找到123项技术成果数据。
找技术 >一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例公开了一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备,所述多旋翼无人机包括:无人机机体和设置于所述无人机机体下方的至少两个机械臂,且每个机械臂远离所述无人机机体的一端配置有仿生机械手;所述机械臂以及仿生机械手用于在控制模块的控制下抓取目标物体或者支撑所述无人机机体在特定平面行走或者支撑所述无人机机体降落在杆形物上。通过在无人机机体下方配置至少两个机械臂,且每个机械臂远离无人机机体的一端配置有仿生机械手,实现了无人机通过所述机械臂以及仿生机械手抓取目标物体或者在特定平面行走或者降落在杆形物上,使得无人机具备了与环境进行复杂交互的能力。
一种可伸缩的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种可伸缩的机械臂,由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成,所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起,另一端可转动地连接有拉杆头,所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成,且具有一定摩擦力,其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽,所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本实用新型提供的一种可伸缩的机械臂,内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接,外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离,计构思新颖,结构简单,使用方便,操作可靠,成本低廉。
一种可以筛分果子大小的机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人 机器人包括车轮式机器人本体,车轮式机器人本体上中部设有空心立柱,车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂,第一机械臂的头端设有第一机械手;车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂,第二机械臂的头端设有第二机械手;车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统;所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器,第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选,降低了果子采摘分选过程中的成本,提高了果子的市场竞争力,增加了果农的收入。
一种用于注塑取件用的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种用于注塑取件用的机械臂,所述机械臂包括主臂和副臂,所述主臂包括由受力板、保持架和连接架构成的一平面框架,在所述平面框架内设有连接所述保持架和连接架的导向杆,所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸,所述副臂杆嵌入到所述滑块导轨;所述主臂与所述副臂之间设有第一连接部件连接,所述第一连接部件向内形成凹形槽,在所述凹形槽中嵌入所述副臂杆,所述第一连接部件两侧具有垂直于所述凹形槽轴向的耳部,所述耳部开有通孔;所述主臂与所述副臂通过所述第一连接部件使所述主臂与所述副臂呈垂直连接。本发明提供的一种用于注塑取件用的机械臂,体积小、作用力分布合理、具有较高的装配精度。
一种冷却液喷射机构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种冷却液喷射机构 本实用新型公开了一种冷却液喷射机构,包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头;吸附底座两端设有磁性表座;主体架与吸附底座相连;机械臂一端可转动地设于主体架下端,另一端与摆动头相连;摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构;电机支架一端与机械臂相连;摆动伺服舵机固定在电机支架上;喷头通过摆动机构与摆动伺服舵机的输出轴相连。本实用新型冷却液喷射机构能围绕主轴实现360°旋转,避免喷射死角、盲区;同时利用具有多自由度的机械臂,能准确定位喷头位置,提高了灵活性和通用性。
助翻身医护机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
助翻身医护机械臂一种帮助卧床病人翻身的医护助力臂,项目独创的吊式助力臂颠覆了传统助翻身床的设计思路,通过外置的助力吊臂帮助病人实现任意角度的翻身,从而大大降低了医护人员的劳动强度,该装置还可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗,并可作为病人床上生活、工作、娱乐、理疗康复的综合平台使用。无须昂贵的助翻身床,家庭就可承担的医护助翻身机械臂,帮助长期卧床者改善生存条件,早日康复。我国有13.7亿人口,约有4.5亿个家庭,每200户中有一户由各种原因引发的瘫痪病人,全国就约有200多万户。当今世界各大城市都面临老龄化问题,根据联合国预测,1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%,同期我国老龄人口的递增速度为3.3%,老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比,中国社会人口老龄化程度高,已逐步进入老龄化社会。许多大城市,如上海、北京,老年人的比例已接近20%。在他们当中,有相当多的人因各种原因不得不长期卧床生活。卧床病人会因背部及臀部长期受压,血液循环不畅,使得肌肉组织缺血坏死导致褥疮,还会因为长期无法行走运动量不足导致肌肉萎缩。目前解决上述的办法是由护理人员定时帮助病人翻身和按摩,这是一件相当费力的工作,且需要一定经验和技巧。一个完全瘫痪的病人或者卧病在床的老人需要两个健康的人轮流陪伴和护理,陪护人日夜辛苦,病人还感到非常痛苦,这是困扰不少家庭的难题。助翻身医护机械臂可以大大降低医护人员的劳动强度,同时提高病人的舒适度,助翻身医护机械臂以吊式助力臂实现助翻身目的,较现有的助翻身床结构更简单、操作更方便、造价更低廉、使用更舒适;一套助翻身医护机械臂可以同时为多个病人服务;助翻身医护机械臂可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗、可以帮助病人实现任意角度的翻身;助翻身医护机械臂可以作为牵引装置使用,可以提供机械力帮助病人理疗,可以作为治疗仪器的承载装置和病人的床上工作台使用;助翻身医护机械臂虽然是自主创新,但其所用零部件85%以上是通用件、标准件,容易批量生产。项目预计投入资金:600万元;预计投资利润率:90%预计投资回收期:4年加盟条件1、如果您想创业,却苦于找不到合适的投资项目2、如果您有一支精良的销售团队,但苦于找不到合适的产品3、如果您愿意为长期卧病在床者出一份力量4、如果您想一起分享新兴产业带来的强劲市场对投资者的要求:1、投资后依法取得相应许可证明2、按标准建立运作体系3、具有一定市场运营经验4、有向医院健康产业拓展的热情5、具备现代管理意思,能够接受文化,管理,经营观念6、具有较强的地缘关系7、对经营有一定的认识8、主要经营者要有和睦的家庭关系和健康的身体素质9、较好的法律意识10、对个人前程规划目标明确巨大的市场,从中国制造到中国创造,享受自主知识产权能带来的利益和荣誉,合作请联系hiloyi@gmail.com13981888234专利名称:跨床吊臂式助翻身理疗台专利号:2009203038575
带滑移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
课题“带猾移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究”是河南省科技厅科技攻关项目(项目号0224370047),通过建立滑移臂的热分析模型,得到了滑移臂的热流分布规律;依据D-H方法,考虑热变形的影响,设定了带滑移铰的机械手(RRP)的运动学方程;通过动力学方程的仿真分析,对阻尼系数进行了优化,最后对所得到的非线性控制方案通过仿真进行了验证。
大型机械臂六维力传感器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间,用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩,为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入,是机械臂的重要传感器之一。大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法。测量量程最大为10000N力,1000NM力矩,测量精度5%F.S。大型机械臂六维力传感器可广泛用于大型机械手的力控制。
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
一种涂装生产线的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种涂装生产线的机械臂,包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座;所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座;所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块;所述夹具连接于所述第一支撑座。 通过所述第二支撑座水平横向移动将夹具移动到零部件的上方,接着第一支撑座旋转至合适的角度,方便所述夹具夹持零部件,然后通过所述第一滑块向下移动,所述夹具将零部件夹住,接着所述第一滑块向上移动,再接下来所述第二支撑座水平横向移动到喷涂区,最后所述第一支撑座旋转,将零部件旋转至合适的角度进行喷涂,方便进行涂装,使得涂装角度处于最佳位置,进而提高涂装效果和质量。
