;6)报时催醒;7)电话接听;8)清洁卫生等。该服务机器人可以分别通过近距离无线遥控,Internet和手机短信进行控制。技术指标或产品性能:1)机械手臂:5个自由度手臂,可以夹持物体;2)控制方式:无线遥控、Internet、手机短信;3)移动速度:0-0.2 m/秒可调;4)尺寸:320×360×320(mm);5)重量:50 kg以下;6)供电:市电供电,或(可充电)镍氢电池供电,连续运行10小时;适用范围及市场前景:根据联合国欧洲经济委员会1999年10月在日内瓦发表的世界机器人市场预测报告,各种服务劳动由家庭服务机器人代劳在10年内将成为普遍现象。装备了传感器、信息处理系统和机械手臂的家庭服务机器人可以承担各种各样的活动,如吸尘抹地、收拾餐具、倒垃圾、看门或看护老弱病残者等工作。预计到2006年底,本产品国内外市场容量将达到5~10万台。项目投资条件及投资额:本产品无污染,不存在消防问题。只需要生产和加工电路板卡和简单的机械部件等,并可以委托具有生产加工能力的厂商生产,由自己完成控制程序植入和产品质量检测,推向市场。在项目执行期内,仅需要投资额200万元左右,就可达到年生产能力1000台左右;本项目的技术可行性高,投资收益稳定。本项目所得税后的投资回收期为1.5年。成果所处研究阶段:应用研究阶段合作方式:技术转让,或合作生产,销售。我方重点进行设计研发,以及相关应用软件的开发。关于机器人产品硬件部分(板卡、机械部件)的生产和加工,由对方组织生产加工,完成产品质量检测,并推向市场。知识产权或已应用情况:目前尚未发现国内外有厂家研制、开发该产品,也没有发现与该产品有关的在建项目和已批准拟开工建设项目。故本产品将填补国内外空白,并可以出口到国外。目前该产品样机正在试制中。
一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
p 摘要:本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱;上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接;上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接;肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接;前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接;手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接;手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动,提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
一种仿人机器人的躯体机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种仿人机器人的躯体机构,包括一个带1自由度颈部的5自由度头部、两条3自由度手臂、1自由度腰部、两条6自由度腿;5自由度头部用来支持双目立体视觉,每只眼睛均具有2自由度;1自由度颈部能够绕垂直轴转动;每条3自由度手臂的每个肩关节均有2个自由度,每条手臂的肘关节处均有1个自由度;腰部有1个自由度,使得仿人机器人的上身能够绕竖直方向即Z轴在水平面上左右转动躯干;每条6个自由度腿的脚踝处均有2个自由度,每条腿的膝盖均有1个自由度,每个髋部均有3个自由度。本实用新型所述仿人机器人的躯体机构及其自由度不仅能够满足仿人机器人的作业要求,而且能减少仿人机器人的控制复杂度,以及提高仿人机器人的控制精度。
找到40项技术成果数据。
找技术 >一种机械手手臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种机械手手臂,包括弹簧、螺孔、刀具、刀柄、凹字形夹具、第一电机、气缸、第一螺杆、套筒、内筒、支架、第二齿轮、第二电机、支撑架、第二螺杆和螺母齿轮,所述刀具安装在刀柄上,刀柄内上下两端各设有三个螺孔,两个支撑架安装在加工中心的机壳上,第二螺杆安装在两个支撑架上,第二连杆上安装螺母齿轮,螺母齿轮上安装第二齿轮,第二齿轮安装在第二电机的输出轴上,第二电机安装在位于右侧的支撑架上,第二电机通过导线与加工中心的控制系统相连;本发明的优点是:刀柄能牢固锁定,实现刀具向左或向右移动,来完成刀具的动作。
茎突切除器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种茎突切除器,包括握持机构和切除机构两部分,所述握持机构呈钳形结构,其前、后手柄之间设有复位簧片,其前、后手臂的顶部分别设有螺纹孔。所述切除机构具有一根管状外套,管状外套的前端弧形连接有卡爪套,管状外套的后端设有外螺纹段,管状外套中穿插有一根弹性钢索;卡爪套内设有通过销轴铰接在连结块上的一对卡爪,该对卡爪之间设置有支撑簧片,在静态下两卡爪为开口;弹性钢索的前端与连结块相连,弹性钢索的后部伸出管状外套、并依次穿过前、后手臂的顶部螺纹孔、再与止推螺母相配合连接;前手臂的顶部螺纹孔与管状外套的后端外螺纹段相连。该切除器结构简便、易于操作、适合切除各种长度和方位异常的茎突,且对组织损伤小。
多功能伤残人康复车寻求合作
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该项专利技术是对伤残人(含知觉缺失,进行性肌无力、偏瘫症等)进行肢体知觉康复,恢复人体基本功能,而又可以在无人陪伴情况下,使伤残人能有较大活动空间,心里上能增强战胜疾病、伤残的信心的一种实用器具。其主要功能是:1伤残人在康复车上,可以像电动轮椅一样,通过一只手控制摇杆控制器,实现随意的前进、倒退、左右转弯,最高前进时速只有6km/h,而且速度还可以分五挡调低,最低速在2-3 km/h。2通过一个推杆开关可以实现在康复车上的躺、座、站立活动,这一功能即可以使伤残人不会因长时间保持一个姿势而疲倦、烦燥,可以躺、座、休息、站立远眺,又可进行身体主躯干的知觉康复。3在车前端有一个可随时拆卸的手臂、腿脚康复器,在需要时将伤残人的手臂、腿脚放到康复器的曲柄上,并通过腕部、脚部的尼龙搭扣进行固定,根据需要设定运动时间,可从5—30分钟任意设定,打开电源,会以每分钟60次的速度,带动伤残人的手臂、腿脚做骑自行车形式运动,从而达到恢复知觉,加强肌力锻炼的目的。
一种智能移动手臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型是一种智能移动手臂,包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪、机械手手臂、机械手转盘,所述机械手转盘安装在移动机构上;所述移动机构包括小车底板、安装在小车底板下部的小车前轮、第一后轮和第二后轮、以及分别与第一后轮和第二后轮相连的第一电机和第二电机;所述第一电机和第二电机还与控制装置相连。本实用新型,可以使移动机构的调速更加容易,行驶更加平稳。另外,手持操作模块安装操作软件后,通过蓝牙技术连接,即可控制智能移动手臂,使得智能移动手臂的控制器变得不再单一。
手臂姿势控制点读笔
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“手臂姿势控制点读笔”可固定于手臂或衣袖上使用,并可通过手臂姿势或动作控制点读笔与互动方式进行学习、复习、动作游戏、讲故事,比传统点读笔更能锻炼儿童的记忆力、想象力和思维能力,还能进行儿童行为引导培养儿童的良好习惯,新奇有趣适合儿童成长特点避免了儿童进行较长时间学习造成的学习疲劳及厌烦情绪,儿童在没有抵触和不经意之间轻松学到很多知识。无学习场所限制,达到随身学习的目的。
一种手臂固定照明辅助装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业,科学研究和技术服务业
技术简介
