找到33项技术成果数据。
找技术 >一种轻钢桁架的连接节点及安装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明是一种轻钢桁架的连接节点及安装方法,具体是:在连接节点处设有槽型节点板(3);槽型节点板包括大面平行的一对侧板(6)和垂直一对侧板的连接板(7);在一对侧板上各预分布有用于以紧固件连接弦杆或腹杆的引孔阵列,在平面桁架节点中使同一平面上任意角度的弦杆(1)和腹杆(2)被嵌入一对侧板之间时,弦杆和腹杆面临侧板的侧面均分布有至少1个引孔。本发明将连接节点的连接板进行标准化预制,一对侧板连为一体更加便于操作,只要引孔的分布密度足够,即可保证侧板上可以有足够数量的引孔可供直接与腹杆和弦杆的连接,省去了节点板的预先设计,标准化程度和生产效率高,施工速度快,对施工人员技术要求低。
工业机器人自动化生产线研发
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
该项目针对数控机床金属加工企业实现自动化、提升数字化、导入智能化的转型升级趋势,研发以各类工业机器人为主形成的自动化生产线,辅助管理软件集成形成数字化车间和智能工厂。该项目通过开发研究,突破了机器视觉、深度学习等系列关键技术,可面向不同行业提供智能制造个性化综合解决方案,提高了金属加工行业智能化水平。项目研制期间获得专利授权62件,承担了国家火炬计划项目1项,主持和参与了产品的行业标准《上下料桁架机器人》、国家标准《桁架式机器人通用技术条件》。该项目获得获得2018年中国创新创业大赛(宁夏赛区)成长组一等奖。
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机,在启动时由主电机驱动旋转桁架旋转,喷灌机开始工作后,动力喷头将作为第二动力源,驱动旋转桁架旋转,此时,还可切断主电机电源,仅靠动力喷头驱动旋转桁架旋转,节省能源;在旋转桁架末端安装有直线电机,实现可伸缩桁架的伸缩运动,从而可根据作业区域的需求,实现任意形状地形的灌溉;在旋转桁架上设有吊环,由拉索连接到中心塔上,实现其垂直方向的定位;此外在主传动轴基座处设置有卡环,具有一定的防风抗震能力。本发明采用双动力驱动,节省能源,旋转桁架结构简单,受力较好,可实现任意形状地形的灌溉。
一种降低侧翻几率的汽车轮毂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
项目简介:《一种降低侧翻几率的汽车轮毂》为实用新型专利,主要内容为汽车轮毂的基本结构改进设计及如专利名称的实用功能,已获授权,暂时应是世界范围内唯一可以通过汽车轮毂降低汽车侧翻率的专利,也是唯一一个有降低测翻几率的功能型轮毂,目前该市场一片空白。 项目核心创新点:融入建筑学的桁架概念,使两边轮毂间变成一个随轮毂不断转动的同时不断产生桁架作用力的改良型桁架;以重型车,大客车为主要类别的汽车受到侧翻力时重心向另一侧下方产生偏移,也就是说间接增加了令汽车侧翻所需要的力量;包含建筑学上桁架的各项功效,包括增强轮毂扛变形力,桁架三角的其他横向作用力,反作用力,与市面上普通轮毂相比的静定结构位移:线位移、角位移等;以及其他未知产生的应用力。 项目详细用途:降低汽车侧翻几率,增强汽车的安全性能。 预期效益说明:全世界市场空白,第一市场面向为大型公交客运行业,第二为运输业,第三为小汽车市场,预期效益无可估量。
导轨式附着升降脚手架的组装架体结构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型为导轨式附着升降脚手架的组装架体结构,其主立柱、底桁架均由杆件、框件及连接件组装而成。框件有上、下接头和连接翼,杆件经连接翼连接框件构成长方体的基本单元,主立柱基本单元通过上、下接头竖向延伸连接,构成主立柱;底桁架基本单元通过连接件横向延伸连接,构成底桁架;主立柱和底桁架连接构成主架体,主架体的底桁架之上、主立柱之间有基本杆件和扣件连接,最终构成导轨式附着升降脚手架组装架体结构。杆件和框件由管材制成。杆件两端为中心有纵向长孔板片。框件分为底桁架框件、底主立柱框件和上层主立柱框件。本实用新型的架体皆由标准框件杆件组装,储运方便,设备总重降低稳定性提高,构件种类减少,适于批量生产。
一种木桁架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本技术涉及木结构设计领域,提供一种轻型木结构构件,具体地说,是一种木桁架;该木桁架包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,制作该单榀木桁架主体的材料规格仅有两种;一种木桁架,包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,单榀木桁架包括腹杆和设置在腹杆两端的弦杆,腹杆和弦杆通过齿板固联,腹杆和弦杆的交点为弦节;制成腹杆的材料为仅采用单片规格材的腹杆材,制成弦杆的材料为由人造板材和规格材组成的弦杆材;弦杆材由一片人造板材和位于人造板材两侧的两片规格材在厚度方向上叠加固联而成,叠加时,人造板材和规格材的纵向平行、表面贴合;腹杆材的宽度与弦杆材的厚度相等;弦杆材中规格材的表面和腹杆材中规格材的表面相垂直。
塔架及其吊篮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型提供一种塔架及其吊篮,塔架包括支撑平台、连接在支撑平台上的下塔架、部分卡接在下塔架内部的上塔架、连接在上塔架一侧的桁架、连接在上塔架相对桁架另一侧的平衡架,滑接于整个桁架长度的线缆、与线缆自由端相连接的吊钩、以及利用钢丝绳组绕过品字形滑轮组后与平衡架相连接的吊篮;吊篮包括上框架、下框架、位于上框架上方的品字形滑轮组、横向连接在上框架上部的吊梁、安装在上框架的电磁块式制动器及卷筒、以及分别连接在电磁块式制动器及卷筒的轴心一端的手摇操作盘。本实用新型结构简单,安全可靠,适用于建筑工程、码头货运、钻孔灌注桩机等。