找到123项技术成果数据。
找技术 >一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例公开了一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备,所述多旋翼无人机包括:无人机机体和设置于所述无人机机体下方的至少两个机械臂,且每个机械臂远离所述无人机机体的一端配置有仿生机械手;所述机械臂以及仿生机械手用于在控制模块的控制下抓取目标物体或者支撑所述无人机机体在特定平面行走或者支撑所述无人机机体降落在杆形物上。通过在无人机机体下方配置至少两个机械臂,且每个机械臂远离无人机机体的一端配置有仿生机械手,实现了无人机通过所述机械臂以及仿生机械手抓取目标物体或者在特定平面行走或者降落在杆形物上,使得无人机具备了与环境进行复杂交互的能力。
一种可伸缩的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种可伸缩的机械臂,由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成,所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起,另一端可转动地连接有拉杆头,所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成,且具有一定摩擦力,其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽,所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本实用新型提供的一种可伸缩的机械臂,内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接,外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离,计构思新颖,结构简单,使用方便,操作可靠,成本低廉。
一种可以筛分果子大小的机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人 机器人包括车轮式机器人本体,车轮式机器人本体上中部设有空心立柱,车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂,第一机械臂的头端设有第一机械手;车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂,第二机械臂的头端设有第二机械手;车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统;所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器,第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选,降低了果子采摘分选过程中的成本,提高了果子的市场竞争力,增加了果农的收入。
一种用于注塑取件用的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种用于注塑取件用的机械臂,所述机械臂包括主臂和副臂,所述主臂包括由受力板、保持架和连接架构成的一平面框架,在所述平面框架内设有连接所述保持架和连接架的导向杆,所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸,所述副臂杆嵌入到所述滑块导轨;所述主臂与所述副臂之间设有第一连接部件连接,所述第一连接部件向内形成凹形槽,在所述凹形槽中嵌入所述副臂杆,所述第一连接部件两侧具有垂直于所述凹形槽轴向的耳部,所述耳部开有通孔;所述主臂与所述副臂通过所述第一连接部件使所述主臂与所述副臂呈垂直连接。本发明提供的一种用于注塑取件用的机械臂,体积小、作用力分布合理、具有较高的装配精度。
一种冷却液喷射机构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种冷却液喷射机构 本实用新型公开了一种冷却液喷射机构,包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头;吸附底座两端设有磁性表座;主体架与吸附底座相连;机械臂一端可转动地设于主体架下端,另一端与摆动头相连;摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构;电机支架一端与机械臂相连;摆动伺服舵机固定在电机支架上;喷头通过摆动机构与摆动伺服舵机的输出轴相连。本实用新型冷却液喷射机构能围绕主轴实现360°旋转,避免喷射死角、盲区;同时利用具有多自由度的机械臂,能准确定位喷头位置,提高了灵活性和通用性。
助翻身医护机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
助翻身医护机械臂一种帮助卧床病人翻身的医护助力臂,项目独创的吊式助力臂颠覆了传统助翻身床的设计思路,通过外置的助力吊臂帮助病人实现任意角度的翻身,从而大大降低了医护人员的劳动强度,该装置还可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗,并可作为病人床上生活、工作、娱乐、理疗康复的综合平台使用。无须昂贵的助翻身床,家庭就可承担的医护助翻身机械臂,帮助长期卧床者改善生存条件,早日康复。我国有13.7亿人口,约有4.5亿个家庭,每200户中有一户由各种原因引发的瘫痪病人,全国就约有200多万户。当今世界各大城市都面临老龄化问题,根据联合国预测,1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%,同期我国老龄人口的递增速度为3.3%,老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比,中国社会人口老龄化程度高,已逐步进入老龄化社会。许多大城市,如上海、北京,老年人的比例已接近20%。在他们当中,有相当多的人因各种原因不得不长期卧床生活。卧床病人会因背部及臀部长期受压,血液循环不畅,使得肌肉组织缺血坏死导致褥疮,还会因为长期无法行走运动量不足导致肌肉萎缩。目前解决上述的办法是由护理人员定时帮助病人翻身和按摩,这是一件相当费力的工作,且需要一定经验和技巧。一个完全瘫痪的病人或者卧病在床的老人需要两个健康的人轮流陪伴和护理,陪护人日夜辛苦,病人还感到非常痛苦,这是困扰不少家庭的难题。助翻身医护机械臂可以大大降低医护人员的劳动强度,同时提高病人的舒适度,助翻身医护机械臂以吊式助力臂实现助翻身目的,较现有的助翻身床结构更简单、操作更方便、造价更低廉、使用更舒适;一套助翻身医护机械臂可以同时为多个病人服务;助翻身医护机械臂可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗、可以帮助病人实现任意角度的翻身;助翻身医护机械臂可以作为牵引装置使用,可以提供机械力帮助病人理疗,可以作为治疗仪器的承载装置和病人的床上工作台使用;助翻身医护机械臂虽然是自主创新,但其所用零部件85%以上是通用件、标准件,容易批量生产。项目预计投入资金:600万元;预计投资利润率:90%预计投资回收期:4年加盟条件1、如果您想创业,却苦于找不到合适的投资项目2、如果您有一支精良的销售团队,但苦于找不到合适的产品3、如果您愿意为长期卧病在床者出一份力量4、如果您想一起分享新兴产业带来的强劲市场对投资者的要求:1、投资后依法取得相应许可证明2、按标准建立运作体系3、具有一定市场运营经验4、有向医院健康产业拓展的热情5、具备现代管理意思,能够接受文化,管理,经营观念6、具有较强的地缘关系7、对经营有一定的认识8、主要经营者要有和睦的家庭关系和健康的身体素质9、较好的法律意识10、对个人前程规划目标明确巨大的市场,从中国制造到中国创造,享受自主知识产权能带来的利益和荣誉,合作请联系hiloyi@gmail.com13981888234专利名称:跨床吊臂式助翻身理疗台专利号:2009203038575
带滑移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
课题“带猾移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究”是河南省科技厅科技攻关项目(项目号0224370047),通过建立滑移臂的热分析模型,得到了滑移臂的热流分布规律;依据D-H方法,考虑热变形的影响,设定了带滑移铰的机械手(RRP)的运动学方程;通过动力学方程的仿真分析,对阻尼系数进行了优化,最后对所得到的非线性控制方案通过仿真进行了验证。
大型机械臂六维力传感器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间,用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩,为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入,是机械臂的重要传感器之一。大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法。测量量程最大为10000N力,1000NM力矩,测量精度5%F.S。大型机械臂六维力传感器可广泛用于大型机械手的力控制。
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
一种涂装生产线的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种涂装生产线的机械臂,包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座;所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座;所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块;所述夹具连接于所述第一支撑座。 通过所述第二支撑座水平横向移动将夹具移动到零部件的上方,接着第一支撑座旋转至合适的角度,方便所述夹具夹持零部件,然后通过所述第一滑块向下移动,所述夹具将零部件夹住,接着所述第一滑块向上移动,再接下来所述第二支撑座水平横向移动到喷涂区,最后所述第一支撑座旋转,将零部件旋转至合适的角度进行喷涂,方便进行涂装,使得涂装角度处于最佳位置,进而提高涂装效果和质量。