一种手臂固定照明辅助装置,专利号201620037854.1。 目前,市场上出现的手电筒都是以单手握持的方式来照明使用的,但是,很多情况下由于在使用手电筒时只能用另一只手来做其它的工作,所以当想使用双手来工作时,就不得不将其放到一边或用口咬住等方式来固定照明方向,这不但给使用者带来不便,也很不卫生。 为了克服现有的手电筒只能手持的不足,本实用新型提供一种手臂固定照明辅助装置,该辅助装置不仅能将手电筒固定在小臂上,解放双手,而且能根据使用需求的不同而随意更换不同大小、功能的手电筒。 本实用新型适用于各行各业的夜间作业。例如:军用,警用,民用; (1)军用分别为战术照明辅助和后勤照明辅助; (2)警用分别为巡逻照明辅助和战术照明辅助; (3)民用适用的行业有:国家电网;电信通讯业;工农矿业;各类维修业;考古;水下作业;体育运动;家用。 本实用新型成本低,易推广,适用行业多,前景广阔。
手背手臂防晒护肤太阳披
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种手背手臂防晒护肤太阳披,采用柔软布料按照人的手臂、手背长短、形状制作,相连的手臂部份和手背部份采用半包遮挡结构,即下半部开空;手背部份前端为五个半节指套。在手臂部分的两端及中间处设松紧带或弹性扣带。本实用新型采用柔软的布料制造,当人们使用时只需像戴手套那样穿上就行了,正好遮挡了短袖以下的手部各部位,由于本实用新型区别于现有的披风和手套,并且介于二者之间,因此,其上半部从手臂到手指都可阻挡太阳晒,下半部空敞开具有通风通气的作用,穿上不会感觉闷热,且穿戴收脱方便,男女老少都适宜,是一种安全有效地保护人的上手背、手臂皮肤不被太阳暴晒的护肤用品。
家庭服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
对于家务劳动、患者看护、警卫服务、办公事务等各项服务工作而言,普通的工业机器人显得无能为力。人们正期待着服务机器人进入上述领域代替人来完成各种复杂的作业及支援活动。我们开发的家庭服务机器人主要功能是:1)防盗监测;2)安全检查;3)家电控制;4)病况监视;5)家庭娱乐;6)报时催醒;7)电话接听;8)清洁卫生等。该服务机器人可以分别通过近距离无线遥控,Internet和手机短信进行控制。技术指标或产品性能:1)机械手臂:5个自由度手臂,可以夹持物体;2)控制方式:无线遥控、Internet、手机短信;3)移动速度:0-0.2 m/秒可调;4)尺寸:320×360×320(mm);5)重量:50 kg以下;6)供电:市电供电,或(可充电)镍氢电池供电,连续运行10小时;适用范围及市场前景:根据联合国欧洲经济委员会1999年10月在日内瓦发表的世界机器人市场预测报告,各种服务劳动由家庭服务机器人代劳在10年内将成为普遍现象。装备了传感器、信息处理系统和机械手臂的家庭服务机器人可以承担各种各样的活动,如吸尘抹地、收拾餐具、倒垃圾、看门或看护老弱病残者等工作。预计到2006年底,本产品国内外市场容量将达到5~10万台。项目投资条件及投资额:本产品无污染,不存在消防问题。只需要生产和加工电路板卡和简单的机械部件等,并可以委托具有生产加工能力的厂商生产,由自己完成控制程序植入和产品质量检测,推向市场。在项目执行期内,仅需要投资额200万元左右,就可达到年生产能力1000台左右;本项目的技术可行性高,投资收益稳定。本项目所得税后的投资回收期为1.5年。成果所处研究阶段:应用研究阶段合作方式:技术转让,或合作生产,销售。我方重点进行设计研发,以及相关应用软件的开发。关于机器人产品硬件部分(板卡、机械部件)的生产和加工,由对方组织生产加工,完成产品质量检测,并推向市场。知识产权或已应用情况:目前尚未发现国内外有厂家研制、开发该产品,也没有发现与该产品有关的在建项目和已批准拟开工建设项目。故本产品将填补国内外空白,并可以出口到国外。目前该产品样机正在试制中。
一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
p 摘要:本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱;上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接;上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接;肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接;前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接;手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接;手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动,提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
一种仿人机器人的躯体机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种仿人机器人的躯体机构,包括一个带1自由度颈部的5自由度头部、两条3自由度手臂、1自由度腰部、两条6自由度腿;5自由度头部用来支持双目立体视觉,每只眼睛均具有2自由度;1自由度颈部能够绕垂直轴转动;每条3自由度手臂的每个肩关节均有2个自由度,每条手臂的肘关节处均有1个自由度;腰部有1个自由度,使得仿人机器人的上身能够绕竖直方向即Z轴在水平面上左右转动躯干;每条6个自由度腿的脚踝处均有2个自由度,每条腿的膝盖均有1个自由度,每个髋部均有3个自由度。本实用新型所述仿人机器人的躯体机构及其自由度不仅能够满足仿人机器人的作业要求,而且能减少仿人机器人的控制复杂度,以及提高仿人机器人的控制精度。
找到40项技术成果数据。
找技术 >一种机械手手臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种机械手手臂,包括弹簧、螺孔、刀具、刀柄、凹字形夹具、第一电机、气缸、第一螺杆、套筒、内筒、支架、第二齿轮、第二电机、支撑架、第二螺杆和螺母齿轮,所述刀具安装在刀柄上,刀柄内上下两端各设有三个螺孔,两个支撑架安装在加工中心的机壳上,第二螺杆安装在两个支撑架上,第二连杆上安装螺母齿轮,螺母齿轮上安装第二齿轮,第二齿轮安装在第二电机的输出轴上,第二电机安装在位于右侧的支撑架上,第二电机通过导线与加工中心的控制系统相连;本发明的优点是:刀柄能牢固锁定,实现刀具向左或向右移动,来完成刀具的动作。
茎突切除器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种茎突切除器,包括握持机构和切除机构两部分,所述握持机构呈钳形结构,其前、后手柄之间设有复位簧片,其前、后手臂的顶部分别设有螺纹孔。所述切除机构具有一根管状外套,管状外套的前端弧形连接有卡爪套,管状外套的后端设有外螺纹段,管状外套中穿插有一根弹性钢索;卡爪套内设有通过销轴铰接在连结块上的一对卡爪,该对卡爪之间设置有支撑簧片,在静态下两卡爪为开口;弹性钢索的前端与连结块相连,弹性钢索的后部伸出管状外套、并依次穿过前、后手臂的顶部螺纹孔、再与止推螺母相配合连接;前手臂的顶部螺纹孔与管状外套的后端外螺纹段相连。该切除器结构简便、易于操作、适合切除各种长度和方位异常的茎突,且对组织损伤小。
多功能伤残人康复车寻求合作
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该项专利技术是对伤残人(含知觉缺失,进行性肌无力、偏瘫症等)进行肢体知觉康复,恢复人体基本功能,而又可以在无人陪伴情况下,使伤残人能有较大活动空间,心里上能增强战胜疾病、伤残的信心的一种实用器具。其主要功能是:1伤残人在康复车上,可以像电动轮椅一样,通过一只手控制摇杆控制器,实现随意的前进、倒退、左右转弯,最高前进时速只有6km/h,而且速度还可以分五挡调低,最低速在2-3 km/h。2通过一个推杆开关可以实现在康复车上的躺、座、站立活动,这一功能即可以使伤残人不会因长时间保持一个姿势而疲倦、烦燥,可以躺、座、休息、站立远眺,又可进行身体主躯干的知觉康复。3在车前端有一个可随时拆卸的手臂、腿脚康复器,在需要时将伤残人的手臂、腿脚放到康复器的曲柄上,并通过腕部、脚部的尼龙搭扣进行固定,根据需要设定运动时间,可从5—30分钟任意设定,打开电源,会以每分钟60次的速度,带动伤残人的手臂、腿脚做骑自行车形式运动,从而达到恢复知觉,加强肌力锻炼的目的。
