找到4项技术成果数据。
找技术 >麦克纳姆轮智能导引车
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
自动化工厂、3C工厂、物流公司、货运码头、危险场所等的物料运。相比常规的智能引导车,公司产品具有运动方向更自由、避障性能好、导航定位精度高等特点。
基于语音的停车场车位智能引导器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
基于语音的停车场车位智能引导器由微处理器、存储模块、短距离无线接收模块、语音录放模块、录音器件和放音设备组成,其中存储模块、短距离无线接收模块和语音录放模块分别与微处理器相连,录音器件和放音设备分别与语音录放模块相连。本实用新型的有益效果是:携带方便、功耗低,能有效地在大规模停车场通过语音播报的方式实现停车车位的智能引导,比传统设备的引导效果更加可靠、准确。该装置已申请实用新型专利。
机器人智能引导与协作技术及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
移动式机器人和移动型机械臂是当前机器人系统的主要形式,广泛应用于智能工厂(搬运/上下料/移动式加工)、公共场所(机场、港口、博物馆等搬运、助行或导览服务)、家庭服务、特种环境作业(空间探测、安保、无人系统)等,市场规模巨大。为实现机器人从简单定制化工业任务向高度仿人智能性的复杂多样化任务的拓展,迫切需要突破机器人智能引导与高效协作技术,保障智能工厂、复杂特种环境无人系统作业的智能高效运行。针对上述国家战略需求,在国家自然科学基金项目、省市科技计划项目和校企合作项目的支持下,项目创建了机器人环境建模、场景目标语义识别、多目标检测与三维定位、移动机器人自定位、机器人导航与多机器人协作等移动型机器人感知与控制关键技术体系,开发了全向视觉成像装置、三维视觉成像装置、智能工厂系列AGV及调度系统、视觉引导的机器人自动上下料系统、智能自主清扫机器人、智能导览服务机器人等。项目技术成果发表SCI检索论文47篇,被引196次,EI检索83篇;授权发明专利11项,软件著作权46项;制定技术标准4项,获4项省高新技术产品认证,产品荣获德国红点奖2项、中国红星设计奖1项。总体技术指标达到国际先进水平,部分指标达到国际领先水平,大幅提升了机器人智能引导与协作技术的进步和装备的创新水平,促进了相关产业发展。项目技术成果被广东嘉腾机器人技术有限公司、湖南格兰博智能科技有限责任公司、广东速美达自动化股份有限公司、广东嘉铭智能科技有限公司、长沙长泰智能装备有限公司等企业采用和转化,产品成功应用于德国奔驰、华为技术、比亚迪、中国中车、东风日产、美的集团、青岛海尔、飞利浦、宝洁集团、中轻集团、印尼亚太纸业等国内外知名企业,大大提升了应用企业的自动化作业水平和生产效率。近三年项目技术应用后,新增销售额19.9亿元、新增利润2.04亿元,产生了显著经济社会效益。
基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统,包括布建于建筑内各走廊和过道的传感器节点和用于对传感器节点所覆盖的整体环境监控的后台监控装置,传感器节点包括汇聚节点和普通节点,各个传感器节点之间两两无线连接,汇聚节点与所述后台监控装置无线连接,后台监控装置包括初始化模块和监测模块;各个传感器节点连接分布式节点引导控制器,当某个传感器节点发出火灾信号时,根据各个节点的初始化权值进行调整,将当前的传感器节点与相邻的传感器节点的权值进行比较,选择权值最小的相邻传感器节点为目标传感器节点,将从当前传感器节点到目标传感器节点的方向为引导方向,并将该引导方向在显示装置上显示。本发明可靠性好、能有效辅助人们火灾逃生。
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找技术 >麦克纳姆轮智能导引车
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应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
自动化工厂、3C工厂、物流公司、货运码头、危险场所等的物料运。相比常规的智能引导车,公司产品具有运动方向更自由、避障性能好、导航定位精度高等特点。
