找到14项技术成果数据。
找技术 >一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构,其中DAC结构包括在正基准电压和负基准电压之间连接2-N个串联成的电阻串,其中N为DAC的位数,将相邻两个电阻之间构成的2-N-1个分压连接到数个与DAC中的译码网络decoder部分相同的译码网络decoder上,最终通过校正数据控制只把2-N-1个分压中的一个通过译码网络decoder的输出连接到MOSFET的栅极上。 本发明在解决非均匀性校正功能的基础上实现面积更小,功耗更低,精度更高,提高非制冷红外探测器的性能。
具有扫描功能的计算机系统、显示器及其控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种计算机系统,包含一主机及一显示器,上述显示器包含一壳体、一显示面板及一扫描仪模块,上述壳体枢接于上述主机,且上述壳体之表面包含一透明板,上述显示面板置于上述壳体内,用以显示影像,上述扫描仪模块置于上述显示面板与上述透明板之间,当扫描附于上述透明板之一文件时,由上述显示面板提供光线至上述文件,上述扫描仪模块撷取上述文件反射上述显示面板所提供之光线,由此产生上述文件之影像,上述主机储存上述文件之影像。200610036255.9
一种基于嵌入表达式程序的控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在工业控制领域,常用的数控系统语言或者机器人语言有G代码。G代码的编程能力强大,且简单易学,然而它只直接支持直线和圆弧。对于复杂的曲线和曲面,我们可以用小段的直线和圆弧分段进行逼近。对于复杂的参数曲线和曲面编程,可以通过嵌入参数,函数计算,以及循环、跳转语句来实现。然而数控系统在执行这种方式的编程时,需要对表达式做大量的计算,不适合高速高精度的场合。 另外,这种编程方法直观性可读性很差,编程难度也大。对于机器人语言,存在同样的困难。 Matlab、Maple、Mathmatica等常用的数学计算软件,在描述复杂的曲线时,采用的是直观的表达式方法。这种表达式的编程方法在数控编程中一样可以发挥优势。 鉴于数控编程具有现场性,让编程具有直观性会带来巨大的经济效益,本发明提出一种基于嵌入表达式程序的控制方法,包括: 在嵌入表达式增加指令作为起始和结束; 嵌入表达式包括变量定义部分,参数曲线或参数曲面数学计算式部分,和边界条件定义、解析度定义部分;所述变量定义部分,定义了所述数学计算式所需变量; 代码解析器解析并执行所述嵌入表达式; 代码解析器根据机床加工或者机器人作业任务设定以及曲线或曲面的边界条件以及解析度对表达式代入参数计算,得到运动轨迹点,并将计算得到的轨迹点存储于环形FIFO缓存之中;数控系统根据这些轨迹点进行机床或者机器人加减速控制和前瞻平滑控制。 进一步的,表达式进行轨迹点计算时进行刀具半径以及长度补偿。 进一步的,表达式在计算时被先编译成脚本语言字节码。 有益效果是:简化复杂曲线或曲面的编程方法,使代码的直观性增强;同时使代码执行的实时性、执行效率大大提升。
控制方法及控制装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种控制方法用于控制无线通信基站。控制方法包括以下步骤:利用过往时隙的信道信息及导频信号估计当前时隙的信道以得到当前时隙的信道信息,控制无线通信基站利用当前时隙的信道传输原始数据以得到第一接收信号,利用原始数据更新导频信号得到当前时隙的长导频信号,及利用当前时隙的长导频信号和第一接收信号重新估计当前时隙的信道信息以得到当前时隙的更新信道信息,当前时隙的更新信道信息用于更新迭代下一时隙的过往时隙的信道信息以估计下一时隙的信道信息。本发明提供一种控制装置。本发明提供的控制方法及控制装置利用原始数据更新导频信号及利用信道时间相关性估计信道,可抑制导频污染,得到较精确的信道信息。
一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置,该方法包括当检测到所述电网母线有电压时,向逆变器控制端输入第一控制信号使逆变器交流端输出为补偿电压值相等的第一电压,补偿电压根据永磁同步电机电气端电流和永磁同步电机反电势获得;向逆变器控制端输入第二控制信号使逆变器交流端输出与工作电压值相等的第二电压,工作电压根据预设定子绕组电流获得;向逆变器控制端输入闭环控制信号使逆变器进入闭环控制。该方法通过在重新投入时刻补偿电压,消除重投时的冲击电流。本方法在不影响永磁同步电机正常工作的情况下,不添加其他附加硬件,通过软件算法的方式消除冲击电流,电机系统的安全性能和稳定性显著提升。
一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的一控制方法及装置,在某一档位下,若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度,根据滑转率计算电机的期望角速度,设置电机的期望角速度为控制目标变量,控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度,考虑拖拉机运行时的滑转率,符合实际工作环境的要求,实现了对拖拉机的稳定准确的控制,使拖拉机的性能保持在良好的状态,进而实现对拖拉机的恒速运行控制,保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。
车门防夹伤系统及其控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
成果简介:本发明专利公布了一种车门防夹伤系统,包括车门饺链、盘式制动装置、控制装置;所述的盘式制动装置包括制动盘、盘式制动钳,所述的制动盘固定安装在车门钱链的底端,盘式制动钳固定安装在不随车门转动的车身上且与制动盘相对,控制装置中的角速传感器安装在盘式制动钳上且该角速传感器与制动盘相对,能准确实时测得与车门相连接车门饺链的角速度。 由于本发明运用电控技术,将钱链与盘式制动器巧妙结合起来,通过盘式制动器对车门关闭的角速度进行控制,从而实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,具有安全、可靠的优点。 技术成熟度:一种车门防夹伤系统及其控制方法,是一种运用电控技术,结合机械构件来模拟实现车门关闭而避免夹伤的,其提供了机构的原理,实际技术还需试验进行调试,完善。 应用范围:适合所有需要防止夹伤的车辆中 投产条件及预期经济社会效益:本系统中,由于控制装置中涉及到准确实时测得盘式制动钳的角速度,所有需要有足够精确的角速度传感器,以及可靠的控制系统。预期能实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,可以在所有需要防止夹伤的车辆中应用,有很大的应用前景。 合作方式: 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置,属于肌电假肢控制技术领域。该方法包括以下步骤:1)实时检测假肢手使用者残肢肌肉的表面肌电信号;2)对检测到的电信号进行采集和分析,判断残肢肌肉收缩形成的肌电信号是否出现因注意力不集中、疲劳等因素引起的肌电活动水平下降;3)如果出现肌电活动水平下降,则启动电刺激装置刺激目标肌肉,使其收缩增强进而诱发更大的肌电信号,增强肌电活动水平;4)反复比较并调节电刺激的强度,直到目标肌肉肌电活动水平达到初始状态水平,从而确保假肢手收缩力量保持原有的水平。该方法既保证了用户具有较强参与感,又降低了对使用者注意力的要求从而减缓疲劳发生。
一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及通信技术,特别涉及一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体。通过为信令IP流和媒体IP流生成五元组信息,统一了信令路径状态报告机制和媒体IP流承载事件上报机制,使信令路径状态上报机制不再受到Flow usage参数、有信令标记的PDP上下文等的限制,并以此实现为信令制订相应PCC规则,以及信令IP流和承载的关联。本发明还提供一种信令路径状态上报方法,为缺省PDP上下文或信令IP流PDP上下文激活预定义PCC规则,或者安装根据应用功能实体地址生成的信令PCC规则,从而根据预定义PCC规则或者信令PCC规则的规则名实现了IP信令路径状态的上报。200710100495.5
一种用于数控机床滑枕热变形补偿的控制方法以及实施此方法的装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机床在运行过程中,因为部件受到摩擦热、切削热和环境温度等因素的影响而使得温度发生变化,从而使零件发生热变形,直接导致部件之间的相对位置发生改变,破坏了其相对运动的正确性,使机床的加工精度降低。尤其对于重型数控机床,因其体积、重量的庞大,热变形误差的影响尤为显著,各机床厂家虽通过诸如改进机床结构设计及液压润滑系统温控等方式给予解决,但效果依然有限。滑枕作为重型数控落地铣镗床中的一个重要部件,其热变形对机床精度影响尤为显著,其运动过程中由于镗铣轴的高速旋转使其受热会产生较大的线膨胀,直接严重影响着工件的加工精度。滑枕温升具有很大的不确定性,很难通过测温获取热变形量的方式给予解决。机床厂家主要是通过增加冷却套的方法降低滑枕温度,或者是机床用户通过加工前用空行程预热的方式加以改善。但针对重型机床而言,由于冷却套装置对滑枕的伸缩量难以控制,不能彻底解决偏差问题,而预热到热稳态对于重型机床而言又需要很长的时间。因此,在高精度重型数控机床需求日益增大的前提下,如何解决由于滑枕热变形导致的机床精度降低问题是机床行业亟待解决的难题。该发明专利充分利用材料的种类和性质不同,其热膨胀系数有很大差别的原理。使用一种比滑枕材料的热膨胀系数小很多的材料作为测量的基准,对滑枕热变形进行测量。该发明采用的是镍钢合金杆作为标准测量杆,其热膨胀系数极小,相对于常用滑枕材料--铸铁HT300的热膨胀系数几乎可以忽略不计。该发明所提方法充分利用了数控系统的手持单元接口开放性及微动差分功能,研发的实时补偿装置可作为机床的附属功能配件为机床用户选配。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构,其中DAC结构包括在正基准电压和负基准电压之间连接2-N个串联成的电阻串,其中N为DAC的位数,将相邻两个电阻之间构成的2-N-1个分压连接到数个与DAC中的译码网络decoder部分相同的译码网络decoder上,最终通过校正数据控制只把2-N-1个分压中的一个通过译码网络decoder的输出连接到MOSFET的栅极上。 本发明在解决非均匀性校正功能的基础上实现面积更小,功耗更低,精度更高,提高非制冷红外探测器的性能。
