找到8项技术成果数据。
找技术 >一种双层八旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种双层八旋翼无人机 八旋翼无人机包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构;机身包含上平台和下平台;四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上;下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆;八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端;飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼;八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开,均用于产生向上的升力。本发明采用双层结构,减少了普通八旋翼无人机的臂长,减轻了结构重量,扩大了仓储空间;八旋翼无人机同时控制更稳定,续航时间更长,效率更高,并有效保证了机身内部载荷的安全。
旋翼无人机测试台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的具有触地自水平功能的测试台,其特征在于以等臂杠杆结构为主体,包括支撑平台、旋转平台、配重平台和平衡臂。所述支撑平台包括托架、主轴、关节轴承、轴承座、支撑杆、固定夹板和导向座。所述旋转平台包括旋转台、止推轴承、深沟球轴承、固定台、万向轮。所述配重平台包括固定夹板、定位块、高弹万向轮。所述旋翼无人机测试台结构简单,造价低廉,与现有旋翼无人机测试台相比,适用无人机机型范围更广,测试时能更好地模拟旋翼无人机真实运动状态,并且能在旋翼无人机发生故障时保护无人机,并且提供了多种旋翼无人机飞行动作方案,满足不同的测试需求。
四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、技术简介:四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台为四轴八旋翼电动直升机,主要用于中等航时航拍作业。1、主要功能航路实时显示;可实现GPS增稳模式与全自主模式飞行,可实时修改航线。飞行中图像可实时传输,机载存储卡同步记录。2、系统组成四轴叠桨多旋翼无人机系统由机体、动力、飞控、测控、任务设备及地面站等组成。二、主要技术指标:起飞重量:20千克;最大飞行速度:36千米/小时;巡航速度:20千米/小时;最大飞行时间:35分钟;起降方式:垂直起降;有效载荷重量:3.0千克;测/控距离:8公里。
一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统,该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块;使用该系统的测量方法包括以下步骤:在地面计算机中预录入施药决策信息;控制旋翼无人机悬停在果树正上方;测得距离树冠的相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据;施药决策模块根据相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据,发出调控旋翼无人机施药方式指令;施药控制模块根据远程控制模块的控制信息,调节飞行姿态和喷头数量,然后进行喷洒药剂。本实用新型的系统与方法,测高准确、量程大且调整简单;测量成本低、无遗漏、误差小;避免了施药浪费或施药不足;施药精确。
自主作业型旋翼飞行机械臂
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等 领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技 术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接 触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。 项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突 破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非 结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策 与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机 单机械臂、单旋翼带尾 桨无人机 双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、 产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无 人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具 有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的 军民融合发展前景。 项目特色: 本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实 现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类 任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为 一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械 臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战; 同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。 已取得的成果: 已成功研制出样机系统、开展飞行试验
BH-1型同轴八旋翼无人机
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
BH-1型同轴八旋翼无人机采用双桨双电机结构设计,该使无人机飞行的可靠性提高了85%以上,可有效降低坠机、迫降等事故的发生率,将续航时间从15分钟至20分钟延长到了40分钟至1个小时。无人机地面站配备霍尔摇杆系统,通过多路信号传输方式保证了16组控制指令、2路实时图像、2路实时数据、独立数据链的同时传输互不干扰;配置双屏幕监控和一片单色液晶显示屏;预留多种类型拓展接口;并创新地安装一分二的功率调节器。BH-1型同轴八旋翼可以广泛应用于公安、消防、影视、赛事、环境监察、电网巡查、土地资源调查等行业领域。截止目前,已形成经济效益200余万元。该项目获得2016年第五届中国创新创业大赛(宁夏赛区)企业组三等奖。
基于旋翼无人机的特种设备检测系统研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目首先分析了无人机在压力管道、起重机等特种设备检验检测领域的应用情况以及存在的难点。结合红外热成像技术,设计了一套特种设备无人机检测系统,基于开源飞控系统ArduPilot开发飞控系统,搭载了可见光摄像头和机载红外设备FLIR Vue Pro R,可实现特种设备的宏观检测和红外检测,使检验人员可从高空、高温、有毒有害等高危作业环境中解放出来。
一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统,该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避,等于给无人机增加了眼睛,辅以超声波测距方法,对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统,可实现点到点的无人机自动运货功能,大大节约了人力。