基于语音的停车场车位智能引导器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
基于语音的停车场车位智能引导器由微处理器、存储模块、短距离无线接收模块、语音录放模块、录音器件和放音设备组成,其中存储模块、短距离无线接收模块和语音录放模块分别与微处理器相连,录音器件和放音设备分别与语音录放模块相连。本实用新型的有益效果是:携带方便、功耗低,能有效地在大规模停车场通过语音播报的方式实现停车车位的智能引导,比传统设备的引导效果更加可靠、准确。该装置已申请实用新型专利。
机器人智能引导与协作技术及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
移动式机器人和移动型机械臂是当前机器人系统的主要形式,广泛应用于智能工厂(搬运/上下料/移动式加工)、公共场所(机场、港口、博物馆等搬运、助行或导览服务)、家庭服务、特种环境作业(空间探测、安保、无人系统)等,市场规模巨大。为实现机器人从简单定制化工业任务向高度仿人智能性的复杂多样化任务的拓展,迫切需要突破机器人智能引导与高效协作技术,保障智能工厂、复杂特种环境无人系统作业的智能高效运行。针对上述国家战略需求,在国家自然科学基金项目、省市科技计划项目和校企合作项目的支持下,项目创建了机器人环境建模、场景目标语义识别、多目标检测与三维定位、移动机器人自定位、机器人导航与多机器人协作等移动型机器人感知与控制关键技术体系,开发了全向视觉成像装置、三维视觉成像装置、智能工厂系列AGV及调度系统、视觉引导的机器人自动上下料系统、智能自主清扫机器人、智能导览服务机器人等。项目技术成果发表SCI检索论文47篇,被引196次,EI检索83篇;授权发明专利11项,软件著作权46项;制定技术标准4项,获4项省高新技术产品认证,产品荣获德国红点奖2项、中国红星设计奖1项。总体技术指标达到国际先进水平,部分指标达到国际领先水平,大幅提升了机器人智能引导与协作技术的进步和装备的创新水平,促进了相关产业发展。项目技术成果被广东嘉腾机器人技术有限公司、湖南格兰博智能科技有限责任公司、广东速美达自动化股份有限公司、广东嘉铭智能科技有限公司、长沙长泰智能装备有限公司等企业采用和转化,产品成功应用于德国奔驰、华为技术、比亚迪、中国中车、东风日产、美的集团、青岛海尔、飞利浦、宝洁集团、中轻集团、印尼亚太纸业等国内外知名企业,大大提升了应用企业的自动化作业水平和生产效率。近三年项目技术应用后,新增销售额19.9亿元、新增利润2.04亿元,产生了显著经济社会效益。
基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统,包括布建于建筑内各走廊和过道的传感器节点和用于对传感器节点所覆盖的整体环境监控的后台监控装置,传感器节点包括汇聚节点和普通节点,各个传感器节点之间两两无线连接,汇聚节点与所述后台监控装置无线连接,后台监控装置包括初始化模块和监测模块;各个传感器节点连接分布式节点引导控制器,当某个传感器节点发出火灾信号时,根据各个节点的初始化权值进行调整,将当前的传感器节点与相邻的传感器节点的权值进行比较,选择权值最小的相邻传感器节点为目标传感器节点,将从当前传感器节点到目标传感器节点的方向为引导方向,并将该引导方向在显示装置上显示。本发明可靠性好、能有效辅助人们火灾逃生。
找到4项技术成果数据。
找技术 >麦克纳姆轮智能导引车
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技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
自动化工厂、3C工厂、物流公司、货运码头、危险场所等的物料运。相比常规的智能引导车,公司产品具有运动方向更自由、避障性能好、导航定位精度高等特点。
基于语音的停车场车位智能引导器
成熟度:正在研发
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技术简介
基于语音的停车场车位智能引导器由微处理器、存储模块、短距离无线接收模块、语音录放模块、录音器件和放音设备组成,其中存储模块、短距离无线接收模块和语音录放模块分别与微处理器相连,录音器件和放音设备分别与语音录放模块相连。本实用新型的有益效果是:携带方便、功耗低,能有效地在大规模停车场通过语音播报的方式实现停车车位的智能引导,比传统设备的引导效果更加可靠、准确。该装置已申请实用新型专利。