一种智能移动手臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型是一种智能移动手臂,包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪、机械手手臂、机械手转盘,所述机械手转盘安装在移动机构上;所述移动机构包括小车底板、安装在小车底板下部的小车前轮、第一后轮和第二后轮、以及分别与第一后轮和第二后轮相连的第一电机和第二电机;所述第一电机和第二电机还与控制装置相连。本实用新型,可以使移动机构的调速更加容易,行驶更加平稳。另外,手持操作模块安装操作软件后,通过蓝牙技术连接,即可控制智能移动手臂,使得智能移动手臂的控制器变得不再单一。
手臂姿势控制点读笔
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“手臂姿势控制点读笔”可固定于手臂或衣袖上使用,并可通过手臂姿势或动作控制点读笔与互动方式进行学习、复习、动作游戏、讲故事,比传统点读笔更能锻炼儿童的记忆力、想象力和思维能力,还能进行儿童行为引导培养儿童的良好习惯,新奇有趣适合儿童成长特点避免了儿童进行较长时间学习造成的学习疲劳及厌烦情绪,儿童在没有抵触和不经意之间轻松学到很多知识。无学习场所限制,达到随身学习的目的。
一种手臂固定照明辅助装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业,科学研究和技术服务业
技术简介
一种手臂固定照明辅助装置,专利号201620037854.1。 目前,市场上出现的手电筒都是以单手握持的方式来照明使用的,但是,很多情况下由于在使用手电筒时只能用另一只手来做其它的工作,所以当想使用双手来工作时,就不得不将其放到一边或用口咬住等方式来固定照明方向,这不但给使用者带来不便,也很不卫生。 为了克服现有的手电筒只能手持的不足,本实用新型提供一种手臂固定照明辅助装置,该辅助装置不仅能将手电筒固定在小臂上,解放双手,而且能根据使用需求的不同而随意更换不同大小、功能的手电筒。 本实用新型适用于各行各业的夜间作业。例如:军用,警用,民用; (1)军用分别为战术照明辅助和后勤照明辅助; (2)警用分别为巡逻照明辅助和战术照明辅助; (3)民用适用的行业有:国家电网;电信通讯业;工农矿业;各类维修业;考古;水下作业;体育运动;家用。 本实用新型成本低,易推广,适用行业多,前景广阔。
手背手臂防晒护肤太阳披
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种手背手臂防晒护肤太阳披,采用柔软布料按照人的手臂、手背长短、形状制作,相连的手臂部份和手背部份采用半包遮挡结构,即下半部开空;手背部份前端为五个半节指套。在手臂部分的两端及中间处设松紧带或弹性扣带。本实用新型采用柔软的布料制造,当人们使用时只需像戴手套那样穿上就行了,正好遮挡了短袖以下的手部各部位,由于本实用新型区别于现有的披风和手套,并且介于二者之间,因此,其上半部从手臂到手指都可阻挡太阳晒,下半部空敞开具有通风通气的作用,穿上不会感觉闷热,且穿戴收脱方便,男女老少都适宜,是一种安全有效地保护人的上手背、手臂皮肤不被太阳暴晒的护肤用品。
家庭服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
对于家务劳动、患者看护、警卫服务、办公事务等各项服务工作而言,普通的工业机器人显得无能为力。人们正期待着服务机器人进入上述领域代替人来完成各种复杂的作业及支援活动。我们开发的家庭服务机器人主要功能是:1)防盗监测;2)安全检查;3)家电控制;4)病况监视;5)家庭娱乐;6)报时催醒;7)电话接听;8)清洁卫生等。该服务机器人可以分别通过近距离无线遥控,Internet和手机短信进行控制。技术指标或产品性能:1)机械手臂:5个自由度手臂,可以夹持物体;2)控制方式:无线遥控、Internet、手机短信;3)移动速度:0-0.2 m/秒可调;4)尺寸:320×360×320(mm);5)重量:50 kg以下;6)供电:市电供电,或(可充电)镍氢电池供电,连续运行10小时;适用范围及市场前景:根据联合国欧洲经济委员会1999年10月在日内瓦发表的世界机器人市场预测报告,各种服务劳动由家庭服务机器人代劳在10年内将成为普遍现象。装备了传感器、信息处理系统和机械手臂的家庭服务机器人可以承担各种各样的活动,如吸尘抹地、收拾餐具、倒垃圾、看门或看护老弱病残者等工作。预计到2006年底,本产品国内外市场容量将达到5~10万台。项目投资条件及投资额:本产品无污染,不存在消防问题。只需要生产和加工电路板卡和简单的机械部件等,并可以委托具有生产加工能力的厂商生产,由自己完成控制程序植入和产品质量检测,推向市场。在项目执行期内,仅需要投资额200万元左右,就可达到年生产能力1000台左右;本项目的技术可行性高,投资收益稳定。本项目所得税后的投资回收期为1.5年。成果所处研究阶段:应用研究阶段合作方式:技术转让,或合作生产,销售。我方重点进行设计研发,以及相关应用软件的开发。关于机器人产品硬件部分(板卡、机械部件)的生产和加工,由对方组织生产加工,完成产品质量检测,并推向市场。知识产权或已应用情况:目前尚未发现国内外有厂家研制、开发该产品,也没有发现与该产品有关的在建项目和已批准拟开工建设项目。故本产品将填补国内外空白,并可以出口到国外。目前该产品样机正在试制中。
一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
p 摘要:本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱;上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接;上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接;肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接;前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接;手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接;手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动,提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
一种仿人机器人的躯体机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种仿人机器人的躯体机构,包括一个带1自由度颈部的5自由度头部、两条3自由度手臂、1自由度腰部、两条6自由度腿;5自由度头部用来支持双目立体视觉,每只眼睛均具有2自由度;1自由度颈部能够绕垂直轴转动;每条3自由度手臂的每个肩关节均有2个自由度,每条手臂的肘关节处均有1个自由度;腰部有1个自由度,使得仿人机器人的上身能够绕竖直方向即Z轴在水平面上左右转动躯干;每条6个自由度腿的脚踝处均有2个自由度,每条腿的膝盖均有1个自由度,每个髋部均有3个自由度。本实用新型所述仿人机器人的躯体机构及其自由度不仅能够满足仿人机器人的作业要求,而且能减少仿人机器人的控制复杂度,以及提高仿人机器人的控制精度。
找到40项技术成果数据。
