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找技术 >基于中值滤波的旋翼无人机航空磁测数据自动调平软件V1.0
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
1. 课题来源与背景 航空磁测数据的调平,是航磁数据整理的一个重要环节,也是航磁测量成果形成高质量航磁异常,进而用于地质调查与资源勘查的一项重要任务。在航磁测量工作中, 因受飞行高度、航迹位移、仪器工作状态变化, 以及日变改正不彻底等因素的影响, 相邻测线间的实际测量结果往往存在一个系统误差。这个误差,在资料整理过程中必须予以消除, 使磁场调平。 传统的方法大多依托于切割测线进行调平,但是在实际测量中,尤其是旋翼无人机的测量中,因为飞行测线较短,测线的编号等功能不完善,很难进行切割测线和飞行测线的控制调平,因此,本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。 2. 技术原理及性能标准 中值滤波是常用的一种非线性平滑滤波。它是一种领域运算,类似于卷积,但不是加权求和计算,而是把领域中的像素按灰度等级进行排序,然后选择该组的中间值作为输出像素值。它能减弱或消除傅里叶空间的高频分量,但影响低频分量。因为高频分量对应图像中的区域边缘的灰度值具有较大较快变化的部分,该滤波可将这些分量滤除,使图像平滑。 本软件以中值滤波为基础,结合干扰的特征以及异常的属性,提出了优化中值滤波的概念。面积性优化中值滤波是以环带的形式来进行的,环带的多少依据干扰异常的范围来决定。 3. 技术的创造性与先进性 本软件主要功能有数据的剖面显示,对数据的质量进行初步判断,如果合格可以直接进行后续的处理,如果数据不合格,则删除“坏点”重新加载数据。其后进行调平处理,可以选择自动调平或微调平,两种方式也可以进行结合。最后进行处理结果的输出。本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。本软件不依赖于切割测线,可以克服旋翼无人机的测量中为飞行测线较短,测线的编号等功能的不完善,具有其自身的先进性。 4. 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术处于中试阶段,可适用于旋翼无人机航磁数据的自动调平处理,具有较好的推广性和实用性,已经可用于生产实践,也可以进行相应的科学研究,进一步提高计算的精度。 5. 应用情况及存在的问题 本技术目前处于试用阶段,用于基本的数据处理和实践,调平窗口的选择是目前需要解决的主要问题。 6. 历年获奖情况 无
面向大规模光伏能源系统的多旋翼无人机智能化巡检系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
近年来,全国新增光伏发电装机容量增长迅猛,国家发布的《能源发展战略行动计划(2014—2020年)》提出,到2020年太阳能装机目标将达到100吉瓦(1亿千瓦)。但国内光伏电站的整体质量不容乐观,其中光伏组件发电功率衰降现象较为严重,晶体硅组件三年内的衰减率在3.8%~7%之间,非晶硅电池组件衰减率则高达20%。然而,目前对光伏电站项目的巡检工作还是以人工巡检为主,常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人工及时间成本,同时巡检人员工作也存在一定的危险性。而且,从建设规模角度来讲,光伏发电项目规模越大,电站巡检工作的复杂性越强,人工监测难以满足未来大规模光伏电站的巡检要求。基于此,利用无人机进行大规模光伏电站的智能运维成为一个热门研究方向。“基于无人机的大规模能源系统巡检项目”面对无人机民用领域的广阔市场,选择以大规模光伏电站和电力系统输电线路为代表的规模化新能源基础设施巡检作为重点突破口,实现技术产品的系统级解决方案和产业化。该项目采用了以无人机为载体硬软件集成的研发方案,搭载了包括处理器、可见光拍摄设备和红外热成像设备以及GPS定位系统的无人机巡检系统,可沿光伏电站进行定位自主巡航,可以达到对较长线路的大范围快速信息搜寻,同时实时传送拍摄影像,提供清晰可靠的现场视频和照片数据,监控人员可在电脑上同步收看与操控,且机载处理器亦可同时进行数据分析,对常见的光伏组件上的故障隐患进行快速诊断及精确定位,这样就很大程度上加强了巡检线路的可行性和效率。该系统主要分为飞行控制与航迹规划模块、视觉监测与避障模块。飞行控制系统的好坏直接决定了飞行平台的安全性与精准性。飞行控制系统可以控制无人机完成从自主起飞,然后根据预设的航迹点进行自主巡航飞行,悬停在空中或超低空来获取需要的数据或拍摄照片或视频,最后进行自主降落等一系列科目,包括完成一些高难度环境飞行,同时可以切换人工/自动模式,实现双模式共同操作四轴飞行器。视觉监测与避障模块主要用于对故障的分析与处理,同时通过视觉分析进行障碍物诊断视线避障。首先,视觉传感模块通过摄像头采集图像,并通过超声波传感器采集超声波数据,然后,视觉处理模块接收图像、超声波数据并进行计算处理,最后,再把得出的定位信息通过CAN-Bus连接线传输给飞控系统,或通过USB/UART连接线传输给其他智能系统,从而实现辅助测速、定位和障碍物感知等功能。项目团队综合考虑了飞行高度、无人机通讯距离及无人机续航时间等因素后,选择结合电站建设时的CAD图纸数据,利用图像处理的思路,先将电站进行分区,最终实现不规则多边形区域的高效率、短时间的路径规划。提出了一种粗定位+精确定位的方法,解决了100米高度对单块光伏板的精准定位问题。在粗定位阶段,采用了SURF尺度不变算法,对无人机初始飞行点进行匹配定位,给出光伏板区域的大致方位与距离。通过透视变换的方法对摄像头校准,使其保持与光伏板相对水平的位置,避免采集图像的过程产生畸变。在无人机飞行的过程中,反复采用这套粗定位方法对无人机的飞行航线进行调整,使无人机镜头始终保持在待识别区域的正上方并与目标区域保持相对水平的角度。在精确定位阶段,用机器学习+图像特征的融合算法对采集到的图像进行处理,该方法精度高,处理速度快,且具有较好的自适应性,可完成整套定位过程。
一种供无人机使用的太阳能能源系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
传统的长航时无人机采用航空油进行驱动,随着电池及电动机技术的不断完善发展,电动无人机应运而生,也正迎合目前空中巡查、打击等警务需求,在机动性、安全性上拥有很大的优势。电动无人机由于没有油料的负载,航空发动机的本身重量,飞机整体结构彻底解放,空气动力学设计更为科学。在经济预算方面:电动无人机相对于航空煤油驱动飞行器而言,不仅售价低廉,同时保养费用、维修费用十分便宜。同时省去了每年复杂的维护费用。目前经调研:武汉东湖分局、广东公安、山东烟台、新疆兵团、呼伦贝尔 、北京、重庆公安、成都龙泉、四川都已采购并长期关注易于维护并且操作简单的电动无人机装备。但是优点和缺点同样突出,电动无人机方便轻巧,航行时间有限。因此各地也都希望优秀的长航时电动无人机能横空出世。长航时电动无人机功能用途很多,例如:打击非法集会、城市巡防、缉毒、勘察危险现场、车辆跟踪等,并能对犯罪分子起到极强的威慑作用。经过深入的技术调研,我进行了基于太阳能电池板技术的长航时无人机功能策划,实现太阳能技术无人机领域重大突破。研这些均为目前技术可以实现的同时技术又行业领先的,并延长数倍的飞行时间。
一种用于农业的智能喷洒无人机 (授权未下证)
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
一种用于农业的智能喷洒无人机 CN201610200818.7 申请(专利权)人:张舒维 摘要: 本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机,自带空气制水机,能够引入空气制水,无需额外的水源;并且洒水角度可调,丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动,滑套的移动带动与之铰接的连杆转动,连杆又带动支杆绕其中部转动,从而实现喷头角度的微调;通过支杆内的水流通道,水流冲击水涡轮,水涡轮带动下面的旋转接头旋转,旋转接头驱动喷头作360度旋转,实现了全方位的喷洒;另外,还具有雨水收集器,能够在户外对雨水进行采集;本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。
基于半有缆技术的水下无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
基于半有缆技术的水下无人机。 成果简介 全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万,占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。潜水分为浮潜和水肺潜水,最大深度160米,因为水下潜水有一些不确定因素,具备一定的危险性,休闲潜水死亡率高居榜首,为万分之1.63,稍高于开车的死亡率(万分之1.54 );有50%的死亡原因是不熟悉水下情况,因地形复杂迷路,或者水流大被漂路;该项目的水下无人机能充当水下探路者和水下定位器的功能,潜水前的水域探测,帮助潜水员实时了解水下环境,潜水过程对潜水员进行监控,保障潜水员安全;有效降低潜水死亡率。同时可以为不能潜水的岸上人员提供一个观看水下世界的拍摄器,为户外爱好者提供了一个探测水域美景的娱乐器材,该产品还携带声呐探鱼模块,为钓鱼爱好者提供水下鱼群探测的功能。 技术创新 1.国际上首次推出泵喷推进技术与半有缆通讯控制在水下无人机领域的工程结合应用,创立一种全新的水下无人机控制模式,首个实现半有缆操控的水下无人机。实时高清图像回传,探测深度达到100m,同时作业半径拓展至500m.在水下即可控制水下无人机,操作半径10m,并且基于机器视觉可以主动跟随设定的目标物体,在超出作业半径时主动停止。 2.首次将四轴无人机的控制算法应用于水下无人机。基于合作团队在飞行器上的技术积累,使得团队可以高效降低成本、缩短本项目产业化进程,并在水下无人机控制算法上达到国际领先水平。 专利情况 布局点 类型 专利名 整体方案 发明 一种基于半有缆通讯、 可水下拍摄的ROV解决方案 ROV水下载体结构 实用 水下载体的浮力结构 ROV水下载体外观 外观 水下无人机 ROV动力推进器 发明 水下无人机的推进器装置 飞控算法 软著 水下无人机的控制算法 浮标远程上电 发明 浮标对潜水器的远程上电方法 声纳探鱼 实用 基于ROV的移动式声纳探鱼装置 产品商标 商标 gladius/12类+美国+欧盟 公司商标 商标 chasing-innovation 市场前景及应用领域 水下无人机还是蓝海市场,市场容量很大,经市场调查与评估,消费娱乐级水下无人机的整个市场总量在200亿美金左右,分为三大块: 潜水爱好者:全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。对水下无人机的需求市场空间达到150亿美金; 海岛旅游:2015年全国海岛游人数超过3000万。近5年海岛旅游出境游客增幅近20%以上;全球海岛旅游游害的年均增长率超过20%;这部分人对消费级水下无人机的市场空间需求达到60亿美金; 高端出海海钓:中国有9000万人的钓鱼大军。接保守估计大部分人每年钓鱼一到四次,消费约为100元, 全年活动总消费这人民币90亿元。中国每年深度用户大约2000万人;全球私人游艇2015年250万艘;这部分人对消费级水下无人机的市场空间达到45亿美金。
国际新式无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
国际新式无人机无人机是机内没有人员,靠程序自动飞行或人在地面或母机上遥控的航空飞行器。主要有机翼无人机,直升无人机,有军用和民用。现在世界很多国家都在发展这种机型,广泛应用于许多方面。一、新式无人机特点无发动机等机械部件,不燃油,节能环保。无机翼、无旋翼,垂直起降,可在贴地面(稍离开地面)到几千米以下空间飞行,结构简单,造价低,飞行安全。以环形大气动力机作升力器和推力器,动力系统仅用电源供给电子线路。可研发出多种规格、多种形式、多种用途的无人机。二、动力系统升力器和推力器原理和结构大气静压能是人类待开发的一种新能源,利用大气压差做成的动力机多种多样。本无人机用的是一种环形大气动力机,既安全又节能,结构简单。在围有内外环形挡板的环形底板上,贴有放射性同位素,使空气电离成正离子。再用高电压正极板,同性相斥,加速不断循环的空气离子流。造成内部环形底板上大气压减小,与环形底板外面天然大气压形成大气压差,作为动力。理论计算,环形底板面积为一平方米,空气离子流速每秒200米时(美国空间卫星上用的已达每秒几千米到几万米),约有2498千克升力或推力。环形大气动力机并可多个串并联,可广泛应用于对动力大小不同的需要。变化动力大小,仅需调节产生高电压的电子线路中的一个电位器阻值,来控制升力器或推力器动力的大小,操纵控制极简单方便。三、合作事宜广泛寻求与国内外科研院所、大学、厂家、军方等合作,共同研发。
一种无人机目标位置锁定和追踪装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置,属于无人机控制领域,所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带,本实用新型通过在目标位置安装具有指向特征的几何图形LED灯带,在无人机上搭载图像采集摄像头和机载图像处理计算机,把图像采集摄像头采集到的图像进行特征提取和重心、比例计算,得到无人机与目标指向、相对高度和相对位置,实现了无人机对特定目标的锁定、跟踪和精确的自主起降等功能,具有能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定和追踪,室内精确控制的自主降落功能和技术方案、设备简单,目标位置锁定精准,体积小,功耗低便捷实用的优点。
一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法,其中测量装置包括无人机,该无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的定位模块和用于采集图像的摄像头,用于测量其相对地面高度的高度传感器,以及可见光发射模块,可见光发射模块用于发射相对无人机的垂直光束和倾斜光束;应用终端,包括用于控制无人机飞行的控制系统以及用于显示测量土地图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该测量装置结构简单,操作方便,降低了成本,提高了测量效率;其测量方法简化了测量流程,大大降低了复杂地域及大面积土地测量的人员工作量,提高了测量精度和测量效率,大大方便了实际工程人员的使用。
一种悬停时抗干扰的无人机装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种悬停时抗干扰的无人机装置,包括机体和布置于机体内的主控单元,所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置,辅助螺旋桨通过主控单元控制,所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调,所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上,并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态,所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置,使无人机在悬停时不会发生剧烈震动,处于平稳状态,解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题,提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件。 项目简介:针对无人机追求长航时、轻质化的需求,结合其任务剖面特点,直接将航天飞行器轻质化复合材料气瓶及阀门设计技术,移植到无人机供氢系统。瓶口组合阀集成了充气口、截止阀、两级减压阀、压力传感器,组合阀与气瓶的连接采用了航天领域双密封技术,以确保气瓶充气后的库存状态及飞行过程中无泄漏。 项目核心创新点:1)集成化设计,产品借鉴航天阀门设计经验,将充气阀、截止阀、两级减压阀、安全阀、过滤器、压力传感器等功能单机集成于一体,减少系统管路,简化系统结构,减小结构空间,提高密封和安全可靠性;2)轻量化设计,产品质量仅有220g;3)减压比高,输入压力达到420bar,输出压力最少为0.5bar(50kPa),具有良好的压力流量特性。 项目详细用途:专为氢燃料电池无人机用户、氢燃料电池电源用户加氢需求开发。 产品既可用于用户加氢基站为气瓶充气,也可搬运至户外为气瓶充气。 预期效益说明:工业无人机市场从市场发展潜力来看仍然是一片蓝海,而氢燃料电池无人机是最有发展前景的技术方向,未来对于氢燃料无人机相关配件的需求将是巨大的。