机器人智能引导与协作技术及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
移动式机器人和移动型机械臂是当前机器人系统的主要形式,广泛应用于智能工厂(搬运/上下料/移动式加工)、公共场所(机场、港口、博物馆等搬运、助行或导览服务)、家庭服务、特种环境作业(空间探测、安保、无人系统)等,市场规模巨大。为实现机器人从简单定制化工业任务向高度仿人智能性的复杂多样化任务的拓展,迫切需要突破机器人智能引导与高效协作技术,保障智能工厂、复杂特种环境无人系统作业的智能高效运行。针对上述国家战略需求,在国家自然科学基金项目、省市科技计划项目和校企合作项目的支持下,项目创建了机器人环境建模、场景目标语义识别、多目标检测与三维定位、移动机器人自定位、机器人导航与多机器人协作等移动型机器人感知与控制关键技术体系,开发了全向视觉成像装置、三维视觉成像装置、智能工厂系列AGV及调度系统、视觉引导的机器人自动上下料系统、智能自主清扫机器人、智能导览服务机器人等。项目技术成果发表SCI检索论文47篇,被引196次,EI检索83篇;授权发明专利11项,软件著作权46项;制定技术标准4项,获4项省高新技术产品认证,产品荣获德国红点奖2项、中国红星设计奖1项。总体技术指标达到国际先进水平,部分指标达到国际领先水平,大幅提升了机器人智能引导与协作技术的进步和装备的创新水平,促进了相关产业发展。项目技术成果被广东嘉腾机器人技术有限公司、湖南格兰博智能科技有限责任公司、广东速美达自动化股份有限公司、广东嘉铭智能科技有限公司、长沙长泰智能装备有限公司等企业采用和转化,产品成功应用于德国奔驰、华为技术、比亚迪、中国中车、东风日产、美的集团、青岛海尔、飞利浦、宝洁集团、中轻集团、印尼亚太纸业等国内外知名企业,大大提升了应用企业的自动化作业水平和生产效率。近三年项目技术应用后,新增销售额19.9亿元、新增利润2.04亿元,产生了显著经济社会效益。
基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统,包括布建于建筑内各走廊和过道的传感器节点和用于对传感器节点所覆盖的整体环境监控的后台监控装置,传感器节点包括汇聚节点和普通节点,各个传感器节点之间两两无线连接,汇聚节点与所述后台监控装置无线连接,后台监控装置包括初始化模块和监测模块;各个传感器节点连接分布式节点引导控制器,当某个传感器节点发出火灾信号时,根据各个节点的初始化权值进行调整,将当前的传感器节点与相邻的传感器节点的权值进行比较,选择权值最小的相邻传感器节点为目标传感器节点,将从当前传感器节点到目标传感器节点的方向为引导方向,并将该引导方向在显示装置上显示。本发明可靠性好、能有效辅助人们火灾逃生。
找到4项技术成果数据。
找技术 >麦克纳姆轮智能导引车
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
自动化工厂、3C工厂、物流公司、货运码头、危险场所等的物料运。相比常规的智能引导车,公司产品具有运动方向更自由、避障性能好、导航定位精度高等特点。
基于语音的停车场车位智能引导器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
基于语音的停车场车位智能引导器由微处理器、存储模块、短距离无线接收模块、语音录放模块、录音器件和放音设备组成,其中存储模块、短距离无线接收模块和语音录放模块分别与微处理器相连,录音器件和放音设备分别与语音录放模块相连。本实用新型的有益效果是:携带方便、功耗低,能有效地在大规模停车场通过语音播报的方式实现停车车位的智能引导,比传统设备的引导效果更加可靠、准确。该装置已申请实用新型专利。
机器人智能引导与协作技术及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