找到123项技术成果数据。
找技术 >一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例公开了一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备,所述多旋翼无人机包括:无人机机体和设置于所述无人机机体下方的至少两个机械臂,且每个机械臂远离所述无人机机体的一端配置有仿生机械手;所述机械臂以及仿生机械手用于在控制模块的控制下抓取目标物体或者支撑所述无人机机体在特定平面行走或者支撑所述无人机机体降落在杆形物上。通过在无人机机体下方配置至少两个机械臂,且每个机械臂远离无人机机体的一端配置有仿生机械手,实现了无人机通过所述机械臂以及仿生机械手抓取目标物体或者在特定平面行走或者降落在杆形物上,使得无人机具备了与环境进行复杂交互的能力。
一种可伸缩的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种可伸缩的机械臂,由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成,所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起,另一端可转动地连接有拉杆头,所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成,且具有一定摩擦力,其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽,所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本实用新型提供的一种可伸缩的机械臂,内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接,外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离,计构思新颖,结构简单,使用方便,操作可靠,成本低廉。
一种可以筛分果子大小的机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人 机器人包括车轮式机器人本体,车轮式机器人本体上中部设有空心立柱,车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂,第一机械臂的头端设有第一机械手;车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂,第二机械臂的头端设有第二机械手;车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统;所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器,第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选,降低了果子采摘分选过程中的成本,提高了果子的市场竞争力,增加了果农的收入。
一种用于注塑取件用的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种用于注塑取件用的机械臂,所述机械臂包括主臂和副臂,所述主臂包括由受力板、保持架和连接架构成的一平面框架,在所述平面框架内设有连接所述保持架和连接架的导向杆,所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸,所述副臂杆嵌入到所述滑块导轨;所述主臂与所述副臂之间设有第一连接部件连接,所述第一连接部件向内形成凹形槽,在所述凹形槽中嵌入所述副臂杆,所述第一连接部件两侧具有垂直于所述凹形槽轴向的耳部,所述耳部开有通孔;所述主臂与所述副臂通过所述第一连接部件使所述主臂与所述副臂呈垂直连接。本发明提供的一种用于注塑取件用的机械臂,体积小、作用力分布合理、具有较高的装配精度。
一种冷却液喷射机构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种冷却液喷射机构 本实用新型公开了一种冷却液喷射机构,包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头;吸附底座两端设有磁性表座;主体架与吸附底座相连;机械臂一端可转动地设于主体架下端,另一端与摆动头相连;摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构;电机支架一端与机械臂相连;摆动伺服舵机固定在电机支架上;喷头通过摆动机构与摆动伺服舵机的输出轴相连。本实用新型冷却液喷射机构能围绕主轴实现360°旋转,避免喷射死角、盲区;同时利用具有多自由度的机械臂,能准确定位喷头位置,提高了灵活性和通用性。
助翻身医护机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
助翻身医护机械臂一种帮助卧床病人翻身的医护助力臂,项目独创的吊式助力臂颠覆了传统助翻身床的设计思路,通过外置的助力吊臂帮助病人实现任意角度的翻身,从而大大降低了医护人员的劳动强度,该装置还可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗,并可作为病人床上生活、工作、娱乐、理疗康复的综合平台使用。无须昂贵的助翻身床,家庭就可承担的医护助翻身机械臂,帮助长期卧床者改善生存条件,早日康复。我国有13.7亿人口,约有4.5亿个家庭,每200户中有一户由各种原因引发的瘫痪病人,全国就约有200多万户。当今世界各大城市都面临老龄化问题,根据联合国预测,1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%,同期我国老龄人口的递增速度为3.3%,老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比,中国社会人口老龄化程度高,已逐步进入老龄化社会。许多大城市,如上海、北京,老年人的比例已接近20%。在他们当中,有相当多的人因各种原因不得不长期卧床生活。卧床病人会因背部及臀部长期受压,血液循环不畅,使得肌肉组织缺血坏死导致褥疮,还会因为长期无法行走运动量不足导致肌肉萎缩。目前解决上述的办法是由护理人员定时帮助病人翻身和按摩,这是一件相当费力的工作,且需要一定经验和技巧。一个完全瘫痪的病人或者卧病在床的老人需要两个健康的人轮流陪伴和护理,陪护人日夜辛苦,病人还感到非常痛苦,这是困扰不少家庭的难题。助翻身医护机械臂可以大大降低医护人员的劳动强度,同时提高病人的舒适度,助翻身医护机械臂以吊式助力臂实现助翻身目的,较现有的助翻身床结构更简单、操作更方便、造价更低廉、使用更舒适;一套助翻身医护机械臂可以同时为多个病人服务;助翻身医护机械臂可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗、可以帮助病人实现任意角度的翻身;助翻身医护机械臂可以作为牵引装置使用,可以提供机械力帮助病人理疗,可以作为治疗仪器的承载装置和病人的床上工作台使用;助翻身医护机械臂虽然是自主创新,但其所用零部件85%以上是通用件、标准件,容易批量生产。项目预计投入资金:600万元;预计投资利润率:90%预计投资回收期:4年加盟条件1、如果您想创业,却苦于找不到合适的投资项目2、如果您有一支精良的销售团队,但苦于找不到合适的产品3、如果您愿意为长期卧病在床者出一份力量4、如果您想一起分享新兴产业带来的强劲市场对投资者的要求:1、投资后依法取得相应许可证明2、按标准建立运作体系3、具有一定市场运营经验4、有向医院健康产业拓展的热情5、具备现代管理意思,能够接受文化,管理,经营观念6、具有较强的地缘关系7、对经营有一定的认识8、主要经营者要有和睦的家庭关系和健康的身体素质9、较好的法律意识10、对个人前程规划目标明确巨大的市场,从中国制造到中国创造,享受自主知识产权能带来的利益和荣誉,合作请联系hiloyi@gmail.com13981888234专利名称:跨床吊臂式助翻身理疗台专利号:2009203038575
带滑移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
课题“带猾移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究”是河南省科技厅科技攻关项目(项目号0224370047),通过建立滑移臂的热分析模型,得到了滑移臂的热流分布规律;依据D-H方法,考虑热变形的影响,设定了带滑移铰的机械手(RRP)的运动学方程;通过动力学方程的仿真分析,对阻尼系数进行了优化,最后对所得到的非线性控制方案通过仿真进行了验证。
大型机械臂六维力传感器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间,用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩,为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入,是机械臂的重要传感器之一。大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法。测量量程最大为10000N力,1000NM力矩,测量精度5%F.S。大型机械臂六维力传感器可广泛用于大型机械手的力控制。
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
一种涂装生产线的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种涂装生产线的机械臂,包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座;所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座;所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块;所述夹具连接于所述第一支撑座。 通过所述第二支撑座水平横向移动将夹具移动到零部件的上方,接着第一支撑座旋转至合适的角度,方便所述夹具夹持零部件,然后通过所述第一滑块向下移动,所述夹具将零部件夹住,接着所述第一滑块向上移动,再接下来所述第二支撑座水平横向移动到喷涂区,最后所述第一支撑座旋转,将零部件旋转至合适的角度进行喷涂,方便进行涂装,使得涂装角度处于最佳位置,进而提高涂装效果和质量。
