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找技术 >蠕动减速机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
技术简介:蠕动减速机系列专利概述专利名称:蠕动减速机 专利号:ZL02239537.7 专利申请日:2002.6.23专利名称:鼠笼型蠕动减速机 专利号:ZL200420091395.2 专利申请日:2004.9.11专利名称:蠕动无级减速机 专利申请号:200520109604.6 专利申请日: 2005. 6.1其典型构造,使具有一般专业知识的工程技术人员 明确有关主要技术参数后,而快速的设计出所需的蠕动减速机、鼠笼型蠕动减速机、蠕动无级减速机, 或对己有的摆线針轮减速机动手改型设计(将原史摆线凸轮设计成半园弧齿型的蠕动轮)。特别是一种由偏心轴套、内蠕动轮、圆形滚动轴套体、绕轴体、外蠕动轮壳所组成的一齿差行星多元化杠杆付,渐近循环挤压鼠笼环形的外蠕动轮上的多个圆形滚动轴套媒体后产生沿半圆弧面自动转换径、切向力系的一种机械减速装置。具有设计简便灵活,同一速比下的任意大小传动结构均为相似形,是大宇宙中太阳系运动的缩影传动装置,计算中排除了圆周率〔π〕这个无理数,设计制造简便易行,成本低廉,一般通用机床加工均能满足精度要求。多齿同时啮合传动,运动无冲击,传递精度高,承载力强,噪音小,均属滚动摩擦,温升低、体型小、效率高、寿命长,输入、输出轴同心、同转向,无自锁、输出轴旋向可任选,很容易实现无侧隙传动,速比从1 : 3 -- ∞ ,代入几个简单的数学公式后就能快速完成设计,体现出减速机设计制造史上的一场技术大革命。可广泛的应用到自动化控制、测量、航天、航空、仪器仪表、工程机械、交通运输、农业机具、冶金采矿等领域,对己有的摆线针轮减速机更新改造提供了一种快捷可行的设计方法。被评选“2006年全国民用科技发明一等奖”最高权威肯定称为“中国发明的诺贝尔奖”其知识产权无形资产市场价值在一亿元以上。已在高处作业电动、脚蹬吊篮上显示了非凡独特的性价比(有沈阳、大连、山西均有样机试车实测录像记实片为证)可为高楼逃生、风力发电增速机、机器人、医疗设备、家用微型小吊具、各式各样的农用小机具、石油抽油机及超大型传动机械等行业中可应用,属未来更新换代的新技术和新产品。並能将升、减、无级调、差速、离合等机械传动融为一体,蠕动家族系列专利的其一、二、三己分别授于专利权和专利申请号,蠕动家族的其四、五......也即将出台亮相。技术的应用领域前景分析:是一个多方位申缩性极强的一项专利技术,对微型和超大型传动机构的配套设计极其简便、易行。经济收益分析:投资规模能大能小。厂房条件建议:能大能小可随意
纯滚动啮合的摆线齿轮传动
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明由内摆线齿轮、外摆线齿轮和平摆线齿条构成,具有噪声小,发热少,效率高,寿命长,传递功率大,适合持续高速运行;当小齿轮驱动时,最少齿数为2齿,无根切,所以承载能力大,是渐开线齿轮的2.5倍以上;体积小,与同功率的渐开线传动比较,体积减少50%以上,降低能源消耗。技术的应用领域前景分析:长期探索摆线,找到了摆线的法线运动规律,发现内外摆线的共轭现象,建立了内摆线、外摆线、平摆线的法线方程、等距曲线方程和曲率半径方程,演绎出纯滚动的摆线齿轮啮合传动。详细论述了摆线齿轮外啮合、内啮合以及齿轮与齿条啮合的原理,和它们的纯滚动状态。研究出用滚刀、插齿刀准确加工摆线齿轮的方法,在滚齿机、插齿机上加工摆线齿轮和齿条。初步分析了摆线齿轮纯滚动啮合的特点。市场前景好,利润可观.效益分析:本技术市场应用范围广,成本低,效益十分可观。厂房条件建议:无备注:无
调度绞车
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析: 目前我国矿山所用调度绞车是50年代从前苏联引进技术结构较复杂加工不易维修困难(内齿行星齿轮三级传动)成本高,新专利技术是由摆线针齿轮一级传动取代.具有运行可靠,维修方便,结构简单的特点.需要的摆线针齿轮精度高加工加工不易,但目前已易于外购无需自制而化解了制造难度高的问题,提高了产品质量,降低了成本。 产品已通过国内权威专家中国矿大及河南理工大教授鉴定会鉴定样机,经过国家矿山机械检测中心检测合格,经过了初试和中试及小批量生产.技术的应用领域前景分析: 调度绞车系矿山机械主要用于煤矿,金属矿,非金属矿,矿山井下及地面用于物料短途运输设备搬运以及井底矿车编但,用量大如一个年产45万吨的中型矿井就需此种不同规格的调度绞车100余台,是矿山必备,市场需求量大,摆线机械属高级精密的高技术含量的产品,一但成功生产可考虑出口外销,返销,全国有5万多个地方煤矿(整理前8万多个)还不包括必用此种绞车的金属矿及非金属矿.效益分析: 较老产品成本降低25%以上性能更好厂房条件建议:无备注: 有省级鉴定证书
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术。 项目简介: 机油泵作为发动机润滑系统的核心部件,保证润滑油在润滑系统中不间断地循环流动,并在发动机任何转速下都能以足够高的压力供应足量的润滑油,定量机油泵在高转速时输出流量过大,很大一部分高压油通过溢流的方式回到油底壳,这部分燃油功率被白白浪费掉,降低了液压传动系统的效率:而变量机油泵通过变量机构能够使其输出流量根据要求而改变,减少溢流和油液发热功率损失,大大提高了液压传动系统的效率,从而降低发动机油耗,起到节能减排的功效。常应用于高端汽车发动机中,而中、低端发动机润滑系统中仍以定量机油泵为主。外啮合齿轮泵是最为常见的机油泵,具有效率高、功率损失小、工作可靠等优点,广泛应用于各行业。 外啮合齿轮泵在高速工况时困油现象尤为突出,导致较大的振动噪声。同时由于齿间相对滑动速度大,齿面磨损情况严重。由于不适于高速工况,外啮合齿轮泵在发动机中不能采取曲轴直连的驱动方式,需要中间传动机构来降速,增加了制造成本。目前,国产桑塔纳和捷达等轿车发动机中多采用外啮合齿轮泵来供应润滑油。 内啮合摆线转子泵由于具备结构紧凑、体积小、运转平稳、脉动较小、噪声低以及容积效率较高等诸多优点而被广泛用于中、小型四冲程内燃机润滑系统中。摆线转子泵包括圆弧摆线转子泵和双摆线转子泵,前者外转子的齿廓型线为圆弧,而后者为摆线的包络线。摆线转子泵的优点有:1)结构紧凑、体积小、重量轻,在流量相同的情况下,摆线机油泵的体积仅约为渐开线齿轮油泵体积的一半;2)允许的最高转速大,采用双面进油方式在工作转速达30000 rpm 时也具有非常好的填充性,不会发生“气穴”等油液现象;3)运转平稳、流量脉动较小、噪声低,由于摆线转子泵不会产生困油现象,因此更容易满足低噪音泵的性能要求;4)容积效率高,在中高速2500 rpm~6000 rpm 的转速范围内均可高达80%以上;5)工艺性好,通过粉末冶金技术进行批量化生产,其加工比渐开线齿轮泵更省时省工,加工成本也较低。 由于摆线齿廓形成机理较为复杂,会给设计带来一定的难度,这是其劣势所在。 我国从20 世纪50 年代初期开始设计摆线转子泵,在农机、汽车、矿山和军工等行业装备上推广应用;1960年以后开始在农用柴油机上使用转子式燃油泵;1966 年至1977 年又进行了摆线转子机油泵粉末冶金转子系列产品设计、制造和试验。到了90 年代初期,洛阳拖拉机研究所等单位在引进、消化和吸收国外技术的基础上,设计开发了3 种齿数比(4×5,5×6,6×7)共6 种规格的转子,初步形成了一个具有多种齿数比的系列型谱。 近年来,摆线转子泵因结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声低以及容积效率较高等优点而备受汽车厂商关注,目前己广泛应用于汽车发动机中。随着我国汽车行业的飞速发展,汽车主机厂对其零部件配套厂商产品提出了更高的要求。各大汽车润滑油泵配套厂商纷纷加紧研发各种高效率、高性能的机油泵。目前,国产摆线转子泵多采用圆弧摆线转子泵,而从国外引进的内燃机机油泵多采用双摆线转子泵。双摆线转子泵的优点是:(1)消除了内外转子最小啮合间隙,避免了气蚀的发生。(2)改善了内外转子的啮合状况,降低了内外转子的最大相对滑移速度。因此,在设计时应优先选择。 摆线转子泵适于高速应用场合,可直接连接高速输入轴,转速高达10000r/min。由于内外转子相对滑移速度随内外转子齿数的增加而降低,对于高速应用场合,选择较大的内外转子齿数即可。 采用本成果的设计技术已开发出多种齿数比的双摆线转子泵、圆弧摆线转子泵内外转子,包括最常见的齿数比(4×5,5×6,6×7,7×8,8×9,9×10,10×11), 下图为双摆线转子泵内外转子齿形。本项目适用于汽车发动机、航空发动机、燃气轮机发电机组等多种应用场合。 项目详细用途: 发动机机油泵一般采用圆弧摆线转子泵或齿轮泵,存在压力脉动大、噪音大等缺点,国外高级轿车发动机机油泵大多采用双摆线转子泵,但在国内应用较少,采用双圆弧转子泵能够起到降低噪音,提高发动机效能等作用。
一种行星传动及其形成的无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
目前,市场上行星传动主要有行星齿轮传动,其不足之处在于:行星齿轮传动与行星传动结合时,机构整体结构庞大,不紧凑,加工工序多,机构的结构形式受齿轮齿数的限制。本发明所要解决的问题是提供一种结构简单,加工方便,结构布置灵活,可方便与行星传动相结合的行星传动。该摆线滚子行星传动主要由摆线轨道和摆线滚子组成,摆线轨道是有特殊曲线构成的。摆线滚子在摆线轨道内公转的同时产生自转,其公转和自转的特性是由特殊曲线的参数确定的。因而,可以部分替代齿轮传动,其优点是噪音小。因此,可以作为减速机构广泛应用于冶金、矿山、机床等许多行业的减速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。 该行星传动还可形成一种可形成无级变速器的行星传动,形成的无级变速器与液力变矩器相比具有以下优点:可方便与行星传动结合,结合时,机构整体结构简单,紧凑,传动比范围大,传动效率高,噪音小,冲击小。因此,可广泛应用于汽车、船舶、拖拉机等行业的自动变速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。
机器人精密摆线减速器的寿命试验装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 常规的减速器或其他机械部件寿命试验过程中,载荷是通过加载装置单次加载,这会使得载荷在经过长时间运行后发生变化;现有的针对减速器可靠性寿命的研究主要是基于传动效率退化模型,缺少对传动精度、振动、温度等多指标的综合考虑;机器人精密摆线减速器一般寿命时间较长,进行常规的寿命试验需要花费很长的时间和成本,因此需要可靠的加速退化试验理论与方法来进行加速退化试验。 2、技术原理及性能指标 本实用新型提供一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置,所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器。根据本实用新型所述的机器人精密摆线减速器寿命试验装置,缩短了试验周期,可以反映出精密摆线减速器在运行时的全过程状态变化,动态的载荷加载方式更符合机器人减速器实际的载荷状况,进而能够在较短的代价下,实现对精密摆线减速器寿命的精确评估。 3、技术的创造性与先进性 1)控制器对加载装置的反馈控制,实现了对加速器的精确加载,便于进行减速器的加速退化试验,可以获得更为平稳的负载转矩,同时为制定载荷谱下得寿命试验提供了可能; 2)通过对传感器采集减速器的传动精度、传动效率、振动、温度数据,根据短板理论融合的到减速器的性能退化指标,综合考虑了减速器在运行过程中的精度失效和效率失效,江都了单一参数失效评判的偶然因数影响,提高减速器退化评估的精度; 3)加速退化试验的引入使得这类长寿面周期的减速器寿命试验变为可行,在尽量少损失寿命评估精度的条件下,大大缩短试验周期、降低试验成本。在机器人精密摆线减速器的寿命研究和试验中具有重要的应用价值。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项实用新型技术是我公司在综合目前市面上存在的一些技术难题,专门组建攻关团队,通过查阅各种解决技术方案,并在此基础上优化改进而提出的,技术成熟,操作简便,成果转化性强,适用于精密减速器测试设备领域,工艺先进,安全可靠。 5、应用情况及存在问题 目前,本项技术已经运用到我公司运行设备的活动中,暂未发现问题。
专利转让:一种摆线型螺旋卸料差速离心机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种摆线型螺旋卸料差速离心机,输入端箱盖经轴承串接于壳体上部,输入端箱盖上端连接有第二皮带轮,输入端箱盖下端连接针齿轮,所述输入轴穿接于输入端箱盖,输入轴上端连接有第一皮带轮,输入轴下端经偏心轴承同轴连接摆线轮,所述摆线轮与针齿壳的针齿啮合,所述摆线轮经柱销与输出轴连接,所述输出轴经轴承连接于输出端箱盖内,输出轴下端与螺旋输料器连接,所述输出端箱盖的上端连接针齿壳,输出端箱盖的下端经联接筒连接转鼓,所述联接筒经轴承穿接于壳体下部,所述针齿卧枕式连接于针齿壳内圆周的轴向开口通孔内。
摆线式汽车转向器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:摆线式汽车转向器一、技术背景传统的汽车转向器由于转向节臂预定角度的设置,当前轮转向角度逐渐加大时,拉杆的直线方向作用力,对前轮转向节臂的旋转方向上的作用力矩逐渐减小,传动效率逐渐降低,使操作者在方向盘上的作用力逐渐加大。当转向达到极限位置时,拉杆的推力对转向作用的力矩接近零,反方向的转向初始力矩急剧上升。(参看附图,传统转向器控制角度示意图)力学性能急剧恶化。所以传统转向器一般都配有附加转向助力器(液压转向泵及电动助力转向器)。摆线式汽车转向器的转向控制原理摆线式汽车转向器的输出端为水平旋转运行,与前轮的旋转方向完全一致。转向节臂无需设置角度。两个拉杆分别安装在转向器摆杆中心线的两侧,代替了传统转向器的梯形机构。两个前轮在转弯时,具有不同位置的受控角度,实现了原梯形机构的功能。当前轮转向角度达到最大角度时,拉杆对转向节臂的作用力,远远大于传统结构的作用力。大大改善了转向机构的力学性能。经济收益分析:工艺特点及标准化和通用性摆线式汽车转向器体积小,结构紧凑。加工工艺简单。加工部件极少,主体功能只有三个加工件。可以设计成结构相同,不同规格,不同传动比的转向器,以适应各种车型的需要。从而将传统转向器的多种形式统一成为一种标准形式,实现标准化、系列化、规模化生产。由于该转向器传动比设计范围大,传动效率高,无需助力器,为汽车进一步降低能源消耗创造有利条件。
新型摆线活齿减速器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器,属机械传动技术领域。 减速器主要包括输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件。其动力由输入轴输入,经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递,最后由活齿架输出。在减速器的一二级连接部分是由偏心套、轴承、摆线轮、柱销、激波器等组成的平行四边形机构,摆线轮的动力通过此平行四边形机构传递给活齿减速传动中的激波器。减速器与目前机器人大量采用的RV减速器相比,此摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构,大大缩减了它的轴向尺寸,同时它还具有重量轻、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。
新型摆线滚针减振减速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型摆线滚针减振减速器 减振减速器结构主要包括:低速轴,减速器基座,减速器主箱体,滚动柱销,滚动柱销套筒,摆线外齿轮,高-低速连接柱销,高-低速连接柱销套筒,偏心激波套筒,偏心激波套筒轴承,柔性衬垫,高速轴,支承轴承。由高速轴输入动力,带动摆线外齿轮公转,摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力,使摆线外齿轮反方向自转,摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动,从而达到减速的效果。采用以钢丝绕圈网状结构为骨架,加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料的柔性衬垫;减振减速器可以有减小和阻断电机波动以及减速器运行产生高频波的传递,并提高传动系统的运行平稳性。
