找到264项技术成果数据。
找技术 >应用于机械压铸件的机械手研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 压铸是一种金属铸造工艺,其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的,这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的,例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同,需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。 目前压铸件在浇筑时,温度很高,不适合工人近距离去取料,且人工使用工具去取料时,一方面效率低,另一方面使用工具夹取时,用力过度则容易伤到压铸件,用力较小则容易掉落,尤其对于压铸件自动化程度较高的浇筑设备中,人工的工作效率较慢则很容易引起连锁反应。2、技术原理及性能指标 (1)导轨移动装置结构设计 结构包括控制箱,所述控制箱的下表面设置有导轨移动装置;控制箱的内壁通过轴承固定安装有转向轴,转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置;转向轴的顶部固定安装有第一铰接杆,第一铰接杆的一端通过销轴铰接有第二铰接杆,第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手;转向轴靠近第一铰接杆的表面铰接有角度转向装置,所述角度驱动装置包括第二气缸,所述第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接。导轨移动装置包括双导轨,双导轨的表面与控制箱下表面开设的导轨槽滑动套接,双导轨的表面分别固定安装有左限位开关和右限位开关,控制箱的下表面螺纹连接有螺杆,螺杆的一端通过联轴器固定连接有驱动电机,左限位开关和右限位开关均与驱动电机电性连接,驱动电机固定于地面。 (2)周向转向装置设计--气缸结构 周向转向装置包括第一气缸,第一气缸的两个气端均固定连通有第一气管,第一气管的两端均固定安装有第一压力开关,第一气管的中部固定安装有第一电磁换向阀,第一压力开关均与第一电磁换向阀电性连接,第一气缸的气缸一端与控制箱的内侧壁铰接,第一气缸的气压杆一端与转向轴的表面铰接,右限位开关的常开触点与第一电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸左端的第一压力开关与驱动电机电性连接。第二气缸的两个气端均固定连通有第二气管,第二气管的两端均固定安装有第二压力开关,第二气管的中部固定安装有第二电磁换向阀,第二气缸的气缸一端与转向轴的顶部表面铰接,第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接,第二压力开关均与第二电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸右端的第一压力开关与第二电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸左端的第二压力开关与第一电磁换向阀电性连接。取料机械手包括第三气缸,第三气缸固定安装于第二铰接杆的内部,第三气缸的气压杆与五个所述钢丝绳缠绕固定连接的一端固定连接,第三气缸的两个气端均固定连通有第三气管,第三气管的两端均固定安装有第三压力开关,第三气管的中部固定安装有第三电磁换向阀,第三压力开关均与第三电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸右端的第二压力开关与第三电磁换向阀电性连接,靠近第三气缸左端的第三压力开关与第二电磁换向阀电性连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)通过控制箱的下表面设置有导轨移动装置,达到了对控制箱进行自动驱动的效果。 (2)通过转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置,达到了对转向轴顶部表面的结构进行自动转向控制的效果。 (3)通过第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手,达到了对压铸件进行自动夹取的效果。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 公司本项目针对现有的压铸件压铸自动化程度低的技术问题,主要实施开展了导轨移动装置结构设计和周向转向装置设计--气缸结构。目前已经完成实施了工艺设计及理论验证分析,展开了试验验证和后续研究计划,展开了研究并取得成果。 5、应用推广及存在的问题 本项目技术推广应用后预计可新增销售额600万元、利润90万元、税收50万元;可见在获得技术突破的同时,也具有较好的社会经济效益;充分体现了产品的科技含量,助推提升了公司市场竞争力。推广成本较高,企业正进一步策划解决。
油田钻柱操作机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
应用领域:钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。成果简介:操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°,最大伸缩距离为5.7米,有5个运动关节,在手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。上手的腰部回转角度为310 °,最大伸缩距离≥2800mm,上手有9个运动关节,手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。机械手可以完成的操作对象参数为:①钻柱高30m;②钻杆重量为:40Kg/m,总重1200Kg;③钻铤(七英寸直径)重量为:180Kg/m,总重5400Kg。
监控式虚拟遥操作水下机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题研究和建立一套在虚拟作业环境下进行监控操作的水下机械手实验样机系统,将研究工作分成三个相对独立的分系统,即虚拟环境建模及人机界面操作系统,水下机械手监控系统、水下载体及水下机械手系统。各分系统独立完成各自的研究工作内容后,再将各分系统进行集成,构成一个在虚拟环境操作界面上进行监控式遥操作的水下机械手系统。该课题的研究成果,对水下机器人的作业能力和水平的提高具有重要意义,将会产生较高的经济效益和社会效益。
彩色屏抛磨双臂机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上海显像管玻璃厂研制了四台彩屏抛磨双臂机械手及一台备用抛磨双臂机械手代替人工搬运,使彩屏抛磨生产线完全自动化。提高彩管生产线的国产化水平,大大降低引进技术的花费。机械手主要指标如下:1.摆角90°,升降200mm,双臂同时吸取工件和放卸工件;2.吸取工件前,用压缩空气吹扫玻壳;3.与抛磨机动作协调,节拍能调节,可适应不同产品规格的加工。
精密机芯机器人自动装配线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:精密机芯(八音琴机芯)机器人化自动装配、检测与装箱生产线是专门生产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有:底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件,零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种,零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)区分,零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。整条装配生产线共使用多关节机器人1台,直角坐标型机器人15台,回转翻转机械手11台,各种供料理料设备15台,除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序,最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件2.5秒。项目具有自主知识产权,且有多处的创新点和发明:成功地研制了音筒装配铆压机、卷发条机、搭音板机等自动装配专机;多导杆弹性卡珠机械手以独特的型式抓取发条盒;磁性四爪双回转中心音筒移载机械手一次性完成音筒的平移回转作业;带有柔性定位的音板夹紧翻转机械手能将音板精确地送到位;五爪并联装箱机械手一次完成五件成品装箱等都是首次自行研制的。主要特点技术性能:自动化程度高,保证质量,提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案,整体结构简单、定位精度高,根据作业的内容和生产节拍,采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程,使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法,整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构,体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种,尺寸为mm组,装配精度0.01mm组,生产节拍每件2.5秒。技术的应用领域前景分析:用途:本成果用于中等规模中小型产品的自动装配线。市场情况:相关技术可用于各行业自动化装配生产线,可开发国内外尚无的自动化装配线。价格约为国外同类装备的三分之一。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
存、取放射源机械手作业系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析:该系统实为一桥架式机器人,可用于室内外提取、搬运因人力所不及或人不宜接触及人不易接近的有固定位置的物体。最大负荷为500kg,起升高为1~1.5m,用计算机控制,有良好的人机交互界面和识别、记录及监视功能。现已成功用于油田测井公司源库存、取放射源作业中。技术的应用领域前景分析:应用该技术,可改善劳动条件,减轻劳动强度,减少或避免有害物质对人体的伤害;也利于提高工作效率和对危险物品的管理水平。可作为仓库、车间、货场等场所搬运物体的设备;特别适用于危险物品的搬运。是一项极具环保意义和社会效益的科技成果,具有广阔的应用前景。效益分析:无厂房条件建议:无备注:无
“智能语音控制机械手”
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在玩具产品的设计中,玩具与人的交流成为最重要的环节,在众多的交流的形式中,语言的交流是最直接、最习惯的一种方式。为此,人类在上个世纪后期对语音识别技术进行孜孜不倦的探索,技术上取得非常巨大的成功。本智能玩具的核心技术—“语音识别”,具有三大功能:功能一:玩具是一个非常个性化的产品,自己的玩具最听自己的话。该智能玩具采用连续语音识别技术,不仅能够听懂主人的讲话,并能根据主人的意思,来操纵机械手的移动。玩具的主人想让自己的玩具做什么,玩具就做什么,可以随时向自己的玩具发布命令。例如“向左”、“向右”、“向前”、“向后”等,玩具回答“是”,之后机械手就根据主人的要求做相应的行动。功能二:该玩具可以进行数码录音,即通过三个按钮来实现录音、停止和播放。通过麦克风录入语音后,对语音进行压缩编码后,存储在系统内存中,可以通过播放按钮进行语音的解码、播放。该玩具可以作为一个简单的“复读机”。功能三:该玩具可以进行语音报时,具有“电子钟”的功能,而且可以通过按钮来进行时间的调整。本智能玩具产品根据不同的玩具功能级别和识别精度等,生产不同档次的产品,售价可以控制在五百元到两千元左右之间。本智能玩具不仅能够给中学生、大学生及成年人带来无限的新奇感觉,而且能够开发孩子的好奇心和想象力。语音识别技术属于高新技术。因此,该产品将具有广泛的市场前景,能够给商家带来滚滚财源。现全国诚招合作伙伴。
一种基于球面螺旋副的机械手
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种基于球面螺旋副的机械手 本实用新型提供一种基于球面螺旋副的机械手,所述机械手包括一球螺旋体、一机架机构、一旋转轴、二卡爪、二夹持梁以及二连杆,所述球螺旋体设置在机架机构内,所述旋转轴连接至球螺旋体底部,所述机架机构沿球螺旋体的两侧分别设置有一圆弧状滑槽,二滑块通过凸键嵌设在对应的滑槽中,各所述滑块均与球螺旋体上的球螺旋槽滑动啮合,各所述滑块分别通过一连杆与对应的夹持梁一端枢接,各所述夹持梁的另一端分别通过一球铰链与对应卡爪相链接,各夹持梁上均设有一肘部,各所述肘部均枢接在机架机构上。本实用新型一种基于球面螺旋副的机械手能够实现各种特殊的运动功能并保证运动的精确可靠和构件力学上的安全稳定,从而实现对目标物体的操作。
一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备,包括整理上料机构,间歇式多工位回转工作台,机械手,涂覆系统,干燥装置,输出机构;机械手均布在间歇式多工位回转工作台上,整理上料机构、涂覆系统、干燥装置、输出机构依顺序分别设置在间歇式多工位回转工作台周边与机械手相应的工位上。本涂覆设备适用于不同规格的蜂窝排气管自动化生产,可大量减少生产操作人员,大幅度降低人员劳动强度,提高生产效率,保证产品质量稳定,同时有效隔离有害物质飞溅以保护操作人员免受危害。
一种清洗机械手设备
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种清洗机械手设备,包括底座、机械手主体、气路管道和旋转座,所述机械手主体转动连接在底座的顶部,所述气路管道固定安装在机械手主体的正面,所述旋转座固定安装在机械手主体靠近一端正面的底部,所述旋转座的底部活动连接有清洗装置,所述清洗装置包括固定座,所述固定座腔内的顶部固定安装有单向阀,所述固定座的上表面对应单向阀的正上方固定安装有增压阀。该清洗机械手设备,通过上述相关结构的配合,达到清洗更加彻底的效果,解决了背景技术中提出的问题,使用的效果更好。