找到123项技术成果数据。
找技术 >一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例公开了一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备,所述多旋翼无人机包括:无人机机体和设置于所述无人机机体下方的至少两个机械臂,且每个机械臂远离所述无人机机体的一端配置有仿生机械手;所述机械臂以及仿生机械手用于在控制模块的控制下抓取目标物体或者支撑所述无人机机体在特定平面行走或者支撑所述无人机机体降落在杆形物上。通过在无人机机体下方配置至少两个机械臂,且每个机械臂远离无人机机体的一端配置有仿生机械手,实现了无人机通过所述机械臂以及仿生机械手抓取目标物体或者在特定平面行走或者降落在杆形物上,使得无人机具备了与环境进行复杂交互的能力。
一种可伸缩的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种可伸缩的机械臂,由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成,所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起,另一端可转动地连接有拉杆头,所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成,且具有一定摩擦力,其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽,所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本实用新型提供的一种可伸缩的机械臂,内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接,外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离,计构思新颖,结构简单,使用方便,操作可靠,成本低廉。
一种可以筛分果子大小的机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人 机器人包括车轮式机器人本体,车轮式机器人本体上中部设有空心立柱,车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂,第一机械臂的头端设有第一机械手;车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂,第二机械臂的头端设有第二机械手;车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统;所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器,第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选,降低了果子采摘分选过程中的成本,提高了果子的市场竞争力,增加了果农的收入。
一种用于注塑取件用的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种用于注塑取件用的机械臂,所述机械臂包括主臂和副臂,所述主臂包括由受力板、保持架和连接架构成的一平面框架,在所述平面框架内设有连接所述保持架和连接架的导向杆,所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸,所述副臂杆嵌入到所述滑块导轨;所述主臂与所述副臂之间设有第一连接部件连接,所述第一连接部件向内形成凹形槽,在所述凹形槽中嵌入所述副臂杆,所述第一连接部件两侧具有垂直于所述凹形槽轴向的耳部,所述耳部开有通孔;所述主臂与所述副臂通过所述第一连接部件使所述主臂与所述副臂呈垂直连接。本发明提供的一种用于注塑取件用的机械臂,体积小、作用力分布合理、具有较高的装配精度。
一种冷却液喷射机构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种冷却液喷射机构 本实用新型公开了一种冷却液喷射机构,包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头;吸附底座两端设有磁性表座;主体架与吸附底座相连;机械臂一端可转动地设于主体架下端,另一端与摆动头相连;摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构;电机支架一端与机械臂相连;摆动伺服舵机固定在电机支架上;喷头通过摆动机构与摆动伺服舵机的输出轴相连。本实用新型冷却液喷射机构能围绕主轴实现360°旋转,避免喷射死角、盲区;同时利用具有多自由度的机械臂,能准确定位喷头位置,提高了灵活性和通用性。
助翻身医护机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
助翻身医护机械臂一种帮助卧床病人翻身的医护助力臂,项目独创的吊式助力臂颠覆了传统助翻身床的设计思路,通过外置的助力吊臂帮助病人实现任意角度的翻身,从而大大降低了医护人员的劳动强度,该装置还可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗,并可作为病人床上生活、工作、娱乐、理疗康复的综合平台使用。无须昂贵的助翻身床,家庭就可承担的医护助翻身机械臂,帮助长期卧床者改善生存条件,早日康复。我国有13.7亿人口,约有4.5亿个家庭,每200户中有一户由各种原因引发的瘫痪病人,全国就约有200多万户。当今世界各大城市都面临老龄化问题,根据联合国预测,1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%,同期我国老龄人口的递增速度为3.3%,老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比,中国社会人口老龄化程度高,已逐步进入老龄化社会。许多大城市,如上海、北京,老年人的比例已接近20%。在他们当中,有相当多的人因各种原因不得不长期卧床生活。卧床病人会因背部及臀部长期受压,血液循环不畅,使得肌肉组织缺血坏死导致褥疮,还会因为长期无法行走运动量不足导致肌肉萎缩。目前解决上述的办法是由护理人员定时帮助病人翻身和按摩,这是一件相当费力的工作,且需要一定经验和技巧。一个完全瘫痪的病人或者卧病在床的老人需要两个健康的人轮流陪伴和护理,陪护人日夜辛苦,病人还感到非常痛苦,这是困扰不少家庭的难题。助翻身医护机械臂可以大大降低医护人员的劳动强度,同时提高病人的舒适度,助翻身医护机械臂以吊式助力臂实现助翻身目的,较现有的助翻身床结构更简单、操作更方便、造价更低廉、使用更舒适;一套助翻身医护机械臂可以同时为多个病人服务;助翻身医护机械臂可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗、可以帮助病人实现任意角度的翻身;助翻身医护机械臂可以作为牵引装置使用,可以提供机械力帮助病人理疗,可以作为治疗仪器的承载装置和病人的床上工作台使用;助翻身医护机械臂虽然是自主创新,但其所用零部件85%以上是通用件、标准件,容易批量生产。项目预计投入资金:600万元;预计投资利润率:90%预计投资回收期:4年加盟条件1、如果您想创业,却苦于找不到合适的投资项目2、如果您有一支精良的销售团队,但苦于找不到合适的产品3、如果您愿意为长期卧病在床者出一份力量4、如果您想一起分享新兴产业带来的强劲市场对投资者的要求:1、投资后依法取得相应许可证明2、按标准建立运作体系3、具有一定市场运营经验4、有向医院健康产业拓展的热情5、具备现代管理意思,能够接受文化,管理,经营观念6、具有较强的地缘关系7、对经营有一定的认识8、主要经营者要有和睦的家庭关系和健康的身体素质9、较好的法律意识10、对个人前程规划目标明确巨大的市场,从中国制造到中国创造,享受自主知识产权能带来的利益和荣誉,合作请联系hiloyi@gmail.com13981888234专利名称:跨床吊臂式助翻身理疗台专利号:2009203038575
带滑移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
课题“带猾移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究”是河南省科技厅科技攻关项目(项目号0224370047),通过建立滑移臂的热分析模型,得到了滑移臂的热流分布规律;依据D-H方法,考虑热变形的影响,设定了带滑移铰的机械手(RRP)的运动学方程;通过动力学方程的仿真分析,对阻尼系数进行了优化,最后对所得到的非线性控制方案通过仿真进行了验证。
大型机械臂六维力传感器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间,用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩,为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入,是机械臂的重要传感器之一。大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法。测量量程最大为10000N力,1000NM力矩,测量精度5%F.S。大型机械臂六维力传感器可广泛用于大型机械手的力控制。
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
一种涂装生产线的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种涂装生产线的机械臂,包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座;所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座;所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块;所述夹具连接于所述第一支撑座。 通过所述第二支撑座水平横向移动将夹具移动到零部件的上方,接着第一支撑座旋转至合适的角度,方便所述夹具夹持零部件,然后通过所述第一滑块向下移动,所述夹具将零部件夹住,接着所述第一滑块向上移动,再接下来所述第二支撑座水平横向移动到喷涂区,最后所述第一支撑座旋转,将零部件旋转至合适的角度进行喷涂,方便进行涂装,使得涂装角度处于最佳位置,进而提高涂装效果和质量。
