找到1304项技术成果数据。
找技术 >双履带式全地形机器人行走机构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着科技的发展,机器人逐渐被应用在各个领域。例如将工程机器人应用在灾难搜救、巡逻侦察、反恐维稳、战场救护和后勤保障的等工作上,能够发挥巨大的作用。目前市场上,工程机器人的行走机构多采用轮式或履带式。履带式行走机构越障能力强,但履带式行走机构存在体型笨重、行走速率慢、不易转弯、机动性差等缺陷。另一种为轮式行走机构,一般主要由四个行走轮构成,具有质量轻、速度快、机动灵活的特点,但面对台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形时,其越障性能差、稳定性差。 针对上述的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、越障和攀爬性能强的双履带式全地形机器人行走机构。该机构包括主驱动机构、从动驱动机构和用于控制从动驱动机构变形的变形驱动机构,主驱动机构包括机架和两组相平行设置的主行走机构,两组主行走机构分别对称安装在机架的两侧,每组主行走机构包括第一固定杆和同直线安装的主驱动履带轮、随动履带轮,在主驱动履带轮和随动履带轮上裹覆有一主履带,第一固定杆的一端与主驱动履带轮的转轴连接、其另一端与随动履带轮的中心轴连接,主驱动履带轮上连接有驱动装置;从动驱动机构安装在主驱动机构的前端,主要由两组相平行设置的行走机构组成,每组行走机构包括第二固定杆和同直线安装的从动驱动履带轮、从动随动履带轮,在从动驱动履带轮和从动随动履带轮上裹覆有一从动履带,第二固定杆的一端与从动驱动履带轮的转轴连接、其另一端与从动随动履带轮的中心轴连接,从动驱动履带轮与随动履带轮相邻并连接有一驱动装置。 本实用新型在使用时,当在平地行走时,给主驱动机构和从动驱动机构上的直流减速电机通电,带动主驱动履带轮和从动驱动履带转动,通过控制直流减速电机的正反转,使机器人行走机构实现前进、后退、左转和右转等动作;当通过砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形时,或是行进受阻,或是需要攀爬时,在平底行走的基础上、控制舵机的转动,通过长曲柄和短曲柄将举升臂抬升,从而使从动随动履带轮和从动履带整体往上抬升,实现变形,以实现继续通行和攀爬。 本实用新型需结合智能控制系统共同使用,才能发挥其最大效用。
仿人形机器人技术与系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
简要技术说明及主要技术性能指标:1.任务来源:(1)国家高技术研究发展计划项目“仿人形机器人技术与系统”,项目编号:2003AA420010;(2)国家高技术研究发展计划项目“仿人机器人技术与系统”,项目编号:2001AA422021;(3)国家自然科学基金项目“多关节多传感信息的仿人形机器人遥操作”,项目编号:60375025;(4)国家自然科学基金项目“基于虚拟现实的机器人触觉临场感遥操作系统”,项目编号:69984001;(5)广东科学中心横向委托项目“仿人机器人表演”,项目编号:20060241075;(6)浙江科技馆横行委托项目“仿人机器人展示”,项目编号:2008010824;(7)国防科工委基础科研项目“仿人机器人动力学仿真系统与行走机构研究”项目编号:K13000606022。研究背景:仿人机器人具有人类两手两脚、头部和躯干的外形特征,人类的日常生活环境如家庭、办公室、医院以及各种交通工具如汽车、飞机等,都是为人类活动而设计的。由于仿人机器人具有人类的外观特征,因而更容易适应人类的活动环境,代替人类完成各种作业,具有广阔的应用前景,同时,仿人机器人是机械电子、能源动力、传感控制、人工智能等多学科交叉和关键技术的集成平台,已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究不仅促进相关学科及机器人关键技术发展,而且将开辟未来家庭服务,社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。3.主要技术指标(1)仿人机器人样机基本参数:身高1.63米、体重63kg,集机构、控制系统、驱动、传感器、电源等于一体,共具有32个自由度。(2)仿人机器人基本步行功能:无电缆行走,连续工作时间1小时以上,最快速度1.2km/h,最大步幅0.32m。具有前进、侧行、上下0.15米台阶的功能,可实现±2cm未知高度变化地面的稳定行走。(3)人机交互等功能:具有力觉、平衡觉、视觉、语音对话、遥操作等功能,可进行刀术和太极拳协调表演。4.该项目的主要成果及创新点(1)建立了基于力觉、加速度仪、陀螺仪等传感器的稳定步行传感反射控制方法,实现了前进、后退及未知地面高度变化的稳定行走,该方法被国内外多家仿人机器人所应用。(2)提出了基于人体运动轨迹的仿人机器人复杂动作匹配方法,在国际上首次完成了仿人机器人的太极拳、刀术等单脚支撑、手脚协调等高难度武术复杂动作。(3)突破了集结构、控制、传感器、电源等于一体的系统集成技术,研制出了具有视觉、语音对话、力觉、多模式遥操作等功能的仿人机器人,在国内率先实现了无外接电源行走。(4)在IEEE国际权威性的杂志以及国际著名会议等上面发表三十多篇论文,申请9项专利,其中2篇论文获得国际著名会议优秀论文奖。研制的仿人机器人“汇童-2”被选为国家“十五”重大科技成就展重点项目。(5)该项目的一些单项技术在实际中得到应用。开发的仿人机器人动力学仿真系统在实际应用中缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本,小型大功率驱动器已开始产品化。(6)AFlexibleFingerprintTactileSensor项目在2002年INPEX上获得金奖。5.推广应用前景:仿人形机器人具有人类外形特征,更容易适应城市、室内等人类活动环境以及汽车、飞机等交通工具,具有广阔军民应用前景。在民用上,用来从事清洁、取物、家庭保安、护理以及社会娱乐等日常生活服务的家用机器人的需求将不断增加,是家用机器人的一种理想形式。在军用上,现在的大部分武器装备都是为方便人类操作而设计的,仿人机器人和人类具有相似的外形和操作模式,因而在不改变现有装备的情况下,是代替人操作武器的一种最理想士兵。在中国,作为科学研究平台、科技展示的仿人机器人市场已形成,国内一些研究单位和科技馆已经开始订购。随着服务机器人市场的日趋形成,仿人机器人的需求将不断增大,这一新兴市场是中国智能机器人的高科技产业发展的一次重大机遇。已开始为国内科技博物馆及高校提供仿人机器人产品,这将打破日本高端仿人机器人的垄断封锁局面。另外,该项目相关联的一些单项技术在实际中取得了较好的经济效益。开发的仿人机器人动力学仿真系统在多家单位实际应用,缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本。仿人机器人的小型高功率驱动器已在产品化研发中,这将取得巨大的经济效益。
智能机器人语音交互开发包
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
针对科技馆和各类机器人,项目组最新推出了语音交互开发包CASIA-Speech4Robot-AV1.0。本成果是非特定人语音识别,适合不同性别和不同年龄;高识别率;抗噪声性能好;替换词表方便;接口标准;接口标准可提供对特定年龄和性别群体的高性能识别。本成果可以适用于各种不同的操作系统Windows 2000,WindowsXP,WinCE,Linux等;可以适用于各种不同的硬件平台,如PC平台,ARM平台,工业PC平台等;主频为800MHZ(嵌入式为400MHZ)的条件下完全能够满足实时性要求。
架空线路清障检测机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
架空线路清障检测机器人具备在500千伏输电线路进行等点位作业功能,包含超高压线路巡视、检测、清障、视频监控和无线传输功能。各项技术指标如下:机器人重量25千克,行走速度每秒0.5米,爬坡能力30度,遥控距离2公里,连续工作时间2小时。电力架空线路长期运行于野外,受自然气候影响较大,特别是遇到大风或者雨雪天气时,经常发生塑料布、铁丝等异物悬挂线路情况,如果不及时处理将会引起设备跳闸甚至损坏,通常采用紧急停电人工方式进行处理,不仅对人身安全构成威胁,且引起设备停运,影响社会供电,导致巨大的经济损失。针对超高压线路带电异物处理和带电导线巡视两大国内技术难题,山东电力线路检修技术工人高森经过多年理论和实践探索,创造性研制出架空线路清障检测机器人,解决长期困扰超高压线路遇到故障及异物处理需要停电作业难题。该机器人实现了以机械代替人工等电位作业,填补国内该领域多项技术空白。该智能设备包括滑轮、机械手、电路板等模具700余块,主要由机械、检测、软件等部分组成:1.等电位作业:在超高压带电线路上能够进行行走,可以自动跨越绝缘子和间隔棒等障碍物,具备很强的爬坡能力,可以开展单个线路耐张段工作。2.清除杂物:机械部分可实现自由伸缩,绕轴270度摆动,多只灵活机械手协调配合,能够及时清理悬挂在线路上的风筝、塑料布等危及线路安全运行的异物。3.视频监视:机器人带电进行线上作业,通过“千里眼”居高临下巡视线路,巡视距离大,检测范围广,线路运行环境和异常情况尽收“眼”底。4.无线传输:机器人与工作人员保持“人机对话”,将巡视检测图像及环境资料通过无线装置及时传达到地面,以便工作人员有针对性开展工作。5.遥控作业:通过遥控装置有效遥控距离达到2千米以上,可扩展到12个接收器,根据异物类型和挂塔方位,采用不同的方式清除异物。该机器人广泛应用于山东电力集团公司超高压公司500千伏输电线路维护工作。自试点运行以来,年均节约成本费用9560多万元,节约大量电网维护成本,为社会发展带来很大经济效益。该项目已经取得国家发明专利和国家实用新型专利,专利号分别为:ZL200910020024.2、ZL200920024244.8。先后荣获“全国电力职工技术成果奖一等奖”、“神话杯中央企业创新奖”、“海峡两岸职工成果奖”等多项称号。2010年,该项目代表全国总工会参加全国科技周展出,得到了刘延东等党和国家领导人的高度评价。
上海一号机器人本体国产化研制
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题合理地选择了国产化直流伺服电机、谐波减器、滚动丝杠、交叉滚动轴承等器件,在机械结构设计及加工工艺方面都作了新的探索,机械系统精度高、运动平稳、工作可靠,电动伺服的机械传动系统达到高的机械固有频率和刚度及适度的阻尼并保证线性传递特性。达到指标:结构类型为多关节型;自由度为5;运动范围为±150°的前向空间;负荷能力10Kg;重复定位精度<±0.2mm。
在役输油管道检测机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本机器人采用超声检测技术,当机器人进入管道后,在被输送的石油压力的推动下,装有超声探头的合金圆盘,进行旋转运动,同时超声探头以扫描形式向管壁发射宽频超声波,该超声波在管道的内外壁分别产生二个反射波,再被检测探头所接收,利用二个反射波的时间差,通过数据处理系统计算出瞬时的管壁厚度,并将其储存在存储器里。当全线的检测任务完成后,再将储存在存储器的数据,输送到计算机里,通过计算机的处理,获得被测管道的全线管壁厚度分布曲线,以了解管道的质量状态。它可对工作中的在线石油输油管道进行全线检测,可以细化了解全线管道内外壁受腐蚀损伤状态分布,最终了解和预测管道的可持续使用寿命。
亚毫米级精度位移自动监测机器人系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该变形监测机器人系统,由当代最高精度的测量机器人TCA2003和自行研制的国产4种高精度仪器及软件构成,在计算机的控制下按三边交会测定监测点坐标及其变化的原理进行。系统的测程达3.0千米,距离测量精度优于+/-(0.3mm+0.3mm/Km*D), 监测点位移测量的标准偏差小于+/-1mm/Km。系统可对数平方千米范围内的多个目标作连续自动实时监测,数据处理,超限报警,可远程遥控和数据查询,自动生成10多种曲线,完全实现无人值班少人值守。该成果社会经济效益巨大。
无线群控机器人自动输送新闻纸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
无线群控机器人自动输送新闻纸系统基于大规模高速印报机的实际需要,克服了国内同类系统规模小、供纸能力低、自动化程度不足的缺点,实现了全过程的自动化运行。采用了多层次多网络融合、系统集成优化和创新设计。通过上位机组态、多层次网络和无线局域网集群控制,自动接收印报机各纸架要纸信号,调度18部载纸机器人完成纸卷输送全过程的智能自动控制,并实现上位机组态监控和用纸信息管理。研制了基于无线群控的低托盘磁导航载纸机器人。身高250mm的载纸机器人国内最矮。它通过无线网卡接受上位机指令,车载嵌入式电脑通过加权平均偏移量算法和左右电机最优差速偏移量纠正数学模型,实现机器人自动运行;通过双地址探测方法和有限时段脉冲积分数学模型,保证地址检测可靠性。建立了新闻纸柔性预处理系统。在国内同业首创性地设置了纸卷预处理区。柔性控制技术建立在网络化硬件结构和模块化软件编程基础上,采用有限元动态路径规划和静态防冲突控制算法,使多规格、多路径、多工位、多维度等多元任务预处理流程具有高度灵活性。配合印报机实现了自动上下纸控制。系统以低托盘载纸机器人为载体,通过智能化精密控制,实现面向印报机纸架的自动上纸卷和下纸芯,全部过程无需人工干预,是国内同行业首次实现。系统已在业内第一个建立了企业标准并备案,通过了科技查新、产品检验、软件测试和技术鉴定,登记了两项软件著作权,完成了科技成果登记。具有行业特色和优势,带动性强,具有广泛而深远的社会意义和显著的经济效益。
创建工程审计RPA流程自动化机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“创建工程审计 RPA 流程自动化机器人”程序,作为独立“外挂式”程序抓取各企业内部系统信息,通过数据整合、数据转化处理、动态传递,基于工程审计模型实现工程主动审计,实现“一键报审”、“一键审计”两大功能。“一键报审”功能模块中报审人员将报审文件放入对应文件夹,机器人可自动检测其文件完整性,在报审文件出现残缺时第一时间反馈至相关审计人员,使其及时发现、搜集缺失文件。在各项文件齐全的情况下机器人可自动快速、高效读取各个文件资料中的关键信息。自动打开审计系统,完成登录,在审计系统对应模块中填入相应信息。信息填写时可保证其百分之百准确性,可识别是否需要上传附件,可自动进行保存、提交,实现报审全过程自动化。“一键审计”功能模块中建立并设计有竣工后出库材料等7项工程审计模型,可对技改、大修、配网等类型工程过程管理进行分析,并得出结论。通过应用一键审计机器人,实现审计规则的全面建模,将所有审计规则预先完成设置,避免出现审计规则遗漏项。同时审计机器人可以通过读取审计文件从中筛选有用信息,将其按照审计模型要求实现数据的智能化对比分析,并出具审计报告至相关人员查看。通过这种快速智能化的审计方式,审计人员可及时发现问题,提高审计效率。
军用机器人传感器技术
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
军用机器人已广泛地被应用于军事领域,代替人去执行一危险而复杂的任务,如扫雷机器人、水下机器人、作战平台、侦察机器人及遥控飞行器等。军用智能机器人主要由三个系统组成:感觉系统、运动系统、思维系统,其中感觉系统技术(传感器技术)要明显落后于运动系统技术及思维系统技术(计算机技术),已成为军用机器人向更高性能发展的一个主要障碍,而军用机器人传感器技术在国外是属高技术,发达国家对中国实行封锁,因此,独立自主研制中国自己的军用机器人传感器,已成为提高中国军用机器人性能的关键。该项研究分三种传感器进行,即:小型动态压力传感器、多维力传感器、触觉传感器。小型动态压力传感器采用半导体压阻效应原理,将一对受拉和一对受压力敏电阻组成惠斯登电桥,电桥的输出与被测压力成正比,进而测量动态压力;敏感膜片的结构分平膜和“双岛”两种结构。多维力传感器采用周边固支“十字梁”结构,在十字梁上粘贴应变计,通过应变进行全桥组合,达到测量三个力分量和三个力矩分量。触觉传感器采用半导体压阻效应原理,单元敏感膜片采用“E”型杯结构并组成阵列,再通过硅-硅键合技术将敏感阵列与硅基座封接在一起,在表面涂敷一层橡胶层为表面柔性皮肤来进行触觉测量(将每个单元力敏电阻组成全桥形式)。
找到1304项技术成果数据。
找技术 >双履带式全地形机器人行走机构