找到8项技术成果数据。
找技术 >一种双层八旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种双层八旋翼无人机 八旋翼无人机包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构;机身包含上平台和下平台;四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上;下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆;八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端;飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼;八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开,均用于产生向上的升力。本发明采用双层结构,减少了普通八旋翼无人机的臂长,减轻了结构重量,扩大了仓储空间;八旋翼无人机同时控制更稳定,续航时间更长,效率更高,并有效保证了机身内部载荷的安全。
旋翼无人机测试台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的具有触地自水平功能的测试台,其特征在于以等臂杠杆结构为主体,包括支撑平台、旋转平台、配重平台和平衡臂。所述支撑平台包括托架、主轴、关节轴承、轴承座、支撑杆、固定夹板和导向座。所述旋转平台包括旋转台、止推轴承、深沟球轴承、固定台、万向轮。所述配重平台包括固定夹板、定位块、高弹万向轮。所述旋翼无人机测试台结构简单,造价低廉,与现有旋翼无人机测试台相比,适用无人机机型范围更广,测试时能更好地模拟旋翼无人机真实运动状态,并且能在旋翼无人机发生故障时保护无人机,并且提供了多种旋翼无人机飞行动作方案,满足不同的测试需求。
四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、技术简介:四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台为四轴八旋翼电动直升机,主要用于中等航时航拍作业。1、主要功能航路实时显示;可实现GPS增稳模式与全自主模式飞行,可实时修改航线。飞行中图像可实时传输,机载存储卡同步记录。2、系统组成四轴叠桨多旋翼无人机系统由机体、动力、飞控、测控、任务设备及地面站等组成。二、主要技术指标:起飞重量:20千克;最大飞行速度:36千米/小时;巡航速度:20千米/小时;最大飞行时间:35分钟;起降方式:垂直起降;有效载荷重量:3.0千克;测/控距离:8公里。
一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统,该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块;使用该系统的测量方法包括以下步骤:在地面计算机中预录入施药决策信息;控制旋翼无人机悬停在果树正上方;测得距离树冠的相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据;施药决策模块根据相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据,发出调控旋翼无人机施药方式指令;施药控制模块根据远程控制模块的控制信息,调节飞行姿态和喷头数量,然后进行喷洒药剂。本实用新型的系统与方法,测高准确、量程大且调整简单;测量成本低、无遗漏、误差小;避免了施药浪费或施药不足;施药精确。
自主作业型旋翼飞行机械臂
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等 领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技 术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接 触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。 项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突 破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非 结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策 与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机 单机械臂、单旋翼带尾 桨无人机 双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、 产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无 人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具 有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的 军民融合发展前景。 项目特色: 本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实 现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类 任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为 一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械 臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战; 同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。 已取得的成果: 已成功研制出样机系统、开展飞行试验
BH-1型同轴八旋翼无人机
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
BH-1型同轴八旋翼无人机采用双桨双电机结构设计,该使无人机飞行的可靠性提高了85%以上,可有效降低坠机、迫降等事故的发生率,将续航时间从15分钟至20分钟延长到了40分钟至1个小时。无人机地面站配备霍尔摇杆系统,通过多路信号传输方式保证了16组控制指令、2路实时图像、2路实时数据、独立数据链的同时传输互不干扰;配置双屏幕监控和一片单色液晶显示屏;预留多种类型拓展接口;并创新地安装一分二的功率调节器。BH-1型同轴八旋翼可以广泛应用于公安、消防、影视、赛事、环境监察、电网巡查、土地资源调查等行业领域。截止目前,已形成经济效益200余万元。该项目获得2016年第五届中国创新创业大赛(宁夏赛区)企业组三等奖。
基于旋翼无人机的特种设备检测系统研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目首先分析了无人机在压力管道、起重机等特种设备检验检测领域的应用情况以及存在的难点。结合红外热成像技术,设计了一套特种设备无人机检测系统,基于开源飞控系统ArduPilot开发飞控系统,搭载了可见光摄像头和机载红外设备FLIR Vue Pro R,可实现特种设备的宏观检测和红外检测,使检验人员可从高空、高温、有毒有害等高危作业环境中解放出来。
一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统,该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避,等于给无人机增加了眼睛,辅以超声波测距方法,对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统,可实现点到点的无人机自动运货功能,大大节约了人力。
