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找技术 >一种夹取力可调的电磁式机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种夹取力可调的电磁式机械手爪,包括左手爪、右手爪、左侧永磁铁、右侧永磁铁、电磁铁、单片机及电磁铁供电线路,所述左手爪和右手爪彼此相连、结构相同且左右对称,左侧永磁铁设置在左手爪的下方,右侧永磁铁设置在右手爪的下方,电磁铁设置在左、右侧永磁铁的中间,单片机与电磁铁供电线路相连,电磁铁供电线路上的电流大小可调。本实用新型通过改变可编程电阻器的阻值来控制接入电磁铁线圈的电流大小,能够控制手爪抓取夹力的大小,且采用电磁系统,省却了笨重的气泵和液压装置,减少了体积。
一种机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种树枝修剪机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种树枝修剪机械臂 树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回,可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动,同时控制伸缩油缸伸出,使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。树枝修剪机械臂通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面,完成树枝的修剪。
一种蜗杆驱动机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种蜗杆驱动机械手爪,驱动模块可驱动蜗杆进行转动,在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动,从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度,根据平行四边形的原理,夹紧面会发生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而蜗轮蜗杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时蜗轮蜗杆的传动能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量大的问题。本[发明专利]用于机械手爪。
一种抓料机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种抓料机械手爪,包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置,所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪,所述爪体为扁长方体壳体;所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成,每套手指固定装置由加强片、上固定片、下固定片和压铆螺母组成;所述检测装置包括分别与两个手指体连接的L型薄壁与微动开关,所述微动开关安装在下固定片的连接部内侧面接近夹持口的边缘处,安装好的微动开关靠近手指体的内台阶,所述L型薄壁的一侧臂安装在加强片与滑块相连的螺柱上,另一侧臂伸向微动开关,当滑块带动2个手指相对接近运动时薄壁可以触碰微动开关并使其闭合。
一种抓取机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种抓取机械手,包括机械手爪,所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
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找技术 >一种夹取力可调的电磁式机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种夹取力可调的电磁式机械手爪,包括左手爪、右手爪、左侧永磁铁、右侧永磁铁、电磁铁、单片机及电磁铁供电线路,所述左手爪和右手爪彼此相连、结构相同且左右对称,左侧永磁铁设置在左手爪的下方,右侧永磁铁设置在右手爪的下方,电磁铁设置在左、右侧永磁铁的中间,单片机与电磁铁供电线路相连,电磁铁供电线路上的电流大小可调。本实用新型通过改变可编程电阻器的阻值来控制接入电磁铁线圈的电流大小,能够控制手爪抓取夹力的大小,且采用电磁系统,省却了笨重的气泵和液压装置,减少了体积。
一种机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种树枝修剪机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种树枝修剪机械臂 树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回,可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动,同时控制伸缩油缸伸出,使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。树枝修剪机械臂通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面,完成树枝的修剪。
一种蜗杆驱动机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
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本[发明专利]公开了一种蜗杆驱动机械手爪,驱动模块可驱动蜗杆进行转动,在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动,从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度,根据平行四边形的原理,夹紧面会发生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而蜗轮蜗杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时蜗轮蜗杆的传动能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量大的问题。本[发明专利]用于机械手爪。
一种抓料机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种抓料机械手爪,包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置,所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪,所述爪体为扁长方体壳体;所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成,每套手指固定装置由加强片、上固定片、下固定片和压铆螺母组成;所述检测装置包括分别与两个手指体连接的L型薄壁与微动开关,所述微动开关安装在下固定片的连接部内侧面接近夹持口的边缘处,安装好的微动开关靠近手指体的内台阶,所述L型薄壁的一侧臂安装在加强片与滑块相连的螺柱上,另一侧臂伸向微动开关,当滑块带动2个手指相对接近运动时薄壁可以触碰微动开关并使其闭合。
一种抓取机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种抓取机械手,包括机械手爪,所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