找到16项技术成果数据。
找技术 >蠕动减速机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
技术简介:蠕动减速机系列专利概述专利名称:蠕动减速机 专利号:ZL02239537.7 专利申请日:2002.6.23专利名称:鼠笼型蠕动减速机 专利号:ZL200420091395.2 专利申请日:2004.9.11专利名称:蠕动无级减速机 专利申请号:200520109604.6 专利申请日: 2005. 6.1其典型构造,使具有一般专业知识的工程技术人员 明确有关主要技术参数后,而快速的设计出所需的蠕动减速机、鼠笼型蠕动减速机、蠕动无级减速机, 或对己有的摆线針轮减速机动手改型设计(将原史摆线凸轮设计成半园弧齿型的蠕动轮)。特别是一种由偏心轴套、内蠕动轮、圆形滚动轴套体、绕轴体、外蠕动轮壳所组成的一齿差行星多元化杠杆付,渐近循环挤压鼠笼环形的外蠕动轮上的多个圆形滚动轴套媒体后产生沿半圆弧面自动转换径、切向力系的一种机械减速装置。具有设计简便灵活,同一速比下的任意大小传动结构均为相似形,是大宇宙中太阳系运动的缩影传动装置,计算中排除了圆周率〔π〕这个无理数,设计制造简便易行,成本低廉,一般通用机床加工均能满足精度要求。多齿同时啮合传动,运动无冲击,传递精度高,承载力强,噪音小,均属滚动摩擦,温升低、体型小、效率高、寿命长,输入、输出轴同心、同转向,无自锁、输出轴旋向可任选,很容易实现无侧隙传动,速比从1 : 3 -- ∞ ,代入几个简单的数学公式后就能快速完成设计,体现出减速机设计制造史上的一场技术大革命。可广泛的应用到自动化控制、测量、航天、航空、仪器仪表、工程机械、交通运输、农业机具、冶金采矿等领域,对己有的摆线针轮减速机更新改造提供了一种快捷可行的设计方法。被评选“2006年全国民用科技发明一等奖”最高权威肯定称为“中国发明的诺贝尔奖”其知识产权无形资产市场价值在一亿元以上。已在高处作业电动、脚蹬吊篮上显示了非凡独特的性价比(有沈阳、大连、山西均有样机试车实测录像记实片为证)可为高楼逃生、风力发电增速机、机器人、医疗设备、家用微型小吊具、各式各样的农用小机具、石油抽油机及超大型传动机械等行业中可应用,属未来更新换代的新技术和新产品。並能将升、减、无级调、差速、离合等机械传动融为一体,蠕动家族系列专利的其一、二、三己分别授于专利权和专利申请号,蠕动家族的其四、五......也即将出台亮相。技术的应用领域前景分析:是一个多方位申缩性极强的一项专利技术,对微型和超大型传动机构的配套设计极其简便、易行。经济收益分析:投资规模能大能小。厂房条件建议:能大能小可随意
纯滚动啮合的摆线齿轮传动
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明由内摆线齿轮、外摆线齿轮和平摆线齿条构成,具有噪声小,发热少,效率高,寿命长,传递功率大,适合持续高速运行;当小齿轮驱动时,最少齿数为2齿,无根切,所以承载能力大,是渐开线齿轮的2.5倍以上;体积小,与同功率的渐开线传动比较,体积减少50%以上,降低能源消耗。技术的应用领域前景分析:长期探索摆线,找到了摆线的法线运动规律,发现内外摆线的共轭现象,建立了内摆线、外摆线、平摆线的法线方程、等距曲线方程和曲率半径方程,演绎出纯滚动的摆线齿轮啮合传动。详细论述了摆线齿轮外啮合、内啮合以及齿轮与齿条啮合的原理,和它们的纯滚动状态。研究出用滚刀、插齿刀准确加工摆线齿轮的方法,在滚齿机、插齿机上加工摆线齿轮和齿条。初步分析了摆线齿轮纯滚动啮合的特点。市场前景好,利润可观.效益分析:本技术市场应用范围广,成本低,效益十分可观。厂房条件建议:无备注:无
调度绞车
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析: 目前我国矿山所用调度绞车是50年代从前苏联引进技术结构较复杂加工不易维修困难(内齿行星齿轮三级传动)成本高,新专利技术是由摆线针齿轮一级传动取代.具有运行可靠,维修方便,结构简单的特点.需要的摆线针齿轮精度高加工加工不易,但目前已易于外购无需自制而化解了制造难度高的问题,提高了产品质量,降低了成本。 产品已通过国内权威专家中国矿大及河南理工大教授鉴定会鉴定样机,经过国家矿山机械检测中心检测合格,经过了初试和中试及小批量生产.技术的应用领域前景分析: 调度绞车系矿山机械主要用于煤矿,金属矿,非金属矿,矿山井下及地面用于物料短途运输设备搬运以及井底矿车编但,用量大如一个年产45万吨的中型矿井就需此种不同规格的调度绞车100余台,是矿山必备,市场需求量大,摆线机械属高级精密的高技术含量的产品,一但成功生产可考虑出口外销,返销,全国有5万多个地方煤矿(整理前8万多个)还不包括必用此种绞车的金属矿及非金属矿.效益分析: 较老产品成本降低25%以上性能更好厂房条件建议:无备注: 有省级鉴定证书
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术。 项目简介: 机油泵作为发动机润滑系统的核心部件,保证润滑油在润滑系统中不间断地循环流动,并在发动机任何转速下都能以足够高的压力供应足量的润滑油,定量机油泵在高转速时输出流量过大,很大一部分高压油通过溢流的方式回到油底壳,这部分燃油功率被白白浪费掉,降低了液压传动系统的效率:而变量机油泵通过变量机构能够使其输出流量根据要求而改变,减少溢流和油液发热功率损失,大大提高了液压传动系统的效率,从而降低发动机油耗,起到节能减排的功效。常应用于高端汽车发动机中,而中、低端发动机润滑系统中仍以定量机油泵为主。外啮合齿轮泵是最为常见的机油泵,具有效率高、功率损失小、工作可靠等优点,广泛应用于各行业。 外啮合齿轮泵在高速工况时困油现象尤为突出,导致较大的振动噪声。同时由于齿间相对滑动速度大,齿面磨损情况严重。由于不适于高速工况,外啮合齿轮泵在发动机中不能采取曲轴直连的驱动方式,需要中间传动机构来降速,增加了制造成本。目前,国产桑塔纳和捷达等轿车发动机中多采用外啮合齿轮泵来供应润滑油。 内啮合摆线转子泵由于具备结构紧凑、体积小、运转平稳、脉动较小、噪声低以及容积效率较高等诸多优点而被广泛用于中、小型四冲程内燃机润滑系统中。摆线转子泵包括圆弧摆线转子泵和双摆线转子泵,前者外转子的齿廓型线为圆弧,而后者为摆线的包络线。摆线转子泵的优点有:1)结构紧凑、体积小、重量轻,在流量相同的情况下,摆线机油泵的体积仅约为渐开线齿轮油泵体积的一半;2)允许的最高转速大,采用双面进油方式在工作转速达30000 rpm 时也具有非常好的填充性,不会发生“气穴”等油液现象;3)运转平稳、流量脉动较小、噪声低,由于摆线转子泵不会产生困油现象,因此更容易满足低噪音泵的性能要求;4)容积效率高,在中高速2500 rpm~6000 rpm 的转速范围内均可高达80%以上;5)工艺性好,通过粉末冶金技术进行批量化生产,其加工比渐开线齿轮泵更省时省工,加工成本也较低。 由于摆线齿廓形成机理较为复杂,会给设计带来一定的难度,这是其劣势所在。 我国从20 世纪50 年代初期开始设计摆线转子泵,在农机、汽车、矿山和军工等行业装备上推广应用;1960年以后开始在农用柴油机上使用转子式燃油泵;1966 年至1977 年又进行了摆线转子机油泵粉末冶金转子系列产品设计、制造和试验。到了90 年代初期,洛阳拖拉机研究所等单位在引进、消化和吸收国外技术的基础上,设计开发了3 种齿数比(4×5,5×6,6×7)共6 种规格的转子,初步形成了一个具有多种齿数比的系列型谱。 近年来,摆线转子泵因结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声低以及容积效率较高等优点而备受汽车厂商关注,目前己广泛应用于汽车发动机中。随着我国汽车行业的飞速发展,汽车主机厂对其零部件配套厂商产品提出了更高的要求。各大汽车润滑油泵配套厂商纷纷加紧研发各种高效率、高性能的机油泵。目前,国产摆线转子泵多采用圆弧摆线转子泵,而从国外引进的内燃机机油泵多采用双摆线转子泵。双摆线转子泵的优点是:(1)消除了内外转子最小啮合间隙,避免了气蚀的发生。(2)改善了内外转子的啮合状况,降低了内外转子的最大相对滑移速度。因此,在设计时应优先选择。 摆线转子泵适于高速应用场合,可直接连接高速输入轴,转速高达10000r/min。由于内外转子相对滑移速度随内外转子齿数的增加而降低,对于高速应用场合,选择较大的内外转子齿数即可。 采用本成果的设计技术已开发出多种齿数比的双摆线转子泵、圆弧摆线转子泵内外转子,包括最常见的齿数比(4×5,5×6,6×7,7×8,8×9,9×10,10×11), 下图为双摆线转子泵内外转子齿形。本项目适用于汽车发动机、航空发动机、燃气轮机发电机组等多种应用场合。 项目详细用途: 发动机机油泵一般采用圆弧摆线转子泵或齿轮泵,存在压力脉动大、噪音大等缺点,国外高级轿车发动机机油泵大多采用双摆线转子泵,但在国内应用较少,采用双圆弧转子泵能够起到降低噪音,提高发动机效能等作用。
一种行星传动及其形成的无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
目前,市场上行星传动主要有行星齿轮传动,其不足之处在于:行星齿轮传动与行星传动结合时,机构整体结构庞大,不紧凑,加工工序多,机构的结构形式受齿轮齿数的限制。本发明所要解决的问题是提供一种结构简单,加工方便,结构布置灵活,可方便与行星传动相结合的行星传动。该摆线滚子行星传动主要由摆线轨道和摆线滚子组成,摆线轨道是有特殊曲线构成的。摆线滚子在摆线轨道内公转的同时产生自转,其公转和自转的特性是由特殊曲线的参数确定的。因而,可以部分替代齿轮传动,其优点是噪音小。因此,可以作为减速机构广泛应用于冶金、矿山、机床等许多行业的减速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。 该行星传动还可形成一种可形成无级变速器的行星传动,形成的无级变速器与液力变矩器相比具有以下优点:可方便与行星传动结合,结合时,机构整体结构简单,紧凑,传动比范围大,传动效率高,噪音小,冲击小。因此,可广泛应用于汽车、船舶、拖拉机等行业的自动变速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。
机器人精密摆线减速器的寿命试验装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 常规的减速器或其他机械部件寿命试验过程中,载荷是通过加载装置单次加载,这会使得载荷在经过长时间运行后发生变化;现有的针对减速器可靠性寿命的研究主要是基于传动效率退化模型,缺少对传动精度、振动、温度等多指标的综合考虑;机器人精密摆线减速器一般寿命时间较长,进行常规的寿命试验需要花费很长的时间和成本,因此需要可靠的加速退化试验理论与方法来进行加速退化试验。 2、技术原理及性能指标 本实用新型提供一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置,所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器。根据本实用新型所述的机器人精密摆线减速器寿命试验装置,缩短了试验周期,可以反映出精密摆线减速器在运行时的全过程状态变化,动态的载荷加载方式更符合机器人减速器实际的载荷状况,进而能够在较短的代价下,实现对精密摆线减速器寿命的精确评估。 3、技术的创造性与先进性 1)控制器对加载装置的反馈控制,实现了对加速器的精确加载,便于进行减速器的加速退化试验,可以获得更为平稳的负载转矩,同时为制定载荷谱下得寿命试验提供了可能; 2)通过对传感器采集减速器的传动精度、传动效率、振动、温度数据,根据短板理论融合的到减速器的性能退化指标,综合考虑了减速器在运行过程中的精度失效和效率失效,江都了单一参数失效评判的偶然因数影响,提高减速器退化评估的精度; 3)加速退化试验的引入使得这类长寿面周期的减速器寿命试验变为可行,在尽量少损失寿命评估精度的条件下,大大缩短试验周期、降低试验成本。在机器人精密摆线减速器的寿命研究和试验中具有重要的应用价值。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项实用新型技术是我公司在综合目前市面上存在的一些技术难题,专门组建攻关团队,通过查阅各种解决技术方案,并在此基础上优化改进而提出的,技术成熟,操作简便,成果转化性强,适用于精密减速器测试设备领域,工艺先进,安全可靠。 5、应用情况及存在问题 目前,本项技术已经运用到我公司运行设备的活动中,暂未发现问题。
专利转让:一种摆线型螺旋卸料差速离心机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种摆线型螺旋卸料差速离心机,输入端箱盖经轴承串接于壳体上部,输入端箱盖上端连接有第二皮带轮,输入端箱盖下端连接针齿轮,所述输入轴穿接于输入端箱盖,输入轴上端连接有第一皮带轮,输入轴下端经偏心轴承同轴连接摆线轮,所述摆线轮与针齿壳的针齿啮合,所述摆线轮经柱销与输出轴连接,所述输出轴经轴承连接于输出端箱盖内,输出轴下端与螺旋输料器连接,所述输出端箱盖的上端连接针齿壳,输出端箱盖的下端经联接筒连接转鼓,所述联接筒经轴承穿接于壳体下部,所述针齿卧枕式连接于针齿壳内圆周的轴向开口通孔内。
摆线式汽车转向器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:摆线式汽车转向器一、技术背景传统的汽车转向器由于转向节臂预定角度的设置,当前轮转向角度逐渐加大时,拉杆的直线方向作用力,对前轮转向节臂的旋转方向上的作用力矩逐渐减小,传动效率逐渐降低,使操作者在方向盘上的作用力逐渐加大。当转向达到极限位置时,拉杆的推力对转向作用的力矩接近零,反方向的转向初始力矩急剧上升。(参看附图,传统转向器控制角度示意图)力学性能急剧恶化。所以传统转向器一般都配有附加转向助力器(液压转向泵及电动助力转向器)。摆线式汽车转向器的转向控制原理摆线式汽车转向器的输出端为水平旋转运行,与前轮的旋转方向完全一致。转向节臂无需设置角度。两个拉杆分别安装在转向器摆杆中心线的两侧,代替了传统转向器的梯形机构。两个前轮在转弯时,具有不同位置的受控角度,实现了原梯形机构的功能。当前轮转向角度达到最大角度时,拉杆对转向节臂的作用力,远远大于传统结构的作用力。大大改善了转向机构的力学性能。经济收益分析:工艺特点及标准化和通用性摆线式汽车转向器体积小,结构紧凑。加工工艺简单。加工部件极少,主体功能只有三个加工件。可以设计成结构相同,不同规格,不同传动比的转向器,以适应各种车型的需要。从而将传统转向器的多种形式统一成为一种标准形式,实现标准化、系列化、规模化生产。由于该转向器传动比设计范围大,传动效率高,无需助力器,为汽车进一步降低能源消耗创造有利条件。
新型摆线活齿减速器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器,属机械传动技术领域。 减速器主要包括输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件。其动力由输入轴输入,经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递,最后由活齿架输出。在减速器的一二级连接部分是由偏心套、轴承、摆线轮、柱销、激波器等组成的平行四边形机构,摆线轮的动力通过此平行四边形机构传递给活齿减速传动中的激波器。减速器与目前机器人大量采用的RV减速器相比,此摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构,大大缩减了它的轴向尺寸,同时它还具有重量轻、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。
新型摆线滚针减振减速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型摆线滚针减振减速器 减振减速器结构主要包括:低速轴,减速器基座,减速器主箱体,滚动柱销,滚动柱销套筒,摆线外齿轮,高-低速连接柱销,高-低速连接柱销套筒,偏心激波套筒,偏心激波套筒轴承,柔性衬垫,高速轴,支承轴承。由高速轴输入动力,带动摆线外齿轮公转,摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力,使摆线外齿轮反方向自转,摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动,从而达到减速的效果。采用以钢丝绕圈网状结构为骨架,加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料的柔性衬垫;减振减速器可以有减小和阻断电机波动以及减速器运行产生高频波的传递,并提高传动系统的运行平稳性。