找到123项技术成果数据。
找技术 >一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例公开了一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备,所述多旋翼无人机包括:无人机机体和设置于所述无人机机体下方的至少两个机械臂,且每个机械臂远离所述无人机机体的一端配置有仿生机械手;所述机械臂以及仿生机械手用于在控制模块的控制下抓取目标物体或者支撑所述无人机机体在特定平面行走或者支撑所述无人机机体降落在杆形物上。通过在无人机机体下方配置至少两个机械臂,且每个机械臂远离无人机机体的一端配置有仿生机械手,实现了无人机通过所述机械臂以及仿生机械手抓取目标物体或者在特定平面行走或者降落在杆形物上,使得无人机具备了与环境进行复杂交互的能力。
一种可伸缩的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种可伸缩的机械臂,由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成,所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起,另一端可转动地连接有拉杆头,所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成,且具有一定摩擦力,其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽,所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本实用新型提供的一种可伸缩的机械臂,内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接,外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离,计构思新颖,结构简单,使用方便,操作可靠,成本低廉。
一种可以筛分果子大小的机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人 机器人包括车轮式机器人本体,车轮式机器人本体上中部设有空心立柱,车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂,第一机械臂的头端设有第一机械手;车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂,第二机械臂的头端设有第二机械手;车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统;所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器,第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选,降低了果子采摘分选过程中的成本,提高了果子的市场竞争力,增加了果农的收入。
一种用于注塑取件用的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种用于注塑取件用的机械臂,所述机械臂包括主臂和副臂,所述主臂包括由受力板、保持架和连接架构成的一平面框架,在所述平面框架内设有连接所述保持架和连接架的导向杆,所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸,所述副臂杆嵌入到所述滑块导轨;所述主臂与所述副臂之间设有第一连接部件连接,所述第一连接部件向内形成凹形槽,在所述凹形槽中嵌入所述副臂杆,所述第一连接部件两侧具有垂直于所述凹形槽轴向的耳部,所述耳部开有通孔;所述主臂与所述副臂通过所述第一连接部件使所述主臂与所述副臂呈垂直连接。本发明提供的一种用于注塑取件用的机械臂,体积小、作用力分布合理、具有较高的装配精度。
一种冷却液喷射机构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种冷却液喷射机构 本实用新型公开了一种冷却液喷射机构,包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头;吸附底座两端设有磁性表座;主体架与吸附底座相连;机械臂一端可转动地设于主体架下端,另一端与摆动头相连;摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构;电机支架一端与机械臂相连;摆动伺服舵机固定在电机支架上;喷头通过摆动机构与摆动伺服舵机的输出轴相连。本实用新型冷却液喷射机构能围绕主轴实现360°旋转,避免喷射死角、盲区;同时利用具有多自由度的机械臂,能准确定位喷头位置,提高了灵活性和通用性。
助翻身医护机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
助翻身医护机械臂一种帮助卧床病人翻身的医护助力臂,项目独创的吊式助力臂颠覆了传统助翻身床的设计思路,通过外置的助力吊臂帮助病人实现任意角度的翻身,从而大大降低了医护人员的劳动强度,该装置还可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗,并可作为病人床上生活、工作、娱乐、理疗康复的综合平台使用。无须昂贵的助翻身床,家庭就可承担的医护助翻身机械臂,帮助长期卧床者改善生存条件,早日康复。我国有13.7亿人口,约有4.5亿个家庭,每200户中有一户由各种原因引发的瘫痪病人,全国就约有200多万户。当今世界各大城市都面临老龄化问题,根据联合国预测,1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%,同期我国老龄人口的递增速度为3.3%,老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比,中国社会人口老龄化程度高,已逐步进入老龄化社会。许多大城市,如上海、北京,老年人的比例已接近20%。在他们当中,有相当多的人因各种原因不得不长期卧床生活。卧床病人会因背部及臀部长期受压,血液循环不畅,使得肌肉组织缺血坏死导致褥疮,还会因为长期无法行走运动量不足导致肌肉萎缩。目前解决上述的办法是由护理人员定时帮助病人翻身和按摩,这是一件相当费力的工作,且需要一定经验和技巧。一个完全瘫痪的病人或者卧病在床的老人需要两个健康的人轮流陪伴和护理,陪护人日夜辛苦,病人还感到非常痛苦,这是困扰不少家庭的难题。助翻身医护机械臂可以大大降低医护人员的劳动强度,同时提高病人的舒适度,助翻身医护机械臂以吊式助力臂实现助翻身目的,较现有的助翻身床结构更简单、操作更方便、造价更低廉、使用更舒适;一套助翻身医护机械臂可以同时为多个病人服务;助翻身医护机械臂可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗、可以帮助病人实现任意角度的翻身;助翻身医护机械臂可以作为牵引装置使用,可以提供机械力帮助病人理疗,可以作为治疗仪器的承载装置和病人的床上工作台使用;助翻身医护机械臂虽然是自主创新,但其所用零部件85%以上是通用件、标准件,容易批量生产。项目预计投入资金:600万元;预计投资利润率:90%预计投资回收期:4年加盟条件1、如果您想创业,却苦于找不到合适的投资项目2、如果您有一支精良的销售团队,但苦于找不到合适的产品3、如果您愿意为长期卧病在床者出一份力量4、如果您想一起分享新兴产业带来的强劲市场对投资者的要求:1、投资后依法取得相应许可证明2、按标准建立运作体系3、具有一定市场运营经验4、有向医院健康产业拓展的热情5、具备现代管理意思,能够接受文化,管理,经营观念6、具有较强的地缘关系7、对经营有一定的认识8、主要经营者要有和睦的家庭关系和健康的身体素质9、较好的法律意识10、对个人前程规划目标明确巨大的市场,从中国制造到中国创造,享受自主知识产权能带来的利益和荣誉,合作请联系hiloyi@gmail.com13981888234专利名称:跨床吊臂式助翻身理疗台专利号:2009203038575
带滑移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
课题“带猾移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究”是河南省科技厅科技攻关项目(项目号0224370047),通过建立滑移臂的热分析模型,得到了滑移臂的热流分布规律;依据D-H方法,考虑热变形的影响,设定了带滑移铰的机械手(RRP)的运动学方程;通过动力学方程的仿真分析,对阻尼系数进行了优化,最后对所得到的非线性控制方案通过仿真进行了验证。
大型机械臂六维力传感器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间,用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩,为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入,是机械臂的重要传感器之一。大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法。测量量程最大为10000N力,1000NM力矩,测量精度5%F.S。大型机械臂六维力传感器可广泛用于大型机械手的力控制。
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
一种涂装生产线的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种涂装生产线的机械臂,包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座;所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座;所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块;所述夹具连接于所述第一支撑座。 通过所述第二支撑座水平横向移动将夹具移动到零部件的上方,接着第一支撑座旋转至合适的角度,方便所述夹具夹持零部件,然后通过所述第一滑块向下移动,所述夹具将零部件夹住,接着所述第一滑块向上移动,再接下来所述第二支撑座水平横向移动到喷涂区,最后所述第一支撑座旋转,将零部件旋转至合适的角度进行喷涂,方便进行涂装,使得涂装角度处于最佳位置,进而提高涂装效果和质量。