找到264项技术成果数据。
找技术 >应用于机械压铸件的机械手研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 压铸是一种金属铸造工艺,其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的,这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的,例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同,需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。 目前压铸件在浇筑时,温度很高,不适合工人近距离去取料,且人工使用工具去取料时,一方面效率低,另一方面使用工具夹取时,用力过度则容易伤到压铸件,用力较小则容易掉落,尤其对于压铸件自动化程度较高的浇筑设备中,人工的工作效率较慢则很容易引起连锁反应。2、技术原理及性能指标 (1)导轨移动装置结构设计 结构包括控制箱,所述控制箱的下表面设置有导轨移动装置;控制箱的内壁通过轴承固定安装有转向轴,转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置;转向轴的顶部固定安装有第一铰接杆,第一铰接杆的一端通过销轴铰接有第二铰接杆,第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手;转向轴靠近第一铰接杆的表面铰接有角度转向装置,所述角度驱动装置包括第二气缸,所述第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接。导轨移动装置包括双导轨,双导轨的表面与控制箱下表面开设的导轨槽滑动套接,双导轨的表面分别固定安装有左限位开关和右限位开关,控制箱的下表面螺纹连接有螺杆,螺杆的一端通过联轴器固定连接有驱动电机,左限位开关和右限位开关均与驱动电机电性连接,驱动电机固定于地面。 (2)周向转向装置设计--气缸结构 周向转向装置包括第一气缸,第一气缸的两个气端均固定连通有第一气管,第一气管的两端均固定安装有第一压力开关,第一气管的中部固定安装有第一电磁换向阀,第一压力开关均与第一电磁换向阀电性连接,第一气缸的气缸一端与控制箱的内侧壁铰接,第一气缸的气压杆一端与转向轴的表面铰接,右限位开关的常开触点与第一电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸左端的第一压力开关与驱动电机电性连接。第二气缸的两个气端均固定连通有第二气管,第二气管的两端均固定安装有第二压力开关,第二气管的中部固定安装有第二电磁换向阀,第二气缸的气缸一端与转向轴的顶部表面铰接,第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接,第二压力开关均与第二电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸右端的第一压力开关与第二电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸左端的第二压力开关与第一电磁换向阀电性连接。取料机械手包括第三气缸,第三气缸固定安装于第二铰接杆的内部,第三气缸的气压杆与五个所述钢丝绳缠绕固定连接的一端固定连接,第三气缸的两个气端均固定连通有第三气管,第三气管的两端均固定安装有第三压力开关,第三气管的中部固定安装有第三电磁换向阀,第三压力开关均与第三电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸右端的第二压力开关与第三电磁换向阀电性连接,靠近第三气缸左端的第三压力开关与第二电磁换向阀电性连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)通过控制箱的下表面设置有导轨移动装置,达到了对控制箱进行自动驱动的效果。 (2)通过转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置,达到了对转向轴顶部表面的结构进行自动转向控制的效果。 (3)通过第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手,达到了对压铸件进行自动夹取的效果。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 公司本项目针对现有的压铸件压铸自动化程度低的技术问题,主要实施开展了导轨移动装置结构设计和周向转向装置设计--气缸结构。目前已经完成实施了工艺设计及理论验证分析,展开了试验验证和后续研究计划,展开了研究并取得成果。 5、应用推广及存在的问题 本项目技术推广应用后预计可新增销售额600万元、利润90万元、税收50万元;可见在获得技术突破的同时,也具有较好的社会经济效益;充分体现了产品的科技含量,助推提升了公司市场竞争力。推广成本较高,企业正进一步策划解决。
油田钻柱操作机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
应用领域:钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。成果简介:操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°,最大伸缩距离为5.7米,有5个运动关节,在手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。上手的腰部回转角度为310 °,最大伸缩距离≥2800mm,上手有9个运动关节,手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。机械手可以完成的操作对象参数为:①钻柱高30m;②钻杆重量为:40Kg/m,总重1200Kg;③钻铤(七英寸直径)重量为:180Kg/m,总重5400Kg。
监控式虚拟遥操作水下机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题研究和建立一套在虚拟作业环境下进行监控操作的水下机械手实验样机系统,将研究工作分成三个相对独立的分系统,即虚拟环境建模及人机界面操作系统,水下机械手监控系统、水下载体及水下机械手系统。各分系统独立完成各自的研究工作内容后,再将各分系统进行集成,构成一个在虚拟环境操作界面上进行监控式遥操作的水下机械手系统。该课题的研究成果,对水下机器人的作业能力和水平的提高具有重要意义,将会产生较高的经济效益和社会效益。
彩色屏抛磨双臂机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上海显像管玻璃厂研制了四台彩屏抛磨双臂机械手及一台备用抛磨双臂机械手代替人工搬运,使彩屏抛磨生产线完全自动化。提高彩管生产线的国产化水平,大大降低引进技术的花费。机械手主要指标如下:1.摆角90°,升降200mm,双臂同时吸取工件和放卸工件;2.吸取工件前,用压缩空气吹扫玻壳;3.与抛磨机动作协调,节拍能调节,可适应不同产品规格的加工。
精密机芯机器人自动装配线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:精密机芯(八音琴机芯)机器人化自动装配、检测与装箱生产线是专门生产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有:底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件,零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种,零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)区分,零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。整条装配生产线共使用多关节机器人1台,直角坐标型机器人15台,回转翻转机械手11台,各种供料理料设备15台,除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序,最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件2.5秒。项目具有自主知识产权,且有多处的创新点和发明:成功地研制了音筒装配铆压机、卷发条机、搭音板机等自动装配专机;多导杆弹性卡珠机械手以独特的型式抓取发条盒;磁性四爪双回转中心音筒移载机械手一次性完成音筒的平移回转作业;带有柔性定位的音板夹紧翻转机械手能将音板精确地送到位;五爪并联装箱机械手一次完成五件成品装箱等都是首次自行研制的。主要特点技术性能:自动化程度高,保证质量,提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案,整体结构简单、定位精度高,根据作业的内容和生产节拍,采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程,使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法,整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构,体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种,尺寸为mm组,装配精度0.01mm组,生产节拍每件2.5秒。技术的应用领域前景分析:用途:本成果用于中等规模中小型产品的自动装配线。市场情况:相关技术可用于各行业自动化装配生产线,可开发国内外尚无的自动化装配线。价格约为国外同类装备的三分之一。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
存、取放射源机械手作业系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析:该系统实为一桥架式机器人,可用于室内外提取、搬运因人力所不及或人不宜接触及人不易接近的有固定位置的物体。最大负荷为500kg,起升高为1~1.5m,用计算机控制,有良好的人机交互界面和识别、记录及监视功能。现已成功用于油田测井公司源库存、取放射源作业中。技术的应用领域前景分析:应用该技术,可改善劳动条件,减轻劳动强度,减少或避免有害物质对人体的伤害;也利于提高工作效率和对危险物品的管理水平。可作为仓库、车间、货场等场所搬运物体的设备;特别适用于危险物品的搬运。是一项极具环保意义和社会效益的科技成果,具有广阔的应用前景。效益分析:无厂房条件建议:无备注:无
“智能语音控制机械手”
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在玩具产品的设计中,玩具与人的交流成为最重要的环节,在众多的交流的形式中,语言的交流是最直接、最习惯的一种方式。为此,人类在上个世纪后期对语音识别技术进行孜孜不倦的探索,技术上取得非常巨大的成功。本智能玩具的核心技术—“语音识别”,具有三大功能:功能一:玩具是一个非常个性化的产品,自己的玩具最听自己的话。该智能玩具采用连续语音识别技术,不仅能够听懂主人的讲话,并能根据主人的意思,来操纵机械手的移动。玩具的主人想让自己的玩具做什么,玩具就做什么,可以随时向自己的玩具发布命令。例如“向左”、“向右”、“向前”、“向后”等,玩具回答“是”,之后机械手就根据主人的要求做相应的行动。功能二:该玩具可以进行数码录音,即通过三个按钮来实现录音、停止和播放。通过麦克风录入语音后,对语音进行压缩编码后,存储在系统内存中,可以通过播放按钮进行语音的解码、播放。该玩具可以作为一个简单的“复读机”。功能三:该玩具可以进行语音报时,具有“电子钟”的功能,而且可以通过按钮来进行时间的调整。本智能玩具产品根据不同的玩具功能级别和识别精度等,生产不同档次的产品,售价可以控制在五百元到两千元左右之间。本智能玩具不仅能够给中学生、大学生及成年人带来无限的新奇感觉,而且能够开发孩子的好奇心和想象力。语音识别技术属于高新技术。因此,该产品将具有广泛的市场前景,能够给商家带来滚滚财源。现全国诚招合作伙伴。
一种基于球面螺旋副的机械手
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种基于球面螺旋副的机械手 本实用新型提供一种基于球面螺旋副的机械手,所述机械手包括一球螺旋体、一机架机构、一旋转轴、二卡爪、二夹持梁以及二连杆,所述球螺旋体设置在机架机构内,所述旋转轴连接至球螺旋体底部,所述机架机构沿球螺旋体的两侧分别设置有一圆弧状滑槽,二滑块通过凸键嵌设在对应的滑槽中,各所述滑块均与球螺旋体上的球螺旋槽滑动啮合,各所述滑块分别通过一连杆与对应的夹持梁一端枢接,各所述夹持梁的另一端分别通过一球铰链与对应卡爪相链接,各夹持梁上均设有一肘部,各所述肘部均枢接在机架机构上。本实用新型一种基于球面螺旋副的机械手能够实现各种特殊的运动功能并保证运动的精确可靠和构件力学上的安全稳定,从而实现对目标物体的操作。
一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备,包括整理上料机构,间歇式多工位回转工作台,机械手,涂覆系统,干燥装置,输出机构;机械手均布在间歇式多工位回转工作台上,整理上料机构、涂覆系统、干燥装置、输出机构依顺序分别设置在间歇式多工位回转工作台周边与机械手相应的工位上。本涂覆设备适用于不同规格的蜂窝排气管自动化生产,可大量减少生产操作人员,大幅度降低人员劳动强度,提高生产效率,保证产品质量稳定,同时有效隔离有害物质飞溅以保护操作人员免受危害。
一种清洗机械手设备
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种清洗机械手设备,包括底座、机械手主体、气路管道和旋转座,所述机械手主体转动连接在底座的顶部,所述气路管道固定安装在机械手主体的正面,所述旋转座固定安装在机械手主体靠近一端正面的底部,所述旋转座的底部活动连接有清洗装置,所述清洗装置包括固定座,所述固定座腔内的顶部固定安装有单向阀,所述固定座的上表面对应单向阀的正上方固定安装有增压阀。该清洗机械手设备,通过上述相关结构的配合,达到清洗更加彻底的效果,解决了背景技术中提出的问题,使用的效果更好。