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技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着科技的发展,机器人逐渐被应用在各个领域。例如将工程机器人应用在灾难搜救、巡逻侦察、反恐维稳、战场救护和后勤保障的等工作上,能够发挥巨大的作用。目前市场上,工程机器人的行走机构多采用轮式或履带式。履带式行走机构越障能力强,但履带式行走机构存在体型笨重、行走速率慢、不易转弯、机动性差等缺陷。另一种为轮式行走机构,一般主要由四个行走轮构成,具有质量轻、速度快、机动灵活的特点,但面对台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形时,其越障性能差、稳定性差。 针对上述的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、越障和攀爬性能强的双履带式全地形机器人行走机构。该机构包括主驱动机构、从动驱动机构和用于控制从动驱动机构变形的变形驱动机构,主驱动机构包括机架和两组相平行设置的主行走机构,两组主行走机构分别对称安装在机架的两侧,每组主行走机构包括第一固定杆和同直线安装的主驱动履带轮、随动履带轮,在主驱动履带轮和随动履带轮上裹覆有一主履带,第一固定杆的一端与主驱动履带轮的转轴连接、其另一端与随动履带轮的中心轴连接,主驱动履带轮上连接有驱动装置;从动驱动机构安装在主驱动机构的前端,主要由两组相平行设置的行走机构组成,每组行走机构包括第二固定杆和同直线安装的从动驱动履带轮、从动随动履带轮,在从动驱动履带轮和从动随动履带轮上裹覆有一从动履带,第二固定杆的一端与从动驱动履带轮的转轴连接、其另一端与从动随动履带轮的中心轴连接,从动驱动履带轮与随动履带轮相邻并连接有一驱动装置。 本实用新型在使用时,当在平地行走时,给主驱动机构和从动驱动机构上的直流减速电机通电,带动主驱动履带轮和从动驱动履带转动,通过控制直流减速电机的正反转,使机器人行走机构实现前进、后退、左转和右转等动作;当通过砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形时,或是行进受阻,或是需要攀爬时,在平底行走的基础上、控制舵机的转动,通过长曲柄和短曲柄将举升臂抬升,从而使从动随动履带轮和从动履带整体往上抬升,实现变形,以实现继续通行和攀爬。 本实用新型需结合智能控制系统共同使用,才能发挥其最大效用。
仿人形机器人技术与系统
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技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
简要技术说明及主要技术性能指标:1.任务来源:(1)国家高技术研究发展计划项目“仿人形机器人技术与系统”,项目编号:2003AA420010;(2)国家高技术研究发展计划项目“仿人机器人技术与系统”,项目编号:2001AA422021;(3)国家自然科学基金项目“多关节多传感信息的仿人形机器人遥操作”,项目编号:60375025;(4)国家自然科学基金项目“基于虚拟现实的机器人触觉临场感遥操作系统”,项目编号:69984001;(5)广东科学中心横向委托项目“仿人机器人表演”,项目编号:20060241075;(6)浙江科技馆横行委托项目“仿人机器人展示”,项目编号:2008010824;(7)国防科工委基础科研项目“仿人机器人动力学仿真系统与行走机构研究”项目编号:K13000606022。研究背景:仿人机器人具有人类两手两脚、头部和躯干的外形特征,人类的日常生活环境如家庭、办公室、医院以及各种交通工具如汽车、飞机等,都是为人类活动而设计的。由于仿人机器人具有人类的外观特征,因而更容易适应人类的活动环境,代替人类完成各种作业,具有广阔的应用前景,同时,仿人机器人是机械电子、能源动力、传感控制、人工智能等多学科交叉和关键技术的集成平台,已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究不仅促进相关学科及机器人关键技术发展,而且将开辟未来家庭服务,社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。3.主要技术指标(1)仿人机器人样机基本参数:身高1.63米、体重63kg,集机构、控制系统、驱动、传感器、电源等于一体,共具有32个自由度。(2)仿人机器人基本步行功能:无电缆行走,连续工作时间1小时以上,最快速度1.2km/h,最大步幅0.32m。具有前进、侧行、上下0.15米台阶的功能,可实现±2cm未知高度变化地面的稳定行走。(3)人机交互等功能:具有力觉、平衡觉、视觉、语音对话、遥操作等功能,可进行刀术和太极拳协调表演。4.该项目的主要成果及创新点(1)建立了基于力觉、加速度仪、陀螺仪等传感器的稳定步行传感反射控制方法,实现了前进、后退及未知地面高度变化的稳定行走,该方法被国内外多家仿人机器人所应用。(2)提出了基于人体运动轨迹的仿人机器人复杂动作匹配方法,在国际上首次完成了仿人机器人的太极拳、刀术等单脚支撑、手脚协调等高难度武术复杂动作。(3)突破了集结构、控制、传感器、电源等于一体的系统集成技术,研制出了具有视觉、语音对话、力觉、多模式遥操作等功能的仿人机器人,在国内率先实现了无外接电源行走。(4)在IEEE国际权威性的杂志以及国际著名会议等上面发表三十多篇论文,申请9项专利,其中2篇论文获得国际著名会议优秀论文奖。研制的仿人机器人“汇童-2”被选为国家“十五”重大科技成就展重点项目。(5)该项目的一些单项技术在实际中得到应用。开发的仿人机器人动力学仿真系统在实际应用中缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本,小型大功率驱动器已开始产品化。(6)AFlexibleFingerprintTactileSensor项目在2002年INPEX上获得金奖。5.推广应用前景:仿人形机器人具有人类外形特征,更容易适应城市、室内等人类活动环境以及汽车、飞机等交通工具,具有广阔军民应用前景。在民用上,用来从事清洁、取物、家庭保安、护理以及社会娱乐等日常生活服务的家用机器人的需求将不断增加,是家用机器人的一种理想形式。在军用上,现在的大部分武器装备都是为方便人类操作而设计的,仿人机器人和人类具有相似的外形和操作模式,因而在不改变现有装备的情况下,是代替人操作武器的一种最理想士兵。在中国,作为科学研究平台、科技展示的仿人机器人市场已形成,国内一些研究单位和科技馆已经开始订购。随着服务机器人市场的日趋形成,仿人机器人的需求将不断增大,这一新兴市场是中国智能机器人的高科技产业发展的一次重大机遇。已开始为国内科技博物馆及高校提供仿人机器人产品,这将打破日本高端仿人机器人的垄断封锁局面。另外,该项目相关联的一些单项技术在实际中取得了较好的经济效益。开发的仿人机器人动力学仿真系统在多家单位实际应用,缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本。仿人机器人的小型高功率驱动器已在产品化研发中,这将取得巨大的经济效益。
智能机器人语音交互开发包
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
针对科技馆和各类机器人,项目组最新推出了语音交互开发包CASIA-Speech4Robot-AV1.0。本成果是非特定人语音识别,适合不同性别和不同年龄;高识别率;抗噪声性能好;替换词表方便;接口标准;接口标准可提供对特定年龄和性别群体的高性能识别。本成果可以适用于各种不同的操作系统Windows 2000,WindowsXP,WinCE,Linux等;可以适用于各种不同的硬件平台,如PC平台,ARM平台,工业PC平台等;主频为800MHZ(嵌入式为400MHZ)的条件下完全能够满足实时性要求。
架空线路清障检测机器人
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应用行业:制造业
技术简介
架空线路清障检测机器人具备在500千伏输电线路进行等点位作业功能,包含超高压线路巡视、检测、清障、视频监控和无线传输功能。各项技术指标如下:机器人重量25千克,行走速度每秒0.5米,爬坡能力30度,遥控距离2公里,连续工作时间2小时。电力架空线路长期运行于野外,受自然气候影响较大,特别是遇到大风或者雨雪天气时,经常发生塑料布、铁丝等异物悬挂线路情况,如果不及时处理将会引起设备跳闸甚至损坏,通常采用紧急停电人工方式进行处理,不仅对人身安全构成威胁,且引起设备停运,影响社会供电,导致巨大的经济损失。针对超高压线路带电异物处理和带电导线巡视两大国内技术难题,山东电力线路检修技术工人高森经过多年理论和实践探索,创造性研制出架空线路清障检测机器人,解决长期困扰超高压线路遇到故障及异物处理需要停电作业难题。该机器人实现了以机械代替人工等电位作业,填补国内该领域多项技术空白。该智能设备包括滑轮、机械手、电路板等模具700余块,主要由机械、检测、软件等部分组成:1.等电位作业:在超高压带电线路上能够进行行走,可以自动跨越绝缘子和间隔棒等障碍物,具备很强的爬坡能力,可以开展单个线路耐张段工作。2.清除杂物:机械部分可实现自由伸缩,绕轴270度摆动,多只灵活机械手协调配合,能够及时清理悬挂在线路上的风筝、塑料布等危及线路安全运行的异物。3.视频监视:机器人带电进行线上作业,通过“千里眼”居高临下巡视线路,巡视距离大,检测范围广,线路运行环境和异常情况尽收“眼”底。4.无线传输:机器人与工作人员保持“人机对话”,将巡视检测图像及环境资料通过无线装置及时传达到地面,以便工作人员有针对性开展工作。5.遥控作业:通过遥控装置有效遥控距离达到2千米以上,可扩展到12个接收器,根据异物类型和挂塔方位,采用不同的方式清除异物。该机器人广泛应用于山东电力集团公司超高压公司500千伏输电线路维护工作。自试点运行以来,年均节约成本费用9560多万元,节约大量电网维护成本,为社会发展带来很大经济效益。该项目已经取得国家发明专利和国家实用新型专利,专利号分别为:ZL200910020024.2、ZL200920024244.8。先后荣获“全国电力职工技术成果奖一等奖”、“神话杯中央企业创新奖”、“海峡两岸职工成果奖”等多项称号。2010年,该项目代表全国总工会参加全国科技周展出,得到了刘延东等党和国家领导人的高度评价。
上海一号机器人本体国产化研制
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题合理地选择了国产化直流伺服电机、谐波减器、滚动丝杠、交叉滚动轴承等器件,在机械结构设计及加工工艺方面都作了新的探索,机械系统精度高、运动平稳、工作可靠,电动伺服的机械传动系统达到高的机械固有频率和刚度及适度的阻尼并保证线性传递特性。达到指标:结构类型为多关节型;自由度为5;运动范围为±150°的前向空间;负荷能力10Kg;重复定位精度<±0.2mm。
在役输油管道检测机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本机器人采用超声检测技术,当机器人进入管道后,在被输送的石油压力的推动下,装有超声探头的合金圆盘,进行旋转运动,同时超声探头以扫描形式向管壁发射宽频超声波,该超声波在管道的内外壁分别产生二个反射波,再被检测探头所接收,利用二个反射波的时间差,通过数据处理系统计算出瞬时的管壁厚度,并将其储存在存储器里。当全线的检测任务完成后,再将储存在存储器的数据,输送到计算机里,通过计算机的处理,获得被测管道的全线管壁厚度分布曲线,以了解管道的质量状态。它可对工作中的在线石油输油管道进行全线检测,可以细化了解全线管道内外壁受腐蚀损伤状态分布,最终了解和预测管道的可持续使用寿命。
亚毫米级精度位移自动监测机器人系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该变形监测机器人系统,由当代最高精度的测量机器人TCA2003和自行研制的国产4种高精度仪器及软件构成,在计算机的控制下按三边交会测定监测点坐标及其变化的原理进行。系统的测程达3.0千米,距离测量精度优于+/-(0.3mm+0.3mm/Km*D), 监测点位移测量的标准偏差小于+/-1mm/Km。系统可对数平方千米范围内的多个目标作连续自动实时监测,数据处理,超限报警,可远程遥控和数据查询,自动生成10多种曲线,完全实现无人值班少人值守。该成果社会经济效益巨大。
无线群控机器人自动输送新闻纸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
无线群控机器人自动输送新闻纸系统基于大规模高速印报机的实际需要,克服了国内同类系统规模小、供纸能力低、自动化程度不足的缺点,实现了全过程的自动化运行。采用了多层次多网络融合、系统集成优化和创新设计。通过上位机组态、多层次网络和无线局域网集群控制,自动接收印报机各纸架要纸信号,调度18部载纸机器人完成纸卷输送全过程的智能自动控制,并实现上位机组态监控和用纸信息管理。研制了基于无线群控的低托盘磁导航载纸机器人。身高250mm的载纸机器人国内最矮。它通过无线网卡接受上位机指令,车载嵌入式电脑通过加权平均偏移量算法和左右电机最优差速偏移量纠正数学模型,实现机器人自动运行;通过双地址探测方法和有限时段脉冲积分数学模型,保证地址检测可靠性。建立了新闻纸柔性预处理系统。在国内同业首创性地设置了纸卷预处理区。柔性控制技术建立在网络化硬件结构和模块化软件编程基础上,采用有限元动态路径规划和静态防冲突控制算法,使多规格、多路径、多工位、多维度等多元任务预处理流程具有高度灵活性。配合印报机实现了自动上下纸控制。系统以低托盘载纸机器人为载体,通过智能化精密控制,实现面向印报机纸架的自动上纸卷和下纸芯,全部过程无需人工干预,是国内同行业首次实现。系统已在业内第一个建立了企业标准并备案,通过了科技查新、产品检验、软件测试和技术鉴定,登记了两项软件著作权,完成了科技成果登记。具有行业特色和优势,带动性强,具有广泛而深远的社会意义和显著的经济效益。
创建工程审计RPA流程自动化机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“创建工程审计 RPA 流程自动化机器人”程序,作为独立“外挂式”程序抓取各企业内部系统信息,通过数据整合、数据转化处理、动态传递,基于工程审计模型实现工程主动审计,实现“一键报审”、“一键审计”两大功能。“一键报审”功能模块中报审人员将报审文件放入对应文件夹,机器人可自动检测其文件完整性,在报审文件出现残缺时第一时间反馈至相关审计人员,使其及时发现、搜集缺失文件。在各项文件齐全的情况下机器人可自动快速、高效读取各个文件资料中的关键信息。自动打开审计系统,完成登录,在审计系统对应模块中填入相应信息。信息填写时可保证其百分之百准确性,可识别是否需要上传附件,可自动进行保存、提交,实现报审全过程自动化。“一键审计”功能模块中建立并设计有竣工后出库材料等7项工程审计模型,可对技改、大修、配网等类型工程过程管理进行分析,并得出结论。通过应用一键审计机器人,实现审计规则的全面建模,将所有审计规则预先完成设置,避免出现审计规则遗漏项。同时审计机器人可以通过读取审计文件从中筛选有用信息,将其按照审计模型要求实现数据的智能化对比分析,并出具审计报告至相关人员查看。通过这种快速智能化的审计方式,审计人员可及时发现问题,提高审计效率。
军用机器人传感器技术
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
军用机器人已广泛地被应用于军事领域,代替人去执行一危险而复杂的任务,如扫雷机器人、水下机器人、作战平台、侦察机器人及遥控飞行器等。军用智能机器人主要由三个系统组成:感觉系统、运动系统、思维系统,其中感觉系统技术(传感器技术)要明显落后于运动系统技术及思维系统技术(计算机技术),已成为军用机器人向更高性能发展的一个主要障碍,而军用机器人传感器技术在国外是属高技术,发达国家对中国实行封锁,因此,独立自主研制中国自己的军用机器人传感器,已成为提高中国军用机器人性能的关键。该项研究分三种传感器进行,即:小型动态压力传感器、多维力传感器、触觉传感器。小型动态压力传感器采用半导体压阻效应原理,将一对受拉和一对受压力敏电阻组成惠斯登电桥,电桥的输出与被测压力成正比,进而测量动态压力;敏感膜片的结构分平膜和“双岛”两种结构。多维力传感器采用周边固支“十字梁”结构,在十字梁上粘贴应变计,通过应变进行全桥组合,达到测量三个力分量和三个力矩分量。触觉传感器采用半导体压阻效应原理,单元敏感膜片采用“E”型杯结构并组成阵列,再通过硅-硅键合技术将敏感阵列与硅基座封接在一起,在表面涂敷一层橡胶层为表面柔性皮肤来进行触觉测量(将每个单元力敏电阻组成全桥形式)。
找到1304项技术成果数据。