具有扫描功能的计算机系统、显示器及其控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种计算机系统,包含一主机及一显示器,上述显示器包含一壳体、一显示面板及一扫描仪模块,上述壳体枢接于上述主机,且上述壳体之表面包含一透明板,上述显示面板置于上述壳体内,用以显示影像,上述扫描仪模块置于上述显示面板与上述透明板之间,当扫描附于上述透明板之一文件时,由上述显示面板提供光线至上述文件,上述扫描仪模块撷取上述文件反射上述显示面板所提供之光线,由此产生上述文件之影像,上述主机储存上述文件之影像。200610036255.9
一种基于嵌入表达式程序的控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在工业控制领域,常用的数控系统语言或者机器人语言有G代码。G代码的编程能力强大,且简单易学,然而它只直接支持直线和圆弧。对于复杂的曲线和曲面,我们可以用小段的直线和圆弧分段进行逼近。对于复杂的参数曲线和曲面编程,可以通过嵌入参数,函数计算,以及循环、跳转语句来实现。然而数控系统在执行这种方式的编程时,需要对表达式做大量的计算,不适合高速高精度的场合。 另外,这种编程方法直观性可读性很差,编程难度也大。对于机器人语言,存在同样的困难。 Matlab、Maple、Mathmatica等常用的数学计算软件,在描述复杂的曲线时,采用的是直观的表达式方法。这种表达式的编程方法在数控编程中一样可以发挥优势。 鉴于数控编程具有现场性,让编程具有直观性会带来巨大的经济效益,本发明提出一种基于嵌入表达式程序的控制方法,包括: 在嵌入表达式增加指令作为起始和结束; 嵌入表达式包括变量定义部分,参数曲线或参数曲面数学计算式部分,和边界条件定义、解析度定义部分;所述变量定义部分,定义了所述数学计算式所需变量; 代码解析器解析并执行所述嵌入表达式; 代码解析器根据机床加工或者机器人作业任务设定以及曲线或曲面的边界条件以及解析度对表达式代入参数计算,得到运动轨迹点,并将计算得到的轨迹点存储于环形FIFO缓存之中;数控系统根据这些轨迹点进行机床或者机器人加减速控制和前瞻平滑控制。 进一步的,表达式进行轨迹点计算时进行刀具半径以及长度补偿。 进一步的,表达式在计算时被先编译成脚本语言字节码。 有益效果是:简化复杂曲线或曲面的编程方法,使代码的直观性增强;同时使代码执行的实时性、执行效率大大提升。
控制方法及控制装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种控制方法用于控制无线通信基站。控制方法包括以下步骤:利用过往时隙的信道信息及导频信号估计当前时隙的信道以得到当前时隙的信道信息,控制无线通信基站利用当前时隙的信道传输原始数据以得到第一接收信号,利用原始数据更新导频信号得到当前时隙的长导频信号,及利用当前时隙的长导频信号和第一接收信号重新估计当前时隙的信道信息以得到当前时隙的更新信道信息,当前时隙的更新信道信息用于更新迭代下一时隙的过往时隙的信道信息以估计下一时隙的信道信息。本发明提供一种控制装置。本发明提供的控制方法及控制装置利用原始数据更新导频信号及利用信道时间相关性估计信道,可抑制导频污染,得到较精确的信道信息。
一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置,该方法包括当检测到所述电网母线有电压时,向逆变器控制端输入第一控制信号使逆变器交流端输出为补偿电压值相等的第一电压,补偿电压根据永磁同步电机电气端电流和永磁同步电机反电势获得;向逆变器控制端输入第二控制信号使逆变器交流端输出与工作电压值相等的第二电压,工作电压根据预设定子绕组电流获得;向逆变器控制端输入闭环控制信号使逆变器进入闭环控制。该方法通过在重新投入时刻补偿电压,消除重投时的冲击电流。本方法在不影响永磁同步电机正常工作的情况下,不添加其他附加硬件,通过软件算法的方式消除冲击电流,电机系统的安全性能和稳定性显著提升。
一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置
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技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的一控制方法及装置,在某一档位下,若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度,根据滑转率计算电机的期望角速度,设置电机的期望角速度为控制目标变量,控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度,考虑拖拉机运行时的滑转率,符合实际工作环境的要求,实现了对拖拉机的稳定准确的控制,使拖拉机的性能保持在良好的状态,进而实现对拖拉机的恒速运行控制,保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。
车门防夹伤系统及其控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
成果简介:本发明专利公布了一种车门防夹伤系统,包括车门饺链、盘式制动装置、控制装置;所述的盘式制动装置包括制动盘、盘式制动钳,所述的制动盘固定安装在车门钱链的底端,盘式制动钳固定安装在不随车门转动的车身上且与制动盘相对,控制装置中的角速传感器安装在盘式制动钳上且该角速传感器与制动盘相对,能准确实时测得与车门相连接车门饺链的角速度。 由于本发明运用电控技术,将钱链与盘式制动器巧妙结合起来,通过盘式制动器对车门关闭的角速度进行控制,从而实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,具有安全、可靠的优点。 技术成熟度:一种车门防夹伤系统及其控制方法,是一种运用电控技术,结合机械构件来模拟实现车门关闭而避免夹伤的,其提供了机构的原理,实际技术还需试验进行调试,完善。 应用范围:适合所有需要防止夹伤的车辆中 投产条件及预期经济社会效益:本系统中,由于控制装置中涉及到准确实时测得盘式制动钳的角速度,所有需要有足够精确的角速度传感器,以及可靠的控制系统。预期能实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,可以在所有需要防止夹伤的车辆中应用,有很大的应用前景。 合作方式: 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置,属于肌电假肢控制技术领域。该方法包括以下步骤:1)实时检测假肢手使用者残肢肌肉的表面肌电信号;2)对检测到的电信号进行采集和分析,判断残肢肌肉收缩形成的肌电信号是否出现因注意力不集中、疲劳等因素引起的肌电活动水平下降;3)如果出现肌电活动水平下降,则启动电刺激装置刺激目标肌肉,使其收缩增强进而诱发更大的肌电信号,增强肌电活动水平;4)反复比较并调节电刺激的强度,直到目标肌肉肌电活动水平达到初始状态水平,从而确保假肢手收缩力量保持原有的水平。该方法既保证了用户具有较强参与感,又降低了对使用者注意力的要求从而减缓疲劳发生。
一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及通信技术,特别涉及一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体。通过为信令IP流和媒体IP流生成五元组信息,统一了信令路径状态报告机制和媒体IP流承载事件上报机制,使信令路径状态上报机制不再受到Flow usage参数、有信令标记的PDP上下文等的限制,并以此实现为信令制订相应PCC规则,以及信令IP流和承载的关联。本发明还提供一种信令路径状态上报方法,为缺省PDP上下文或信令IP流PDP上下文激活预定义PCC规则,或者安装根据应用功能实体地址生成的信令PCC规则,从而根据预定义PCC规则或者信令PCC规则的规则名实现了IP信令路径状态的上报。200710100495.5
一种用于数控机床滑枕热变形补偿的控制方法以及实施此方法的装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机床在运行过程中,因为部件受到摩擦热、切削热和环境温度等因素的影响而使得温度发生变化,从而使零件发生热变形,直接导致部件之间的相对位置发生改变,破坏了其相对运动的正确性,使机床的加工精度降低。尤其对于重型数控机床,因其体积、重量的庞大,热变形误差的影响尤为显著,各机床厂家虽通过诸如改进机床结构设计及液压润滑系统温控等方式给予解决,但效果依然有限。滑枕作为重型数控落地铣镗床中的一个重要部件,其热变形对机床精度影响尤为显著,其运动过程中由于镗铣轴的高速旋转使其受热会产生较大的线膨胀,直接严重影响着工件的加工精度。滑枕温升具有很大的不确定性,很难通过测温获取热变形量的方式给予解决。机床厂家主要是通过增加冷却套的方法降低滑枕温度,或者是机床用户通过加工前用空行程预热的方式加以改善。但针对重型机床而言,由于冷却套装置对滑枕的伸缩量难以控制,不能彻底解决偏差问题,而预热到热稳态对于重型机床而言又需要很长的时间。因此,在高精度重型数控机床需求日益增大的前提下,如何解决由于滑枕热变形导致的机床精度降低问题是机床行业亟待解决的难题。该发明专利充分利用材料的种类和性质不同,其热膨胀系数有很大差别的原理。使用一种比滑枕材料的热膨胀系数小很多的材料作为测量的基准,对滑枕热变形进行测量。该发明采用的是镍钢合金杆作为标准测量杆,其热膨胀系数极小,相对于常用滑枕材料--铸铁HT300的热膨胀系数几乎可以忽略不计。该发明所提方法充分利用了数控系统的手持单元接口开放性及微动差分功能,研发的实时补偿装置可作为机床的附属功能配件为机床用户选配。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构