找技术 >一种机械手手臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种机械手手臂,包括弹簧、螺孔、刀具、刀柄、凹字形夹具、第一电机、气缸、第一螺杆、套筒、内筒、支架、第二齿轮、第二电机、支撑架、第二螺杆和螺母齿轮,所述刀具安装在刀柄上,刀柄内上下两端各设有三个螺孔,两个支撑架安装在加工中心的机壳上,第二螺杆安装在两个支撑架上,第二连杆上安装螺母齿轮,螺母齿轮上安装第二齿轮,第二齿轮安装在第二电机的输出轴上,第二电机安装在位于右侧的支撑架上,第二电机通过导线与加工中心的控制系统相连;本发明的优点是:刀柄能牢固锁定,实现刀具向左或向右移动,来完成刀具的动作。
茎突切除器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种茎突切除器,包括握持机构和切除机构两部分,所述握持机构呈钳形结构,其前、后手柄之间设有复位簧片,其前、后手臂的顶部分别设有螺纹孔。所述切除机构具有一根管状外套,管状外套的前端弧形连接有卡爪套,管状外套的后端设有外螺纹段,管状外套中穿插有一根弹性钢索;卡爪套内设有通过销轴铰接在连结块上的一对卡爪,该对卡爪之间设置有支撑簧片,在静态下两卡爪为开口;弹性钢索的前端与连结块相连,弹性钢索的后部伸出管状外套、并依次穿过前、后手臂的顶部螺纹孔、再与止推螺母相配合连接;前手臂的顶部螺纹孔与管状外套的后端外螺纹段相连。该切除器结构简便、易于操作、适合切除各种长度和方位异常的茎突,且对组织损伤小。
多功能伤残人康复车寻求合作
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该项专利技术是对伤残人(含知觉缺失,进行性肌无力、偏瘫症等)进行肢体知觉康复,恢复人体基本功能,而又可以在无人陪伴情况下,使伤残人能有较大活动空间,心里上能增强战胜疾病、伤残的信心的一种实用器具。其主要功能是:1伤残人在康复车上,可以像电动轮椅一样,通过一只手控制摇杆控制器,实现随意的前进、倒退、左右转弯,最高前进时速只有6km/h,而且速度还可以分五挡调低,最低速在2-3 km/h。2通过一个推杆开关可以实现在康复车上的躺、座、站立活动,这一功能即可以使伤残人不会因长时间保持一个姿势而疲倦、烦燥,可以躺、座、休息、站立远眺,又可进行身体主躯干的知觉康复。3在车前端有一个可随时拆卸的手臂、腿脚康复器,在需要时将伤残人的手臂、腿脚放到康复器的曲柄上,并通过腕部、脚部的尼龙搭扣进行固定,根据需要设定运动时间,可从5—30分钟任意设定,打开电源,会以每分钟60次的速度,带动伤残人的手臂、腿脚做骑自行车形式运动,从而达到恢复知觉,加强肌力锻炼的目的。
一种智能移动手臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型是一种智能移动手臂,包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪、机械手手臂、机械手转盘,所述机械手转盘安装在移动机构上;所述移动机构包括小车底板、安装在小车底板下部的小车前轮、第一后轮和第二后轮、以及分别与第一后轮和第二后轮相连的第一电机和第二电机;所述第一电机和第二电机还与控制装置相连。本实用新型,可以使移动机构的调速更加容易,行驶更加平稳。另外,手持操作模块安装操作软件后,通过蓝牙技术连接,即可控制智能移动手臂,使得智能移动手臂的控制器变得不再单一。
手臂姿势控制点读笔
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“手臂姿势控制点读笔”可固定于手臂或衣袖上使用,并可通过手臂姿势或动作控制点读笔与互动方式进行学习、复习、动作游戏、讲故事,比传统点读笔更能锻炼儿童的记忆力、想象力和思维能力,还能进行儿童行为引导培养儿童的良好习惯,新奇有趣适合儿童成长特点避免了儿童进行较长时间学习造成的学习疲劳及厌烦情绪,儿童在没有抵触和不经意之间轻松学到很多知识。无学习场所限制,达到随身学习的目的。
一种手臂固定照明辅助装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业,科学研究和技术服务业
技术简介
一种手臂固定照明辅助装置,专利号201620037854.1。 目前,市场上出现的手电筒都是以单手握持的方式来照明使用的,但是,很多情况下由于在使用手电筒时只能用另一只手来做其它的工作,所以当想使用双手来工作时,就不得不将其放到一边或用口咬住等方式来固定照明方向,这不但给使用者带来不便,也很不卫生。 为了克服现有的手电筒只能手持的不足,本实用新型提供一种手臂固定照明辅助装置,该辅助装置不仅能将手电筒固定在小臂上,解放双手,而且能根据使用需求的不同而随意更换不同大小、功能的手电筒。 本实用新型适用于各行各业的夜间作业。例如:军用,警用,民用; (1)军用分别为战术照明辅助和后勤照明辅助; (2)警用分别为巡逻照明辅助和战术照明辅助; (3)民用适用的行业有:国家电网;电信通讯业;工农矿业;各类维修业;考古;水下作业;体育运动;家用。 本实用新型成本低,易推广,适用行业多,前景广阔。
手背手臂防晒护肤太阳披
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种手背手臂防晒护肤太阳披,采用柔软布料按照人的手臂、手背长短、形状制作,相连的手臂部份和手背部份采用半包遮挡结构,即下半部开空;手背部份前端为五个半节指套。在手臂部分的两端及中间处设松紧带或弹性扣带。本实用新型采用柔软的布料制造,当人们使用时只需像戴手套那样穿上就行了,正好遮挡了短袖以下的手部各部位,由于本实用新型区别于现有的披风和手套,并且介于二者之间,因此,其上半部从手臂到手指都可阻挡太阳晒,下半部空敞开具有通风通气的作用,穿上不会感觉闷热,且穿戴收脱方便,男女老少都适宜,是一种安全有效地保护人的上手背、手臂皮肤不被太阳暴晒的护肤用品。
家庭服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
对于家务劳动、患者看护、警卫服务、办公事务等各项服务工作而言,普通的工业机器人显得无能为力。人们正期待着服务机器人进入上述领域代替人来完成各种复杂的作业及支援活动。我们开发的家庭服务机器人主要功能是:1)防盗监测;2)安全检查;3)家电控制;4)病况监视;5)家庭娱乐;6)报时催醒;7)电话接听;8)清洁卫生等。该服务机器人可以分别通过近距离无线遥控,Internet和手机短信进行控制。技术指标或产品性能:1)机械手臂:5个自由度手臂,可以夹持物体;2)控制方式:无线遥控、Internet、手机短信;3)移动速度:0-0.2 m/秒可调;4)尺寸:320×360×320(mm);5)重量:50 kg以下;6)供电:市电供电,或(可充电)镍氢电池供电,连续运行10小时;适用范围及市场前景:根据联合国欧洲经济委员会1999年10月在日内瓦发表的世界机器人市场预测报告,各种服务劳动由家庭服务机器人代劳在10年内将成为普遍现象。装备了传感器、信息处理系统和机械手臂的家庭服务机器人可以承担各种各样的活动,如吸尘抹地、收拾餐具、倒垃圾、看门或看护老弱病残者等工作。预计到2006年底,本产品国内外市场容量将达到5~10万台。项目投资条件及投资额:本产品无污染,不存在消防问题。只需要生产和加工电路板卡和简单的机械部件等,并可以委托具有生产加工能力的厂商生产,由自己完成控制程序植入和产品质量检测,推向市场。在项目执行期内,仅需要投资额200万元左右,就可达到年生产能力1000台左右;本项目的技术可行性高,投资收益稳定。本项目所得税后的投资回收期为1.5年。成果所处研究阶段:应用研究阶段合作方式:技术转让,或合作生产,销售。我方重点进行设计研发,以及相关应用软件的开发。关于机器人产品硬件部分(板卡、机械部件)的生产和加工,由对方组织生产加工,完成产品质量检测,并推向市场。知识产权或已应用情况:目前尚未发现国内外有厂家研制、开发该产品,也没有发现与该产品有关的在建项目和已批准拟开工建设项目。故本产品将填补国内外空白,并可以出口到国外。目前该产品样机正在试制中。
一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