平台摇摆牵引系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种平台摇摆牵引系统,包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架;还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统,设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统;以井架的中心建立坐标轴XYZ,初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合;钢丝索形成曳引循环系统,在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力,摇摆的过程中井架能够平稳运行,井架不发生晃动,有益效果是结构简单、工作空间大,具有实际工程应用价值。
一种桥梁结构分离式钢—混凝土组合桁架加固法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
一种桥梁结构分离式钢-混凝土组合桁架加固法(专利号201210038364.X),其特征在于:①混凝土梁上、下翼缘连接处界面处理;②混凝土梁上、下翼缘连接处混凝土植筋;③制作钢板(10)、低高度钢箱梁(12)以及焊接栓钉(9);④绑扎钢筋网(11),安装到位;⑤制作安装上下弦节点板(17)及其连接构件;在钢板(10)和低高度钢箱梁(12)浇注结合面上涂结构胶,并撒细砂;⑥安装上下翼缘的钢板(10)和低高度钢箱梁(12)、竖杆(16)、体外索(14)和锚具;⑦制作安装桁架斜腹杆(15);⑧施工桁架支座;⑨自密实混凝土拌制、喷射、养护;⑩张拉体外索(14),得到体外预应力钢-混凝土组合桁架加固的结构。具有不影响车辆运行、体外预应力筋可以更换和多次张拉、梁体整体工作性能优越、耐久性好、工艺简单、维修养护方便等优点。
九轴桁架机器人研发
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目产品采用桁架结构复合旋转关节轴,兼具桁架与关节机器人的特征,模块化手爪适宜于壳体类零件的搬运,上下料辅助时间短、占地面积小、维修方便;项目采用平行四边形机构与直线插补技术,实现Y轴的平移,同时降低了重心,节省了空间,避免了干涉;采用全伺服控制,实现多轴联动,双臂结构可完成零件多姿态上下料,适用于多种生产线的不同工序、不同设备组线的生产线布局,可连续长时间运行,可靠性高,获得实用新型专利2项。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种轻钢桁架的连接节点及安装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明是一种轻钢桁架的连接节点及安装方法,具体是:在连接节点处设有槽型节点板(3);槽型节点板包括大面平行的一对侧板(6)和垂直一对侧板的连接板(7);在一对侧板上各预分布有用于以紧固件连接弦杆或腹杆的引孔阵列,在平面桁架节点中使同一平面上任意角度的弦杆(1)和腹杆(2)被嵌入一对侧板之间时,弦杆和腹杆面临侧板的侧面均分布有至少1个引孔。本发明将连接节点的连接板进行标准化预制,一对侧板连为一体更加便于操作,只要引孔的分布密度足够,即可保证侧板上可以有足够数量的引孔可供直接与腹杆和弦杆的连接,省去了节点板的预先设计,标准化程度和生产效率高,施工速度快,对施工人员技术要求低。
工业机器人自动化生产线研发
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
该项目针对数控机床金属加工企业实现自动化、提升数字化、导入智能化的转型升级趋势,研发以各类工业机器人为主形成的自动化生产线,辅助管理软件集成形成数字化车间和智能工厂。该项目通过开发研究,突破了机器视觉、深度学习等系列关键技术,可面向不同行业提供智能制造个性化综合解决方案,提高了金属加工行业智能化水平。项目研制期间获得专利授权62件,承担了国家火炬计划项目1项,主持和参与了产品的行业标准《上下料桁架机器人》、国家标准《桁架式机器人通用技术条件》。该项目获得获得2018年中国创新创业大赛(宁夏赛区)成长组一等奖。
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机,在启动时由主电机驱动旋转桁架旋转,喷灌机开始工作后,动力喷头将作为第二动力源,驱动旋转桁架旋转,此时,还可切断主电机电源,仅靠动力喷头驱动旋转桁架旋转,节省能源;在旋转桁架末端安装有直线电机,实现可伸缩桁架的伸缩运动,从而可根据作业区域的需求,实现任意形状地形的灌溉;在旋转桁架上设有吊环,由拉索连接到中心塔上,实现其垂直方向的定位;此外在主传动轴基座处设置有卡环,具有一定的防风抗震能力。本发明采用双动力驱动,节省能源,旋转桁架结构简单,受力较好,可实现任意形状地形的灌溉。
一种降低侧翻几率的汽车轮毂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
项目简介:《一种降低侧翻几率的汽车轮毂》为实用新型专利,主要内容为汽车轮毂的基本结构改进设计及如专利名称的实用功能,已获授权,暂时应是世界范围内唯一可以通过汽车轮毂降低汽车侧翻率的专利,也是唯一一个有降低测翻几率的功能型轮毂,目前该市场一片空白。 项目核心创新点:融入建筑学的桁架概念,使两边轮毂间变成一个随轮毂不断转动的同时不断产生桁架作用力的改良型桁架;以重型车,大客车为主要类别的汽车受到侧翻力时重心向另一侧下方产生偏移,也就是说间接增加了令汽车侧翻所需要的力量;包含建筑学上桁架的各项功效,包括增强轮毂扛变形力,桁架三角的其他横向作用力,反作用力,与市面上普通轮毂相比的静定结构位移:线位移、角位移等;以及其他未知产生的应用力。 项目详细用途:降低汽车侧翻几率,增强汽车的安全性能。 预期效益说明:全世界市场空白,第一市场面向为大型公交客运行业,第二为运输业,第三为小汽车市场,预期效益无可估量。