找到370项技术成果数据。
找技术 >基于中值滤波的旋翼无人机航空磁测数据自动调平软件V1.0
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
1. 课题来源与背景 航空磁测数据的调平,是航磁数据整理的一个重要环节,也是航磁测量成果形成高质量航磁异常,进而用于地质调查与资源勘查的一项重要任务。在航磁测量工作中, 因受飞行高度、航迹位移、仪器工作状态变化, 以及日变改正不彻底等因素的影响, 相邻测线间的实际测量结果往往存在一个系统误差。这个误差,在资料整理过程中必须予以消除, 使磁场调平。 传统的方法大多依托于切割测线进行调平,但是在实际测量中,尤其是旋翼无人机的测量中,因为飞行测线较短,测线的编号等功能不完善,很难进行切割测线和飞行测线的控制调平,因此,本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。 2. 技术原理及性能标准 中值滤波是常用的一种非线性平滑滤波。它是一种领域运算,类似于卷积,但不是加权求和计算,而是把领域中的像素按灰度等级进行排序,然后选择该组的中间值作为输出像素值。它能减弱或消除傅里叶空间的高频分量,但影响低频分量。因为高频分量对应图像中的区域边缘的灰度值具有较大较快变化的部分,该滤波可将这些分量滤除,使图像平滑。 本软件以中值滤波为基础,结合干扰的特征以及异常的属性,提出了优化中值滤波的概念。面积性优化中值滤波是以环带的形式来进行的,环带的多少依据干扰异常的范围来决定。 3. 技术的创造性与先进性 本软件主要功能有数据的剖面显示,对数据的质量进行初步判断,如果合格可以直接进行后续的处理,如果数据不合格,则删除“坏点”重新加载数据。其后进行调平处理,可以选择自动调平或微调平,两种方式也可以进行结合。最后进行处理结果的输出。本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。本软件不依赖于切割测线,可以克服旋翼无人机的测量中为飞行测线较短,测线的编号等功能的不完善,具有其自身的先进性。 4. 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术处于中试阶段,可适用于旋翼无人机航磁数据的自动调平处理,具有较好的推广性和实用性,已经可用于生产实践,也可以进行相应的科学研究,进一步提高计算的精度。 5. 应用情况及存在的问题 本技术目前处于试用阶段,用于基本的数据处理和实践,调平窗口的选择是目前需要解决的主要问题。 6. 历年获奖情况 无
面向大规模光伏能源系统的多旋翼无人机智能化巡检系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
近年来,全国新增光伏发电装机容量增长迅猛,国家发布的《能源发展战略行动计划(2014—2020年)》提出,到2020年太阳能装机目标将达到100吉瓦(1亿千瓦)。但国内光伏电站的整体质量不容乐观,其中光伏组件发电功率衰降现象较为严重,晶体硅组件三年内的衰减率在3.8%~7%之间,非晶硅电池组件衰减率则高达20%。然而,目前对光伏电站项目的巡检工作还是以人工巡检为主,常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人工及时间成本,同时巡检人员工作也存在一定的危险性。而且,从建设规模角度来讲,光伏发电项目规模越大,电站巡检工作的复杂性越强,人工监测难以满足未来大规模光伏电站的巡检要求。基于此,利用无人机进行大规模光伏电站的智能运维成为一个热门研究方向。“基于无人机的大规模能源系统巡检项目”面对无人机民用领域的广阔市场,选择以大规模光伏电站和电力系统输电线路为代表的规模化新能源基础设施巡检作为重点突破口,实现技术产品的系统级解决方案和产业化。该项目采用了以无人机为载体硬软件集成的研发方案,搭载了包括处理器、可见光拍摄设备和红外热成像设备以及GPS定位系统的无人机巡检系统,可沿光伏电站进行定位自主巡航,可以达到对较长线路的大范围快速信息搜寻,同时实时传送拍摄影像,提供清晰可靠的现场视频和照片数据,监控人员可在电脑上同步收看与操控,且机载处理器亦可同时进行数据分析,对常见的光伏组件上的故障隐患进行快速诊断及精确定位,这样就很大程度上加强了巡检线路的可行性和效率。该系统主要分为飞行控制与航迹规划模块、视觉监测与避障模块。飞行控制系统的好坏直接决定了飞行平台的安全性与精准性。飞行控制系统可以控制无人机完成从自主起飞,然后根据预设的航迹点进行自主巡航飞行,悬停在空中或超低空来获取需要的数据或拍摄照片或视频,最后进行自主降落等一系列科目,包括完成一些高难度环境飞行,同时可以切换人工/自动模式,实现双模式共同操作四轴飞行器。视觉监测与避障模块主要用于对故障的分析与处理,同时通过视觉分析进行障碍物诊断视线避障。首先,视觉传感模块通过摄像头采集图像,并通过超声波传感器采集超声波数据,然后,视觉处理模块接收图像、超声波数据并进行计算处理,最后,再把得出的定位信息通过CAN-Bus连接线传输给飞控系统,或通过USB/UART连接线传输给其他智能系统,从而实现辅助测速、定位和障碍物感知等功能。项目团队综合考虑了飞行高度、无人机通讯距离及无人机续航时间等因素后,选择结合电站建设时的CAD图纸数据,利用图像处理的思路,先将电站进行分区,最终实现不规则多边形区域的高效率、短时间的路径规划。提出了一种粗定位+精确定位的方法,解决了100米高度对单块光伏板的精准定位问题。在粗定位阶段,采用了SURF尺度不变算法,对无人机初始飞行点进行匹配定位,给出光伏板区域的大致方位与距离。通过透视变换的方法对摄像头校准,使其保持与光伏板相对水平的位置,避免采集图像的过程产生畸变。在无人机飞行的过程中,反复采用这套粗定位方法对无人机的飞行航线进行调整,使无人机镜头始终保持在待识别区域的正上方并与目标区域保持相对水平的角度。在精确定位阶段,用机器学习+图像特征的融合算法对采集到的图像进行处理,该方法精度高,处理速度快,且具有较好的自适应性,可完成整套定位过程。
一种供无人机使用的太阳能能源系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
传统的长航时无人机采用航空油进行驱动,随着电池及电动机技术的不断完善发展,电动无人机应运而生,也正迎合目前空中巡查、打击等警务需求,在机动性、安全性上拥有很大的优势。电动无人机由于没有油料的负载,航空发动机的本身重量,飞机整体结构彻底解放,空气动力学设计更为科学。在经济预算方面:电动无人机相对于航空煤油驱动飞行器而言,不仅售价低廉,同时保养费用、维修费用十分便宜。同时省去了每年复杂的维护费用。目前经调研:武汉东湖分局、广东公安、山东烟台、新疆兵团、呼伦贝尔 、北京、重庆公安、成都龙泉、四川都已采购并长期关注易于维护并且操作简单的电动无人机装备。但是优点和缺点同样突出,电动无人机方便轻巧,航行时间有限。因此各地也都希望优秀的长航时电动无人机能横空出世。长航时电动无人机功能用途很多,例如:打击非法集会、城市巡防、缉毒、勘察危险现场、车辆跟踪等,并能对犯罪分子起到极强的威慑作用。经过深入的技术调研,我进行了基于太阳能电池板技术的长航时无人机功能策划,实现太阳能技术无人机领域重大突破。研这些均为目前技术可以实现的同时技术又行业领先的,并延长数倍的飞行时间。
一种用于农业的智能喷洒无人机 (授权未下证)
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
一种用于农业的智能喷洒无人机 CN201610200818.7 申请(专利权)人:张舒维 摘要: 本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机,自带空气制水机,能够引入空气制水,无需额外的水源;并且洒水角度可调,丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动,滑套的移动带动与之铰接的连杆转动,连杆又带动支杆绕其中部转动,从而实现喷头角度的微调;通过支杆内的水流通道,水流冲击水涡轮,水涡轮带动下面的旋转接头旋转,旋转接头驱动喷头作360度旋转,实现了全方位的喷洒;另外,还具有雨水收集器,能够在户外对雨水进行采集;本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。
基于半有缆技术的水下无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
基于半有缆技术的水下无人机。 成果简介 全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万,占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。潜水分为浮潜和水肺潜水,最大深度160米,因为水下潜水有一些不确定因素,具备一定的危险性,休闲潜水死亡率高居榜首,为万分之1.63,稍高于开车的死亡率(万分之1.54 );有50%的死亡原因是不熟悉水下情况,因地形复杂迷路,或者水流大被漂路;该项目的水下无人机能充当水下探路者和水下定位器的功能,潜水前的水域探测,帮助潜水员实时了解水下环境,潜水过程对潜水员进行监控,保障潜水员安全;有效降低潜水死亡率。同时可以为不能潜水的岸上人员提供一个观看水下世界的拍摄器,为户外爱好者提供了一个探测水域美景的娱乐器材,该产品还携带声呐探鱼模块,为钓鱼爱好者提供水下鱼群探测的功能。 技术创新 1.国际上首次推出泵喷推进技术与半有缆通讯控制在水下无人机领域的工程结合应用,创立一种全新的水下无人机控制模式,首个实现半有缆操控的水下无人机。实时高清图像回传,探测深度达到100m,同时作业半径拓展至500m.在水下即可控制水下无人机,操作半径10m,并且基于机器视觉可以主动跟随设定的目标物体,在超出作业半径时主动停止。 2.首次将四轴无人机的控制算法应用于水下无人机。基于合作团队在飞行器上的技术积累,使得团队可以高效降低成本、缩短本项目产业化进程,并在水下无人机控制算法上达到国际领先水平。 专利情况 布局点 类型 专利名 整体方案 发明 一种基于半有缆通讯、 可水下拍摄的ROV解决方案 ROV水下载体结构 实用 水下载体的浮力结构 ROV水下载体外观 外观 水下无人机 ROV动力推进器 发明 水下无人机的推进器装置 飞控算法 软著 水下无人机的控制算法 浮标远程上电 发明 浮标对潜水器的远程上电方法 声纳探鱼 实用 基于ROV的移动式声纳探鱼装置 产品商标 商标 gladius/12类+美国+欧盟 公司商标 商标 chasing-innovation 市场前景及应用领域 水下无人机还是蓝海市场,市场容量很大,经市场调查与评估,消费娱乐级水下无人机的整个市场总量在200亿美金左右,分为三大块: 潜水爱好者:全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。对水下无人机的需求市场空间达到150亿美金; 海岛旅游:2015年全国海岛游人数超过3000万。近5年海岛旅游出境游客增幅近20%以上;全球海岛旅游游害的年均增长率超过20%;这部分人对消费级水下无人机的市场空间需求达到60亿美金; 高端出海海钓:中国有9000万人的钓鱼大军。接保守估计大部分人每年钓鱼一到四次,消费约为100元, 全年活动总消费这人民币90亿元。中国每年深度用户大约2000万人;全球私人游艇2015年250万艘;这部分人对消费级水下无人机的市场空间达到45亿美金。
国际新式无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
国际新式无人机无人机是机内没有人员,靠程序自动飞行或人在地面或母机上遥控的航空飞行器。主要有机翼无人机,直升无人机,有军用和民用。现在世界很多国家都在发展这种机型,广泛应用于许多方面。一、新式无人机特点无发动机等机械部件,不燃油,节能环保。无机翼、无旋翼,垂直起降,可在贴地面(稍离开地面)到几千米以下空间飞行,结构简单,造价低,飞行安全。以环形大气动力机作升力器和推力器,动力系统仅用电源供给电子线路。可研发出多种规格、多种形式、多种用途的无人机。二、动力系统升力器和推力器原理和结构大气静压能是人类待开发的一种新能源,利用大气压差做成的动力机多种多样。本无人机用的是一种环形大气动力机,既安全又节能,结构简单。在围有内外环形挡板的环形底板上,贴有放射性同位素,使空气电离成正离子。再用高电压正极板,同性相斥,加速不断循环的空气离子流。造成内部环形底板上大气压减小,与环形底板外面天然大气压形成大气压差,作为动力。理论计算,环形底板面积为一平方米,空气离子流速每秒200米时(美国空间卫星上用的已达每秒几千米到几万米),约有2498千克升力或推力。环形大气动力机并可多个串并联,可广泛应用于对动力大小不同的需要。变化动力大小,仅需调节产生高电压的电子线路中的一个电位器阻值,来控制升力器或推力器动力的大小,操纵控制极简单方便。三、合作事宜广泛寻求与国内外科研院所、大学、厂家、军方等合作,共同研发。
一种无人机目标位置锁定和追踪装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置,属于无人机控制领域,所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带,本实用新型通过在目标位置安装具有指向特征的几何图形LED灯带,在无人机上搭载图像采集摄像头和机载图像处理计算机,把图像采集摄像头采集到的图像进行特征提取和重心、比例计算,得到无人机与目标指向、相对高度和相对位置,实现了无人机对特定目标的锁定、跟踪和精确的自主起降等功能,具有能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定和追踪,室内精确控制的自主降落功能和技术方案、设备简单,目标位置锁定精准,体积小,功耗低便捷实用的优点。
一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法,其中测量装置包括无人机,该无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的定位模块和用于采集图像的摄像头,用于测量其相对地面高度的高度传感器,以及可见光发射模块,可见光发射模块用于发射相对无人机的垂直光束和倾斜光束;应用终端,包括用于控制无人机飞行的控制系统以及用于显示测量土地图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该测量装置结构简单,操作方便,降低了成本,提高了测量效率;其测量方法简化了测量流程,大大降低了复杂地域及大面积土地测量的人员工作量,提高了测量精度和测量效率,大大方便了实际工程人员的使用。
一种悬停时抗干扰的无人机装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种悬停时抗干扰的无人机装置,包括机体和布置于机体内的主控单元,所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置,辅助螺旋桨通过主控单元控制,所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调,所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上,并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态,所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置,使无人机在悬停时不会发生剧烈震动,处于平稳状态,解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题,提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件。 项目简介:针对无人机追求长航时、轻质化的需求,结合其任务剖面特点,直接将航天飞行器轻质化复合材料气瓶及阀门设计技术,移植到无人机供氢系统。瓶口组合阀集成了充气口、截止阀、两级减压阀、压力传感器,组合阀与气瓶的连接采用了航天领域双密封技术,以确保气瓶充气后的库存状态及飞行过程中无泄漏。 项目核心创新点:1)集成化设计,产品借鉴航天阀门设计经验,将充气阀、截止阀、两级减压阀、安全阀、过滤器、压力传感器等功能单机集成于一体,减少系统管路,简化系统结构,减小结构空间,提高密封和安全可靠性;2)轻量化设计,产品质量仅有220g;3)减压比高,输入压力达到420bar,输出压力最少为0.5bar(50kPa),具有良好的压力流量特性。 项目详细用途:专为氢燃料电池无人机用户、氢燃料电池电源用户加氢需求开发。 产品既可用于用户加氢基站为气瓶充气,也可搬运至户外为气瓶充气。 预期效益说明:工业无人机市场从市场发展潜力来看仍然是一片蓝海,而氢燃料电池无人机是最有发展前景的技术方向,未来对于氢燃料无人机相关配件的需求将是巨大的。