找到8项技术成果数据。
找技术 >一种双层八旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种双层八旋翼无人机 八旋翼无人机包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构;机身包含上平台和下平台;四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上;下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆;八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端;飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼;八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开,均用于产生向上的升力。本发明采用双层结构,减少了普通八旋翼无人机的臂长,减轻了结构重量,扩大了仓储空间;八旋翼无人机同时控制更稳定,续航时间更长,效率更高,并有效保证了机身内部载荷的安全。
旋翼无人机测试台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的具有触地自水平功能的测试台,其特征在于以等臂杠杆结构为主体,包括支撑平台、旋转平台、配重平台和平衡臂。所述支撑平台包括托架、主轴、关节轴承、轴承座、支撑杆、固定夹板和导向座。所述旋转平台包括旋转台、止推轴承、深沟球轴承、固定台、万向轮。所述配重平台包括固定夹板、定位块、高弹万向轮。所述旋翼无人机测试台结构简单,造价低廉,与现有旋翼无人机测试台相比,适用无人机机型范围更广,测试时能更好地模拟旋翼无人机真实运动状态,并且能在旋翼无人机发生故障时保护无人机,并且提供了多种旋翼无人机飞行动作方案,满足不同的测试需求。
四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、技术简介:四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台为四轴八旋翼电动直升机,主要用于中等航时航拍作业。1、主要功能航路实时显示;可实现GPS增稳模式与全自主模式飞行,可实时修改航线。飞行中图像可实时传输,机载存储卡同步记录。2、系统组成四轴叠桨多旋翼无人机系统由机体、动力、飞控、测控、任务设备及地面站等组成。二、主要技术指标:起飞重量:20千克;最大飞行速度:36千米/小时;巡航速度:20千米/小时;最大飞行时间:35分钟;起降方式:垂直起降;有效载荷重量:3.0千克;测/控距离:8公里。
一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统,该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块;使用该系统的测量方法包括以下步骤:在地面计算机中预录入施药决策信息;控制旋翼无人机悬停在果树正上方;测得距离树冠的相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据;施药决策模块根据相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据,发出调控旋翼无人机施药方式指令;施药控制模块根据远程控制模块的控制信息,调节飞行姿态和喷头数量,然后进行喷洒药剂。本实用新型的系统与方法,测高准确、量程大且调整简单;测量成本低、无遗漏、误差小;避免了施药浪费或施药不足;施药精确。
自主作业型旋翼飞行机械臂
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等 领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技 术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接 触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。 项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突 破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非 结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策 与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机 单机械臂、单旋翼带尾 桨无人机 双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、 产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无 人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具 有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的 军民融合发展前景。 项目特色: 本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实 现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类 任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为 一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械 臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战; 同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。 已取得的成果: 已成功研制出样机系统、开展飞行试验
BH-1型同轴八旋翼无人机
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
BH-1型同轴八旋翼无人机采用双桨双电机结构设计,该使无人机飞行的可靠性提高了85%以上,可有效降低坠机、迫降等事故的发生率,将续航时间从15分钟至20分钟延长到了40分钟至1个小时。无人机地面站配备霍尔摇杆系统,通过多路信号传输方式保证了16组控制指令、2路实时图像、2路实时数据、独立数据链的同时传输互不干扰;配置双屏幕监控和一片单色液晶显示屏;预留多种类型拓展接口;并创新地安装一分二的功率调节器。BH-1型同轴八旋翼可以广泛应用于公安、消防、影视、赛事、环境监察、电网巡查、土地资源调查等行业领域。截止目前,已形成经济效益200余万元。该项目获得2016年第五届中国创新创业大赛(宁夏赛区)企业组三等奖。
基于旋翼无人机的特种设备检测系统研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目首先分析了无人机在压力管道、起重机等特种设备检验检测领域的应用情况以及存在的难点。结合红外热成像技术,设计了一套特种设备无人机检测系统,基于开源飞控系统ArduPilot开发飞控系统,搭载了可见光摄像头和机载红外设备FLIR Vue Pro R,可实现特种设备的宏观检测和红外检测,使检验人员可从高空、高温、有毒有害等高危作业环境中解放出来。
一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统,该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避,等于给无人机增加了眼睛,辅以超声波测距方法,对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统,可实现点到点的无人机自动运货功能,大大节约了人力。