导轨式附着升降脚手架的组装架体结构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型为导轨式附着升降脚手架的组装架体结构,其主立柱、底桁架均由杆件、框件及连接件组装而成。框件有上、下接头和连接翼,杆件经连接翼连接框件构成长方体的基本单元,主立柱基本单元通过上、下接头竖向延伸连接,构成主立柱;底桁架基本单元通过连接件横向延伸连接,构成底桁架;主立柱和底桁架连接构成主架体,主架体的底桁架之上、主立柱之间有基本杆件和扣件连接,最终构成导轨式附着升降脚手架组装架体结构。杆件和框件由管材制成。杆件两端为中心有纵向长孔板片。框件分为底桁架框件、底主立柱框件和上层主立柱框件。本实用新型的架体皆由标准框件杆件组装,储运方便,设备总重降低稳定性提高,构件种类减少,适于批量生产。
一种木桁架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本技术涉及木结构设计领域,提供一种轻型木结构构件,具体地说,是一种木桁架;该木桁架包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,制作该单榀木桁架主体的材料规格仅有两种;一种木桁架,包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,单榀木桁架包括腹杆和设置在腹杆两端的弦杆,腹杆和弦杆通过齿板固联,腹杆和弦杆的交点为弦节;制成腹杆的材料为仅采用单片规格材的腹杆材,制成弦杆的材料为由人造板材和规格材组成的弦杆材;弦杆材由一片人造板材和位于人造板材两侧的两片规格材在厚度方向上叠加固联而成,叠加时,人造板材和规格材的纵向平行、表面贴合;腹杆材的宽度与弦杆材的厚度相等;弦杆材中规格材的表面和腹杆材中规格材的表面相垂直。
塔架及其吊篮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型提供一种塔架及其吊篮,塔架包括支撑平台、连接在支撑平台上的下塔架、部分卡接在下塔架内部的上塔架、连接在上塔架一侧的桁架、连接在上塔架相对桁架另一侧的平衡架,滑接于整个桁架长度的线缆、与线缆自由端相连接的吊钩、以及利用钢丝绳组绕过品字形滑轮组后与平衡架相连接的吊篮;吊篮包括上框架、下框架、位于上框架上方的品字形滑轮组、横向连接在上框架上部的吊梁、安装在上框架的电磁块式制动器及卷筒、以及分别连接在电磁块式制动器及卷筒的轴心一端的手摇操作盘。本实用新型结构简单,安全可靠,适用于建筑工程、码头货运、钻孔灌注桩机等。
平台摇摆牵引系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种平台摇摆牵引系统,包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架;还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统,设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统;以井架的中心建立坐标轴XYZ,初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合;钢丝索形成曳引循环系统,在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力,摇摆的过程中井架能够平稳运行,井架不发生晃动,有益效果是结构简单、工作空间大,具有实际工程应用价值。
一种桥梁结构分离式钢—混凝土组合桁架加固法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
一种桥梁结构分离式钢-混凝土组合桁架加固法(专利号201210038364.X),其特征在于:①混凝土梁上、下翼缘连接处界面处理;②混凝土梁上、下翼缘连接处混凝土植筋;③制作钢板(10)、低高度钢箱梁(12)以及焊接栓钉(9);④绑扎钢筋网(11),安装到位;⑤制作安装上下弦节点板(17)及其连接构件;在钢板(10)和低高度钢箱梁(12)浇注结合面上涂结构胶,并撒细砂;⑥安装上下翼缘的钢板(10)和低高度钢箱梁(12)、竖杆(16)、体外索(14)和锚具;⑦制作安装桁架斜腹杆(15);⑧施工桁架支座;⑨自密实混凝土拌制、喷射、养护;⑩张拉体外索(14),得到体外预应力钢-混凝土组合桁架加固的结构。具有不影响车辆运行、体外预应力筋可以更换和多次张拉、梁体整体工作性能优越、耐久性好、工艺简单、维修养护方便等优点。
九轴桁架机器人研发
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目产品采用桁架结构复合旋转关节轴,兼具桁架与关节机器人的特征,模块化手爪适宜于壳体类零件的搬运,上下料辅助时间短、占地面积小、维修方便;项目采用平行四边形机构与直线插补技术,实现Y轴的平移,同时降低了重心,节省了空间,避免了干涉;采用全伺服控制,实现多轴联动,双臂结构可完成零件多姿态上下料,适用于多种生产线的不同工序、不同设备组线的生产线布局,可连续长时间运行,可靠性高,获得实用新型专利2项。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种轻钢桁架的连接节点及安装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明是一种轻钢桁架的连接节点及安装方法,具体是:在连接节点处设有槽型节点板(3);槽型节点板包括大面平行的一对侧板(6)和垂直一对侧板的连接板(7);在一对侧板上各预分布有用于以紧固件连接弦杆或腹杆的引孔阵列,在平面桁架节点中使同一平面上任意角度的弦杆(1)和腹杆(2)被嵌入一对侧板之间时,弦杆和腹杆面临侧板的侧面均分布有至少1个引孔。本发明将连接节点的连接板进行标准化预制,一对侧板连为一体更加便于操作,只要引孔的分布密度足够,即可保证侧板上可以有足够数量的引孔可供直接与腹杆和弦杆的连接,省去了节点板的预先设计,标准化程度和生产效率高,施工速度快,对施工人员技术要求低。