找到370项技术成果数据。
找技术 >基于中值滤波的旋翼无人机航空磁测数据自动调平软件V1.0
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
1. 课题来源与背景 航空磁测数据的调平,是航磁数据整理的一个重要环节,也是航磁测量成果形成高质量航磁异常,进而用于地质调查与资源勘查的一项重要任务。在航磁测量工作中, 因受飞行高度、航迹位移、仪器工作状态变化, 以及日变改正不彻底等因素的影响, 相邻测线间的实际测量结果往往存在一个系统误差。这个误差,在资料整理过程中必须予以消除, 使磁场调平。 传统的方法大多依托于切割测线进行调平,但是在实际测量中,尤其是旋翼无人机的测量中,因为飞行测线较短,测线的编号等功能不完善,很难进行切割测线和飞行测线的控制调平,因此,本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。 2. 技术原理及性能标准 中值滤波是常用的一种非线性平滑滤波。它是一种领域运算,类似于卷积,但不是加权求和计算,而是把领域中的像素按灰度等级进行排序,然后选择该组的中间值作为输出像素值。它能减弱或消除傅里叶空间的高频分量,但影响低频分量。因为高频分量对应图像中的区域边缘的灰度值具有较大较快变化的部分,该滤波可将这些分量滤除,使图像平滑。 本软件以中值滤波为基础,结合干扰的特征以及异常的属性,提出了优化中值滤波的概念。面积性优化中值滤波是以环带的形式来进行的,环带的多少依据干扰异常的范围来决定。 3. 技术的创造性与先进性 本软件主要功能有数据的剖面显示,对数据的质量进行初步判断,如果合格可以直接进行后续的处理,如果数据不合格,则删除“坏点”重新加载数据。其后进行调平处理,可以选择自动调平或微调平,两种方式也可以进行结合。最后进行处理结果的输出。本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。本软件不依赖于切割测线,可以克服旋翼无人机的测量中为飞行测线较短,测线的编号等功能的不完善,具有其自身的先进性。 4. 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术处于中试阶段,可适用于旋翼无人机航磁数据的自动调平处理,具有较好的推广性和实用性,已经可用于生产实践,也可以进行相应的科学研究,进一步提高计算的精度。 5. 应用情况及存在的问题 本技术目前处于试用阶段,用于基本的数据处理和实践,调平窗口的选择是目前需要解决的主要问题。 6. 历年获奖情况 无
面向大规模光伏能源系统的多旋翼无人机智能化巡检系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
近年来,全国新增光伏发电装机容量增长迅猛,国家发布的《能源发展战略行动计划(2014—2020年)》提出,到2020年太阳能装机目标将达到100吉瓦(1亿千瓦)。但国内光伏电站的整体质量不容乐观,其中光伏组件发电功率衰降现象较为严重,晶体硅组件三年内的衰减率在3.8%~7%之间,非晶硅电池组件衰减率则高达20%。然而,目前对光伏电站项目的巡检工作还是以人工巡检为主,常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人工及时间成本,同时巡检人员工作也存在一定的危险性。而且,从建设规模角度来讲,光伏发电项目规模越大,电站巡检工作的复杂性越强,人工监测难以满足未来大规模光伏电站的巡检要求。基于此,利用无人机进行大规模光伏电站的智能运维成为一个热门研究方向。“基于无人机的大规模能源系统巡检项目”面对无人机民用领域的广阔市场,选择以大规模光伏电站和电力系统输电线路为代表的规模化新能源基础设施巡检作为重点突破口,实现技术产品的系统级解决方案和产业化。该项目采用了以无人机为载体硬软件集成的研发方案,搭载了包括处理器、可见光拍摄设备和红外热成像设备以及GPS定位系统的无人机巡检系统,可沿光伏电站进行定位自主巡航,可以达到对较长线路的大范围快速信息搜寻,同时实时传送拍摄影像,提供清晰可靠的现场视频和照片数据,监控人员可在电脑上同步收看与操控,且机载处理器亦可同时进行数据分析,对常见的光伏组件上的故障隐患进行快速诊断及精确定位,这样就很大程度上加强了巡检线路的可行性和效率。该系统主要分为飞行控制与航迹规划模块、视觉监测与避障模块。飞行控制系统的好坏直接决定了飞行平台的安全性与精准性。飞行控制系统可以控制无人机完成从自主起飞,然后根据预设的航迹点进行自主巡航飞行,悬停在空中或超低空来获取需要的数据或拍摄照片或视频,最后进行自主降落等一系列科目,包括完成一些高难度环境飞行,同时可以切换人工/自动模式,实现双模式共同操作四轴飞行器。视觉监测与避障模块主要用于对故障的分析与处理,同时通过视觉分析进行障碍物诊断视线避障。首先,视觉传感模块通过摄像头采集图像,并通过超声波传感器采集超声波数据,然后,视觉处理模块接收图像、超声波数据并进行计算处理,最后,再把得出的定位信息通过CAN-Bus连接线传输给飞控系统,或通过USB/UART连接线传输给其他智能系统,从而实现辅助测速、定位和障碍物感知等功能。项目团队综合考虑了飞行高度、无人机通讯距离及无人机续航时间等因素后,选择结合电站建设时的CAD图纸数据,利用图像处理的思路,先将电站进行分区,最终实现不规则多边形区域的高效率、短时间的路径规划。提出了一种粗定位+精确定位的方法,解决了100米高度对单块光伏板的精准定位问题。在粗定位阶段,采用了SURF尺度不变算法,对无人机初始飞行点进行匹配定位,给出光伏板区域的大致方位与距离。通过透视变换的方法对摄像头校准,使其保持与光伏板相对水平的位置,避免采集图像的过程产生畸变。在无人机飞行的过程中,反复采用这套粗定位方法对无人机的飞行航线进行调整,使无人机镜头始终保持在待识别区域的正上方并与目标区域保持相对水平的角度。在精确定位阶段,用机器学习+图像特征的融合算法对采集到的图像进行处理,该方法精度高,处理速度快,且具有较好的自适应性,可完成整套定位过程。
一种供无人机使用的太阳能能源系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
传统的长航时无人机采用航空油进行驱动,随着电池及电动机技术的不断完善发展,电动无人机应运而生,也正迎合目前空中巡查、打击等警务需求,在机动性、安全性上拥有很大的优势。电动无人机由于没有油料的负载,航空发动机的本身重量,飞机整体结构彻底解放,空气动力学设计更为科学。在经济预算方面:电动无人机相对于航空煤油驱动飞行器而言,不仅售价低廉,同时保养费用、维修费用十分便宜。同时省去了每年复杂的维护费用。目前经调研:武汉东湖分局、广东公安、山东烟台、新疆兵团、呼伦贝尔 、北京、重庆公安、成都龙泉、四川都已采购并长期关注易于维护并且操作简单的电动无人机装备。但是优点和缺点同样突出,电动无人机方便轻巧,航行时间有限。因此各地也都希望优秀的长航时电动无人机能横空出世。长航时电动无人机功能用途很多,例如:打击非法集会、城市巡防、缉毒、勘察危险现场、车辆跟踪等,并能对犯罪分子起到极强的威慑作用。经过深入的技术调研,我进行了基于太阳能电池板技术的长航时无人机功能策划,实现太阳能技术无人机领域重大突破。研这些均为目前技术可以实现的同时技术又行业领先的,并延长数倍的飞行时间。
一种用于农业的智能喷洒无人机 (授权未下证)
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
一种用于农业的智能喷洒无人机 CN201610200818.7 申请(专利权)人:张舒维 摘要: 本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机,自带空气制水机,能够引入空气制水,无需额外的水源;并且洒水角度可调,丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动,滑套的移动带动与之铰接的连杆转动,连杆又带动支杆绕其中部转动,从而实现喷头角度的微调;通过支杆内的水流通道,水流冲击水涡轮,水涡轮带动下面的旋转接头旋转,旋转接头驱动喷头作360度旋转,实现了全方位的喷洒;另外,还具有雨水收集器,能够在户外对雨水进行采集;本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。
基于半有缆技术的水下无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
基于半有缆技术的水下无人机。 成果简介 全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万,占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。潜水分为浮潜和水肺潜水,最大深度160米,因为水下潜水有一些不确定因素,具备一定的危险性,休闲潜水死亡率高居榜首,为万分之1.63,稍高于开车的死亡率(万分之1.54 );有50%的死亡原因是不熟悉水下情况,因地形复杂迷路,或者水流大被漂路;该项目的水下无人机能充当水下探路者和水下定位器的功能,潜水前的水域探测,帮助潜水员实时了解水下环境,潜水过程对潜水员进行监控,保障潜水员安全;有效降低潜水死亡率。同时可以为不能潜水的岸上人员提供一个观看水下世界的拍摄器,为户外爱好者提供了一个探测水域美景的娱乐器材,该产品还携带声呐探鱼模块,为钓鱼爱好者提供水下鱼群探测的功能。 技术创新 1.国际上首次推出泵喷推进技术与半有缆通讯控制在水下无人机领域的工程结合应用,创立一种全新的水下无人机控制模式,首个实现半有缆操控的水下无人机。实时高清图像回传,探测深度达到100m,同时作业半径拓展至500m.在水下即可控制水下无人机,操作半径10m,并且基于机器视觉可以主动跟随设定的目标物体,在超出作业半径时主动停止。 2.首次将四轴无人机的控制算法应用于水下无人机。基于合作团队在飞行器上的技术积累,使得团队可以高效降低成本、缩短本项目产业化进程,并在水下无人机控制算法上达到国际领先水平。 专利情况 布局点 类型 专利名 整体方案 发明 一种基于半有缆通讯、 可水下拍摄的ROV解决方案 ROV水下载体结构 实用 水下载体的浮力结构 ROV水下载体外观 外观 水下无人机 ROV动力推进器 发明 水下无人机的推进器装置 飞控算法 软著 水下无人机的控制算法 浮标远程上电 发明 浮标对潜水器的远程上电方法 声纳探鱼 实用 基于ROV的移动式声纳探鱼装置 产品商标 商标 gladius/12类+美国+欧盟 公司商标 商标 chasing-innovation 市场前景及应用领域 水下无人机还是蓝海市场,市场容量很大,经市场调查与评估,消费娱乐级水下无人机的整个市场总量在200亿美金左右,分为三大块: 潜水爱好者:全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。对水下无人机的需求市场空间达到150亿美金; 海岛旅游:2015年全国海岛游人数超过3000万。近5年海岛旅游出境游客增幅近20%以上;全球海岛旅游游害的年均增长率超过20%;这部分人对消费级水下无人机的市场空间需求达到60亿美金; 高端出海海钓:中国有9000万人的钓鱼大军。接保守估计大部分人每年钓鱼一到四次,消费约为100元, 全年活动总消费这人民币90亿元。中国每年深度用户大约2000万人;全球私人游艇2015年250万艘;这部分人对消费级水下无人机的市场空间达到45亿美金。
国际新式无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
国际新式无人机无人机是机内没有人员,靠程序自动飞行或人在地面或母机上遥控的航空飞行器。主要有机翼无人机,直升无人机,有军用和民用。现在世界很多国家都在发展这种机型,广泛应用于许多方面。一、新式无人机特点无发动机等机械部件,不燃油,节能环保。无机翼、无旋翼,垂直起降,可在贴地面(稍离开地面)到几千米以下空间飞行,结构简单,造价低,飞行安全。以环形大气动力机作升力器和推力器,动力系统仅用电源供给电子线路。可研发出多种规格、多种形式、多种用途的无人机。二、动力系统升力器和推力器原理和结构大气静压能是人类待开发的一种新能源,利用大气压差做成的动力机多种多样。本无人机用的是一种环形大气动力机,既安全又节能,结构简单。在围有内外环形挡板的环形底板上,贴有放射性同位素,使空气电离成正离子。再用高电压正极板,同性相斥,加速不断循环的空气离子流。造成内部环形底板上大气压减小,与环形底板外面天然大气压形成大气压差,作为动力。理论计算,环形底板面积为一平方米,空气离子流速每秒200米时(美国空间卫星上用的已达每秒几千米到几万米),约有2498千克升力或推力。环形大气动力机并可多个串并联,可广泛应用于对动力大小不同的需要。变化动力大小,仅需调节产生高电压的电子线路中的一个电位器阻值,来控制升力器或推力器动力的大小,操纵控制极简单方便。三、合作事宜广泛寻求与国内外科研院所、大学、厂家、军方等合作,共同研发。
一种无人机目标位置锁定和追踪装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置,属于无人机控制领域,所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带,本实用新型通过在目标位置安装具有指向特征的几何图形LED灯带,在无人机上搭载图像采集摄像头和机载图像处理计算机,把图像采集摄像头采集到的图像进行特征提取和重心、比例计算,得到无人机与目标指向、相对高度和相对位置,实现了无人机对特定目标的锁定、跟踪和精确的自主起降等功能,具有能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定和追踪,室内精确控制的自主降落功能和技术方案、设备简单,目标位置锁定精准,体积小,功耗低便捷实用的优点。
一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法,其中测量装置包括无人机,该无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的定位模块和用于采集图像的摄像头,用于测量其相对地面高度的高度传感器,以及可见光发射模块,可见光发射模块用于发射相对无人机的垂直光束和倾斜光束;应用终端,包括用于控制无人机飞行的控制系统以及用于显示测量土地图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该测量装置结构简单,操作方便,降低了成本,提高了测量效率;其测量方法简化了测量流程,大大降低了复杂地域及大面积土地测量的人员工作量,提高了测量精度和测量效率,大大方便了实际工程人员的使用。
一种悬停时抗干扰的无人机装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种悬停时抗干扰的无人机装置,包括机体和布置于机体内的主控单元,所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置,辅助螺旋桨通过主控单元控制,所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调,所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上,并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态,所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置,使无人机在悬停时不会发生剧烈震动,处于平稳状态,解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题,提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件。 项目简介:针对无人机追求长航时、轻质化的需求,结合其任务剖面特点,直接将航天飞行器轻质化复合材料气瓶及阀门设计技术,移植到无人机供氢系统。瓶口组合阀集成了充气口、截止阀、两级减压阀、压力传感器,组合阀与气瓶的连接采用了航天领域双密封技术,以确保气瓶充气后的库存状态及飞行过程中无泄漏。 项目核心创新点:1)集成化设计,产品借鉴航天阀门设计经验,将充气阀、截止阀、两级减压阀、安全阀、过滤器、压力传感器等功能单机集成于一体,减少系统管路,简化系统结构,减小结构空间,提高密封和安全可靠性;2)轻量化设计,产品质量仅有220g;3)减压比高,输入压力达到420bar,输出压力最少为0.5bar(50kPa),具有良好的压力流量特性。 项目详细用途:专为氢燃料电池无人机用户、氢燃料电池电源用户加氢需求开发。 产品既可用于用户加氢基站为气瓶充气,也可搬运至户外为气瓶充气。 预期效益说明:工业无人机市场从市场发展潜力来看仍然是一片蓝海,而氢燃料电池无人机是最有发展前景的技术方向,未来对于氢燃料无人机相关配件的需求将是巨大的。
找到370项技术成果数据。