找到8项技术成果数据。
找技术 >一种双层八旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种双层八旋翼无人机 八旋翼无人机包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构;机身包含上平台和下平台;四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上;下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆;八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端;飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼;八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开,均用于产生向上的升力。本发明采用双层结构,减少了普通八旋翼无人机的臂长,减轻了结构重量,扩大了仓储空间;八旋翼无人机同时控制更稳定,续航时间更长,效率更高,并有效保证了机身内部载荷的安全。
旋翼无人机测试台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的具有触地自水平功能的测试台,其特征在于以等臂杠杆结构为主体,包括支撑平台、旋转平台、配重平台和平衡臂。所述支撑平台包括托架、主轴、关节轴承、轴承座、支撑杆、固定夹板和导向座。所述旋转平台包括旋转台、止推轴承、深沟球轴承、固定台、万向轮。所述配重平台包括固定夹板、定位块、高弹万向轮。所述旋翼无人机测试台结构简单,造价低廉,与现有旋翼无人机测试台相比,适用无人机机型范围更广,测试时能更好地模拟旋翼无人机真实运动状态,并且能在旋翼无人机发生故障时保护无人机,并且提供了多种旋翼无人机飞行动作方案,满足不同的测试需求。
四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、技术简介:四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台为四轴八旋翼电动直升机,主要用于中等航时航拍作业。1、主要功能航路实时显示;可实现GPS增稳模式与全自主模式飞行,可实时修改航线。飞行中图像可实时传输,机载存储卡同步记录。2、系统组成四轴叠桨多旋翼无人机系统由机体、动力、飞控、测控、任务设备及地面站等组成。二、主要技术指标:起飞重量:20千克;最大飞行速度:36千米/小时;巡航速度:20千米/小时;最大飞行时间:35分钟;起降方式:垂直起降;有效载荷重量:3.0千克;测/控距离:8公里。
一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统,该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块;使用该系统的测量方法包括以下步骤:在地面计算机中预录入施药决策信息;控制旋翼无人机悬停在果树正上方;测得距离树冠的相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据;施药决策模块根据相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据,发出调控旋翼无人机施药方式指令;施药控制模块根据远程控制模块的控制信息,调节飞行姿态和喷头数量,然后进行喷洒药剂。本实用新型的系统与方法,测高准确、量程大且调整简单;测量成本低、无遗漏、误差小;避免了施药浪费或施药不足;施药精确。
自主作业型旋翼飞行机械臂
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等 领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技 术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接 触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。 项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突 破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非 结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策 与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机 单机械臂、单旋翼带尾 桨无人机 双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、 产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无 人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具 有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的 军民融合发展前景。 项目特色: 本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实 现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类 任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为 一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械 臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战; 同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。 已取得的成果: 已成功研制出样机系统、开展飞行试验
BH-1型同轴八旋翼无人机
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
BH-1型同轴八旋翼无人机采用双桨双电机结构设计,该使无人机飞行的可靠性提高了85%以上,可有效降低坠机、迫降等事故的发生率,将续航时间从15分钟至20分钟延长到了40分钟至1个小时。无人机地面站配备霍尔摇杆系统,通过多路信号传输方式保证了16组控制指令、2路实时图像、2路实时数据、独立数据链的同时传输互不干扰;配置双屏幕监控和一片单色液晶显示屏;预留多种类型拓展接口;并创新地安装一分二的功率调节器。BH-1型同轴八旋翼可以广泛应用于公安、消防、影视、赛事、环境监察、电网巡查、土地资源调查等行业领域。截止目前,已形成经济效益200余万元。该项目获得2016年第五届中国创新创业大赛(宁夏赛区)企业组三等奖。
基于旋翼无人机的特种设备检测系统研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目首先分析了无人机在压力管道、起重机等特种设备检验检测领域的应用情况以及存在的难点。结合红外热成像技术,设计了一套特种设备无人机检测系统,基于开源飞控系统ArduPilot开发飞控系统,搭载了可见光摄像头和机载红外设备FLIR Vue Pro R,可实现特种设备的宏观检测和红外检测,使检验人员可从高空、高温、有毒有害等高危作业环境中解放出来。
一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统,该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避,等于给无人机增加了眼睛,辅以超声波测距方法,对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统,可实现点到点的无人机自动运货功能,大大节约了人力。