成熟度:-
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应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构,其中DAC结构包括在正基准电压和负基准电压之间连接2-N个串联成的电阻串,其中N为DAC的位数,将相邻两个电阻之间构成的2-N-1个分压连接到数个与DAC中的译码网络decoder部分相同的译码网络decoder上,最终通过校正数据控制只把2-N-1个分压中的一个通过译码网络decoder的输出连接到MOSFET的栅极上。 本发明在解决非均匀性校正功能的基础上实现面积更小,功耗更低,精度更高,提高非制冷红外探测器的性能。
具有扫描功能的计算机系统、显示器及其控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种计算机系统,包含一主机及一显示器,上述显示器包含一壳体、一显示面板及一扫描仪模块,上述壳体枢接于上述主机,且上述壳体之表面包含一透明板,上述显示面板置于上述壳体内,用以显示影像,上述扫描仪模块置于上述显示面板与上述透明板之间,当扫描附于上述透明板之一文件时,由上述显示面板提供光线至上述文件,上述扫描仪模块撷取上述文件反射上述显示面板所提供之光线,由此产生上述文件之影像,上述主机储存上述文件之影像。200610036255.9
一种基于嵌入表达式程序的控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在工业控制领域,常用的数控系统语言或者机器人语言有G代码。G代码的编程能力强大,且简单易学,然而它只直接支持直线和圆弧。对于复杂的曲线和曲面,我们可以用小段的直线和圆弧分段进行逼近。对于复杂的参数曲线和曲面编程,可以通过嵌入参数,函数计算,以及循环、跳转语句来实现。然而数控系统在执行这种方式的编程时,需要对表达式做大量的计算,不适合高速高精度的场合。 另外,这种编程方法直观性可读性很差,编程难度也大。对于机器人语言,存在同样的困难。 Matlab、Maple、Mathmatica等常用的数学计算软件,在描述复杂的曲线时,采用的是直观的表达式方法。这种表达式的编程方法在数控编程中一样可以发挥优势。 鉴于数控编程具有现场性,让编程具有直观性会带来巨大的经济效益,本发明提出一种基于嵌入表达式程序的控制方法,包括: 在嵌入表达式增加指令作为起始和结束; 嵌入表达式包括变量定义部分,参数曲线或参数曲面数学计算式部分,和边界条件定义、解析度定义部分;所述变量定义部分,定义了所述数学计算式所需变量; 代码解析器解析并执行所述嵌入表达式; 代码解析器根据机床加工或者机器人作业任务设定以及曲线或曲面的边界条件以及解析度对表达式代入参数计算,得到运动轨迹点,并将计算得到的轨迹点存储于环形FIFO缓存之中;数控系统根据这些轨迹点进行机床或者机器人加减速控制和前瞻平滑控制。 进一步的,表达式进行轨迹点计算时进行刀具半径以及长度补偿。 进一步的,表达式在计算时被先编译成脚本语言字节码。 有益效果是:简化复杂曲线或曲面的编程方法,使代码的直观性增强;同时使代码执行的实时性、执行效率大大提升。
控制方法及控制装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种控制方法用于控制无线通信基站。控制方法包括以下步骤:利用过往时隙的信道信息及导频信号估计当前时隙的信道以得到当前时隙的信道信息,控制无线通信基站利用当前时隙的信道传输原始数据以得到第一接收信号,利用原始数据更新导频信号得到当前时隙的长导频信号,及利用当前时隙的长导频信号和第一接收信号重新估计当前时隙的信道信息以得到当前时隙的更新信道信息,当前时隙的更新信道信息用于更新迭代下一时隙的过往时隙的信道信息以估计下一时隙的信道信息。本发明提供一种控制装置。本发明提供的控制方法及控制装置利用原始数据更新导频信号及利用信道时间相关性估计信道,可抑制导频污染,得到较精确的信道信息。
一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置,该方法包括当检测到所述电网母线有电压时,向逆变器控制端输入第一控制信号使逆变器交流端输出为补偿电压值相等的第一电压,补偿电压根据永磁同步电机电气端电流和永磁同步电机反电势获得;向逆变器控制端输入第二控制信号使逆变器交流端输出与工作电压值相等的第二电压,工作电压根据预设定子绕组电流获得;向逆变器控制端输入闭环控制信号使逆变器进入闭环控制。该方法通过在重新投入时刻补偿电压,消除重投时的冲击电流。本方法在不影响永磁同步电机正常工作的情况下,不添加其他附加硬件,通过软件算法的方式消除冲击电流,电机系统的安全性能和稳定性显著提升。
一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的一控制方法及装置,在某一档位下,若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度,根据滑转率计算电机的期望角速度,设置电机的期望角速度为控制目标变量,控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度,考虑拖拉机运行时的滑转率,符合实际工作环境的要求,实现了对拖拉机的稳定准确的控制,使拖拉机的性能保持在良好的状态,进而实现对拖拉机的恒速运行控制,保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。
车门防夹伤系统及其控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
成果简介:本发明专利公布了一种车门防夹伤系统,包括车门饺链、盘式制动装置、控制装置;所述的盘式制动装置包括制动盘、盘式制动钳,所述的制动盘固定安装在车门钱链的底端,盘式制动钳固定安装在不随车门转动的车身上且与制动盘相对,控制装置中的角速传感器安装在盘式制动钳上且该角速传感器与制动盘相对,能准确实时测得与车门相连接车门饺链的角速度。 由于本发明运用电控技术,将钱链与盘式制动器巧妙结合起来,通过盘式制动器对车门关闭的角速度进行控制,从而实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,具有安全、可靠的优点。 技术成熟度:一种车门防夹伤系统及其控制方法,是一种运用电控技术,结合机械构件来模拟实现车门关闭而避免夹伤的,其提供了机构的原理,实际技术还需试验进行调试,完善。 应用范围:适合所有需要防止夹伤的车辆中 投产条件及预期经济社会效益:本系统中,由于控制装置中涉及到准确实时测得盘式制动钳的角速度,所有需要有足够精确的角速度传感器,以及可靠的控制系统。预期能实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,可以在所有需要防止夹伤的车辆中应用,有很大的应用前景。 合作方式: 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置,属于肌电假肢控制技术领域。该方法包括以下步骤:1)实时检测假肢手使用者残肢肌肉的表面肌电信号;2)对检测到的电信号进行采集和分析,判断残肢肌肉收缩形成的肌电信号是否出现因注意力不集中、疲劳等因素引起的肌电活动水平下降;3)如果出现肌电活动水平下降,则启动电刺激装置刺激目标肌肉,使其收缩增强进而诱发更大的肌电信号,增强肌电活动水平;4)反复比较并调节电刺激的强度,直到目标肌肉肌电活动水平达到初始状态水平,从而确保假肢手收缩力量保持原有的水平。该方法既保证了用户具有较强参与感,又降低了对使用者注意力的要求从而减缓疲劳发生。
一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及通信技术,特别涉及一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体。通过为信令IP流和媒体IP流生成五元组信息,统一了信令路径状态报告机制和媒体IP流承载事件上报机制,使信令路径状态上报机制不再受到Flow usage参数、有信令标记的PDP上下文等的限制,并以此实现为信令制订相应PCC规则,以及信令IP流和承载的关联。本发明还提供一种信令路径状态上报方法,为缺省PDP上下文或信令IP流PDP上下文激活预定义PCC规则,或者安装根据应用功能实体地址生成的信令PCC规则,从而根据预定义PCC规则或者信令PCC规则的规则名实现了IP信令路径状态的上报。200710100495.5
一种用于数控机床滑枕热变形补偿的控制方法以及实施此方法的装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机床在运行过程中,因为部件受到摩擦热、切削热和环境温度等因素的影响而使得温度发生变化,从而使零件发生热变形,直接导致部件之间的相对位置发生改变,破坏了其相对运动的正确性,使机床的加工精度降低。尤其对于重型数控机床,因其体积、重量的庞大,热变形误差的影响尤为显著,各机床厂家虽通过诸如改进机床结构设计及液压润滑系统温控等方式给予解决,但效果依然有限。滑枕作为重型数控落地铣镗床中的一个重要部件,其热变形对机床精度影响尤为显著,其运动过程中由于镗铣轴的高速旋转使其受热会产生较大的线膨胀,直接严重影响着工件的加工精度。滑枕温升具有很大的不确定性,很难通过测温获取热变形量的方式给予解决。机床厂家主要是通过增加冷却套的方法降低滑枕温度,或者是机床用户通过加工前用空行程预热的方式加以改善。但针对重型机床而言,由于冷却套装置对滑枕的伸缩量难以控制,不能彻底解决偏差问题,而预热到热稳态对于重型机床而言又需要很长的时间。因此,在高精度重型数控机床需求日益增大的前提下,如何解决由于滑枕热变形导致的机床精度降低问题是机床行业亟待解决的难题。该发明专利充分利用材料的种类和性质不同,其热膨胀系数有很大差别的原理。使用一种比滑枕材料的热膨胀系数小很多的材料作为测量的基准,对滑枕热变形进行测量。该发明采用的是镍钢合金杆作为标准测量杆,其热膨胀系数极小,相对于常用滑枕材料--铸铁HT300的热膨胀系数几乎可以忽略不计。该发明所提方法充分利用了数控系统的手持单元接口开放性及微动差分功能,研发的实时补偿装置可作为机床的附属功能配件为机床用户选配。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构,其中DAC结构包括在正基准电压和负基准电压之间连接2-N个串联成的电阻串,其中N为DAC的位数,将相邻两个电阻之间构成的2-N-1个分压连接到数个与DAC中的译码网络decoder部分相同的译码网络decoder上,最终通过校正数据控制只把2-N-1个分压中的一个通过译码网络decoder的输出连接到MOSFET的栅极上。 本发明在解决非均匀性校正功能的基础上实现面积更小,功耗更低,精度更高,提高非制冷红外探测器的性能。