找技术 >基于中值滤波的旋翼无人机航空磁测数据自动调平软件V1.0
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
1. 课题来源与背景 航空磁测数据的调平,是航磁数据整理的一个重要环节,也是航磁测量成果形成高质量航磁异常,进而用于地质调查与资源勘查的一项重要任务。在航磁测量工作中, 因受飞行高度、航迹位移、仪器工作状态变化, 以及日变改正不彻底等因素的影响, 相邻测线间的实际测量结果往往存在一个系统误差。这个误差,在资料整理过程中必须予以消除, 使磁场调平。 传统的方法大多依托于切割测线进行调平,但是在实际测量中,尤其是旋翼无人机的测量中,因为飞行测线较短,测线的编号等功能不完善,很难进行切割测线和飞行测线的控制调平,因此,本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。 2. 技术原理及性能标准 中值滤波是常用的一种非线性平滑滤波。它是一种领域运算,类似于卷积,但不是加权求和计算,而是把领域中的像素按灰度等级进行排序,然后选择该组的中间值作为输出像素值。它能减弱或消除傅里叶空间的高频分量,但影响低频分量。因为高频分量对应图像中的区域边缘的灰度值具有较大较快变化的部分,该滤波可将这些分量滤除,使图像平滑。 本软件以中值滤波为基础,结合干扰的特征以及异常的属性,提出了优化中值滤波的概念。面积性优化中值滤波是以环带的形式来进行的,环带的多少依据干扰异常的范围来决定。 3. 技术的创造性与先进性 本软件主要功能有数据的剖面显示,对数据的质量进行初步判断,如果合格可以直接进行后续的处理,如果数据不合格,则删除“坏点”重新加载数据。其后进行调平处理,可以选择自动调平或微调平,两种方式也可以进行结合。最后进行处理结果的输出。本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。本软件不依赖于切割测线,可以克服旋翼无人机的测量中为飞行测线较短,测线的编号等功能的不完善,具有其自身的先进性。 4. 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术处于中试阶段,可适用于旋翼无人机航磁数据的自动调平处理,具有较好的推广性和实用性,已经可用于生产实践,也可以进行相应的科学研究,进一步提高计算的精度。 5. 应用情况及存在的问题 本技术目前处于试用阶段,用于基本的数据处理和实践,调平窗口的选择是目前需要解决的主要问题。 6. 历年获奖情况 无
面向大规模光伏能源系统的多旋翼无人机智能化巡检系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
近年来,全国新增光伏发电装机容量增长迅猛,国家发布的《能源发展战略行动计划(2014—2020年)》提出,到2020年太阳能装机目标将达到100吉瓦(1亿千瓦)。但国内光伏电站的整体质量不容乐观,其中光伏组件发电功率衰降现象较为严重,晶体硅组件三年内的衰减率在3.8%~7%之间,非晶硅电池组件衰减率则高达20%。然而,目前对光伏电站项目的巡检工作还是以人工巡检为主,常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人工及时间成本,同时巡检人员工作也存在一定的危险性。而且,从建设规模角度来讲,光伏发电项目规模越大,电站巡检工作的复杂性越强,人工监测难以满足未来大规模光伏电站的巡检要求。基于此,利用无人机进行大规模光伏电站的智能运维成为一个热门研究方向。“基于无人机的大规模能源系统巡检项目”面对无人机民用领域的广阔市场,选择以大规模光伏电站和电力系统输电线路为代表的规模化新能源基础设施巡检作为重点突破口,实现技术产品的系统级解决方案和产业化。该项目采用了以无人机为载体硬软件集成的研发方案,搭载了包括处理器、可见光拍摄设备和红外热成像设备以及GPS定位系统的无人机巡检系统,可沿光伏电站进行定位自主巡航,可以达到对较长线路的大范围快速信息搜寻,同时实时传送拍摄影像,提供清晰可靠的现场视频和照片数据,监控人员可在电脑上同步收看与操控,且机载处理器亦可同时进行数据分析,对常见的光伏组件上的故障隐患进行快速诊断及精确定位,这样就很大程度上加强了巡检线路的可行性和效率。该系统主要分为飞行控制与航迹规划模块、视觉监测与避障模块。飞行控制系统的好坏直接决定了飞行平台的安全性与精准性。飞行控制系统可以控制无人机完成从自主起飞,然后根据预设的航迹点进行自主巡航飞行,悬停在空中或超低空来获取需要的数据或拍摄照片或视频,最后进行自主降落等一系列科目,包括完成一些高难度环境飞行,同时可以切换人工/自动模式,实现双模式共同操作四轴飞行器。视觉监测与避障模块主要用于对故障的分析与处理,同时通过视觉分析进行障碍物诊断视线避障。首先,视觉传感模块通过摄像头采集图像,并通过超声波传感器采集超声波数据,然后,视觉处理模块接收图像、超声波数据并进行计算处理,最后,再把得出的定位信息通过CAN-Bus连接线传输给飞控系统,或通过USB/UART连接线传输给其他智能系统,从而实现辅助测速、定位和障碍物感知等功能。项目团队综合考虑了飞行高度、无人机通讯距离及无人机续航时间等因素后,选择结合电站建设时的CAD图纸数据,利用图像处理的思路,先将电站进行分区,最终实现不规则多边形区域的高效率、短时间的路径规划。提出了一种粗定位+精确定位的方法,解决了100米高度对单块光伏板的精准定位问题。在粗定位阶段,采用了SURF尺度不变算法,对无人机初始飞行点进行匹配定位,给出光伏板区域的大致方位与距离。通过透视变换的方法对摄像头校准,使其保持与光伏板相对水平的位置,避免采集图像的过程产生畸变。在无人机飞行的过程中,反复采用这套粗定位方法对无人机的飞行航线进行调整,使无人机镜头始终保持在待识别区域的正上方并与目标区域保持相对水平的角度。在精确定位阶段,用机器学习+图像特征的融合算法对采集到的图像进行处理,该方法精度高,处理速度快,且具有较好的自适应性,可完成整套定位过程。
一种供无人机使用的太阳能能源系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
传统的长航时无人机采用航空油进行驱动,随着电池及电动机技术的不断完善发展,电动无人机应运而生,也正迎合目前空中巡查、打击等警务需求,在机动性、安全性上拥有很大的优势。电动无人机由于没有油料的负载,航空发动机的本身重量,飞机整体结构彻底解放,空气动力学设计更为科学。在经济预算方面:电动无人机相对于航空煤油驱动飞行器而言,不仅售价低廉,同时保养费用、维修费用十分便宜。同时省去了每年复杂的维护费用。目前经调研:武汉东湖分局、广东公安、山东烟台、新疆兵团、呼伦贝尔 、北京、重庆公安、成都龙泉、四川都已采购并长期关注易于维护并且操作简单的电动无人机装备。但是优点和缺点同样突出,电动无人机方便轻巧,航行时间有限。因此各地也都希望优秀的长航时电动无人机能横空出世。长航时电动无人机功能用途很多,例如:打击非法集会、城市巡防、缉毒、勘察危险现场、车辆跟踪等,并能对犯罪分子起到极强的威慑作用。经过深入的技术调研,我进行了基于太阳能电池板技术的长航时无人机功能策划,实现太阳能技术无人机领域重大突破。研这些均为目前技术可以实现的同时技术又行业领先的,并延长数倍的飞行时间。
一种用于农业的智能喷洒无人机 (授权未下证)
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
一种用于农业的智能喷洒无人机 CN201610200818.7 申请(专利权)人:张舒维 摘要: 本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机,自带空气制水机,能够引入空气制水,无需额外的水源;并且洒水角度可调,丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动,滑套的移动带动与之铰接的连杆转动,连杆又带动支杆绕其中部转动,从而实现喷头角度的微调;通过支杆内的水流通道,水流冲击水涡轮,水涡轮带动下面的旋转接头旋转,旋转接头驱动喷头作360度旋转,实现了全方位的喷洒;另外,还具有雨水收集器,能够在户外对雨水进行采集;本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。
基于半有缆技术的水下无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
基于半有缆技术的水下无人机。 成果简介 全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万,占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。潜水分为浮潜和水肺潜水,最大深度160米,因为水下潜水有一些不确定因素,具备一定的危险性,休闲潜水死亡率高居榜首,为万分之1.63,稍高于开车的死亡率(万分之1.54 );有50%的死亡原因是不熟悉水下情况,因地形复杂迷路,或者水流大被漂路;该项目的水下无人机能充当水下探路者和水下定位器的功能,潜水前的水域探测,帮助潜水员实时了解水下环境,潜水过程对潜水员进行监控,保障潜水员安全;有效降低潜水死亡率。同时可以为不能潜水的岸上人员提供一个观看水下世界的拍摄器,为户外爱好者提供了一个探测水域美景的娱乐器材,该产品还携带声呐探鱼模块,为钓鱼爱好者提供水下鱼群探测的功能。 技术创新 1.国际上首次推出泵喷推进技术与半有缆通讯控制在水下无人机领域的工程结合应用,创立一种全新的水下无人机控制模式,首个实现半有缆操控的水下无人机。实时高清图像回传,探测深度达到100m,同时作业半径拓展至500m.在水下即可控制水下无人机,操作半径10m,并且基于机器视觉可以主动跟随设定的目标物体,在超出作业半径时主动停止。 2.首次将四轴无人机的控制算法应用于水下无人机。基于合作团队在飞行器上的技术积累,使得团队可以高效降低成本、缩短本项目产业化进程,并在水下无人机控制算法上达到国际领先水平。 专利情况 布局点 类型 专利名 整体方案 发明 一种基于半有缆通讯、 可水下拍摄的ROV解决方案 ROV水下载体结构 实用 水下载体的浮力结构 ROV水下载体外观 外观 水下无人机 ROV动力推进器 发明 水下无人机的推进器装置 飞控算法 软著 水下无人机的控制算法 浮标远程上电 发明 浮标对潜水器的远程上电方法 声纳探鱼 实用 基于ROV的移动式声纳探鱼装置 产品商标 商标 gladius/12类+美国+欧盟 公司商标 商标 chasing-innovation 市场前景及应用领域 水下无人机还是蓝海市场,市场容量很大,经市场调查与评估,消费娱乐级水下无人机的整个市场总量在200亿美金左右,分为三大块: 潜水爱好者:全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。对水下无人机的需求市场空间达到150亿美金; 海岛旅游:2015年全国海岛游人数超过3000万。近5年海岛旅游出境游客增幅近20%以上;全球海岛旅游游害的年均增长率超过20%;这部分人对消费级水下无人机的市场空间需求达到60亿美金; 高端出海海钓:中国有9000万人的钓鱼大军。接保守估计大部分人每年钓鱼一到四次,消费约为100元, 全年活动总消费这人民币90亿元。中国每年深度用户大约2000万人;全球私人游艇2015年250万艘;这部分人对消费级水下无人机的市场空间达到45亿美金。
国际新式无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
国际新式无人机无人机是机内没有人员,靠程序自动飞行或人在地面或母机上遥控的航空飞行器。主要有机翼无人机,直升无人机,有军用和民用。现在世界很多国家都在发展这种机型,广泛应用于许多方面。一、新式无人机特点无发动机等机械部件,不燃油,节能环保。无机翼、无旋翼,垂直起降,可在贴地面(稍离开地面)到几千米以下空间飞行,结构简单,造价低,飞行安全。以环形大气动力机作升力器和推力器,动力系统仅用电源供给电子线路。可研发出多种规格、多种形式、多种用途的无人机。二、动力系统升力器和推力器原理和结构大气静压能是人类待开发的一种新能源,利用大气压差做成的动力机多种多样。本无人机用的是一种环形大气动力机,既安全又节能,结构简单。在围有内外环形挡板的环形底板上,贴有放射性同位素,使空气电离成正离子。再用高电压正极板,同性相斥,加速不断循环的空气离子流。造成内部环形底板上大气压减小,与环形底板外面天然大气压形成大气压差,作为动力。理论计算,环形底板面积为一平方米,空气离子流速每秒200米时(美国空间卫星上用的已达每秒几千米到几万米),约有2498千克升力或推力。环形大气动力机并可多个串并联,可广泛应用于对动力大小不同的需要。变化动力大小,仅需调节产生高电压的电子线路中的一个电位器阻值,来控制升力器或推力器动力的大小,操纵控制极简单方便。三、合作事宜广泛寻求与国内外科研院所、大学、厂家、军方等合作,共同研发。
一种无人机目标位置锁定和追踪装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置,属于无人机控制领域,所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带,本实用新型通过在目标位置安装具有指向特征的几何图形LED灯带,在无人机上搭载图像采集摄像头和机载图像处理计算机,把图像采集摄像头采集到的图像进行特征提取和重心、比例计算,得到无人机与目标指向、相对高度和相对位置,实现了无人机对特定目标的锁定、跟踪和精确的自主起降等功能,具有能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定和追踪,室内精确控制的自主降落功能和技术方案、设备简单,目标位置锁定精准,体积小,功耗低便捷实用的优点。
一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法,其中测量装置包括无人机,该无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的定位模块和用于采集图像的摄像头,用于测量其相对地面高度的高度传感器,以及可见光发射模块,可见光发射模块用于发射相对无人机的垂直光束和倾斜光束;应用终端,包括用于控制无人机飞行的控制系统以及用于显示测量土地图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该测量装置结构简单,操作方便,降低了成本,提高了测量效率;其测量方法简化了测量流程,大大降低了复杂地域及大面积土地测量的人员工作量,提高了测量精度和测量效率,大大方便了实际工程人员的使用。
一种悬停时抗干扰的无人机装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种悬停时抗干扰的无人机装置,包括机体和布置于机体内的主控单元,所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置,辅助螺旋桨通过主控单元控制,所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调,所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上,并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态,所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置,使无人机在悬停时不会发生剧烈震动,处于平稳状态,解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题,提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件。 项目简介:针对无人机追求长航时、轻质化的需求,结合其任务剖面特点,直接将航天飞行器轻质化复合材料气瓶及阀门设计技术,移植到无人机供氢系统。瓶口组合阀集成了充气口、截止阀、两级减压阀、压力传感器,组合阀与气瓶的连接采用了航天领域双密封技术,以确保气瓶充气后的库存状态及飞行过程中无泄漏。 项目核心创新点:1)集成化设计,产品借鉴航天阀门设计经验,将充气阀、截止阀、两级减压阀、安全阀、过滤器、压力传感器等功能单机集成于一体,减少系统管路,简化系统结构,减小结构空间,提高密封和安全可靠性;2)轻量化设计,产品质量仅有220g;3)减压比高,输入压力达到420bar,输出压力最少为0.5bar(50kPa),具有良好的压力流量特性。 项目详细用途:专为氢燃料电池无人机用户、氢燃料电池电源用户加氢需求开发。 产品既可用于用户加氢基站为气瓶充气,也可搬运至户外为气瓶充气。 预期效益说明:工业无人机市场从市场发展潜力来看仍然是一片蓝海,而氢燃料电池无人机是最有发展前景的技术方向,未来对于氢燃料无人机相关配件的需求将是巨大的。
找到370项技术成果数据。