找到123项技术成果数据。
找技术 >一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例公开了一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备,所述多旋翼无人机包括:无人机机体和设置于所述无人机机体下方的至少两个机械臂,且每个机械臂远离所述无人机机体的一端配置有仿生机械手;所述机械臂以及仿生机械手用于在控制模块的控制下抓取目标物体或者支撑所述无人机机体在特定平面行走或者支撑所述无人机机体降落在杆形物上。通过在无人机机体下方配置至少两个机械臂,且每个机械臂远离无人机机体的一端配置有仿生机械手,实现了无人机通过所述机械臂以及仿生机械手抓取目标物体或者在特定平面行走或者降落在杆形物上,使得无人机具备了与环境进行复杂交互的能力。
一种可伸缩的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种可伸缩的机械臂,由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成,所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起,另一端可转动地连接有拉杆头,所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成,且具有一定摩擦力,其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽,所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本实用新型提供的一种可伸缩的机械臂,内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接,外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离,计构思新颖,结构简单,使用方便,操作可靠,成本低廉。
一种可以筛分果子大小的机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人 机器人包括车轮式机器人本体,车轮式机器人本体上中部设有空心立柱,车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂,第一机械臂的头端设有第一机械手;车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂,第二机械臂的头端设有第二机械手;车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统;所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器,第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选,降低了果子采摘分选过程中的成本,提高了果子的市场竞争力,增加了果农的收入。
一种用于注塑取件用的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种用于注塑取件用的机械臂,所述机械臂包括主臂和副臂,所述主臂包括由受力板、保持架和连接架构成的一平面框架,在所述平面框架内设有连接所述保持架和连接架的导向杆,所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸,所述副臂杆嵌入到所述滑块导轨;所述主臂与所述副臂之间设有第一连接部件连接,所述第一连接部件向内形成凹形槽,在所述凹形槽中嵌入所述副臂杆,所述第一连接部件两侧具有垂直于所述凹形槽轴向的耳部,所述耳部开有通孔;所述主臂与所述副臂通过所述第一连接部件使所述主臂与所述副臂呈垂直连接。本发明提供的一种用于注塑取件用的机械臂,体积小、作用力分布合理、具有较高的装配精度。
一种冷却液喷射机构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种冷却液喷射机构 本实用新型公开了一种冷却液喷射机构,包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头;吸附底座两端设有磁性表座;主体架与吸附底座相连;机械臂一端可转动地设于主体架下端,另一端与摆动头相连;摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构;电机支架一端与机械臂相连;摆动伺服舵机固定在电机支架上;喷头通过摆动机构与摆动伺服舵机的输出轴相连。本实用新型冷却液喷射机构能围绕主轴实现360°旋转,避免喷射死角、盲区;同时利用具有多自由度的机械臂,能准确定位喷头位置,提高了灵活性和通用性。
助翻身医护机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
助翻身医护机械臂一种帮助卧床病人翻身的医护助力臂,项目独创的吊式助力臂颠覆了传统助翻身床的设计思路,通过外置的助力吊臂帮助病人实现任意角度的翻身,从而大大降低了医护人员的劳动强度,该装置还可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗,并可作为病人床上生活、工作、娱乐、理疗康复的综合平台使用。无须昂贵的助翻身床,家庭就可承担的医护助翻身机械臂,帮助长期卧床者改善生存条件,早日康复。我国有13.7亿人口,约有4.5亿个家庭,每200户中有一户由各种原因引发的瘫痪病人,全国就约有200多万户。当今世界各大城市都面临老龄化问题,根据联合国预测,1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%,同期我国老龄人口的递增速度为3.3%,老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比,中国社会人口老龄化程度高,已逐步进入老龄化社会。许多大城市,如上海、北京,老年人的比例已接近20%。在他们当中,有相当多的人因各种原因不得不长期卧床生活。卧床病人会因背部及臀部长期受压,血液循环不畅,使得肌肉组织缺血坏死导致褥疮,还会因为长期无法行走运动量不足导致肌肉萎缩。目前解决上述的办法是由护理人员定时帮助病人翻身和按摩,这是一件相当费力的工作,且需要一定经验和技巧。一个完全瘫痪的病人或者卧病在床的老人需要两个健康的人轮流陪伴和护理,陪护人日夜辛苦,病人还感到非常痛苦,这是困扰不少家庭的难题。助翻身医护机械臂可以大大降低医护人员的劳动强度,同时提高病人的舒适度,助翻身医护机械臂以吊式助力臂实现助翻身目的,较现有的助翻身床结构更简单、操作更方便、造价更低廉、使用更舒适;一套助翻身医护机械臂可以同时为多个病人服务;助翻身医护机械臂可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗、可以帮助病人实现任意角度的翻身;助翻身医护机械臂可以作为牵引装置使用,可以提供机械力帮助病人理疗,可以作为治疗仪器的承载装置和病人的床上工作台使用;助翻身医护机械臂虽然是自主创新,但其所用零部件85%以上是通用件、标准件,容易批量生产。项目预计投入资金:600万元;预计投资利润率:90%预计投资回收期:4年加盟条件1、如果您想创业,却苦于找不到合适的投资项目2、如果您有一支精良的销售团队,但苦于找不到合适的产品3、如果您愿意为长期卧病在床者出一份力量4、如果您想一起分享新兴产业带来的强劲市场对投资者的要求:1、投资后依法取得相应许可证明2、按标准建立运作体系3、具有一定市场运营经验4、有向医院健康产业拓展的热情5、具备现代管理意思,能够接受文化,管理,经营观念6、具有较强的地缘关系7、对经营有一定的认识8、主要经营者要有和睦的家庭关系和健康的身体素质9、较好的法律意识10、对个人前程规划目标明确巨大的市场,从中国制造到中国创造,享受自主知识产权能带来的利益和荣誉,合作请联系hiloyi@gmail.com13981888234专利名称:跨床吊臂式助翻身理疗台专利号:2009203038575
带滑移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
课题“带猾移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究”是河南省科技厅科技攻关项目(项目号0224370047),通过建立滑移臂的热分析模型,得到了滑移臂的热流分布规律;依据D-H方法,考虑热变形的影响,设定了带滑移铰的机械手(RRP)的运动学方程;通过动力学方程的仿真分析,对阻尼系数进行了优化,最后对所得到的非线性控制方案通过仿真进行了验证。
大型机械臂六维力传感器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间,用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩,为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入,是机械臂的重要传感器之一。大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法。测量量程最大为10000N力,1000NM力矩,测量精度5%F.S。大型机械臂六维力传感器可广泛用于大型机械手的力控制。
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
一种涂装生产线的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种涂装生产线的机械臂,包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座;所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座;所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块;所述夹具连接于所述第一支撑座。 通过所述第二支撑座水平横向移动将夹具移动到零部件的上方,接着第一支撑座旋转至合适的角度,方便所述夹具夹持零部件,然后通过所述第一滑块向下移动,所述夹具将零部件夹住,接着所述第一滑块向上移动,再接下来所述第二支撑座水平横向移动到喷涂区,最后所述第一支撑座旋转,将零部件旋转至合适的角度进行喷涂,方便进行涂装,使得涂装角度处于最佳位置,进而提高涂装效果和质量。