找到264项技术成果数据。
找技术 >应用于机械压铸件的机械手研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 压铸是一种金属铸造工艺,其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的,这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的,例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同,需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。 目前压铸件在浇筑时,温度很高,不适合工人近距离去取料,且人工使用工具去取料时,一方面效率低,另一方面使用工具夹取时,用力过度则容易伤到压铸件,用力较小则容易掉落,尤其对于压铸件自动化程度较高的浇筑设备中,人工的工作效率较慢则很容易引起连锁反应。2、技术原理及性能指标 (1)导轨移动装置结构设计 结构包括控制箱,所述控制箱的下表面设置有导轨移动装置;控制箱的内壁通过轴承固定安装有转向轴,转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置;转向轴的顶部固定安装有第一铰接杆,第一铰接杆的一端通过销轴铰接有第二铰接杆,第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手;转向轴靠近第一铰接杆的表面铰接有角度转向装置,所述角度驱动装置包括第二气缸,所述第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接。导轨移动装置包括双导轨,双导轨的表面与控制箱下表面开设的导轨槽滑动套接,双导轨的表面分别固定安装有左限位开关和右限位开关,控制箱的下表面螺纹连接有螺杆,螺杆的一端通过联轴器固定连接有驱动电机,左限位开关和右限位开关均与驱动电机电性连接,驱动电机固定于地面。 (2)周向转向装置设计--气缸结构 周向转向装置包括第一气缸,第一气缸的两个气端均固定连通有第一气管,第一气管的两端均固定安装有第一压力开关,第一气管的中部固定安装有第一电磁换向阀,第一压力开关均与第一电磁换向阀电性连接,第一气缸的气缸一端与控制箱的内侧壁铰接,第一气缸的气压杆一端与转向轴的表面铰接,右限位开关的常开触点与第一电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸左端的第一压力开关与驱动电机电性连接。第二气缸的两个气端均固定连通有第二气管,第二气管的两端均固定安装有第二压力开关,第二气管的中部固定安装有第二电磁换向阀,第二气缸的气缸一端与转向轴的顶部表面铰接,第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接,第二压力开关均与第二电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸右端的第一压力开关与第二电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸左端的第二压力开关与第一电磁换向阀电性连接。取料机械手包括第三气缸,第三气缸固定安装于第二铰接杆的内部,第三气缸的气压杆与五个所述钢丝绳缠绕固定连接的一端固定连接,第三气缸的两个气端均固定连通有第三气管,第三气管的两端均固定安装有第三压力开关,第三气管的中部固定安装有第三电磁换向阀,第三压力开关均与第三电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸右端的第二压力开关与第三电磁换向阀电性连接,靠近第三气缸左端的第三压力开关与第二电磁换向阀电性连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)通过控制箱的下表面设置有导轨移动装置,达到了对控制箱进行自动驱动的效果。 (2)通过转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置,达到了对转向轴顶部表面的结构进行自动转向控制的效果。 (3)通过第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手,达到了对压铸件进行自动夹取的效果。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 公司本项目针对现有的压铸件压铸自动化程度低的技术问题,主要实施开展了导轨移动装置结构设计和周向转向装置设计--气缸结构。目前已经完成实施了工艺设计及理论验证分析,展开了试验验证和后续研究计划,展开了研究并取得成果。 5、应用推广及存在的问题 本项目技术推广应用后预计可新增销售额600万元、利润90万元、税收50万元;可见在获得技术突破的同时,也具有较好的社会经济效益;充分体现了产品的科技含量,助推提升了公司市场竞争力。推广成本较高,企业正进一步策划解决。
油田钻柱操作机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
应用领域:钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。成果简介:操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°,最大伸缩距离为5.7米,有5个运动关节,在手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。上手的腰部回转角度为310 °,最大伸缩距离≥2800mm,上手有9个运动关节,手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。机械手可以完成的操作对象参数为:①钻柱高30m;②钻杆重量为:40Kg/m,总重1200Kg;③钻铤(七英寸直径)重量为:180Kg/m,总重5400Kg。
监控式虚拟遥操作水下机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题研究和建立一套在虚拟作业环境下进行监控操作的水下机械手实验样机系统,将研究工作分成三个相对独立的分系统,即虚拟环境建模及人机界面操作系统,水下机械手监控系统、水下载体及水下机械手系统。各分系统独立完成各自的研究工作内容后,再将各分系统进行集成,构成一个在虚拟环境操作界面上进行监控式遥操作的水下机械手系统。该课题的研究成果,对水下机器人的作业能力和水平的提高具有重要意义,将会产生较高的经济效益和社会效益。
彩色屏抛磨双臂机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上海显像管玻璃厂研制了四台彩屏抛磨双臂机械手及一台备用抛磨双臂机械手代替人工搬运,使彩屏抛磨生产线完全自动化。提高彩管生产线的国产化水平,大大降低引进技术的花费。机械手主要指标如下:1.摆角90°,升降200mm,双臂同时吸取工件和放卸工件;2.吸取工件前,用压缩空气吹扫玻壳;3.与抛磨机动作协调,节拍能调节,可适应不同产品规格的加工。
精密机芯机器人自动装配线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:精密机芯(八音琴机芯)机器人化自动装配、检测与装箱生产线是专门生产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有:底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件,零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种,零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)区分,零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。整条装配生产线共使用多关节机器人1台,直角坐标型机器人15台,回转翻转机械手11台,各种供料理料设备15台,除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序,最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件2.5秒。项目具有自主知识产权,且有多处的创新点和发明:成功地研制了音筒装配铆压机、卷发条机、搭音板机等自动装配专机;多导杆弹性卡珠机械手以独特的型式抓取发条盒;磁性四爪双回转中心音筒移载机械手一次性完成音筒的平移回转作业;带有柔性定位的音板夹紧翻转机械手能将音板精确地送到位;五爪并联装箱机械手一次完成五件成品装箱等都是首次自行研制的。主要特点技术性能:自动化程度高,保证质量,提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案,整体结构简单、定位精度高,根据作业的内容和生产节拍,采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程,使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法,整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构,体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种,尺寸为mm组,装配精度0.01mm组,生产节拍每件2.5秒。技术的应用领域前景分析:用途:本成果用于中等规模中小型产品的自动装配线。市场情况:相关技术可用于各行业自动化装配生产线,可开发国内外尚无的自动化装配线。价格约为国外同类装备的三分之一。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
存、取放射源机械手作业系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析:该系统实为一桥架式机器人,可用于室内外提取、搬运因人力所不及或人不宜接触及人不易接近的有固定位置的物体。最大负荷为500kg,起升高为1~1.5m,用计算机控制,有良好的人机交互界面和识别、记录及监视功能。现已成功用于油田测井公司源库存、取放射源作业中。技术的应用领域前景分析:应用该技术,可改善劳动条件,减轻劳动强度,减少或避免有害物质对人体的伤害;也利于提高工作效率和对危险物品的管理水平。可作为仓库、车间、货场等场所搬运物体的设备;特别适用于危险物品的搬运。是一项极具环保意义和社会效益的科技成果,具有广阔的应用前景。效益分析:无厂房条件建议:无备注:无
“智能语音控制机械手”
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在玩具产品的设计中,玩具与人的交流成为最重要的环节,在众多的交流的形式中,语言的交流是最直接、最习惯的一种方式。为此,人类在上个世纪后期对语音识别技术进行孜孜不倦的探索,技术上取得非常巨大的成功。本智能玩具的核心技术—“语音识别”,具有三大功能:功能一:玩具是一个非常个性化的产品,自己的玩具最听自己的话。该智能玩具采用连续语音识别技术,不仅能够听懂主人的讲话,并能根据主人的意思,来操纵机械手的移动。玩具的主人想让自己的玩具做什么,玩具就做什么,可以随时向自己的玩具发布命令。例如“向左”、“向右”、“向前”、“向后”等,玩具回答“是”,之后机械手就根据主人的要求做相应的行动。功能二:该玩具可以进行数码录音,即通过三个按钮来实现录音、停止和播放。通过麦克风录入语音后,对语音进行压缩编码后,存储在系统内存中,可以通过播放按钮进行语音的解码、播放。该玩具可以作为一个简单的“复读机”。功能三:该玩具可以进行语音报时,具有“电子钟”的功能,而且可以通过按钮来进行时间的调整。本智能玩具产品根据不同的玩具功能级别和识别精度等,生产不同档次的产品,售价可以控制在五百元到两千元左右之间。本智能玩具不仅能够给中学生、大学生及成年人带来无限的新奇感觉,而且能够开发孩子的好奇心和想象力。语音识别技术属于高新技术。因此,该产品将具有广泛的市场前景,能够给商家带来滚滚财源。现全国诚招合作伙伴。
一种基于球面螺旋副的机械手
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种基于球面螺旋副的机械手 本实用新型提供一种基于球面螺旋副的机械手,所述机械手包括一球螺旋体、一机架机构、一旋转轴、二卡爪、二夹持梁以及二连杆,所述球螺旋体设置在机架机构内,所述旋转轴连接至球螺旋体底部,所述机架机构沿球螺旋体的两侧分别设置有一圆弧状滑槽,二滑块通过凸键嵌设在对应的滑槽中,各所述滑块均与球螺旋体上的球螺旋槽滑动啮合,各所述滑块分别通过一连杆与对应的夹持梁一端枢接,各所述夹持梁的另一端分别通过一球铰链与对应卡爪相链接,各夹持梁上均设有一肘部,各所述肘部均枢接在机架机构上。本实用新型一种基于球面螺旋副的机械手能够实现各种特殊的运动功能并保证运动的精确可靠和构件力学上的安全稳定,从而实现对目标物体的操作。
一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备,包括整理上料机构,间歇式多工位回转工作台,机械手,涂覆系统,干燥装置,输出机构;机械手均布在间歇式多工位回转工作台上,整理上料机构、涂覆系统、干燥装置、输出机构依顺序分别设置在间歇式多工位回转工作台周边与机械手相应的工位上。本涂覆设备适用于不同规格的蜂窝排气管自动化生产,可大量减少生产操作人员,大幅度降低人员劳动强度,提高生产效率,保证产品质量稳定,同时有效隔离有害物质飞溅以保护操作人员免受危害。
一种清洗机械手设备
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种清洗机械手设备,包括底座、机械手主体、气路管道和旋转座,所述机械手主体转动连接在底座的顶部,所述气路管道固定安装在机械手主体的正面,所述旋转座固定安装在机械手主体靠近一端正面的底部,所述旋转座的底部活动连接有清洗装置,所述清洗装置包括固定座,所述固定座腔内的顶部固定安装有单向阀,所述固定座的上表面对应单向阀的正上方固定安装有增压阀。该清洗机械手设备,通过上述相关结构的配合,达到清洗更加彻底的效果,解决了背景技术中提出的问题,使用的效果更好。