工业机器人自动化生产线研发
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
该项目针对数控机床金属加工企业实现自动化、提升数字化、导入智能化的转型升级趋势,研发以各类工业机器人为主形成的自动化生产线,辅助管理软件集成形成数字化车间和智能工厂。该项目通过开发研究,突破了机器视觉、深度学习等系列关键技术,可面向不同行业提供智能制造个性化综合解决方案,提高了金属加工行业智能化水平。项目研制期间获得专利授权62件,承担了国家火炬计划项目1项,主持和参与了产品的行业标准《上下料桁架机器人》、国家标准《桁架式机器人通用技术条件》。该项目获得获得2018年中国创新创业大赛(宁夏赛区)成长组一等奖。
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机,在启动时由主电机驱动旋转桁架旋转,喷灌机开始工作后,动力喷头将作为第二动力源,驱动旋转桁架旋转,此时,还可切断主电机电源,仅靠动力喷头驱动旋转桁架旋转,节省能源;在旋转桁架末端安装有直线电机,实现可伸缩桁架的伸缩运动,从而可根据作业区域的需求,实现任意形状地形的灌溉;在旋转桁架上设有吊环,由拉索连接到中心塔上,实现其垂直方向的定位;此外在主传动轴基座处设置有卡环,具有一定的防风抗震能力。本发明采用双动力驱动,节省能源,旋转桁架结构简单,受力较好,可实现任意形状地形的灌溉。
一种降低侧翻几率的汽车轮毂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
项目简介:《一种降低侧翻几率的汽车轮毂》为实用新型专利,主要内容为汽车轮毂的基本结构改进设计及如专利名称的实用功能,已获授权,暂时应是世界范围内唯一可以通过汽车轮毂降低汽车侧翻率的专利,也是唯一一个有降低测翻几率的功能型轮毂,目前该市场一片空白。 项目核心创新点:融入建筑学的桁架概念,使两边轮毂间变成一个随轮毂不断转动的同时不断产生桁架作用力的改良型桁架;以重型车,大客车为主要类别的汽车受到侧翻力时重心向另一侧下方产生偏移,也就是说间接增加了令汽车侧翻所需要的力量;包含建筑学上桁架的各项功效,包括增强轮毂扛变形力,桁架三角的其他横向作用力,反作用力,与市面上普通轮毂相比的静定结构位移:线位移、角位移等;以及其他未知产生的应用力。 项目详细用途:降低汽车侧翻几率,增强汽车的安全性能。 预期效益说明:全世界市场空白,第一市场面向为大型公交客运行业,第二为运输业,第三为小汽车市场,预期效益无可估量。
导轨式附着升降脚手架的组装架体结构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型为导轨式附着升降脚手架的组装架体结构,其主立柱、底桁架均由杆件、框件及连接件组装而成。框件有上、下接头和连接翼,杆件经连接翼连接框件构成长方体的基本单元,主立柱基本单元通过上、下接头竖向延伸连接,构成主立柱;底桁架基本单元通过连接件横向延伸连接,构成底桁架;主立柱和底桁架连接构成主架体,主架体的底桁架之上、主立柱之间有基本杆件和扣件连接,最终构成导轨式附着升降脚手架组装架体结构。杆件和框件由管材制成。杆件两端为中心有纵向长孔板片。框件分为底桁架框件、底主立柱框件和上层主立柱框件。本实用新型的架体皆由标准框件杆件组装,储运方便,设备总重降低稳定性提高,构件种类减少,适于批量生产。
一种木桁架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本技术涉及木结构设计领域,提供一种轻型木结构构件,具体地说,是一种木桁架;该木桁架包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,制作该单榀木桁架主体的材料规格仅有两种;一种木桁架,包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,单榀木桁架包括腹杆和设置在腹杆两端的弦杆,腹杆和弦杆通过齿板固联,腹杆和弦杆的交点为弦节;制成腹杆的材料为仅采用单片规格材的腹杆材,制成弦杆的材料为由人造板材和规格材组成的弦杆材;弦杆材由一片人造板材和位于人造板材两侧的两片规格材在厚度方向上叠加固联而成,叠加时,人造板材和规格材的纵向平行、表面贴合;腹杆材的宽度与弦杆材的厚度相等;弦杆材中规格材的表面和腹杆材中规格材的表面相垂直。
塔架及其吊篮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型提供一种塔架及其吊篮,塔架包括支撑平台、连接在支撑平台上的下塔架、部分卡接在下塔架内部的上塔架、连接在上塔架一侧的桁架、连接在上塔架相对桁架另一侧的平衡架,滑接于整个桁架长度的线缆、与线缆自由端相连接的吊钩、以及利用钢丝绳组绕过品字形滑轮组后与平衡架相连接的吊篮;吊篮包括上框架、下框架、位于上框架上方的品字形滑轮组、横向连接在上框架上部的吊梁、安装在上框架的电磁块式制动器及卷筒、以及分别连接在电磁块式制动器及卷筒的轴心一端的手摇操作盘。本实用新型结构简单,安全可靠,适用于建筑工程、码头货运、钻孔灌注桩机等。
平台摇摆牵引系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种平台摇摆牵引系统,包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架;还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统,设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统;以井架的中心建立坐标轴XYZ,初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合;钢丝索形成曳引循环系统,在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力,摇摆的过程中井架能够平稳运行,井架不发生晃动,有益效果是结构简单、工作空间大,具有实际工程应用价值。