找到16项技术成果数据。
找技术 >蠕动减速机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
技术简介:蠕动减速机系列专利概述专利名称:蠕动减速机 专利号:ZL02239537.7 专利申请日:2002.6.23专利名称:鼠笼型蠕动减速机 专利号:ZL200420091395.2 专利申请日:2004.9.11专利名称:蠕动无级减速机 专利申请号:200520109604.6 专利申请日: 2005. 6.1其典型构造,使具有一般专业知识的工程技术人员 明确有关主要技术参数后,而快速的设计出所需的蠕动减速机、鼠笼型蠕动减速机、蠕动无级减速机, 或对己有的摆线針轮减速机动手改型设计(将原史摆线凸轮设计成半园弧齿型的蠕动轮)。特别是一种由偏心轴套、内蠕动轮、圆形滚动轴套体、绕轴体、外蠕动轮壳所组成的一齿差行星多元化杠杆付,渐近循环挤压鼠笼环形的外蠕动轮上的多个圆形滚动轴套媒体后产生沿半圆弧面自动转换径、切向力系的一种机械减速装置。具有设计简便灵活,同一速比下的任意大小传动结构均为相似形,是大宇宙中太阳系运动的缩影传动装置,计算中排除了圆周率〔π〕这个无理数,设计制造简便易行,成本低廉,一般通用机床加工均能满足精度要求。多齿同时啮合传动,运动无冲击,传递精度高,承载力强,噪音小,均属滚动摩擦,温升低、体型小、效率高、寿命长,输入、输出轴同心、同转向,无自锁、输出轴旋向可任选,很容易实现无侧隙传动,速比从1 : 3 -- ∞ ,代入几个简单的数学公式后就能快速完成设计,体现出减速机设计制造史上的一场技术大革命。可广泛的应用到自动化控制、测量、航天、航空、仪器仪表、工程机械、交通运输、农业机具、冶金采矿等领域,对己有的摆线针轮减速机更新改造提供了一种快捷可行的设计方法。被评选“2006年全国民用科技发明一等奖”最高权威肯定称为“中国发明的诺贝尔奖”其知识产权无形资产市场价值在一亿元以上。已在高处作业电动、脚蹬吊篮上显示了非凡独特的性价比(有沈阳、大连、山西均有样机试车实测录像记实片为证)可为高楼逃生、风力发电增速机、机器人、医疗设备、家用微型小吊具、各式各样的农用小机具、石油抽油机及超大型传动机械等行业中可应用,属未来更新换代的新技术和新产品。並能将升、减、无级调、差速、离合等机械传动融为一体,蠕动家族系列专利的其一、二、三己分别授于专利权和专利申请号,蠕动家族的其四、五......也即将出台亮相。技术的应用领域前景分析:是一个多方位申缩性极强的一项专利技术,对微型和超大型传动机构的配套设计极其简便、易行。经济收益分析:投资规模能大能小。厂房条件建议:能大能小可随意
纯滚动啮合的摆线齿轮传动
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明由内摆线齿轮、外摆线齿轮和平摆线齿条构成,具有噪声小,发热少,效率高,寿命长,传递功率大,适合持续高速运行;当小齿轮驱动时,最少齿数为2齿,无根切,所以承载能力大,是渐开线齿轮的2.5倍以上;体积小,与同功率的渐开线传动比较,体积减少50%以上,降低能源消耗。技术的应用领域前景分析:长期探索摆线,找到了摆线的法线运动规律,发现内外摆线的共轭现象,建立了内摆线、外摆线、平摆线的法线方程、等距曲线方程和曲率半径方程,演绎出纯滚动的摆线齿轮啮合传动。详细论述了摆线齿轮外啮合、内啮合以及齿轮与齿条啮合的原理,和它们的纯滚动状态。研究出用滚刀、插齿刀准确加工摆线齿轮的方法,在滚齿机、插齿机上加工摆线齿轮和齿条。初步分析了摆线齿轮纯滚动啮合的特点。市场前景好,利润可观.效益分析:本技术市场应用范围广,成本低,效益十分可观。厂房条件建议:无备注:无
调度绞车
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析: 目前我国矿山所用调度绞车是50年代从前苏联引进技术结构较复杂加工不易维修困难(内齿行星齿轮三级传动)成本高,新专利技术是由摆线针齿轮一级传动取代.具有运行可靠,维修方便,结构简单的特点.需要的摆线针齿轮精度高加工加工不易,但目前已易于外购无需自制而化解了制造难度高的问题,提高了产品质量,降低了成本。 产品已通过国内权威专家中国矿大及河南理工大教授鉴定会鉴定样机,经过国家矿山机械检测中心检测合格,经过了初试和中试及小批量生产.技术的应用领域前景分析: 调度绞车系矿山机械主要用于煤矿,金属矿,非金属矿,矿山井下及地面用于物料短途运输设备搬运以及井底矿车编但,用量大如一个年产45万吨的中型矿井就需此种不同规格的调度绞车100余台,是矿山必备,市场需求量大,摆线机械属高级精密的高技术含量的产品,一但成功生产可考虑出口外销,返销,全国有5万多个地方煤矿(整理前8万多个)还不包括必用此种绞车的金属矿及非金属矿.效益分析: 较老产品成本降低25%以上性能更好厂房条件建议:无备注: 有省级鉴定证书
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术。 项目简介: 机油泵作为发动机润滑系统的核心部件,保证润滑油在润滑系统中不间断地循环流动,并在发动机任何转速下都能以足够高的压力供应足量的润滑油,定量机油泵在高转速时输出流量过大,很大一部分高压油通过溢流的方式回到油底壳,这部分燃油功率被白白浪费掉,降低了液压传动系统的效率:而变量机油泵通过变量机构能够使其输出流量根据要求而改变,减少溢流和油液发热功率损失,大大提高了液压传动系统的效率,从而降低发动机油耗,起到节能减排的功效。常应用于高端汽车发动机中,而中、低端发动机润滑系统中仍以定量机油泵为主。外啮合齿轮泵是最为常见的机油泵,具有效率高、功率损失小、工作可靠等优点,广泛应用于各行业。 外啮合齿轮泵在高速工况时困油现象尤为突出,导致较大的振动噪声。同时由于齿间相对滑动速度大,齿面磨损情况严重。由于不适于高速工况,外啮合齿轮泵在发动机中不能采取曲轴直连的驱动方式,需要中间传动机构来降速,增加了制造成本。目前,国产桑塔纳和捷达等轿车发动机中多采用外啮合齿轮泵来供应润滑油。 内啮合摆线转子泵由于具备结构紧凑、体积小、运转平稳、脉动较小、噪声低以及容积效率较高等诸多优点而被广泛用于中、小型四冲程内燃机润滑系统中。摆线转子泵包括圆弧摆线转子泵和双摆线转子泵,前者外转子的齿廓型线为圆弧,而后者为摆线的包络线。摆线转子泵的优点有:1)结构紧凑、体积小、重量轻,在流量相同的情况下,摆线机油泵的体积仅约为渐开线齿轮油泵体积的一半;2)允许的最高转速大,采用双面进油方式在工作转速达30000 rpm 时也具有非常好的填充性,不会发生“气穴”等油液现象;3)运转平稳、流量脉动较小、噪声低,由于摆线转子泵不会产生困油现象,因此更容易满足低噪音泵的性能要求;4)容积效率高,在中高速2500 rpm~6000 rpm 的转速范围内均可高达80%以上;5)工艺性好,通过粉末冶金技术进行批量化生产,其加工比渐开线齿轮泵更省时省工,加工成本也较低。 由于摆线齿廓形成机理较为复杂,会给设计带来一定的难度,这是其劣势所在。 我国从20 世纪50 年代初期开始设计摆线转子泵,在农机、汽车、矿山和军工等行业装备上推广应用;1960年以后开始在农用柴油机上使用转子式燃油泵;1966 年至1977 年又进行了摆线转子机油泵粉末冶金转子系列产品设计、制造和试验。到了90 年代初期,洛阳拖拉机研究所等单位在引进、消化和吸收国外技术的基础上,设计开发了3 种齿数比(4×5,5×6,6×7)共6 种规格的转子,初步形成了一个具有多种齿数比的系列型谱。 近年来,摆线转子泵因结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声低以及容积效率较高等优点而备受汽车厂商关注,目前己广泛应用于汽车发动机中。随着我国汽车行业的飞速发展,汽车主机厂对其零部件配套厂商产品提出了更高的要求。各大汽车润滑油泵配套厂商纷纷加紧研发各种高效率、高性能的机油泵。目前,国产摆线转子泵多采用圆弧摆线转子泵,而从国外引进的内燃机机油泵多采用双摆线转子泵。双摆线转子泵的优点是:(1)消除了内外转子最小啮合间隙,避免了气蚀的发生。(2)改善了内外转子的啮合状况,降低了内外转子的最大相对滑移速度。因此,在设计时应优先选择。 摆线转子泵适于高速应用场合,可直接连接高速输入轴,转速高达10000r/min。由于内外转子相对滑移速度随内外转子齿数的增加而降低,对于高速应用场合,选择较大的内外转子齿数即可。 采用本成果的设计技术已开发出多种齿数比的双摆线转子泵、圆弧摆线转子泵内外转子,包括最常见的齿数比(4×5,5×6,6×7,7×8,8×9,9×10,10×11), 下图为双摆线转子泵内外转子齿形。本项目适用于汽车发动机、航空发动机、燃气轮机发电机组等多种应用场合。 项目详细用途: 发动机机油泵一般采用圆弧摆线转子泵或齿轮泵,存在压力脉动大、噪音大等缺点,国外高级轿车发动机机油泵大多采用双摆线转子泵,但在国内应用较少,采用双圆弧转子泵能够起到降低噪音,提高发动机效能等作用。
一种行星传动及其形成的无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
目前,市场上行星传动主要有行星齿轮传动,其不足之处在于:行星齿轮传动与行星传动结合时,机构整体结构庞大,不紧凑,加工工序多,机构的结构形式受齿轮齿数的限制。本发明所要解决的问题是提供一种结构简单,加工方便,结构布置灵活,可方便与行星传动相结合的行星传动。该摆线滚子行星传动主要由摆线轨道和摆线滚子组成,摆线轨道是有特殊曲线构成的。摆线滚子在摆线轨道内公转的同时产生自转,其公转和自转的特性是由特殊曲线的参数确定的。因而,可以部分替代齿轮传动,其优点是噪音小。因此,可以作为减速机构广泛应用于冶金、矿山、机床等许多行业的减速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。 该行星传动还可形成一种可形成无级变速器的行星传动,形成的无级变速器与液力变矩器相比具有以下优点:可方便与行星传动结合,结合时,机构整体结构简单,紧凑,传动比范围大,传动效率高,噪音小,冲击小。因此,可广泛应用于汽车、船舶、拖拉机等行业的自动变速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。
机器人精密摆线减速器的寿命试验装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 常规的减速器或其他机械部件寿命试验过程中,载荷是通过加载装置单次加载,这会使得载荷在经过长时间运行后发生变化;现有的针对减速器可靠性寿命的研究主要是基于传动效率退化模型,缺少对传动精度、振动、温度等多指标的综合考虑;机器人精密摆线减速器一般寿命时间较长,进行常规的寿命试验需要花费很长的时间和成本,因此需要可靠的加速退化试验理论与方法来进行加速退化试验。 2、技术原理及性能指标 本实用新型提供一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置,所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器。根据本实用新型所述的机器人精密摆线减速器寿命试验装置,缩短了试验周期,可以反映出精密摆线减速器在运行时的全过程状态变化,动态的载荷加载方式更符合机器人减速器实际的载荷状况,进而能够在较短的代价下,实现对精密摆线减速器寿命的精确评估。 3、技术的创造性与先进性 1)控制器对加载装置的反馈控制,实现了对加速器的精确加载,便于进行减速器的加速退化试验,可以获得更为平稳的负载转矩,同时为制定载荷谱下得寿命试验提供了可能; 2)通过对传感器采集减速器的传动精度、传动效率、振动、温度数据,根据短板理论融合的到减速器的性能退化指标,综合考虑了减速器在运行过程中的精度失效和效率失效,江都了单一参数失效评判的偶然因数影响,提高减速器退化评估的精度; 3)加速退化试验的引入使得这类长寿面周期的减速器寿命试验变为可行,在尽量少损失寿命评估精度的条件下,大大缩短试验周期、降低试验成本。在机器人精密摆线减速器的寿命研究和试验中具有重要的应用价值。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项实用新型技术是我公司在综合目前市面上存在的一些技术难题,专门组建攻关团队,通过查阅各种解决技术方案,并在此基础上优化改进而提出的,技术成熟,操作简便,成果转化性强,适用于精密减速器测试设备领域,工艺先进,安全可靠。 5、应用情况及存在问题 目前,本项技术已经运用到我公司运行设备的活动中,暂未发现问题。
专利转让:一种摆线型螺旋卸料差速离心机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种摆线型螺旋卸料差速离心机,输入端箱盖经轴承串接于壳体上部,输入端箱盖上端连接有第二皮带轮,输入端箱盖下端连接针齿轮,所述输入轴穿接于输入端箱盖,输入轴上端连接有第一皮带轮,输入轴下端经偏心轴承同轴连接摆线轮,所述摆线轮与针齿壳的针齿啮合,所述摆线轮经柱销与输出轴连接,所述输出轴经轴承连接于输出端箱盖内,输出轴下端与螺旋输料器连接,所述输出端箱盖的上端连接针齿壳,输出端箱盖的下端经联接筒连接转鼓,所述联接筒经轴承穿接于壳体下部,所述针齿卧枕式连接于针齿壳内圆周的轴向开口通孔内。
摆线式汽车转向器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:摆线式汽车转向器一、技术背景传统的汽车转向器由于转向节臂预定角度的设置,当前轮转向角度逐渐加大时,拉杆的直线方向作用力,对前轮转向节臂的旋转方向上的作用力矩逐渐减小,传动效率逐渐降低,使操作者在方向盘上的作用力逐渐加大。当转向达到极限位置时,拉杆的推力对转向作用的力矩接近零,反方向的转向初始力矩急剧上升。(参看附图,传统转向器控制角度示意图)力学性能急剧恶化。所以传统转向器一般都配有附加转向助力器(液压转向泵及电动助力转向器)。摆线式汽车转向器的转向控制原理摆线式汽车转向器的输出端为水平旋转运行,与前轮的旋转方向完全一致。转向节臂无需设置角度。两个拉杆分别安装在转向器摆杆中心线的两侧,代替了传统转向器的梯形机构。两个前轮在转弯时,具有不同位置的受控角度,实现了原梯形机构的功能。当前轮转向角度达到最大角度时,拉杆对转向节臂的作用力,远远大于传统结构的作用力。大大改善了转向机构的力学性能。经济收益分析:工艺特点及标准化和通用性摆线式汽车转向器体积小,结构紧凑。加工工艺简单。加工部件极少,主体功能只有三个加工件。可以设计成结构相同,不同规格,不同传动比的转向器,以适应各种车型的需要。从而将传统转向器的多种形式统一成为一种标准形式,实现标准化、系列化、规模化生产。由于该转向器传动比设计范围大,传动效率高,无需助力器,为汽车进一步降低能源消耗创造有利条件。
新型摆线活齿减速器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器,属机械传动技术领域。 减速器主要包括输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件。其动力由输入轴输入,经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递,最后由活齿架输出。在减速器的一二级连接部分是由偏心套、轴承、摆线轮、柱销、激波器等组成的平行四边形机构,摆线轮的动力通过此平行四边形机构传递给活齿减速传动中的激波器。减速器与目前机器人大量采用的RV减速器相比,此摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构,大大缩减了它的轴向尺寸,同时它还具有重量轻、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。
新型摆线滚针减振减速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型摆线滚针减振减速器 减振减速器结构主要包括:低速轴,减速器基座,减速器主箱体,滚动柱销,滚动柱销套筒,摆线外齿轮,高-低速连接柱销,高-低速连接柱销套筒,偏心激波套筒,偏心激波套筒轴承,柔性衬垫,高速轴,支承轴承。由高速轴输入动力,带动摆线外齿轮公转,摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力,使摆线外齿轮反方向自转,摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动,从而达到减速的效果。采用以钢丝绕圈网状结构为骨架,加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料的柔性衬垫;减振减速器可以有减小和阻断电机波动以及减速器运行产生高频波的传递,并提高传动系统的运行平稳性。