找技术 >基于中值滤波的旋翼无人机航空磁测数据自动调平软件V1.0
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
1. 课题来源与背景 航空磁测数据的调平,是航磁数据整理的一个重要环节,也是航磁测量成果形成高质量航磁异常,进而用于地质调查与资源勘查的一项重要任务。在航磁测量工作中, 因受飞行高度、航迹位移、仪器工作状态变化, 以及日变改正不彻底等因素的影响, 相邻测线间的实际测量结果往往存在一个系统误差。这个误差,在资料整理过程中必须予以消除, 使磁场调平。 传统的方法大多依托于切割测线进行调平,但是在实际测量中,尤其是旋翼无人机的测量中,因为飞行测线较短,测线的编号等功能不完善,很难进行切割测线和飞行测线的控制调平,因此,本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。 2. 技术原理及性能标准 中值滤波是常用的一种非线性平滑滤波。它是一种领域运算,类似于卷积,但不是加权求和计算,而是把领域中的像素按灰度等级进行排序,然后选择该组的中间值作为输出像素值。它能减弱或消除傅里叶空间的高频分量,但影响低频分量。因为高频分量对应图像中的区域边缘的灰度值具有较大较快变化的部分,该滤波可将这些分量滤除,使图像平滑。 本软件以中值滤波为基础,结合干扰的特征以及异常的属性,提出了优化中值滤波的概念。面积性优化中值滤波是以环带的形式来进行的,环带的多少依据干扰异常的范围来决定。 3. 技术的创造性与先进性 本软件主要功能有数据的剖面显示,对数据的质量进行初步判断,如果合格可以直接进行后续的处理,如果数据不合格,则删除“坏点”重新加载数据。其后进行调平处理,可以选择自动调平或微调平,两种方式也可以进行结合。最后进行处理结果的输出。本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。本软件不依赖于切割测线,可以克服旋翼无人机的测量中为飞行测线较短,测线的编号等功能的不完善,具有其自身的先进性。 4. 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术处于中试阶段,可适用于旋翼无人机航磁数据的自动调平处理,具有较好的推广性和实用性,已经可用于生产实践,也可以进行相应的科学研究,进一步提高计算的精度。 5. 应用情况及存在的问题 本技术目前处于试用阶段,用于基本的数据处理和实践,调平窗口的选择是目前需要解决的主要问题。 6. 历年获奖情况 无
面向大规模光伏能源系统的多旋翼无人机智能化巡检系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
近年来,全国新增光伏发电装机容量增长迅猛,国家发布的《能源发展战略行动计划(2014—2020年)》提出,到2020年太阳能装机目标将达到100吉瓦(1亿千瓦)。但国内光伏电站的整体质量不容乐观,其中光伏组件发电功率衰降现象较为严重,晶体硅组件三年内的衰减率在3.8%~7%之间,非晶硅电池组件衰减率则高达20%。然而,目前对光伏电站项目的巡检工作还是以人工巡检为主,常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人工及时间成本,同时巡检人员工作也存在一定的危险性。而且,从建设规模角度来讲,光伏发电项目规模越大,电站巡检工作的复杂性越强,人工监测难以满足未来大规模光伏电站的巡检要求。基于此,利用无人机进行大规模光伏电站的智能运维成为一个热门研究方向。“基于无人机的大规模能源系统巡检项目”面对无人机民用领域的广阔市场,选择以大规模光伏电站和电力系统输电线路为代表的规模化新能源基础设施巡检作为重点突破口,实现技术产品的系统级解决方案和产业化。该项目采用了以无人机为载体硬软件集成的研发方案,搭载了包括处理器、可见光拍摄设备和红外热成像设备以及GPS定位系统的无人机巡检系统,可沿光伏电站进行定位自主巡航,可以达到对较长线路的大范围快速信息搜寻,同时实时传送拍摄影像,提供清晰可靠的现场视频和照片数据,监控人员可在电脑上同步收看与操控,且机载处理器亦可同时进行数据分析,对常见的光伏组件上的故障隐患进行快速诊断及精确定位,这样就很大程度上加强了巡检线路的可行性和效率。该系统主要分为飞行控制与航迹规划模块、视觉监测与避障模块。飞行控制系统的好坏直接决定了飞行平台的安全性与精准性。飞行控制系统可以控制无人机完成从自主起飞,然后根据预设的航迹点进行自主巡航飞行,悬停在空中或超低空来获取需要的数据或拍摄照片或视频,最后进行自主降落等一系列科目,包括完成一些高难度环境飞行,同时可以切换人工/自动模式,实现双模式共同操作四轴飞行器。视觉监测与避障模块主要用于对故障的分析与处理,同时通过视觉分析进行障碍物诊断视线避障。首先,视觉传感模块通过摄像头采集图像,并通过超声波传感器采集超声波数据,然后,视觉处理模块接收图像、超声波数据并进行计算处理,最后,再把得出的定位信息通过CAN-Bus连接线传输给飞控系统,或通过USB/UART连接线传输给其他智能系统,从而实现辅助测速、定位和障碍物感知等功能。项目团队综合考虑了飞行高度、无人机通讯距离及无人机续航时间等因素后,选择结合电站建设时的CAD图纸数据,利用图像处理的思路,先将电站进行分区,最终实现不规则多边形区域的高效率、短时间的路径规划。提出了一种粗定位+精确定位的方法,解决了100米高度对单块光伏板的精准定位问题。在粗定位阶段,采用了SURF尺度不变算法,对无人机初始飞行点进行匹配定位,给出光伏板区域的大致方位与距离。通过透视变换的方法对摄像头校准,使其保持与光伏板相对水平的位置,避免采集图像的过程产生畸变。在无人机飞行的过程中,反复采用这套粗定位方法对无人机的飞行航线进行调整,使无人机镜头始终保持在待识别区域的正上方并与目标区域保持相对水平的角度。在精确定位阶段,用机器学习+图像特征的融合算法对采集到的图像进行处理,该方法精度高,处理速度快,且具有较好的自适应性,可完成整套定位过程。
一种供无人机使用的太阳能能源系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
传统的长航时无人机采用航空油进行驱动,随着电池及电动机技术的不断完善发展,电动无人机应运而生,也正迎合目前空中巡查、打击等警务需求,在机动性、安全性上拥有很大的优势。电动无人机由于没有油料的负载,航空发动机的本身重量,飞机整体结构彻底解放,空气动力学设计更为科学。在经济预算方面:电动无人机相对于航空煤油驱动飞行器而言,不仅售价低廉,同时保养费用、维修费用十分便宜。同时省去了每年复杂的维护费用。目前经调研:武汉东湖分局、广东公安、山东烟台、新疆兵团、呼伦贝尔 、北京、重庆公安、成都龙泉、四川都已采购并长期关注易于维护并且操作简单的电动无人机装备。但是优点和缺点同样突出,电动无人机方便轻巧,航行时间有限。因此各地也都希望优秀的长航时电动无人机能横空出世。长航时电动无人机功能用途很多,例如:打击非法集会、城市巡防、缉毒、勘察危险现场、车辆跟踪等,并能对犯罪分子起到极强的威慑作用。经过深入的技术调研,我进行了基于太阳能电池板技术的长航时无人机功能策划,实现太阳能技术无人机领域重大突破。研这些均为目前技术可以实现的同时技术又行业领先的,并延长数倍的飞行时间。
一种用于农业的智能喷洒无人机 (授权未下证)
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
一种用于农业的智能喷洒无人机 CN201610200818.7 申请(专利权)人:张舒维 摘要: 本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机,自带空气制水机,能够引入空气制水,无需额外的水源;并且洒水角度可调,丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动,滑套的移动带动与之铰接的连杆转动,连杆又带动支杆绕其中部转动,从而实现喷头角度的微调;通过支杆内的水流通道,水流冲击水涡轮,水涡轮带动下面的旋转接头旋转,旋转接头驱动喷头作360度旋转,实现了全方位的喷洒;另外,还具有雨水收集器,能够在户外对雨水进行采集;本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。
基于半有缆技术的水下无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
基于半有缆技术的水下无人机。 成果简介 全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万,占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。潜水分为浮潜和水肺潜水,最大深度160米,因为水下潜水有一些不确定因素,具备一定的危险性,休闲潜水死亡率高居榜首,为万分之1.63,稍高于开车的死亡率(万分之1.54 );有50%的死亡原因是不熟悉水下情况,因地形复杂迷路,或者水流大被漂路;该项目的水下无人机能充当水下探路者和水下定位器的功能,潜水前的水域探测,帮助潜水员实时了解水下环境,潜水过程对潜水员进行监控,保障潜水员安全;有效降低潜水死亡率。同时可以为不能潜水的岸上人员提供一个观看水下世界的拍摄器,为户外爱好者提供了一个探测水域美景的娱乐器材,该产品还携带声呐探鱼模块,为钓鱼爱好者提供水下鱼群探测的功能。 技术创新 1.国际上首次推出泵喷推进技术与半有缆通讯控制在水下无人机领域的工程结合应用,创立一种全新的水下无人机控制模式,首个实现半有缆操控的水下无人机。实时高清图像回传,探测深度达到100m,同时作业半径拓展至500m.在水下即可控制水下无人机,操作半径10m,并且基于机器视觉可以主动跟随设定的目标物体,在超出作业半径时主动停止。 2.首次将四轴无人机的控制算法应用于水下无人机。基于合作团队在飞行器上的技术积累,使得团队可以高效降低成本、缩短本项目产业化进程,并在水下无人机控制算法上达到国际领先水平。 专利情况 布局点 类型 专利名 整体方案 发明 一种基于半有缆通讯、 可水下拍摄的ROV解决方案 ROV水下载体结构 实用 水下载体的浮力结构 ROV水下载体外观 外观 水下无人机 ROV动力推进器 发明 水下无人机的推进器装置 飞控算法 软著 水下无人机的控制算法 浮标远程上电 发明 浮标对潜水器的远程上电方法 声纳探鱼 实用 基于ROV的移动式声纳探鱼装置 产品商标 商标 gladius/12类+美国+欧盟 公司商标 商标 chasing-innovation 市场前景及应用领域 水下无人机还是蓝海市场,市场容量很大,经市场调查与评估,消费娱乐级水下无人机的整个市场总量在200亿美金左右,分为三大块: 潜水爱好者:全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。对水下无人机的需求市场空间达到150亿美金; 海岛旅游:2015年全国海岛游人数超过3000万。近5年海岛旅游出境游客增幅近20%以上;全球海岛旅游游害的年均增长率超过20%;这部分人对消费级水下无人机的市场空间需求达到60亿美金; 高端出海海钓:中国有9000万人的钓鱼大军。接保守估计大部分人每年钓鱼一到四次,消费约为100元, 全年活动总消费这人民币90亿元。中国每年深度用户大约2000万人;全球私人游艇2015年250万艘;这部分人对消费级水下无人机的市场空间达到45亿美金。
国际新式无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
国际新式无人机无人机是机内没有人员,靠程序自动飞行或人在地面或母机上遥控的航空飞行器。主要有机翼无人机,直升无人机,有军用和民用。现在世界很多国家都在发展这种机型,广泛应用于许多方面。一、新式无人机特点无发动机等机械部件,不燃油,节能环保。无机翼、无旋翼,垂直起降,可在贴地面(稍离开地面)到几千米以下空间飞行,结构简单,造价低,飞行安全。以环形大气动力机作升力器和推力器,动力系统仅用电源供给电子线路。可研发出多种规格、多种形式、多种用途的无人机。二、动力系统升力器和推力器原理和结构大气静压能是人类待开发的一种新能源,利用大气压差做成的动力机多种多样。本无人机用的是一种环形大气动力机,既安全又节能,结构简单。在围有内外环形挡板的环形底板上,贴有放射性同位素,使空气电离成正离子。再用高电压正极板,同性相斥,加速不断循环的空气离子流。造成内部环形底板上大气压减小,与环形底板外面天然大气压形成大气压差,作为动力。理论计算,环形底板面积为一平方米,空气离子流速每秒200米时(美国空间卫星上用的已达每秒几千米到几万米),约有2498千克升力或推力。环形大气动力机并可多个串并联,可广泛应用于对动力大小不同的需要。变化动力大小,仅需调节产生高电压的电子线路中的一个电位器阻值,来控制升力器或推力器动力的大小,操纵控制极简单方便。三、合作事宜广泛寻求与国内外科研院所、大学、厂家、军方等合作,共同研发。
一种无人机目标位置锁定和追踪装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置,属于无人机控制领域,所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带,本实用新型通过在目标位置安装具有指向特征的几何图形LED灯带,在无人机上搭载图像采集摄像头和机载图像处理计算机,把图像采集摄像头采集到的图像进行特征提取和重心、比例计算,得到无人机与目标指向、相对高度和相对位置,实现了无人机对特定目标的锁定、跟踪和精确的自主起降等功能,具有能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定和追踪,室内精确控制的自主降落功能和技术方案、设备简单,目标位置锁定精准,体积小,功耗低便捷实用的优点。
一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法,其中测量装置包括无人机,该无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的定位模块和用于采集图像的摄像头,用于测量其相对地面高度的高度传感器,以及可见光发射模块,可见光发射模块用于发射相对无人机的垂直光束和倾斜光束;应用终端,包括用于控制无人机飞行的控制系统以及用于显示测量土地图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该测量装置结构简单,操作方便,降低了成本,提高了测量效率;其测量方法简化了测量流程,大大降低了复杂地域及大面积土地测量的人员工作量,提高了测量精度和测量效率,大大方便了实际工程人员的使用。
一种悬停时抗干扰的无人机装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种悬停时抗干扰的无人机装置,包括机体和布置于机体内的主控单元,所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置,辅助螺旋桨通过主控单元控制,所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调,所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上,并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态,所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置,使无人机在悬停时不会发生剧烈震动,处于平稳状态,解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题,提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件。 项目简介:针对无人机追求长航时、轻质化的需求,结合其任务剖面特点,直接将航天飞行器轻质化复合材料气瓶及阀门设计技术,移植到无人机供氢系统。瓶口组合阀集成了充气口、截止阀、两级减压阀、压力传感器,组合阀与气瓶的连接采用了航天领域双密封技术,以确保气瓶充气后的库存状态及飞行过程中无泄漏。 项目核心创新点:1)集成化设计,产品借鉴航天阀门设计经验,将充气阀、截止阀、两级减压阀、安全阀、过滤器、压力传感器等功能单机集成于一体,减少系统管路,简化系统结构,减小结构空间,提高密封和安全可靠性;2)轻量化设计,产品质量仅有220g;3)减压比高,输入压力达到420bar,输出压力最少为0.5bar(50kPa),具有良好的压力流量特性。 项目详细用途:专为氢燃料电池无人机用户、氢燃料电池电源用户加氢需求开发。 产品既可用于用户加氢基站为气瓶充气,也可搬运至户外为气瓶充气。 预期效益说明:工业无人机市场从市场发展潜力来看仍然是一片蓝海,而氢燃料电池无人机是最有发展前景的技术方向,未来对于氢燃料无人机相关配件的需求将是巨大的。
找到370项技术成果数据。
找技术 >基于中值滤波的旋翼无人机航空磁测数据自动调平软件V1.0