p 摘要:本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱;上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接;上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接;肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接;前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接;手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接;手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动,提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
一种仿人机器人的躯体机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种仿人机器人的躯体机构,包括一个带1自由度颈部的5自由度头部、两条3自由度手臂、1自由度腰部、两条6自由度腿;5自由度头部用来支持双目立体视觉,每只眼睛均具有2自由度;1自由度颈部能够绕垂直轴转动;每条3自由度手臂的每个肩关节均有2个自由度,每条手臂的肘关节处均有1个自由度;腰部有1个自由度,使得仿人机器人的上身能够绕竖直方向即Z轴在水平面上左右转动躯干;每条6个自由度腿的脚踝处均有2个自由度,每条腿的膝盖均有1个自由度,每个髋部均有3个自由度。本实用新型所述仿人机器人的躯体机构及其自由度不仅能够满足仿人机器人的作业要求,而且能减少仿人机器人的控制复杂度,以及提高仿人机器人的控制精度。
找到40项技术成果数据。
找技术 >一种机械手手臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种机械手手臂,包括弹簧、螺孔、刀具、刀柄、凹字形夹具、第一电机、气缸、第一螺杆、套筒、内筒、支架、第二齿轮、第二电机、支撑架、第二螺杆和螺母齿轮,所述刀具安装在刀柄上,刀柄内上下两端各设有三个螺孔,两个支撑架安装在加工中心的机壳上,第二螺杆安装在两个支撑架上,第二连杆上安装螺母齿轮,螺母齿轮上安装第二齿轮,第二齿轮安装在第二电机的输出轴上,第二电机安装在位于右侧的支撑架上,第二电机通过导线与加工中心的控制系统相连;本发明的优点是:刀柄能牢固锁定,实现刀具向左或向右移动,来完成刀具的动作。
茎突切除器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种茎突切除器,包括握持机构和切除机构两部分,所述握持机构呈钳形结构,其前、后手柄之间设有复位簧片,其前、后手臂的顶部分别设有螺纹孔。所述切除机构具有一根管状外套,管状外套的前端弧形连接有卡爪套,管状外套的后端设有外螺纹段,管状外套中穿插有一根弹性钢索;卡爪套内设有通过销轴铰接在连结块上的一对卡爪,该对卡爪之间设置有支撑簧片,在静态下两卡爪为开口;弹性钢索的前端与连结块相连,弹性钢索的后部伸出管状外套、并依次穿过前、后手臂的顶部螺纹孔、再与止推螺母相配合连接;前手臂的顶部螺纹孔与管状外套的后端外螺纹段相连。该切除器结构简便、易于操作、适合切除各种长度和方位异常的茎突,且对组织损伤小。
多功能伤残人康复车寻求合作
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该项专利技术是对伤残人(含知觉缺失,进行性肌无力、偏瘫症等)进行肢体知觉康复,恢复人体基本功能,而又可以在无人陪伴情况下,使伤残人能有较大活动空间,心里上能增强战胜疾病、伤残的信心的一种实用器具。其主要功能是:1伤残人在康复车上,可以像电动轮椅一样,通过一只手控制摇杆控制器,实现随意的前进、倒退、左右转弯,最高前进时速只有6km/h,而且速度还可以分五挡调低,最低速在2-3 km/h。2通过一个推杆开关可以实现在康复车上的躺、座、站立活动,这一功能即可以使伤残人不会因长时间保持一个姿势而疲倦、烦燥,可以躺、座、休息、站立远眺,又可进行身体主躯干的知觉康复。3在车前端有一个可随时拆卸的手臂、腿脚康复器,在需要时将伤残人的手臂、腿脚放到康复器的曲柄上,并通过腕部、脚部的尼龙搭扣进行固定,根据需要设定运动时间,可从5—30分钟任意设定,打开电源,会以每分钟60次的速度,带动伤残人的手臂、腿脚做骑自行车形式运动,从而达到恢复知觉,加强肌力锻炼的目的。
一种智能移动手臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型是一种智能移动手臂,包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪、机械手手臂、机械手转盘,所述机械手转盘安装在移动机构上;所述移动机构包括小车底板、安装在小车底板下部的小车前轮、第一后轮和第二后轮、以及分别与第一后轮和第二后轮相连的第一电机和第二电机;所述第一电机和第二电机还与控制装置相连。本实用新型,可以使移动机构的调速更加容易,行驶更加平稳。另外,手持操作模块安装操作软件后,通过蓝牙技术连接,即可控制智能移动手臂,使得智能移动手臂的控制器变得不再单一。
手臂姿势控制点读笔
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“手臂姿势控制点读笔”可固定于手臂或衣袖上使用,并可通过手臂姿势或动作控制点读笔与互动方式进行学习、复习、动作游戏、讲故事,比传统点读笔更能锻炼儿童的记忆力、想象力和思维能力,还能进行儿童行为引导培养儿童的良好习惯,新奇有趣适合儿童成长特点避免了儿童进行较长时间学习造成的学习疲劳及厌烦情绪,儿童在没有抵触和不经意之间轻松学到很多知识。无学习场所限制,达到随身学习的目的。
一种手臂固定照明辅助装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业,科学研究和技术服务业
技术简介
一种手臂固定照明辅助装置,专利号201620037854.1。 目前,市场上出现的手电筒都是以单手握持的方式来照明使用的,但是,很多情况下由于在使用手电筒时只能用另一只手来做其它的工作,所以当想使用双手来工作时,就不得不将其放到一边或用口咬住等方式来固定照明方向,这不但给使用者带来不便,也很不卫生。 为了克服现有的手电筒只能手持的不足,本实用新型提供一种手臂固定照明辅助装置,该辅助装置不仅能将手电筒固定在小臂上,解放双手,而且能根据使用需求的不同而随意更换不同大小、功能的手电筒。 本实用新型适用于各行各业的夜间作业。例如:军用,警用,民用; (1)军用分别为战术照明辅助和后勤照明辅助; (2)警用分别为巡逻照明辅助和战术照明辅助; (3)民用适用的行业有:国家电网;电信通讯业;工农矿业;各类维修业;考古;水下作业;体育运动;家用。 本实用新型成本低,易推广,适用行业多,前景广阔。
手背手臂防晒护肤太阳披
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种手背手臂防晒护肤太阳披,采用柔软布料按照人的手臂、手背长短、形状制作,相连的手臂部份和手背部份采用半包遮挡结构,即下半部开空;手背部份前端为五个半节指套。在手臂部分的两端及中间处设松紧带或弹性扣带。本实用新型采用柔软的布料制造,当人们使用时只需像戴手套那样穿上就行了,正好遮挡了短袖以下的手部各部位,由于本实用新型区别于现有的披风和手套,并且介于二者之间,因此,其上半部从手臂到手指都可阻挡太阳晒,下半部空敞开具有通风通气的作用,穿上不会感觉闷热,且穿戴收脱方便,男女老少都适宜,是一种安全有效地保护人的上手背、手臂皮肤不被太阳暴晒的护肤用品。
家庭服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