移动式机器人和移动型机械臂是当前机器人系统的主要形式,广泛应用于智能工厂(搬运/上下料/移动式加工)、公共场所(机场、港口、博物馆等搬运、助行或导览服务)、家庭服务、特种环境作业(空间探测、安保、无人系统)等,市场规模巨大。为实现机器人从简单定制化工业任务向高度仿人智能性的复杂多样化任务的拓展,迫切需要突破机器人智能引导与高效协作技术,保障智能工厂、复杂特种环境无人系统作业的智能高效运行。针对上述国家战略需求,在国家自然科学基金项目、省市科技计划项目和校企合作项目的支持下,项目创建了机器人环境建模、场景目标语义识别、多目标检测与三维定位、移动机器人自定位、机器人导航与多机器人协作等移动型机器人感知与控制关键技术体系,开发了全向视觉成像装置、三维视觉成像装置、智能工厂系列AGV及调度系统、视觉引导的机器人自动上下料系统、智能自主清扫机器人、智能导览服务机器人等。项目技术成果发表SCI检索论文47篇,被引196次,EI检索83篇;授权发明专利11项,软件著作权46项;制定技术标准4项,获4项省高新技术产品认证,产品荣获德国红点奖2项、中国红星设计奖1项。总体技术指标达到国际先进水平,部分指标达到国际领先水平,大幅提升了机器人智能引导与协作技术的进步和装备的创新水平,促进了相关产业发展。项目技术成果被广东嘉腾机器人技术有限公司、湖南格兰博智能科技有限责任公司、广东速美达自动化股份有限公司、广东嘉铭智能科技有限公司、长沙长泰智能装备有限公司等企业采用和转化,产品成功应用于德国奔驰、华为技术、比亚迪、中国中车、东风日产、美的集团、青岛海尔、飞利浦、宝洁集团、中轻集团、印尼亚太纸业等国内外知名企业,大大提升了应用企业的自动化作业水平和生产效率。近三年项目技术应用后,新增销售额19.9亿元、新增利润2.04亿元,产生了显著经济社会效益。
基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统,包括布建于建筑内各走廊和过道的传感器节点和用于对传感器节点所覆盖的整体环境监控的后台监控装置,传感器节点包括汇聚节点和普通节点,各个传感器节点之间两两无线连接,汇聚节点与所述后台监控装置无线连接,后台监控装置包括初始化模块和监测模块;各个传感器节点连接分布式节点引导控制器,当某个传感器节点发出火灾信号时,根据各个节点的初始化权值进行调整,将当前的传感器节点与相邻的传感器节点的权值进行比较,选择权值最小的相邻传感器节点为目标传感器节点,将从当前传感器节点到目标传感器节点的方向为引导方向,并将该引导方向在显示装置上显示。本发明可靠性好、能有效辅助人们火灾逃生。
找到4项技术成果数据。
找技术 >麦克纳姆轮智能导引车
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
自动化工厂、3C工厂、物流公司、货运码头、危险场所等的物料运。相比常规的智能引导车,公司产品具有运动方向更自由、避障性能好、导航定位精度高等特点。
基于语音的停车场车位智能引导器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
基于语音的停车场车位智能引导器由微处理器、存储模块、短距离无线接收模块、语音录放模块、录音器件和放音设备组成,其中存储模块、短距离无线接收模块和语音录放模块分别与微处理器相连,录音器件和放音设备分别与语音录放模块相连。本实用新型的有益效果是:携带方便、功耗低,能有效地在大规模停车场通过语音播报的方式实现停车车位的智能引导,比传统设备的引导效果更加可靠、准确。该装置已申请实用新型专利。
机器人智能引导与协作技术及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
移动式机器人和移动型机械臂是当前机器人系统的主要形式,广泛应用于智能工厂(搬运/上下料/移动式加工)、公共场所(机场、港口、博物馆等搬运、助行或导览服务)、家庭服务、特种环境作业(空间探测、安保、无人系统)等,市场规模巨大。为实现机器人从简单定制化工业任务向高度仿人智能性的复杂多样化任务的拓展,迫切需要突破机器人智能引导与高效协作技术,保障智能工厂、复杂特种环境无人系统作业的智能高效运行。针对上述国家战略需求,在国家自然科学基金项目、省市科技计划项目和校企合作项目的支持下,项目创建了机器人环境建模、场景目标语义识别、多目标检测与三维定位、移动机器人自定位、机器人导航与多机器人协作等移动型机器人感知与控制关键技术体系,开发了全向视觉成像装置、三维视觉成像装置、智能工厂系列AGV及调度系统、视觉引导的机器人自动上下料系统、智能自主清扫机器人、智能导览服务机器人等。