一种桥梁结构分离式钢—混凝土组合桁架加固法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
一种桥梁结构分离式钢-混凝土组合桁架加固法(专利号201210038364.X),其特征在于:①混凝土梁上、下翼缘连接处界面处理;②混凝土梁上、下翼缘连接处混凝土植筋;③制作钢板(10)、低高度钢箱梁(12)以及焊接栓钉(9);④绑扎钢筋网(11),安装到位;⑤制作安装上下弦节点板(17)及其连接构件;在钢板(10)和低高度钢箱梁(12)浇注结合面上涂结构胶,并撒细砂;⑥安装上下翼缘的钢板(10)和低高度钢箱梁(12)、竖杆(16)、体外索(14)和锚具;⑦制作安装桁架斜腹杆(15);⑧施工桁架支座;⑨自密实混凝土拌制、喷射、养护;⑩张拉体外索(14),得到体外预应力钢-混凝土组合桁架加固的结构。具有不影响车辆运行、体外预应力筋可以更换和多次张拉、梁体整体工作性能优越、耐久性好、工艺简单、维修养护方便等优点。
九轴桁架机器人研发
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目产品采用桁架结构复合旋转关节轴,兼具桁架与关节机器人的特征,模块化手爪适宜于壳体类零件的搬运,上下料辅助时间短、占地面积小、维修方便;项目采用平行四边形机构与直线插补技术,实现Y轴的平移,同时降低了重心,节省了空间,避免了干涉;采用全伺服控制,实现多轴联动,双臂结构可完成零件多姿态上下料,适用于多种生产线的不同工序、不同设备组线的生产线布局,可连续长时间运行,可靠性高,获得实用新型专利2项。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种轻钢桁架的连接节点及安装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明是一种轻钢桁架的连接节点及安装方法,具体是:在连接节点处设有槽型节点板(3);槽型节点板包括大面平行的一对侧板(6)和垂直一对侧板的连接板(7);在一对侧板上各预分布有用于以紧固件连接弦杆或腹杆的引孔阵列,在平面桁架节点中使同一平面上任意角度的弦杆(1)和腹杆(2)被嵌入一对侧板之间时,弦杆和腹杆面临侧板的侧面均分布有至少1个引孔。本发明将连接节点的连接板进行标准化预制,一对侧板连为一体更加便于操作,只要引孔的分布密度足够,即可保证侧板上可以有足够数量的引孔可供直接与腹杆和弦杆的连接,省去了节点板的预先设计,标准化程度和生产效率高,施工速度快,对施工人员技术要求低。
工业机器人自动化生产线研发
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
该项目针对数控机床金属加工企业实现自动化、提升数字化、导入智能化的转型升级趋势,研发以各类工业机器人为主形成的自动化生产线,辅助管理软件集成形成数字化车间和智能工厂。该项目通过开发研究,突破了机器视觉、深度学习等系列关键技术,可面向不同行业提供智能制造个性化综合解决方案,提高了金属加工行业智能化水平。项目研制期间获得专利授权62件,承担了国家火炬计划项目1项,主持和参与了产品的行业标准《上下料桁架机器人》、国家标准《桁架式机器人通用技术条件》。该项目获得获得2018年中国创新创业大赛(宁夏赛区)成长组一等奖。
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机,在启动时由主电机驱动旋转桁架旋转,喷灌机开始工作后,动力喷头将作为第二动力源,驱动旋转桁架旋转,此时,还可切断主电机电源,仅靠动力喷头驱动旋转桁架旋转,节省能源;在旋转桁架末端安装有直线电机,实现可伸缩桁架的伸缩运动,从而可根据作业区域的需求,实现任意形状地形的灌溉;在旋转桁架上设有吊环,由拉索连接到中心塔上,实现其垂直方向的定位;此外在主传动轴基座处设置有卡环,具有一定的防风抗震能力。本发明采用双动力驱动,节省能源,旋转桁架结构简单,受力较好,可实现任意形状地形的灌溉。
一种降低侧翻几率的汽车轮毂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
项目简介:《一种降低侧翻几率的汽车轮毂》为实用新型专利,主要内容为汽车轮毂的基本结构改进设计及如专利名称的实用功能,已获授权,暂时应是世界范围内唯一可以通过汽车轮毂降低汽车侧翻率的专利,也是唯一一个有降低测翻几率的功能型轮毂,目前该市场一片空白。 项目核心创新点:融入建筑学的桁架概念,使两边轮毂间变成一个随轮毂不断转动的同时不断产生桁架作用力的改良型桁架;以重型车,大客车为主要类别的汽车受到侧翻力时重心向另一侧下方产生偏移,也就是说间接增加了令汽车侧翻所需要的力量;包含建筑学上桁架的各项功效,包括增强轮毂扛变形力,桁架三角的其他横向作用力,反作用力,与市面上普通轮毂相比的静定结构位移:线位移、角位移等;以及其他未知产生的应用力。 项目详细用途:降低汽车侧翻几率,增强汽车的安全性能。 预期效益说明:全世界市场空白,第一市场面向为大型公交客运行业,第二为运输业,第三为小汽车市场,预期效益无可估量。
导轨式附着升降脚手架的组装架体结构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型为导轨式附着升降脚手架的组装架体结构,其主立柱、底桁架均由杆件、框件及连接件组装而成。框件有上、下接头和连接翼,杆件经连接翼连接框件构成长方体的基本单元,主立柱基本单元通过上、下接头竖向延伸连接,构成主立柱;底桁架基本单元通过连接件横向延伸连接,构成底桁架;主立柱和底桁架连接构成主架体,主架体的底桁架之上、主立柱之间有基本杆件和扣件连接,最终构成导轨式附着升降脚手架组装架体结构。杆件和框件由管材制成。杆件两端为中心有纵向长孔板片。框件分为底桁架框件、底主立柱框件和上层主立柱框件。本实用新型的架体皆由标准框件杆件组装,储运方便,设备总重降低稳定性提高,构件种类减少,适于批量生产。