找技术 >双履带式全地形机器人行走机构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着科技的发展,机器人逐渐被应用在各个领域。例如将工程机器人应用在灾难搜救、巡逻侦察、反恐维稳、战场救护和后勤保障的等工作上,能够发挥巨大的作用。目前市场上,工程机器人的行走机构多采用轮式或履带式。履带式行走机构越障能力强,但履带式行走机构存在体型笨重、行走速率慢、不易转弯、机动性差等缺陷。另一种为轮式行走机构,一般主要由四个行走轮构成,具有质量轻、速度快、机动灵活的特点,但面对台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形时,其越障性能差、稳定性差。 针对上述的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、越障和攀爬性能强的双履带式全地形机器人行走机构。该机构包括主驱动机构、从动驱动机构和用于控制从动驱动机构变形的变形驱动机构,主驱动机构包括机架和两组相平行设置的主行走机构,两组主行走机构分别对称安装在机架的两侧,每组主行走机构包括第一固定杆和同直线安装的主驱动履带轮、随动履带轮,在主驱动履带轮和随动履带轮上裹覆有一主履带,第一固定杆的一端与主驱动履带轮的转轴连接、其另一端与随动履带轮的中心轴连接,主驱动履带轮上连接有驱动装置;从动驱动机构安装在主驱动机构的前端,主要由两组相平行设置的行走机构组成,每组行走机构包括第二固定杆和同直线安装的从动驱动履带轮、从动随动履带轮,在从动驱动履带轮和从动随动履带轮上裹覆有一从动履带,第二固定杆的一端与从动驱动履带轮的转轴连接、其另一端与从动随动履带轮的中心轴连接,从动驱动履带轮与随动履带轮相邻并连接有一驱动装置。 本实用新型在使用时,当在平地行走时,给主驱动机构和从动驱动机构上的直流减速电机通电,带动主驱动履带轮和从动驱动履带转动,通过控制直流减速电机的正反转,使机器人行走机构实现前进、后退、左转和右转等动作;当通过砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形时,或是行进受阻,或是需要攀爬时,在平底行走的基础上、控制舵机的转动,通过长曲柄和短曲柄将举升臂抬升,从而使从动随动履带轮和从动履带整体往上抬升,实现变形,以实现继续通行和攀爬。 本实用新型需结合智能控制系统共同使用,才能发挥其最大效用。
仿人形机器人技术与系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
简要技术说明及主要技术性能指标:1.任务来源:(1)国家高技术研究发展计划项目“仿人形机器人技术与系统”,项目编号:2003AA420010;(2)国家高技术研究发展计划项目“仿人机器人技术与系统”,项目编号:2001AA422021;(3)国家自然科学基金项目“多关节多传感信息的仿人形机器人遥操作”,项目编号:60375025;(4)国家自然科学基金项目“基于虚拟现实的机器人触觉临场感遥操作系统”,项目编号:69984001;(5)广东科学中心横向委托项目“仿人机器人表演”,项目编号:20060241075;(6)浙江科技馆横行委托项目“仿人机器人展示”,项目编号:2008010824;(7)国防科工委基础科研项目“仿人机器人动力学仿真系统与行走机构研究”项目编号:K13000606022。研究背景:仿人机器人具有人类两手两脚、头部和躯干的外形特征,人类的日常生活环境如家庭、办公室、医院以及各种交通工具如汽车、飞机等,都是为人类活动而设计的。由于仿人机器人具有人类的外观特征,因而更容易适应人类的活动环境,代替人类完成各种作业,具有广阔的应用前景,同时,仿人机器人是机械电子、能源动力、传感控制、人工智能等多学科交叉和关键技术的集成平台,已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究不仅促进相关学科及机器人关键技术发展,而且将开辟未来家庭服务,社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。3.主要技术指标(1)仿人机器人样机基本参数:身高1.63米、体重63kg,集机构、控制系统、驱动、传感器、电源等于一体,共具有32个自由度。(2)仿人机器人基本步行功能:无电缆行走,连续工作时间1小时以上,最快速度1.2km/h,最大步幅0.32m。具有前进、侧行、上下0.15米台阶的功能,可实现±2cm未知高度变化地面的稳定行走。(3)人机交互等功能:具有力觉、平衡觉、视觉、语音对话、遥操作等功能,可进行刀术和太极拳协调表演。4.该项目的主要成果及创新点(1)建立了基于力觉、加速度仪、陀螺仪等传感器的稳定步行传感反射控制方法,实现了前进、后退及未知地面高度变化的稳定行走,该方法被国内外多家仿人机器人所应用。(2)提出了基于人体运动轨迹的仿人机器人复杂动作匹配方法,在国际上首次完成了仿人机器人的太极拳、刀术等单脚支撑、手脚协调等高难度武术复杂动作。(3)突破了集结构、控制、传感器、电源等于一体的系统集成技术,研制出了具有视觉、语音对话、力觉、多模式遥操作等功能的仿人机器人,在国内率先实现了无外接电源行走。(4)在IEEE国际权威性的杂志以及国际著名会议等上面发表三十多篇论文,申请9项专利,其中2篇论文获得国际著名会议优秀论文奖。研制的仿人机器人“汇童-2”被选为国家“十五”重大科技成就展重点项目。(5)该项目的一些单项技术在实际中得到应用。开发的仿人机器人动力学仿真系统在实际应用中缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本,小型大功率驱动器已开始产品化。(6)AFlexibleFingerprintTactileSensor项目在2002年INPEX上获得金奖。5.推广应用前景:仿人形机器人具有人类外形特征,更容易适应城市、室内等人类活动环境以及汽车、飞机等交通工具,具有广阔军民应用前景。在民用上,用来从事清洁、取物、家庭保安、护理以及社会娱乐等日常生活服务的家用机器人的需求将不断增加,是家用机器人的一种理想形式。在军用上,现在的大部分武器装备都是为方便人类操作而设计的,仿人机器人和人类具有相似的外形和操作模式,因而在不改变现有装备的情况下,是代替人操作武器的一种最理想士兵。在中国,作为科学研究平台、科技展示的仿人机器人市场已形成,国内一些研究单位和科技馆已经开始订购。随着服务机器人市场的日趋形成,仿人机器人的需求将不断增大,这一新兴市场是中国智能机器人的高科技产业发展的一次重大机遇。已开始为国内科技博物馆及高校提供仿人机器人产品,这将打破日本高端仿人机器人的垄断封锁局面。另外,该项目相关联的一些单项技术在实际中取得了较好的经济效益。开发的仿人机器人动力学仿真系统在多家单位实际应用,缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本。仿人机器人的小型高功率驱动器已在产品化研发中,这将取得巨大的经济效益。
智能机器人语音交互开发包
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
针对科技馆和各类机器人,项目组最新推出了语音交互开发包CASIA-Speech4Robot-AV1.0。本成果是非特定人语音识别,适合不同性别和不同年龄;高识别率;抗噪声性能好;替换词表方便;接口标准;接口标准可提供对特定年龄和性别群体的高性能识别。本成果可以适用于各种不同的操作系统Windows 2000,WindowsXP,WinCE,Linux等;可以适用于各种不同的硬件平台,如PC平台,ARM平台,工业PC平台等;主频为800MHZ(嵌入式为400MHZ)的条件下完全能够满足实时性要求。
架空线路清障检测机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
架空线路清障检测机器人具备在500千伏输电线路进行等点位作业功能,包含超高压线路巡视、检测、清障、视频监控和无线传输功能。各项技术指标如下:机器人重量25千克,行走速度每秒0.5米,爬坡能力30度,遥控距离2公里,连续工作时间2小时。电力架空线路长期运行于野外,受自然气候影响较大,特别是遇到大风或者雨雪天气时,经常发生塑料布、铁丝等异物悬挂线路情况,如果不及时处理将会引起设备跳闸甚至损坏,通常采用紧急停电人工方式进行处理,不仅对人身安全构成威胁,且引起设备停运,影响社会供电,导致巨大的经济损失。针对超高压线路带电异物处理和带电导线巡视两大国内技术难题,山东电力线路检修技术工人高森经过多年理论和实践探索,创造性研制出架空线路清障检测机器人,解决长期困扰超高压线路遇到故障及异物处理需要停电作业难题。该机器人实现了以机械代替人工等电位作业,填补国内该领域多项技术空白。该智能设备包括滑轮、机械手、电路板等模具700余块,主要由机械、检测、软件等部分组成:1.等电位作业:在超高压带电线路上能够进行行走,可以自动跨越绝缘子和间隔棒等障碍物,具备很强的爬坡能力,可以开展单个线路耐张段工作。2.清除杂物:机械部分可实现自由伸缩,绕轴270度摆动,多只灵活机械手协调配合,能够及时清理悬挂在线路上的风筝、塑料布等危及线路安全运行的异物。3.视频监视:机器人带电进行线上作业,通过“千里眼”居高临下巡视线路,巡视距离大,检测范围广,线路运行环境和异常情况尽收“眼”底。4.无线传输:机器人与工作人员保持“人机对话”,将巡视检测图像及环境资料通过无线装置及时传达到地面,以便工作人员有针对性开展工作。5.遥控作业:通过遥控装置有效遥控距离达到2千米以上,可扩展到12个接收器,根据异物类型和挂塔方位,采用不同的方式清除异物。该机器人广泛应用于山东电力集团公司超高压公司500千伏输电线路维护工作。自试点运行以来,年均节约成本费用9560多万元,节约大量电网维护成本,为社会发展带来很大经济效益。该项目已经取得国家发明专利和国家实用新型专利,专利号分别为:ZL200910020024.2、ZL200920024244.8。先后荣获“全国电力职工技术成果奖一等奖”、“神话杯中央企业创新奖”、“海峡两岸职工成果奖”等多项称号。2010年,该项目代表全国总工会参加全国科技周展出,得到了刘延东等党和国家领导人的高度评价。
上海一号机器人本体国产化研制
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题合理地选择了国产化直流伺服电机、谐波减器、滚动丝杠、交叉滚动轴承等器件,在机械结构设计及加工工艺方面都作了新的探索,机械系统精度高、运动平稳、工作可靠,电动伺服的机械传动系统达到高的机械固有频率和刚度及适度的阻尼并保证线性传递特性。达到指标:结构类型为多关节型;自由度为5;运动范围为±150°的前向空间;负荷能力10Kg;重复定位精度<±0.2mm。
在役输油管道检测机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本机器人采用超声检测技术,当机器人进入管道后,在被输送的石油压力的推动下,装有超声探头的合金圆盘,进行旋转运动,同时超声探头以扫描形式向管壁发射宽频超声波,该超声波在管道的内外壁分别产生二个反射波,再被检测探头所接收,利用二个反射波的时间差,通过数据处理系统计算出瞬时的管壁厚度,并将其储存在存储器里。当全线的检测任务完成后,再将储存在存储器的数据,输送到计算机里,通过计算机的处理,获得被测管道的全线管壁厚度分布曲线,以了解管道的质量状态。它可对工作中的在线石油输油管道进行全线检测,可以细化了解全线管道内外壁受腐蚀损伤状态分布,最终了解和预测管道的可持续使用寿命。
亚毫米级精度位移自动监测机器人系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该变形监测机器人系统,由当代最高精度的测量机器人TCA2003和自行研制的国产4种高精度仪器及软件构成,在计算机的控制下按三边交会测定监测点坐标及其变化的原理进行。系统的测程达3.0千米,距离测量精度优于+/-(0.3mm+0.3mm/Km*D), 监测点位移测量的标准偏差小于+/-1mm/Km。系统可对数平方千米范围内的多个目标作连续自动实时监测,数据处理,超限报警,可远程遥控和数据查询,自动生成10多种曲线,完全实现无人值班少人值守。该成果社会经济效益巨大。
无线群控机器人自动输送新闻纸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
无线群控机器人自动输送新闻纸系统基于大规模高速印报机的实际需要,克服了国内同类系统规模小、供纸能力低、自动化程度不足的缺点,实现了全过程的自动化运行。采用了多层次多网络融合、系统集成优化和创新设计。通过上位机组态、多层次网络和无线局域网集群控制,自动接收印报机各纸架要纸信号,调度18部载纸机器人完成纸卷输送全过程的智能自动控制,并实现上位机组态监控和用纸信息管理。研制了基于无线群控的低托盘磁导航载纸机器人。身高250mm的载纸机器人国内最矮。它通过无线网卡接受上位机指令,车载嵌入式电脑通过加权平均偏移量算法和左右电机最优差速偏移量纠正数学模型,实现机器人自动运行;通过双地址探测方法和有限时段脉冲积分数学模型,保证地址检测可靠性。建立了新闻纸柔性预处理系统。在国内同业首创性地设置了纸卷预处理区。柔性控制技术建立在网络化硬件结构和模块化软件编程基础上,采用有限元动态路径规划和静态防冲突控制算法,使多规格、多路径、多工位、多维度等多元任务预处理流程具有高度灵活性。配合印报机实现了自动上下纸控制。系统以低托盘载纸机器人为载体,通过智能化精密控制,实现面向印报机纸架的自动上纸卷和下纸芯,全部过程无需人工干预,是国内同行业首次实现。系统已在业内第一个建立了企业标准并备案,通过了科技查新、产品检验、软件测试和技术鉴定,登记了两项软件著作权,完成了科技成果登记。具有行业特色和优势,带动性强,具有广泛而深远的社会意义和显著的经济效益。
创建工程审计RPA流程自动化机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“创建工程审计 RPA 流程自动化机器人”程序,作为独立“外挂式”程序抓取各企业内部系统信息,通过数据整合、数据转化处理、动态传递,基于工程审计模型实现工程主动审计,实现“一键报审”、“一键审计”两大功能。“一键报审”功能模块中报审人员将报审文件放入对应文件夹,机器人可自动检测其文件完整性,在报审文件出现残缺时第一时间反馈至相关审计人员,使其及时发现、搜集缺失文件。在各项文件齐全的情况下机器人可自动快速、高效读取各个文件资料中的关键信息。自动打开审计系统,完成登录,在审计系统对应模块中填入相应信息。信息填写时可保证其百分之百准确性,可识别是否需要上传附件,可自动进行保存、提交,实现报审全过程自动化。“一键审计”功能模块中建立并设计有竣工后出库材料等7项工程审计模型,可对技改、大修、配网等类型工程过程管理进行分析,并得出结论。通过应用一键审计机器人,实现审计规则的全面建模,将所有审计规则预先完成设置,避免出现审计规则遗漏项。同时审计机器人可以通过读取审计文件从中筛选有用信息,将其按照审计模型要求实现数据的智能化对比分析,并出具审计报告至相关人员查看。通过这种快速智能化的审计方式,审计人员可及时发现问题,提高审计效率。
军用机器人传感器技术
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
军用机器人已广泛地被应用于军事领域,代替人去执行一危险而复杂的任务,如扫雷机器人、水下机器人、作战平台、侦察机器人及遥控飞行器等。军用智能机器人主要由三个系统组成:感觉系统、运动系统、思维系统,其中感觉系统技术(传感器技术)要明显落后于运动系统技术及思维系统技术(计算机技术),已成为军用机器人向更高性能发展的一个主要障碍,而军用机器人传感器技术在国外是属高技术,发达国家对中国实行封锁,因此,独立自主研制中国自己的军用机器人传感器,已成为提高中国军用机器人性能的关键。该项研究分三种传感器进行,即:小型动态压力传感器、多维力传感器、触觉传感器。小型动态压力传感器采用半导体压阻效应原理,将一对受拉和一对受压力敏电阻组成惠斯登电桥,电桥的输出与被测压力成正比,进而测量动态压力;敏感膜片的结构分平膜和“双岛”两种结构。多维力传感器采用周边固支“十字梁”结构,在十字梁上粘贴应变计,通过应变进行全桥组合,达到测量三个力分量和三个力矩分量。触觉传感器采用半导体压阻效应原理,单元敏感膜片采用“E”型杯结构并组成阵列,再通过硅-硅键合技术将敏感阵列与硅基座封接在一起,在表面涂敷一层橡胶层为表面柔性皮肤来进行触觉测量(将每个单元力敏电阻组成全桥形式)。
找到1304项技术成果数据。