找到16项技术成果数据。
找技术 >蠕动减速机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
技术简介:蠕动减速机系列专利概述专利名称:蠕动减速机 专利号:ZL02239537.7 专利申请日:2002.6.23专利名称:鼠笼型蠕动减速机 专利号:ZL200420091395.2 专利申请日:2004.9.11专利名称:蠕动无级减速机 专利申请号:200520109604.6 专利申请日: 2005. 6.1其典型构造,使具有一般专业知识的工程技术人员 明确有关主要技术参数后,而快速的设计出所需的蠕动减速机、鼠笼型蠕动减速机、蠕动无级减速机, 或对己有的摆线針轮减速机动手改型设计(将原史摆线凸轮设计成半园弧齿型的蠕动轮)。特别是一种由偏心轴套、内蠕动轮、圆形滚动轴套体、绕轴体、外蠕动轮壳所组成的一齿差行星多元化杠杆付,渐近循环挤压鼠笼环形的外蠕动轮上的多个圆形滚动轴套媒体后产生沿半圆弧面自动转换径、切向力系的一种机械减速装置。具有设计简便灵活,同一速比下的任意大小传动结构均为相似形,是大宇宙中太阳系运动的缩影传动装置,计算中排除了圆周率〔π〕这个无理数,设计制造简便易行,成本低廉,一般通用机床加工均能满足精度要求。多齿同时啮合传动,运动无冲击,传递精度高,承载力强,噪音小,均属滚动摩擦,温升低、体型小、效率高、寿命长,输入、输出轴同心、同转向,无自锁、输出轴旋向可任选,很容易实现无侧隙传动,速比从1 : 3 -- ∞ ,代入几个简单的数学公式后就能快速完成设计,体现出减速机设计制造史上的一场技术大革命。可广泛的应用到自动化控制、测量、航天、航空、仪器仪表、工程机械、交通运输、农业机具、冶金采矿等领域,对己有的摆线针轮减速机更新改造提供了一种快捷可行的设计方法。被评选“2006年全国民用科技发明一等奖”最高权威肯定称为“中国发明的诺贝尔奖”其知识产权无形资产市场价值在一亿元以上。已在高处作业电动、脚蹬吊篮上显示了非凡独特的性价比(有沈阳、大连、山西均有样机试车实测录像记实片为证)可为高楼逃生、风力发电增速机、机器人、医疗设备、家用微型小吊具、各式各样的农用小机具、石油抽油机及超大型传动机械等行业中可应用,属未来更新换代的新技术和新产品。並能将升、减、无级调、差速、离合等机械传动融为一体,蠕动家族系列专利的其一、二、三己分别授于专利权和专利申请号,蠕动家族的其四、五......也即将出台亮相。技术的应用领域前景分析:是一个多方位申缩性极强的一项专利技术,对微型和超大型传动机构的配套设计极其简便、易行。经济收益分析:投资规模能大能小。厂房条件建议:能大能小可随意
纯滚动啮合的摆线齿轮传动
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明由内摆线齿轮、外摆线齿轮和平摆线齿条构成,具有噪声小,发热少,效率高,寿命长,传递功率大,适合持续高速运行;当小齿轮驱动时,最少齿数为2齿,无根切,所以承载能力大,是渐开线齿轮的2.5倍以上;体积小,与同功率的渐开线传动比较,体积减少50%以上,降低能源消耗。技术的应用领域前景分析:长期探索摆线,找到了摆线的法线运动规律,发现内外摆线的共轭现象,建立了内摆线、外摆线、平摆线的法线方程、等距曲线方程和曲率半径方程,演绎出纯滚动的摆线齿轮啮合传动。详细论述了摆线齿轮外啮合、内啮合以及齿轮与齿条啮合的原理,和它们的纯滚动状态。研究出用滚刀、插齿刀准确加工摆线齿轮的方法,在滚齿机、插齿机上加工摆线齿轮和齿条。初步分析了摆线齿轮纯滚动啮合的特点。市场前景好,利润可观.效益分析:本技术市场应用范围广,成本低,效益十分可观。厂房条件建议:无备注:无
调度绞车
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析: 目前我国矿山所用调度绞车是50年代从前苏联引进技术结构较复杂加工不易维修困难(内齿行星齿轮三级传动)成本高,新专利技术是由摆线针齿轮一级传动取代.具有运行可靠,维修方便,结构简单的特点.需要的摆线针齿轮精度高加工加工不易,但目前已易于外购无需自制而化解了制造难度高的问题,提高了产品质量,降低了成本。 产品已通过国内权威专家中国矿大及河南理工大教授鉴定会鉴定样机,经过国家矿山机械检测中心检测合格,经过了初试和中试及小批量生产.技术的应用领域前景分析: 调度绞车系矿山机械主要用于煤矿,金属矿,非金属矿,矿山井下及地面用于物料短途运输设备搬运以及井底矿车编但,用量大如一个年产45万吨的中型矿井就需此种不同规格的调度绞车100余台,是矿山必备,市场需求量大,摆线机械属高级精密的高技术含量的产品,一但成功生产可考虑出口外销,返销,全国有5万多个地方煤矿(整理前8万多个)还不包括必用此种绞车的金属矿及非金属矿.效益分析: 较老产品成本降低25%以上性能更好厂房条件建议:无备注: 有省级鉴定证书
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术。 项目简介: 机油泵作为发动机润滑系统的核心部件,保证润滑油在润滑系统中不间断地循环流动,并在发动机任何转速下都能以足够高的压力供应足量的润滑油,定量机油泵在高转速时输出流量过大,很大一部分高压油通过溢流的方式回到油底壳,这部分燃油功率被白白浪费掉,降低了液压传动系统的效率:而变量机油泵通过变量机构能够使其输出流量根据要求而改变,减少溢流和油液发热功率损失,大大提高了液压传动系统的效率,从而降低发动机油耗,起到节能减排的功效。常应用于高端汽车发动机中,而中、低端发动机润滑系统中仍以定量机油泵为主。外啮合齿轮泵是最为常见的机油泵,具有效率高、功率损失小、工作可靠等优点,广泛应用于各行业。 外啮合齿轮泵在高速工况时困油现象尤为突出,导致较大的振动噪声。同时由于齿间相对滑动速度大,齿面磨损情况严重。由于不适于高速工况,外啮合齿轮泵在发动机中不能采取曲轴直连的驱动方式,需要中间传动机构来降速,增加了制造成本。目前,国产桑塔纳和捷达等轿车发动机中多采用外啮合齿轮泵来供应润滑油。 内啮合摆线转子泵由于具备结构紧凑、体积小、运转平稳、脉动较小、噪声低以及容积效率较高等诸多优点而被广泛用于中、小型四冲程内燃机润滑系统中。摆线转子泵包括圆弧摆线转子泵和双摆线转子泵,前者外转子的齿廓型线为圆弧,而后者为摆线的包络线。摆线转子泵的优点有:1)结构紧凑、体积小、重量轻,在流量相同的情况下,摆线机油泵的体积仅约为渐开线齿轮油泵体积的一半;2)允许的最高转速大,采用双面进油方式在工作转速达30000 rpm 时也具有非常好的填充性,不会发生“气穴”等油液现象;3)运转平稳、流量脉动较小、噪声低,由于摆线转子泵不会产生困油现象,因此更容易满足低噪音泵的性能要求;4)容积效率高,在中高速2500 rpm~6000 rpm 的转速范围内均可高达80%以上;5)工艺性好,通过粉末冶金技术进行批量化生产,其加工比渐开线齿轮泵更省时省工,加工成本也较低。 由于摆线齿廓形成机理较为复杂,会给设计带来一定的难度,这是其劣势所在。 我国从20 世纪50 年代初期开始设计摆线转子泵,在农机、汽车、矿山和军工等行业装备上推广应用;1960年以后开始在农用柴油机上使用转子式燃油泵;1966 年至1977 年又进行了摆线转子机油泵粉末冶金转子系列产品设计、制造和试验。到了90 年代初期,洛阳拖拉机研究所等单位在引进、消化和吸收国外技术的基础上,设计开发了3 种齿数比(4×5,5×6,6×7)共6 种规格的转子,初步形成了一个具有多种齿数比的系列型谱。 近年来,摆线转子泵因结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声低以及容积效率较高等优点而备受汽车厂商关注,目前己广泛应用于汽车发动机中。随着我国汽车行业的飞速发展,汽车主机厂对其零部件配套厂商产品提出了更高的要求。各大汽车润滑油泵配套厂商纷纷加紧研发各种高效率、高性能的机油泵。目前,国产摆线转子泵多采用圆弧摆线转子泵,而从国外引进的内燃机机油泵多采用双摆线转子泵。双摆线转子泵的优点是:(1)消除了内外转子最小啮合间隙,避免了气蚀的发生。(2)改善了内外转子的啮合状况,降低了内外转子的最大相对滑移速度。因此,在设计时应优先选择。 摆线转子泵适于高速应用场合,可直接连接高速输入轴,转速高达10000r/min。由于内外转子相对滑移速度随内外转子齿数的增加而降低,对于高速应用场合,选择较大的内外转子齿数即可。 采用本成果的设计技术已开发出多种齿数比的双摆线转子泵、圆弧摆线转子泵内外转子,包括最常见的齿数比(4×5,5×6,6×7,7×8,8×9,9×10,10×11), 下图为双摆线转子泵内外转子齿形。本项目适用于汽车发动机、航空发动机、燃气轮机发电机组等多种应用场合。 项目详细用途: 发动机机油泵一般采用圆弧摆线转子泵或齿轮泵,存在压力脉动大、噪音大等缺点,国外高级轿车发动机机油泵大多采用双摆线转子泵,但在国内应用较少,采用双圆弧转子泵能够起到降低噪音,提高发动机效能等作用。
一种行星传动及其形成的无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
目前,市场上行星传动主要有行星齿轮传动,其不足之处在于:行星齿轮传动与行星传动结合时,机构整体结构庞大,不紧凑,加工工序多,机构的结构形式受齿轮齿数的限制。本发明所要解决的问题是提供一种结构简单,加工方便,结构布置灵活,可方便与行星传动相结合的行星传动。该摆线滚子行星传动主要由摆线轨道和摆线滚子组成,摆线轨道是有特殊曲线构成的。摆线滚子在摆线轨道内公转的同时产生自转,其公转和自转的特性是由特殊曲线的参数确定的。因而,可以部分替代齿轮传动,其优点是噪音小。因此,可以作为减速机构广泛应用于冶金、矿山、机床等许多行业的减速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。 该行星传动还可形成一种可形成无级变速器的行星传动,形成的无级变速器与液力变矩器相比具有以下优点:可方便与行星传动结合,结合时,机构整体结构简单,紧凑,传动比范围大,传动效率高,噪音小,冲击小。因此,可广泛应用于汽车、船舶、拖拉机等行业的自动变速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。
机器人精密摆线减速器的寿命试验装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 常规的减速器或其他机械部件寿命试验过程中,载荷是通过加载装置单次加载,这会使得载荷在经过长时间运行后发生变化;现有的针对减速器可靠性寿命的研究主要是基于传动效率退化模型,缺少对传动精度、振动、温度等多指标的综合考虑;机器人精密摆线减速器一般寿命时间较长,进行常规的寿命试验需要花费很长的时间和成本,因此需要可靠的加速退化试验理论与方法来进行加速退化试验。 2、技术原理及性能指标 本实用新型提供一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置,所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器。根据本实用新型所述的机器人精密摆线减速器寿命试验装置,缩短了试验周期,可以反映出精密摆线减速器在运行时的全过程状态变化,动态的载荷加载方式更符合机器人减速器实际的载荷状况,进而能够在较短的代价下,实现对精密摆线减速器寿命的精确评估。 3、技术的创造性与先进性 1)控制器对加载装置的反馈控制,实现了对加速器的精确加载,便于进行减速器的加速退化试验,可以获得更为平稳的负载转矩,同时为制定载荷谱下得寿命试验提供了可能; 2)通过对传感器采集减速器的传动精度、传动效率、振动、温度数据,根据短板理论融合的到减速器的性能退化指标,综合考虑了减速器在运行过程中的精度失效和效率失效,江都了单一参数失效评判的偶然因数影响,提高减速器退化评估的精度; 3)加速退化试验的引入使得这类长寿面周期的减速器寿命试验变为可行,在尽量少损失寿命评估精度的条件下,大大缩短试验周期、降低试验成本。在机器人精密摆线减速器的寿命研究和试验中具有重要的应用价值。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项实用新型技术是我公司在综合目前市面上存在的一些技术难题,专门组建攻关团队,通过查阅各种解决技术方案,并在此基础上优化改进而提出的,技术成熟,操作简便,成果转化性强,适用于精密减速器测试设备领域,工艺先进,安全可靠。 5、应用情况及存在问题 目前,本项技术已经运用到我公司运行设备的活动中,暂未发现问题。
专利转让:一种摆线型螺旋卸料差速离心机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种摆线型螺旋卸料差速离心机,输入端箱盖经轴承串接于壳体上部,输入端箱盖上端连接有第二皮带轮,输入端箱盖下端连接针齿轮,所述输入轴穿接于输入端箱盖,输入轴上端连接有第一皮带轮,输入轴下端经偏心轴承同轴连接摆线轮,所述摆线轮与针齿壳的针齿啮合,所述摆线轮经柱销与输出轴连接,所述输出轴经轴承连接于输出端箱盖内,输出轴下端与螺旋输料器连接,所述输出端箱盖的上端连接针齿壳,输出端箱盖的下端经联接筒连接转鼓,所述联接筒经轴承穿接于壳体下部,所述针齿卧枕式连接于针齿壳内圆周的轴向开口通孔内。
摆线式汽车转向器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:摆线式汽车转向器一、技术背景传统的汽车转向器由于转向节臂预定角度的设置,当前轮转向角度逐渐加大时,拉杆的直线方向作用力,对前轮转向节臂的旋转方向上的作用力矩逐渐减小,传动效率逐渐降低,使操作者在方向盘上的作用力逐渐加大。当转向达到极限位置时,拉杆的推力对转向作用的力矩接近零,反方向的转向初始力矩急剧上升。(参看附图,传统转向器控制角度示意图)力学性能急剧恶化。所以传统转向器一般都配有附加转向助力器(液压转向泵及电动助力转向器)。摆线式汽车转向器的转向控制原理摆线式汽车转向器的输出端为水平旋转运行,与前轮的旋转方向完全一致。转向节臂无需设置角度。两个拉杆分别安装在转向器摆杆中心线的两侧,代替了传统转向器的梯形机构。两个前轮在转弯时,具有不同位置的受控角度,实现了原梯形机构的功能。当前轮转向角度达到最大角度时,拉杆对转向节臂的作用力,远远大于传统结构的作用力。大大改善了转向机构的力学性能。经济收益分析:工艺特点及标准化和通用性摆线式汽车转向器体积小,结构紧凑。加工工艺简单。加工部件极少,主体功能只有三个加工件。可以设计成结构相同,不同规格,不同传动比的转向器,以适应各种车型的需要。从而将传统转向器的多种形式统一成为一种标准形式,实现标准化、系列化、规模化生产。由于该转向器传动比设计范围大,传动效率高,无需助力器,为汽车进一步降低能源消耗创造有利条件。
新型摆线活齿减速器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器,属机械传动技术领域。 减速器主要包括输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件。其动力由输入轴输入,经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递,最后由活齿架输出。在减速器的一二级连接部分是由偏心套、轴承、摆线轮、柱销、激波器等组成的平行四边形机构,摆线轮的动力通过此平行四边形机构传递给活齿减速传动中的激波器。减速器与目前机器人大量采用的RV减速器相比,此摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构,大大缩减了它的轴向尺寸,同时它还具有重量轻、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。
新型摆线滚针减振减速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型摆线滚针减振减速器 减振减速器结构主要包括:低速轴,减速器基座,减速器主箱体,滚动柱销,滚动柱销套筒,摆线外齿轮,高-低速连接柱销,高-低速连接柱销套筒,偏心激波套筒,偏心激波套筒轴承,柔性衬垫,高速轴,支承轴承。由高速轴输入动力,带动摆线外齿轮公转,摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力,使摆线外齿轮反方向自转,摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动,从而达到减速的效果。采用以钢丝绕圈网状结构为骨架,加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料的柔性衬垫;减振减速器可以有减小和阻断电机波动以及减速器运行产生高频波的传递,并提高传动系统的运行平稳性。