一种木桁架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本技术涉及木结构设计领域,提供一种轻型木结构构件,具体地说,是一种木桁架;该木桁架包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,制作该单榀木桁架主体的材料规格仅有两种;一种木桁架,包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,单榀木桁架包括腹杆和设置在腹杆两端的弦杆,腹杆和弦杆通过齿板固联,腹杆和弦杆的交点为弦节;制成腹杆的材料为仅采用单片规格材的腹杆材,制成弦杆的材料为由人造板材和规格材组成的弦杆材;弦杆材由一片人造板材和位于人造板材两侧的两片规格材在厚度方向上叠加固联而成,叠加时,人造板材和规格材的纵向平行、表面贴合;腹杆材的宽度与弦杆材的厚度相等;弦杆材中规格材的表面和腹杆材中规格材的表面相垂直。
塔架及其吊篮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型提供一种塔架及其吊篮,塔架包括支撑平台、连接在支撑平台上的下塔架、部分卡接在下塔架内部的上塔架、连接在上塔架一侧的桁架、连接在上塔架相对桁架另一侧的平衡架,滑接于整个桁架长度的线缆、与线缆自由端相连接的吊钩、以及利用钢丝绳组绕过品字形滑轮组后与平衡架相连接的吊篮;吊篮包括上框架、下框架、位于上框架上方的品字形滑轮组、横向连接在上框架上部的吊梁、安装在上框架的电磁块式制动器及卷筒、以及分别连接在电磁块式制动器及卷筒的轴心一端的手摇操作盘。本实用新型结构简单,安全可靠,适用于建筑工程、码头货运、钻孔灌注桩机等。
平台摇摆牵引系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种平台摇摆牵引系统,包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架;还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统,设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统;以井架的中心建立坐标轴XYZ,初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合;钢丝索形成曳引循环系统,在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力,摇摆的过程中井架能够平稳运行,井架不发生晃动,有益效果是结构简单、工作空间大,具有实际工程应用价值。
一种桥梁结构分离式钢—混凝土组合桁架加固法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
一种桥梁结构分离式钢-混凝土组合桁架加固法(专利号201210038364.X),其特征在于:①混凝土梁上、下翼缘连接处界面处理;②混凝土梁上、下翼缘连接处混凝土植筋;③制作钢板(10)、低高度钢箱梁(12)以及焊接栓钉(9);④绑扎钢筋网(11),安装到位;⑤制作安装上下弦节点板(17)及其连接构件;在钢板(10)和低高度钢箱梁(12)浇注结合面上涂结构胶,并撒细砂;⑥安装上下翼缘的钢板(10)和低高度钢箱梁(12)、竖杆(16)、体外索(14)和锚具;⑦制作安装桁架斜腹杆(15);⑧施工桁架支座;⑨自密实混凝土拌制、喷射、养护;⑩张拉体外索(14),得到体外预应力钢-混凝土组合桁架加固的结构。具有不影响车辆运行、体外预应力筋可以更换和多次张拉、梁体整体工作性能优越、耐久性好、工艺简单、维修养护方便等优点。
九轴桁架机器人研发
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目产品采用桁架结构复合旋转关节轴,兼具桁架与关节机器人的特征,模块化手爪适宜于壳体类零件的搬运,上下料辅助时间短、占地面积小、维修方便;项目采用平行四边形机构与直线插补技术,实现Y轴的平移,同时降低了重心,节省了空间,避免了干涉;采用全伺服控制,实现多轴联动,双臂结构可完成零件多姿态上下料,适用于多种生产线的不同工序、不同设备组线的生产线布局,可连续长时间运行,可靠性高,获得实用新型专利2项。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种轻钢桁架的连接节点及安装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明是一种轻钢桁架的连接节点及安装方法,具体是:在连接节点处设有槽型节点板(3);槽型节点板包括大面平行的一对侧板(6)和垂直一对侧板的连接板(7);在一对侧板上各预分布有用于以紧固件连接弦杆或腹杆的引孔阵列,在平面桁架节点中使同一平面上任意角度的弦杆(1)和腹杆(2)被嵌入一对侧板之间时,弦杆和腹杆面临侧板的侧面均分布有至少1个引孔。本发明将连接节点的连接板进行标准化预制,一对侧板连为一体更加便于操作,只要引孔的分布密度足够,即可保证侧板上可以有足够数量的引孔可供直接与腹杆和弦杆的连接,省去了节点板的预先设计,标准化程度和生产效率高,施工速度快,对施工人员技术要求低。
工业机器人自动化生产线研发
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