找技术 >双履带式全地形机器人行走机构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着科技的发展,机器人逐渐被应用在各个领域。例如将工程机器人应用在灾难搜救、巡逻侦察、反恐维稳、战场救护和后勤保障的等工作上,能够发挥巨大的作用。目前市场上,工程机器人的行走机构多采用轮式或履带式。履带式行走机构越障能力强,但履带式行走机构存在体型笨重、行走速率慢、不易转弯、机动性差等缺陷。另一种为轮式行走机构,一般主要由四个行走轮构成,具有质量轻、速度快、机动灵活的特点,但面对台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形时,其越障性能差、稳定性差。 针对上述的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、越障和攀爬性能强的双履带式全地形机器人行走机构。该机构包括主驱动机构、从动驱动机构和用于控制从动驱动机构变形的变形驱动机构,主驱动机构包括机架和两组相平行设置的主行走机构,两组主行走机构分别对称安装在机架的两侧,每组主行走机构包括第一固定杆和同直线安装的主驱动履带轮、随动履带轮,在主驱动履带轮和随动履带轮上裹覆有一主履带,第一固定杆的一端与主驱动履带轮的转轴连接、其另一端与随动履带轮的中心轴连接,主驱动履带轮上连接有驱动装置;从动驱动机构安装在主驱动机构的前端,主要由两组相平行设置的行走机构组成,每组行走机构包括第二固定杆和同直线安装的从动驱动履带轮、从动随动履带轮,在从动驱动履带轮和从动随动履带轮上裹覆有一从动履带,第二固定杆的一端与从动驱动履带轮的转轴连接、其另一端与从动随动履带轮的中心轴连接,从动驱动履带轮与随动履带轮相邻并连接有一驱动装置。 本实用新型在使用时,当在平地行走时,给主驱动机构和从动驱动机构上的直流减速电机通电,带动主驱动履带轮和从动驱动履带转动,通过控制直流减速电机的正反转,使机器人行走机构实现前进、后退、左转和右转等动作;当通过砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形时,或是行进受阻,或是需要攀爬时,在平底行走的基础上、控制舵机的转动,通过长曲柄和短曲柄将举升臂抬升,从而使从动随动履带轮和从动履带整体往上抬升,实现变形,以实现继续通行和攀爬。 本实用新型需结合智能控制系统共同使用,才能发挥其最大效用。
仿人形机器人技术与系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
简要技术说明及主要技术性能指标:1.任务来源:(1)国家高技术研究发展计划项目“仿人形机器人技术与系统”,项目编号:2003AA420010;(2)国家高技术研究发展计划项目“仿人机器人技术与系统”,项目编号:2001AA422021;(3)国家自然科学基金项目“多关节多传感信息的仿人形机器人遥操作”,项目编号:60375025;(4)国家自然科学基金项目“基于虚拟现实的机器人触觉临场感遥操作系统”,项目编号:69984001;(5)广东科学中心横向委托项目“仿人机器人表演”,项目编号:20060241075;(6)浙江科技馆横行委托项目“仿人机器人展示”,项目编号:2008010824;(7)国防科工委基础科研项目“仿人机器人动力学仿真系统与行走机构研究”项目编号:K13000606022。研究背景:仿人机器人具有人类两手两脚、头部和躯干的外形特征,人类的日常生活环境如家庭、办公室、医院以及各种交通工具如汽车、飞机等,都是为人类活动而设计的。由于仿人机器人具有人类的外观特征,因而更容易适应人类的活动环境,代替人类完成各种作业,具有广阔的应用前景,同时,仿人机器人是机械电子、能源动力、传感控制、人工智能等多学科交叉和关键技术的集成平台,已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究不仅促进相关学科及机器人关键技术发展,而且将开辟未来家庭服务,社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。3.主要技术指标(1)仿人机器人样机基本参数:身高1.63米、体重63kg,集机构、控制系统、驱动、传感器、电源等于一体,共具有32个自由度。(2)仿人机器人基本步行功能:无电缆行走,连续工作时间1小时以上,最快速度1.2km/h,最大步幅0.32m。具有前进、侧行、上下0.15米台阶的功能,可实现±2cm未知高度变化地面的稳定行走。(3)人机交互等功能:具有力觉、平衡觉、视觉、语音对话、遥操作等功能,可进行刀术和太极拳协调表演。4.该项目的主要成果及创新点(1)建立了基于力觉、加速度仪、陀螺仪等传感器的稳定步行传感反射控制方法,实现了前进、后退及未知地面高度变化的稳定行走,该方法被国内外多家仿人机器人所应用。(2)提出了基于人体运动轨迹的仿人机器人复杂动作匹配方法,在国际上首次完成了仿人机器人的太极拳、刀术等单脚支撑、手脚协调等高难度武术复杂动作。(3)突破了集结构、控制、传感器、电源等于一体的系统集成技术,研制出了具有视觉、语音对话、力觉、多模式遥操作等功能的仿人机器人,在国内率先实现了无外接电源行走。(4)在IEEE国际权威性的杂志以及国际著名会议等上面发表三十多篇论文,申请9项专利,其中2篇论文获得国际著名会议优秀论文奖。研制的仿人机器人“汇童-2”被选为国家“十五”重大科技成就展重点项目。(5)该项目的一些单项技术在实际中得到应用。开发的仿人机器人动力学仿真系统在实际应用中缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本,小型大功率驱动器已开始产品化。(6)AFlexibleFingerprintTactileSensor项目在2002年INPEX上获得金奖。5.推广应用前景:仿人形机器人具有人类外形特征,更容易适应城市、室内等人类活动环境以及汽车、飞机等交通工具,具有广阔军民应用前景。在民用上,用来从事清洁、取物、家庭保安、护理以及社会娱乐等日常生活服务的家用机器人的需求将不断增加,是家用机器人的一种理想形式。在军用上,现在的大部分武器装备都是为方便人类操作而设计的,仿人机器人和人类具有相似的外形和操作模式,因而在不改变现有装备的情况下,是代替人操作武器的一种最理想士兵。在中国,作为科学研究平台、科技展示的仿人机器人市场已形成,国内一些研究单位和科技馆已经开始订购。随着服务机器人市场的日趋形成,仿人机器人的需求将不断增大,这一新兴市场是中国智能机器人的高科技产业发展的一次重大机遇。已开始为国内科技博物馆及高校提供仿人机器人产品,这将打破日本高端仿人机器人的垄断封锁局面。另外,该项目相关联的一些单项技术在实际中取得了较好的经济效益。开发的仿人机器人动力学仿真系统在多家单位实际应用,缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本。仿人机器人的小型高功率驱动器已在产品化研发中,这将取得巨大的经济效益。
智能机器人语音交互开发包
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
针对科技馆和各类机器人,项目组最新推出了语音交互开发包CASIA-Speech4Robot-AV1.0。本成果是非特定人语音识别,适合不同性别和不同年龄;高识别率;抗噪声性能好;替换词表方便;接口标准;接口标准可提供对特定年龄和性别群体的高性能识别。本成果可以适用于各种不同的操作系统Windows 2000,WindowsXP,WinCE,Linux等;可以适用于各种不同的硬件平台,如PC平台,ARM平台,工业PC平台等;主频为800MHZ(嵌入式为400MHZ)的条件下完全能够满足实时性要求。
架空线路清障检测机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
架空线路清障检测机器人具备在500千伏输电线路进行等点位作业功能,包含超高压线路巡视、检测、清障、视频监控和无线传输功能。各项技术指标如下:机器人重量25千克,行走速度每秒0.5米,爬坡能力30度,遥控距离2公里,连续工作时间2小时。电力架空线路长期运行于野外,受自然气候影响较大,特别是遇到大风或者雨雪天气时,经常发生塑料布、铁丝等异物悬挂线路情况,如果不及时处理将会引起设备跳闸甚至损坏,通常采用紧急停电人工方式进行处理,不仅对人身安全构成威胁,且引起设备停运,影响社会供电,导致巨大的经济损失。针对超高压线路带电异物处理和带电导线巡视两大国内技术难题,山东电力线路检修技术工人高森经过多年理论和实践探索,创造性研制出架空线路清障检测机器人,解决长期困扰超高压线路遇到故障及异物处理需要停电作业难题。该机器人实现了以机械代替人工等电位作业,填补国内该领域多项技术空白。该智能设备包括滑轮、机械手、电路板等模具700余块,主要由机械、检测、软件等部分组成:1.等电位作业:在超高压带电线路上能够进行行走,可以自动跨越绝缘子和间隔棒等障碍物,具备很强的爬坡能力,可以开展单个线路耐张段工作。2.清除杂物:机械部分可实现自由伸缩,绕轴270度摆动,多只灵活机械手协调配合,能够及时清理悬挂在线路上的风筝、塑料布等危及线路安全运行的异物。3.视频监视:机器人带电进行线上作业,通过“千里眼”居高临下巡视线路,巡视距离大,检测范围广,线路运行环境和异常情况尽收“眼”底。4.无线传输:机器人与工作人员保持“人机对话”,将巡视检测图像及环境资料通过无线装置及时传达到地面,以便工作人员有针对性开展工作。5.遥控作业:通过遥控装置有效遥控距离达到2千米以上,可扩展到12个接收器,根据异物类型和挂塔方位,采用不同的方式清除异物。该机器人广泛应用于山东电力集团公司超高压公司500千伏输电线路维护工作。自试点运行以来,年均节约成本费用9560多万元,节约大量电网维护成本,为社会发展带来很大经济效益。该项目已经取得国家发明专利和国家实用新型专利,专利号分别为:ZL200910020024.2、ZL200920024244.8。先后荣获“全国电力职工技术成果奖一等奖”、“神话杯中央企业创新奖”、“海峡两岸职工成果奖”等多项称号。2010年,该项目代表全国总工会参加全国科技周展出,得到了刘延东等党和国家领导人的高度评价。
上海一号机器人本体国产化研制
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题合理地选择了国产化直流伺服电机、谐波减器、滚动丝杠、交叉滚动轴承等器件,在机械结构设计及加工工艺方面都作了新的探索,机械系统精度高、运动平稳、工作可靠,电动伺服的机械传动系统达到高的机械固有频率和刚度及适度的阻尼并保证线性传递特性。达到指标:结构类型为多关节型;自由度为5;运动范围为±150°的前向空间;负荷能力10Kg;重复定位精度<±0.2mm。
在役输油管道检测机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本机器人采用超声检测技术,当机器人进入管道后,在被输送的石油压力的推动下,装有超声探头的合金圆盘,进行旋转运动,同时超声探头以扫描形式向管壁发射宽频超声波,该超声波在管道的内外壁分别产生二个反射波,再被检测探头所接收,利用二个反射波的时间差,通过数据处理系统计算出瞬时的管壁厚度,并将其储存在存储器里。当全线的检测任务完成后,再将储存在存储器的数据,输送到计算机里,通过计算机的处理,获得被测管道的全线管壁厚度分布曲线,以了解管道的质量状态。它可对工作中的在线石油输油管道进行全线检测,可以细化了解全线管道内外壁受腐蚀损伤状态分布,最终了解和预测管道的可持续使用寿命。
亚毫米级精度位移自动监测机器人系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该变形监测机器人系统,由当代最高精度的测量机器人TCA2003和自行研制的国产4种高精度仪器及软件构成,在计算机的控制下按三边交会测定监测点坐标及其变化的原理进行。系统的测程达3.0千米,距离测量精度优于+/-(0.3mm+0.3mm/Km*D), 监测点位移测量的标准偏差小于+/-1mm/Km。系统可对数平方千米范围内的多个目标作连续自动实时监测,数据处理,超限报警,可远程遥控和数据查询,自动生成10多种曲线,完全实现无人值班少人值守。该成果社会经济效益巨大。
无线群控机器人自动输送新闻纸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
无线群控机器人自动输送新闻纸系统基于大规模高速印报机的实际需要,克服了国内同类系统规模小、供纸能力低、自动化程度不足的缺点,实现了全过程的自动化运行。采用了多层次多网络融合、系统集成优化和创新设计。通过上位机组态、多层次网络和无线局域网集群控制,自动接收印报机各纸架要纸信号,调度18部载纸机器人完成纸卷输送全过程的智能自动控制,并实现上位机组态监控和用纸信息管理。研制了基于无线群控的低托盘磁导航载纸机器人。身高250mm的载纸机器人国内最矮。它通过无线网卡接受上位机指令,车载嵌入式电脑通过加权平均偏移量算法和左右电机最优差速偏移量纠正数学模型,实现机器人自动运行;通过双地址探测方法和有限时段脉冲积分数学模型,保证地址检测可靠性。建立了新闻纸柔性预处理系统。在国内同业首创性地设置了纸卷预处理区。柔性控制技术建立在网络化硬件结构和模块化软件编程基础上,采用有限元动态路径规划和静态防冲突控制算法,使多规格、多路径、多工位、多维度等多元任务预处理流程具有高度灵活性。配合印报机实现了自动上下纸控制。系统以低托盘载纸机器人为载体,通过智能化精密控制,实现面向印报机纸架的自动上纸卷和下纸芯,全部过程无需人工干预,是国内同行业首次实现。系统已在业内第一个建立了企业标准并备案,通过了科技查新、产品检验、软件测试和技术鉴定,登记了两项软件著作权,完成了科技成果登记。具有行业特色和优势,带动性强,具有广泛而深远的社会意义和显著的经济效益。
创建工程审计RPA流程自动化机器人
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技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“创建工程审计 RPA 流程自动化机器人”程序,作为独立“外挂式”程序抓取各企业内部系统信息,通过数据整合、数据转化处理、动态传递,基于工程审计模型实现工程主动审计,实现“一键报审”、“一键审计”两大功能。“一键报审”功能模块中报审人员将报审文件放入对应文件夹,机器人可自动检测其文件完整性,在报审文件出现残缺时第一时间反馈至相关审计人员,使其及时发现、搜集缺失文件。在各项文件齐全的情况下机器人可自动快速、高效读取各个文件资料中的关键信息。自动打开审计系统,完成登录,在审计系统对应模块中填入相应信息。信息填写时可保证其百分之百准确性,可识别是否需要上传附件,可自动进行保存、提交,实现报审全过程自动化。“一键审计”功能模块中建立并设计有竣工后出库材料等7项工程审计模型,可对技改、大修、配网等类型工程过程管理进行分析,并得出结论。通过应用一键审计机器人,实现审计规则的全面建模,将所有审计规则预先完成设置,避免出现审计规则遗漏项。同时审计机器人可以通过读取审计文件从中筛选有用信息,将其按照审计模型要求实现数据的智能化对比分析,并出具审计报告至相关人员查看。通过这种快速智能化的审计方式,审计人员可及时发现问题,提高审计效率。
军用机器人传感器技术
成熟度:-
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应用行业:制造业
技术简介
军用机器人已广泛地被应用于军事领域,代替人去执行一危险而复杂的任务,如扫雷机器人、水下机器人、作战平台、侦察机器人及遥控飞行器等。军用智能机器人主要由三个系统组成:感觉系统、运动系统、思维系统,其中感觉系统技术(传感器技术)要明显落后于运动系统技术及思维系统技术(计算机技术),已成为军用机器人向更高性能发展的一个主要障碍,而军用机器人传感器技术在国外是属高技术,发达国家对中国实行封锁,因此,独立自主研制中国自己的军用机器人传感器,已成为提高中国军用机器人性能的关键。该项研究分三种传感器进行,即:小型动态压力传感器、多维力传感器、触觉传感器。小型动态压力传感器采用半导体压阻效应原理,将一对受拉和一对受压力敏电阻组成惠斯登电桥,电桥的输出与被测压力成正比,进而测量动态压力;敏感膜片的结构分平膜和“双岛”两种结构。多维力传感器采用周边固支“十字梁”结构,在十字梁上粘贴应变计,通过应变进行全桥组合,达到测量三个力分量和三个力矩分量。触觉传感器采用半导体压阻效应原理,单元敏感膜片采用“E”型杯结构并组成阵列,再通过硅-硅键合技术将敏感阵列与硅基座封接在一起,在表面涂敷一层橡胶层为表面柔性皮肤来进行触觉测量(将每个单元力敏电阻组成全桥形式)。
找到1304项技术成果数据。
找技术 >双履带式全地形机器人行走机构
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应用行业:制造业
技术简介