项目技术成果发表SCI检索论文47篇,被引196次,EI检索83篇;授权发明专利11项,软件著作权46项;制定技术标准4项,获4项省高新技术产品认证,产品荣获德国红点奖2项、中国红星设计奖1项。总体技术指标达到国际先进水平,部分指标达到国际领先水平,大幅提升了机器人智能引导与协作技术的进步和装备的创新水平,促进了相关产业发展。项目技术成果被广东嘉腾机器人技术有限公司、湖南格兰博智能科技有限责任公司、广东速美达自动化股份有限公司、广东嘉铭智能科技有限公司、长沙长泰智能装备有限公司等企业采用和转化,产品成功应用于德国奔驰、华为技术、比亚迪、中国中车、东风日产、美的集团、青岛海尔、飞利浦、宝洁集团、中轻集团、印尼亚太纸业等国内外知名企业,大大提升了应用企业的自动化作业水平和生产效率。近三年项目技术应用后,新增销售额19.9亿元、新增利润2.04亿元,产生了显著经济社会效益。
基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统,包括布建于建筑内各走廊和过道的传感器节点和用于对传感器节点所覆盖的整体环境监控的后台监控装置,传感器节点包括汇聚节点和普通节点,各个传感器节点之间两两无线连接,汇聚节点与所述后台监控装置无线连接,后台监控装置包括初始化模块和监测模块;各个传感器节点连接分布式节点引导控制器,当某个传感器节点发出火灾信号时,根据各个节点的初始化权值进行调整,将当前的传感器节点与相邻的传感器节点的权值进行比较,选择权值最小的相邻传感器节点为目标传感器节点,将从当前传感器节点到目标传感器节点的方向为引导方向,并将该引导方向在显示装置上显示。本发明可靠性好、能有效辅助人们火灾逃生。
找到4项技术成果数据。
找技术 >麦克纳姆轮智能导引车
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
自动化工厂、3C工厂、物流公司、货运码头、危险场所等的物料运。相比常规的智能引导车,公司产品具有运动方向更自由、避障性能好、导航定位精度高等特点。
基于语音的停车场车位智能引导器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
基于语音的停车场车位智能引导器由微处理器、存储模块、短距离无线接收模块、语音录放模块、录音器件和放音设备组成,其中存储模块、短距离无线接收模块和语音录放模块分别与微处理器相连,录音器件和放音设备分别与语音录放模块相连。本实用新型的有益效果是:携带方便、功耗低,能有效地在大规模停车场通过语音播报的方式实现停车车位的智能引导,比传统设备的引导效果更加可靠、准确。该装置已申请实用新型专利。
机器人智能引导与协作技术及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
移动式机器人和移动型机械臂是当前机器人系统的主要形式,广泛应用于智能工厂(搬运/上下料/移动式加工)、公共场所(机场、港口、博物馆等搬运、助行或导览服务)、家庭服务、特种环境作业(空间探测、安保、无人系统)等,市场规模巨大。为实现机器人从简单定制化工业任务向高度仿人智能性的复杂多样化任务的拓展,迫切需要突破机器人智能引导与高效协作技术,保障智能工厂、复杂特种环境无人系统作业的智能高效运行。针对上述国家战略需求,在国家自然科学基金项目、省市科技计划项目和校企合作项目的支持下,项目创建了机器人环境建模、场景目标语义识别、多目标检测与三维定位、移动机器人自定位、机器人导航与多机器人协作等移动型机器人感知与控制关键技术体系,开发了全向视觉成像装置、三维视觉成像装置、智能工厂系列AGV及调度系统、视觉引导的机器人自动上下料系统、智能自主清扫机器人、智能导览服务机器人等。项目技术成果发表SCI检索论文47篇,被引196次,EI检索83篇;授权发明专利11项,软件著作权46项;制定技术标准4项,获4项省高新技术产品认证,产品荣获德国红点奖2项、中国红星设计奖1项。总体技术指标达到国际先进水平,部分指标达到国际领先水平,大幅提升了机器人智能引导与协作技术的进步和装备的创新水平,促进了相关产业发展。项目技术成果被广东嘉腾机器人技术有限公司、湖南格兰博智能科技有限责任公司、广东速美达自动化股份有限公司、广东嘉铭智能科技有限公司、长沙长泰智能装备有限公司等企业采用和转化,产品成功应用于德国奔驰、华为技术、比亚迪、中国中车、东风日产、美的集团、青岛海尔、飞利浦、宝洁集团、中轻集团、印尼亚太纸业等国内外知名企业,大大提升了应用企业的自动化作业水平和生产效率。近三年项目技术应用后,新增销售额19.9亿元、新增利润2.04亿元,产生了显著经济社会效益。