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找技术 >蠕动减速机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
技术简介:蠕动减速机系列专利概述专利名称:蠕动减速机 专利号:ZL02239537.7 专利申请日:2002.6.23专利名称:鼠笼型蠕动减速机 专利号:ZL200420091395.2 专利申请日:2004.9.11专利名称:蠕动无级减速机 专利申请号:200520109604.6 专利申请日: 2005. 6.1其典型构造,使具有一般专业知识的工程技术人员 明确有关主要技术参数后,而快速的设计出所需的蠕动减速机、鼠笼型蠕动减速机、蠕动无级减速机, 或对己有的摆线針轮减速机动手改型设计(将原史摆线凸轮设计成半园弧齿型的蠕动轮)。特别是一种由偏心轴套、内蠕动轮、圆形滚动轴套体、绕轴体、外蠕动轮壳所组成的一齿差行星多元化杠杆付,渐近循环挤压鼠笼环形的外蠕动轮上的多个圆形滚动轴套媒体后产生沿半圆弧面自动转换径、切向力系的一种机械减速装置。具有设计简便灵活,同一速比下的任意大小传动结构均为相似形,是大宇宙中太阳系运动的缩影传动装置,计算中排除了圆周率〔π〕这个无理数,设计制造简便易行,成本低廉,一般通用机床加工均能满足精度要求。多齿同时啮合传动,运动无冲击,传递精度高,承载力强,噪音小,均属滚动摩擦,温升低、体型小、效率高、寿命长,输入、输出轴同心、同转向,无自锁、输出轴旋向可任选,很容易实现无侧隙传动,速比从1 : 3 -- ∞ ,代入几个简单的数学公式后就能快速完成设计,体现出减速机设计制造史上的一场技术大革命。可广泛的应用到自动化控制、测量、航天、航空、仪器仪表、工程机械、交通运输、农业机具、冶金采矿等领域,对己有的摆线针轮减速机更新改造提供了一种快捷可行的设计方法。被评选“2006年全国民用科技发明一等奖”最高权威肯定称为“中国发明的诺贝尔奖”其知识产权无形资产市场价值在一亿元以上。已在高处作业电动、脚蹬吊篮上显示了非凡独特的性价比(有沈阳、大连、山西均有样机试车实测录像记实片为证)可为高楼逃生、风力发电增速机、机器人、医疗设备、家用微型小吊具、各式各样的农用小机具、石油抽油机及超大型传动机械等行业中可应用,属未来更新换代的新技术和新产品。並能将升、减、无级调、差速、离合等机械传动融为一体,蠕动家族系列专利的其一、二、三己分别授于专利权和专利申请号,蠕动家族的其四、五......也即将出台亮相。技术的应用领域前景分析:是一个多方位申缩性极强的一项专利技术,对微型和超大型传动机构的配套设计极其简便、易行。经济收益分析:投资规模能大能小。厂房条件建议:能大能小可随意
纯滚动啮合的摆线齿轮传动
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明由内摆线齿轮、外摆线齿轮和平摆线齿条构成,具有噪声小,发热少,效率高,寿命长,传递功率大,适合持续高速运行;当小齿轮驱动时,最少齿数为2齿,无根切,所以承载能力大,是渐开线齿轮的2.5倍以上;体积小,与同功率的渐开线传动比较,体积减少50%以上,降低能源消耗。技术的应用领域前景分析:长期探索摆线,找到了摆线的法线运动规律,发现内外摆线的共轭现象,建立了内摆线、外摆线、平摆线的法线方程、等距曲线方程和曲率半径方程,演绎出纯滚动的摆线齿轮啮合传动。详细论述了摆线齿轮外啮合、内啮合以及齿轮与齿条啮合的原理,和它们的纯滚动状态。研究出用滚刀、插齿刀准确加工摆线齿轮的方法,在滚齿机、插齿机上加工摆线齿轮和齿条。初步分析了摆线齿轮纯滚动啮合的特点。市场前景好,利润可观.效益分析:本技术市场应用范围广,成本低,效益十分可观。厂房条件建议:无备注:无
调度绞车
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析: 目前我国矿山所用调度绞车是50年代从前苏联引进技术结构较复杂加工不易维修困难(内齿行星齿轮三级传动)成本高,新专利技术是由摆线针齿轮一级传动取代.具有运行可靠,维修方便,结构简单的特点.需要的摆线针齿轮精度高加工加工不易,但目前已易于外购无需自制而化解了制造难度高的问题,提高了产品质量,降低了成本。 产品已通过国内权威专家中国矿大及河南理工大教授鉴定会鉴定样机,经过国家矿山机械检测中心检测合格,经过了初试和中试及小批量生产.技术的应用领域前景分析: 调度绞车系矿山机械主要用于煤矿,金属矿,非金属矿,矿山井下及地面用于物料短途运输设备搬运以及井底矿车编但,用量大如一个年产45万吨的中型矿井就需此种不同规格的调度绞车100余台,是矿山必备,市场需求量大,摆线机械属高级精密的高技术含量的产品,一但成功生产可考虑出口外销,返销,全国有5万多个地方煤矿(整理前8万多个)还不包括必用此种绞车的金属矿及非金属矿.效益分析: 较老产品成本降低25%以上性能更好厂房条件建议:无备注: 有省级鉴定证书
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术。 项目简介: 机油泵作为发动机润滑系统的核心部件,保证润滑油在润滑系统中不间断地循环流动,并在发动机任何转速下都能以足够高的压力供应足量的润滑油,定量机油泵在高转速时输出流量过大,很大一部分高压油通过溢流的方式回到油底壳,这部分燃油功率被白白浪费掉,降低了液压传动系统的效率:而变量机油泵通过变量机构能够使其输出流量根据要求而改变,减少溢流和油液发热功率损失,大大提高了液压传动系统的效率,从而降低发动机油耗,起到节能减排的功效。常应用于高端汽车发动机中,而中、低端发动机润滑系统中仍以定量机油泵为主。外啮合齿轮泵是最为常见的机油泵,具有效率高、功率损失小、工作可靠等优点,广泛应用于各行业。 外啮合齿轮泵在高速工况时困油现象尤为突出,导致较大的振动噪声。同时由于齿间相对滑动速度大,齿面磨损情况严重。由于不适于高速工况,外啮合齿轮泵在发动机中不能采取曲轴直连的驱动方式,需要中间传动机构来降速,增加了制造成本。目前,国产桑塔纳和捷达等轿车发动机中多采用外啮合齿轮泵来供应润滑油。 内啮合摆线转子泵由于具备结构紧凑、体积小、运转平稳、脉动较小、噪声低以及容积效率较高等诸多优点而被广泛用于中、小型四冲程内燃机润滑系统中。摆线转子泵包括圆弧摆线转子泵和双摆线转子泵,前者外转子的齿廓型线为圆弧,而后者为摆线的包络线。摆线转子泵的优点有:1)结构紧凑、体积小、重量轻,在流量相同的情况下,摆线机油泵的体积仅约为渐开线齿轮油泵体积的一半;2)允许的最高转速大,采用双面进油方式在工作转速达30000 rpm 时也具有非常好的填充性,不会发生“气穴”等油液现象;3)运转平稳、流量脉动较小、噪声低,由于摆线转子泵不会产生困油现象,因此更容易满足低噪音泵的性能要求;4)容积效率高,在中高速2500 rpm~6000 rpm 的转速范围内均可高达80%以上;5)工艺性好,通过粉末冶金技术进行批量化生产,其加工比渐开线齿轮泵更省时省工,加工成本也较低。 由于摆线齿廓形成机理较为复杂,会给设计带来一定的难度,这是其劣势所在。 我国从20 世纪50 年代初期开始设计摆线转子泵,在农机、汽车、矿山和军工等行业装备上推广应用;1960年以后开始在农用柴油机上使用转子式燃油泵;1966 年至1977 年又进行了摆线转子机油泵粉末冶金转子系列产品设计、制造和试验。到了90 年代初期,洛阳拖拉机研究所等单位在引进、消化和吸收国外技术的基础上,设计开发了3 种齿数比(4×5,5×6,6×7)共6 种规格的转子,初步形成了一个具有多种齿数比的系列型谱。 近年来,摆线转子泵因结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声低以及容积效率较高等优点而备受汽车厂商关注,目前己广泛应用于汽车发动机中。随着我国汽车行业的飞速发展,汽车主机厂对其零部件配套厂商产品提出了更高的要求。各大汽车润滑油泵配套厂商纷纷加紧研发各种高效率、高性能的机油泵。目前,国产摆线转子泵多采用圆弧摆线转子泵,而从国外引进的内燃机机油泵多采用双摆线转子泵。双摆线转子泵的优点是:(1)消除了内外转子最小啮合间隙,避免了气蚀的发生。(2)改善了内外转子的啮合状况,降低了内外转子的最大相对滑移速度。因此,在设计时应优先选择。 摆线转子泵适于高速应用场合,可直接连接高速输入轴,转速高达10000r/min。由于内外转子相对滑移速度随内外转子齿数的增加而降低,对于高速应用场合,选择较大的内外转子齿数即可。 采用本成果的设计技术已开发出多种齿数比的双摆线转子泵、圆弧摆线转子泵内外转子,包括最常见的齿数比(4×5,5×6,6×7,7×8,8×9,9×10,10×11), 下图为双摆线转子泵内外转子齿形。本项目适用于汽车发动机、航空发动机、燃气轮机发电机组等多种应用场合。 项目详细用途: 发动机机油泵一般采用圆弧摆线转子泵或齿轮泵,存在压力脉动大、噪音大等缺点,国外高级轿车发动机机油泵大多采用双摆线转子泵,但在国内应用较少,采用双圆弧转子泵能够起到降低噪音,提高发动机效能等作用。
一种行星传动及其形成的无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
目前,市场上行星传动主要有行星齿轮传动,其不足之处在于:行星齿轮传动与行星传动结合时,机构整体结构庞大,不紧凑,加工工序多,机构的结构形式受齿轮齿数的限制。本发明所要解决的问题是提供一种结构简单,加工方便,结构布置灵活,可方便与行星传动相结合的行星传动。该摆线滚子行星传动主要由摆线轨道和摆线滚子组成,摆线轨道是有特殊曲线构成的。摆线滚子在摆线轨道内公转的同时产生自转,其公转和自转的特性是由特殊曲线的参数确定的。因而,可以部分替代齿轮传动,其优点是噪音小。因此,可以作为减速机构广泛应用于冶金、矿山、机床等许多行业的减速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。 该行星传动还可形成一种可形成无级变速器的行星传动,形成的无级变速器与液力变矩器相比具有以下优点:可方便与行星传动结合,结合时,机构整体结构简单,紧凑,传动比范围大,传动效率高,噪音小,冲击小。因此,可广泛应用于汽车、船舶、拖拉机等行业的自动变速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。
机器人精密摆线减速器的寿命试验装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 常规的减速器或其他机械部件寿命试验过程中,载荷是通过加载装置单次加载,这会使得载荷在经过长时间运行后发生变化;现有的针对减速器可靠性寿命的研究主要是基于传动效率退化模型,缺少对传动精度、振动、温度等多指标的综合考虑;机器人精密摆线减速器一般寿命时间较长,进行常规的寿命试验需要花费很长的时间和成本,因此需要可靠的加速退化试验理论与方法来进行加速退化试验。 2、技术原理及性能指标 本实用新型提供一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置,所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器。根据本实用新型所述的机器人精密摆线减速器寿命试验装置,缩短了试验周期,可以反映出精密摆线减速器在运行时的全过程状态变化,动态的载荷加载方式更符合机器人减速器实际的载荷状况,进而能够在较短的代价下,实现对精密摆线减速器寿命的精确评估。 3、技术的创造性与先进性 1)控制器对加载装置的反馈控制,实现了对加速器的精确加载,便于进行减速器的加速退化试验,可以获得更为平稳的负载转矩,同时为制定载荷谱下得寿命试验提供了可能; 2)通过对传感器采集减速器的传动精度、传动效率、振动、温度数据,根据短板理论融合的到减速器的性能退化指标,综合考虑了减速器在运行过程中的精度失效和效率失效,江都了单一参数失效评判的偶然因数影响,提高减速器退化评估的精度; 3)加速退化试验的引入使得这类长寿面周期的减速器寿命试验变为可行,在尽量少损失寿命评估精度的条件下,大大缩短试验周期、降低试验成本。在机器人精密摆线减速器的寿命研究和试验中具有重要的应用价值。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项实用新型技术是我公司在综合目前市面上存在的一些技术难题,专门组建攻关团队,通过查阅各种解决技术方案,并在此基础上优化改进而提出的,技术成熟,操作简便,成果转化性强,适用于精密减速器测试设备领域,工艺先进,安全可靠。 5、应用情况及存在问题 目前,本项技术已经运用到我公司运行设备的活动中,暂未发现问题。
专利转让:一种摆线型螺旋卸料差速离心机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种摆线型螺旋卸料差速离心机,输入端箱盖经轴承串接于壳体上部,输入端箱盖上端连接有第二皮带轮,输入端箱盖下端连接针齿轮,所述输入轴穿接于输入端箱盖,输入轴上端连接有第一皮带轮,输入轴下端经偏心轴承同轴连接摆线轮,所述摆线轮与针齿壳的针齿啮合,所述摆线轮经柱销与输出轴连接,所述输出轴经轴承连接于输出端箱盖内,输出轴下端与螺旋输料器连接,所述输出端箱盖的上端连接针齿壳,输出端箱盖的下端经联接筒连接转鼓,所述联接筒经轴承穿接于壳体下部,所述针齿卧枕式连接于针齿壳内圆周的轴向开口通孔内。
摆线式汽车转向器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:摆线式汽车转向器一、技术背景传统的汽车转向器由于转向节臂预定角度的设置,当前轮转向角度逐渐加大时,拉杆的直线方向作用力,对前轮转向节臂的旋转方向上的作用力矩逐渐减小,传动效率逐渐降低,使操作者在方向盘上的作用力逐渐加大。当转向达到极限位置时,拉杆的推力对转向作用的力矩接近零,反方向的转向初始力矩急剧上升。(参看附图,传统转向器控制角度示意图)力学性能急剧恶化。所以传统转向器一般都配有附加转向助力器(液压转向泵及电动助力转向器)。摆线式汽车转向器的转向控制原理摆线式汽车转向器的输出端为水平旋转运行,与前轮的旋转方向完全一致。转向节臂无需设置角度。两个拉杆分别安装在转向器摆杆中心线的两侧,代替了传统转向器的梯形机构。两个前轮在转弯时,具有不同位置的受控角度,实现了原梯形机构的功能。当前轮转向角度达到最大角度时,拉杆对转向节臂的作用力,远远大于传统结构的作用力。大大改善了转向机构的力学性能。经济收益分析:工艺特点及标准化和通用性摆线式汽车转向器体积小,结构紧凑。加工工艺简单。加工部件极少,主体功能只有三个加工件。可以设计成结构相同,不同规格,不同传动比的转向器,以适应各种车型的需要。从而将传统转向器的多种形式统一成为一种标准形式,实现标准化、系列化、规模化生产。由于该转向器传动比设计范围大,传动效率高,无需助力器,为汽车进一步降低能源消耗创造有利条件。
新型摆线活齿减速器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器,属机械传动技术领域。 减速器主要包括输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件。其动力由输入轴输入,经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递,最后由活齿架输出。在减速器的一二级连接部分是由偏心套、轴承、摆线轮、柱销、激波器等组成的平行四边形机构,摆线轮的动力通过此平行四边形机构传递给活齿减速传动中的激波器。减速器与目前机器人大量采用的RV减速器相比,此摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构,大大缩减了它的轴向尺寸,同时它还具有重量轻、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。
新型摆线滚针减振减速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型摆线滚针减振减速器 减振减速器结构主要包括:低速轴,减速器基座,减速器主箱体,滚动柱销,滚动柱销套筒,摆线外齿轮,高-低速连接柱销,高-低速连接柱销套筒,偏心激波套筒,偏心激波套筒轴承,柔性衬垫,高速轴,支承轴承。由高速轴输入动力,带动摆线外齿轮公转,摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力,使摆线外齿轮反方向自转,摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动,从而达到减速的效果。采用以钢丝绕圈网状结构为骨架,加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料的柔性衬垫;减振减速器可以有减小和阻断电机波动以及减速器运行产生高频波的传递,并提高传动系统的运行平稳性。