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成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种夹取力可调的电磁式机械手爪,包括左手爪、右手爪、左侧永磁铁、右侧永磁铁、电磁铁、单片机及电磁铁供电线路,所述左手爪和右手爪彼此相连、结构相同且左右对称,左侧永磁铁设置在左手爪的下方,右侧永磁铁设置在右手爪的下方,电磁铁设置在左、右侧永磁铁的中间,单片机与电磁铁供电线路相连,电磁铁供电线路上的电流大小可调。本实用新型通过改变可编程电阻器的阻值来控制接入电磁铁线圈的电流大小,能够控制手爪抓取夹力的大小,且采用电磁系统,省却了笨重的气泵和液压装置,减少了体积。
一种机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种树枝修剪机械臂
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应用行业:制造业
技术简介
一种树枝修剪机械臂 树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回,可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动,同时控制伸缩油缸伸出,使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。树枝修剪机械臂通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面,完成树枝的修剪。
一种蜗杆驱动机械手爪
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技术类型:发明
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技术简介
本[发明专利]公开了一种蜗杆驱动机械手爪,驱动模块可驱动蜗杆进行转动,在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动,从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度,根据平行四边形的原理,夹紧面会发生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而蜗轮蜗杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时蜗轮蜗杆的传动能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量大的问题。本[发明专利]用于机械手爪。
一种抓料机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种抓料机械手爪,包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置,所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪,所述爪体为扁长方体壳体;所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成,每套手指固定装置由加强片、上固定片、下固定片和压铆螺母组成;所述检测装置包括分别与两个手指体连接的L型薄壁与微动开关,所述微动开关安装在下固定片的连接部内侧面接近夹持口的边缘处,安装好的微动开关靠近手指体的内台阶,所述L型薄壁的一侧臂安装在加强片与滑块相连的螺柱上,另一侧臂伸向微动开关,当滑块带动2个手指相对接近运动时薄壁可以触碰微动开关并使其闭合。
一种抓取机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种抓取机械手,包括机械手爪,所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
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应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种夹取力可调的电磁式机械手爪,包括左手爪、右手爪、左侧永磁铁、右侧永磁铁、电磁铁、单片机及电磁铁供电线路,所述左手爪和右手爪彼此相连、结构相同且左右对称,左侧永磁铁设置在左手爪的下方,右侧永磁铁设置在右手爪的下方,电磁铁设置在左、右侧永磁铁的中间,单片机与电磁铁供电线路相连,电磁铁供电线路上的电流大小可调。本实用新型通过改变可编程电阻器的阻值来控制接入电磁铁线圈的电流大小,能够控制手爪抓取夹力的大小,且采用电磁系统,省却了笨重的气泵和液压装置,减少了体积。
一种机械手爪
成熟度:正在研发
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应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种树枝修剪机械臂
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技术类型:实用新型
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技术简介
一种树枝修剪机械臂 树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回,可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动,同时控制伸缩油缸伸出,使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。树枝修剪机械臂通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面,完成树枝的修剪。
一种蜗杆驱动机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
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本[发明专利]公开了一种蜗杆驱动机械手爪,驱动模块可驱动蜗杆进行转动,在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动,从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度,根据平行四边形的原理,夹紧面会发生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而蜗轮蜗杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时蜗轮蜗杆的传动能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量大的问题。本[发明专利]用于机械手爪。
一种抓料机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种抓料机械手爪,包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置,所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪,所述爪体为扁长方体壳体;所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成,每套手指固定装置由加强片、上固定片、下固定片和压铆螺母组成;所述检测装置包括分别与两个手指体连接的L型薄壁与微动开关,所述微动开关安装在下固定片的连接部内侧面接近夹持口的边缘处,安装好的微动开关靠近手指体的内台阶,所述L型薄壁的一侧臂安装在加强片与滑块相连的螺柱上,另一侧臂伸向微动开关,当滑块带动2个手指相对接近运动时薄壁可以触碰微动开关并使其闭合。