具有扫描功能的计算机系统、显示器及其控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种计算机系统,包含一主机及一显示器,上述显示器包含一壳体、一显示面板及一扫描仪模块,上述壳体枢接于上述主机,且上述壳体之表面包含一透明板,上述显示面板置于上述壳体内,用以显示影像,上述扫描仪模块置于上述显示面板与上述透明板之间,当扫描附于上述透明板之一文件时,由上述显示面板提供光线至上述文件,上述扫描仪模块撷取上述文件反射上述显示面板所提供之光线,由此产生上述文件之影像,上述主机储存上述文件之影像。200610036255.9
一种基于嵌入表达式程序的控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在工业控制领域,常用的数控系统语言或者机器人语言有G代码。G代码的编程能力强大,且简单易学,然而它只直接支持直线和圆弧。对于复杂的曲线和曲面,我们可以用小段的直线和圆弧分段进行逼近。对于复杂的参数曲线和曲面编程,可以通过嵌入参数,函数计算,以及循环、跳转语句来实现。然而数控系统在执行这种方式的编程时,需要对表达式做大量的计算,不适合高速高精度的场合。 另外,这种编程方法直观性可读性很差,编程难度也大。对于机器人语言,存在同样的困难。 Matlab、Maple、Mathmatica等常用的数学计算软件,在描述复杂的曲线时,采用的是直观的表达式方法。这种表达式的编程方法在数控编程中一样可以发挥优势。 鉴于数控编程具有现场性,让编程具有直观性会带来巨大的经济效益,本发明提出一种基于嵌入表达式程序的控制方法,包括: 在嵌入表达式增加指令作为起始和结束; 嵌入表达式包括变量定义部分,参数曲线或参数曲面数学计算式部分,和边界条件定义、解析度定义部分;所述变量定义部分,定义了所述数学计算式所需变量; 代码解析器解析并执行所述嵌入表达式; 代码解析器根据机床加工或者机器人作业任务设定以及曲线或曲面的边界条件以及解析度对表达式代入参数计算,得到运动轨迹点,并将计算得到的轨迹点存储于环形FIFO缓存之中;数控系统根据这些轨迹点进行机床或者机器人加减速控制和前瞻平滑控制。 进一步的,表达式进行轨迹点计算时进行刀具半径以及长度补偿。 进一步的,表达式在计算时被先编译成脚本语言字节码。 有益效果是:简化复杂曲线或曲面的编程方法,使代码的直观性增强;同时使代码执行的实时性、执行效率大大提升。
控制方法及控制装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种控制方法用于控制无线通信基站。控制方法包括以下步骤:利用过往时隙的信道信息及导频信号估计当前时隙的信道以得到当前时隙的信道信息,控制无线通信基站利用当前时隙的信道传输原始数据以得到第一接收信号,利用原始数据更新导频信号得到当前时隙的长导频信号,及利用当前时隙的长导频信号和第一接收信号重新估计当前时隙的信道信息以得到当前时隙的更新信道信息,当前时隙的更新信道信息用于更新迭代下一时隙的过往时隙的信道信息以估计下一时隙的信道信息。本发明提供一种控制装置。本发明提供的控制方法及控制装置利用原始数据更新导频信号及利用信道时间相关性估计信道,可抑制导频污染,得到较精确的信道信息。
一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置,该方法包括当检测到所述电网母线有电压时,向逆变器控制端输入第一控制信号使逆变器交流端输出为补偿电压值相等的第一电压,补偿电压根据永磁同步电机电气端电流和永磁同步电机反电势获得;向逆变器控制端输入第二控制信号使逆变器交流端输出与工作电压值相等的第二电压,工作电压根据预设定子绕组电流获得;向逆变器控制端输入闭环控制信号使逆变器进入闭环控制。该方法通过在重新投入时刻补偿电压,消除重投时的冲击电流。本方法在不影响永磁同步电机正常工作的情况下,不添加其他附加硬件,通过软件算法的方式消除冲击电流,电机系统的安全性能和稳定性显著提升。
一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的一控制方法及装置,在某一档位下,若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度,根据滑转率计算电机的期望角速度,设置电机的期望角速度为控制目标变量,控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度,考虑拖拉机运行时的滑转率,符合实际工作环境的要求,实现了对拖拉机的稳定准确的控制,使拖拉机的性能保持在良好的状态,进而实现对拖拉机的恒速运行控制,保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。
车门防夹伤系统及其控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
成果简介:本发明专利公布了一种车门防夹伤系统,包括车门饺链、盘式制动装置、控制装置;所述的盘式制动装置包括制动盘、盘式制动钳,所述的制动盘固定安装在车门钱链的底端,盘式制动钳固定安装在不随车门转动的车身上且与制动盘相对,控制装置中的角速传感器安装在盘式制动钳上且该角速传感器与制动盘相对,能准确实时测得与车门相连接车门饺链的角速度。 由于本发明运用电控技术,将钱链与盘式制动器巧妙结合起来,通过盘式制动器对车门关闭的角速度进行控制,从而实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,具有安全、可靠的优点。 技术成熟度:一种车门防夹伤系统及其控制方法,是一种运用电控技术,结合机械构件来模拟实现车门关闭而避免夹伤的,其提供了机构的原理,实际技术还需试验进行调试,完善。 应用范围:适合所有需要防止夹伤的车辆中 投产条件及预期经济社会效益:本系统中,由于控制装置中涉及到准确实时测得盘式制动钳的角速度,所有需要有足够精确的角速度传感器,以及可靠的控制系统。预期能实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,可以在所有需要防止夹伤的车辆中应用,有很大的应用前景。 合作方式: 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置,属于肌电假肢控制技术领域。该方法包括以下步骤:1)实时检测假肢手使用者残肢肌肉的表面肌电信号;2)对检测到的电信号进行采集和分析,判断残肢肌肉收缩形成的肌电信号是否出现因注意力不集中、疲劳等因素引起的肌电活动水平下降;3)如果出现肌电活动水平下降,则启动电刺激装置刺激目标肌肉,使其收缩增强进而诱发更大的肌电信号,增强肌电活动水平;4)反复比较并调节电刺激的强度,直到目标肌肉肌电活动水平达到初始状态水平,从而确保假肢手收缩力量保持原有的水平。该方法既保证了用户具有较强参与感,又降低了对使用者注意力的要求从而减缓疲劳发生。
一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及通信技术,特别涉及一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体。通过为信令IP流和媒体IP流生成五元组信息,统一了信令路径状态报告机制和媒体IP流承载事件上报机制,使信令路径状态上报机制不再受到Flow usage参数、有信令标记的PDP上下文等的限制,并以此实现为信令制订相应PCC规则,以及信令IP流和承载的关联。本发明还提供一种信令路径状态上报方法,为缺省PDP上下文或信令IP流PDP上下文激活预定义PCC规则,或者安装根据应用功能实体地址生成的信令PCC规则,从而根据预定义PCC规则或者信令PCC规则的规则名实现了IP信令路径状态的上报。200710100495.5
一种用于数控机床滑枕热变形补偿的控制方法以及实施此方法的装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机床在运行过程中,因为部件受到摩擦热、切削热和环境温度等因素的影响而使得温度发生变化,从而使零件发生热变形,直接导致部件之间的相对位置发生改变,破坏了其相对运动的正确性,使机床的加工精度降低。尤其对于重型数控机床,因其体积、重量的庞大,热变形误差的影响尤为显著,各机床厂家虽通过诸如改进机床结构设计及液压润滑系统温控等方式给予解决,但效果依然有限。滑枕作为重型数控落地铣镗床中的一个重要部件,其热变形对机床精度影响尤为显著,其运动过程中由于镗铣轴的高速旋转使其受热会产生较大的线膨胀,直接严重影响着工件的加工精度。滑枕温升具有很大的不确定性,很难通过测温获取热变形量的方式给予解决。机床厂家主要是通过增加冷却套的方法降低滑枕温度,或者是机床用户通过加工前用空行程预热的方式加以改善。但针对重型机床而言,由于冷却套装置对滑枕的伸缩量难以控制,不能彻底解决偏差问题,而预热到热稳态对于重型机床而言又需要很长的时间。因此,在高精度重型数控机床需求日益增大的前提下,如何解决由于滑枕热变形导致的机床精度降低问题是机床行业亟待解决的难题。该发明专利充分利用材料的种类和性质不同,其热膨胀系数有很大差别的原理。使用一种比滑枕材料的热膨胀系数小很多的材料作为测量的基准,对滑枕热变形进行测量。该发明采用的是镍钢合金杆作为标准测量杆,其热膨胀系数极小,相对于常用滑枕材料--铸铁HT300的热膨胀系数几乎可以忽略不计。该发明所提方法充分利用了数控系统的手持单元接口开放性及微动差分功能,研发的实时补偿装置可作为机床的附属功能配件为机床用户选配。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构,其中DAC结构包括在正基准电压和负基准电压之间连接2-N个串联成的电阻串,其中N为DAC的位数,将相邻两个电阻之间构成的2-N-1个分压连接到数个与DAC中的译码网络decoder部分相同的译码网络decoder上,最终通过校正数据控制只把2-N-1个分压中的一个通过译码网络decoder的输出连接到MOSFET的栅极上。 本发明在解决非均匀性校正功能的基础上实现面积更小,功耗更低,精度更高,提高非制冷红外探测器的性能。