找到264项技术成果数据。
找技术 >应用于机械压铸件的机械手研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 压铸是一种金属铸造工艺,其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的,这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的,例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同,需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。 目前压铸件在浇筑时,温度很高,不适合工人近距离去取料,且人工使用工具去取料时,一方面效率低,另一方面使用工具夹取时,用力过度则容易伤到压铸件,用力较小则容易掉落,尤其对于压铸件自动化程度较高的浇筑设备中,人工的工作效率较慢则很容易引起连锁反应。2、技术原理及性能指标 (1)导轨移动装置结构设计 结构包括控制箱,所述控制箱的下表面设置有导轨移动装置;控制箱的内壁通过轴承固定安装有转向轴,转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置;转向轴的顶部固定安装有第一铰接杆,第一铰接杆的一端通过销轴铰接有第二铰接杆,第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手;转向轴靠近第一铰接杆的表面铰接有角度转向装置,所述角度驱动装置包括第二气缸,所述第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接。导轨移动装置包括双导轨,双导轨的表面与控制箱下表面开设的导轨槽滑动套接,双导轨的表面分别固定安装有左限位开关和右限位开关,控制箱的下表面螺纹连接有螺杆,螺杆的一端通过联轴器固定连接有驱动电机,左限位开关和右限位开关均与驱动电机电性连接,驱动电机固定于地面。 (2)周向转向装置设计--气缸结构 周向转向装置包括第一气缸,第一气缸的两个气端均固定连通有第一气管,第一气管的两端均固定安装有第一压力开关,第一气管的中部固定安装有第一电磁换向阀,第一压力开关均与第一电磁换向阀电性连接,第一气缸的气缸一端与控制箱的内侧壁铰接,第一气缸的气压杆一端与转向轴的表面铰接,右限位开关的常开触点与第一电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸左端的第一压力开关与驱动电机电性连接。第二气缸的两个气端均固定连通有第二气管,第二气管的两端均固定安装有第二压力开关,第二气管的中部固定安装有第二电磁换向阀,第二气缸的气缸一端与转向轴的顶部表面铰接,第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接,第二压力开关均与第二电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸右端的第一压力开关与第二电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸左端的第二压力开关与第一电磁换向阀电性连接。取料机械手包括第三气缸,第三气缸固定安装于第二铰接杆的内部,第三气缸的气压杆与五个所述钢丝绳缠绕固定连接的一端固定连接,第三气缸的两个气端均固定连通有第三气管,第三气管的两端均固定安装有第三压力开关,第三气管的中部固定安装有第三电磁换向阀,第三压力开关均与第三电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸右端的第二压力开关与第三电磁换向阀电性连接,靠近第三气缸左端的第三压力开关与第二电磁换向阀电性连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)通过控制箱的下表面设置有导轨移动装置,达到了对控制箱进行自动驱动的效果。 (2)通过转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置,达到了对转向轴顶部表面的结构进行自动转向控制的效果。 (3)通过第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手,达到了对压铸件进行自动夹取的效果。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 公司本项目针对现有的压铸件压铸自动化程度低的技术问题,主要实施开展了导轨移动装置结构设计和周向转向装置设计--气缸结构。目前已经完成实施了工艺设计及理论验证分析,展开了试验验证和后续研究计划,展开了研究并取得成果。 5、应用推广及存在的问题 本项目技术推广应用后预计可新增销售额600万元、利润90万元、税收50万元;可见在获得技术突破的同时,也具有较好的社会经济效益;充分体现了产品的科技含量,助推提升了公司市场竞争力。推广成本较高,企业正进一步策划解决。
油田钻柱操作机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
应用领域:钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。成果简介:操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°,最大伸缩距离为5.7米,有5个运动关节,在手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。上手的腰部回转角度为310 °,最大伸缩距离≥2800mm,上手有9个运动关节,手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。机械手可以完成的操作对象参数为:①钻柱高30m;②钻杆重量为:40Kg/m,总重1200Kg;③钻铤(七英寸直径)重量为:180Kg/m,总重5400Kg。
监控式虚拟遥操作水下机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题研究和建立一套在虚拟作业环境下进行监控操作的水下机械手实验样机系统,将研究工作分成三个相对独立的分系统,即虚拟环境建模及人机界面操作系统,水下机械手监控系统、水下载体及水下机械手系统。各分系统独立完成各自的研究工作内容后,再将各分系统进行集成,构成一个在虚拟环境操作界面上进行监控式遥操作的水下机械手系统。该课题的研究成果,对水下机器人的作业能力和水平的提高具有重要意义,将会产生较高的经济效益和社会效益。
彩色屏抛磨双臂机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上海显像管玻璃厂研制了四台彩屏抛磨双臂机械手及一台备用抛磨双臂机械手代替人工搬运,使彩屏抛磨生产线完全自动化。提高彩管生产线的国产化水平,大大降低引进技术的花费。机械手主要指标如下:1.摆角90°,升降200mm,双臂同时吸取工件和放卸工件;2.吸取工件前,用压缩空气吹扫玻壳;3.与抛磨机动作协调,节拍能调节,可适应不同产品规格的加工。
精密机芯机器人自动装配线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:精密机芯(八音琴机芯)机器人化自动装配、检测与装箱生产线是专门生产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有:底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件,零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种,零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)区分,零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。整条装配生产线共使用多关节机器人1台,直角坐标型机器人15台,回转翻转机械手11台,各种供料理料设备15台,除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序,最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件2.5秒。项目具有自主知识产权,且有多处的创新点和发明:成功地研制了音筒装配铆压机、卷发条机、搭音板机等自动装配专机;多导杆弹性卡珠机械手以独特的型式抓取发条盒;磁性四爪双回转中心音筒移载机械手一次性完成音筒的平移回转作业;带有柔性定位的音板夹紧翻转机械手能将音板精确地送到位;五爪并联装箱机械手一次完成五件成品装箱等都是首次自行研制的。主要特点技术性能:自动化程度高,保证质量,提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案,整体结构简单、定位精度高,根据作业的内容和生产节拍,采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程,使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法,整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构,体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种,尺寸为mm组,装配精度0.01mm组,生产节拍每件2.5秒。技术的应用领域前景分析:用途:本成果用于中等规模中小型产品的自动装配线。市场情况:相关技术可用于各行业自动化装配生产线,可开发国内外尚无的自动化装配线。价格约为国外同类装备的三分之一。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
存、取放射源机械手作业系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析:该系统实为一桥架式机器人,可用于室内外提取、搬运因人力所不及或人不宜接触及人不易接近的有固定位置的物体。最大负荷为500kg,起升高为1~1.5m,用计算机控制,有良好的人机交互界面和识别、记录及监视功能。现已成功用于油田测井公司源库存、取放射源作业中。技术的应用领域前景分析:应用该技术,可改善劳动条件,减轻劳动强度,减少或避免有害物质对人体的伤害;也利于提高工作效率和对危险物品的管理水平。可作为仓库、车间、货场等场所搬运物体的设备;特别适用于危险物品的搬运。是一项极具环保意义和社会效益的科技成果,具有广阔的应用前景。效益分析:无厂房条件建议:无备注:无
“智能语音控制机械手”
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在玩具产品的设计中,玩具与人的交流成为最重要的环节,在众多的交流的形式中,语言的交流是最直接、最习惯的一种方式。为此,人类在上个世纪后期对语音识别技术进行孜孜不倦的探索,技术上取得非常巨大的成功。本智能玩具的核心技术—“语音识别”,具有三大功能:功能一:玩具是一个非常个性化的产品,自己的玩具最听自己的话。该智能玩具采用连续语音识别技术,不仅能够听懂主人的讲话,并能根据主人的意思,来操纵机械手的移动。玩具的主人想让自己的玩具做什么,玩具就做什么,可以随时向自己的玩具发布命令。例如“向左”、“向右”、“向前”、“向后”等,玩具回答“是”,之后机械手就根据主人的要求做相应的行动。功能二:该玩具可以进行数码录音,即通过三个按钮来实现录音、停止和播放。通过麦克风录入语音后,对语音进行压缩编码后,存储在系统内存中,可以通过播放按钮进行语音的解码、播放。该玩具可以作为一个简单的“复读机”。功能三:该玩具可以进行语音报时,具有“电子钟”的功能,而且可以通过按钮来进行时间的调整。本智能玩具产品根据不同的玩具功能级别和识别精度等,生产不同档次的产品,售价可以控制在五百元到两千元左右之间。本智能玩具不仅能够给中学生、大学生及成年人带来无限的新奇感觉,而且能够开发孩子的好奇心和想象力。语音识别技术属于高新技术。因此,该产品将具有广泛的市场前景,能够给商家带来滚滚财源。现全国诚招合作伙伴。
一种基于球面螺旋副的机械手
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种基于球面螺旋副的机械手 本实用新型提供一种基于球面螺旋副的机械手,所述机械手包括一球螺旋体、一机架机构、一旋转轴、二卡爪、二夹持梁以及二连杆,所述球螺旋体设置在机架机构内,所述旋转轴连接至球螺旋体底部,所述机架机构沿球螺旋体的两侧分别设置有一圆弧状滑槽,二滑块通过凸键嵌设在对应的滑槽中,各所述滑块均与球螺旋体上的球螺旋槽滑动啮合,各所述滑块分别通过一连杆与对应的夹持梁一端枢接,各所述夹持梁的另一端分别通过一球铰链与对应卡爪相链接,各夹持梁上均设有一肘部,各所述肘部均枢接在机架机构上。本实用新型一种基于球面螺旋副的机械手能够实现各种特殊的运动功能并保证运动的精确可靠和构件力学上的安全稳定,从而实现对目标物体的操作。
一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备,包括整理上料机构,间歇式多工位回转工作台,机械手,涂覆系统,干燥装置,输出机构;机械手均布在间歇式多工位回转工作台上,整理上料机构、涂覆系统、干燥装置、输出机构依顺序分别设置在间歇式多工位回转工作台周边与机械手相应的工位上。本涂覆设备适用于不同规格的蜂窝排气管自动化生产,可大量减少生产操作人员,大幅度降低人员劳动强度,提高生产效率,保证产品质量稳定,同时有效隔离有害物质飞溅以保护操作人员免受危害。
一种清洗机械手设备
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种清洗机械手设备,包括底座、机械手主体、气路管道和旋转座,所述机械手主体转动连接在底座的顶部,所述气路管道固定安装在机械手主体的正面,所述旋转座固定安装在机械手主体靠近一端正面的底部,所述旋转座的底部活动连接有清洗装置,所述清洗装置包括固定座,所述固定座腔内的顶部固定安装有单向阀,所述固定座的上表面对应单向阀的正上方固定安装有增压阀。该清洗机械手设备,通过上述相关结构的配合,达到清洗更加彻底的效果,解决了背景技术中提出的问题,使用的效果更好。