一种抓取机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种抓取机械手,包括机械手爪,所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
找到6项技术成果数据。
找技术 >一种夹取力可调的电磁式机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种夹取力可调的电磁式机械手爪,包括左手爪、右手爪、左侧永磁铁、右侧永磁铁、电磁铁、单片机及电磁铁供电线路,所述左手爪和右手爪彼此相连、结构相同且左右对称,左侧永磁铁设置在左手爪的下方,右侧永磁铁设置在右手爪的下方,电磁铁设置在左、右侧永磁铁的中间,单片机与电磁铁供电线路相连,电磁铁供电线路上的电流大小可调。本实用新型通过改变可编程电阻器的阻值来控制接入电磁铁线圈的电流大小,能够控制手爪抓取夹力的大小,且采用电磁系统,省却了笨重的气泵和液压装置,减少了体积。
一种机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种树枝修剪机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种树枝修剪机械臂 树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回,可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动,同时控制伸缩油缸伸出,使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。树枝修剪机械臂通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面,完成树枝的修剪。
一种蜗杆驱动机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种蜗杆驱动机械手爪,驱动模块可驱动蜗杆进行转动,在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动,从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度,根据平行四边形的原理,夹紧面会发生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而蜗轮蜗杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时蜗轮蜗杆的传动能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量大的问题。本[发明专利]用于机械手爪。
一种抓料机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种抓料机械手爪,包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置,所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪,所述爪体为扁长方体壳体;所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成,每套手指固定装置由加强片、上固定片、下固定片和压铆螺母组成;所述检测装置包括分别与两个手指体连接的L型薄壁与微动开关,所述微动开关安装在下固定片的连接部内侧面接近夹持口的边缘处,安装好的微动开关靠近手指体的内台阶,所述L型薄壁的一侧臂安装在加强片与滑块相连的螺柱上,另一侧臂伸向微动开关,当滑块带动2个手指相对接近运动时薄壁可以触碰微动开关并使其闭合。
一种抓取机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
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技术简介
一种抓取机械手,包括机械手爪,所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
找到6项技术成果数据。
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成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种夹取力可调的电磁式机械手爪,包括左手爪、右手爪、左侧永磁铁、右侧永磁铁、电磁铁、单片机及电磁铁供电线路,所述左手爪和右手爪彼此相连、结构相同且左右对称,左侧永磁铁设置在左手爪的下方,右侧永磁铁设置在右手爪的下方,电磁铁设置在左、右侧永磁铁的中间,单片机与电磁铁供电线路相连,电磁铁供电线路上的电流大小可调。本实用新型通过改变可编程电阻器的阻值来控制接入电磁铁线圈的电流大小,能够控制手爪抓取夹力的大小,且采用电磁系统,省却了笨重的气泵和液压装置,减少了体积。
一种机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种树枝修剪机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种树枝修剪机械臂 树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回,可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动,同时控制伸缩油缸伸出,使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。树枝修剪机械臂通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面,完成树枝的修剪。
一种蜗杆驱动机械手爪
成熟度:正在研发
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应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种蜗杆驱动机械手爪,驱动模块可驱动蜗杆进行转动,在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动,从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度,根据平行四边形的原理,夹紧面会发生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而蜗轮蜗杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时蜗轮蜗杆的传动能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量大的问题。本[发明专利]用于机械手爪。
一种抓料机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种抓料机械手爪,包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置,所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪,所述爪体为扁长方体壳体;所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成,每套手指固定装置由加强片、上固定片、下固定片和压铆螺母组成;所述检测装置包括分别与两个手指体连接的L型薄壁与微动开关,所述微动开关安装在下固定片的连接部内侧面接近夹持口的边缘处,安装好的微动开关靠近手指体的内台阶,所述L型薄壁的一侧臂安装在加强片与滑块相连的螺柱上,另一侧臂伸向微动开关,当滑块带动2个手指相对接近运动时薄壁可以触碰微动开关并使其闭合。