找到123项技术成果数据。
找技术 >一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例公开了一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备,所述多旋翼无人机包括:无人机机体和设置于所述无人机机体下方的至少两个机械臂,且每个机械臂远离所述无人机机体的一端配置有仿生机械手;所述机械臂以及仿生机械手用于在控制模块的控制下抓取目标物体或者支撑所述无人机机体在特定平面行走或者支撑所述无人机机体降落在杆形物上。通过在无人机机体下方配置至少两个机械臂,且每个机械臂远离无人机机体的一端配置有仿生机械手,实现了无人机通过所述机械臂以及仿生机械手抓取目标物体或者在特定平面行走或者降落在杆形物上,使得无人机具备了与环境进行复杂交互的能力。
一种可伸缩的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种可伸缩的机械臂,由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成,所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起,另一端可转动地连接有拉杆头,所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成,且具有一定摩擦力,其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽,所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本实用新型提供的一种可伸缩的机械臂,内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接,外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离,计构思新颖,结构简单,使用方便,操作可靠,成本低廉。
一种可以筛分果子大小的机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人 机器人包括车轮式机器人本体,车轮式机器人本体上中部设有空心立柱,车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂,第一机械臂的头端设有第一机械手;车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂,第二机械臂的头端设有第二机械手;车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统;所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器,第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选,降低了果子采摘分选过程中的成本,提高了果子的市场竞争力,增加了果农的收入。
一种用于注塑取件用的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种用于注塑取件用的机械臂,所述机械臂包括主臂和副臂,所述主臂包括由受力板、保持架和连接架构成的一平面框架,在所述平面框架内设有连接所述保持架和连接架的导向杆,所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸,所述副臂杆嵌入到所述滑块导轨;所述主臂与所述副臂之间设有第一连接部件连接,所述第一连接部件向内形成凹形槽,在所述凹形槽中嵌入所述副臂杆,所述第一连接部件两侧具有垂直于所述凹形槽轴向的耳部,所述耳部开有通孔;所述主臂与所述副臂通过所述第一连接部件使所述主臂与所述副臂呈垂直连接。本发明提供的一种用于注塑取件用的机械臂,体积小、作用力分布合理、具有较高的装配精度。
一种冷却液喷射机构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种冷却液喷射机构 本实用新型公开了一种冷却液喷射机构,包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头;吸附底座两端设有磁性表座;主体架与吸附底座相连;机械臂一端可转动地设于主体架下端,另一端与摆动头相连;摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构;电机支架一端与机械臂相连;摆动伺服舵机固定在电机支架上;喷头通过摆动机构与摆动伺服舵机的输出轴相连。本实用新型冷却液喷射机构能围绕主轴实现360°旋转,避免喷射死角、盲区;同时利用具有多自由度的机械臂,能准确定位喷头位置,提高了灵活性和通用性。
助翻身医护机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
助翻身医护机械臂一种帮助卧床病人翻身的医护助力臂,项目独创的吊式助力臂颠覆了传统助翻身床的设计思路,通过外置的助力吊臂帮助病人实现任意角度的翻身,从而大大降低了医护人员的劳动强度,该装置还可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗,并可作为病人床上生活、工作、娱乐、理疗康复的综合平台使用。无须昂贵的助翻身床,家庭就可承担的医护助翻身机械臂,帮助长期卧床者改善生存条件,早日康复。我国有13.7亿人口,约有4.5亿个家庭,每200户中有一户由各种原因引发的瘫痪病人,全国就约有200多万户。当今世界各大城市都面临老龄化问题,根据联合国预测,1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%,同期我国老龄人口的递增速度为3.3%,老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比,中国社会人口老龄化程度高,已逐步进入老龄化社会。许多大城市,如上海、北京,老年人的比例已接近20%。在他们当中,有相当多的人因各种原因不得不长期卧床生活。卧床病人会因背部及臀部长期受压,血液循环不畅,使得肌肉组织缺血坏死导致褥疮,还会因为长期无法行走运动量不足导致肌肉萎缩。目前解决上述的办法是由护理人员定时帮助病人翻身和按摩,这是一件相当费力的工作,且需要一定经验和技巧。一个完全瘫痪的病人或者卧病在床的老人需要两个健康的人轮流陪伴和护理,陪护人日夜辛苦,病人还感到非常痛苦,这是困扰不少家庭的难题。助翻身医护机械臂可以大大降低医护人员的劳动强度,同时提高病人的舒适度,助翻身医护机械臂以吊式助力臂实现助翻身目的,较现有的助翻身床结构更简单、操作更方便、造价更低廉、使用更舒适;一套助翻身医护机械臂可以同时为多个病人服务;助翻身医护机械臂可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗、可以帮助病人实现任意角度的翻身;助翻身医护机械臂可以作为牵引装置使用,可以提供机械力帮助病人理疗,可以作为治疗仪器的承载装置和病人的床上工作台使用;助翻身医护机械臂虽然是自主创新,但其所用零部件85%以上是通用件、标准件,容易批量生产。项目预计投入资金:600万元;预计投资利润率:90%预计投资回收期:4年加盟条件1、如果您想创业,却苦于找不到合适的投资项目2、如果您有一支精良的销售团队,但苦于找不到合适的产品3、如果您愿意为长期卧病在床者出一份力量4、如果您想一起分享新兴产业带来的强劲市场对投资者的要求:1、投资后依法取得相应许可证明2、按标准建立运作体系3、具有一定市场运营经验4、有向医院健康产业拓展的热情5、具备现代管理意思,能够接受文化,管理,经营观念6、具有较强的地缘关系7、对经营有一定的认识8、主要经营者要有和睦的家庭关系和健康的身体素质9、较好的法律意识10、对个人前程规划目标明确巨大的市场,从中国制造到中国创造,享受自主知识产权能带来的利益和荣誉,合作请联系hiloyi@gmail.com13981888234专利名称:跨床吊臂式助翻身理疗台专利号:2009203038575
带滑移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
课题“带猾移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究”是河南省科技厅科技攻关项目(项目号0224370047),通过建立滑移臂的热分析模型,得到了滑移臂的热流分布规律;依据D-H方法,考虑热变形的影响,设定了带滑移铰的机械手(RRP)的运动学方程;通过动力学方程的仿真分析,对阻尼系数进行了优化,最后对所得到的非线性控制方案通过仿真进行了验证。
大型机械臂六维力传感器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间,用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩,为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入,是机械臂的重要传感器之一。大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法。测量量程最大为10000N力,1000NM力矩,测量精度5%F.S。大型机械臂六维力传感器可广泛用于大型机械手的力控制。
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
一种涂装生产线的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种涂装生产线的机械臂,包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座;所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座;所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块;所述夹具连接于所述第一支撑座。 通过所述第二支撑座水平横向移动将夹具移动到零部件的上方,接着第一支撑座旋转至合适的角度,方便所述夹具夹持零部件,然后通过所述第一滑块向下移动,所述夹具将零部件夹住,接着所述第一滑块向上移动,再接下来所述第二支撑座水平横向移动到喷涂区,最后所述第一支撑座旋转,将零部件旋转至合适的角度进行喷涂,方便进行涂装,使得涂装角度处于最佳位置,进而提高涂装效果和质量。