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
1. 课题来源与背景 航空磁测数据的调平,是航磁数据整理的一个重要环节,也是航磁测量成果形成高质量航磁异常,进而用于地质调查与资源勘查的一项重要任务。在航磁测量工作中, 因受飞行高度、航迹位移、仪器工作状态变化, 以及日变改正不彻底等因素的影响, 相邻测线间的实际测量结果往往存在一个系统误差。这个误差,在资料整理过程中必须予以消除, 使磁场调平。 传统的方法大多依托于切割测线进行调平,但是在实际测量中,尤其是旋翼无人机的测量中,因为飞行测线较短,测线的编号等功能不完善,很难进行切割测线和飞行测线的控制调平,因此,本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。 2. 技术原理及性能标准 中值滤波是常用的一种非线性平滑滤波。它是一种领域运算,类似于卷积,但不是加权求和计算,而是把领域中的像素按灰度等级进行排序,然后选择该组的中间值作为输出像素值。它能减弱或消除傅里叶空间的高频分量,但影响低频分量。因为高频分量对应图像中的区域边缘的灰度值具有较大较快变化的部分,该滤波可将这些分量滤除,使图像平滑。 本软件以中值滤波为基础,结合干扰的特征以及异常的属性,提出了优化中值滤波的概念。面积性优化中值滤波是以环带的形式来进行的,环带的多少依据干扰异常的范围来决定。 3. 技术的创造性与先进性 本软件主要功能有数据的剖面显示,对数据的质量进行初步判断,如果合格可以直接进行后续的处理,如果数据不合格,则删除“坏点”重新加载数据。其后进行调平处理,可以选择自动调平或微调平,两种方式也可以进行结合。最后进行处理结果的输出。本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。本软件不依赖于切割测线,可以克服旋翼无人机的测量中为飞行测线较短,测线的编号等功能的不完善,具有其自身的先进性。 4. 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术处于中试阶段,可适用于旋翼无人机航磁数据的自动调平处理,具有较好的推广性和实用性,已经可用于生产实践,也可以进行相应的科学研究,进一步提高计算的精度。 5. 应用情况及存在的问题 本技术目前处于试用阶段,用于基本的数据处理和实践,调平窗口的选择是目前需要解决的主要问题。 6. 历年获奖情况 无
面向大规模光伏能源系统的多旋翼无人机智能化巡检系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
近年来,全国新增光伏发电装机容量增长迅猛,国家发布的《能源发展战略行动计划(2014—2020年)》提出,到2020年太阳能装机目标将达到100吉瓦(1亿千瓦)。但国内光伏电站的整体质量不容乐观,其中光伏组件发电功率衰降现象较为严重,晶体硅组件三年内的衰减率在3.8%~7%之间,非晶硅电池组件衰减率则高达20%。然而,目前对光伏电站项目的巡检工作还是以人工巡检为主,常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人工及时间成本,同时巡检人员工作也存在一定的危险性。而且,从建设规模角度来讲,光伏发电项目规模越大,电站巡检工作的复杂性越强,人工监测难以满足未来大规模光伏电站的巡检要求。基于此,利用无人机进行大规模光伏电站的智能运维成为一个热门研究方向。“基于无人机的大规模能源系统巡检项目”面对无人机民用领域的广阔市场,选择以大规模光伏电站和电力系统输电线路为代表的规模化新能源基础设施巡检作为重点突破口,实现技术产品的系统级解决方案和产业化。该项目采用了以无人机为载体硬软件集成的研发方案,搭载了包括处理器、可见光拍摄设备和红外热成像设备以及GPS定位系统的无人机巡检系统,可沿光伏电站进行定位自主巡航,可以达到对较长线路的大范围快速信息搜寻,同时实时传送拍摄影像,提供清晰可靠的现场视频和照片数据,监控人员可在电脑上同步收看与操控,且机载处理器亦可同时进行数据分析,对常见的光伏组件上的故障隐患进行快速诊断及精确定位,这样就很大程度上加强了巡检线路的可行性和效率。该系统主要分为飞行控制与航迹规划模块、视觉监测与避障模块。飞行控制系统的好坏直接决定了飞行平台的安全性与精准性。飞行控制系统可以控制无人机完成从自主起飞,然后根据预设的航迹点进行自主巡航飞行,悬停在空中或超低空来获取需要的数据或拍摄照片或视频,最后进行自主降落等一系列科目,包括完成一些高难度环境飞行,同时可以切换人工/自动模式,实现双模式共同操作四轴飞行器。视觉监测与避障模块主要用于对故障的分析与处理,同时通过视觉分析进行障碍物诊断视线避障。首先,视觉传感模块通过摄像头采集图像,并通过超声波传感器采集超声波数据,然后,视觉处理模块接收图像、超声波数据并进行计算处理,最后,再把得出的定位信息通过CAN-Bus连接线传输给飞控系统,或通过USB/UART连接线传输给其他智能系统,从而实现辅助测速、定位和障碍物感知等功能。项目团队综合考虑了飞行高度、无人机通讯距离及无人机续航时间等因素后,选择结合电站建设时的CAD图纸数据,利用图像处理的思路,先将电站进行分区,最终实现不规则多边形区域的高效率、短时间的路径规划。提出了一种粗定位+精确定位的方法,解决了100米高度对单块光伏板的精准定位问题。在粗定位阶段,采用了SURF尺度不变算法,对无人机初始飞行点进行匹配定位,给出光伏板区域的大致方位与距离。通过透视变换的方法对摄像头校准,使其保持与光伏板相对水平的位置,避免采集图像的过程产生畸变。在无人机飞行的过程中,反复采用这套粗定位方法对无人机的飞行航线进行调整,使无人机镜头始终保持在待识别区域的正上方并与目标区域保持相对水平的角度。在精确定位阶段,用机器学习+图像特征的融合算法对采集到的图像进行处理,该方法精度高,处理速度快,且具有较好的自适应性,可完成整套定位过程。
一种供无人机使用的太阳能能源系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
传统的长航时无人机采用航空油进行驱动,随着电池及电动机技术的不断完善发展,电动无人机应运而生,也正迎合目前空中巡查、打击等警务需求,在机动性、安全性上拥有很大的优势。电动无人机由于没有油料的负载,航空发动机的本身重量,飞机整体结构彻底解放,空气动力学设计更为科学。在经济预算方面:电动无人机相对于航空煤油驱动飞行器而言,不仅售价低廉,同时保养费用、维修费用十分便宜。同时省去了每年复杂的维护费用。目前经调研:武汉东湖分局、广东公安、山东烟台、新疆兵团、呼伦贝尔 、北京、重庆公安、成都龙泉、四川都已采购并长期关注易于维护并且操作简单的电动无人机装备。但是优点和缺点同样突出,电动无人机方便轻巧,航行时间有限。因此各地也都希望优秀的长航时电动无人机能横空出世。长航时电动无人机功能用途很多,例如:打击非法集会、城市巡防、缉毒、勘察危险现场、车辆跟踪等,并能对犯罪分子起到极强的威慑作用。经过深入的技术调研,我进行了基于太阳能电池板技术的长航时无人机功能策划,实现太阳能技术无人机领域重大突破。研这些均为目前技术可以实现的同时技术又行业领先的,并延长数倍的飞行时间。
一种用于农业的智能喷洒无人机 (授权未下证)
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
一种用于农业的智能喷洒无人机 CN201610200818.7 申请(专利权)人:张舒维 摘要: 本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机,自带空气制水机,能够引入空气制水,无需额外的水源;并且洒水角度可调,丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动,滑套的移动带动与之铰接的连杆转动,连杆又带动支杆绕其中部转动,从而实现喷头角度的微调;通过支杆内的水流通道,水流冲击水涡轮,水涡轮带动下面的旋转接头旋转,旋转接头驱动喷头作360度旋转,实现了全方位的喷洒;另外,还具有雨水收集器,能够在户外对雨水进行采集;本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。
基于半有缆技术的水下无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
基于半有缆技术的水下无人机。 成果简介 全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万,占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。潜水分为浮潜和水肺潜水,最大深度160米,因为水下潜水有一些不确定因素,具备一定的危险性,休闲潜水死亡率高居榜首,为万分之1.63,稍高于开车的死亡率(万分之1.54 );有50%的死亡原因是不熟悉水下情况,因地形复杂迷路,或者水流大被漂路;该项目的水下无人机能充当水下探路者和水下定位器的功能,潜水前的水域探测,帮助潜水员实时了解水下环境,潜水过程对潜水员进行监控,保障潜水员安全;有效降低潜水死亡率。同时可以为不能潜水的岸上人员提供一个观看水下世界的拍摄器,为户外爱好者提供了一个探测水域美景的娱乐器材,该产品还携带声呐探鱼模块,为钓鱼爱好者提供水下鱼群探测的功能。 技术创新 1.国际上首次推出泵喷推进技术与半有缆通讯控制在水下无人机领域的工程结合应用,创立一种全新的水下无人机控制模式,首个实现半有缆操控的水下无人机。实时高清图像回传,探测深度达到100m,同时作业半径拓展至500m.在水下即可控制水下无人机,操作半径10m,并且基于机器视觉可以主动跟随设定的目标物体,在超出作业半径时主动停止。 2.首次将四轴无人机的控制算法应用于水下无人机。基于合作团队在飞行器上的技术积累,使得团队可以高效降低成本、缩短本项目产业化进程,并在水下无人机控制算法上达到国际领先水平。 专利情况 布局点 类型 专利名 整体方案 发明 一种基于半有缆通讯、 可水下拍摄的ROV解决方案 ROV水下载体结构 实用 水下载体的浮力结构 ROV水下载体外观 外观 水下无人机 ROV动力推进器 发明 水下无人机的推进器装置 飞控算法 软著 水下无人机的控制算法 浮标远程上电 发明 浮标对潜水器的远程上电方法 声纳探鱼 实用 基于ROV的移动式声纳探鱼装置 产品商标 商标 gladius/12类+美国+欧盟 公司商标 商标 chasing-innovation 市场前景及应用领域 水下无人机还是蓝海市场,市场容量很大,经市场调查与评估,消费娱乐级水下无人机的整个市场总量在200亿美金左右,分为三大块: 潜水爱好者:全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。对水下无人机的需求市场空间达到150亿美金; 海岛旅游:2015年全国海岛游人数超过3000万。近5年海岛旅游出境游客增幅近20%以上;全球海岛旅游游害的年均增长率超过20%;这部分人对消费级水下无人机的市场空间需求达到60亿美金; 高端出海海钓:中国有9000万人的钓鱼大军。接保守估计大部分人每年钓鱼一到四次,消费约为100元, 全年活动总消费这人民币90亿元。中国每年深度用户大约2000万人;全球私人游艇2015年250万艘;这部分人对消费级水下无人机的市场空间达到45亿美金。
国际新式无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
国际新式无人机无人机是机内没有人员,靠程序自动飞行或人在地面或母机上遥控的航空飞行器。主要有机翼无人机,直升无人机,有军用和民用。现在世界很多国家都在发展这种机型,广泛应用于许多方面。一、新式无人机特点无发动机等机械部件,不燃油,节能环保。无机翼、无旋翼,垂直起降,可在贴地面(稍离开地面)到几千米以下空间飞行,结构简单,造价低,飞行安全。以环形大气动力机作升力器和推力器,动力系统仅用电源供给电子线路。可研发出多种规格、多种形式、多种用途的无人机。二、动力系统升力器和推力器原理和结构大气静压能是人类待开发的一种新能源,利用大气压差做成的动力机多种多样。本无人机用的是一种环形大气动力机,既安全又节能,结构简单。在围有内外环形挡板的环形底板上,贴有放射性同位素,使空气电离成正离子。再用高电压正极板,同性相斥,加速不断循环的空气离子流。造成内部环形底板上大气压减小,与环形底板外面天然大气压形成大气压差,作为动力。理论计算,环形底板面积为一平方米,空气离子流速每秒200米时(美国空间卫星上用的已达每秒几千米到几万米),约有2498千克升力或推力。环形大气动力机并可多个串并联,可广泛应用于对动力大小不同的需要。变化动力大小,仅需调节产生高电压的电子线路中的一个电位器阻值,来控制升力器或推力器动力的大小,操纵控制极简单方便。三、合作事宜广泛寻求与国内外科研院所、大学、厂家、军方等合作,共同研发。
一种无人机目标位置锁定和追踪装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置,属于无人机控制领域,所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带,本实用新型通过在目标位置安装具有指向特征的几何图形LED灯带,在无人机上搭载图像采集摄像头和机载图像处理计算机,把图像采集摄像头采集到的图像进行特征提取和重心、比例计算,得到无人机与目标指向、相对高度和相对位置,实现了无人机对特定目标的锁定、跟踪和精确的自主起降等功能,具有能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定和追踪,室内精确控制的自主降落功能和技术方案、设备简单,目标位置锁定精准,体积小,功耗低便捷实用的优点。
一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法,其中测量装置包括无人机,该无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的定位模块和用于采集图像的摄像头,用于测量其相对地面高度的高度传感器,以及可见光发射模块,可见光发射模块用于发射相对无人机的垂直光束和倾斜光束;应用终端,包括用于控制无人机飞行的控制系统以及用于显示测量土地图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该测量装置结构简单,操作方便,降低了成本,提高了测量效率;其测量方法简化了测量流程,大大降低了复杂地域及大面积土地测量的人员工作量,提高了测量精度和测量效率,大大方便了实际工程人员的使用。
一种悬停时抗干扰的无人机装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种悬停时抗干扰的无人机装置,包括机体和布置于机体内的主控单元,所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置,辅助螺旋桨通过主控单元控制,所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调,所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上,并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态,所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置,使无人机在悬停时不会发生剧烈震动,处于平稳状态,解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题,提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件。 项目简介:针对无人机追求长航时、轻质化的需求,结合其任务剖面特点,直接将航天飞行器轻质化复合材料气瓶及阀门设计技术,移植到无人机供氢系统。瓶口组合阀集成了充气口、截止阀、两级减压阀、压力传感器,组合阀与气瓶的连接采用了航天领域双密封技术,以确保气瓶充气后的库存状态及飞行过程中无泄漏。 项目核心创新点:1)集成化设计,产品借鉴航天阀门设计经验,将充气阀、截止阀、两级减压阀、安全阀、过滤器、压力传感器等功能单机集成于一体,减少系统管路,简化系统结构,减小结构空间,提高密封和安全可靠性;2)轻量化设计,产品质量仅有220g;3)减压比高,输入压力达到420bar,输出压力最少为0.5bar(50kPa),具有良好的压力流量特性。 项目详细用途:专为氢燃料电池无人机用户、氢燃料电池电源用户加氢需求开发。 产品既可用于用户加氢基站为气瓶充气,也可搬运至户外为气瓶充气。 预期效益说明:工业无人机市场从市场发展潜力来看仍然是一片蓝海,而氢燃料电池无人机是最有发展前景的技术方向,未来对于氢燃料无人机相关配件的需求将是巨大的。
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找技术 >基于中值滤波的旋翼无人机航空磁测数据自动调平软件V1.0