具有扫描功能的计算机系统、显示器及其控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种计算机系统,包含一主机及一显示器,上述显示器包含一壳体、一显示面板及一扫描仪模块,上述壳体枢接于上述主机,且上述壳体之表面包含一透明板,上述显示面板置于上述壳体内,用以显示影像,上述扫描仪模块置于上述显示面板与上述透明板之间,当扫描附于上述透明板之一文件时,由上述显示面板提供光线至上述文件,上述扫描仪模块撷取上述文件反射上述显示面板所提供之光线,由此产生上述文件之影像,上述主机储存上述文件之影像。200610036255.9
一种基于嵌入表达式程序的控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在工业控制领域,常用的数控系统语言或者机器人语言有G代码。G代码的编程能力强大,且简单易学,然而它只直接支持直线和圆弧。对于复杂的曲线和曲面,我们可以用小段的直线和圆弧分段进行逼近。对于复杂的参数曲线和曲面编程,可以通过嵌入参数,函数计算,以及循环、跳转语句来实现。然而数控系统在执行这种方式的编程时,需要对表达式做大量的计算,不适合高速高精度的场合。 另外,这种编程方法直观性可读性很差,编程难度也大。对于机器人语言,存在同样的困难。 Matlab、Maple、Mathmatica等常用的数学计算软件,在描述复杂的曲线时,采用的是直观的表达式方法。这种表达式的编程方法在数控编程中一样可以发挥优势。 鉴于数控编程具有现场性,让编程具有直观性会带来巨大的经济效益,本发明提出一种基于嵌入表达式程序的控制方法,包括: 在嵌入表达式增加指令作为起始和结束; 嵌入表达式包括变量定义部分,参数曲线或参数曲面数学计算式部分,和边界条件定义、解析度定义部分;所述变量定义部分,定义了所述数学计算式所需变量; 代码解析器解析并执行所述嵌入表达式; 代码解析器根据机床加工或者机器人作业任务设定以及曲线或曲面的边界条件以及解析度对表达式代入参数计算,得到运动轨迹点,并将计算得到的轨迹点存储于环形FIFO缓存之中;数控系统根据这些轨迹点进行机床或者机器人加减速控制和前瞻平滑控制。 进一步的,表达式进行轨迹点计算时进行刀具半径以及长度补偿。 进一步的,表达式在计算时被先编译成脚本语言字节码。 有益效果是:简化复杂曲线或曲面的编程方法,使代码的直观性增强;同时使代码执行的实时性、执行效率大大提升。
控制方法及控制装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种控制方法用于控制无线通信基站。控制方法包括以下步骤:利用过往时隙的信道信息及导频信号估计当前时隙的信道以得到当前时隙的信道信息,控制无线通信基站利用当前时隙的信道传输原始数据以得到第一接收信号,利用原始数据更新导频信号得到当前时隙的长导频信号,及利用当前时隙的长导频信号和第一接收信号重新估计当前时隙的信道信息以得到当前时隙的更新信道信息,当前时隙的更新信道信息用于更新迭代下一时隙的过往时隙的信道信息以估计下一时隙的信道信息。本发明提供一种控制装置。本发明提供的控制方法及控制装置利用原始数据更新导频信号及利用信道时间相关性估计信道,可抑制导频污染,得到较精确的信道信息。
一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置,该方法包括当检测到所述电网母线有电压时,向逆变器控制端输入第一控制信号使逆变器交流端输出为补偿电压值相等的第一电压,补偿电压根据永磁同步电机电气端电流和永磁同步电机反电势获得;向逆变器控制端输入第二控制信号使逆变器交流端输出与工作电压值相等的第二电压,工作电压根据预设定子绕组电流获得;向逆变器控制端输入闭环控制信号使逆变器进入闭环控制。该方法通过在重新投入时刻补偿电压,消除重投时的冲击电流。本方法在不影响永磁同步电机正常工作的情况下,不添加其他附加硬件,通过软件算法的方式消除冲击电流,电机系统的安全性能和稳定性显著提升。
一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的一控制方法及装置,在某一档位下,若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度,根据滑转率计算电机的期望角速度,设置电机的期望角速度为控制目标变量,控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度,考虑拖拉机运行时的滑转率,符合实际工作环境的要求,实现了对拖拉机的稳定准确的控制,使拖拉机的性能保持在良好的状态,进而实现对拖拉机的恒速运行控制,保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。
车门防夹伤系统及其控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
成果简介:本发明专利公布了一种车门防夹伤系统,包括车门饺链、盘式制动装置、控制装置;所述的盘式制动装置包括制动盘、盘式制动钳,所述的制动盘固定安装在车门钱链的底端,盘式制动钳固定安装在不随车门转动的车身上且与制动盘相对,控制装置中的角速传感器安装在盘式制动钳上且该角速传感器与制动盘相对,能准确实时测得与车门相连接车门饺链的角速度。 由于本发明运用电控技术,将钱链与盘式制动器巧妙结合起来,通过盘式制动器对车门关闭的角速度进行控制,从而实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,具有安全、可靠的优点。 技术成熟度:一种车门防夹伤系统及其控制方法,是一种运用电控技术,结合机械构件来模拟实现车门关闭而避免夹伤的,其提供了机构的原理,实际技术还需试验进行调试,完善。 应用范围:适合所有需要防止夹伤的车辆中 投产条件及预期经济社会效益:本系统中,由于控制装置中涉及到准确实时测得盘式制动钳的角速度,所有需要有足够精确的角速度传感器,以及可靠的控制系统。预期能实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,可以在所有需要防止夹伤的车辆中应用,有很大的应用前景。 合作方式: 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置,属于肌电假肢控制技术领域。该方法包括以下步骤:1)实时检测假肢手使用者残肢肌肉的表面肌电信号;2)对检测到的电信号进行采集和分析,判断残肢肌肉收缩形成的肌电信号是否出现因注意力不集中、疲劳等因素引起的肌电活动水平下降;3)如果出现肌电活动水平下降,则启动电刺激装置刺激目标肌肉,使其收缩增强进而诱发更大的肌电信号,增强肌电活动水平;4)反复比较并调节电刺激的强度,直到目标肌肉肌电活动水平达到初始状态水平,从而确保假肢手收缩力量保持原有的水平。该方法既保证了用户具有较强参与感,又降低了对使用者注意力的要求从而减缓疲劳发生。
一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及通信技术,特别涉及一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体。通过为信令IP流和媒体IP流生成五元组信息,统一了信令路径状态报告机制和媒体IP流承载事件上报机制,使信令路径状态上报机制不再受到Flow usage参数、有信令标记的PDP上下文等的限制,并以此实现为信令制订相应PCC规则,以及信令IP流和承载的关联。本发明还提供一种信令路径状态上报方法,为缺省PDP上下文或信令IP流PDP上下文激活预定义PCC规则,或者安装根据应用功能实体地址生成的信令PCC规则,从而根据预定义PCC规则或者信令PCC规则的规则名实现了IP信令路径状态的上报。200710100495.5
一种用于数控机床滑枕热变形补偿的控制方法以及实施此方法的装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机床在运行过程中,因为部件受到摩擦热、切削热和环境温度等因素的影响而使得温度发生变化,从而使零件发生热变形,直接导致部件之间的相对位置发生改变,破坏了其相对运动的正确性,使机床的加工精度降低。尤其对于重型数控机床,因其体积、重量的庞大,热变形误差的影响尤为显著,各机床厂家虽通过诸如改进机床结构设计及液压润滑系统温控等方式给予解决,但效果依然有限。滑枕作为重型数控落地铣镗床中的一个重要部件,其热变形对机床精度影响尤为显著,其运动过程中由于镗铣轴的高速旋转使其受热会产生较大的线膨胀,直接严重影响着工件的加工精度。滑枕温升具有很大的不确定性,很难通过测温获取热变形量的方式给予解决。机床厂家主要是通过增加冷却套的方法降低滑枕温度,或者是机床用户通过加工前用空行程预热的方式加以改善。但针对重型机床而言,由于冷却套装置对滑枕的伸缩量难以控制,不能彻底解决偏差问题,而预热到热稳态对于重型机床而言又需要很长的时间。因此,在高精度重型数控机床需求日益增大的前提下,如何解决由于滑枕热变形导致的机床精度降低问题是机床行业亟待解决的难题。该发明专利充分利用材料的种类和性质不同,其热膨胀系数有很大差别的原理。使用一种比滑枕材料的热膨胀系数小很多的材料作为测量的基准,对滑枕热变形进行测量。该发明采用的是镍钢合金杆作为标准测量杆,其热膨胀系数极小,相对于常用滑枕材料--铸铁HT300的热膨胀系数几乎可以忽略不计。该发明所提方法充分利用了数控系统的手持单元接口开放性及微动差分功能,研发的实时补偿装置可作为机床的附属功能配件为机床用户选配。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构,其中DAC结构包括在正基准电压和负基准电压之间连接2-N个串联成的电阻串,其中N为DAC的位数,将相邻两个电阻之间构成的2-N-1个分压连接到数个与DAC中的译码网络decoder部分相同的译码网络decoder上,最终通过校正数据控制只把2-N-1个分压中的一个通过译码网络decoder的输出连接到MOSFET的栅极上。 本发明在解决非均匀性校正功能的基础上实现面积更小,功耗更低,精度更高,提高非制冷红外探测器的性能。