对于家务劳动、患者看护、警卫服务、办公事务等各项服务工作而言,普通的工业机器人显得无能为力。人们正期待着服务机器人进入上述领域代替人来完成各种复杂的作业及支援活动。我们开发的家庭服务机器人主要功能是:1)防盗监测;2)安全检查;3)家电控制;4)病况监视;5)家庭娱乐;6)报时催醒;7)电话接听;8)清洁卫生等。该服务机器人可以分别通过近距离无线遥控,Internet和手机短信进行控制。技术指标或产品性能:1)机械手臂:5个自由度手臂,可以夹持物体;2)控制方式:无线遥控、Internet、手机短信;3)移动速度:0-0.2 m/秒可调;4)尺寸:320×360×320(mm);5)重量:50 kg以下;6)供电:市电供电,或(可充电)镍氢电池供电,连续运行10小时;适用范围及市场前景:根据联合国欧洲经济委员会1999年10月在日内瓦发表的世界机器人市场预测报告,各种服务劳动由家庭服务机器人代劳在10年内将成为普遍现象。装备了传感器、信息处理系统和机械手臂的家庭服务机器人可以承担各种各样的活动,如吸尘抹地、收拾餐具、倒垃圾、看门或看护老弱病残者等工作。预计到2006年底,本产品国内外市场容量将达到5~10万台。项目投资条件及投资额:本产品无污染,不存在消防问题。只需要生产和加工电路板卡和简单的机械部件等,并可以委托具有生产加工能力的厂商生产,由自己完成控制程序植入和产品质量检测,推向市场。在项目执行期内,仅需要投资额200万元左右,就可达到年生产能力1000台左右;本项目的技术可行性高,投资收益稳定。本项目所得税后的投资回收期为1.5年。成果所处研究阶段:应用研究阶段合作方式:技术转让,或合作生产,销售。我方重点进行设计研发,以及相关应用软件的开发。关于机器人产品硬件部分(板卡、机械部件)的生产和加工,由对方组织生产加工,完成产品质量检测,并推向市场。知识产权或已应用情况:目前尚未发现国内外有厂家研制、开发该产品,也没有发现与该产品有关的在建项目和已批准拟开工建设项目。故本产品将填补国内外空白,并可以出口到国外。目前该产品样机正在试制中。
一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
p 摘要:本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱;上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接;上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接;肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接;前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接;手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接;手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动,提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
一种仿人机器人的躯体机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种仿人机器人的躯体机构,包括一个带1自由度颈部的5自由度头部、两条3自由度手臂、1自由度腰部、两条6自由度腿;5自由度头部用来支持双目立体视觉,每只眼睛均具有2自由度;1自由度颈部能够绕垂直轴转动;每条3自由度手臂的每个肩关节均有2个自由度,每条手臂的肘关节处均有1个自由度;腰部有1个自由度,使得仿人机器人的上身能够绕竖直方向即Z轴在水平面上左右转动躯干;每条6个自由度腿的脚踝处均有2个自由度,每条腿的膝盖均有1个自由度,每个髋部均有3个自由度。本实用新型所述仿人机器人的躯体机构及其自由度不仅能够满足仿人机器人的作业要求,而且能减少仿人机器人的控制复杂度,以及提高仿人机器人的控制精度。
找到40项技术成果数据。
找技术 >一种机械手手臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种机械手手臂,包括弹簧、螺孔、刀具、刀柄、凹字形夹具、第一电机、气缸、第一螺杆、套筒、内筒、支架、第二齿轮、第二电机、支撑架、第二螺杆和螺母齿轮,所述刀具安装在刀柄上,刀柄内上下两端各设有三个螺孔,两个支撑架安装在加工中心的机壳上,第二螺杆安装在两个支撑架上,第二连杆上安装螺母齿轮,螺母齿轮上安装第二齿轮,第二齿轮安装在第二电机的输出轴上,第二电机安装在位于右侧的支撑架上,第二电机通过导线与加工中心的控制系统相连;本发明的优点是:刀柄能牢固锁定,实现刀具向左或向右移动,来完成刀具的动作。
茎突切除器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种茎突切除器,包括握持机构和切除机构两部分,所述握持机构呈钳形结构,其前、后手柄之间设有复位簧片,其前、后手臂的顶部分别设有螺纹孔。所述切除机构具有一根管状外套,管状外套的前端弧形连接有卡爪套,管状外套的后端设有外螺纹段,管状外套中穿插有一根弹性钢索;卡爪套内设有通过销轴铰接在连结块上的一对卡爪,该对卡爪之间设置有支撑簧片,在静态下两卡爪为开口;弹性钢索的前端与连结块相连,弹性钢索的后部伸出管状外套、并依次穿过前、后手臂的顶部螺纹孔、再与止推螺母相配合连接;前手臂的顶部螺纹孔与管状外套的后端外螺纹段相连。该切除器结构简便、易于操作、适合切除各种长度和方位异常的茎突,且对组织损伤小。
多功能伤残人康复车寻求合作
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该项专利技术是对伤残人(含知觉缺失,进行性肌无力、偏瘫症等)进行肢体知觉康复,恢复人体基本功能,而又可以在无人陪伴情况下,使伤残人能有较大活动空间,心里上能增强战胜疾病、伤残的信心的一种实用器具。其主要功能是:1伤残人在康复车上,可以像电动轮椅一样,通过一只手控制摇杆控制器,实现随意的前进、倒退、左右转弯,最高前进时速只有6km/h,而且速度还可以分五挡调低,最低速在2-3 km/h。2通过一个推杆开关可以实现在康复车上的躺、座、站立活动,这一功能即可以使伤残人不会因长时间保持一个姿势而疲倦、烦燥,可以躺、座、休息、站立远眺,又可进行身体主躯干的知觉康复。3在车前端有一个可随时拆卸的手臂、腿脚康复器,在需要时将伤残人的手臂、腿脚放到康复器的曲柄上,并通过腕部、脚部的尼龙搭扣进行固定,根据需要设定运动时间,可从5—30分钟任意设定,打开电源,会以每分钟60次的速度,带动伤残人的手臂、腿脚做骑自行车形式运动,从而达到恢复知觉,加强肌力锻炼的目的。
一种智能移动手臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型是一种智能移动手臂,包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪、机械手手臂、机械手转盘,所述机械手转盘安装在移动机构上;所述移动机构包括小车底板、安装在小车底板下部的小车前轮、第一后轮和第二后轮、以及分别与第一后轮和第二后轮相连的第一电机和第二电机;所述第一电机和第二电机还与控制装置相连。本实用新型,可以使移动机构的调速更加容易,行驶更加平稳。另外,手持操作模块安装操作软件后,通过蓝牙技术连接,即可控制智能移动手臂,使得智能移动手臂的控制器变得不再单一。
手臂姿势控制点读笔
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“手臂姿势控制点读笔”可固定于手臂或衣袖上使用,并可通过手臂姿势或动作控制点读笔与互动方式进行学习、复习、动作游戏、讲故事,比传统点读笔更能锻炼儿童的记忆力、想象力和思维能力,还能进行儿童行为引导培养儿童的良好习惯,新奇有趣适合儿童成长特点避免了儿童进行较长时间学习造成的学习疲劳及厌烦情绪,儿童在没有抵触和不经意之间轻松学到很多知识。无学习场所限制,达到随身学习的目的。