找到16项技术成果数据。
找技术 >蠕动减速机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
技术简介:蠕动减速机系列专利概述专利名称:蠕动减速机 专利号:ZL02239537.7 专利申请日:2002.6.23专利名称:鼠笼型蠕动减速机 专利号:ZL200420091395.2 专利申请日:2004.9.11专利名称:蠕动无级减速机 专利申请号:200520109604.6 专利申请日: 2005. 6.1其典型构造,使具有一般专业知识的工程技术人员 明确有关主要技术参数后,而快速的设计出所需的蠕动减速机、鼠笼型蠕动减速机、蠕动无级减速机, 或对己有的摆线針轮减速机动手改型设计(将原史摆线凸轮设计成半园弧齿型的蠕动轮)。特别是一种由偏心轴套、内蠕动轮、圆形滚动轴套体、绕轴体、外蠕动轮壳所组成的一齿差行星多元化杠杆付,渐近循环挤压鼠笼环形的外蠕动轮上的多个圆形滚动轴套媒体后产生沿半圆弧面自动转换径、切向力系的一种机械减速装置。具有设计简便灵活,同一速比下的任意大小传动结构均为相似形,是大宇宙中太阳系运动的缩影传动装置,计算中排除了圆周率〔π〕这个无理数,设计制造简便易行,成本低廉,一般通用机床加工均能满足精度要求。多齿同时啮合传动,运动无冲击,传递精度高,承载力强,噪音小,均属滚动摩擦,温升低、体型小、效率高、寿命长,输入、输出轴同心、同转向,无自锁、输出轴旋向可任选,很容易实现无侧隙传动,速比从1 : 3 -- ∞ ,代入几个简单的数学公式后就能快速完成设计,体现出减速机设计制造史上的一场技术大革命。可广泛的应用到自动化控制、测量、航天、航空、仪器仪表、工程机械、交通运输、农业机具、冶金采矿等领域,对己有的摆线针轮减速机更新改造提供了一种快捷可行的设计方法。被评选“2006年全国民用科技发明一等奖”最高权威肯定称为“中国发明的诺贝尔奖”其知识产权无形资产市场价值在一亿元以上。已在高处作业电动、脚蹬吊篮上显示了非凡独特的性价比(有沈阳、大连、山西均有样机试车实测录像记实片为证)可为高楼逃生、风力发电增速机、机器人、医疗设备、家用微型小吊具、各式各样的农用小机具、石油抽油机及超大型传动机械等行业中可应用,属未来更新换代的新技术和新产品。並能将升、减、无级调、差速、离合等机械传动融为一体,蠕动家族系列专利的其一、二、三己分别授于专利权和专利申请号,蠕动家族的其四、五......也即将出台亮相。技术的应用领域前景分析:是一个多方位申缩性极强的一项专利技术,对微型和超大型传动机构的配套设计极其简便、易行。经济收益分析:投资规模能大能小。厂房条件建议:能大能小可随意
纯滚动啮合的摆线齿轮传动
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明由内摆线齿轮、外摆线齿轮和平摆线齿条构成,具有噪声小,发热少,效率高,寿命长,传递功率大,适合持续高速运行;当小齿轮驱动时,最少齿数为2齿,无根切,所以承载能力大,是渐开线齿轮的2.5倍以上;体积小,与同功率的渐开线传动比较,体积减少50%以上,降低能源消耗。技术的应用领域前景分析:长期探索摆线,找到了摆线的法线运动规律,发现内外摆线的共轭现象,建立了内摆线、外摆线、平摆线的法线方程、等距曲线方程和曲率半径方程,演绎出纯滚动的摆线齿轮啮合传动。详细论述了摆线齿轮外啮合、内啮合以及齿轮与齿条啮合的原理,和它们的纯滚动状态。研究出用滚刀、插齿刀准确加工摆线齿轮的方法,在滚齿机、插齿机上加工摆线齿轮和齿条。初步分析了摆线齿轮纯滚动啮合的特点。市场前景好,利润可观.效益分析:本技术市场应用范围广,成本低,效益十分可观。厂房条件建议:无备注:无
调度绞车
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析: 目前我国矿山所用调度绞车是50年代从前苏联引进技术结构较复杂加工不易维修困难(内齿行星齿轮三级传动)成本高,新专利技术是由摆线针齿轮一级传动取代.具有运行可靠,维修方便,结构简单的特点.需要的摆线针齿轮精度高加工加工不易,但目前已易于外购无需自制而化解了制造难度高的问题,提高了产品质量,降低了成本。 产品已通过国内权威专家中国矿大及河南理工大教授鉴定会鉴定样机,经过国家矿山机械检测中心检测合格,经过了初试和中试及小批量生产.技术的应用领域前景分析: 调度绞车系矿山机械主要用于煤矿,金属矿,非金属矿,矿山井下及地面用于物料短途运输设备搬运以及井底矿车编但,用量大如一个年产45万吨的中型矿井就需此种不同规格的调度绞车100余台,是矿山必备,市场需求量大,摆线机械属高级精密的高技术含量的产品,一但成功生产可考虑出口外销,返销,全国有5万多个地方煤矿(整理前8万多个)还不包括必用此种绞车的金属矿及非金属矿.效益分析: 较老产品成本降低25%以上性能更好厂房条件建议:无备注: 有省级鉴定证书
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术。 项目简介: 机油泵作为发动机润滑系统的核心部件,保证润滑油在润滑系统中不间断地循环流动,并在发动机任何转速下都能以足够高的压力供应足量的润滑油,定量机油泵在高转速时输出流量过大,很大一部分高压油通过溢流的方式回到油底壳,这部分燃油功率被白白浪费掉,降低了液压传动系统的效率:而变量机油泵通过变量机构能够使其输出流量根据要求而改变,减少溢流和油液发热功率损失,大大提高了液压传动系统的效率,从而降低发动机油耗,起到节能减排的功效。常应用于高端汽车发动机中,而中、低端发动机润滑系统中仍以定量机油泵为主。外啮合齿轮泵是最为常见的机油泵,具有效率高、功率损失小、工作可靠等优点,广泛应用于各行业。 外啮合齿轮泵在高速工况时困油现象尤为突出,导致较大的振动噪声。同时由于齿间相对滑动速度大,齿面磨损情况严重。由于不适于高速工况,外啮合齿轮泵在发动机中不能采取曲轴直连的驱动方式,需要中间传动机构来降速,增加了制造成本。目前,国产桑塔纳和捷达等轿车发动机中多采用外啮合齿轮泵来供应润滑油。 内啮合摆线转子泵由于具备结构紧凑、体积小、运转平稳、脉动较小、噪声低以及容积效率较高等诸多优点而被广泛用于中、小型四冲程内燃机润滑系统中。摆线转子泵包括圆弧摆线转子泵和双摆线转子泵,前者外转子的齿廓型线为圆弧,而后者为摆线的包络线。摆线转子泵的优点有:1)结构紧凑、体积小、重量轻,在流量相同的情况下,摆线机油泵的体积仅约为渐开线齿轮油泵体积的一半;2)允许的最高转速大,采用双面进油方式在工作转速达30000 rpm 时也具有非常好的填充性,不会发生“气穴”等油液现象;3)运转平稳、流量脉动较小、噪声低,由于摆线转子泵不会产生困油现象,因此更容易满足低噪音泵的性能要求;4)容积效率高,在中高速2500 rpm~6000 rpm 的转速范围内均可高达80%以上;5)工艺性好,通过粉末冶金技术进行批量化生产,其加工比渐开线齿轮泵更省时省工,加工成本也较低。 由于摆线齿廓形成机理较为复杂,会给设计带来一定的难度,这是其劣势所在。 我国从20 世纪50 年代初期开始设计摆线转子泵,在农机、汽车、矿山和军工等行业装备上推广应用;1960年以后开始在农用柴油机上使用转子式燃油泵;1966 年至1977 年又进行了摆线转子机油泵粉末冶金转子系列产品设计、制造和试验。到了90 年代初期,洛阳拖拉机研究所等单位在引进、消化和吸收国外技术的基础上,设计开发了3 种齿数比(4×5,5×6,6×7)共6 种规格的转子,初步形成了一个具有多种齿数比的系列型谱。 近年来,摆线转子泵因结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声低以及容积效率较高等优点而备受汽车厂商关注,目前己广泛应用于汽车发动机中。随着我国汽车行业的飞速发展,汽车主机厂对其零部件配套厂商产品提出了更高的要求。各大汽车润滑油泵配套厂商纷纷加紧研发各种高效率、高性能的机油泵。目前,国产摆线转子泵多采用圆弧摆线转子泵,而从国外引进的内燃机机油泵多采用双摆线转子泵。双摆线转子泵的优点是:(1)消除了内外转子最小啮合间隙,避免了气蚀的发生。(2)改善了内外转子的啮合状况,降低了内外转子的最大相对滑移速度。因此,在设计时应优先选择。 摆线转子泵适于高速应用场合,可直接连接高速输入轴,转速高达10000r/min。由于内外转子相对滑移速度随内外转子齿数的增加而降低,对于高速应用场合,选择较大的内外转子齿数即可。 采用本成果的设计技术已开发出多种齿数比的双摆线转子泵、圆弧摆线转子泵内外转子,包括最常见的齿数比(4×5,5×6,6×7,7×8,8×9,9×10,10×11), 下图为双摆线转子泵内外转子齿形。本项目适用于汽车发动机、航空发动机、燃气轮机发电机组等多种应用场合。 项目详细用途: 发动机机油泵一般采用圆弧摆线转子泵或齿轮泵,存在压力脉动大、噪音大等缺点,国外高级轿车发动机机油泵大多采用双摆线转子泵,但在国内应用较少,采用双圆弧转子泵能够起到降低噪音,提高发动机效能等作用。
一种行星传动及其形成的无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
目前,市场上行星传动主要有行星齿轮传动,其不足之处在于:行星齿轮传动与行星传动结合时,机构整体结构庞大,不紧凑,加工工序多,机构的结构形式受齿轮齿数的限制。本发明所要解决的问题是提供一种结构简单,加工方便,结构布置灵活,可方便与行星传动相结合的行星传动。该摆线滚子行星传动主要由摆线轨道和摆线滚子组成,摆线轨道是有特殊曲线构成的。摆线滚子在摆线轨道内公转的同时产生自转,其公转和自转的特性是由特殊曲线的参数确定的。因而,可以部分替代齿轮传动,其优点是噪音小。因此,可以作为减速机构广泛应用于冶金、矿山、机床等许多行业的减速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。 该行星传动还可形成一种可形成无级变速器的行星传动,形成的无级变速器与液力变矩器相比具有以下优点:可方便与行星传动结合,结合时,机构整体结构简单,紧凑,传动比范围大,传动效率高,噪音小,冲击小。因此,可广泛应用于汽车、船舶、拖拉机等行业的自动变速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。
机器人精密摆线减速器的寿命试验装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 常规的减速器或其他机械部件寿命试验过程中,载荷是通过加载装置单次加载,这会使得载荷在经过长时间运行后发生变化;现有的针对减速器可靠性寿命的研究主要是基于传动效率退化模型,缺少对传动精度、振动、温度等多指标的综合考虑;机器人精密摆线减速器一般寿命时间较长,进行常规的寿命试验需要花费很长的时间和成本,因此需要可靠的加速退化试验理论与方法来进行加速退化试验。 2、技术原理及性能指标 本实用新型提供一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置,所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器。根据本实用新型所述的机器人精密摆线减速器寿命试验装置,缩短了试验周期,可以反映出精密摆线减速器在运行时的全过程状态变化,动态的载荷加载方式更符合机器人减速器实际的载荷状况,进而能够在较短的代价下,实现对精密摆线减速器寿命的精确评估。 3、技术的创造性与先进性 1)控制器对加载装置的反馈控制,实现了对加速器的精确加载,便于进行减速器的加速退化试验,可以获得更为平稳的负载转矩,同时为制定载荷谱下得寿命试验提供了可能; 2)通过对传感器采集减速器的传动精度、传动效率、振动、温度数据,根据短板理论融合的到减速器的性能退化指标,综合考虑了减速器在运行过程中的精度失效和效率失效,江都了单一参数失效评判的偶然因数影响,提高减速器退化评估的精度; 3)加速退化试验的引入使得这类长寿面周期的减速器寿命试验变为可行,在尽量少损失寿命评估精度的条件下,大大缩短试验周期、降低试验成本。在机器人精密摆线减速器的寿命研究和试验中具有重要的应用价值。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项实用新型技术是我公司在综合目前市面上存在的一些技术难题,专门组建攻关团队,通过查阅各种解决技术方案,并在此基础上优化改进而提出的,技术成熟,操作简便,成果转化性强,适用于精密减速器测试设备领域,工艺先进,安全可靠。 5、应用情况及存在问题 目前,本项技术已经运用到我公司运行设备的活动中,暂未发现问题。
专利转让:一种摆线型螺旋卸料差速离心机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种摆线型螺旋卸料差速离心机,输入端箱盖经轴承串接于壳体上部,输入端箱盖上端连接有第二皮带轮,输入端箱盖下端连接针齿轮,所述输入轴穿接于输入端箱盖,输入轴上端连接有第一皮带轮,输入轴下端经偏心轴承同轴连接摆线轮,所述摆线轮与针齿壳的针齿啮合,所述摆线轮经柱销与输出轴连接,所述输出轴经轴承连接于输出端箱盖内,输出轴下端与螺旋输料器连接,所述输出端箱盖的上端连接针齿壳,输出端箱盖的下端经联接筒连接转鼓,所述联接筒经轴承穿接于壳体下部,所述针齿卧枕式连接于针齿壳内圆周的轴向开口通孔内。
摆线式汽车转向器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:摆线式汽车转向器一、技术背景传统的汽车转向器由于转向节臂预定角度的设置,当前轮转向角度逐渐加大时,拉杆的直线方向作用力,对前轮转向节臂的旋转方向上的作用力矩逐渐减小,传动效率逐渐降低,使操作者在方向盘上的作用力逐渐加大。当转向达到极限位置时,拉杆的推力对转向作用的力矩接近零,反方向的转向初始力矩急剧上升。(参看附图,传统转向器控制角度示意图)力学性能急剧恶化。所以传统转向器一般都配有附加转向助力器(液压转向泵及电动助力转向器)。摆线式汽车转向器的转向控制原理摆线式汽车转向器的输出端为水平旋转运行,与前轮的旋转方向完全一致。转向节臂无需设置角度。两个拉杆分别安装在转向器摆杆中心线的两侧,代替了传统转向器的梯形机构。两个前轮在转弯时,具有不同位置的受控角度,实现了原梯形机构的功能。当前轮转向角度达到最大角度时,拉杆对转向节臂的作用力,远远大于传统结构的作用力。大大改善了转向机构的力学性能。经济收益分析:工艺特点及标准化和通用性摆线式汽车转向器体积小,结构紧凑。加工工艺简单。加工部件极少,主体功能只有三个加工件。可以设计成结构相同,不同规格,不同传动比的转向器,以适应各种车型的需要。从而将传统转向器的多种形式统一成为一种标准形式,实现标准化、系列化、规模化生产。由于该转向器传动比设计范围大,传动效率高,无需助力器,为汽车进一步降低能源消耗创造有利条件。
新型摆线活齿减速器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器,属机械传动技术领域。 减速器主要包括输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件。其动力由输入轴输入,经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递,最后由活齿架输出。在减速器的一二级连接部分是由偏心套、轴承、摆线轮、柱销、激波器等组成的平行四边形机构,摆线轮的动力通过此平行四边形机构传递给活齿减速传动中的激波器。减速器与目前机器人大量采用的RV减速器相比,此摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构,大大缩减了它的轴向尺寸,同时它还具有重量轻、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。
新型摆线滚针减振减速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型摆线滚针减振减速器 减振减速器结构主要包括:低速轴,减速器基座,减速器主箱体,滚动柱销,滚动柱销套筒,摆线外齿轮,高-低速连接柱销,高-低速连接柱销套筒,偏心激波套筒,偏心激波套筒轴承,柔性衬垫,高速轴,支承轴承。由高速轴输入动力,带动摆线外齿轮公转,摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力,使摆线外齿轮反方向自转,摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动,从而达到减速的效果。采用以钢丝绕圈网状结构为骨架,加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料的柔性衬垫;减振减速器可以有减小和阻断电机波动以及减速器运行产生高频波的传递,并提高传动系统的运行平稳性。