找到8项技术成果数据。
找技术 >一种双层八旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种双层八旋翼无人机 八旋翼无人机包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构;机身包含上平台和下平台;四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上;下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆;八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端;飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼;八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开,均用于产生向上的升力。本发明采用双层结构,减少了普通八旋翼无人机的臂长,减轻了结构重量,扩大了仓储空间;八旋翼无人机同时控制更稳定,续航时间更长,效率更高,并有效保证了机身内部载荷的安全。
旋翼无人机测试台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的具有触地自水平功能的测试台,其特征在于以等臂杠杆结构为主体,包括支撑平台、旋转平台、配重平台和平衡臂。所述支撑平台包括托架、主轴、关节轴承、轴承座、支撑杆、固定夹板和导向座。所述旋转平台包括旋转台、止推轴承、深沟球轴承、固定台、万向轮。所述配重平台包括固定夹板、定位块、高弹万向轮。所述旋翼无人机测试台结构简单,造价低廉,与现有旋翼无人机测试台相比,适用无人机机型范围更广,测试时能更好地模拟旋翼无人机真实运动状态,并且能在旋翼无人机发生故障时保护无人机,并且提供了多种旋翼无人机飞行动作方案,满足不同的测试需求。
四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、技术简介:四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台为四轴八旋翼电动直升机,主要用于中等航时航拍作业。1、主要功能航路实时显示;可实现GPS增稳模式与全自主模式飞行,可实时修改航线。飞行中图像可实时传输,机载存储卡同步记录。2、系统组成四轴叠桨多旋翼无人机系统由机体、动力、飞控、测控、任务设备及地面站等组成。二、主要技术指标:起飞重量:20千克;最大飞行速度:36千米/小时;巡航速度:20千米/小时;最大飞行时间:35分钟;起降方式:垂直起降;有效载荷重量:3.0千克;测/控距离:8公里。
一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统,该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块;使用该系统的测量方法包括以下步骤:在地面计算机中预录入施药决策信息;控制旋翼无人机悬停在果树正上方;测得距离树冠的相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据;施药决策模块根据相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据,发出调控旋翼无人机施药方式指令;施药控制模块根据远程控制模块的控制信息,调节飞行姿态和喷头数量,然后进行喷洒药剂。本实用新型的系统与方法,测高准确、量程大且调整简单;测量成本低、无遗漏、误差小;避免了施药浪费或施药不足;施药精确。
自主作业型旋翼飞行机械臂
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等 领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技 术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接 触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。 项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突 破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非 结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策 与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机 单机械臂、单旋翼带尾 桨无人机 双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、 产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无 人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具 有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的 军民融合发展前景。 项目特色: 本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实 现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类 任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为 一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械 臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战; 同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。 已取得的成果: 已成功研制出样机系统、开展飞行试验
BH-1型同轴八旋翼无人机
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
BH-1型同轴八旋翼无人机采用双桨双电机结构设计,该使无人机飞行的可靠性提高了85%以上,可有效降低坠机、迫降等事故的发生率,将续航时间从15分钟至20分钟延长到了40分钟至1个小时。无人机地面站配备霍尔摇杆系统,通过多路信号传输方式保证了16组控制指令、2路实时图像、2路实时数据、独立数据链的同时传输互不干扰;配置双屏幕监控和一片单色液晶显示屏;预留多种类型拓展接口;并创新地安装一分二的功率调节器。BH-1型同轴八旋翼可以广泛应用于公安、消防、影视、赛事、环境监察、电网巡查、土地资源调查等行业领域。截止目前,已形成经济效益200余万元。该项目获得2016年第五届中国创新创业大赛(宁夏赛区)企业组三等奖。
基于旋翼无人机的特种设备检测系统研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目首先分析了无人机在压力管道、起重机等特种设备检验检测领域的应用情况以及存在的难点。结合红外热成像技术,设计了一套特种设备无人机检测系统,基于开源飞控系统ArduPilot开发飞控系统,搭载了可见光摄像头和机载红外设备FLIR Vue Pro R,可实现特种设备的宏观检测和红外检测,使检验人员可从高空、高温、有毒有害等高危作业环境中解放出来。
一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统,该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避,等于给无人机增加了眼睛,辅以超声波测距方法,对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统,可实现点到点的无人机自动运货功能,大大节约了人力。