找到264项技术成果数据。
找技术 >应用于机械压铸件的机械手研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 压铸是一种金属铸造工艺,其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的,这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的,例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同,需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。 目前压铸件在浇筑时,温度很高,不适合工人近距离去取料,且人工使用工具去取料时,一方面效率低,另一方面使用工具夹取时,用力过度则容易伤到压铸件,用力较小则容易掉落,尤其对于压铸件自动化程度较高的浇筑设备中,人工的工作效率较慢则很容易引起连锁反应。2、技术原理及性能指标 (1)导轨移动装置结构设计 结构包括控制箱,所述控制箱的下表面设置有导轨移动装置;控制箱的内壁通过轴承固定安装有转向轴,转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置;转向轴的顶部固定安装有第一铰接杆,第一铰接杆的一端通过销轴铰接有第二铰接杆,第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手;转向轴靠近第一铰接杆的表面铰接有角度转向装置,所述角度驱动装置包括第二气缸,所述第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接。导轨移动装置包括双导轨,双导轨的表面与控制箱下表面开设的导轨槽滑动套接,双导轨的表面分别固定安装有左限位开关和右限位开关,控制箱的下表面螺纹连接有螺杆,螺杆的一端通过联轴器固定连接有驱动电机,左限位开关和右限位开关均与驱动电机电性连接,驱动电机固定于地面。 (2)周向转向装置设计--气缸结构 周向转向装置包括第一气缸,第一气缸的两个气端均固定连通有第一气管,第一气管的两端均固定安装有第一压力开关,第一气管的中部固定安装有第一电磁换向阀,第一压力开关均与第一电磁换向阀电性连接,第一气缸的气缸一端与控制箱的内侧壁铰接,第一气缸的气压杆一端与转向轴的表面铰接,右限位开关的常开触点与第一电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸左端的第一压力开关与驱动电机电性连接。第二气缸的两个气端均固定连通有第二气管,第二气管的两端均固定安装有第二压力开关,第二气管的中部固定安装有第二电磁换向阀,第二气缸的气缸一端与转向轴的顶部表面铰接,第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接,第二压力开关均与第二电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸右端的第一压力开关与第二电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸左端的第二压力开关与第一电磁换向阀电性连接。取料机械手包括第三气缸,第三气缸固定安装于第二铰接杆的内部,第三气缸的气压杆与五个所述钢丝绳缠绕固定连接的一端固定连接,第三气缸的两个气端均固定连通有第三气管,第三气管的两端均固定安装有第三压力开关,第三气管的中部固定安装有第三电磁换向阀,第三压力开关均与第三电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸右端的第二压力开关与第三电磁换向阀电性连接,靠近第三气缸左端的第三压力开关与第二电磁换向阀电性连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)通过控制箱的下表面设置有导轨移动装置,达到了对控制箱进行自动驱动的效果。 (2)通过转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置,达到了对转向轴顶部表面的结构进行自动转向控制的效果。 (3)通过第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手,达到了对压铸件进行自动夹取的效果。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 公司本项目针对现有的压铸件压铸自动化程度低的技术问题,主要实施开展了导轨移动装置结构设计和周向转向装置设计--气缸结构。目前已经完成实施了工艺设计及理论验证分析,展开了试验验证和后续研究计划,展开了研究并取得成果。 5、应用推广及存在的问题 本项目技术推广应用后预计可新增销售额600万元、利润90万元、税收50万元;可见在获得技术突破的同时,也具有较好的社会经济效益;充分体现了产品的科技含量,助推提升了公司市场竞争力。推广成本较高,企业正进一步策划解决。
油田钻柱操作机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
应用领域:钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。成果简介:操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°,最大伸缩距离为5.7米,有5个运动关节,在手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。上手的腰部回转角度为310 °,最大伸缩距离≥2800mm,上手有9个运动关节,手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。机械手可以完成的操作对象参数为:①钻柱高30m;②钻杆重量为:40Kg/m,总重1200Kg;③钻铤(七英寸直径)重量为:180Kg/m,总重5400Kg。
监控式虚拟遥操作水下机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题研究和建立一套在虚拟作业环境下进行监控操作的水下机械手实验样机系统,将研究工作分成三个相对独立的分系统,即虚拟环境建模及人机界面操作系统,水下机械手监控系统、水下载体及水下机械手系统。各分系统独立完成各自的研究工作内容后,再将各分系统进行集成,构成一个在虚拟环境操作界面上进行监控式遥操作的水下机械手系统。该课题的研究成果,对水下机器人的作业能力和水平的提高具有重要意义,将会产生较高的经济效益和社会效益。
彩色屏抛磨双臂机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上海显像管玻璃厂研制了四台彩屏抛磨双臂机械手及一台备用抛磨双臂机械手代替人工搬运,使彩屏抛磨生产线完全自动化。提高彩管生产线的国产化水平,大大降低引进技术的花费。机械手主要指标如下:1.摆角90°,升降200mm,双臂同时吸取工件和放卸工件;2.吸取工件前,用压缩空气吹扫玻壳;3.与抛磨机动作协调,节拍能调节,可适应不同产品规格的加工。
精密机芯机器人自动装配线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:精密机芯(八音琴机芯)机器人化自动装配、检测与装箱生产线是专门生产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有:底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件,零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种,零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)区分,零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。整条装配生产线共使用多关节机器人1台,直角坐标型机器人15台,回转翻转机械手11台,各种供料理料设备15台,除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序,最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件2.5秒。项目具有自主知识产权,且有多处的创新点和发明:成功地研制了音筒装配铆压机、卷发条机、搭音板机等自动装配专机;多导杆弹性卡珠机械手以独特的型式抓取发条盒;磁性四爪双回转中心音筒移载机械手一次性完成音筒的平移回转作业;带有柔性定位的音板夹紧翻转机械手能将音板精确地送到位;五爪并联装箱机械手一次完成五件成品装箱等都是首次自行研制的。主要特点技术性能:自动化程度高,保证质量,提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案,整体结构简单、定位精度高,根据作业的内容和生产节拍,采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程,使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法,整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构,体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种,尺寸为mm组,装配精度0.01mm组,生产节拍每件2.5秒。技术的应用领域前景分析:用途:本成果用于中等规模中小型产品的自动装配线。市场情况:相关技术可用于各行业自动化装配生产线,可开发国内外尚无的自动化装配线。价格约为国外同类装备的三分之一。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
存、取放射源机械手作业系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析:该系统实为一桥架式机器人,可用于室内外提取、搬运因人力所不及或人不宜接触及人不易接近的有固定位置的物体。最大负荷为500kg,起升高为1~1.5m,用计算机控制,有良好的人机交互界面和识别、记录及监视功能。现已成功用于油田测井公司源库存、取放射源作业中。技术的应用领域前景分析:应用该技术,可改善劳动条件,减轻劳动强度,减少或避免有害物质对人体的伤害;也利于提高工作效率和对危险物品的管理水平。可作为仓库、车间、货场等场所搬运物体的设备;特别适用于危险物品的搬运。是一项极具环保意义和社会效益的科技成果,具有广阔的应用前景。效益分析:无厂房条件建议:无备注:无
“智能语音控制机械手”
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在玩具产品的设计中,玩具与人的交流成为最重要的环节,在众多的交流的形式中,语言的交流是最直接、最习惯的一种方式。为此,人类在上个世纪后期对语音识别技术进行孜孜不倦的探索,技术上取得非常巨大的成功。本智能玩具的核心技术—“语音识别”,具有三大功能:功能一:玩具是一个非常个性化的产品,自己的玩具最听自己的话。该智能玩具采用连续语音识别技术,不仅能够听懂主人的讲话,并能根据主人的意思,来操纵机械手的移动。玩具的主人想让自己的玩具做什么,玩具就做什么,可以随时向自己的玩具发布命令。例如“向左”、“向右”、“向前”、“向后”等,玩具回答“是”,之后机械手就根据主人的要求做相应的行动。功能二:该玩具可以进行数码录音,即通过三个按钮来实现录音、停止和播放。通过麦克风录入语音后,对语音进行压缩编码后,存储在系统内存中,可以通过播放按钮进行语音的解码、播放。该玩具可以作为一个简单的“复读机”。功能三:该玩具可以进行语音报时,具有“电子钟”的功能,而且可以通过按钮来进行时间的调整。本智能玩具产品根据不同的玩具功能级别和识别精度等,生产不同档次的产品,售价可以控制在五百元到两千元左右之间。本智能玩具不仅能够给中学生、大学生及成年人带来无限的新奇感觉,而且能够开发孩子的好奇心和想象力。语音识别技术属于高新技术。因此,该产品将具有广泛的市场前景,能够给商家带来滚滚财源。现全国诚招合作伙伴。
一种基于球面螺旋副的机械手
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种基于球面螺旋副的机械手 本实用新型提供一种基于球面螺旋副的机械手,所述机械手包括一球螺旋体、一机架机构、一旋转轴、二卡爪、二夹持梁以及二连杆,所述球螺旋体设置在机架机构内,所述旋转轴连接至球螺旋体底部,所述机架机构沿球螺旋体的两侧分别设置有一圆弧状滑槽,二滑块通过凸键嵌设在对应的滑槽中,各所述滑块均与球螺旋体上的球螺旋槽滑动啮合,各所述滑块分别通过一连杆与对应的夹持梁一端枢接,各所述夹持梁的另一端分别通过一球铰链与对应卡爪相链接,各夹持梁上均设有一肘部,各所述肘部均枢接在机架机构上。本实用新型一种基于球面螺旋副的机械手能够实现各种特殊的运动功能并保证运动的精确可靠和构件力学上的安全稳定,从而实现对目标物体的操作。
一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备,包括整理上料机构,间歇式多工位回转工作台,机械手,涂覆系统,干燥装置,输出机构;机械手均布在间歇式多工位回转工作台上,整理上料机构、涂覆系统、干燥装置、输出机构依顺序分别设置在间歇式多工位回转工作台周边与机械手相应的工位上。本涂覆设备适用于不同规格的蜂窝排气管自动化生产,可大量减少生产操作人员,大幅度降低人员劳动强度,提高生产效率,保证产品质量稳定,同时有效隔离有害物质飞溅以保护操作人员免受危害。
一种清洗机械手设备
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种清洗机械手设备,包括底座、机械手主体、气路管道和旋转座,所述机械手主体转动连接在底座的顶部,所述气路管道固定安装在机械手主体的正面,所述旋转座固定安装在机械手主体靠近一端正面的底部,所述旋转座的底部活动连接有清洗装置,所述清洗装置包括固定座,所述固定座腔内的顶部固定安装有单向阀,所述固定座的上表面对应单向阀的正上方固定安装有增压阀。该清洗机械手设备,通过上述相关结构的配合,达到清洗更加彻底的效果,解决了背景技术中提出的问题,使用的效果更好。