随着科技的发展,机器人逐渐被应用在各个领域。例如将工程机器人应用在灾难搜救、巡逻侦察、反恐维稳、战场救护和后勤保障的等工作上,能够发挥巨大的作用。目前市场上,工程机器人的行走机构多采用轮式或履带式。履带式行走机构越障能力强,但履带式行走机构存在体型笨重、行走速率慢、不易转弯、机动性差等缺陷。另一种为轮式行走机构,一般主要由四个行走轮构成,具有质量轻、速度快、机动灵活的特点,但面对台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形时,其越障性能差、稳定性差。 针对上述的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、越障和攀爬性能强的双履带式全地形机器人行走机构。该机构包括主驱动机构、从动驱动机构和用于控制从动驱动机构变形的变形驱动机构,主驱动机构包括机架和两组相平行设置的主行走机构,两组主行走机构分别对称安装在机架的两侧,每组主行走机构包括第一固定杆和同直线安装的主驱动履带轮、随动履带轮,在主驱动履带轮和随动履带轮上裹覆有一主履带,第一固定杆的一端与主驱动履带轮的转轴连接、其另一端与随动履带轮的中心轴连接,主驱动履带轮上连接有驱动装置;从动驱动机构安装在主驱动机构的前端,主要由两组相平行设置的行走机构组成,每组行走机构包括第二固定杆和同直线安装的从动驱动履带轮、从动随动履带轮,在从动驱动履带轮和从动随动履带轮上裹覆有一从动履带,第二固定杆的一端与从动驱动履带轮的转轴连接、其另一端与从动随动履带轮的中心轴连接,从动驱动履带轮与随动履带轮相邻并连接有一驱动装置。 本实用新型在使用时,当在平地行走时,给主驱动机构和从动驱动机构上的直流减速电机通电,带动主驱动履带轮和从动驱动履带转动,通过控制直流减速电机的正反转,使机器人行走机构实现前进、后退、左转和右转等动作;当通过砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形时,或是行进受阻,或是需要攀爬时,在平底行走的基础上、控制舵机的转动,通过长曲柄和短曲柄将举升臂抬升,从而使从动随动履带轮和从动履带整体往上抬升,实现变形,以实现继续通行和攀爬。 本实用新型需结合智能控制系统共同使用,才能发挥其最大效用。
仿人形机器人技术与系统
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技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
简要技术说明及主要技术性能指标:1.任务来源:(1)国家高技术研究发展计划项目“仿人形机器人技术与系统”,项目编号:2003AA420010;(2)国家高技术研究发展计划项目“仿人机器人技术与系统”,项目编号:2001AA422021;(3)国家自然科学基金项目“多关节多传感信息的仿人形机器人遥操作”,项目编号:60375025;(4)国家自然科学基金项目“基于虚拟现实的机器人触觉临场感遥操作系统”,项目编号:69984001;(5)广东科学中心横向委托项目“仿人机器人表演”,项目编号:20060241075;(6)浙江科技馆横行委托项目“仿人机器人展示”,项目编号:2008010824;(7)国防科工委基础科研项目“仿人机器人动力学仿真系统与行走机构研究”项目编号:K13000606022。研究背景:仿人机器人具有人类两手两脚、头部和躯干的外形特征,人类的日常生活环境如家庭、办公室、医院以及各种交通工具如汽车、飞机等,都是为人类活动而设计的。由于仿人机器人具有人类的外观特征,因而更容易适应人类的活动环境,代替人类完成各种作业,具有广阔的应用前景,同时,仿人机器人是机械电子、能源动力、传感控制、人工智能等多学科交叉和关键技术的集成平台,已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究不仅促进相关学科及机器人关键技术发展,而且将开辟未来家庭服务,社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。3.主要技术指标(1)仿人机器人样机基本参数:身高1.63米、体重63kg,集机构、控制系统、驱动、传感器、电源等于一体,共具有32个自由度。(2)仿人机器人基本步行功能:无电缆行走,连续工作时间1小时以上,最快速度1.2km/h,最大步幅0.32m。具有前进、侧行、上下0.15米台阶的功能,可实现±2cm未知高度变化地面的稳定行走。(3)人机交互等功能:具有力觉、平衡觉、视觉、语音对话、遥操作等功能,可进行刀术和太极拳协调表演。4.该项目的主要成果及创新点(1)建立了基于力觉、加速度仪、陀螺仪等传感器的稳定步行传感反射控制方法,实现了前进、后退及未知地面高度变化的稳定行走,该方法被国内外多家仿人机器人所应用。(2)提出了基于人体运动轨迹的仿人机器人复杂动作匹配方法,在国际上首次完成了仿人机器人的太极拳、刀术等单脚支撑、手脚协调等高难度武术复杂动作。(3)突破了集结构、控制、传感器、电源等于一体的系统集成技术,研制出了具有视觉、语音对话、力觉、多模式遥操作等功能的仿人机器人,在国内率先实现了无外接电源行走。(4)在IEEE国际权威性的杂志以及国际著名会议等上面发表三十多篇论文,申请9项专利,其中2篇论文获得国际著名会议优秀论文奖。研制的仿人机器人“汇童-2”被选为国家“十五”重大科技成就展重点项目。(5)该项目的一些单项技术在实际中得到应用。开发的仿人机器人动力学仿真系统在实际应用中缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本,小型大功率驱动器已开始产品化。(6)AFlexibleFingerprintTactileSensor项目在2002年INPEX上获得金奖。5.推广应用前景:仿人形机器人具有人类外形特征,更容易适应城市、室内等人类活动环境以及汽车、飞机等交通工具,具有广阔军民应用前景。在民用上,用来从事清洁、取物、家庭保安、护理以及社会娱乐等日常生活服务的家用机器人的需求将不断增加,是家用机器人的一种理想形式。在军用上,现在的大部分武器装备都是为方便人类操作而设计的,仿人机器人和人类具有相似的外形和操作模式,因而在不改变现有装备的情况下,是代替人操作武器的一种最理想士兵。在中国,作为科学研究平台、科技展示的仿人机器人市场已形成,国内一些研究单位和科技馆已经开始订购。随着服务机器人市场的日趋形成,仿人机器人的需求将不断增大,这一新兴市场是中国智能机器人的高科技产业发展的一次重大机遇。已开始为国内科技博物馆及高校提供仿人机器人产品,这将打破日本高端仿人机器人的垄断封锁局面。另外,该项目相关联的一些单项技术在实际中取得了较好的经济效益。开发的仿人机器人动力学仿真系统在多家单位实际应用,缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本。仿人机器人的小型高功率驱动器已在产品化研发中,这将取得巨大的经济效益。
智能机器人语音交互开发包
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技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
针对科技馆和各类机器人,项目组最新推出了语音交互开发包CASIA-Speech4Robot-AV1.0。本成果是非特定人语音识别,适合不同性别和不同年龄;高识别率;抗噪声性能好;替换词表方便;接口标准;接口标准可提供对特定年龄和性别群体的高性能识别。本成果可以适用于各种不同的操作系统Windows 2000,WindowsXP,WinCE,Linux等;可以适用于各种不同的硬件平台,如PC平台,ARM平台,工业PC平台等;主频为800MHZ(嵌入式为400MHZ)的条件下完全能够满足实时性要求。
架空线路清障检测机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
架空线路清障检测机器人具备在500千伏输电线路进行等点位作业功能,包含超高压线路巡视、检测、清障、视频监控和无线传输功能。各项技术指标如下:机器人重量25千克,行走速度每秒0.5米,爬坡能力30度,遥控距离2公里,连续工作时间2小时。电力架空线路长期运行于野外,受自然气候影响较大,特别是遇到大风或者雨雪天气时,经常发生塑料布、铁丝等异物悬挂线路情况,如果不及时处理将会引起设备跳闸甚至损坏,通常采用紧急停电人工方式进行处理,不仅对人身安全构成威胁,且引起设备停运,影响社会供电,导致巨大的经济损失。针对超高压线路带电异物处理和带电导线巡视两大国内技术难题,山东电力线路检修技术工人高森经过多年理论和实践探索,创造性研制出架空线路清障检测机器人,解决长期困扰超高压线路遇到故障及异物处理需要停电作业难题。该机器人实现了以机械代替人工等电位作业,填补国内该领域多项技术空白。该智能设备包括滑轮、机械手、电路板等模具700余块,主要由机械、检测、软件等部分组成:1.等电位作业:在超高压带电线路上能够进行行走,可以自动跨越绝缘子和间隔棒等障碍物,具备很强的爬坡能力,可以开展单个线路耐张段工作。2.清除杂物:机械部分可实现自由伸缩,绕轴270度摆动,多只灵活机械手协调配合,能够及时清理悬挂在线路上的风筝、塑料布等危及线路安全运行的异物。3.视频监视:机器人带电进行线上作业,通过“千里眼”居高临下巡视线路,巡视距离大,检测范围广,线路运行环境和异常情况尽收“眼”底。4.无线传输:机器人与工作人员保持“人机对话”,将巡视检测图像及环境资料通过无线装置及时传达到地面,以便工作人员有针对性开展工作。5.遥控作业:通过遥控装置有效遥控距离达到2千米以上,可扩展到12个接收器,根据异物类型和挂塔方位,采用不同的方式清除异物。该机器人广泛应用于山东电力集团公司超高压公司500千伏输电线路维护工作。自试点运行以来,年均节约成本费用9560多万元,节约大量电网维护成本,为社会发展带来很大经济效益。该项目已经取得国家发明专利和国家实用新型专利,专利号分别为:ZL200910020024.2、ZL200920024244.8。先后荣获“全国电力职工技术成果奖一等奖”、“神话杯中央企业创新奖”、“海峡两岸职工成果奖”等多项称号。2010年,该项目代表全国总工会参加全国科技周展出,得到了刘延东等党和国家领导人的高度评价。
上海一号机器人本体国产化研制
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技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题合理地选择了国产化直流伺服电机、谐波减器、滚动丝杠、交叉滚动轴承等器件,在机械结构设计及加工工艺方面都作了新的探索,机械系统精度高、运动平稳、工作可靠,电动伺服的机械传动系统达到高的机械固有频率和刚度及适度的阻尼并保证线性传递特性。达到指标:结构类型为多关节型;自由度为5;运动范围为±150°的前向空间;负荷能力10Kg;重复定位精度<±0.2mm。
在役输油管道检测机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本机器人采用超声检测技术,当机器人进入管道后,在被输送的石油压力的推动下,装有超声探头的合金圆盘,进行旋转运动,同时超声探头以扫描形式向管壁发射宽频超声波,该超声波在管道的内外壁分别产生二个反射波,再被检测探头所接收,利用二个反射波的时间差,通过数据处理系统计算出瞬时的管壁厚度,并将其储存在存储器里。当全线的检测任务完成后,再将储存在存储器的数据,输送到计算机里,通过计算机的处理,获得被测管道的全线管壁厚度分布曲线,以了解管道的质量状态。它可对工作中的在线石油输油管道进行全线检测,可以细化了解全线管道内外壁受腐蚀损伤状态分布,最终了解和预测管道的可持续使用寿命。
亚毫米级精度位移自动监测机器人系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该变形监测机器人系统,由当代最高精度的测量机器人TCA2003和自行研制的国产4种高精度仪器及软件构成,在计算机的控制下按三边交会测定监测点坐标及其变化的原理进行。系统的测程达3.0千米,距离测量精度优于+/-(0.3mm+0.3mm/Km*D), 监测点位移测量的标准偏差小于+/-1mm/Km。系统可对数平方千米范围内的多个目标作连续自动实时监测,数据处理,超限报警,可远程遥控和数据查询,自动生成10多种曲线,完全实现无人值班少人值守。该成果社会经济效益巨大。
无线群控机器人自动输送新闻纸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
无线群控机器人自动输送新闻纸系统基于大规模高速印报机的实际需要,克服了国内同类系统规模小、供纸能力低、自动化程度不足的缺点,实现了全过程的自动化运行。采用了多层次多网络融合、系统集成优化和创新设计。通过上位机组态、多层次网络和无线局域网集群控制,自动接收印报机各纸架要纸信号,调度18部载纸机器人完成纸卷输送全过程的智能自动控制,并实现上位机组态监控和用纸信息管理。研制了基于无线群控的低托盘磁导航载纸机器人。身高250mm的载纸机器人国内最矮。它通过无线网卡接受上位机指令,车载嵌入式电脑通过加权平均偏移量算法和左右电机最优差速偏移量纠正数学模型,实现机器人自动运行;通过双地址探测方法和有限时段脉冲积分数学模型,保证地址检测可靠性。建立了新闻纸柔性预处理系统。在国内同业首创性地设置了纸卷预处理区。柔性控制技术建立在网络化硬件结构和模块化软件编程基础上,采用有限元动态路径规划和静态防冲突控制算法,使多规格、多路径、多工位、多维度等多元任务预处理流程具有高度灵活性。配合印报机实现了自动上下纸控制。系统以低托盘载纸机器人为载体,通过智能化精密控制,实现面向印报机纸架的自动上纸卷和下纸芯,全部过程无需人工干预,是国内同行业首次实现。系统已在业内第一个建立了企业标准并备案,通过了科技查新、产品检验、软件测试和技术鉴定,登记了两项软件著作权,完成了科技成果登记。具有行业特色和优势,带动性强,具有广泛而深远的社会意义和显著的经济效益。
创建工程审计RPA流程自动化机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
“创建工程审计 RPA 流程自动化机器人”程序,作为独立“外挂式”程序抓取各企业内部系统信息,通过数据整合、数据转化处理、动态传递,基于工程审计模型实现工程主动审计,实现“一键报审”、“一键审计”两大功能。“一键报审”功能模块中报审人员将报审文件放入对应文件夹,机器人可自动检测其文件完整性,在报审文件出现残缺时第一时间反馈至相关审计人员,使其及时发现、搜集缺失文件。在各项文件齐全的情况下机器人可自动快速、高效读取各个文件资料中的关键信息。自动打开审计系统,完成登录,在审计系统对应模块中填入相应信息。信息填写时可保证其百分之百准确性,可识别是否需要上传附件,可自动进行保存、提交,实现报审全过程自动化。“一键审计”功能模块中建立并设计有竣工后出库材料等7项工程审计模型,可对技改、大修、配网等类型工程过程管理进行分析,并得出结论。通过应用一键审计机器人,实现审计规则的全面建模,将所有审计规则预先完成设置,避免出现审计规则遗漏项。同时审计机器人可以通过读取审计文件从中筛选有用信息,将其按照审计模型要求实现数据的智能化对比分析,并出具审计报告至相关人员查看。通过这种快速智能化的审计方式,审计人员可及时发现问题,提高审计效率。
军用机器人传感器技术
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
军用机器人已广泛地被应用于军事领域,代替人去执行一危险而复杂的任务,如扫雷机器人、水下机器人、作战平台、侦察机器人及遥控飞行器等。军用智能机器人主要由三个系统组成:感觉系统、运动系统、思维系统,其中感觉系统技术(传感器技术)要明显落后于运动系统技术及思维系统技术(计算机技术),已成为军用机器人向更高性能发展的一个主要障碍,而军用机器人传感器技术在国外是属高技术,发达国家对中国实行封锁,因此,独立自主研制中国自己的军用机器人传感器,已成为提高中国军用机器人性能的关键。该项研究分三种传感器进行,即:小型动态压力传感器、多维力传感器、触觉传感器。小型动态压力传感器采用半导体压阻效应原理,将一对受拉和一对受压力敏电阻组成惠斯登电桥,电桥的输出与被测压力成正比,进而测量动态压力;敏感膜片的结构分平膜和“双岛”两种结构。多维力传感器采用周边固支“十字梁”结构,在十字梁上粘贴应变计,通过应变进行全桥组合,达到测量三个力分量和三个力矩分量。触觉传感器采用半导体压阻效应原理,单元敏感膜片采用“E”型杯结构并组成阵列,再通过硅-硅键合技术将敏感阵列与硅基座封接在一起,在表面涂敷一层橡胶层为表面柔性皮肤来进行触觉测量(将每个单元力敏电阻组成全桥形式)。
找到1304项技术成果数据。
找技术 >双履带式全地形机器人行走机构
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应用行业:制造业
技术简介