该项目针对数控机床金属加工企业实现自动化、提升数字化、导入智能化的转型升级趋势,研发以各类工业机器人为主形成的自动化生产线,辅助管理软件集成形成数字化车间和智能工厂。该项目通过开发研究,突破了机器视觉、深度学习等系列关键技术,可面向不同行业提供智能制造个性化综合解决方案,提高了金属加工行业智能化水平。项目研制期间获得专利授权62件,承担了国家火炬计划项目1项,主持和参与了产品的行业标准《上下料桁架机器人》、国家标准《桁架式机器人通用技术条件》。该项目获得获得2018年中国创新创业大赛(宁夏赛区)成长组一等奖。
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机,在启动时由主电机驱动旋转桁架旋转,喷灌机开始工作后,动力喷头将作为第二动力源,驱动旋转桁架旋转,此时,还可切断主电机电源,仅靠动力喷头驱动旋转桁架旋转,节省能源;在旋转桁架末端安装有直线电机,实现可伸缩桁架的伸缩运动,从而可根据作业区域的需求,实现任意形状地形的灌溉;在旋转桁架上设有吊环,由拉索连接到中心塔上,实现其垂直方向的定位;此外在主传动轴基座处设置有卡环,具有一定的防风抗震能力。本发明采用双动力驱动,节省能源,旋转桁架结构简单,受力较好,可实现任意形状地形的灌溉。
一种降低侧翻几率的汽车轮毂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
项目简介:《一种降低侧翻几率的汽车轮毂》为实用新型专利,主要内容为汽车轮毂的基本结构改进设计及如专利名称的实用功能,已获授权,暂时应是世界范围内唯一可以通过汽车轮毂降低汽车侧翻率的专利,也是唯一一个有降低测翻几率的功能型轮毂,目前该市场一片空白。 项目核心创新点:融入建筑学的桁架概念,使两边轮毂间变成一个随轮毂不断转动的同时不断产生桁架作用力的改良型桁架;以重型车,大客车为主要类别的汽车受到侧翻力时重心向另一侧下方产生偏移,也就是说间接增加了令汽车侧翻所需要的力量;包含建筑学上桁架的各项功效,包括增强轮毂扛变形力,桁架三角的其他横向作用力,反作用力,与市面上普通轮毂相比的静定结构位移:线位移、角位移等;以及其他未知产生的应用力。 项目详细用途:降低汽车侧翻几率,增强汽车的安全性能。 预期效益说明:全世界市场空白,第一市场面向为大型公交客运行业,第二为运输业,第三为小汽车市场,预期效益无可估量。
导轨式附着升降脚手架的组装架体结构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型为导轨式附着升降脚手架的组装架体结构,其主立柱、底桁架均由杆件、框件及连接件组装而成。框件有上、下接头和连接翼,杆件经连接翼连接框件构成长方体的基本单元,主立柱基本单元通过上、下接头竖向延伸连接,构成主立柱;底桁架基本单元通过连接件横向延伸连接,构成底桁架;主立柱和底桁架连接构成主架体,主架体的底桁架之上、主立柱之间有基本杆件和扣件连接,最终构成导轨式附着升降脚手架组装架体结构。杆件和框件由管材制成。杆件两端为中心有纵向长孔板片。框件分为底桁架框件、底主立柱框件和上层主立柱框件。本实用新型的架体皆由标准框件杆件组装,储运方便,设备总重降低稳定性提高,构件种类减少,适于批量生产。
一种木桁架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本技术涉及木结构设计领域,提供一种轻型木结构构件,具体地说,是一种木桁架;该木桁架包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,制作该单榀木桁架主体的材料规格仅有两种;一种木桁架,包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,单榀木桁架包括腹杆和设置在腹杆两端的弦杆,腹杆和弦杆通过齿板固联,腹杆和弦杆的交点为弦节;制成腹杆的材料为仅采用单片规格材的腹杆材,制成弦杆的材料为由人造板材和规格材组成的弦杆材;弦杆材由一片人造板材和位于人造板材两侧的两片规格材在厚度方向上叠加固联而成,叠加时,人造板材和规格材的纵向平行、表面贴合;腹杆材的宽度与弦杆材的厚度相等;弦杆材中规格材的表面和腹杆材中规格材的表面相垂直。
塔架及其吊篮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型提供一种塔架及其吊篮,塔架包括支撑平台、连接在支撑平台上的下塔架、部分卡接在下塔架内部的上塔架、连接在上塔架一侧的桁架、连接在上塔架相对桁架另一侧的平衡架,滑接于整个桁架长度的线缆、与线缆自由端相连接的吊钩、以及利用钢丝绳组绕过品字形滑轮组后与平衡架相连接的吊篮;吊篮包括上框架、下框架、位于上框架上方的品字形滑轮组、横向连接在上框架上部的吊梁、安装在上框架的电磁块式制动器及卷筒、以及分别连接在电磁块式制动器及卷筒的轴心一端的手摇操作盘。本实用新型结构简单,安全可靠,适用于建筑工程、码头货运、钻孔灌注桩机等。
平台摇摆牵引系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种平台摇摆牵引系统,包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架;还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统,设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统;以井架的中心建立坐标轴XYZ,初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合;钢丝索形成曳引循环系统,在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力,摇摆的过程中井架能够平稳运行,井架不发生晃动,有益效果是结构简单、工作空间大,具有实际工程应用价值。
一种桥梁结构分离式钢—混凝土组合桁架加固法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