基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统,包括布建于建筑内各走廊和过道的传感器节点和用于对传感器节点所覆盖的整体环境监控的后台监控装置,传感器节点包括汇聚节点和普通节点,各个传感器节点之间两两无线连接,汇聚节点与所述后台监控装置无线连接,后台监控装置包括初始化模块和监测模块;各个传感器节点连接分布式节点引导控制器,当某个传感器节点发出火灾信号时,根据各个节点的初始化权值进行调整,将当前的传感器节点与相邻的传感器节点的权值进行比较,选择权值最小的相邻传感器节点为目标传感器节点,将从当前传感器节点到目标传感器节点的方向为引导方向,并将该引导方向在显示装置上显示。本发明可靠性好、能有效辅助人们火灾逃生。
找到4项技术成果数据。
找技术 >麦克纳姆轮智能导引车
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应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
自动化工厂、3C工厂、物流公司、货运码头、危险场所等的物料运。相比常规的智能引导车,公司产品具有运动方向更自由、避障性能好、导航定位精度高等特点。
基于语音的停车场车位智能引导器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
基于语音的停车场车位智能引导器由微处理器、存储模块、短距离无线接收模块、语音录放模块、录音器件和放音设备组成,其中存储模块、短距离无线接收模块和语音录放模块分别与微处理器相连,录音器件和放音设备分别与语音录放模块相连。本实用新型的有益效果是:携带方便、功耗低,能有效地在大规模停车场通过语音播报的方式实现停车车位的智能引导,比传统设备的引导效果更加可靠、准确。该装置已申请实用新型专利。
机器人智能引导与协作技术及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
移动式机器人和移动型机械臂是当前机器人系统的主要形式,广泛应用于智能工厂(搬运/上下料/移动式加工)、公共场所(机场、港口、博物馆等搬运、助行或导览服务)、家庭服务、特种环境作业(空间探测、安保、无人系统)等,市场规模巨大。为实现机器人从简单定制化工业任务向高度仿人智能性的复杂多样化任务的拓展,迫切需要突破机器人智能引导与高效协作技术,保障智能工厂、复杂特种环境无人系统作业的智能高效运行。针对上述国家战略需求,在国家自然科学基金项目、省市科技计划项目和校企合作项目的支持下,项目创建了机器人环境建模、场景目标语义识别、多目标检测与三维定位、移动机器人自定位、机器人导航与多机器人协作等移动型机器人感知与控制关键技术体系,开发了全向视觉成像装置、三维视觉成像装置、智能工厂系列AGV及调度系统、视觉引导的机器人自动上下料系统、智能自主清扫机器人、智能导览服务机器人等。项目技术成果发表SCI检索论文47篇,被引196次,EI检索83篇;授权发明专利11项,软件著作权46项;制定技术标准4项,获4项省高新技术产品认证,产品荣获德国红点奖2项、中国红星设计奖1项。总体技术指标达到国际先进水平,部分指标达到国际领先水平,大幅提升了机器人智能引导与协作技术的进步和装备的创新水平,促进了相关产业发展。项目技术成果被广东嘉腾机器人技术有限公司、湖南格兰博智能科技有限责任公司、广东速美达自动化股份有限公司、广东嘉铭智能科技有限公司、长沙长泰智能装备有限公司等企业采用和转化,产品成功应用于德国奔驰、华为技术、比亚迪、中国中车、东风日产、美的集团、青岛海尔、飞利浦、宝洁集团、中轻集团、印尼亚太纸业等国内外知名企业,大大提升了应用企业的自动化作业水平和生产效率。近三年项目技术应用后,新增销售额19.9亿元、新增利润2.04亿元,产生了显著经济社会效益。