随着科技的发展,机器人逐渐被应用在各个领域。例如将工程机器人应用在灾难搜救、巡逻侦察、反恐维稳、战场救护和后勤保障的等工作上,能够发挥巨大的作用。目前市场上,工程机器人的行走机构多采用轮式或履带式。履带式行走机构越障能力强,但履带式行走机构存在体型笨重、行走速率慢、不易转弯、机动性差等缺陷。另一种为轮式行走机构,一般主要由四个行走轮构成,具有质量轻、速度快、机动灵活的特点,但面对台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形时,其越障性能差、稳定性差。 针对上述的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、越障和攀爬性能强的双履带式全地形机器人行走机构。该机构包括主驱动机构、从动驱动机构和用于控制从动驱动机构变形的变形驱动机构,主驱动机构包括机架和两组相平行设置的主行走机构,两组主行走机构分别对称安装在机架的两侧,每组主行走机构包括第一固定杆和同直线安装的主驱动履带轮、随动履带轮,在主驱动履带轮和随动履带轮上裹覆有一主履带,第一固定杆的一端与主驱动履带轮的转轴连接、其另一端与随动履带轮的中心轴连接,主驱动履带轮上连接有驱动装置;从动驱动机构安装在主驱动机构的前端,主要由两组相平行设置的行走机构组成,每组行走机构包括第二固定杆和同直线安装的从动驱动履带轮、从动随动履带轮,在从动驱动履带轮和从动随动履带轮上裹覆有一从动履带,第二固定杆的一端与从动驱动履带轮的转轴连接、其另一端与从动随动履带轮的中心轴连接,从动驱动履带轮与随动履带轮相邻并连接有一驱动装置。 本实用新型在使用时,当在平地行走时,给主驱动机构和从动驱动机构上的直流减速电机通电,带动主驱动履带轮和从动驱动履带转动,通过控制直流减速电机的正反转,使机器人行走机构实现前进、后退、左转和右转等动作;当通过砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形时,或是行进受阻,或是需要攀爬时,在平底行走的基础上、控制舵机的转动,通过长曲柄和短曲柄将举升臂抬升,从而使从动随动履带轮和从动履带整体往上抬升,实现变形,以实现继续通行和攀爬。 本实用新型需结合智能控制系统共同使用,才能发挥其最大效用。
仿人形机器人技术与系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
简要技术说明及主要技术性能指标:1.任务来源:(1)国家高技术研究发展计划项目“仿人形机器人技术与系统”,项目编号:2003AA420010;(2)国家高技术研究发展计划项目“仿人机器人技术与系统”,项目编号:2001AA422021;(3)国家自然科学基金项目“多关节多传感信息的仿人形机器人遥操作”,项目编号:60375025;(4)国家自然科学基金项目“基于虚拟现实的机器人触觉临场感遥操作系统”,项目编号:69984001;(5)广东科学中心横向委托项目“仿人机器人表演”,项目编号:20060241075;(6)浙江科技馆横行委托项目“仿人机器人展示”,项目编号:2008010824;(7)国防科工委基础科研项目“仿人机器人动力学仿真系统与行走机构研究”项目编号:K13000606022。研究背景:仿人机器人具有人类两手两脚、头部和躯干的外形特征,人类的日常生活环境如家庭、办公室、医院以及各种交通工具如汽车、飞机等,都是为人类活动而设计的。由于仿人机器人具有人类的外观特征,因而更容易适应人类的活动环境,代替人类完成各种作业,具有广阔的应用前景,同时,仿人机器人是机械电子、能源动力、传感控制、人工智能等多学科交叉和关键技术的集成平台,已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究不仅促进相关学科及机器人关键技术发展,而且将开辟未来家庭服务,社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。3.主要技术指标(1)仿人机器人样机基本参数:身高1.63米、体重63kg,集机构、控制系统、驱动、传感器、电源等于一体,共具有32个自由度。(2)仿人机器人基本步行功能:无电缆行走,连续工作时间1小时以上,最快速度1.2km/h,最大步幅0.32m。具有前进、侧行、上下0.15米台阶的功能,可实现±2cm未知高度变化地面的稳定行走。(3)人机交互等功能:具有力觉、平衡觉、视觉、语音对话、遥操作等功能,可进行刀术和太极拳协调表演。4.该项目的主要成果及创新点(1)建立了基于力觉、加速度仪、陀螺仪等传感器的稳定步行传感反射控制方法,实现了前进、后退及未知地面高度变化的稳定行走,该方法被国内外多家仿人机器人所应用。(2)提出了基于人体运动轨迹的仿人机器人复杂动作匹配方法,在国际上首次完成了仿人机器人的太极拳、刀术等单脚支撑、手脚协调等高难度武术复杂动作。(3)突破了集结构、控制、传感器、电源等于一体的系统集成技术,研制出了具有视觉、语音对话、力觉、多模式遥操作等功能的仿人机器人,在国内率先实现了无外接电源行走。(4)在IEEE国际权威性的杂志以及国际著名会议等上面发表三十多篇论文,申请9项专利,其中2篇论文获得国际著名会议优秀论文奖。研制的仿人机器人“汇童-2”被选为国家“十五”重大科技成就展重点项目。(5)该项目的一些单项技术在实际中得到应用。开发的仿人机器人动力学仿真系统在实际应用中缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本,小型大功率驱动器已开始产品化。(6)AFlexibleFingerprintTactileSensor项目在2002年INPEX上获得金奖。5.推广应用前景:仿人形机器人具有人类外形特征,更容易适应城市、室内等人类活动环境以及汽车、飞机等交通工具,具有广阔军民应用前景。在民用上,用来从事清洁、取物、家庭保安、护理以及社会娱乐等日常生活服务的家用机器人的需求将不断增加,是家用机器人的一种理想形式。在军用上,现在的大部分武器装备都是为方便人类操作而设计的,仿人机器人和人类具有相似的外形和操作模式,因而在不改变现有装备的情况下,是代替人操作武器的一种最理想士兵。在中国,作为科学研究平台、科技展示的仿人机器人市场已形成,国内一些研究单位和科技馆已经开始订购。随着服务机器人市场的日趋形成,仿人机器人的需求将不断增大,这一新兴市场是中国智能机器人的高科技产业发展的一次重大机遇。已开始为国内科技博物馆及高校提供仿人机器人产品,这将打破日本高端仿人机器人的垄断封锁局面。另外,该项目相关联的一些单项技术在实际中取得了较好的经济效益。开发的仿人机器人动力学仿真系统在多家单位实际应用,缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本。仿人机器人的小型高功率驱动器已在产品化研发中,这将取得巨大的经济效益。
智能机器人语音交互开发包
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
针对科技馆和各类机器人,项目组最新推出了语音交互开发包CASIA-Speech4Robot-AV1.0。本成果是非特定人语音识别,适合不同性别和不同年龄;高识别率;抗噪声性能好;替换词表方便;接口标准;接口标准可提供对特定年龄和性别群体的高性能识别。本成果可以适用于各种不同的操作系统Windows 2000,WindowsXP,WinCE,Linux等;可以适用于各种不同的硬件平台,如PC平台,ARM平台,工业PC平台等;主频为800MHZ(嵌入式为400MHZ)的条件下完全能够满足实时性要求。
架空线路清障检测机器人
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
架空线路清障检测机器人具备在500千伏输电线路进行等点位作业功能,包含超高压线路巡视、检测、清障、视频监控和无线传输功能。各项技术指标如下:机器人重量25千克,行走速度每秒0.5米,爬坡能力30度,遥控距离2公里,连续工作时间2小时。电力架空线路长期运行于野外,受自然气候影响较大,特别是遇到大风或者雨雪天气时,经常发生塑料布、铁丝等异物悬挂线路情况,如果不及时处理将会引起设备跳闸甚至损坏,通常采用紧急停电人工方式进行处理,不仅对人身安全构成威胁,且引起设备停运,影响社会供电,导致巨大的经济损失。针对超高压线路带电异物处理和带电导线巡视两大国内技术难题,山东电力线路检修技术工人高森经过多年理论和实践探索,创造性研制出架空线路清障检测机器人,解决长期困扰超高压线路遇到故障及异物处理需要停电作业难题。该机器人实现了以机械代替人工等电位作业,填补国内该领域多项技术空白。该智能设备包括滑轮、机械手、电路板等模具700余块,主要由机械、检测、软件等部分组成:1.等电位作业:在超高压带电线路上能够进行行走,可以自动跨越绝缘子和间隔棒等障碍物,具备很强的爬坡能力,可以开展单个线路耐张段工作。2.清除杂物:机械部分可实现自由伸缩,绕轴270度摆动,多只灵活机械手协调配合,能够及时清理悬挂在线路上的风筝、塑料布等危及线路安全运行的异物。3.视频监视:机器人带电进行线上作业,通过“千里眼”居高临下巡视线路,巡视距离大,检测范围广,线路运行环境和异常情况尽收“眼”底。4.无线传输:机器人与工作人员保持“人机对话”,将巡视检测图像及环境资料通过无线装置及时传达到地面,以便工作人员有针对性开展工作。5.遥控作业:通过遥控装置有效遥控距离达到2千米以上,可扩展到12个接收器,根据异物类型和挂塔方位,采用不同的方式清除异物。该机器人广泛应用于山东电力集团公司超高压公司500千伏输电线路维护工作。自试点运行以来,年均节约成本费用9560多万元,节约大量电网维护成本,为社会发展带来很大经济效益。该项目已经取得国家发明专利和国家实用新型专利,专利号分别为:ZL200910020024.2、ZL200920024244.8。先后荣获“全国电力职工技术成果奖一等奖”、“神话杯中央企业创新奖”、“海峡两岸职工成果奖”等多项称号。2010年,该项目代表全国总工会参加全国科技周展出,得到了刘延东等党和国家领导人的高度评价。
上海一号机器人本体国产化研制
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技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题合理地选择了国产化直流伺服电机、谐波减器、滚动丝杠、交叉滚动轴承等器件,在机械结构设计及加工工艺方面都作了新的探索,机械系统精度高、运动平稳、工作可靠,电动伺服的机械传动系统达到高的机械固有频率和刚度及适度的阻尼并保证线性传递特性。达到指标:结构类型为多关节型;自由度为5;运动范围为±150°的前向空间;负荷能力10Kg;重复定位精度<±0.2mm。
在役输油管道检测机器人
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技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本机器人采用超声检测技术,当机器人进入管道后,在被输送的石油压力的推动下,装有超声探头的合金圆盘,进行旋转运动,同时超声探头以扫描形式向管壁发射宽频超声波,该超声波在管道的内外壁分别产生二个反射波,再被检测探头所接收,利用二个反射波的时间差,通过数据处理系统计算出瞬时的管壁厚度,并将其储存在存储器里。当全线的检测任务完成后,再将储存在存储器的数据,输送到计算机里,通过计算机的处理,获得被测管道的全线管壁厚度分布曲线,以了解管道的质量状态。它可对工作中的在线石油输油管道进行全线检测,可以细化了解全线管道内外壁受腐蚀损伤状态分布,最终了解和预测管道的可持续使用寿命。
亚毫米级精度位移自动监测机器人系统
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应用行业:制造业
技术简介
该变形监测机器人系统,由当代最高精度的测量机器人TCA2003和自行研制的国产4种高精度仪器及软件构成,在计算机的控制下按三边交会测定监测点坐标及其变化的原理进行。系统的测程达3.0千米,距离测量精度优于+/-(0.3mm+0.3mm/Km*D), 监测点位移测量的标准偏差小于+/-1mm/Km。系统可对数平方千米范围内的多个目标作连续自动实时监测,数据处理,超限报警,可远程遥控和数据查询,自动生成10多种曲线,完全实现无人值班少人值守。该成果社会经济效益巨大。
无线群控机器人自动输送新闻纸系统
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应用行业:制造业
技术简介
无线群控机器人自动输送新闻纸系统基于大规模高速印报机的实际需要,克服了国内同类系统规模小、供纸能力低、自动化程度不足的缺点,实现了全过程的自动化运行。采用了多层次多网络融合、系统集成优化和创新设计。通过上位机组态、多层次网络和无线局域网集群控制,自动接收印报机各纸架要纸信号,调度18部载纸机器人完成纸卷输送全过程的智能自动控制,并实现上位机组态监控和用纸信息管理。研制了基于无线群控的低托盘磁导航载纸机器人。身高250mm的载纸机器人国内最矮。它通过无线网卡接受上位机指令,车载嵌入式电脑通过加权平均偏移量算法和左右电机最优差速偏移量纠正数学模型,实现机器人自动运行;通过双地址探测方法和有限时段脉冲积分数学模型,保证地址检测可靠性。建立了新闻纸柔性预处理系统。在国内同业首创性地设置了纸卷预处理区。柔性控制技术建立在网络化硬件结构和模块化软件编程基础上,采用有限元动态路径规划和静态防冲突控制算法,使多规格、多路径、多工位、多维度等多元任务预处理流程具有高度灵活性。配合印报机实现了自动上下纸控制。系统以低托盘载纸机器人为载体,通过智能化精密控制,实现面向印报机纸架的自动上纸卷和下纸芯,全部过程无需人工干预,是国内同行业首次实现。系统已在业内第一个建立了企业标准并备案,通过了科技查新、产品检验、软件测试和技术鉴定,登记了两项软件著作权,完成了科技成果登记。具有行业特色和优势,带动性强,具有广泛而深远的社会意义和显著的经济效益。
创建工程审计RPA流程自动化机器人
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应用行业:制造业
技术简介
“创建工程审计 RPA 流程自动化机器人”程序,作为独立“外挂式”程序抓取各企业内部系统信息,通过数据整合、数据转化处理、动态传递,基于工程审计模型实现工程主动审计,实现“一键报审”、“一键审计”两大功能。“一键报审”功能模块中报审人员将报审文件放入对应文件夹,机器人可自动检测其文件完整性,在报审文件出现残缺时第一时间反馈至相关审计人员,使其及时发现、搜集缺失文件。在各项文件齐全的情况下机器人可自动快速、高效读取各个文件资料中的关键信息。自动打开审计系统,完成登录,在审计系统对应模块中填入相应信息。信息填写时可保证其百分之百准确性,可识别是否需要上传附件,可自动进行保存、提交,实现报审全过程自动化。“一键审计”功能模块中建立并设计有竣工后出库材料等7项工程审计模型,可对技改、大修、配网等类型工程过程管理进行分析,并得出结论。通过应用一键审计机器人,实现审计规则的全面建模,将所有审计规则预先完成设置,避免出现审计规则遗漏项。同时审计机器人可以通过读取审计文件从中筛选有用信息,将其按照审计模型要求实现数据的智能化对比分析,并出具审计报告至相关人员查看。通过这种快速智能化的审计方式,审计人员可及时发现问题,提高审计效率。
军用机器人传感器技术
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应用行业:制造业
技术简介
军用机器人已广泛地被应用于军事领域,代替人去执行一危险而复杂的任务,如扫雷机器人、水下机器人、作战平台、侦察机器人及遥控飞行器等。军用智能机器人主要由三个系统组成:感觉系统、运动系统、思维系统,其中感觉系统技术(传感器技术)要明显落后于运动系统技术及思维系统技术(计算机技术),已成为军用机器人向更高性能发展的一个主要障碍,而军用机器人传感器技术在国外是属高技术,发达国家对中国实行封锁,因此,独立自主研制中国自己的军用机器人传感器,已成为提高中国军用机器人性能的关键。该项研究分三种传感器进行,即:小型动态压力传感器、多维力传感器、触觉传感器。小型动态压力传感器采用半导体压阻效应原理,将一对受拉和一对受压力敏电阻组成惠斯登电桥,电桥的输出与被测压力成正比,进而测量动态压力;敏感膜片的结构分平膜和“双岛”两种结构。多维力传感器采用周边固支“十字梁”结构,在十字梁上粘贴应变计,通过应变进行全桥组合,达到测量三个力分量和三个力矩分量。触觉传感器采用半导体压阻效应原理,单元敏感膜片采用“E”型杯结构并组成阵列,再通过硅-硅键合技术将敏感阵列与硅基座封接在一起,在表面涂敷一层橡胶层为表面柔性皮肤来进行触觉测量(将每个单元力敏电阻组成全桥形式)。
找到1304项技术成果数据。
找技术 >双履带式全地形机器人行走机构
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应用行业:制造业
技术简介