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
1. 课题来源与背景 航空磁测数据的调平,是航磁数据整理的一个重要环节,也是航磁测量成果形成高质量航磁异常,进而用于地质调查与资源勘查的一项重要任务。在航磁测量工作中, 因受飞行高度、航迹位移、仪器工作状态变化, 以及日变改正不彻底等因素的影响, 相邻测线间的实际测量结果往往存在一个系统误差。这个误差,在资料整理过程中必须予以消除, 使磁场调平。 传统的方法大多依托于切割测线进行调平,但是在实际测量中,尤其是旋翼无人机的测量中,因为飞行测线较短,测线的编号等功能不完善,很难进行切割测线和飞行测线的控制调平,因此,本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。 2. 技术原理及性能标准 中值滤波是常用的一种非线性平滑滤波。它是一种领域运算,类似于卷积,但不是加权求和计算,而是把领域中的像素按灰度等级进行排序,然后选择该组的中间值作为输出像素值。它能减弱或消除傅里叶空间的高频分量,但影响低频分量。因为高频分量对应图像中的区域边缘的灰度值具有较大较快变化的部分,该滤波可将这些分量滤除,使图像平滑。 本软件以中值滤波为基础,结合干扰的特征以及异常的属性,提出了优化中值滤波的概念。面积性优化中值滤波是以环带的形式来进行的,环带的多少依据干扰异常的范围来决定。 3. 技术的创造性与先进性 本软件主要功能有数据的剖面显示,对数据的质量进行初步判断,如果合格可以直接进行后续的处理,如果数据不合格,则删除“坏点”重新加载数据。其后进行调平处理,可以选择自动调平或微调平,两种方式也可以进行结合。最后进行处理结果的输出。本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。本软件不依赖于切割测线,可以克服旋翼无人机的测量中为飞行测线较短,测线的编号等功能的不完善,具有其自身的先进性。 4. 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术处于中试阶段,可适用于旋翼无人机航磁数据的自动调平处理,具有较好的推广性和实用性,已经可用于生产实践,也可以进行相应的科学研究,进一步提高计算的精度。 5. 应用情况及存在的问题 本技术目前处于试用阶段,用于基本的数据处理和实践,调平窗口的选择是目前需要解决的主要问题。 6. 历年获奖情况 无
面向大规模光伏能源系统的多旋翼无人机智能化巡检系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
近年来,全国新增光伏发电装机容量增长迅猛,国家发布的《能源发展战略行动计划(2014—2020年)》提出,到2020年太阳能装机目标将达到100吉瓦(1亿千瓦)。但国内光伏电站的整体质量不容乐观,其中光伏组件发电功率衰降现象较为严重,晶体硅组件三年内的衰减率在3.8%~7%之间,非晶硅电池组件衰减率则高达20%。然而,目前对光伏电站项目的巡检工作还是以人工巡检为主,常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人工及时间成本,同时巡检人员工作也存在一定的危险性。而且,从建设规模角度来讲,光伏发电项目规模越大,电站巡检工作的复杂性越强,人工监测难以满足未来大规模光伏电站的巡检要求。基于此,利用无人机进行大规模光伏电站的智能运维成为一个热门研究方向。“基于无人机的大规模能源系统巡检项目”面对无人机民用领域的广阔市场,选择以大规模光伏电站和电力系统输电线路为代表的规模化新能源基础设施巡检作为重点突破口,实现技术产品的系统级解决方案和产业化。该项目采用了以无人机为载体硬软件集成的研发方案,搭载了包括处理器、可见光拍摄设备和红外热成像设备以及GPS定位系统的无人机巡检系统,可沿光伏电站进行定位自主巡航,可以达到对较长线路的大范围快速信息搜寻,同时实时传送拍摄影像,提供清晰可靠的现场视频和照片数据,监控人员可在电脑上同步收看与操控,且机载处理器亦可同时进行数据分析,对常见的光伏组件上的故障隐患进行快速诊断及精确定位,这样就很大程度上加强了巡检线路的可行性和效率。该系统主要分为飞行控制与航迹规划模块、视觉监测与避障模块。飞行控制系统的好坏直接决定了飞行平台的安全性与精准性。飞行控制系统可以控制无人机完成从自主起飞,然后根据预设的航迹点进行自主巡航飞行,悬停在空中或超低空来获取需要的数据或拍摄照片或视频,最后进行自主降落等一系列科目,包括完成一些高难度环境飞行,同时可以切换人工/自动模式,实现双模式共同操作四轴飞行器。视觉监测与避障模块主要用于对故障的分析与处理,同时通过视觉分析进行障碍物诊断视线避障。首先,视觉传感模块通过摄像头采集图像,并通过超声波传感器采集超声波数据,然后,视觉处理模块接收图像、超声波数据并进行计算处理,最后,再把得出的定位信息通过CAN-Bus连接线传输给飞控系统,或通过USB/UART连接线传输给其他智能系统,从而实现辅助测速、定位和障碍物感知等功能。项目团队综合考虑了飞行高度、无人机通讯距离及无人机续航时间等因素后,选择结合电站建设时的CAD图纸数据,利用图像处理的思路,先将电站进行分区,最终实现不规则多边形区域的高效率、短时间的路径规划。提出了一种粗定位+精确定位的方法,解决了100米高度对单块光伏板的精准定位问题。在粗定位阶段,采用了SURF尺度不变算法,对无人机初始飞行点进行匹配定位,给出光伏板区域的大致方位与距离。通过透视变换的方法对摄像头校准,使其保持与光伏板相对水平的位置,避免采集图像的过程产生畸变。在无人机飞行的过程中,反复采用这套粗定位方法对无人机的飞行航线进行调整,使无人机镜头始终保持在待识别区域的正上方并与目标区域保持相对水平的角度。在精确定位阶段,用机器学习+图像特征的融合算法对采集到的图像进行处理,该方法精度高,处理速度快,且具有较好的自适应性,可完成整套定位过程。
一种供无人机使用的太阳能能源系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
传统的长航时无人机采用航空油进行驱动,随着电池及电动机技术的不断完善发展,电动无人机应运而生,也正迎合目前空中巡查、打击等警务需求,在机动性、安全性上拥有很大的优势。电动无人机由于没有油料的负载,航空发动机的本身重量,飞机整体结构彻底解放,空气动力学设计更为科学。在经济预算方面:电动无人机相对于航空煤油驱动飞行器而言,不仅售价低廉,同时保养费用、维修费用十分便宜。同时省去了每年复杂的维护费用。目前经调研:武汉东湖分局、广东公安、山东烟台、新疆兵团、呼伦贝尔 、北京、重庆公安、成都龙泉、四川都已采购并长期关注易于维护并且操作简单的电动无人机装备。但是优点和缺点同样突出,电动无人机方便轻巧,航行时间有限。因此各地也都希望优秀的长航时电动无人机能横空出世。长航时电动无人机功能用途很多,例如:打击非法集会、城市巡防、缉毒、勘察危险现场、车辆跟踪等,并能对犯罪分子起到极强的威慑作用。经过深入的技术调研,我进行了基于太阳能电池板技术的长航时无人机功能策划,实现太阳能技术无人机领域重大突破。研这些均为目前技术可以实现的同时技术又行业领先的,并延长数倍的飞行时间。
一种用于农业的智能喷洒无人机 (授权未下证)
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
一种用于农业的智能喷洒无人机 CN201610200818.7 申请(专利权)人:张舒维 摘要: 本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机,自带空气制水机,能够引入空气制水,无需额外的水源;并且洒水角度可调,丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动,滑套的移动带动与之铰接的连杆转动,连杆又带动支杆绕其中部转动,从而实现喷头角度的微调;通过支杆内的水流通道,水流冲击水涡轮,水涡轮带动下面的旋转接头旋转,旋转接头驱动喷头作360度旋转,实现了全方位的喷洒;另外,还具有雨水收集器,能够在户外对雨水进行采集;本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。
基于半有缆技术的水下无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
基于半有缆技术的水下无人机。 成果简介 全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万,占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。潜水分为浮潜和水肺潜水,最大深度160米,因为水下潜水有一些不确定因素,具备一定的危险性,休闲潜水死亡率高居榜首,为万分之1.63,稍高于开车的死亡率(万分之1.54 );有50%的死亡原因是不熟悉水下情况,因地形复杂迷路,或者水流大被漂路;该项目的水下无人机能充当水下探路者和水下定位器的功能,潜水前的水域探测,帮助潜水员实时了解水下环境,潜水过程对潜水员进行监控,保障潜水员安全;有效降低潜水死亡率。同时可以为不能潜水的岸上人员提供一个观看水下世界的拍摄器,为户外爱好者提供了一个探测水域美景的娱乐器材,该产品还携带声呐探鱼模块,为钓鱼爱好者提供水下鱼群探测的功能。 技术创新 1.国际上首次推出泵喷推进技术与半有缆通讯控制在水下无人机领域的工程结合应用,创立一种全新的水下无人机控制模式,首个实现半有缆操控的水下无人机。实时高清图像回传,探测深度达到100m,同时作业半径拓展至500m.在水下即可控制水下无人机,操作半径10m,并且基于机器视觉可以主动跟随设定的目标物体,在超出作业半径时主动停止。 2.首次将四轴无人机的控制算法应用于水下无人机。基于合作团队在飞行器上的技术积累,使得团队可以高效降低成本、缩短本项目产业化进程,并在水下无人机控制算法上达到国际领先水平。 专利情况 布局点 类型 专利名 整体方案 发明 一种基于半有缆通讯、 可水下拍摄的ROV解决方案 ROV水下载体结构 实用 水下载体的浮力结构 ROV水下载体外观 外观 水下无人机 ROV动力推进器 发明 水下无人机的推进器装置 飞控算法 软著 水下无人机的控制算法 浮标远程上电 发明 浮标对潜水器的远程上电方法 声纳探鱼 实用 基于ROV的移动式声纳探鱼装置 产品商标 商标 gladius/12类+美国+欧盟 公司商标 商标 chasing-innovation 市场前景及应用领域 水下无人机还是蓝海市场,市场容量很大,经市场调查与评估,消费娱乐级水下无人机的整个市场总量在200亿美金左右,分为三大块: 潜水爱好者:全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。对水下无人机的需求市场空间达到150亿美金; 海岛旅游:2015年全国海岛游人数超过3000万。近5年海岛旅游出境游客增幅近20%以上;全球海岛旅游游害的年均增长率超过20%;这部分人对消费级水下无人机的市场空间需求达到60亿美金; 高端出海海钓:中国有9000万人的钓鱼大军。接保守估计大部分人每年钓鱼一到四次,消费约为100元, 全年活动总消费这人民币90亿元。中国每年深度用户大约2000万人;全球私人游艇2015年250万艘;这部分人对消费级水下无人机的市场空间达到45亿美金。
国际新式无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
国际新式无人机无人机是机内没有人员,靠程序自动飞行或人在地面或母机上遥控的航空飞行器。主要有机翼无人机,直升无人机,有军用和民用。现在世界很多国家都在发展这种机型,广泛应用于许多方面。一、新式无人机特点无发动机等机械部件,不燃油,节能环保。无机翼、无旋翼,垂直起降,可在贴地面(稍离开地面)到几千米以下空间飞行,结构简单,造价低,飞行安全。以环形大气动力机作升力器和推力器,动力系统仅用电源供给电子线路。可研发出多种规格、多种形式、多种用途的无人机。二、动力系统升力器和推力器原理和结构大气静压能是人类待开发的一种新能源,利用大气压差做成的动力机多种多样。本无人机用的是一种环形大气动力机,既安全又节能,结构简单。在围有内外环形挡板的环形底板上,贴有放射性同位素,使空气电离成正离子。再用高电压正极板,同性相斥,加速不断循环的空气离子流。造成内部环形底板上大气压减小,与环形底板外面天然大气压形成大气压差,作为动力。理论计算,环形底板面积为一平方米,空气离子流速每秒200米时(美国空间卫星上用的已达每秒几千米到几万米),约有2498千克升力或推力。环形大气动力机并可多个串并联,可广泛应用于对动力大小不同的需要。变化动力大小,仅需调节产生高电压的电子线路中的一个电位器阻值,来控制升力器或推力器动力的大小,操纵控制极简单方便。三、合作事宜广泛寻求与国内外科研院所、大学、厂家、军方等合作,共同研发。
一种无人机目标位置锁定和追踪装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置,属于无人机控制领域,所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带,本实用新型通过在目标位置安装具有指向特征的几何图形LED灯带,在无人机上搭载图像采集摄像头和机载图像处理计算机,把图像采集摄像头采集到的图像进行特征提取和重心、比例计算,得到无人机与目标指向、相对高度和相对位置,实现了无人机对特定目标的锁定、跟踪和精确的自主起降等功能,具有能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定和追踪,室内精确控制的自主降落功能和技术方案、设备简单,目标位置锁定精准,体积小,功耗低便捷实用的优点。
一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法,其中测量装置包括无人机,该无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的定位模块和用于采集图像的摄像头,用于测量其相对地面高度的高度传感器,以及可见光发射模块,可见光发射模块用于发射相对无人机的垂直光束和倾斜光束;应用终端,包括用于控制无人机飞行的控制系统以及用于显示测量土地图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该测量装置结构简单,操作方便,降低了成本,提高了测量效率;其测量方法简化了测量流程,大大降低了复杂地域及大面积土地测量的人员工作量,提高了测量精度和测量效率,大大方便了实际工程人员的使用。
一种悬停时抗干扰的无人机装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种悬停时抗干扰的无人机装置,包括机体和布置于机体内的主控单元,所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置,辅助螺旋桨通过主控单元控制,所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调,所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上,并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态,所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置,使无人机在悬停时不会发生剧烈震动,处于平稳状态,解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题,提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件。 项目简介:针对无人机追求长航时、轻质化的需求,结合其任务剖面特点,直接将航天飞行器轻质化复合材料气瓶及阀门设计技术,移植到无人机供氢系统。瓶口组合阀集成了充气口、截止阀、两级减压阀、压力传感器,组合阀与气瓶的连接采用了航天领域双密封技术,以确保气瓶充气后的库存状态及飞行过程中无泄漏。 项目核心创新点:1)集成化设计,产品借鉴航天阀门设计经验,将充气阀、截止阀、两级减压阀、安全阀、过滤器、压力传感器等功能单机集成于一体,减少系统管路,简化系统结构,减小结构空间,提高密封和安全可靠性;2)轻量化设计,产品质量仅有220g;3)减压比高,输入压力达到420bar,输出压力最少为0.5bar(50kPa),具有良好的压力流量特性。 项目详细用途:专为氢燃料电池无人机用户、氢燃料电池电源用户加氢需求开发。 产品既可用于用户加氢基站为气瓶充气,也可搬运至户外为气瓶充气。 预期效益说明:工业无人机市场从市场发展潜力来看仍然是一片蓝海,而氢燃料电池无人机是最有发展前景的技术方向,未来对于氢燃料无人机相关配件的需求将是巨大的。