找到264项技术成果数据。
找技术 >应用于机械压铸件的机械手研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 压铸是一种金属铸造工艺,其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的,这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的,例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同,需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。 目前压铸件在浇筑时,温度很高,不适合工人近距离去取料,且人工使用工具去取料时,一方面效率低,另一方面使用工具夹取时,用力过度则容易伤到压铸件,用力较小则容易掉落,尤其对于压铸件自动化程度较高的浇筑设备中,人工的工作效率较慢则很容易引起连锁反应。2、技术原理及性能指标 (1)导轨移动装置结构设计 结构包括控制箱,所述控制箱的下表面设置有导轨移动装置;控制箱的内壁通过轴承固定安装有转向轴,转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置;转向轴的顶部固定安装有第一铰接杆,第一铰接杆的一端通过销轴铰接有第二铰接杆,第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手;转向轴靠近第一铰接杆的表面铰接有角度转向装置,所述角度驱动装置包括第二气缸,所述第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接。导轨移动装置包括双导轨,双导轨的表面与控制箱下表面开设的导轨槽滑动套接,双导轨的表面分别固定安装有左限位开关和右限位开关,控制箱的下表面螺纹连接有螺杆,螺杆的一端通过联轴器固定连接有驱动电机,左限位开关和右限位开关均与驱动电机电性连接,驱动电机固定于地面。 (2)周向转向装置设计--气缸结构 周向转向装置包括第一气缸,第一气缸的两个气端均固定连通有第一气管,第一气管的两端均固定安装有第一压力开关,第一气管的中部固定安装有第一电磁换向阀,第一压力开关均与第一电磁换向阀电性连接,第一气缸的气缸一端与控制箱的内侧壁铰接,第一气缸的气压杆一端与转向轴的表面铰接,右限位开关的常开触点与第一电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸左端的第一压力开关与驱动电机电性连接。第二气缸的两个气端均固定连通有第二气管,第二气管的两端均固定安装有第二压力开关,第二气管的中部固定安装有第二电磁换向阀,第二气缸的气缸一端与转向轴的顶部表面铰接,第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接,第二压力开关均与第二电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸右端的第一压力开关与第二电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸左端的第二压力开关与第一电磁换向阀电性连接。取料机械手包括第三气缸,第三气缸固定安装于第二铰接杆的内部,第三气缸的气压杆与五个所述钢丝绳缠绕固定连接的一端固定连接,第三气缸的两个气端均固定连通有第三气管,第三气管的两端均固定安装有第三压力开关,第三气管的中部固定安装有第三电磁换向阀,第三压力开关均与第三电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸右端的第二压力开关与第三电磁换向阀电性连接,靠近第三气缸左端的第三压力开关与第二电磁换向阀电性连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)通过控制箱的下表面设置有导轨移动装置,达到了对控制箱进行自动驱动的效果。 (2)通过转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置,达到了对转向轴顶部表面的结构进行自动转向控制的效果。 (3)通过第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手,达到了对压铸件进行自动夹取的效果。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 公司本项目针对现有的压铸件压铸自动化程度低的技术问题,主要实施开展了导轨移动装置结构设计和周向转向装置设计--气缸结构。目前已经完成实施了工艺设计及理论验证分析,展开了试验验证和后续研究计划,展开了研究并取得成果。 5、应用推广及存在的问题 本项目技术推广应用后预计可新增销售额600万元、利润90万元、税收50万元;可见在获得技术突破的同时,也具有较好的社会经济效益;充分体现了产品的科技含量,助推提升了公司市场竞争力。推广成本较高,企业正进一步策划解决。
油田钻柱操作机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
应用领域:钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。成果简介:操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°,最大伸缩距离为5.7米,有5个运动关节,在手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。上手的腰部回转角度为310 °,最大伸缩距离≥2800mm,上手有9个运动关节,手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。机械手可以完成的操作对象参数为:①钻柱高30m;②钻杆重量为:40Kg/m,总重1200Kg;③钻铤(七英寸直径)重量为:180Kg/m,总重5400Kg。
监控式虚拟遥操作水下机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题研究和建立一套在虚拟作业环境下进行监控操作的水下机械手实验样机系统,将研究工作分成三个相对独立的分系统,即虚拟环境建模及人机界面操作系统,水下机械手监控系统、水下载体及水下机械手系统。各分系统独立完成各自的研究工作内容后,再将各分系统进行集成,构成一个在虚拟环境操作界面上进行监控式遥操作的水下机械手系统。该课题的研究成果,对水下机器人的作业能力和水平的提高具有重要意义,将会产生较高的经济效益和社会效益。
彩色屏抛磨双臂机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上海显像管玻璃厂研制了四台彩屏抛磨双臂机械手及一台备用抛磨双臂机械手代替人工搬运,使彩屏抛磨生产线完全自动化。提高彩管生产线的国产化水平,大大降低引进技术的花费。机械手主要指标如下:1.摆角90°,升降200mm,双臂同时吸取工件和放卸工件;2.吸取工件前,用压缩空气吹扫玻壳;3.与抛磨机动作协调,节拍能调节,可适应不同产品规格的加工。
精密机芯机器人自动装配线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:精密机芯(八音琴机芯)机器人化自动装配、检测与装箱生产线是专门生产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有:底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件,零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种,零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)区分,零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。整条装配生产线共使用多关节机器人1台,直角坐标型机器人15台,回转翻转机械手11台,各种供料理料设备15台,除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序,最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件2.5秒。项目具有自主知识产权,且有多处的创新点和发明:成功地研制了音筒装配铆压机、卷发条机、搭音板机等自动装配专机;多导杆弹性卡珠机械手以独特的型式抓取发条盒;磁性四爪双回转中心音筒移载机械手一次性完成音筒的平移回转作业;带有柔性定位的音板夹紧翻转机械手能将音板精确地送到位;五爪并联装箱机械手一次完成五件成品装箱等都是首次自行研制的。主要特点技术性能:自动化程度高,保证质量,提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案,整体结构简单、定位精度高,根据作业的内容和生产节拍,采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程,使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法,整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构,体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种,尺寸为mm组,装配精度0.01mm组,生产节拍每件2.5秒。技术的应用领域前景分析:用途:本成果用于中等规模中小型产品的自动装配线。市场情况:相关技术可用于各行业自动化装配生产线,可开发国内外尚无的自动化装配线。价格约为国外同类装备的三分之一。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
存、取放射源机械手作业系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析:该系统实为一桥架式机器人,可用于室内外提取、搬运因人力所不及或人不宜接触及人不易接近的有固定位置的物体。最大负荷为500kg,起升高为1~1.5m,用计算机控制,有良好的人机交互界面和识别、记录及监视功能。现已成功用于油田测井公司源库存、取放射源作业中。技术的应用领域前景分析:应用该技术,可改善劳动条件,减轻劳动强度,减少或避免有害物质对人体的伤害;也利于提高工作效率和对危险物品的管理水平。可作为仓库、车间、货场等场所搬运物体的设备;特别适用于危险物品的搬运。是一项极具环保意义和社会效益的科技成果,具有广阔的应用前景。效益分析:无厂房条件建议:无备注:无
“智能语音控制机械手”
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在玩具产品的设计中,玩具与人的交流成为最重要的环节,在众多的交流的形式中,语言的交流是最直接、最习惯的一种方式。为此,人类在上个世纪后期对语音识别技术进行孜孜不倦的探索,技术上取得非常巨大的成功。本智能玩具的核心技术—“语音识别”,具有三大功能:功能一:玩具是一个非常个性化的产品,自己的玩具最听自己的话。该智能玩具采用连续语音识别技术,不仅能够听懂主人的讲话,并能根据主人的意思,来操纵机械手的移动。玩具的主人想让自己的玩具做什么,玩具就做什么,可以随时向自己的玩具发布命令。例如“向左”、“向右”、“向前”、“向后”等,玩具回答“是”,之后机械手就根据主人的要求做相应的行动。功能二:该玩具可以进行数码录音,即通过三个按钮来实现录音、停止和播放。通过麦克风录入语音后,对语音进行压缩编码后,存储在系统内存中,可以通过播放按钮进行语音的解码、播放。该玩具可以作为一个简单的“复读机”。功能三:该玩具可以进行语音报时,具有“电子钟”的功能,而且可以通过按钮来进行时间的调整。本智能玩具产品根据不同的玩具功能级别和识别精度等,生产不同档次的产品,售价可以控制在五百元到两千元左右之间。本智能玩具不仅能够给中学生、大学生及成年人带来无限的新奇感觉,而且能够开发孩子的好奇心和想象力。语音识别技术属于高新技术。因此,该产品将具有广泛的市场前景,能够给商家带来滚滚财源。现全国诚招合作伙伴。
一种基于球面螺旋副的机械手
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种基于球面螺旋副的机械手 本实用新型提供一种基于球面螺旋副的机械手,所述机械手包括一球螺旋体、一机架机构、一旋转轴、二卡爪、二夹持梁以及二连杆,所述球螺旋体设置在机架机构内,所述旋转轴连接至球螺旋体底部,所述机架机构沿球螺旋体的两侧分别设置有一圆弧状滑槽,二滑块通过凸键嵌设在对应的滑槽中,各所述滑块均与球螺旋体上的球螺旋槽滑动啮合,各所述滑块分别通过一连杆与对应的夹持梁一端枢接,各所述夹持梁的另一端分别通过一球铰链与对应卡爪相链接,各夹持梁上均设有一肘部,各所述肘部均枢接在机架机构上。本实用新型一种基于球面螺旋副的机械手能够实现各种特殊的运动功能并保证运动的精确可靠和构件力学上的安全稳定,从而实现对目标物体的操作。
一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备,包括整理上料机构,间歇式多工位回转工作台,机械手,涂覆系统,干燥装置,输出机构;机械手均布在间歇式多工位回转工作台上,整理上料机构、涂覆系统、干燥装置、输出机构依顺序分别设置在间歇式多工位回转工作台周边与机械手相应的工位上。本涂覆设备适用于不同规格的蜂窝排气管自动化生产,可大量减少生产操作人员,大幅度降低人员劳动强度,提高生产效率,保证产品质量稳定,同时有效隔离有害物质飞溅以保护操作人员免受危害。
一种清洗机械手设备
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种清洗机械手设备,包括底座、机械手主体、气路管道和旋转座,所述机械手主体转动连接在底座的顶部,所述气路管道固定安装在机械手主体的正面,所述旋转座固定安装在机械手主体靠近一端正面的底部,所述旋转座的底部活动连接有清洗装置,所述清洗装置包括固定座,所述固定座腔内的顶部固定安装有单向阀,所述固定座的上表面对应单向阀的正上方固定安装有增压阀。该清洗机械手设备,通过上述相关结构的配合,达到清洗更加彻底的效果,解决了背景技术中提出的问题,使用的效果更好。