随着科技的发展,机器人逐渐被应用在各个领域。例如将工程机器人应用在灾难搜救、巡逻侦察、反恐维稳、战场救护和后勤保障的等工作上,能够发挥巨大的作用。目前市场上,工程机器人的行走机构多采用轮式或履带式。履带式行走机构越障能力强,但履带式行走机构存在体型笨重、行走速率慢、不易转弯、机动性差等缺陷。另一种为轮式行走机构,一般主要由四个行走轮构成,具有质量轻、速度快、机动灵活的特点,但面对台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形时,其越障性能差、稳定性差。 针对上述的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、越障和攀爬性能强的双履带式全地形机器人行走机构。该机构包括主驱动机构、从动驱动机构和用于控制从动驱动机构变形的变形驱动机构,主驱动机构包括机架和两组相平行设置的主行走机构,两组主行走机构分别对称安装在机架的两侧,每组主行走机构包括第一固定杆和同直线安装的主驱动履带轮、随动履带轮,在主驱动履带轮和随动履带轮上裹覆有一主履带,第一固定杆的一端与主驱动履带轮的转轴连接、其另一端与随动履带轮的中心轴连接,主驱动履带轮上连接有驱动装置;从动驱动机构安装在主驱动机构的前端,主要由两组相平行设置的行走机构组成,每组行走机构包括第二固定杆和同直线安装的从动驱动履带轮、从动随动履带轮,在从动驱动履带轮和从动随动履带轮上裹覆有一从动履带,第二固定杆的一端与从动驱动履带轮的转轴连接、其另一端与从动随动履带轮的中心轴连接,从动驱动履带轮与随动履带轮相邻并连接有一驱动装置。 本实用新型在使用时,当在平地行走时,给主驱动机构和从动驱动机构上的直流减速电机通电,带动主驱动履带轮和从动驱动履带转动,通过控制直流减速电机的正反转,使机器人行走机构实现前进、后退、左转和右转等动作;当通过砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形时,或是行进受阻,或是需要攀爬时,在平底行走的基础上、控制舵机的转动,通过长曲柄和短曲柄将举升臂抬升,从而使从动随动履带轮和从动履带整体往上抬升,实现变形,以实现继续通行和攀爬。 本实用新型需结合智能控制系统共同使用,才能发挥其最大效用。
仿人形机器人技术与系统
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应用行业:制造业
技术简介
简要技术说明及主要技术性能指标:1.任务来源:(1)国家高技术研究发展计划项目“仿人形机器人技术与系统”,项目编号:2003AA420010;(2)国家高技术研究发展计划项目“仿人机器人技术与系统”,项目编号:2001AA422021;(3)国家自然科学基金项目“多关节多传感信息的仿人形机器人遥操作”,项目编号:60375025;(4)国家自然科学基金项目“基于虚拟现实的机器人触觉临场感遥操作系统”,项目编号:69984001;(5)广东科学中心横向委托项目“仿人机器人表演”,项目编号:20060241075;(6)浙江科技馆横行委托项目“仿人机器人展示”,项目编号:2008010824;(7)国防科工委基础科研项目“仿人机器人动力学仿真系统与行走机构研究”项目编号:K13000606022。研究背景:仿人机器人具有人类两手两脚、头部和躯干的外形特征,人类的日常生活环境如家庭、办公室、医院以及各种交通工具如汽车、飞机等,都是为人类活动而设计的。由于仿人机器人具有人类的外观特征,因而更容易适应人类的活动环境,代替人类完成各种作业,具有广阔的应用前景,同时,仿人机器人是机械电子、能源动力、传感控制、人工智能等多学科交叉和关键技术的集成平台,已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究不仅促进相关学科及机器人关键技术发展,而且将开辟未来家庭服务,社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。3.主要技术指标(1)仿人机器人样机基本参数:身高1.63米、体重63kg,集机构、控制系统、驱动、传感器、电源等于一体,共具有32个自由度。(2)仿人机器人基本步行功能:无电缆行走,连续工作时间1小时以上,最快速度1.2km/h,最大步幅0.32m。具有前进、侧行、上下0.15米台阶的功能,可实现±2cm未知高度变化地面的稳定行走。(3)人机交互等功能:具有力觉、平衡觉、视觉、语音对话、遥操作等功能,可进行刀术和太极拳协调表演。4.该项目的主要成果及创新点(1)建立了基于力觉、加速度仪、陀螺仪等传感器的稳定步行传感反射控制方法,实现了前进、后退及未知地面高度变化的稳定行走,该方法被国内外多家仿人机器人所应用。(2)提出了基于人体运动轨迹的仿人机器人复杂动作匹配方法,在国际上首次完成了仿人机器人的太极拳、刀术等单脚支撑、手脚协调等高难度武术复杂动作。(3)突破了集结构、控制、传感器、电源等于一体的系统集成技术,研制出了具有视觉、语音对话、力觉、多模式遥操作等功能的仿人机器人,在国内率先实现了无外接电源行走。(4)在IEEE国际权威性的杂志以及国际著名会议等上面发表三十多篇论文,申请9项专利,其中2篇论文获得国际著名会议优秀论文奖。研制的仿人机器人“汇童-2”被选为国家“十五”重大科技成就展重点项目。(5)该项目的一些单项技术在实际中得到应用。开发的仿人机器人动力学仿真系统在实际应用中缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本,小型大功率驱动器已开始产品化。(6)AFlexibleFingerprintTactileSensor项目在2002年INPEX上获得金奖。5.推广应用前景:仿人形机器人具有人类外形特征,更容易适应城市、室内等人类活动环境以及汽车、飞机等交通工具,具有广阔军民应用前景。在民用上,用来从事清洁、取物、家庭保安、护理以及社会娱乐等日常生活服务的家用机器人的需求将不断增加,是家用机器人的一种理想形式。在军用上,现在的大部分武器装备都是为方便人类操作而设计的,仿人机器人和人类具有相似的外形和操作模式,因而在不改变现有装备的情况下,是代替人操作武器的一种最理想士兵。在中国,作为科学研究平台、科技展示的仿人机器人市场已形成,国内一些研究单位和科技馆已经开始订购。随着服务机器人市场的日趋形成,仿人机器人的需求将不断增大,这一新兴市场是中国智能机器人的高科技产业发展的一次重大机遇。已开始为国内科技博物馆及高校提供仿人机器人产品,这将打破日本高端仿人机器人的垄断封锁局面。另外,该项目相关联的一些单项技术在实际中取得了较好的经济效益。开发的仿人机器人动力学仿真系统在多家单位实际应用,缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本。仿人机器人的小型高功率驱动器已在产品化研发中,这将取得巨大的经济效益。
智能机器人语音交互开发包
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技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
针对科技馆和各类机器人,项目组最新推出了语音交互开发包CASIA-Speech4Robot-AV1.0。本成果是非特定人语音识别,适合不同性别和不同年龄;高识别率;抗噪声性能好;替换词表方便;接口标准;接口标准可提供对特定年龄和性别群体的高性能识别。本成果可以适用于各种不同的操作系统Windows 2000,WindowsXP,WinCE,Linux等;可以适用于各种不同的硬件平台,如PC平台,ARM平台,工业PC平台等;主频为800MHZ(嵌入式为400MHZ)的条件下完全能够满足实时性要求。
架空线路清障检测机器人
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应用行业:制造业
技术简介
架空线路清障检测机器人具备在500千伏输电线路进行等点位作业功能,包含超高压线路巡视、检测、清障、视频监控和无线传输功能。各项技术指标如下:机器人重量25千克,行走速度每秒0.5米,爬坡能力30度,遥控距离2公里,连续工作时间2小时。电力架空线路长期运行于野外,受自然气候影响较大,特别是遇到大风或者雨雪天气时,经常发生塑料布、铁丝等异物悬挂线路情况,如果不及时处理将会引起设备跳闸甚至损坏,通常采用紧急停电人工方式进行处理,不仅对人身安全构成威胁,且引起设备停运,影响社会供电,导致巨大的经济损失。针对超高压线路带电异物处理和带电导线巡视两大国内技术难题,山东电力线路检修技术工人高森经过多年理论和实践探索,创造性研制出架空线路清障检测机器人,解决长期困扰超高压线路遇到故障及异物处理需要停电作业难题。该机器人实现了以机械代替人工等电位作业,填补国内该领域多项技术空白。该智能设备包括滑轮、机械手、电路板等模具700余块,主要由机械、检测、软件等部分组成:1.等电位作业:在超高压带电线路上能够进行行走,可以自动跨越绝缘子和间隔棒等障碍物,具备很强的爬坡能力,可以开展单个线路耐张段工作。2.清除杂物:机械部分可实现自由伸缩,绕轴270度摆动,多只灵活机械手协调配合,能够及时清理悬挂在线路上的风筝、塑料布等危及线路安全运行的异物。3.视频监视:机器人带电进行线上作业,通过“千里眼”居高临下巡视线路,巡视距离大,检测范围广,线路运行环境和异常情况尽收“眼”底。4.无线传输:机器人与工作人员保持“人机对话”,将巡视检测图像及环境资料通过无线装置及时传达到地面,以便工作人员有针对性开展工作。5.遥控作业:通过遥控装置有效遥控距离达到2千米以上,可扩展到12个接收器,根据异物类型和挂塔方位,采用不同的方式清除异物。该机器人广泛应用于山东电力集团公司超高压公司500千伏输电线路维护工作。自试点运行以来,年均节约成本费用9560多万元,节约大量电网维护成本,为社会发展带来很大经济效益。该项目已经取得国家发明专利和国家实用新型专利,专利号分别为:ZL200910020024.2、ZL200920024244.8。先后荣获“全国电力职工技术成果奖一等奖”、“神话杯中央企业创新奖”、“海峡两岸职工成果奖”等多项称号。2010年,该项目代表全国总工会参加全国科技周展出,得到了刘延东等党和国家领导人的高度评价。
上海一号机器人本体国产化研制
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应用行业:制造业
技术简介
该课题合理地选择了国产化直流伺服电机、谐波减器、滚动丝杠、交叉滚动轴承等器件,在机械结构设计及加工工艺方面都作了新的探索,机械系统精度高、运动平稳、工作可靠,电动伺服的机械传动系统达到高的机械固有频率和刚度及适度的阻尼并保证线性传递特性。达到指标:结构类型为多关节型;自由度为5;运动范围为±150°的前向空间;负荷能力10Kg;重复定位精度<±0.2mm。
在役输油管道检测机器人
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应用行业:制造业
技术简介
本机器人采用超声检测技术,当机器人进入管道后,在被输送的石油压力的推动下,装有超声探头的合金圆盘,进行旋转运动,同时超声探头以扫描形式向管壁发射宽频超声波,该超声波在管道的内外壁分别产生二个反射波,再被检测探头所接收,利用二个反射波的时间差,通过数据处理系统计算出瞬时的管壁厚度,并将其储存在存储器里。当全线的检测任务完成后,再将储存在存储器的数据,输送到计算机里,通过计算机的处理,获得被测管道的全线管壁厚度分布曲线,以了解管道的质量状态。它可对工作中的在线石油输油管道进行全线检测,可以细化了解全线管道内外壁受腐蚀损伤状态分布,最终了解和预测管道的可持续使用寿命。
亚毫米级精度位移自动监测机器人系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该变形监测机器人系统,由当代最高精度的测量机器人TCA2003和自行研制的国产4种高精度仪器及软件构成,在计算机的控制下按三边交会测定监测点坐标及其变化的原理进行。系统的测程达3.0千米,距离测量精度优于+/-(0.3mm+0.3mm/Km*D), 监测点位移测量的标准偏差小于+/-1mm/Km。系统可对数平方千米范围内的多个目标作连续自动实时监测,数据处理,超限报警,可远程遥控和数据查询,自动生成10多种曲线,完全实现无人值班少人值守。该成果社会经济效益巨大。
无线群控机器人自动输送新闻纸系统
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应用行业:制造业
技术简介
无线群控机器人自动输送新闻纸系统基于大规模高速印报机的实际需要,克服了国内同类系统规模小、供纸能力低、自动化程度不足的缺点,实现了全过程的自动化运行。采用了多层次多网络融合、系统集成优化和创新设计。通过上位机组态、多层次网络和无线局域网集群控制,自动接收印报机各纸架要纸信号,调度18部载纸机器人完成纸卷输送全过程的智能自动控制,并实现上位机组态监控和用纸信息管理。研制了基于无线群控的低托盘磁导航载纸机器人。身高250mm的载纸机器人国内最矮。它通过无线网卡接受上位机指令,车载嵌入式电脑通过加权平均偏移量算法和左右电机最优差速偏移量纠正数学模型,实现机器人自动运行;通过双地址探测方法和有限时段脉冲积分数学模型,保证地址检测可靠性。建立了新闻纸柔性预处理系统。在国内同业首创性地设置了纸卷预处理区。柔性控制技术建立在网络化硬件结构和模块化软件编程基础上,采用有限元动态路径规划和静态防冲突控制算法,使多规格、多路径、多工位、多维度等多元任务预处理流程具有高度灵活性。配合印报机实现了自动上下纸控制。系统以低托盘载纸机器人为载体,通过智能化精密控制,实现面向印报机纸架的自动上纸卷和下纸芯,全部过程无需人工干预,是国内同行业首次实现。系统已在业内第一个建立了企业标准并备案,通过了科技查新、产品检验、软件测试和技术鉴定,登记了两项软件著作权,完成了科技成果登记。具有行业特色和优势,带动性强,具有广泛而深远的社会意义和显著的经济效益。
创建工程审计RPA流程自动化机器人
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应用行业:制造业
技术简介
“创建工程审计 RPA 流程自动化机器人”程序,作为独立“外挂式”程序抓取各企业内部系统信息,通过数据整合、数据转化处理、动态传递,基于工程审计模型实现工程主动审计,实现“一键报审”、“一键审计”两大功能。“一键报审”功能模块中报审人员将报审文件放入对应文件夹,机器人可自动检测其文件完整性,在报审文件出现残缺时第一时间反馈至相关审计人员,使其及时发现、搜集缺失文件。在各项文件齐全的情况下机器人可自动快速、高效读取各个文件资料中的关键信息。自动打开审计系统,完成登录,在审计系统对应模块中填入相应信息。信息填写时可保证其百分之百准确性,可识别是否需要上传附件,可自动进行保存、提交,实现报审全过程自动化。“一键审计”功能模块中建立并设计有竣工后出库材料等7项工程审计模型,可对技改、大修、配网等类型工程过程管理进行分析,并得出结论。通过应用一键审计机器人,实现审计规则的全面建模,将所有审计规则预先完成设置,避免出现审计规则遗漏项。同时审计机器人可以通过读取审计文件从中筛选有用信息,将其按照审计模型要求实现数据的智能化对比分析,并出具审计报告至相关人员查看。通过这种快速智能化的审计方式,审计人员可及时发现问题,提高审计效率。
军用机器人传感器技术
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应用行业:制造业
技术简介
军用机器人已广泛地被应用于军事领域,代替人去执行一危险而复杂的任务,如扫雷机器人、水下机器人、作战平台、侦察机器人及遥控飞行器等。军用智能机器人主要由三个系统组成:感觉系统、运动系统、思维系统,其中感觉系统技术(传感器技术)要明显落后于运动系统技术及思维系统技术(计算机技术),已成为军用机器人向更高性能发展的一个主要障碍,而军用机器人传感器技术在国外是属高技术,发达国家对中国实行封锁,因此,独立自主研制中国自己的军用机器人传感器,已成为提高中国军用机器人性能的关键。该项研究分三种传感器进行,即:小型动态压力传感器、多维力传感器、触觉传感器。小型动态压力传感器采用半导体压阻效应原理,将一对受拉和一对受压力敏电阻组成惠斯登电桥,电桥的输出与被测压力成正比,进而测量动态压力;敏感膜片的结构分平膜和“双岛”两种结构。多维力传感器采用周边固支“十字梁”结构,在十字梁上粘贴应变计,通过应变进行全桥组合,达到测量三个力分量和三个力矩分量。触觉传感器采用半导体压阻效应原理,单元敏感膜片采用“E”型杯结构并组成阵列,再通过硅-硅键合技术将敏感阵列与硅基座封接在一起,在表面涂敷一层橡胶层为表面柔性皮肤来进行触觉测量(将每个单元力敏电阻组成全桥形式)。
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找技术 >双履带式全地形机器人行走机构
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应用行业:制造业