一种手臂固定照明辅助装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业,科学研究和技术服务业
技术简介
一种手臂固定照明辅助装置,专利号201620037854.1。 目前,市场上出现的手电筒都是以单手握持的方式来照明使用的,但是,很多情况下由于在使用手电筒时只能用另一只手来做其它的工作,所以当想使用双手来工作时,就不得不将其放到一边或用口咬住等方式来固定照明方向,这不但给使用者带来不便,也很不卫生。 为了克服现有的手电筒只能手持的不足,本实用新型提供一种手臂固定照明辅助装置,该辅助装置不仅能将手电筒固定在小臂上,解放双手,而且能根据使用需求的不同而随意更换不同大小、功能的手电筒。 本实用新型适用于各行各业的夜间作业。例如:军用,警用,民用; (1)军用分别为战术照明辅助和后勤照明辅助; (2)警用分别为巡逻照明辅助和战术照明辅助; (3)民用适用的行业有:国家电网;电信通讯业;工农矿业;各类维修业;考古;水下作业;体育运动;家用。 本实用新型成本低,易推广,适用行业多,前景广阔。
手背手臂防晒护肤太阳披
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种手背手臂防晒护肤太阳披,采用柔软布料按照人的手臂、手背长短、形状制作,相连的手臂部份和手背部份采用半包遮挡结构,即下半部开空;手背部份前端为五个半节指套。在手臂部分的两端及中间处设松紧带或弹性扣带。本实用新型采用柔软的布料制造,当人们使用时只需像戴手套那样穿上就行了,正好遮挡了短袖以下的手部各部位,由于本实用新型区别于现有的披风和手套,并且介于二者之间,因此,其上半部从手臂到手指都可阻挡太阳晒,下半部空敞开具有通风通气的作用,穿上不会感觉闷热,且穿戴收脱方便,男女老少都适宜,是一种安全有效地保护人的上手背、手臂皮肤不被太阳暴晒的护肤用品。
家庭服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
对于家务劳动、患者看护、警卫服务、办公事务等各项服务工作而言,普通的工业机器人显得无能为力。人们正期待着服务机器人进入上述领域代替人来完成各种复杂的作业及支援活动。我们开发的家庭服务机器人主要功能是:1)防盗监测;2)安全检查;3)家电控制;4)病况监视;5)家庭娱乐;6)报时催醒;7)电话接听;8)清洁卫生等。该服务机器人可以分别通过近距离无线遥控,Internet和手机短信进行控制。技术指标或产品性能:1)机械手臂:5个自由度手臂,可以夹持物体;2)控制方式:无线遥控、Internet、手机短信;3)移动速度:0-0.2 m/秒可调;4)尺寸:320×360×320(mm);5)重量:50 kg以下;6)供电:市电供电,或(可充电)镍氢电池供电,连续运行10小时;适用范围及市场前景:根据联合国欧洲经济委员会1999年10月在日内瓦发表的世界机器人市场预测报告,各种服务劳动由家庭服务机器人代劳在10年内将成为普遍现象。装备了传感器、信息处理系统和机械手臂的家庭服务机器人可以承担各种各样的活动,如吸尘抹地、收拾餐具、倒垃圾、看门或看护老弱病残者等工作。预计到2006年底,本产品国内外市场容量将达到5~10万台。项目投资条件及投资额:本产品无污染,不存在消防问题。只需要生产和加工电路板卡和简单的机械部件等,并可以委托具有生产加工能力的厂商生产,由自己完成控制程序植入和产品质量检测,推向市场。在项目执行期内,仅需要投资额200万元左右,就可达到年生产能力1000台左右;本项目的技术可行性高,投资收益稳定。本项目所得税后的投资回收期为1.5年。成果所处研究阶段:应用研究阶段合作方式:技术转让,或合作生产,销售。我方重点进行设计研发,以及相关应用软件的开发。关于机器人产品硬件部分(板卡、机械部件)的生产和加工,由对方组织生产加工,完成产品质量检测,并推向市场。知识产权或已应用情况:目前尚未发现国内外有厂家研制、开发该产品,也没有发现与该产品有关的在建项目和已批准拟开工建设项目。故本产品将填补国内外空白,并可以出口到国外。目前该产品样机正在试制中。
一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
p 摘要:本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱;上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接;上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接;肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接;前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接;手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接;手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动,提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
一种仿人机器人的躯体机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种仿人机器人的躯体机构,包括一个带1自由度颈部的5自由度头部、两条3自由度手臂、1自由度腰部、两条6自由度腿;5自由度头部用来支持双目立体视觉,每只眼睛均具有2自由度;1自由度颈部能够绕垂直轴转动;每条3自由度手臂的每个肩关节均有2个自由度,每条手臂的肘关节处均有1个自由度;腰部有1个自由度,使得仿人机器人的上身能够绕竖直方向即Z轴在水平面上左右转动躯干;每条6个自由度腿的脚踝处均有2个自由度,每条腿的膝盖均有1个自由度,每个髋部均有3个自由度。本实用新型所述仿人机器人的躯体机构及其自由度不仅能够满足仿人机器人的作业要求,而且能减少仿人机器人的控制复杂度,以及提高仿人机器人的控制精度。
找到40项技术成果数据。
找技术 >一种机械手手臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种机械手手臂,包括弹簧、螺孔、刀具、刀柄、凹字形夹具、第一电机、气缸、第一螺杆、套筒、内筒、支架、第二齿轮、第二电机、支撑架、第二螺杆和螺母齿轮,所述刀具安装在刀柄上,刀柄内上下两端各设有三个螺孔,两个支撑架安装在加工中心的机壳上,第二螺杆安装在两个支撑架上,第二连杆上安装螺母齿轮,螺母齿轮上安装第二齿轮,第二齿轮安装在第二电机的输出轴上,第二电机安装在位于右侧的支撑架上,第二电机通过导线与加工中心的控制系统相连;本发明的优点是:刀柄能牢固锁定,实现刀具向左或向右移动,来完成刀具的动作。
茎突切除器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种茎突切除器,包括握持机构和切除机构两部分,所述握持机构呈钳形结构,其前、后手柄之间设有复位簧片,其前、后手臂的顶部分别设有螺纹孔。所述切除机构具有一根管状外套,管状外套的前端弧形连接有卡爪套,管状外套的后端设有外螺纹段,管状外套中穿插有一根弹性钢索;卡爪套内设有通过销轴铰接在连结块上的一对卡爪,该对卡爪之间设置有支撑簧片,在静态下两卡爪为开口;弹性钢索的前端与连结块相连,弹性钢索的后部伸出管状外套、并依次穿过前、后手臂的顶部螺纹孔、再与止推螺母相配合连接;前手臂的顶部螺纹孔与管状外套的后端外螺纹段相连。该切除器结构简便、易于操作、适合切除各种长度和方位异常的茎突,且对组织损伤小。
多功能伤残人康复车寻求合作