具有扫描功能的计算机系统、显示器及其控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种计算机系统,包含一主机及一显示器,上述显示器包含一壳体、一显示面板及一扫描仪模块,上述壳体枢接于上述主机,且上述壳体之表面包含一透明板,上述显示面板置于上述壳体内,用以显示影像,上述扫描仪模块置于上述显示面板与上述透明板之间,当扫描附于上述透明板之一文件时,由上述显示面板提供光线至上述文件,上述扫描仪模块撷取上述文件反射上述显示面板所提供之光线,由此产生上述文件之影像,上述主机储存上述文件之影像。200610036255.9
一种基于嵌入表达式程序的控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在工业控制领域,常用的数控系统语言或者机器人语言有G代码。G代码的编程能力强大,且简单易学,然而它只直接支持直线和圆弧。对于复杂的曲线和曲面,我们可以用小段的直线和圆弧分段进行逼近。对于复杂的参数曲线和曲面编程,可以通过嵌入参数,函数计算,以及循环、跳转语句来实现。然而数控系统在执行这种方式的编程时,需要对表达式做大量的计算,不适合高速高精度的场合。 另外,这种编程方法直观性可读性很差,编程难度也大。对于机器人语言,存在同样的困难。 Matlab、Maple、Mathmatica等常用的数学计算软件,在描述复杂的曲线时,采用的是直观的表达式方法。这种表达式的编程方法在数控编程中一样可以发挥优势。 鉴于数控编程具有现场性,让编程具有直观性会带来巨大的经济效益,本发明提出一种基于嵌入表达式程序的控制方法,包括: 在嵌入表达式增加指令作为起始和结束; 嵌入表达式包括变量定义部分,参数曲线或参数曲面数学计算式部分,和边界条件定义、解析度定义部分;所述变量定义部分,定义了所述数学计算式所需变量; 代码解析器解析并执行所述嵌入表达式; 代码解析器根据机床加工或者机器人作业任务设定以及曲线或曲面的边界条件以及解析度对表达式代入参数计算,得到运动轨迹点,并将计算得到的轨迹点存储于环形FIFO缓存之中;数控系统根据这些轨迹点进行机床或者机器人加减速控制和前瞻平滑控制。 进一步的,表达式进行轨迹点计算时进行刀具半径以及长度补偿。 进一步的,表达式在计算时被先编译成脚本语言字节码。 有益效果是:简化复杂曲线或曲面的编程方法,使代码的直观性增强;同时使代码执行的实时性、执行效率大大提升。
控制方法及控制装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种控制方法用于控制无线通信基站。控制方法包括以下步骤:利用过往时隙的信道信息及导频信号估计当前时隙的信道以得到当前时隙的信道信息,控制无线通信基站利用当前时隙的信道传输原始数据以得到第一接收信号,利用原始数据更新导频信号得到当前时隙的长导频信号,及利用当前时隙的长导频信号和第一接收信号重新估计当前时隙的信道信息以得到当前时隙的更新信道信息,当前时隙的更新信道信息用于更新迭代下一时隙的过往时隙的信道信息以估计下一时隙的信道信息。本发明提供一种控制装置。本发明提供的控制方法及控制装置利用原始数据更新导频信号及利用信道时间相关性估计信道,可抑制导频污染,得到较精确的信道信息。
一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置,该方法包括当检测到所述电网母线有电压时,向逆变器控制端输入第一控制信号使逆变器交流端输出为补偿电压值相等的第一电压,补偿电压根据永磁同步电机电气端电流和永磁同步电机反电势获得;向逆变器控制端输入第二控制信号使逆变器交流端输出与工作电压值相等的第二电压,工作电压根据预设定子绕组电流获得;向逆变器控制端输入闭环控制信号使逆变器进入闭环控制。该方法通过在重新投入时刻补偿电压,消除重投时的冲击电流。本方法在不影响永磁同步电机正常工作的情况下,不添加其他附加硬件,通过软件算法的方式消除冲击电流,电机系统的安全性能和稳定性显著提升。
一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的一控制方法及装置,在某一档位下,若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度,根据滑转率计算电机的期望角速度,设置电机的期望角速度为控制目标变量,控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度,考虑拖拉机运行时的滑转率,符合实际工作环境的要求,实现了对拖拉机的稳定准确的控制,使拖拉机的性能保持在良好的状态,进而实现对拖拉机的恒速运行控制,保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。
车门防夹伤系统及其控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
成果简介:本发明专利公布了一种车门防夹伤系统,包括车门饺链、盘式制动装置、控制装置;所述的盘式制动装置包括制动盘、盘式制动钳,所述的制动盘固定安装在车门钱链的底端,盘式制动钳固定安装在不随车门转动的车身上且与制动盘相对,控制装置中的角速传感器安装在盘式制动钳上且该角速传感器与制动盘相对,能准确实时测得与车门相连接车门饺链的角速度。 由于本发明运用电控技术,将钱链与盘式制动器巧妙结合起来,通过盘式制动器对车门关闭的角速度进行控制,从而实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,具有安全、可靠的优点。 技术成熟度:一种车门防夹伤系统及其控制方法,是一种运用电控技术,结合机械构件来模拟实现车门关闭而避免夹伤的,其提供了机构的原理,实际技术还需试验进行调试,完善。 应用范围:适合所有需要防止夹伤的车辆中 投产条件及预期经济社会效益:本系统中,由于控制装置中涉及到准确实时测得盘式制动钳的角速度,所有需要有足够精确的角速度传感器,以及可靠的控制系统。预期能实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,可以在所有需要防止夹伤的车辆中应用,有很大的应用前景。 合作方式: 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置,属于肌电假肢控制技术领域。该方法包括以下步骤:1)实时检测假肢手使用者残肢肌肉的表面肌电信号;2)对检测到的电信号进行采集和分析,判断残肢肌肉收缩形成的肌电信号是否出现因注意力不集中、疲劳等因素引起的肌电活动水平下降;3)如果出现肌电活动水平下降,则启动电刺激装置刺激目标肌肉,使其收缩增强进而诱发更大的肌电信号,增强肌电活动水平;4)反复比较并调节电刺激的强度,直到目标肌肉肌电活动水平达到初始状态水平,从而确保假肢手收缩力量保持原有的水平。该方法既保证了用户具有较强参与感,又降低了对使用者注意力的要求从而减缓疲劳发生。
一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及通信技术,特别涉及一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体。通过为信令IP流和媒体IP流生成五元组信息,统一了信令路径状态报告机制和媒体IP流承载事件上报机制,使信令路径状态上报机制不再受到Flow usage参数、有信令标记的PDP上下文等的限制,并以此实现为信令制订相应PCC规则,以及信令IP流和承载的关联。本发明还提供一种信令路径状态上报方法,为缺省PDP上下文或信令IP流PDP上下文激活预定义PCC规则,或者安装根据应用功能实体地址生成的信令PCC规则,从而根据预定义PCC规则或者信令PCC规则的规则名实现了IP信令路径状态的上报。200710100495.5
一种用于数控机床滑枕热变形补偿的控制方法以及实施此方法的装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机床在运行过程中,因为部件受到摩擦热、切削热和环境温度等因素的影响而使得温度发生变化,从而使零件发生热变形,直接导致部件之间的相对位置发生改变,破坏了其相对运动的正确性,使机床的加工精度降低。尤其对于重型数控机床,因其体积、重量的庞大,热变形误差的影响尤为显著,各机床厂家虽通过诸如改进机床结构设计及液压润滑系统温控等方式给予解决,但效果依然有限。滑枕作为重型数控落地铣镗床中的一个重要部件,其热变形对机床精度影响尤为显著,其运动过程中由于镗铣轴的高速旋转使其受热会产生较大的线膨胀,直接严重影响着工件的加工精度。滑枕温升具有很大的不确定性,很难通过测温获取热变形量的方式给予解决。机床厂家主要是通过增加冷却套的方法降低滑枕温度,或者是机床用户通过加工前用空行程预热的方式加以改善。但针对重型机床而言,由于冷却套装置对滑枕的伸缩量难以控制,不能彻底解决偏差问题,而预热到热稳态对于重型机床而言又需要很长的时间。因此,在高精度重型数控机床需求日益增大的前提下,如何解决由于滑枕热变形导致的机床精度降低问题是机床行业亟待解决的难题。该发明专利充分利用材料的种类和性质不同,其热膨胀系数有很大差别的原理。使用一种比滑枕材料的热膨胀系数小很多的材料作为测量的基准,对滑枕热变形进行测量。该发明采用的是镍钢合金杆作为标准测量杆,其热膨胀系数极小,相对于常用滑枕材料--铸铁HT300的热膨胀系数几乎可以忽略不计。该发明所提方法充分利用了数控系统的手持单元接口开放性及微动差分功能,研发的实时补偿装置可作为机床的附属功能配件为机床用户选配。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构,其中DAC结构包括在正基准电压和负基准电压之间连接2-N个串联成的电阻串,其中N为DAC的位数,将相邻两个电阻之间构成的2-N-1个分压连接到数个与DAC中的译码网络decoder部分相同的译码网络decoder上,最终通过校正数据控制只把2-N-1个分压中的一个通过译码网络decoder的输出连接到MOSFET的栅极上。 本发明在解决非均匀性校正功能的基础上实现面积更小,功耗更低,精度更高,提高非制冷红外探测器的性能。