找到264项技术成果数据。
找技术 >应用于机械压铸件的机械手研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 压铸是一种金属铸造工艺,其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的,这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的,例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同,需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。 目前压铸件在浇筑时,温度很高,不适合工人近距离去取料,且人工使用工具去取料时,一方面效率低,另一方面使用工具夹取时,用力过度则容易伤到压铸件,用力较小则容易掉落,尤其对于压铸件自动化程度较高的浇筑设备中,人工的工作效率较慢则很容易引起连锁反应。2、技术原理及性能指标 (1)导轨移动装置结构设计 结构包括控制箱,所述控制箱的下表面设置有导轨移动装置;控制箱的内壁通过轴承固定安装有转向轴,转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置;转向轴的顶部固定安装有第一铰接杆,第一铰接杆的一端通过销轴铰接有第二铰接杆,第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手;转向轴靠近第一铰接杆的表面铰接有角度转向装置,所述角度驱动装置包括第二气缸,所述第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接。导轨移动装置包括双导轨,双导轨的表面与控制箱下表面开设的导轨槽滑动套接,双导轨的表面分别固定安装有左限位开关和右限位开关,控制箱的下表面螺纹连接有螺杆,螺杆的一端通过联轴器固定连接有驱动电机,左限位开关和右限位开关均与驱动电机电性连接,驱动电机固定于地面。 (2)周向转向装置设计--气缸结构 周向转向装置包括第一气缸,第一气缸的两个气端均固定连通有第一气管,第一气管的两端均固定安装有第一压力开关,第一气管的中部固定安装有第一电磁换向阀,第一压力开关均与第一电磁换向阀电性连接,第一气缸的气缸一端与控制箱的内侧壁铰接,第一气缸的气压杆一端与转向轴的表面铰接,右限位开关的常开触点与第一电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸左端的第一压力开关与驱动电机电性连接。第二气缸的两个气端均固定连通有第二气管,第二气管的两端均固定安装有第二压力开关,第二气管的中部固定安装有第二电磁换向阀,第二气缸的气缸一端与转向轴的顶部表面铰接,第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接,第二压力开关均与第二电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸右端的第一压力开关与第二电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸左端的第二压力开关与第一电磁换向阀电性连接。取料机械手包括第三气缸,第三气缸固定安装于第二铰接杆的内部,第三气缸的气压杆与五个所述钢丝绳缠绕固定连接的一端固定连接,第三气缸的两个气端均固定连通有第三气管,第三气管的两端均固定安装有第三压力开关,第三气管的中部固定安装有第三电磁换向阀,第三压力开关均与第三电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸右端的第二压力开关与第三电磁换向阀电性连接,靠近第三气缸左端的第三压力开关与第二电磁换向阀电性连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)通过控制箱的下表面设置有导轨移动装置,达到了对控制箱进行自动驱动的效果。 (2)通过转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置,达到了对转向轴顶部表面的结构进行自动转向控制的效果。 (3)通过第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手,达到了对压铸件进行自动夹取的效果。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 公司本项目针对现有的压铸件压铸自动化程度低的技术问题,主要实施开展了导轨移动装置结构设计和周向转向装置设计--气缸结构。目前已经完成实施了工艺设计及理论验证分析,展开了试验验证和后续研究计划,展开了研究并取得成果。 5、应用推广及存在的问题 本项目技术推广应用后预计可新增销售额600万元、利润90万元、税收50万元;可见在获得技术突破的同时,也具有较好的社会经济效益;充分体现了产品的科技含量,助推提升了公司市场竞争力。推广成本较高,企业正进一步策划解决。
油田钻柱操作机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
应用领域:钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。成果简介:操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°,最大伸缩距离为5.7米,有5个运动关节,在手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。上手的腰部回转角度为310 °,最大伸缩距离≥2800mm,上手有9个运动关节,手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。机械手可以完成的操作对象参数为:①钻柱高30m;②钻杆重量为:40Kg/m,总重1200Kg;③钻铤(七英寸直径)重量为:180Kg/m,总重5400Kg。
监控式虚拟遥操作水下机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题研究和建立一套在虚拟作业环境下进行监控操作的水下机械手实验样机系统,将研究工作分成三个相对独立的分系统,即虚拟环境建模及人机界面操作系统,水下机械手监控系统、水下载体及水下机械手系统。各分系统独立完成各自的研究工作内容后,再将各分系统进行集成,构成一个在虚拟环境操作界面上进行监控式遥操作的水下机械手系统。该课题的研究成果,对水下机器人的作业能力和水平的提高具有重要意义,将会产生较高的经济效益和社会效益。
彩色屏抛磨双臂机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上海显像管玻璃厂研制了四台彩屏抛磨双臂机械手及一台备用抛磨双臂机械手代替人工搬运,使彩屏抛磨生产线完全自动化。提高彩管生产线的国产化水平,大大降低引进技术的花费。机械手主要指标如下:1.摆角90°,升降200mm,双臂同时吸取工件和放卸工件;2.吸取工件前,用压缩空气吹扫玻壳;3.与抛磨机动作协调,节拍能调节,可适应不同产品规格的加工。
精密机芯机器人自动装配线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:精密机芯(八音琴机芯)机器人化自动装配、检测与装箱生产线是专门生产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有:底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件,零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种,零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)区分,零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。整条装配生产线共使用多关节机器人1台,直角坐标型机器人15台,回转翻转机械手11台,各种供料理料设备15台,除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序,最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件2.5秒。项目具有自主知识产权,且有多处的创新点和发明:成功地研制了音筒装配铆压机、卷发条机、搭音板机等自动装配专机;多导杆弹性卡珠机械手以独特的型式抓取发条盒;磁性四爪双回转中心音筒移载机械手一次性完成音筒的平移回转作业;带有柔性定位的音板夹紧翻转机械手能将音板精确地送到位;五爪并联装箱机械手一次完成五件成品装箱等都是首次自行研制的。主要特点技术性能:自动化程度高,保证质量,提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案,整体结构简单、定位精度高,根据作业的内容和生产节拍,采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程,使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法,整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构,体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种,尺寸为mm组,装配精度0.01mm组,生产节拍每件2.5秒。技术的应用领域前景分析:用途:本成果用于中等规模中小型产品的自动装配线。市场情况:相关技术可用于各行业自动化装配生产线,可开发国内外尚无的自动化装配线。价格约为国外同类装备的三分之一。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
存、取放射源机械手作业系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析:该系统实为一桥架式机器人,可用于室内外提取、搬运因人力所不及或人不宜接触及人不易接近的有固定位置的物体。最大负荷为500kg,起升高为1~1.5m,用计算机控制,有良好的人机交互界面和识别、记录及监视功能。现已成功用于油田测井公司源库存、取放射源作业中。技术的应用领域前景分析:应用该技术,可改善劳动条件,减轻劳动强度,减少或避免有害物质对人体的伤害;也利于提高工作效率和对危险物品的管理水平。可作为仓库、车间、货场等场所搬运物体的设备;特别适用于危险物品的搬运。是一项极具环保意义和社会效益的科技成果,具有广阔的应用前景。效益分析:无厂房条件建议:无备注:无
“智能语音控制机械手”
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在玩具产品的设计中,玩具与人的交流成为最重要的环节,在众多的交流的形式中,语言的交流是最直接、最习惯的一种方式。为此,人类在上个世纪后期对语音识别技术进行孜孜不倦的探索,技术上取得非常巨大的成功。本智能玩具的核心技术—“语音识别”,具有三大功能:功能一:玩具是一个非常个性化的产品,自己的玩具最听自己的话。该智能玩具采用连续语音识别技术,不仅能够听懂主人的讲话,并能根据主人的意思,来操纵机械手的移动。玩具的主人想让自己的玩具做什么,玩具就做什么,可以随时向自己的玩具发布命令。例如“向左”、“向右”、“向前”、“向后”等,玩具回答“是”,之后机械手就根据主人的要求做相应的行动。功能二:该玩具可以进行数码录音,即通过三个按钮来实现录音、停止和播放。通过麦克风录入语音后,对语音进行压缩编码后,存储在系统内存中,可以通过播放按钮进行语音的解码、播放。该玩具可以作为一个简单的“复读机”。功能三:该玩具可以进行语音报时,具有“电子钟”的功能,而且可以通过按钮来进行时间的调整。本智能玩具产品根据不同的玩具功能级别和识别精度等,生产不同档次的产品,售价可以控制在五百元到两千元左右之间。本智能玩具不仅能够给中学生、大学生及成年人带来无限的新奇感觉,而且能够开发孩子的好奇心和想象力。语音识别技术属于高新技术。因此,该产品将具有广泛的市场前景,能够给商家带来滚滚财源。现全国诚招合作伙伴。
一种基于球面螺旋副的机械手
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种基于球面螺旋副的机械手 本实用新型提供一种基于球面螺旋副的机械手,所述机械手包括一球螺旋体、一机架机构、一旋转轴、二卡爪、二夹持梁以及二连杆,所述球螺旋体设置在机架机构内,所述旋转轴连接至球螺旋体底部,所述机架机构沿球螺旋体的两侧分别设置有一圆弧状滑槽,二滑块通过凸键嵌设在对应的滑槽中,各所述滑块均与球螺旋体上的球螺旋槽滑动啮合,各所述滑块分别通过一连杆与对应的夹持梁一端枢接,各所述夹持梁的另一端分别通过一球铰链与对应卡爪相链接,各夹持梁上均设有一肘部,各所述肘部均枢接在机架机构上。本实用新型一种基于球面螺旋副的机械手能够实现各种特殊的运动功能并保证运动的精确可靠和构件力学上的安全稳定,从而实现对目标物体的操作。
一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备,包括整理上料机构,间歇式多工位回转工作台,机械手,涂覆系统,干燥装置,输出机构;机械手均布在间歇式多工位回转工作台上,整理上料机构、涂覆系统、干燥装置、输出机构依顺序分别设置在间歇式多工位回转工作台周边与机械手相应的工位上。本涂覆设备适用于不同规格的蜂窝排气管自动化生产,可大量减少生产操作人员,大幅度降低人员劳动强度,提高生产效率,保证产品质量稳定,同时有效隔离有害物质飞溅以保护操作人员免受危害。
一种清洗机械手设备
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种清洗机械手设备,包括底座、机械手主体、气路管道和旋转座,所述机械手主体转动连接在底座的顶部,所述气路管道固定安装在机械手主体的正面,所述旋转座固定安装在机械手主体靠近一端正面的底部,所述旋转座的底部活动连接有清洗装置,所述清洗装置包括固定座,所述固定座腔内的顶部固定安装有单向阀,所述固定座的上表面对应单向阀的正上方固定安装有增压阀。该清洗机械手设备,通过上述相关结构的配合,达到清洗更加彻底的效果,解决了背景技术中提出的问题,使用的效果更好。