找到8项技术成果数据。
找技术 >一种双层八旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种双层八旋翼无人机 八旋翼无人机包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构;机身包含上平台和下平台;四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上;下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆;八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端;飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼;八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开,均用于产生向上的升力。本发明采用双层结构,减少了普通八旋翼无人机的臂长,减轻了结构重量,扩大了仓储空间;八旋翼无人机同时控制更稳定,续航时间更长,效率更高,并有效保证了机身内部载荷的安全。
旋翼无人机测试台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的具有触地自水平功能的测试台,其特征在于以等臂杠杆结构为主体,包括支撑平台、旋转平台、配重平台和平衡臂。所述支撑平台包括托架、主轴、关节轴承、轴承座、支撑杆、固定夹板和导向座。所述旋转平台包括旋转台、止推轴承、深沟球轴承、固定台、万向轮。所述配重平台包括固定夹板、定位块、高弹万向轮。所述旋翼无人机测试台结构简单,造价低廉,与现有旋翼无人机测试台相比,适用无人机机型范围更广,测试时能更好地模拟旋翼无人机真实运动状态,并且能在旋翼无人机发生故障时保护无人机,并且提供了多种旋翼无人机飞行动作方案,满足不同的测试需求。
四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、技术简介:四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台为四轴八旋翼电动直升机,主要用于中等航时航拍作业。1、主要功能航路实时显示;可实现GPS增稳模式与全自主模式飞行,可实时修改航线。飞行中图像可实时传输,机载存储卡同步记录。2、系统组成四轴叠桨多旋翼无人机系统由机体、动力、飞控、测控、任务设备及地面站等组成。二、主要技术指标:起飞重量:20千克;最大飞行速度:36千米/小时;巡航速度:20千米/小时;最大飞行时间:35分钟;起降方式:垂直起降;有效载荷重量:3.0千克;测/控距离:8公里。
一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统,该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块;使用该系统的测量方法包括以下步骤:在地面计算机中预录入施药决策信息;控制旋翼无人机悬停在果树正上方;测得距离树冠的相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据;施药决策模块根据相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据,发出调控旋翼无人机施药方式指令;施药控制模块根据远程控制模块的控制信息,调节飞行姿态和喷头数量,然后进行喷洒药剂。本实用新型的系统与方法,测高准确、量程大且调整简单;测量成本低、无遗漏、误差小;避免了施药浪费或施药不足;施药精确。
自主作业型旋翼飞行机械臂
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等 领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技 术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接 触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。 项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突 破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非 结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策 与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机 单机械臂、单旋翼带尾 桨无人机 双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、 产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无 人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具 有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的 军民融合发展前景。 项目特色: 本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实 现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类 任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为 一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械 臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战; 同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。 已取得的成果: 已成功研制出样机系统、开展飞行试验
BH-1型同轴八旋翼无人机
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
BH-1型同轴八旋翼无人机采用双桨双电机结构设计,该使无人机飞行的可靠性提高了85%以上,可有效降低坠机、迫降等事故的发生率,将续航时间从15分钟至20分钟延长到了40分钟至1个小时。无人机地面站配备霍尔摇杆系统,通过多路信号传输方式保证了16组控制指令、2路实时图像、2路实时数据、独立数据链的同时传输互不干扰;配置双屏幕监控和一片单色液晶显示屏;预留多种类型拓展接口;并创新地安装一分二的功率调节器。BH-1型同轴八旋翼可以广泛应用于公安、消防、影视、赛事、环境监察、电网巡查、土地资源调查等行业领域。截止目前,已形成经济效益200余万元。该项目获得2016年第五届中国创新创业大赛(宁夏赛区)企业组三等奖。
基于旋翼无人机的特种设备检测系统研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目首先分析了无人机在压力管道、起重机等特种设备检验检测领域的应用情况以及存在的难点。结合红外热成像技术,设计了一套特种设备无人机检测系统,基于开源飞控系统ArduPilot开发飞控系统,搭载了可见光摄像头和机载红外设备FLIR Vue Pro R,可实现特种设备的宏观检测和红外检测,使检验人员可从高空、高温、有毒有害等高危作业环境中解放出来。
一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统,该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避,等于给无人机增加了眼睛,辅以超声波测距方法,对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统,可实现点到点的无人机自动运货功能,大大节约了人力。