技术简介
随着科技的发展,机器人逐渐被应用在各个领域。例如将工程机器人应用在灾难搜救、巡逻侦察、反恐维稳、战场救护和后勤保障的等工作上,能够发挥巨大的作用。目前市场上,工程机器人的行走机构多采用轮式或履带式。履带式行走机构越障能力强,但履带式行走机构存在体型笨重、行走速率慢、不易转弯、机动性差等缺陷。另一种为轮式行走机构,一般主要由四个行走轮构成,具有质量轻、速度快、机动灵活的特点,但面对台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形时,其越障性能差、稳定性差。 针对上述的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、越障和攀爬性能强的双履带式全地形机器人行走机构。该机构包括主驱动机构、从动驱动机构和用于控制从动驱动机构变形的变形驱动机构,主驱动机构包括机架和两组相平行设置的主行走机构,两组主行走机构分别对称安装在机架的两侧,每组主行走机构包括第一固定杆和同直线安装的主驱动履带轮、随动履带轮,在主驱动履带轮和随动履带轮上裹覆有一主履带,第一固定杆的一端与主驱动履带轮的转轴连接、其另一端与随动履带轮的中心轴连接,主驱动履带轮上连接有驱动装置;从动驱动机构安装在主驱动机构的前端,主要由两组相平行设置的行走机构组成,每组行走机构包括第二固定杆和同直线安装的从动驱动履带轮、从动随动履带轮,在从动驱动履带轮和从动随动履带轮上裹覆有一从动履带,第二固定杆的一端与从动驱动履带轮的转轴连接、其另一端与从动随动履带轮的中心轴连接,从动驱动履带轮与随动履带轮相邻并连接有一驱动装置。 本实用新型在使用时,当在平地行走时,给主驱动机构和从动驱动机构上的直流减速电机通电,带动主驱动履带轮和从动驱动履带转动,通过控制直流减速电机的正反转,使机器人行走机构实现前进、后退、左转和右转等动作;当通过砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形时,或是行进受阻,或是需要攀爬时,在平底行走的基础上、控制舵机的转动,通过长曲柄和短曲柄将举升臂抬升,从而使从动随动履带轮和从动履带整体往上抬升,实现变形,以实现继续通行和攀爬。 本实用新型需结合智能控制系统共同使用,才能发挥其最大效用。
仿人形机器人技术与系统
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应用行业:制造业
技术简介
简要技术说明及主要技术性能指标:1.任务来源:(1)国家高技术研究发展计划项目“仿人形机器人技术与系统”,项目编号:2003AA420010;(2)国家高技术研究发展计划项目“仿人机器人技术与系统”,项目编号:2001AA422021;(3)国家自然科学基金项目“多关节多传感信息的仿人形机器人遥操作”,项目编号:60375025;(4)国家自然科学基金项目“基于虚拟现实的机器人触觉临场感遥操作系统”,项目编号:69984001;(5)广东科学中心横向委托项目“仿人机器人表演”,项目编号:20060241075;(6)浙江科技馆横行委托项目“仿人机器人展示”,项目编号:2008010824;(7)国防科工委基础科研项目“仿人机器人动力学仿真系统与行走机构研究”项目编号:K13000606022。研究背景:仿人机器人具有人类两手两脚、头部和躯干的外形特征,人类的日常生活环境如家庭、办公室、医院以及各种交通工具如汽车、飞机等,都是为人类活动而设计的。由于仿人机器人具有人类的外观特征,因而更容易适应人类的活动环境,代替人类完成各种作业,具有广阔的应用前景,同时,仿人机器人是机械电子、能源动力、传感控制、人工智能等多学科交叉和关键技术的集成平台,已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究不仅促进相关学科及机器人关键技术发展,而且将开辟未来家庭服务,社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。3.主要技术指标(1)仿人机器人样机基本参数:身高1.63米、体重63kg,集机构、控制系统、驱动、传感器、电源等于一体,共具有32个自由度。(2)仿人机器人基本步行功能:无电缆行走,连续工作时间1小时以上,最快速度1.2km/h,最大步幅0.32m。具有前进、侧行、上下0.15米台阶的功能,可实现±2cm未知高度变化地面的稳定行走。(3)人机交互等功能:具有力觉、平衡觉、视觉、语音对话、遥操作等功能,可进行刀术和太极拳协调表演。4.该项目的主要成果及创新点(1)建立了基于力觉、加速度仪、陀螺仪等传感器的稳定步行传感反射控制方法,实现了前进、后退及未知地面高度变化的稳定行走,该方法被国内外多家仿人机器人所应用。(2)提出了基于人体运动轨迹的仿人机器人复杂动作匹配方法,在国际上首次完成了仿人机器人的太极拳、刀术等单脚支撑、手脚协调等高难度武术复杂动作。(3)突破了集结构、控制、传感器、电源等于一体的系统集成技术,研制出了具有视觉、语音对话、力觉、多模式遥操作等功能的仿人机器人,在国内率先实现了无外接电源行走。(4)在IEEE国际权威性的杂志以及国际著名会议等上面发表三十多篇论文,申请9项专利,其中2篇论文获得国际著名会议优秀论文奖。研制的仿人机器人“汇童-2”被选为国家“十五”重大科技成就展重点项目。(5)该项目的一些单项技术在实际中得到应用。开发的仿人机器人动力学仿真系统在实际应用中缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本,小型大功率驱动器已开始产品化。(6)AFlexibleFingerprintTactileSensor项目在2002年INPEX上获得金奖。5.推广应用前景:仿人形机器人具有人类外形特征,更容易适应城市、室内等人类活动环境以及汽车、飞机等交通工具,具有广阔军民应用前景。在民用上,用来从事清洁、取物、家庭保安、护理以及社会娱乐等日常生活服务的家用机器人的需求将不断增加,是家用机器人的一种理想形式。在军用上,现在的大部分武器装备都是为方便人类操作而设计的,仿人机器人和人类具有相似的外形和操作模式,因而在不改变现有装备的情况下,是代替人操作武器的一种最理想士兵。在中国,作为科学研究平台、科技展示的仿人机器人市场已形成,国内一些研究单位和科技馆已经开始订购。随着服务机器人市场的日趋形成,仿人机器人的需求将不断增大,这一新兴市场是中国智能机器人的高科技产业发展的一次重大机遇。已开始为国内科技博物馆及高校提供仿人机器人产品,这将打破日本高端仿人机器人的垄断封锁局面。另外,该项目相关联的一些单项技术在实际中取得了较好的经济效益。开发的仿人机器人动力学仿真系统在多家单位实际应用,缩短了仿人机器人研制周期,降低了开发成本。仿人机器人的小型高功率驱动器已在产品化研发中,这将取得巨大的经济效益。
智能机器人语音交互开发包
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应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
针对科技馆和各类机器人,项目组最新推出了语音交互开发包CASIA-Speech4Robot-AV1.0。本成果是非特定人语音识别,适合不同性别和不同年龄;高识别率;抗噪声性能好;替换词表方便;接口标准;接口标准可提供对特定年龄和性别群体的高性能识别。本成果可以适用于各种不同的操作系统Windows 2000,WindowsXP,WinCE,Linux等;可以适用于各种不同的硬件平台,如PC平台,ARM平台,工业PC平台等;主频为800MHZ(嵌入式为400MHZ)的条件下完全能够满足实时性要求。
架空线路清障检测机器人
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技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
架空线路清障检测机器人具备在500千伏输电线路进行等点位作业功能,包含超高压线路巡视、检测、清障、视频监控和无线传输功能。各项技术指标如下:机器人重量25千克,行走速度每秒0.5米,爬坡能力30度,遥控距离2公里,连续工作时间2小时。电力架空线路长期运行于野外,受自然气候影响较大,特别是遇到大风或者雨雪天气时,经常发生塑料布、铁丝等异物悬挂线路情况,如果不及时处理将会引起设备跳闸甚至损坏,通常采用紧急停电人工方式进行处理,不仅对人身安全构成威胁,且引起设备停运,影响社会供电,导致巨大的经济损失。针对超高压线路带电异物处理和带电导线巡视两大国内技术难题,山东电力线路检修技术工人高森经过多年理论和实践探索,创造性研制出架空线路清障检测机器人,解决长期困扰超高压线路遇到故障及异物处理需要停电作业难题。该机器人实现了以机械代替人工等电位作业,填补国内该领域多项技术空白。该智能设备包括滑轮、机械手、电路板等模具700余块,主要由机械、检测、软件等部分组成:1.等电位作业:在超高压带电线路上能够进行行走,可以自动跨越绝缘子和间隔棒等障碍物,具备很强的爬坡能力,可以开展单个线路耐张段工作。2.清除杂物:机械部分可实现自由伸缩,绕轴270度摆动,多只灵活机械手协调配合,能够及时清理悬挂在线路上的风筝、塑料布等危及线路安全运行的异物。3.视频监视:机器人带电进行线上作业,通过“千里眼”居高临下巡视线路,巡视距离大,检测范围广,线路运行环境和异常情况尽收“眼”底。4.无线传输:机器人与工作人员保持“人机对话”,将巡视检测图像及环境资料通过无线装置及时传达到地面,以便工作人员有针对性开展工作。5.遥控作业:通过遥控装置有效遥控距离达到2千米以上,可扩展到12个接收器,根据异物类型和挂塔方位,采用不同的方式清除异物。该机器人广泛应用于山东电力集团公司超高压公司500千伏输电线路维护工作。自试点运行以来,年均节约成本费用9560多万元,节约大量电网维护成本,为社会发展带来很大经济效益。该项目已经取得国家发明专利和国家实用新型专利,专利号分别为:ZL200910020024.2、ZL200920024244.8。先后荣获“全国电力职工技术成果奖一等奖”、“神话杯中央企业创新奖”、“海峡两岸职工成果奖”等多项称号。2010年,该项目代表全国总工会参加全国科技周展出,得到了刘延东等党和国家领导人的高度评价。
上海一号机器人本体国产化研制
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应用行业:制造业
技术简介
该课题合理地选择了国产化直流伺服电机、谐波减器、滚动丝杠、交叉滚动轴承等器件,在机械结构设计及加工工艺方面都作了新的探索,机械系统精度高、运动平稳、工作可靠,电动伺服的机械传动系统达到高的机械固有频率和刚度及适度的阻尼并保证线性传递特性。达到指标:结构类型为多关节型;自由度为5;运动范围为±150°的前向空间;负荷能力10Kg;重复定位精度<±0.2mm。
在役输油管道检测机器人
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应用行业:制造业
技术简介
本机器人采用超声检测技术,当机器人进入管道后,在被输送的石油压力的推动下,装有超声探头的合金圆盘,进行旋转运动,同时超声探头以扫描形式向管壁发射宽频超声波,该超声波在管道的内外壁分别产生二个反射波,再被检测探头所接收,利用二个反射波的时间差,通过数据处理系统计算出瞬时的管壁厚度,并将其储存在存储器里。当全线的检测任务完成后,再将储存在存储器的数据,输送到计算机里,通过计算机的处理,获得被测管道的全线管壁厚度分布曲线,以了解管道的质量状态。它可对工作中的在线石油输油管道进行全线检测,可以细化了解全线管道内外壁受腐蚀损伤状态分布,最终了解和预测管道的可持续使用寿命。
亚毫米级精度位移自动监测机器人系统
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应用行业:制造业
技术简介
该变形监测机器人系统,由当代最高精度的测量机器人TCA2003和自行研制的国产4种高精度仪器及软件构成,在计算机的控制下按三边交会测定监测点坐标及其变化的原理进行。系统的测程达3.0千米,距离测量精度优于+/-(0.3mm+0.3mm/Km*D), 监测点位移测量的标准偏差小于+/-1mm/Km。系统可对数平方千米范围内的多个目标作连续自动实时监测,数据处理,超限报警,可远程遥控和数据查询,自动生成10多种曲线,完全实现无人值班少人值守。该成果社会经济效益巨大。
无线群控机器人自动输送新闻纸系统
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应用行业:制造业
技术简介
无线群控机器人自动输送新闻纸系统基于大规模高速印报机的实际需要,克服了国内同类系统规模小、供纸能力低、自动化程度不足的缺点,实现了全过程的自动化运行。采用了多层次多网络融合、系统集成优化和创新设计。通过上位机组态、多层次网络和无线局域网集群控制,自动接收印报机各纸架要纸信号,调度18部载纸机器人完成纸卷输送全过程的智能自动控制,并实现上位机组态监控和用纸信息管理。研制了基于无线群控的低托盘磁导航载纸机器人。身高250mm的载纸机器人国内最矮。它通过无线网卡接受上位机指令,车载嵌入式电脑通过加权平均偏移量算法和左右电机最优差速偏移量纠正数学模型,实现机器人自动运行;通过双地址探测方法和有限时段脉冲积分数学模型,保证地址检测可靠性。建立了新闻纸柔性预处理系统。在国内同业首创性地设置了纸卷预处理区。柔性控制技术建立在网络化硬件结构和模块化软件编程基础上,采用有限元动态路径规划和静态防冲突控制算法,使多规格、多路径、多工位、多维度等多元任务预处理流程具有高度灵活性。配合印报机实现了自动上下纸控制。系统以低托盘载纸机器人为载体,通过智能化精密控制,实现面向印报机纸架的自动上纸卷和下纸芯,全部过程无需人工干预,是国内同行业首次实现。系统已在业内第一个建立了企业标准并备案,通过了科技查新、产品检验、软件测试和技术鉴定,登记了两项软件著作权,完成了科技成果登记。具有行业特色和优势,带动性强,具有广泛而深远的社会意义和显著的经济效益。
创建工程审计RPA流程自动化机器人
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应用行业:制造业
技术简介
“创建工程审计 RPA 流程自动化机器人”程序,作为独立“外挂式”程序抓取各企业内部系统信息,通过数据整合、数据转化处理、动态传递,基于工程审计模型实现工程主动审计,实现“一键报审”、“一键审计”两大功能。“一键报审”功能模块中报审人员将报审文件放入对应文件夹,机器人可自动检测其文件完整性,在报审文件出现残缺时第一时间反馈至相关审计人员,使其及时发现、搜集缺失文件。在各项文件齐全的情况下机器人可自动快速、高效读取各个文件资料中的关键信息。自动打开审计系统,完成登录,在审计系统对应模块中填入相应信息。信息填写时可保证其百分之百准确性,可识别是否需要上传附件,可自动进行保存、提交,实现报审全过程自动化。“一键审计”功能模块中建立并设计有竣工后出库材料等7项工程审计模型,可对技改、大修、配网等类型工程过程管理进行分析,并得出结论。通过应用一键审计机器人,实现审计规则的全面建模,将所有审计规则预先完成设置,避免出现审计规则遗漏项。同时审计机器人可以通过读取审计文件从中筛选有用信息,将其按照审计模型要求实现数据的智能化对比分析,并出具审计报告至相关人员查看。通过这种快速智能化的审计方式,审计人员可及时发现问题,提高审计效率。
军用机器人传感器技术
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应用行业:制造业
技术简介
军用机器人已广泛地被应用于军事领域,代替人去执行一危险而复杂的任务,如扫雷机器人、水下机器人、作战平台、侦察机器人及遥控飞行器等。军用智能机器人主要由三个系统组成:感觉系统、运动系统、思维系统,其中感觉系统技术(传感器技术)要明显落后于运动系统技术及思维系统技术(计算机技术),已成为军用机器人向更高性能发展的一个主要障碍,而军用机器人传感器技术在国外是属高技术,发达国家对中国实行封锁,因此,独立自主研制中国自己的军用机器人传感器,已成为提高中国军用机器人性能的关键。该项研究分三种传感器进行,即:小型动态压力传感器、多维力传感器、触觉传感器。小型动态压力传感器采用半导体压阻效应原理,将一对受拉和一对受压力敏电阻组成惠斯登电桥,电桥的输出与被测压力成正比,进而测量动态压力;敏感膜片的结构分平膜和“双岛”两种结构。多维力传感器采用周边固支“十字梁”结构,在十字梁上粘贴应变计,通过应变进行全桥组合,达到测量三个力分量和三个力矩分量。触觉传感器采用半导体压阻效应原理,单元敏感膜片采用“E”型杯结构并组成阵列,再通过硅-硅键合技术将敏感阵列与硅基座封接在一起,在表面涂敷一层橡胶层为表面柔性皮肤来进行触觉测量(将每个单元力敏电阻组成全桥形式)。