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找技术 >基于中值滤波的旋翼无人机航空磁测数据自动调平软件V1.0
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
1. 课题来源与背景 航空磁测数据的调平,是航磁数据整理的一个重要环节,也是航磁测量成果形成高质量航磁异常,进而用于地质调查与资源勘查的一项重要任务。在航磁测量工作中, 因受飞行高度、航迹位移、仪器工作状态变化, 以及日变改正不彻底等因素的影响, 相邻测线间的实际测量结果往往存在一个系统误差。这个误差,在资料整理过程中必须予以消除, 使磁场调平。 传统的方法大多依托于切割测线进行调平,但是在实际测量中,尤其是旋翼无人机的测量中,因为飞行测线较短,测线的编号等功能不完善,很难进行切割测线和飞行测线的控制调平,因此,本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。 2. 技术原理及性能标准 中值滤波是常用的一种非线性平滑滤波。它是一种领域运算,类似于卷积,但不是加权求和计算,而是把领域中的像素按灰度等级进行排序,然后选择该组的中间值作为输出像素值。它能减弱或消除傅里叶空间的高频分量,但影响低频分量。因为高频分量对应图像中的区域边缘的灰度值具有较大较快变化的部分,该滤波可将这些分量滤除,使图像平滑。 本软件以中值滤波为基础,结合干扰的特征以及异常的属性,提出了优化中值滤波的概念。面积性优化中值滤波是以环带的形式来进行的,环带的多少依据干扰异常的范围来决定。 3. 技术的创造性与先进性 本软件主要功能有数据的剖面显示,对数据的质量进行初步判断,如果合格可以直接进行后续的处理,如果数据不合格,则删除“坏点”重新加载数据。其后进行调平处理,可以选择自动调平或微调平,两种方式也可以进行结合。最后进行处理结果的输出。本软件基于飞行测线,利用中值滤波方法直接完成数据的调平。本软件不依赖于切割测线,可以克服旋翼无人机的测量中为飞行测线较短,测线的编号等功能的不完善,具有其自身的先进性。 4. 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术处于中试阶段,可适用于旋翼无人机航磁数据的自动调平处理,具有较好的推广性和实用性,已经可用于生产实践,也可以进行相应的科学研究,进一步提高计算的精度。 5. 应用情况及存在的问题 本技术目前处于试用阶段,用于基本的数据处理和实践,调平窗口的选择是目前需要解决的主要问题。 6. 历年获奖情况 无
面向大规模光伏能源系统的多旋翼无人机智能化巡检系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
近年来,全国新增光伏发电装机容量增长迅猛,国家发布的《能源发展战略行动计划(2014—2020年)》提出,到2020年太阳能装机目标将达到100吉瓦(1亿千瓦)。但国内光伏电站的整体质量不容乐观,其中光伏组件发电功率衰降现象较为严重,晶体硅组件三年内的衰减率在3.8%~7%之间,非晶硅电池组件衰减率则高达20%。然而,目前对光伏电站项目的巡检工作还是以人工巡检为主,常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人工及时间成本,同时巡检人员工作也存在一定的危险性。而且,从建设规模角度来讲,光伏发电项目规模越大,电站巡检工作的复杂性越强,人工监测难以满足未来大规模光伏电站的巡检要求。基于此,利用无人机进行大规模光伏电站的智能运维成为一个热门研究方向。“基于无人机的大规模能源系统巡检项目”面对无人机民用领域的广阔市场,选择以大规模光伏电站和电力系统输电线路为代表的规模化新能源基础设施巡检作为重点突破口,实现技术产品的系统级解决方案和产业化。该项目采用了以无人机为载体硬软件集成的研发方案,搭载了包括处理器、可见光拍摄设备和红外热成像设备以及GPS定位系统的无人机巡检系统,可沿光伏电站进行定位自主巡航,可以达到对较长线路的大范围快速信息搜寻,同时实时传送拍摄影像,提供清晰可靠的现场视频和照片数据,监控人员可在电脑上同步收看与操控,且机载处理器亦可同时进行数据分析,对常见的光伏组件上的故障隐患进行快速诊断及精确定位,这样就很大程度上加强了巡检线路的可行性和效率。该系统主要分为飞行控制与航迹规划模块、视觉监测与避障模块。飞行控制系统的好坏直接决定了飞行平台的安全性与精准性。飞行控制系统可以控制无人机完成从自主起飞,然后根据预设的航迹点进行自主巡航飞行,悬停在空中或超低空来获取需要的数据或拍摄照片或视频,最后进行自主降落等一系列科目,包括完成一些高难度环境飞行,同时可以切换人工/自动模式,实现双模式共同操作四轴飞行器。视觉监测与避障模块主要用于对故障的分析与处理,同时通过视觉分析进行障碍物诊断视线避障。首先,视觉传感模块通过摄像头采集图像,并通过超声波传感器采集超声波数据,然后,视觉处理模块接收图像、超声波数据并进行计算处理,最后,再把得出的定位信息通过CAN-Bus连接线传输给飞控系统,或通过USB/UART连接线传输给其他智能系统,从而实现辅助测速、定位和障碍物感知等功能。项目团队综合考虑了飞行高度、无人机通讯距离及无人机续航时间等因素后,选择结合电站建设时的CAD图纸数据,利用图像处理的思路,先将电站进行分区,最终实现不规则多边形区域的高效率、短时间的路径规划。提出了一种粗定位+精确定位的方法,解决了100米高度对单块光伏板的精准定位问题。在粗定位阶段,采用了SURF尺度不变算法,对无人机初始飞行点进行匹配定位,给出光伏板区域的大致方位与距离。通过透视变换的方法对摄像头校准,使其保持与光伏板相对水平的位置,避免采集图像的过程产生畸变。在无人机飞行的过程中,反复采用这套粗定位方法对无人机的飞行航线进行调整,使无人机镜头始终保持在待识别区域的正上方并与目标区域保持相对水平的角度。在精确定位阶段,用机器学习+图像特征的融合算法对采集到的图像进行处理,该方法精度高,处理速度快,且具有较好的自适应性,可完成整套定位过程。
一种供无人机使用的太阳能能源系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
传统的长航时无人机采用航空油进行驱动,随着电池及电动机技术的不断完善发展,电动无人机应运而生,也正迎合目前空中巡查、打击等警务需求,在机动性、安全性上拥有很大的优势。电动无人机由于没有油料的负载,航空发动机的本身重量,飞机整体结构彻底解放,空气动力学设计更为科学。在经济预算方面:电动无人机相对于航空煤油驱动飞行器而言,不仅售价低廉,同时保养费用、维修费用十分便宜。同时省去了每年复杂的维护费用。目前经调研:武汉东湖分局、广东公安、山东烟台、新疆兵团、呼伦贝尔 、北京、重庆公安、成都龙泉、四川都已采购并长期关注易于维护并且操作简单的电动无人机装备。但是优点和缺点同样突出,电动无人机方便轻巧,航行时间有限。因此各地也都希望优秀的长航时电动无人机能横空出世。长航时电动无人机功能用途很多,例如:打击非法集会、城市巡防、缉毒、勘察危险现场、车辆跟踪等,并能对犯罪分子起到极强的威慑作用。经过深入的技术调研,我进行了基于太阳能电池板技术的长航时无人机功能策划,实现太阳能技术无人机领域重大突破。研这些均为目前技术可以实现的同时技术又行业领先的,并延长数倍的飞行时间。
一种用于农业的智能喷洒无人机 (授权未下证)
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
一种用于农业的智能喷洒无人机 CN201610200818.7 申请(专利权)人:张舒维 摘要: 本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机,自带空气制水机,能够引入空气制水,无需额外的水源;并且洒水角度可调,丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动,滑套的移动带动与之铰接的连杆转动,连杆又带动支杆绕其中部转动,从而实现喷头角度的微调;通过支杆内的水流通道,水流冲击水涡轮,水涡轮带动下面的旋转接头旋转,旋转接头驱动喷头作360度旋转,实现了全方位的喷洒;另外,还具有雨水收集器,能够在户外对雨水进行采集;本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。
基于半有缆技术的水下无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
基于半有缆技术的水下无人机。 成果简介 全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万,占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。潜水分为浮潜和水肺潜水,最大深度160米,因为水下潜水有一些不确定因素,具备一定的危险性,休闲潜水死亡率高居榜首,为万分之1.63,稍高于开车的死亡率(万分之1.54 );有50%的死亡原因是不熟悉水下情况,因地形复杂迷路,或者水流大被漂路;该项目的水下无人机能充当水下探路者和水下定位器的功能,潜水前的水域探测,帮助潜水员实时了解水下环境,潜水过程对潜水员进行监控,保障潜水员安全;有效降低潜水死亡率。同时可以为不能潜水的岸上人员提供一个观看水下世界的拍摄器,为户外爱好者提供了一个探测水域美景的娱乐器材,该产品还携带声呐探鱼模块,为钓鱼爱好者提供水下鱼群探测的功能。 技术创新 1.国际上首次推出泵喷推进技术与半有缆通讯控制在水下无人机领域的工程结合应用,创立一种全新的水下无人机控制模式,首个实现半有缆操控的水下无人机。实时高清图像回传,探测深度达到100m,同时作业半径拓展至500m.在水下即可控制水下无人机,操作半径10m,并且基于机器视觉可以主动跟随设定的目标物体,在超出作业半径时主动停止。 2.首次将四轴无人机的控制算法应用于水下无人机。基于合作团队在飞行器上的技术积累,使得团队可以高效降低成本、缩短本项目产业化进程,并在水下无人机控制算法上达到国际领先水平。 专利情况 布局点 类型 专利名 整体方案 发明 一种基于半有缆通讯、 可水下拍摄的ROV解决方案 ROV水下载体结构 实用 水下载体的浮力结构 ROV水下载体外观 外观 水下无人机 ROV动力推进器 发明 水下无人机的推进器装置 飞控算法 软著 水下无人机的控制算法 浮标远程上电 发明 浮标对潜水器的远程上电方法 声纳探鱼 实用 基于ROV的移动式声纳探鱼装置 产品商标 商标 gladius/12类+美国+欧盟 公司商标 商标 chasing-innovation 市场前景及应用领域 水下无人机还是蓝海市场,市场容量很大,经市场调查与评估,消费娱乐级水下无人机的整个市场总量在200亿美金左右,分为三大块: 潜水爱好者:全球1.5亿人拥有潜水证,美国的高达6000多万人拥有潜水证书,占全世界潜水活动的41%,中国有200万占4%,却保持年均10%-30%的增长速度。对水下无人机的需求市场空间达到150亿美金; 海岛旅游:2015年全国海岛游人数超过3000万。近5年海岛旅游出境游客增幅近20%以上;全球海岛旅游游害的年均增长率超过20%;这部分人对消费级水下无人机的市场空间需求达到60亿美金; 高端出海海钓:中国有9000万人的钓鱼大军。接保守估计大部分人每年钓鱼一到四次,消费约为100元, 全年活动总消费这人民币90亿元。中国每年深度用户大约2000万人;全球私人游艇2015年250万艘;这部分人对消费级水下无人机的市场空间达到45亿美金。
国际新式无人机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
国际新式无人机无人机是机内没有人员,靠程序自动飞行或人在地面或母机上遥控的航空飞行器。主要有机翼无人机,直升无人机,有军用和民用。现在世界很多国家都在发展这种机型,广泛应用于许多方面。一、新式无人机特点无发动机等机械部件,不燃油,节能环保。无机翼、无旋翼,垂直起降,可在贴地面(稍离开地面)到几千米以下空间飞行,结构简单,造价低,飞行安全。以环形大气动力机作升力器和推力器,动力系统仅用电源供给电子线路。可研发出多种规格、多种形式、多种用途的无人机。二、动力系统升力器和推力器原理和结构大气静压能是人类待开发的一种新能源,利用大气压差做成的动力机多种多样。本无人机用的是一种环形大气动力机,既安全又节能,结构简单。在围有内外环形挡板的环形底板上,贴有放射性同位素,使空气电离成正离子。再用高电压正极板,同性相斥,加速不断循环的空气离子流。造成内部环形底板上大气压减小,与环形底板外面天然大气压形成大气压差,作为动力。理论计算,环形底板面积为一平方米,空气离子流速每秒200米时(美国空间卫星上用的已达每秒几千米到几万米),约有2498千克升力或推力。环形大气动力机并可多个串并联,可广泛应用于对动力大小不同的需要。变化动力大小,仅需调节产生高电压的电子线路中的一个电位器阻值,来控制升力器或推力器动力的大小,操纵控制极简单方便。三、合作事宜广泛寻求与国内外科研院所、大学、厂家、军方等合作,共同研发。
一种无人机目标位置锁定和追踪装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置,属于无人机控制领域,所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带,本实用新型通过在目标位置安装具有指向特征的几何图形LED灯带,在无人机上搭载图像采集摄像头和机载图像处理计算机,把图像采集摄像头采集到的图像进行特征提取和重心、比例计算,得到无人机与目标指向、相对高度和相对位置,实现了无人机对特定目标的锁定、跟踪和精确的自主起降等功能,具有能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定和追踪,室内精确控制的自主降落功能和技术方案、设备简单,目标位置锁定精准,体积小,功耗低便捷实用的优点。
一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法,其中测量装置包括无人机,该无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的定位模块和用于采集图像的摄像头,用于测量其相对地面高度的高度传感器,以及可见光发射模块,可见光发射模块用于发射相对无人机的垂直光束和倾斜光束;应用终端,包括用于控制无人机飞行的控制系统以及用于显示测量土地图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该测量装置结构简单,操作方便,降低了成本,提高了测量效率;其测量方法简化了测量流程,大大降低了复杂地域及大面积土地测量的人员工作量,提高了测量精度和测量效率,大大方便了实际工程人员的使用。
一种悬停时抗干扰的无人机装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种悬停时抗干扰的无人机装置,包括机体和布置于机体内的主控单元,所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置,辅助螺旋桨通过主控单元控制,所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调,所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上,并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态,所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置,使无人机在悬停时不会发生剧烈震动,处于平稳状态,解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题,提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
无人机储氢用瓶口阀以及氢气瓶组件。 项目简介:针对无人机追求长航时、轻质化的需求,结合其任务剖面特点,直接将航天飞行器轻质化复合材料气瓶及阀门设计技术,移植到无人机供氢系统。瓶口组合阀集成了充气口、截止阀、两级减压阀、压力传感器,组合阀与气瓶的连接采用了航天领域双密封技术,以确保气瓶充气后的库存状态及飞行过程中无泄漏。 项目核心创新点:1)集成化设计,产品借鉴航天阀门设计经验,将充气阀、截止阀、两级减压阀、安全阀、过滤器、压力传感器等功能单机集成于一体,减少系统管路,简化系统结构,减小结构空间,提高密封和安全可靠性;2)轻量化设计,产品质量仅有220g;3)减压比高,输入压力达到420bar,输出压力最少为0.5bar(50kPa),具有良好的压力流量特性。 项目详细用途:专为氢燃料电池无人机用户、氢燃料电池电源用户加氢需求开发。 产品既可用于用户加氢基站为气瓶充气,也可搬运至户外为气瓶充气。 预期效益说明:工业无人机市场从市场发展潜力来看仍然是一片蓝海,而氢燃料电池无人机是最有发展前景的技术方向,未来对于氢燃料无人机相关配件的需求将是巨大的。