找到16项技术成果数据。
找技术 >蠕动减速机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
技术简介:蠕动减速机系列专利概述专利名称:蠕动减速机 专利号:ZL02239537.7 专利申请日:2002.6.23专利名称:鼠笼型蠕动减速机 专利号:ZL200420091395.2 专利申请日:2004.9.11专利名称:蠕动无级减速机 专利申请号:200520109604.6 专利申请日: 2005. 6.1其典型构造,使具有一般专业知识的工程技术人员 明确有关主要技术参数后,而快速的设计出所需的蠕动减速机、鼠笼型蠕动减速机、蠕动无级减速机, 或对己有的摆线針轮减速机动手改型设计(将原史摆线凸轮设计成半园弧齿型的蠕动轮)。特别是一种由偏心轴套、内蠕动轮、圆形滚动轴套体、绕轴体、外蠕动轮壳所组成的一齿差行星多元化杠杆付,渐近循环挤压鼠笼环形的外蠕动轮上的多个圆形滚动轴套媒体后产生沿半圆弧面自动转换径、切向力系的一种机械减速装置。具有设计简便灵活,同一速比下的任意大小传动结构均为相似形,是大宇宙中太阳系运动的缩影传动装置,计算中排除了圆周率〔π〕这个无理数,设计制造简便易行,成本低廉,一般通用机床加工均能满足精度要求。多齿同时啮合传动,运动无冲击,传递精度高,承载力强,噪音小,均属滚动摩擦,温升低、体型小、效率高、寿命长,输入、输出轴同心、同转向,无自锁、输出轴旋向可任选,很容易实现无侧隙传动,速比从1 : 3 -- ∞ ,代入几个简单的数学公式后就能快速完成设计,体现出减速机设计制造史上的一场技术大革命。可广泛的应用到自动化控制、测量、航天、航空、仪器仪表、工程机械、交通运输、农业机具、冶金采矿等领域,对己有的摆线针轮减速机更新改造提供了一种快捷可行的设计方法。被评选“2006年全国民用科技发明一等奖”最高权威肯定称为“中国发明的诺贝尔奖”其知识产权无形资产市场价值在一亿元以上。已在高处作业电动、脚蹬吊篮上显示了非凡独特的性价比(有沈阳、大连、山西均有样机试车实测录像记实片为证)可为高楼逃生、风力发电增速机、机器人、医疗设备、家用微型小吊具、各式各样的农用小机具、石油抽油机及超大型传动机械等行业中可应用,属未来更新换代的新技术和新产品。並能将升、减、无级调、差速、离合等机械传动融为一体,蠕动家族系列专利的其一、二、三己分别授于专利权和专利申请号,蠕动家族的其四、五......也即将出台亮相。技术的应用领域前景分析:是一个多方位申缩性极强的一项专利技术,对微型和超大型传动机构的配套设计极其简便、易行。经济收益分析:投资规模能大能小。厂房条件建议:能大能小可随意
纯滚动啮合的摆线齿轮传动
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明由内摆线齿轮、外摆线齿轮和平摆线齿条构成,具有噪声小,发热少,效率高,寿命长,传递功率大,适合持续高速运行;当小齿轮驱动时,最少齿数为2齿,无根切,所以承载能力大,是渐开线齿轮的2.5倍以上;体积小,与同功率的渐开线传动比较,体积减少50%以上,降低能源消耗。技术的应用领域前景分析:长期探索摆线,找到了摆线的法线运动规律,发现内外摆线的共轭现象,建立了内摆线、外摆线、平摆线的法线方程、等距曲线方程和曲率半径方程,演绎出纯滚动的摆线齿轮啮合传动。详细论述了摆线齿轮外啮合、内啮合以及齿轮与齿条啮合的原理,和它们的纯滚动状态。研究出用滚刀、插齿刀准确加工摆线齿轮的方法,在滚齿机、插齿机上加工摆线齿轮和齿条。初步分析了摆线齿轮纯滚动啮合的特点。市场前景好,利润可观.效益分析:本技术市场应用范围广,成本低,效益十分可观。厂房条件建议:无备注:无
调度绞车
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析: 目前我国矿山所用调度绞车是50年代从前苏联引进技术结构较复杂加工不易维修困难(内齿行星齿轮三级传动)成本高,新专利技术是由摆线针齿轮一级传动取代.具有运行可靠,维修方便,结构简单的特点.需要的摆线针齿轮精度高加工加工不易,但目前已易于外购无需自制而化解了制造难度高的问题,提高了产品质量,降低了成本。 产品已通过国内权威专家中国矿大及河南理工大教授鉴定会鉴定样机,经过国家矿山机械检测中心检测合格,经过了初试和中试及小批量生产.技术的应用领域前景分析: 调度绞车系矿山机械主要用于煤矿,金属矿,非金属矿,矿山井下及地面用于物料短途运输设备搬运以及井底矿车编但,用量大如一个年产45万吨的中型矿井就需此种不同规格的调度绞车100余台,是矿山必备,市场需求量大,摆线机械属高级精密的高技术含量的产品,一但成功生产可考虑出口外销,返销,全国有5万多个地方煤矿(整理前8万多个)还不包括必用此种绞车的金属矿及非金属矿.效益分析: 较老产品成本降低25%以上性能更好厂房条件建议:无备注: 有省级鉴定证书
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术。 项目简介: 机油泵作为发动机润滑系统的核心部件,保证润滑油在润滑系统中不间断地循环流动,并在发动机任何转速下都能以足够高的压力供应足量的润滑油,定量机油泵在高转速时输出流量过大,很大一部分高压油通过溢流的方式回到油底壳,这部分燃油功率被白白浪费掉,降低了液压传动系统的效率:而变量机油泵通过变量机构能够使其输出流量根据要求而改变,减少溢流和油液发热功率损失,大大提高了液压传动系统的效率,从而降低发动机油耗,起到节能减排的功效。常应用于高端汽车发动机中,而中、低端发动机润滑系统中仍以定量机油泵为主。外啮合齿轮泵是最为常见的机油泵,具有效率高、功率损失小、工作可靠等优点,广泛应用于各行业。 外啮合齿轮泵在高速工况时困油现象尤为突出,导致较大的振动噪声。同时由于齿间相对滑动速度大,齿面磨损情况严重。由于不适于高速工况,外啮合齿轮泵在发动机中不能采取曲轴直连的驱动方式,需要中间传动机构来降速,增加了制造成本。目前,国产桑塔纳和捷达等轿车发动机中多采用外啮合齿轮泵来供应润滑油。 内啮合摆线转子泵由于具备结构紧凑、体积小、运转平稳、脉动较小、噪声低以及容积效率较高等诸多优点而被广泛用于中、小型四冲程内燃机润滑系统中。摆线转子泵包括圆弧摆线转子泵和双摆线转子泵,前者外转子的齿廓型线为圆弧,而后者为摆线的包络线。摆线转子泵的优点有:1)结构紧凑、体积小、重量轻,在流量相同的情况下,摆线机油泵的体积仅约为渐开线齿轮油泵体积的一半;2)允许的最高转速大,采用双面进油方式在工作转速达30000 rpm 时也具有非常好的填充性,不会发生“气穴”等油液现象;3)运转平稳、流量脉动较小、噪声低,由于摆线转子泵不会产生困油现象,因此更容易满足低噪音泵的性能要求;4)容积效率高,在中高速2500 rpm~6000 rpm 的转速范围内均可高达80%以上;5)工艺性好,通过粉末冶金技术进行批量化生产,其加工比渐开线齿轮泵更省时省工,加工成本也较低。 由于摆线齿廓形成机理较为复杂,会给设计带来一定的难度,这是其劣势所在。 我国从20 世纪50 年代初期开始设计摆线转子泵,在农机、汽车、矿山和军工等行业装备上推广应用;1960年以后开始在农用柴油机上使用转子式燃油泵;1966 年至1977 年又进行了摆线转子机油泵粉末冶金转子系列产品设计、制造和试验。到了90 年代初期,洛阳拖拉机研究所等单位在引进、消化和吸收国外技术的基础上,设计开发了3 种齿数比(4×5,5×6,6×7)共6 种规格的转子,初步形成了一个具有多种齿数比的系列型谱。 近年来,摆线转子泵因结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声低以及容积效率较高等优点而备受汽车厂商关注,目前己广泛应用于汽车发动机中。随着我国汽车行业的飞速发展,汽车主机厂对其零部件配套厂商产品提出了更高的要求。各大汽车润滑油泵配套厂商纷纷加紧研发各种高效率、高性能的机油泵。目前,国产摆线转子泵多采用圆弧摆线转子泵,而从国外引进的内燃机机油泵多采用双摆线转子泵。双摆线转子泵的优点是:(1)消除了内外转子最小啮合间隙,避免了气蚀的发生。(2)改善了内外转子的啮合状况,降低了内外转子的最大相对滑移速度。因此,在设计时应优先选择。 摆线转子泵适于高速应用场合,可直接连接高速输入轴,转速高达10000r/min。由于内外转子相对滑移速度随内外转子齿数的增加而降低,对于高速应用场合,选择较大的内外转子齿数即可。 采用本成果的设计技术已开发出多种齿数比的双摆线转子泵、圆弧摆线转子泵内外转子,包括最常见的齿数比(4×5,5×6,6×7,7×8,8×9,9×10,10×11), 下图为双摆线转子泵内外转子齿形。本项目适用于汽车发动机、航空发动机、燃气轮机发电机组等多种应用场合。 项目详细用途: 发动机机油泵一般采用圆弧摆线转子泵或齿轮泵,存在压力脉动大、噪音大等缺点,国外高级轿车发动机机油泵大多采用双摆线转子泵,但在国内应用较少,采用双圆弧转子泵能够起到降低噪音,提高发动机效能等作用。
一种行星传动及其形成的无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
目前,市场上行星传动主要有行星齿轮传动,其不足之处在于:行星齿轮传动与行星传动结合时,机构整体结构庞大,不紧凑,加工工序多,机构的结构形式受齿轮齿数的限制。本发明所要解决的问题是提供一种结构简单,加工方便,结构布置灵活,可方便与行星传动相结合的行星传动。该摆线滚子行星传动主要由摆线轨道和摆线滚子组成,摆线轨道是有特殊曲线构成的。摆线滚子在摆线轨道内公转的同时产生自转,其公转和自转的特性是由特殊曲线的参数确定的。因而,可以部分替代齿轮传动,其优点是噪音小。因此,可以作为减速机构广泛应用于冶金、矿山、机床等许多行业的减速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。 该行星传动还可形成一种可形成无级变速器的行星传动,形成的无级变速器与液力变矩器相比具有以下优点:可方便与行星传动结合,结合时,机构整体结构简单,紧凑,传动比范围大,传动效率高,噪音小,冲击小。因此,可广泛应用于汽车、船舶、拖拉机等行业的自动变速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。
机器人精密摆线减速器的寿命试验装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 常规的减速器或其他机械部件寿命试验过程中,载荷是通过加载装置单次加载,这会使得载荷在经过长时间运行后发生变化;现有的针对减速器可靠性寿命的研究主要是基于传动效率退化模型,缺少对传动精度、振动、温度等多指标的综合考虑;机器人精密摆线减速器一般寿命时间较长,进行常规的寿命试验需要花费很长的时间和成本,因此需要可靠的加速退化试验理论与方法来进行加速退化试验。 2、技术原理及性能指标 本实用新型提供一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置,所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器。根据本实用新型所述的机器人精密摆线减速器寿命试验装置,缩短了试验周期,可以反映出精密摆线减速器在运行时的全过程状态变化,动态的载荷加载方式更符合机器人减速器实际的载荷状况,进而能够在较短的代价下,实现对精密摆线减速器寿命的精确评估。 3、技术的创造性与先进性 1)控制器对加载装置的反馈控制,实现了对加速器的精确加载,便于进行减速器的加速退化试验,可以获得更为平稳的负载转矩,同时为制定载荷谱下得寿命试验提供了可能; 2)通过对传感器采集减速器的传动精度、传动效率、振动、温度数据,根据短板理论融合的到减速器的性能退化指标,综合考虑了减速器在运行过程中的精度失效和效率失效,江都了单一参数失效评判的偶然因数影响,提高减速器退化评估的精度; 3)加速退化试验的引入使得这类长寿面周期的减速器寿命试验变为可行,在尽量少损失寿命评估精度的条件下,大大缩短试验周期、降低试验成本。在机器人精密摆线减速器的寿命研究和试验中具有重要的应用价值。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项实用新型技术是我公司在综合目前市面上存在的一些技术难题,专门组建攻关团队,通过查阅各种解决技术方案,并在此基础上优化改进而提出的,技术成熟,操作简便,成果转化性强,适用于精密减速器测试设备领域,工艺先进,安全可靠。 5、应用情况及存在问题 目前,本项技术已经运用到我公司运行设备的活动中,暂未发现问题。
专利转让:一种摆线型螺旋卸料差速离心机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种摆线型螺旋卸料差速离心机,输入端箱盖经轴承串接于壳体上部,输入端箱盖上端连接有第二皮带轮,输入端箱盖下端连接针齿轮,所述输入轴穿接于输入端箱盖,输入轴上端连接有第一皮带轮,输入轴下端经偏心轴承同轴连接摆线轮,所述摆线轮与针齿壳的针齿啮合,所述摆线轮经柱销与输出轴连接,所述输出轴经轴承连接于输出端箱盖内,输出轴下端与螺旋输料器连接,所述输出端箱盖的上端连接针齿壳,输出端箱盖的下端经联接筒连接转鼓,所述联接筒经轴承穿接于壳体下部,所述针齿卧枕式连接于针齿壳内圆周的轴向开口通孔内。
摆线式汽车转向器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:摆线式汽车转向器一、技术背景传统的汽车转向器由于转向节臂预定角度的设置,当前轮转向角度逐渐加大时,拉杆的直线方向作用力,对前轮转向节臂的旋转方向上的作用力矩逐渐减小,传动效率逐渐降低,使操作者在方向盘上的作用力逐渐加大。当转向达到极限位置时,拉杆的推力对转向作用的力矩接近零,反方向的转向初始力矩急剧上升。(参看附图,传统转向器控制角度示意图)力学性能急剧恶化。所以传统转向器一般都配有附加转向助力器(液压转向泵及电动助力转向器)。摆线式汽车转向器的转向控制原理摆线式汽车转向器的输出端为水平旋转运行,与前轮的旋转方向完全一致。转向节臂无需设置角度。两个拉杆分别安装在转向器摆杆中心线的两侧,代替了传统转向器的梯形机构。两个前轮在转弯时,具有不同位置的受控角度,实现了原梯形机构的功能。当前轮转向角度达到最大角度时,拉杆对转向节臂的作用力,远远大于传统结构的作用力。大大改善了转向机构的力学性能。经济收益分析:工艺特点及标准化和通用性摆线式汽车转向器体积小,结构紧凑。加工工艺简单。加工部件极少,主体功能只有三个加工件。可以设计成结构相同,不同规格,不同传动比的转向器,以适应各种车型的需要。从而将传统转向器的多种形式统一成为一种标准形式,实现标准化、系列化、规模化生产。由于该转向器传动比设计范围大,传动效率高,无需助力器,为汽车进一步降低能源消耗创造有利条件。
新型摆线活齿减速器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器,属机械传动技术领域。 减速器主要包括输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件。其动力由输入轴输入,经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递,最后由活齿架输出。在减速器的一二级连接部分是由偏心套、轴承、摆线轮、柱销、激波器等组成的平行四边形机构,摆线轮的动力通过此平行四边形机构传递给活齿减速传动中的激波器。减速器与目前机器人大量采用的RV减速器相比,此摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构,大大缩减了它的轴向尺寸,同时它还具有重量轻、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。
新型摆线滚针减振减速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型摆线滚针减振减速器 减振减速器结构主要包括:低速轴,减速器基座,减速器主箱体,滚动柱销,滚动柱销套筒,摆线外齿轮,高-低速连接柱销,高-低速连接柱销套筒,偏心激波套筒,偏心激波套筒轴承,柔性衬垫,高速轴,支承轴承。由高速轴输入动力,带动摆线外齿轮公转,摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力,使摆线外齿轮反方向自转,摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动,从而达到减速的效果。采用以钢丝绕圈网状结构为骨架,加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料的柔性衬垫;减振减速器可以有减小和阻断电机波动以及减速器运行产生高频波的传递,并提高传动系统的运行平稳性。