一种抓取机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种抓取机械手,包括机械手爪,所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
找到6项技术成果数据。
找技术 >一种夹取力可调的电磁式机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种夹取力可调的电磁式机械手爪,包括左手爪、右手爪、左侧永磁铁、右侧永磁铁、电磁铁、单片机及电磁铁供电线路,所述左手爪和右手爪彼此相连、结构相同且左右对称,左侧永磁铁设置在左手爪的下方,右侧永磁铁设置在右手爪的下方,电磁铁设置在左、右侧永磁铁的中间,单片机与电磁铁供电线路相连,电磁铁供电线路上的电流大小可调。本实用新型通过改变可编程电阻器的阻值来控制接入电磁铁线圈的电流大小,能够控制手爪抓取夹力的大小,且采用电磁系统,省却了笨重的气泵和液压装置,减少了体积。
一种机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种树枝修剪机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种树枝修剪机械臂 树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回,可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动,同时控制伸缩油缸伸出,使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。树枝修剪机械臂通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面,完成树枝的修剪。
一种蜗杆驱动机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种蜗杆驱动机械手爪,驱动模块可驱动蜗杆进行转动,在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动,从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度,根据平行四边形的原理,夹紧面会发生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而蜗轮蜗杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时蜗轮蜗杆的传动能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量大的问题。本[发明专利]用于机械手爪。
一种抓料机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种抓料机械手爪,包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置,所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪,所述爪体为扁长方体壳体;所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成,每套手指固定装置由加强片、上固定片、下固定片和压铆螺母组成;所述检测装置包括分别与两个手指体连接的L型薄壁与微动开关,所述微动开关安装在下固定片的连接部内侧面接近夹持口的边缘处,安装好的微动开关靠近手指体的内台阶,所述L型薄壁的一侧臂安装在加强片与滑块相连的螺柱上,另一侧臂伸向微动开关,当滑块带动2个手指相对接近运动时薄壁可以触碰微动开关并使其闭合。
一种抓取机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种抓取机械手,包括机械手爪,所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
找到6项技术成果数据。
找技术 >一种夹取力可调的电磁式机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种夹取力可调的电磁式机械手爪,包括左手爪、右手爪、左侧永磁铁、右侧永磁铁、电磁铁、单片机及电磁铁供电线路,所述左手爪和右手爪彼此相连、结构相同且左右对称,左侧永磁铁设置在左手爪的下方,右侧永磁铁设置在右手爪的下方,电磁铁设置在左、右侧永磁铁的中间,单片机与电磁铁供电线路相连,电磁铁供电线路上的电流大小可调。本实用新型通过改变可编程电阻器的阻值来控制接入电磁铁线圈的电流大小,能够控制手爪抓取夹力的大小,且采用电磁系统,省却了笨重的气泵和液压装置,减少了体积。
一种机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种树枝修剪机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种树枝修剪机械臂 树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回,可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动,同时控制伸缩油缸伸出,使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。树枝修剪机械臂通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面,完成树枝的修剪。
一种蜗杆驱动机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种蜗杆驱动机械手爪,驱动模块可驱动蜗杆进行转动,在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动,从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度,根据平行四边形的原理,夹紧面会发生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而蜗轮蜗杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时蜗轮蜗杆的传动能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量大的问题。本[发明专利]用于机械手爪。
一种抓料机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种抓料机械手爪,包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置,所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪,所述爪体为扁长方体壳体;所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成,每套手指固定装置由加强片、上固定片、下固定片和压铆螺母组成;所述检测装置包括分别与两个手指体连接的L型薄壁与微动开关,所述微动开关安装在下固定片的连接部内侧面接近夹持口的边缘处,安装好的微动开关靠近手指体的内台阶,所述L型薄壁的一侧臂安装在加强片与滑块相连的螺柱上,另一侧臂伸向微动开关,当滑块带动2个手指相对接近运动时薄壁可以触碰微动开关并使其闭合。
一种抓取机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种抓取机械手,包括机械手爪,所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。