找到8项技术成果数据。
找技术 >一种双层八旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种双层八旋翼无人机 八旋翼无人机包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构;机身包含上平台和下平台;四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上;下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆;八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端;飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼;八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开,均用于产生向上的升力。本发明采用双层结构,减少了普通八旋翼无人机的臂长,减轻了结构重量,扩大了仓储空间;八旋翼无人机同时控制更稳定,续航时间更长,效率更高,并有效保证了机身内部载荷的安全。
旋翼无人机测试台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的具有触地自水平功能的测试台,其特征在于以等臂杠杆结构为主体,包括支撑平台、旋转平台、配重平台和平衡臂。所述支撑平台包括托架、主轴、关节轴承、轴承座、支撑杆、固定夹板和导向座。所述旋转平台包括旋转台、止推轴承、深沟球轴承、固定台、万向轮。所述配重平台包括固定夹板、定位块、高弹万向轮。所述旋翼无人机测试台结构简单,造价低廉,与现有旋翼无人机测试台相比,适用无人机机型范围更广,测试时能更好地模拟旋翼无人机真实运动状态,并且能在旋翼无人机发生故障时保护无人机,并且提供了多种旋翼无人机飞行动作方案,满足不同的测试需求。
四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、技术简介:四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台为四轴八旋翼电动直升机,主要用于中等航时航拍作业。1、主要功能航路实时显示;可实现GPS增稳模式与全自主模式飞行,可实时修改航线。飞行中图像可实时传输,机载存储卡同步记录。2、系统组成四轴叠桨多旋翼无人机系统由机体、动力、飞控、测控、任务设备及地面站等组成。二、主要技术指标:起飞重量:20千克;最大飞行速度:36千米/小时;巡航速度:20千米/小时;最大飞行时间:35分钟;起降方式:垂直起降;有效载荷重量:3.0千克;测/控距离:8公里。
一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统,该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块;使用该系统的测量方法包括以下步骤:在地面计算机中预录入施药决策信息;控制旋翼无人机悬停在果树正上方;测得距离树冠的相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据;施药决策模块根据相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据,发出调控旋翼无人机施药方式指令;施药控制模块根据远程控制模块的控制信息,调节飞行姿态和喷头数量,然后进行喷洒药剂。本实用新型的系统与方法,测高准确、量程大且调整简单;测量成本低、无遗漏、误差小;避免了施药浪费或施药不足;施药精确。
自主作业型旋翼飞行机械臂
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等 领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技 术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接 触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。 项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突 破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非 结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策 与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机 单机械臂、单旋翼带尾 桨无人机 双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、 产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无 人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具 有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的 军民融合发展前景。 项目特色: 本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实 现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类 任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为 一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械 臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战; 同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。 已取得的成果: 已成功研制出样机系统、开展飞行试验
BH-1型同轴八旋翼无人机
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
BH-1型同轴八旋翼无人机采用双桨双电机结构设计,该使无人机飞行的可靠性提高了85%以上,可有效降低坠机、迫降等事故的发生率,将续航时间从15分钟至20分钟延长到了40分钟至1个小时。无人机地面站配备霍尔摇杆系统,通过多路信号传输方式保证了16组控制指令、2路实时图像、2路实时数据、独立数据链的同时传输互不干扰;配置双屏幕监控和一片单色液晶显示屏;预留多种类型拓展接口;并创新地安装一分二的功率调节器。BH-1型同轴八旋翼可以广泛应用于公安、消防、影视、赛事、环境监察、电网巡查、土地资源调查等行业领域。截止目前,已形成经济效益200余万元。该项目获得2016年第五届中国创新创业大赛(宁夏赛区)企业组三等奖。
基于旋翼无人机的特种设备检测系统研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目首先分析了无人机在压力管道、起重机等特种设备检验检测领域的应用情况以及存在的难点。结合红外热成像技术,设计了一套特种设备无人机检测系统,基于开源飞控系统ArduPilot开发飞控系统,搭载了可见光摄像头和机载红外设备FLIR Vue Pro R,可实现特种设备的宏观检测和红外检测,使检验人员可从高空、高温、有毒有害等高危作业环境中解放出来。
一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统,该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避,等于给无人机增加了眼睛,辅以超声波测距方法,对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统,可实现点到点的无人机自动运货功能,大大节约了人力。