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找技术 >应用于机械压铸件的机械手研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 压铸是一种金属铸造工艺,其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的,这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的,例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同,需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。 目前压铸件在浇筑时,温度很高,不适合工人近距离去取料,且人工使用工具去取料时,一方面效率低,另一方面使用工具夹取时,用力过度则容易伤到压铸件,用力较小则容易掉落,尤其对于压铸件自动化程度较高的浇筑设备中,人工的工作效率较慢则很容易引起连锁反应。2、技术原理及性能指标 (1)导轨移动装置结构设计 结构包括控制箱,所述控制箱的下表面设置有导轨移动装置;控制箱的内壁通过轴承固定安装有转向轴,转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置;转向轴的顶部固定安装有第一铰接杆,第一铰接杆的一端通过销轴铰接有第二铰接杆,第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手;转向轴靠近第一铰接杆的表面铰接有角度转向装置,所述角度驱动装置包括第二气缸,所述第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接。导轨移动装置包括双导轨,双导轨的表面与控制箱下表面开设的导轨槽滑动套接,双导轨的表面分别固定安装有左限位开关和右限位开关,控制箱的下表面螺纹连接有螺杆,螺杆的一端通过联轴器固定连接有驱动电机,左限位开关和右限位开关均与驱动电机电性连接,驱动电机固定于地面。 (2)周向转向装置设计--气缸结构 周向转向装置包括第一气缸,第一气缸的两个气端均固定连通有第一气管,第一气管的两端均固定安装有第一压力开关,第一气管的中部固定安装有第一电磁换向阀,第一压力开关均与第一电磁换向阀电性连接,第一气缸的气缸一端与控制箱的内侧壁铰接,第一气缸的气压杆一端与转向轴的表面铰接,右限位开关的常开触点与第一电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸左端的第一压力开关与驱动电机电性连接。第二气缸的两个气端均固定连通有第二气管,第二气管的两端均固定安装有第二压力开关,第二气管的中部固定安装有第二电磁换向阀,第二气缸的气缸一端与转向轴的顶部表面铰接,第二气缸的气压杆一端与第二铰接杆的表面铰接,第二压力开关均与第二电磁换向阀电性连接,靠近第一气缸右端的第一压力开关与第二电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸左端的第二压力开关与第一电磁换向阀电性连接。取料机械手包括第三气缸,第三气缸固定安装于第二铰接杆的内部,第三气缸的气压杆与五个所述钢丝绳缠绕固定连接的一端固定连接,第三气缸的两个气端均固定连通有第三气管,第三气管的两端均固定安装有第三压力开关,第三气管的中部固定安装有第三电磁换向阀,第三压力开关均与第三电磁换向阀电性连接,靠近第二气缸右端的第二压力开关与第三电磁换向阀电性连接,靠近第三气缸左端的第三压力开关与第二电磁换向阀电性连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)通过控制箱的下表面设置有导轨移动装置,达到了对控制箱进行自动驱动的效果。 (2)通过转向轴位于控制箱内部的表面设置有周向转向装置,达到了对转向轴顶部表面的结构进行自动转向控制的效果。 (3)通过第二铰接杆的一端固定安装有取料机械手,达到了对压铸件进行自动夹取的效果。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 公司本项目针对现有的压铸件压铸自动化程度低的技术问题,主要实施开展了导轨移动装置结构设计和周向转向装置设计--气缸结构。目前已经完成实施了工艺设计及理论验证分析,展开了试验验证和后续研究计划,展开了研究并取得成果。 5、应用推广及存在的问题 本项目技术推广应用后预计可新增销售额600万元、利润90万元、税收50万元;可见在获得技术突破的同时,也具有较好的社会经济效益;充分体现了产品的科技含量,助推提升了公司市场竞争力。推广成本较高,企业正进一步策划解决。
油田钻柱操作机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
应用领域:钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。成果简介:操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°,最大伸缩距离为5.7米,有5个运动关节,在手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。上手的腰部回转角度为310 °,最大伸缩距离≥2800mm,上手有9个运动关节,手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。机械手可以完成的操作对象参数为:①钻柱高30m;②钻杆重量为:40Kg/m,总重1200Kg;③钻铤(七英寸直径)重量为:180Kg/m,总重5400Kg。
监控式虚拟遥操作水下机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题研究和建立一套在虚拟作业环境下进行监控操作的水下机械手实验样机系统,将研究工作分成三个相对独立的分系统,即虚拟环境建模及人机界面操作系统,水下机械手监控系统、水下载体及水下机械手系统。各分系统独立完成各自的研究工作内容后,再将各分系统进行集成,构成一个在虚拟环境操作界面上进行监控式遥操作的水下机械手系统。该课题的研究成果,对水下机器人的作业能力和水平的提高具有重要意义,将会产生较高的经济效益和社会效益。
彩色屏抛磨双臂机械手
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上海显像管玻璃厂研制了四台彩屏抛磨双臂机械手及一台备用抛磨双臂机械手代替人工搬运,使彩屏抛磨生产线完全自动化。提高彩管生产线的国产化水平,大大降低引进技术的花费。机械手主要指标如下:1.摆角90°,升降200mm,双臂同时吸取工件和放卸工件;2.吸取工件前,用压缩空气吹扫玻壳;3.与抛磨机动作协调,节拍能调节,可适应不同产品规格的加工。
精密机芯机器人自动装配线
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:简介:精密机芯(八音琴机芯)机器人化自动装配、检测与装箱生产线是专门生产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有:底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件,零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种,零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)区分,零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。整条装配生产线共使用多关节机器人1台,直角坐标型机器人15台,回转翻转机械手11台,各种供料理料设备15台,除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序,最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件2.5秒。项目具有自主知识产权,且有多处的创新点和发明:成功地研制了音筒装配铆压机、卷发条机、搭音板机等自动装配专机;多导杆弹性卡珠机械手以独特的型式抓取发条盒;磁性四爪双回转中心音筒移载机械手一次性完成音筒的平移回转作业;带有柔性定位的音板夹紧翻转机械手能将音板精确地送到位;五爪并联装箱机械手一次完成五件成品装箱等都是首次自行研制的。主要特点技术性能:自动化程度高,保证质量,提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案,整体结构简单、定位精度高,根据作业的内容和生产节拍,采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程,使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法,整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构,体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种,尺寸为mm组,装配精度0.01mm组,生产节拍每件2.5秒。技术的应用领域前景分析:用途:本成果用于中等规模中小型产品的自动装配线。市场情况:相关技术可用于各行业自动化装配生产线,可开发国内外尚无的自动化装配线。价格约为国外同类装备的三分之一。效益分析:市场利润高,效益很好。厂房条件建议:无备注:无
存、取放射源机械手作业系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析:该系统实为一桥架式机器人,可用于室内外提取、搬运因人力所不及或人不宜接触及人不易接近的有固定位置的物体。最大负荷为500kg,起升高为1~1.5m,用计算机控制,有良好的人机交互界面和识别、记录及监视功能。现已成功用于油田测井公司源库存、取放射源作业中。技术的应用领域前景分析:应用该技术,可改善劳动条件,减轻劳动强度,减少或避免有害物质对人体的伤害;也利于提高工作效率和对危险物品的管理水平。可作为仓库、车间、货场等场所搬运物体的设备;特别适用于危险物品的搬运。是一项极具环保意义和社会效益的科技成果,具有广阔的应用前景。效益分析:无厂房条件建议:无备注:无
“智能语音控制机械手”
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在玩具产品的设计中,玩具与人的交流成为最重要的环节,在众多的交流的形式中,语言的交流是最直接、最习惯的一种方式。为此,人类在上个世纪后期对语音识别技术进行孜孜不倦的探索,技术上取得非常巨大的成功。本智能玩具的核心技术—“语音识别”,具有三大功能:功能一:玩具是一个非常个性化的产品,自己的玩具最听自己的话。该智能玩具采用连续语音识别技术,不仅能够听懂主人的讲话,并能根据主人的意思,来操纵机械手的移动。玩具的主人想让自己的玩具做什么,玩具就做什么,可以随时向自己的玩具发布命令。例如“向左”、“向右”、“向前”、“向后”等,玩具回答“是”,之后机械手就根据主人的要求做相应的行动。功能二:该玩具可以进行数码录音,即通过三个按钮来实现录音、停止和播放。通过麦克风录入语音后,对语音进行压缩编码后,存储在系统内存中,可以通过播放按钮进行语音的解码、播放。该玩具可以作为一个简单的“复读机”。功能三:该玩具可以进行语音报时,具有“电子钟”的功能,而且可以通过按钮来进行时间的调整。本智能玩具产品根据不同的玩具功能级别和识别精度等,生产不同档次的产品,售价可以控制在五百元到两千元左右之间。本智能玩具不仅能够给中学生、大学生及成年人带来无限的新奇感觉,而且能够开发孩子的好奇心和想象力。语音识别技术属于高新技术。因此,该产品将具有广泛的市场前景,能够给商家带来滚滚财源。现全国诚招合作伙伴。
一种基于球面螺旋副的机械手
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种基于球面螺旋副的机械手 本实用新型提供一种基于球面螺旋副的机械手,所述机械手包括一球螺旋体、一机架机构、一旋转轴、二卡爪、二夹持梁以及二连杆,所述球螺旋体设置在机架机构内,所述旋转轴连接至球螺旋体底部,所述机架机构沿球螺旋体的两侧分别设置有一圆弧状滑槽,二滑块通过凸键嵌设在对应的滑槽中,各所述滑块均与球螺旋体上的球螺旋槽滑动啮合,各所述滑块分别通过一连杆与对应的夹持梁一端枢接,各所述夹持梁的另一端分别通过一球铰链与对应卡爪相链接,各夹持梁上均设有一肘部,各所述肘部均枢接在机架机构上。本实用新型一种基于球面螺旋副的机械手能够实现各种特殊的运动功能并保证运动的精确可靠和构件力学上的安全稳定,从而实现对目标物体的操作。
一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管的附着物涂覆设备,包括整理上料机构,间歇式多工位回转工作台,机械手,涂覆系统,干燥装置,输出机构;机械手均布在间歇式多工位回转工作台上,整理上料机构、涂覆系统、干燥装置、输出机构依顺序分别设置在间歇式多工位回转工作台周边与机械手相应的工位上。本涂覆设备适用于不同规格的蜂窝排气管自动化生产,可大量减少生产操作人员,大幅度降低人员劳动强度,提高生产效率,保证产品质量稳定,同时有效隔离有害物质飞溅以保护操作人员免受危害。
一种清洗机械手设备
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种清洗机械手设备,包括底座、机械手主体、气路管道和旋转座,所述机械手主体转动连接在底座的顶部,所述气路管道固定安装在机械手主体的正面,所述旋转座固定安装在机械手主体靠近一端正面的底部,所述旋转座的底部活动连接有清洗装置,所述清洗装置包括固定座,所述固定座腔内的顶部固定安装有单向阀,所述固定座的上表面对应单向阀的正上方固定安装有增压阀。该清洗机械手设备,通过上述相关结构的配合,达到清洗更加彻底的效果,解决了背景技术中提出的问题,使用的效果更好。