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该项专利技术是对伤残人(含知觉缺失,进行性肌无力、偏瘫症等)进行肢体知觉康复,恢复人体基本功能,而又可以在无人陪伴情况下,使伤残人能有较大活动空间,心里上能增强战胜疾病、伤残的信心的一种实用器具。其主要功能是:1伤残人在康复车上,可以像电动轮椅一样,通过一只手控制摇杆控制器,实现随意的前进、倒退、左右转弯,最高前进时速只有6km/h,而且速度还可以分五挡调低,最低速在2-3 km/h。2通过一个推杆开关可以实现在康复车上的躺、座、站立活动,这一功能即可以使伤残人不会因长时间保持一个姿势而疲倦、烦燥,可以躺、座、休息、站立远眺,又可进行身体主躯干的知觉康复。3在车前端有一个可随时拆卸的手臂、腿脚康复器,在需要时将伤残人的手臂、腿脚放到康复器的曲柄上,并通过腕部、脚部的尼龙搭扣进行固定,根据需要设定运动时间,可从5—30分钟任意设定,打开电源,会以每分钟60次的速度,带动伤残人的手臂、腿脚做骑自行车形式运动,从而达到恢复知觉,加强肌力锻炼的目的。
一种智能移动手臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型是一种智能移动手臂,包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪、机械手手臂、机械手转盘,所述机械手转盘安装在移动机构上;所述移动机构包括小车底板、安装在小车底板下部的小车前轮、第一后轮和第二后轮、以及分别与第一后轮和第二后轮相连的第一电机和第二电机;所述第一电机和第二电机还与控制装置相连。本实用新型,可以使移动机构的调速更加容易,行驶更加平稳。另外,手持操作模块安装操作软件后,通过蓝牙技术连接,即可控制智能移动手臂,使得智能移动手臂的控制器变得不再单一。
手臂姿势控制点读笔
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“手臂姿势控制点读笔”可固定于手臂或衣袖上使用,并可通过手臂姿势或动作控制点读笔与互动方式进行学习、复习、动作游戏、讲故事,比传统点读笔更能锻炼儿童的记忆力、想象力和思维能力,还能进行儿童行为引导培养儿童的良好习惯,新奇有趣适合儿童成长特点避免了儿童进行较长时间学习造成的学习疲劳及厌烦情绪,儿童在没有抵触和不经意之间轻松学到很多知识。无学习场所限制,达到随身学习的目的。
一种手臂固定照明辅助装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业,科学研究和技术服务业
技术简介
一种手臂固定照明辅助装置,专利号201620037854.1。 目前,市场上出现的手电筒都是以单手握持的方式来照明使用的,但是,很多情况下由于在使用手电筒时只能用另一只手来做其它的工作,所以当想使用双手来工作时,就不得不将其放到一边或用口咬住等方式来固定照明方向,这不但给使用者带来不便,也很不卫生。 为了克服现有的手电筒只能手持的不足,本实用新型提供一种手臂固定照明辅助装置,该辅助装置不仅能将手电筒固定在小臂上,解放双手,而且能根据使用需求的不同而随意更换不同大小、功能的手电筒。 本实用新型适用于各行各业的夜间作业。例如:军用,警用,民用; (1)军用分别为战术照明辅助和后勤照明辅助; (2)警用分别为巡逻照明辅助和战术照明辅助; (3)民用适用的行业有:国家电网;电信通讯业;工农矿业;各类维修业;考古;水下作业;体育运动;家用。 本实用新型成本低,易推广,适用行业多,前景广阔。
手背手臂防晒护肤太阳披
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种手背手臂防晒护肤太阳披,采用柔软布料按照人的手臂、手背长短、形状制作,相连的手臂部份和手背部份采用半包遮挡结构,即下半部开空;手背部份前端为五个半节指套。在手臂部分的两端及中间处设松紧带或弹性扣带。本实用新型采用柔软的布料制造,当人们使用时只需像戴手套那样穿上就行了,正好遮挡了短袖以下的手部各部位,由于本实用新型区别于现有的披风和手套,并且介于二者之间,因此,其上半部从手臂到手指都可阻挡太阳晒,下半部空敞开具有通风通气的作用,穿上不会感觉闷热,且穿戴收脱方便,男女老少都适宜,是一种安全有效地保护人的上手背、手臂皮肤不被太阳暴晒的护肤用品。
家庭服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
对于家务劳动、患者看护、警卫服务、办公事务等各项服务工作而言,普通的工业机器人显得无能为力。人们正期待着服务机器人进入上述领域代替人来完成各种复杂的作业及支援活动。我们开发的家庭服务机器人主要功能是:1)防盗监测;2)安全检查;3)家电控制;4)病况监视;5)家庭娱乐;6)报时催醒;7)电话接听;8)清洁卫生等。该服务机器人可以分别通过近距离无线遥控,Internet和手机短信进行控制。技术指标或产品性能:1)机械手臂:5个自由度手臂,可以夹持物体;2)控制方式:无线遥控、Internet、手机短信;3)移动速度:0-0.2 m/秒可调;4)尺寸:320×360×320(mm);5)重量:50 kg以下;6)供电:市电供电,或(可充电)镍氢电池供电,连续运行10小时;适用范围及市场前景:根据联合国欧洲经济委员会1999年10月在日内瓦发表的世界机器人市场预测报告,各种服务劳动由家庭服务机器人代劳在10年内将成为普遍现象。装备了传感器、信息处理系统和机械手臂的家庭服务机器人可以承担各种各样的活动,如吸尘抹地、收拾餐具、倒垃圾、看门或看护老弱病残者等工作。预计到2006年底,本产品国内外市场容量将达到5~10万台。项目投资条件及投资额:本产品无污染,不存在消防问题。只需要生产和加工电路板卡和简单的机械部件等,并可以委托具有生产加工能力的厂商生产,由自己完成控制程序植入和产品质量检测,推向市场。在项目执行期内,仅需要投资额200万元左右,就可达到年生产能力1000台左右;本项目的技术可行性高,投资收益稳定。本项目所得税后的投资回收期为1.5年。成果所处研究阶段:应用研究阶段合作方式:技术转让,或合作生产,销售。我方重点进行设计研发,以及相关应用软件的开发。关于机器人产品硬件部分(板卡、机械部件)的生产和加工,由对方组织生产加工,完成产品质量检测,并推向市场。知识产权或已应用情况:目前尚未发现国内外有厂家研制、开发该产品,也没有发现与该产品有关的在建项目和已批准拟开工建设项目。故本产品将填补国内外空白,并可以出口到国外。目前该产品样机正在试制中。
一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
p 摘要:本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱;上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接;上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接;肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接;前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接;手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接;手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动,提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
一种仿人机器人的躯体机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种仿人机器人的躯体机构,包括一个带1自由度颈部的5自由度头部、两条3自由度手臂、1自由度腰部、两条6自由度腿;5自由度头部用来支持双目立体视觉,每只眼睛均具有2自由度;1自由度颈部能够绕垂直轴转动;每条3自由度手臂的每个肩关节均有2个自由度,每条手臂的肘关节处均有1个自由度;腰部有1个自由度,使得仿人机器人的上身能够绕竖直方向即Z轴在水平面上左右转动躯干;每条6个自由度腿的脚踝处均有2个自由度,每条腿的膝盖均有1个自由度,每个髋部均有3个自由度。本实用新型所述仿人机器人的躯体机构及其自由度不仅能够满足仿人机器人的作业要求,而且能减少仿人机器人的控制复杂度,以及提高仿人机器人的控制精度。