找到123项技术成果数据。
找技术 >一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例公开了一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备,所述多旋翼无人机包括:无人机机体和设置于所述无人机机体下方的至少两个机械臂,且每个机械臂远离所述无人机机体的一端配置有仿生机械手;所述机械臂以及仿生机械手用于在控制模块的控制下抓取目标物体或者支撑所述无人机机体在特定平面行走或者支撑所述无人机机体降落在杆形物上。通过在无人机机体下方配置至少两个机械臂,且每个机械臂远离无人机机体的一端配置有仿生机械手,实现了无人机通过所述机械臂以及仿生机械手抓取目标物体或者在特定平面行走或者降落在杆形物上,使得无人机具备了与环境进行复杂交互的能力。
一种可伸缩的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种可伸缩的机械臂,由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成,所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起,另一端可转动地连接有拉杆头,所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成,且具有一定摩擦力,其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽,所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本实用新型提供的一种可伸缩的机械臂,内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接,外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离,计构思新颖,结构简单,使用方便,操作可靠,成本低廉。
一种可以筛分果子大小的机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人 机器人包括车轮式机器人本体,车轮式机器人本体上中部设有空心立柱,车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂,第一机械臂的头端设有第一机械手;车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂,第二机械臂的头端设有第二机械手;车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统;所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器,第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选,降低了果子采摘分选过程中的成本,提高了果子的市场竞争力,增加了果农的收入。
一种用于注塑取件用的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种用于注塑取件用的机械臂,所述机械臂包括主臂和副臂,所述主臂包括由受力板、保持架和连接架构成的一平面框架,在所述平面框架内设有连接所述保持架和连接架的导向杆,所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸,所述副臂杆嵌入到所述滑块导轨;所述主臂与所述副臂之间设有第一连接部件连接,所述第一连接部件向内形成凹形槽,在所述凹形槽中嵌入所述副臂杆,所述第一连接部件两侧具有垂直于所述凹形槽轴向的耳部,所述耳部开有通孔;所述主臂与所述副臂通过所述第一连接部件使所述主臂与所述副臂呈垂直连接。本发明提供的一种用于注塑取件用的机械臂,体积小、作用力分布合理、具有较高的装配精度。
一种冷却液喷射机构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种冷却液喷射机构 本实用新型公开了一种冷却液喷射机构,包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头;吸附底座两端设有磁性表座;主体架与吸附底座相连;机械臂一端可转动地设于主体架下端,另一端与摆动头相连;摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构;电机支架一端与机械臂相连;摆动伺服舵机固定在电机支架上;喷头通过摆动机构与摆动伺服舵机的输出轴相连。本实用新型冷却液喷射机构能围绕主轴实现360°旋转,避免喷射死角、盲区;同时利用具有多自由度的机械臂,能准确定位喷头位置,提高了灵活性和通用性。
助翻身医护机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
助翻身医护机械臂一种帮助卧床病人翻身的医护助力臂,项目独创的吊式助力臂颠覆了传统助翻身床的设计思路,通过外置的助力吊臂帮助病人实现任意角度的翻身,从而大大降低了医护人员的劳动强度,该装置还可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗,并可作为病人床上生活、工作、娱乐、理疗康复的综合平台使用。无须昂贵的助翻身床,家庭就可承担的医护助翻身机械臂,帮助长期卧床者改善生存条件,早日康复。我国有13.7亿人口,约有4.5亿个家庭,每200户中有一户由各种原因引发的瘫痪病人,全国就约有200多万户。当今世界各大城市都面临老龄化问题,根据联合国预测,1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%,同期我国老龄人口的递增速度为3.3%,老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比,中国社会人口老龄化程度高,已逐步进入老龄化社会。许多大城市,如上海、北京,老年人的比例已接近20%。在他们当中,有相当多的人因各种原因不得不长期卧床生活。卧床病人会因背部及臀部长期受压,血液循环不畅,使得肌肉组织缺血坏死导致褥疮,还会因为长期无法行走运动量不足导致肌肉萎缩。目前解决上述的办法是由护理人员定时帮助病人翻身和按摩,这是一件相当费力的工作,且需要一定经验和技巧。一个完全瘫痪的病人或者卧病在床的老人需要两个健康的人轮流陪伴和护理,陪护人日夜辛苦,病人还感到非常痛苦,这是困扰不少家庭的难题。助翻身医护机械臂可以大大降低医护人员的劳动强度,同时提高病人的舒适度,助翻身医护机械臂以吊式助力臂实现助翻身目的,较现有的助翻身床结构更简单、操作更方便、造价更低廉、使用更舒适;一套助翻身医护机械臂可以同时为多个病人服务;助翻身医护机械臂可以帮助病人坐起、抬腿、抬高任意指定部位方便治疗、可以帮助病人实现任意角度的翻身;助翻身医护机械臂可以作为牵引装置使用,可以提供机械力帮助病人理疗,可以作为治疗仪器的承载装置和病人的床上工作台使用;助翻身医护机械臂虽然是自主创新,但其所用零部件85%以上是通用件、标准件,容易批量生产。项目预计投入资金:600万元;预计投资利润率:90%预计投资回收期:4年加盟条件1、如果您想创业,却苦于找不到合适的投资项目2、如果您有一支精良的销售团队,但苦于找不到合适的产品3、如果您愿意为长期卧病在床者出一份力量4、如果您想一起分享新兴产业带来的强劲市场对投资者的要求:1、投资后依法取得相应许可证明2、按标准建立运作体系3、具有一定市场运营经验4、有向医院健康产业拓展的热情5、具备现代管理意思,能够接受文化,管理,经营观念6、具有较强的地缘关系7、对经营有一定的认识8、主要经营者要有和睦的家庭关系和健康的身体素质9、较好的法律意识10、对个人前程规划目标明确巨大的市场,从中国制造到中国创造,享受自主知识产权能带来的利益和荣誉,合作请联系hiloyi@gmail.com13981888234专利名称:跨床吊臂式助翻身理疗台专利号:2009203038575
带滑移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
课题“带猾移铰空间机械臂运动动力学建模与控制算法研究”是河南省科技厅科技攻关项目(项目号0224370047),通过建立滑移臂的热分析模型,得到了滑移臂的热流分布规律;依据D-H方法,考虑热变形的影响,设定了带滑移铰的机械手(RRP)的运动学方程;通过动力学方程的仿真分析,对阻尼系数进行了优化,最后对所得到的非线性控制方案通过仿真进行了验证。
大型机械臂六维力传感器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间,用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩,为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入,是机械臂的重要传感器之一。大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法。测量量程最大为10000N力,1000NM力矩,测量精度5%F.S。大型机械臂六维力传感器可广泛用于大型机械手的力控制。
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
一种涂装生产线的机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供了一种涂装生产线的机械臂,包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座;所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座;所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块;所述夹具连接于所述第一支撑座。 通过所述第二支撑座水平横向移动将夹具移动到零部件的上方,接着第一支撑座旋转至合适的角度,方便所述夹具夹持零部件,然后通过所述第一滑块向下移动,所述夹具将零部件夹住,接着所述第一滑块向上移动,再接下来所述第二支撑座水平横向移动到喷涂区,最后所述第一支撑座旋转,将零部件旋转至合适的角度进行喷涂,方便进行涂装,使得涂装角度处于最佳位置,进而提高涂装效果和质量。