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找技术 >蠕动减速机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
技术简介:蠕动减速机系列专利概述专利名称:蠕动减速机 专利号:ZL02239537.7 专利申请日:2002.6.23专利名称:鼠笼型蠕动减速机 专利号:ZL200420091395.2 专利申请日:2004.9.11专利名称:蠕动无级减速机 专利申请号:200520109604.6 专利申请日: 2005. 6.1其典型构造,使具有一般专业知识的工程技术人员 明确有关主要技术参数后,而快速的设计出所需的蠕动减速机、鼠笼型蠕动减速机、蠕动无级减速机, 或对己有的摆线針轮减速机动手改型设计(将原史摆线凸轮设计成半园弧齿型的蠕动轮)。特别是一种由偏心轴套、内蠕动轮、圆形滚动轴套体、绕轴体、外蠕动轮壳所组成的一齿差行星多元化杠杆付,渐近循环挤压鼠笼环形的外蠕动轮上的多个圆形滚动轴套媒体后产生沿半圆弧面自动转换径、切向力系的一种机械减速装置。具有设计简便灵活,同一速比下的任意大小传动结构均为相似形,是大宇宙中太阳系运动的缩影传动装置,计算中排除了圆周率〔π〕这个无理数,设计制造简便易行,成本低廉,一般通用机床加工均能满足精度要求。多齿同时啮合传动,运动无冲击,传递精度高,承载力强,噪音小,均属滚动摩擦,温升低、体型小、效率高、寿命长,输入、输出轴同心、同转向,无自锁、输出轴旋向可任选,很容易实现无侧隙传动,速比从1 : 3 -- ∞ ,代入几个简单的数学公式后就能快速完成设计,体现出减速机设计制造史上的一场技术大革命。可广泛的应用到自动化控制、测量、航天、航空、仪器仪表、工程机械、交通运输、农业机具、冶金采矿等领域,对己有的摆线针轮减速机更新改造提供了一种快捷可行的设计方法。被评选“2006年全国民用科技发明一等奖”最高权威肯定称为“中国发明的诺贝尔奖”其知识产权无形资产市场价值在一亿元以上。已在高处作业电动、脚蹬吊篮上显示了非凡独特的性价比(有沈阳、大连、山西均有样机试车实测录像记实片为证)可为高楼逃生、风力发电增速机、机器人、医疗设备、家用微型小吊具、各式各样的农用小机具、石油抽油机及超大型传动机械等行业中可应用,属未来更新换代的新技术和新产品。並能将升、减、无级调、差速、离合等机械传动融为一体,蠕动家族系列专利的其一、二、三己分别授于专利权和专利申请号,蠕动家族的其四、五......也即将出台亮相。技术的应用领域前景分析:是一个多方位申缩性极强的一项专利技术,对微型和超大型传动机构的配套设计极其简便、易行。经济收益分析:投资规模能大能小。厂房条件建议:能大能小可随意
纯滚动啮合的摆线齿轮传动
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明由内摆线齿轮、外摆线齿轮和平摆线齿条构成,具有噪声小,发热少,效率高,寿命长,传递功率大,适合持续高速运行;当小齿轮驱动时,最少齿数为2齿,无根切,所以承载能力大,是渐开线齿轮的2.5倍以上;体积小,与同功率的渐开线传动比较,体积减少50%以上,降低能源消耗。技术的应用领域前景分析:长期探索摆线,找到了摆线的法线运动规律,发现内外摆线的共轭现象,建立了内摆线、外摆线、平摆线的法线方程、等距曲线方程和曲率半径方程,演绎出纯滚动的摆线齿轮啮合传动。详细论述了摆线齿轮外啮合、内啮合以及齿轮与齿条啮合的原理,和它们的纯滚动状态。研究出用滚刀、插齿刀准确加工摆线齿轮的方法,在滚齿机、插齿机上加工摆线齿轮和齿条。初步分析了摆线齿轮纯滚动啮合的特点。市场前景好,利润可观.效益分析:本技术市场应用范围广,成本低,效益十分可观。厂房条件建议:无备注:无
调度绞车
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析: 目前我国矿山所用调度绞车是50年代从前苏联引进技术结构较复杂加工不易维修困难(内齿行星齿轮三级传动)成本高,新专利技术是由摆线针齿轮一级传动取代.具有运行可靠,维修方便,结构简单的特点.需要的摆线针齿轮精度高加工加工不易,但目前已易于外购无需自制而化解了制造难度高的问题,提高了产品质量,降低了成本。 产品已通过国内权威专家中国矿大及河南理工大教授鉴定会鉴定样机,经过国家矿山机械检测中心检测合格,经过了初试和中试及小批量生产.技术的应用领域前景分析: 调度绞车系矿山机械主要用于煤矿,金属矿,非金属矿,矿山井下及地面用于物料短途运输设备搬运以及井底矿车编但,用量大如一个年产45万吨的中型矿井就需此种不同规格的调度绞车100余台,是矿山必备,市场需求量大,摆线机械属高级精密的高技术含量的产品,一但成功生产可考虑出口外销,返销,全国有5万多个地方煤矿(整理前8万多个)还不包括必用此种绞车的金属矿及非金属矿.效益分析: 较老产品成本降低25%以上性能更好厂房条件建议:无备注: 有省级鉴定证书
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
发动机摆线转子泵计算机辅助设计技术。 项目简介: 机油泵作为发动机润滑系统的核心部件,保证润滑油在润滑系统中不间断地循环流动,并在发动机任何转速下都能以足够高的压力供应足量的润滑油,定量机油泵在高转速时输出流量过大,很大一部分高压油通过溢流的方式回到油底壳,这部分燃油功率被白白浪费掉,降低了液压传动系统的效率:而变量机油泵通过变量机构能够使其输出流量根据要求而改变,减少溢流和油液发热功率损失,大大提高了液压传动系统的效率,从而降低发动机油耗,起到节能减排的功效。常应用于高端汽车发动机中,而中、低端发动机润滑系统中仍以定量机油泵为主。外啮合齿轮泵是最为常见的机油泵,具有效率高、功率损失小、工作可靠等优点,广泛应用于各行业。 外啮合齿轮泵在高速工况时困油现象尤为突出,导致较大的振动噪声。同时由于齿间相对滑动速度大,齿面磨损情况严重。由于不适于高速工况,外啮合齿轮泵在发动机中不能采取曲轴直连的驱动方式,需要中间传动机构来降速,增加了制造成本。目前,国产桑塔纳和捷达等轿车发动机中多采用外啮合齿轮泵来供应润滑油。 内啮合摆线转子泵由于具备结构紧凑、体积小、运转平稳、脉动较小、噪声低以及容积效率较高等诸多优点而被广泛用于中、小型四冲程内燃机润滑系统中。摆线转子泵包括圆弧摆线转子泵和双摆线转子泵,前者外转子的齿廓型线为圆弧,而后者为摆线的包络线。摆线转子泵的优点有:1)结构紧凑、体积小、重量轻,在流量相同的情况下,摆线机油泵的体积仅约为渐开线齿轮油泵体积的一半;2)允许的最高转速大,采用双面进油方式在工作转速达30000 rpm 时也具有非常好的填充性,不会发生“气穴”等油液现象;3)运转平稳、流量脉动较小、噪声低,由于摆线转子泵不会产生困油现象,因此更容易满足低噪音泵的性能要求;4)容积效率高,在中高速2500 rpm~6000 rpm 的转速范围内均可高达80%以上;5)工艺性好,通过粉末冶金技术进行批量化生产,其加工比渐开线齿轮泵更省时省工,加工成本也较低。 由于摆线齿廓形成机理较为复杂,会给设计带来一定的难度,这是其劣势所在。 我国从20 世纪50 年代初期开始设计摆线转子泵,在农机、汽车、矿山和军工等行业装备上推广应用;1960年以后开始在农用柴油机上使用转子式燃油泵;1966 年至1977 年又进行了摆线转子机油泵粉末冶金转子系列产品设计、制造和试验。到了90 年代初期,洛阳拖拉机研究所等单位在引进、消化和吸收国外技术的基础上,设计开发了3 种齿数比(4×5,5×6,6×7)共6 种规格的转子,初步形成了一个具有多种齿数比的系列型谱。 近年来,摆线转子泵因结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声低以及容积效率较高等优点而备受汽车厂商关注,目前己广泛应用于汽车发动机中。随着我国汽车行业的飞速发展,汽车主机厂对其零部件配套厂商产品提出了更高的要求。各大汽车润滑油泵配套厂商纷纷加紧研发各种高效率、高性能的机油泵。目前,国产摆线转子泵多采用圆弧摆线转子泵,而从国外引进的内燃机机油泵多采用双摆线转子泵。双摆线转子泵的优点是:(1)消除了内外转子最小啮合间隙,避免了气蚀的发生。(2)改善了内外转子的啮合状况,降低了内外转子的最大相对滑移速度。因此,在设计时应优先选择。 摆线转子泵适于高速应用场合,可直接连接高速输入轴,转速高达10000r/min。由于内外转子相对滑移速度随内外转子齿数的增加而降低,对于高速应用场合,选择较大的内外转子齿数即可。 采用本成果的设计技术已开发出多种齿数比的双摆线转子泵、圆弧摆线转子泵内外转子,包括最常见的齿数比(4×5,5×6,6×7,7×8,8×9,9×10,10×11), 下图为双摆线转子泵内外转子齿形。本项目适用于汽车发动机、航空发动机、燃气轮机发电机组等多种应用场合。 项目详细用途: 发动机机油泵一般采用圆弧摆线转子泵或齿轮泵,存在压力脉动大、噪音大等缺点,国外高级轿车发动机机油泵大多采用双摆线转子泵,但在国内应用较少,采用双圆弧转子泵能够起到降低噪音,提高发动机效能等作用。
一种行星传动及其形成的无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
目前,市场上行星传动主要有行星齿轮传动,其不足之处在于:行星齿轮传动与行星传动结合时,机构整体结构庞大,不紧凑,加工工序多,机构的结构形式受齿轮齿数的限制。本发明所要解决的问题是提供一种结构简单,加工方便,结构布置灵活,可方便与行星传动相结合的行星传动。该摆线滚子行星传动主要由摆线轨道和摆线滚子组成,摆线轨道是有特殊曲线构成的。摆线滚子在摆线轨道内公转的同时产生自转,其公转和自转的特性是由特殊曲线的参数确定的。因而,可以部分替代齿轮传动,其优点是噪音小。因此,可以作为减速机构广泛应用于冶金、矿山、机床等许多行业的减速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。 该行星传动还可形成一种可形成无级变速器的行星传动,形成的无级变速器与液力变矩器相比具有以下优点:可方便与行星传动结合,结合时,机构整体结构简单,紧凑,传动比范围大,传动效率高,噪音小,冲击小。因此,可广泛应用于汽车、船舶、拖拉机等行业的自动变速机构中。因此,该项目有着较为广阔的发展前景。
机器人精密摆线减速器的寿命试验装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 常规的减速器或其他机械部件寿命试验过程中,载荷是通过加载装置单次加载,这会使得载荷在经过长时间运行后发生变化;现有的针对减速器可靠性寿命的研究主要是基于传动效率退化模型,缺少对传动精度、振动、温度等多指标的综合考虑;机器人精密摆线减速器一般寿命时间较长,进行常规的寿命试验需要花费很长的时间和成本,因此需要可靠的加速退化试验理论与方法来进行加速退化试验。 2、技术原理及性能指标 本实用新型提供一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置,所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器。根据本实用新型所述的机器人精密摆线减速器寿命试验装置,缩短了试验周期,可以反映出精密摆线减速器在运行时的全过程状态变化,动态的载荷加载方式更符合机器人减速器实际的载荷状况,进而能够在较短的代价下,实现对精密摆线减速器寿命的精确评估。 3、技术的创造性与先进性 1)控制器对加载装置的反馈控制,实现了对加速器的精确加载,便于进行减速器的加速退化试验,可以获得更为平稳的负载转矩,同时为制定载荷谱下得寿命试验提供了可能; 2)通过对传感器采集减速器的传动精度、传动效率、振动、温度数据,根据短板理论融合的到减速器的性能退化指标,综合考虑了减速器在运行过程中的精度失效和效率失效,江都了单一参数失效评判的偶然因数影响,提高减速器退化评估的精度; 3)加速退化试验的引入使得这类长寿面周期的减速器寿命试验变为可行,在尽量少损失寿命评估精度的条件下,大大缩短试验周期、降低试验成本。在机器人精密摆线减速器的寿命研究和试验中具有重要的应用价值。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项实用新型技术是我公司在综合目前市面上存在的一些技术难题,专门组建攻关团队,通过查阅各种解决技术方案,并在此基础上优化改进而提出的,技术成熟,操作简便,成果转化性强,适用于精密减速器测试设备领域,工艺先进,安全可靠。 5、应用情况及存在问题 目前,本项技术已经运用到我公司运行设备的活动中,暂未发现问题。
专利转让:一种摆线型螺旋卸料差速离心机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种摆线型螺旋卸料差速离心机,输入端箱盖经轴承串接于壳体上部,输入端箱盖上端连接有第二皮带轮,输入端箱盖下端连接针齿轮,所述输入轴穿接于输入端箱盖,输入轴上端连接有第一皮带轮,输入轴下端经偏心轴承同轴连接摆线轮,所述摆线轮与针齿壳的针齿啮合,所述摆线轮经柱销与输出轴连接,所述输出轴经轴承连接于输出端箱盖内,输出轴下端与螺旋输料器连接,所述输出端箱盖的上端连接针齿壳,输出端箱盖的下端经联接筒连接转鼓,所述联接筒经轴承穿接于壳体下部,所述针齿卧枕式连接于针齿壳内圆周的轴向开口通孔内。
摆线式汽车转向器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:摆线式汽车转向器一、技术背景传统的汽车转向器由于转向节臂预定角度的设置,当前轮转向角度逐渐加大时,拉杆的直线方向作用力,对前轮转向节臂的旋转方向上的作用力矩逐渐减小,传动效率逐渐降低,使操作者在方向盘上的作用力逐渐加大。当转向达到极限位置时,拉杆的推力对转向作用的力矩接近零,反方向的转向初始力矩急剧上升。(参看附图,传统转向器控制角度示意图)力学性能急剧恶化。所以传统转向器一般都配有附加转向助力器(液压转向泵及电动助力转向器)。摆线式汽车转向器的转向控制原理摆线式汽车转向器的输出端为水平旋转运行,与前轮的旋转方向完全一致。转向节臂无需设置角度。两个拉杆分别安装在转向器摆杆中心线的两侧,代替了传统转向器的梯形机构。两个前轮在转弯时,具有不同位置的受控角度,实现了原梯形机构的功能。当前轮转向角度达到最大角度时,拉杆对转向节臂的作用力,远远大于传统结构的作用力。大大改善了转向机构的力学性能。经济收益分析:工艺特点及标准化和通用性摆线式汽车转向器体积小,结构紧凑。加工工艺简单。加工部件极少,主体功能只有三个加工件。可以设计成结构相同,不同规格,不同传动比的转向器,以适应各种车型的需要。从而将传统转向器的多种形式统一成为一种标准形式,实现标准化、系列化、规模化生产。由于该转向器传动比设计范围大,传动效率高,无需助力器,为汽车进一步降低能源消耗创造有利条件。
新型摆线活齿减速器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器,属机械传动技术领域。 减速器主要包括输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件。其动力由输入轴输入,经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递,最后由活齿架输出。在减速器的一二级连接部分是由偏心套、轴承、摆线轮、柱销、激波器等组成的平行四边形机构,摆线轮的动力通过此平行四边形机构传递给活齿减速传动中的激波器。减速器与目前机器人大量采用的RV减速器相比,此摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构,大大缩减了它的轴向尺寸,同时它还具有重量轻、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。
新型摆线滚针减振减速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型摆线滚针减振减速器 减振减速器结构主要包括:低速轴,减速器基座,减速器主箱体,滚动柱销,滚动柱销套筒,摆线外齿轮,高-低速连接柱销,高-低速连接柱销套筒,偏心激波套筒,偏心激波套筒轴承,柔性衬垫,高速轴,支承轴承。由高速轴输入动力,带动摆线外齿轮公转,摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力,使摆线外齿轮反方向自转,摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动,从而达到减速的效果。采用以钢丝绕圈网状结构为骨架,加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料的柔性衬垫;减振减速器可以有减小和阻断电机波动以及减速器运行产生高频波的传递,并提高传动系统的运行平稳性。