具有扫描功能的计算机系统、显示器及其控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种计算机系统,包含一主机及一显示器,上述显示器包含一壳体、一显示面板及一扫描仪模块,上述壳体枢接于上述主机,且上述壳体之表面包含一透明板,上述显示面板置于上述壳体内,用以显示影像,上述扫描仪模块置于上述显示面板与上述透明板之间,当扫描附于上述透明板之一文件时,由上述显示面板提供光线至上述文件,上述扫描仪模块撷取上述文件反射上述显示面板所提供之光线,由此产生上述文件之影像,上述主机储存上述文件之影像。200610036255.9
一种基于嵌入表达式程序的控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在工业控制领域,常用的数控系统语言或者机器人语言有G代码。G代码的编程能力强大,且简单易学,然而它只直接支持直线和圆弧。对于复杂的曲线和曲面,我们可以用小段的直线和圆弧分段进行逼近。对于复杂的参数曲线和曲面编程,可以通过嵌入参数,函数计算,以及循环、跳转语句来实现。然而数控系统在执行这种方式的编程时,需要对表达式做大量的计算,不适合高速高精度的场合。 另外,这种编程方法直观性可读性很差,编程难度也大。对于机器人语言,存在同样的困难。 Matlab、Maple、Mathmatica等常用的数学计算软件,在描述复杂的曲线时,采用的是直观的表达式方法。这种表达式的编程方法在数控编程中一样可以发挥优势。 鉴于数控编程具有现场性,让编程具有直观性会带来巨大的经济效益,本发明提出一种基于嵌入表达式程序的控制方法,包括: 在嵌入表达式增加指令作为起始和结束; 嵌入表达式包括变量定义部分,参数曲线或参数曲面数学计算式部分,和边界条件定义、解析度定义部分;所述变量定义部分,定义了所述数学计算式所需变量; 代码解析器解析并执行所述嵌入表达式; 代码解析器根据机床加工或者机器人作业任务设定以及曲线或曲面的边界条件以及解析度对表达式代入参数计算,得到运动轨迹点,并将计算得到的轨迹点存储于环形FIFO缓存之中;数控系统根据这些轨迹点进行机床或者机器人加减速控制和前瞻平滑控制。 进一步的,表达式进行轨迹点计算时进行刀具半径以及长度补偿。 进一步的,表达式在计算时被先编译成脚本语言字节码。 有益效果是:简化复杂曲线或曲面的编程方法,使代码的直观性增强;同时使代码执行的实时性、执行效率大大提升。
控制方法及控制装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种控制方法用于控制无线通信基站。控制方法包括以下步骤:利用过往时隙的信道信息及导频信号估计当前时隙的信道以得到当前时隙的信道信息,控制无线通信基站利用当前时隙的信道传输原始数据以得到第一接收信号,利用原始数据更新导频信号得到当前时隙的长导频信号,及利用当前时隙的长导频信号和第一接收信号重新估计当前时隙的信道信息以得到当前时隙的更新信道信息,当前时隙的更新信道信息用于更新迭代下一时隙的过往时隙的信道信息以估计下一时隙的信道信息。本发明提供一种控制装置。本发明提供的控制方法及控制装置利用原始数据更新导频信号及利用信道时间相关性估计信道,可抑制导频污染,得到较精确的信道信息。
一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置,该方法包括当检测到所述电网母线有电压时,向逆变器控制端输入第一控制信号使逆变器交流端输出为补偿电压值相等的第一电压,补偿电压根据永磁同步电机电气端电流和永磁同步电机反电势获得;向逆变器控制端输入第二控制信号使逆变器交流端输出与工作电压值相等的第二电压,工作电压根据预设定子绕组电流获得;向逆变器控制端输入闭环控制信号使逆变器进入闭环控制。该方法通过在重新投入时刻补偿电压,消除重投时的冲击电流。本方法在不影响永磁同步电机正常工作的情况下,不添加其他附加硬件,通过软件算法的方式消除冲击电流,电机系统的安全性能和稳定性显著提升。
一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的一控制方法及装置,在某一档位下,若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度,根据滑转率计算电机的期望角速度,设置电机的期望角速度为控制目标变量,控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度,考虑拖拉机运行时的滑转率,符合实际工作环境的要求,实现了对拖拉机的稳定准确的控制,使拖拉机的性能保持在良好的状态,进而实现对拖拉机的恒速运行控制,保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。
车门防夹伤系统及其控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
成果简介:本发明专利公布了一种车门防夹伤系统,包括车门饺链、盘式制动装置、控制装置;所述的盘式制动装置包括制动盘、盘式制动钳,所述的制动盘固定安装在车门钱链的底端,盘式制动钳固定安装在不随车门转动的车身上且与制动盘相对,控制装置中的角速传感器安装在盘式制动钳上且该角速传感器与制动盘相对,能准确实时测得与车门相连接车门饺链的角速度。 由于本发明运用电控技术,将钱链与盘式制动器巧妙结合起来,通过盘式制动器对车门关闭的角速度进行控制,从而实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,具有安全、可靠的优点。 技术成熟度:一种车门防夹伤系统及其控制方法,是一种运用电控技术,结合机械构件来模拟实现车门关闭而避免夹伤的,其提供了机构的原理,实际技术还需试验进行调试,完善。 应用范围:适合所有需要防止夹伤的车辆中 投产条件及预期经济社会效益:本系统中,由于控制装置中涉及到准确实时测得盘式制动钳的角速度,所有需要有足够精确的角速度传感器,以及可靠的控制系统。预期能实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,可以在所有需要防止夹伤的车辆中应用,有很大的应用前景。 合作方式: 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置,属于肌电假肢控制技术领域。该方法包括以下步骤:1)实时检测假肢手使用者残肢肌肉的表面肌电信号;2)对检测到的电信号进行采集和分析,判断残肢肌肉收缩形成的肌电信号是否出现因注意力不集中、疲劳等因素引起的肌电活动水平下降;3)如果出现肌电活动水平下降,则启动电刺激装置刺激目标肌肉,使其收缩增强进而诱发更大的肌电信号,增强肌电活动水平;4)反复比较并调节电刺激的强度,直到目标肌肉肌电活动水平达到初始状态水平,从而确保假肢手收缩力量保持原有的水平。该方法既保证了用户具有较强参与感,又降低了对使用者注意力的要求从而减缓疲劳发生。
一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及通信技术,特别涉及一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体。通过为信令IP流和媒体IP流生成五元组信息,统一了信令路径状态报告机制和媒体IP流承载事件上报机制,使信令路径状态上报机制不再受到Flow usage参数、有信令标记的PDP上下文等的限制,并以此实现为信令制订相应PCC规则,以及信令IP流和承载的关联。本发明还提供一种信令路径状态上报方法,为缺省PDP上下文或信令IP流PDP上下文激活预定义PCC规则,或者安装根据应用功能实体地址生成的信令PCC规则,从而根据预定义PCC规则或者信令PCC规则的规则名实现了IP信令路径状态的上报。200710100495.5
一种用于数控机床滑枕热变形补偿的控制方法以及实施此方法的装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机床在运行过程中,因为部件受到摩擦热、切削热和环境温度等因素的影响而使得温度发生变化,从而使零件发生热变形,直接导致部件之间的相对位置发生改变,破坏了其相对运动的正确性,使机床的加工精度降低。尤其对于重型数控机床,因其体积、重量的庞大,热变形误差的影响尤为显著,各机床厂家虽通过诸如改进机床结构设计及液压润滑系统温控等方式给予解决,但效果依然有限。滑枕作为重型数控落地铣镗床中的一个重要部件,其热变形对机床精度影响尤为显著,其运动过程中由于镗铣轴的高速旋转使其受热会产生较大的线膨胀,直接严重影响着工件的加工精度。滑枕温升具有很大的不确定性,很难通过测温获取热变形量的方式给予解决。机床厂家主要是通过增加冷却套的方法降低滑枕温度,或者是机床用户通过加工前用空行程预热的方式加以改善。但针对重型机床而言,由于冷却套装置对滑枕的伸缩量难以控制,不能彻底解决偏差问题,而预热到热稳态对于重型机床而言又需要很长的时间。因此,在高精度重型数控机床需求日益增大的前提下,如何解决由于滑枕热变形导致的机床精度降低问题是机床行业亟待解决的难题。该发明专利充分利用材料的种类和性质不同,其热膨胀系数有很大差别的原理。使用一种比滑枕材料的热膨胀系数小很多的材料作为测量的基准,对滑枕热变形进行测量。该发明采用的是镍钢合金杆作为标准测量杆,其热膨胀系数极小,相对于常用滑枕材料--铸铁HT300的热膨胀系数几乎可以忽略不计。该发明所提方法充分利用了数控系统的手持单元接口开放性及微动差分功能,研发的实时补偿装置可作为机床的附属功能配件为机床用户选配。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种读出电路逐点偏压的控制方法及其DAC结构,其中DAC结构包括在正基准电压和负基准电压之间连接2-N个串联成的电阻串,其中N为DAC的位数,将相邻两个电阻之间构成的2-N-1个分压连接到数个与DAC中的译码网络decoder部分相同的译码网络decoder上,最终通过校正数据控制只把2-N-1个分压中的一个通过译码网络decoder的输出连接到MOSFET的栅极上。 本发明在解决非均匀性校正功能的基础上实现面积更小,功耗更低,精度更高,提高非制冷红外探测器的性能。