基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统,包括布建于建筑内各走廊和过道的传感器节点和用于对传感器节点所覆盖的整体环境监控的后台监控装置,传感器节点包括汇聚节点和普通节点,各个传感器节点之间两两无线连接,汇聚节点与所述后台监控装置无线连接,后台监控装置包括初始化模块和监测模块;各个传感器节点连接分布式节点引导控制器,当某个传感器节点发出火灾信号时,根据各个节点的初始化权值进行调整,将当前的传感器节点与相邻的传感器节点的权值进行比较,选择权值最小的相邻传感器节点为目标传感器节点,将从当前传感器节点到目标传感器节点的方向为引导方向,并将该引导方向在显示装置上显示。本发明可靠性好、能有效辅助人们火灾逃生。
找到4项技术成果数据。
找技术 >麦克纳姆轮智能导引车
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
自动化工厂、3C工厂、物流公司、货运码头、危险场所等的物料运。相比常规的智能引导车,公司产品具有运动方向更自由、避障性能好、导航定位精度高等特点。
基于语音的停车场车位智能引导器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
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基于语音的停车场车位智能引导器由微处理器、存储模块、短距离无线接收模块、语音录放模块、录音器件和放音设备组成,其中存储模块、短距离无线接收模块和语音录放模块分别与微处理器相连,录音器件和放音设备分别与语音录放模块相连。本实用新型的有益效果是:携带方便、功耗低,能有效地在大规模停车场通过语音播报的方式实现停车车位的智能引导,比传统设备的引导效果更加可靠、准确。该装置已申请实用新型专利。
机器人智能引导与协作技术及其应用
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移动式机器人和移动型机械臂是当前机器人系统的主要形式,广泛应用于智能工厂(搬运/上下料/移动式加工)、公共场所(机场、港口、博物馆等搬运、助行或导览服务)、家庭服务、特种环境作业(空间探测、安保、无人系统)等,市场规模巨大。为实现机器人从简单定制化工业任务向高度仿人智能性的复杂多样化任务的拓展,迫切需要突破机器人智能引导与高效协作技术,保障智能工厂、复杂特种环境无人系统作业的智能高效运行。针对上述国家战略需求,在国家自然科学基金项目、省市科技计划项目和校企合作项目的支持下,项目创建了机器人环境建模、场景目标语义识别、多目标检测与三维定位、移动机器人自定位、机器人导航与多机器人协作等移动型机器人感知与控制关键技术体系,开发了全向视觉成像装置、三维视觉成像装置、智能工厂系列AGV及调度系统、视觉引导的机器人自动上下料系统、智能自主清扫机器人、智能导览服务机器人等。项目技术成果发表SCI检索论文47篇,被引196次,EI检索83篇;授权发明专利11项,软件著作权46项;制定技术标准4项,获4项省高新技术产品认证,产品荣获德国红点奖2项、中国红星设计奖1项。总体技术指标达到国际先进水平,部分指标达到国际领先水平,大幅提升了机器人智能引导与协作技术的进步和装备的创新水平,促进了相关产业发展。项目技术成果被广东嘉腾机器人技术有限公司、湖南格兰博智能科技有限责任公司、广东速美达自动化股份有限公司、广东嘉铭智能科技有限公司、长沙长泰智能装备有限公司等企业采用和转化,产品成功应用于德国奔驰、华为技术、比亚迪、中国中车、东风日产、美的集团、青岛海尔、飞利浦、宝洁集团、中轻集团、印尼亚太纸业等国内外知名企业,大大提升了应用企业的自动化作业水平和生产效率。近三年项目技术应用后,新增销售额19.9亿元、新增利润2.04亿元,产生了显著经济社会效益。
基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于无线传感网络的火灾逃生路径智能引导系统,包括布建于建筑内各走廊和过道的传感器节点和用于对传感器节点所覆盖的整体环境监控的后台监控装置,传感器节点包括汇聚节点和普通节点,各个传感器节点之间两两无线连接,汇聚节点与所述后台监控装置无线连接,后台监控装置包括初始化模块和监测模块;各个传感器节点连接分布式节点引导控制器,当某个传感器节点发出火灾信号时,根据各个节点的初始化权值进行调整,将当前的传感器节点与相邻的传感器节点的权值进行比较,选择权值最小的相邻传感器节点为目标传感器节点,将从当前传感器节点到目标传感器节点的方向为引导方向,并将该引导方向在显示装置上显示。本发明可靠性好、能有效辅助人们火灾逃生。