找到8项技术成果数据。
找技术 >一种双层八旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种双层八旋翼无人机 八旋翼无人机包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构;机身包含上平台和下平台;四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上;下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆;八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端;飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼;八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开,均用于产生向上的升力。本发明采用双层结构,减少了普通八旋翼无人机的臂长,减轻了结构重量,扩大了仓储空间;八旋翼无人机同时控制更稳定,续航时间更长,效率更高,并有效保证了机身内部载荷的安全。
旋翼无人机测试台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的具有触地自水平功能的测试台,其特征在于以等臂杠杆结构为主体,包括支撑平台、旋转平台、配重平台和平衡臂。所述支撑平台包括托架、主轴、关节轴承、轴承座、支撑杆、固定夹板和导向座。所述旋转平台包括旋转台、止推轴承、深沟球轴承、固定台、万向轮。所述配重平台包括固定夹板、定位块、高弹万向轮。所述旋翼无人机测试台结构简单,造价低廉,与现有旋翼无人机测试台相比,适用无人机机型范围更广,测试时能更好地模拟旋翼无人机真实运动状态,并且能在旋翼无人机发生故障时保护无人机,并且提供了多种旋翼无人机飞行动作方案,满足不同的测试需求。
四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、技术简介:四轴叠桨八旋翼无人机图像采集平台为四轴八旋翼电动直升机,主要用于中等航时航拍作业。1、主要功能航路实时显示;可实现GPS增稳模式与全自主模式飞行,可实时修改航线。飞行中图像可实时传输,机载存储卡同步记录。2、系统组成四轴叠桨多旋翼无人机系统由机体、动力、飞控、测控、任务设备及地面站等组成。二、主要技术指标:起飞重量:20千克;最大飞行速度:36千米/小时;巡航速度:20千米/小时;最大飞行时间:35分钟;起降方式:垂直起降;有效载荷重量:3.0千克;测/控距离:8公里。
一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统,该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块;使用该系统的测量方法包括以下步骤:在地面计算机中预录入施药决策信息;控制旋翼无人机悬停在果树正上方;测得距离树冠的相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据;施药决策模块根据相对高度△H、GPS 定位数据和树冠面积数据,发出调控旋翼无人机施药方式指令;施药控制模块根据远程控制模块的控制信息,调节飞行姿态和喷头数量,然后进行喷洒药剂。本实用新型的系统与方法,测高准确、量程大且调整简单;测量成本低、无遗漏、误差小;避免了施药浪费或施药不足;施药精确。
自主作业型旋翼飞行机械臂
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等 领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技 术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接 触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。 项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突 破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非 结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策 与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机 单机械臂、单旋翼带尾 桨无人机 双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、 产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无 人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具 有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的 军民融合发展前景。 项目特色: 本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实 现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类 任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为 一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械 臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战; 同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。 已取得的成果: 已成功研制出样机系统、开展飞行试验
BH-1型同轴八旋翼无人机
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
BH-1型同轴八旋翼无人机采用双桨双电机结构设计,该使无人机飞行的可靠性提高了85%以上,可有效降低坠机、迫降等事故的发生率,将续航时间从15分钟至20分钟延长到了40分钟至1个小时。无人机地面站配备霍尔摇杆系统,通过多路信号传输方式保证了16组控制指令、2路实时图像、2路实时数据、独立数据链的同时传输互不干扰;配置双屏幕监控和一片单色液晶显示屏;预留多种类型拓展接口;并创新地安装一分二的功率调节器。BH-1型同轴八旋翼可以广泛应用于公安、消防、影视、赛事、环境监察、电网巡查、土地资源调查等行业领域。截止目前,已形成经济效益200余万元。该项目获得2016年第五届中国创新创业大赛(宁夏赛区)企业组三等奖。
基于旋翼无人机的特种设备检测系统研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目首先分析了无人机在压力管道、起重机等特种设备检验检测领域的应用情况以及存在的难点。结合红外热成像技术,设计了一套特种设备无人机检测系统,基于开源飞控系统ArduPilot开发飞控系统,搭载了可见光摄像头和机载红外设备FLIR Vue Pro R,可实现特种设备的宏观检测和红外检测,使检验人员可从高空、高温、有毒有害等高危作业环境中解放出来。
一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统,该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避,等于给无人机增加了眼睛,辅以超声波测距方法,对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统,可实现点到点的无人机自动运货功能,大大节约了人力。