具有扫描功能的计算机系统、显示器及其控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种计算机系统,包含一主机及一显示器,上述显示器包含一壳体、一显示面板及一扫描仪模块,上述壳体枢接于上述主机,且上述壳体之表面包含一透明板,上述显示面板置于上述壳体内,用以显示影像,上述扫描仪模块置于上述显示面板与上述透明板之间,当扫描附于上述透明板之一文件时,由上述显示面板提供光线至上述文件,上述扫描仪模块撷取上述文件反射上述显示面板所提供之光线,由此产生上述文件之影像,上述主机储存上述文件之影像。200610036255.9
一种基于嵌入表达式程序的控制方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在工业控制领域,常用的数控系统语言或者机器人语言有G代码。G代码的编程能力强大,且简单易学,然而它只直接支持直线和圆弧。对于复杂的曲线和曲面,我们可以用小段的直线和圆弧分段进行逼近。对于复杂的参数曲线和曲面编程,可以通过嵌入参数,函数计算,以及循环、跳转语句来实现。然而数控系统在执行这种方式的编程时,需要对表达式做大量的计算,不适合高速高精度的场合。 另外,这种编程方法直观性可读性很差,编程难度也大。对于机器人语言,存在同样的困难。 Matlab、Maple、Mathmatica等常用的数学计算软件,在描述复杂的曲线时,采用的是直观的表达式方法。这种表达式的编程方法在数控编程中一样可以发挥优势。 鉴于数控编程具有现场性,让编程具有直观性会带来巨大的经济效益,本发明提出一种基于嵌入表达式程序的控制方法,包括: 在嵌入表达式增加指令作为起始和结束; 嵌入表达式包括变量定义部分,参数曲线或参数曲面数学计算式部分,和边界条件定义、解析度定义部分;所述变量定义部分,定义了所述数学计算式所需变量; 代码解析器解析并执行所述嵌入表达式; 代码解析器根据机床加工或者机器人作业任务设定以及曲线或曲面的边界条件以及解析度对表达式代入参数计算,得到运动轨迹点,并将计算得到的轨迹点存储于环形FIFO缓存之中;数控系统根据这些轨迹点进行机床或者机器人加减速控制和前瞻平滑控制。 进一步的,表达式进行轨迹点计算时进行刀具半径以及长度补偿。 进一步的,表达式在计算时被先编译成脚本语言字节码。 有益效果是:简化复杂曲线或曲面的编程方法,使代码的直观性增强;同时使代码执行的实时性、执行效率大大提升。
控制方法及控制装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种控制方法用于控制无线通信基站。控制方法包括以下步骤:利用过往时隙的信道信息及导频信号估计当前时隙的信道以得到当前时隙的信道信息,控制无线通信基站利用当前时隙的信道传输原始数据以得到第一接收信号,利用原始数据更新导频信号得到当前时隙的长导频信号,及利用当前时隙的长导频信号和第一接收信号重新估计当前时隙的信道信息以得到当前时隙的更新信道信息,当前时隙的更新信道信息用于更新迭代下一时隙的过往时隙的信道信息以估计下一时隙的信道信息。本发明提供一种控制装置。本发明提供的控制方法及控制装置利用原始数据更新导频信号及利用信道时间相关性估计信道,可抑制导频污染,得到较精确的信道信息。
一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种永磁同步电机带速度重新投入的控制方法及控制装置,该方法包括当检测到所述电网母线有电压时,向逆变器控制端输入第一控制信号使逆变器交流端输出为补偿电压值相等的第一电压,补偿电压根据永磁同步电机电气端电流和永磁同步电机反电势获得;向逆变器控制端输入第二控制信号使逆变器交流端输出与工作电压值相等的第二电压,工作电压根据预设定子绕组电流获得;向逆变器控制端输入闭环控制信号使逆变器进入闭环控制。该方法通过在重新投入时刻补偿电压,消除重投时的冲击电流。本方法在不影响永磁同步电机正常工作的情况下,不添加其他附加硬件,通过软件算法的方式消除冲击电流,电机系统的安全性能和稳定性显著提升。
一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的一控制方法及装置,在某一档位下,若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度,根据滑转率计算电机的期望角速度,设置电机的期望角速度为控制目标变量,控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度,考虑拖拉机运行时的滑转率,符合实际工作环境的要求,实现了对拖拉机的稳定准确的控制,使拖拉机的性能保持在良好的状态,进而实现对拖拉机的恒速运行控制,保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。
车门防夹伤系统及其控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
成果简介:本发明专利公布了一种车门防夹伤系统,包括车门饺链、盘式制动装置、控制装置;所述的盘式制动装置包括制动盘、盘式制动钳,所述的制动盘固定安装在车门钱链的底端,盘式制动钳固定安装在不随车门转动的车身上且与制动盘相对,控制装置中的角速传感器安装在盘式制动钳上且该角速传感器与制动盘相对,能准确实时测得与车门相连接车门饺链的角速度。 由于本发明运用电控技术,将钱链与盘式制动器巧妙结合起来,通过盘式制动器对车门关闭的角速度进行控制,从而实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,具有安全、可靠的优点。 技术成熟度:一种车门防夹伤系统及其控制方法,是一种运用电控技术,结合机械构件来模拟实现车门关闭而避免夹伤的,其提供了机构的原理,实际技术还需试验进行调试,完善。 应用范围:适合所有需要防止夹伤的车辆中 投产条件及预期经济社会效益:本系统中,由于控制装置中涉及到准确实时测得盘式制动钳的角速度,所有需要有足够精确的角速度传感器,以及可靠的控制系统。预期能实现对关闭车门的力度进行控制,有效防止车门关闭时误夹伤乘客事故的发生,可以在所有需要防止夹伤的车辆中应用,有很大的应用前景。 合作方式: 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置,属于肌电假肢控制技术领域。该方法包括以下步骤:1)实时检测假肢手使用者残肢肌肉的表面肌电信号;2)对检测到的电信号进行采集和分析,判断残肢肌肉收缩形成的肌电信号是否出现因注意力不集中、疲劳等因素引起的肌电活动水平下降;3)如果出现肌电活动水平下降,则启动电刺激装置刺激目标肌肉,使其收缩增强进而诱发更大的肌电信号,增强肌电活动水平;4)反复比较并调节电刺激的强度,直到目标肌肉肌电活动水平达到初始状态水平,从而确保假肢手收缩力量保持原有的水平。该方法既保证了用户具有较强参与感,又降低了对使用者注意力的要求从而减缓疲劳发生。
一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及通信技术,特别涉及一种信令IP流承载事件上报的控制方法和功能实体。通过为信令IP流和媒体IP流生成五元组信息,统一了信令路径状态报告机制和媒体IP流承载事件上报机制,使信令路径状态上报机制不再受到Flow usage参数、有信令标记的PDP上下文等的限制,并以此实现为信令制订相应PCC规则,以及信令IP流和承载的关联。本发明还提供一种信令路径状态上报方法,为缺省PDP上下文或信令IP流PDP上下文激活预定义PCC规则,或者安装根据应用功能实体地址生成的信令PCC规则,从而根据预定义PCC规则或者信令PCC规则的规则名实现了IP信令路径状态的上报。200710100495.5
一种用于数控机床滑枕热变形补偿的控制方法以及实施此方法的装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
机床在运行过程中,因为部件受到摩擦热、切削热和环境温度等因素的影响而使得温度发生变化,从而使零件发生热变形,直接导致部件之间的相对位置发生改变,破坏了其相对运动的正确性,使机床的加工精度降低。尤其对于重型数控机床,因其体积、重量的庞大,热变形误差的影响尤为显著,各机床厂家虽通过诸如改进机床结构设计及液压润滑系统温控等方式给予解决,但效果依然有限。滑枕作为重型数控落地铣镗床中的一个重要部件,其热变形对机床精度影响尤为显著,其运动过程中由于镗铣轴的高速旋转使其受热会产生较大的线膨胀,直接严重影响着工件的加工精度。滑枕温升具有很大的不确定性,很难通过测温获取热变形量的方式给予解决。机床厂家主要是通过增加冷却套的方法降低滑枕温度,或者是机床用户通过加工前用空行程预热的方式加以改善。但针对重型机床而言,由于冷却套装置对滑枕的伸缩量难以控制,不能彻底解决偏差问题,而预热到热稳态对于重型机床而言又需要很长的时间。因此,在高精度重型数控机床需求日益增大的前提下,如何解决由于滑枕热变形导致的机床精度降低问题是机床行业亟待解决的难题。该发明专利充分利用材料的种类和性质不同,其热膨胀系数有很大差别的原理。使用一种比滑枕材料的热膨胀系数小很多的材料作为测量的基准,对滑枕热变形进行测量。该发明采用的是镍钢合金杆作为标准测量杆,其热膨胀系数极小,相对于常用滑枕材料--铸铁HT300的热膨胀系数几乎可以忽略不计。该发明所提方法充分利用了数控系统的手持单元接口开放性及微动差分功能,研发的实时补偿装置可作为机床的附属功能配件为机床用户选配。