一种桥梁结构分离式钢-混凝土组合桁架加固法(专利号201210038364.X),其特征在于:①混凝土梁上、下翼缘连接处界面处理;②混凝土梁上、下翼缘连接处混凝土植筋;③制作钢板(10)、低高度钢箱梁(12)以及焊接栓钉(9);④绑扎钢筋网(11),安装到位;⑤制作安装上下弦节点板(17)及其连接构件;在钢板(10)和低高度钢箱梁(12)浇注结合面上涂结构胶,并撒细砂;⑥安装上下翼缘的钢板(10)和低高度钢箱梁(12)、竖杆(16)、体外索(14)和锚具;⑦制作安装桁架斜腹杆(15);⑧施工桁架支座;⑨自密实混凝土拌制、喷射、养护;⑩张拉体外索(14),得到体外预应力钢-混凝土组合桁架加固的结构。具有不影响车辆运行、体外预应力筋可以更换和多次张拉、梁体整体工作性能优越、耐久性好、工艺简单、维修养护方便等优点。
九轴桁架机器人研发
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目产品采用桁架结构复合旋转关节轴,兼具桁架与关节机器人的特征,模块化手爪适宜于壳体类零件的搬运,上下料辅助时间短、占地面积小、维修方便;项目采用平行四边形机构与直线插补技术,实现Y轴的平移,同时降低了重心,节省了空间,避免了干涉;采用全伺服控制,实现多轴联动,双臂结构可完成零件多姿态上下料,适用于多种生产线的不同工序、不同设备组线的生产线布局,可连续长时间运行,可靠性高,获得实用新型专利2项。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种轻钢桁架的连接节点及安装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明是一种轻钢桁架的连接节点及安装方法,具体是:在连接节点处设有槽型节点板(3);槽型节点板包括大面平行的一对侧板(6)和垂直一对侧板的连接板(7);在一对侧板上各预分布有用于以紧固件连接弦杆或腹杆的引孔阵列,在平面桁架节点中使同一平面上任意角度的弦杆(1)和腹杆(2)被嵌入一对侧板之间时,弦杆和腹杆面临侧板的侧面均分布有至少1个引孔。本发明将连接节点的连接板进行标准化预制,一对侧板连为一体更加便于操作,只要引孔的分布密度足够,即可保证侧板上可以有足够数量的引孔可供直接与腹杆和弦杆的连接,省去了节点板的预先设计,标准化程度和生产效率高,施工速度快,对施工人员技术要求低。
工业机器人自动化生产线研发
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
该项目针对数控机床金属加工企业实现自动化、提升数字化、导入智能化的转型升级趋势,研发以各类工业机器人为主形成的自动化生产线,辅助管理软件集成形成数字化车间和智能工厂。该项目通过开发研究,突破了机器视觉、深度学习等系列关键技术,可面向不同行业提供智能制造个性化综合解决方案,提高了金属加工行业智能化水平。项目研制期间获得专利授权62件,承担了国家火炬计划项目1项,主持和参与了产品的行业标准《上下料桁架机器人》、国家标准《桁架式机器人通用技术条件》。该项目获得获得2018年中国创新创业大赛(宁夏赛区)成长组一等奖。
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机,在启动时由主电机驱动旋转桁架旋转,喷灌机开始工作后,动力喷头将作为第二动力源,驱动旋转桁架旋转,此时,还可切断主电机电源,仅靠动力喷头驱动旋转桁架旋转,节省能源;在旋转桁架末端安装有直线电机,实现可伸缩桁架的伸缩运动,从而可根据作业区域的需求,实现任意形状地形的灌溉;在旋转桁架上设有吊环,由拉索连接到中心塔上,实现其垂直方向的定位;此外在主传动轴基座处设置有卡环,具有一定的防风抗震能力。本发明采用双动力驱动,节省能源,旋转桁架结构简单,受力较好,可实现任意形状地形的灌溉。
一种降低侧翻几率的汽车轮毂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
项目简介:《一种降低侧翻几率的汽车轮毂》为实用新型专利,主要内容为汽车轮毂的基本结构改进设计及如专利名称的实用功能,已获授权,暂时应是世界范围内唯一可以通过汽车轮毂降低汽车侧翻率的专利,也是唯一一个有降低测翻几率的功能型轮毂,目前该市场一片空白。 项目核心创新点:融入建筑学的桁架概念,使两边轮毂间变成一个随轮毂不断转动的同时不断产生桁架作用力的改良型桁架;以重型车,大客车为主要类别的汽车受到侧翻力时重心向另一侧下方产生偏移,也就是说间接增加了令汽车侧翻所需要的力量;包含建筑学上桁架的各项功效,包括增强轮毂扛变形力,桁架三角的其他横向作用力,反作用力,与市面上普通轮毂相比的静定结构位移:线位移、角位移等;以及其他未知产生的应用力。 项目详细用途:降低汽车侧翻几率,增强汽车的安全性能。 预期效益说明:全世界市场空白,第一市场面向为大型公交客运行业,第二为运输业,第三为小汽车市场,预期效益无可估量。
导轨式附着升降脚手架的组装架体结构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型为导轨式附着升降脚手架的组装架体结构,其主立柱、底桁架均由杆件、框件及连接件组装而成。框件有上、下接头和连接翼,杆件经连接翼连接框件构成长方体的基本单元,主立柱基本单元通过上、下接头竖向延伸连接,构成主立柱;底桁架基本单元通过连接件横向延伸连接,构成底桁架;主立柱和底桁架连接构成主架体,主架体的底桁架之上、主立柱之间有基本杆件和扣件连接,最终构成导轨式附着升降脚手架组装架体结构。杆件和框件由管材制成。杆件两端为中心有纵向长孔板片。框件分为底桁架框件、底主立柱框件和上层主立柱框件。本实用新型的架体皆由标准框件杆件组装,储运方便,设备总重降低稳定性提高,构件种类减少,适于批量生产。
一种木桁架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本技术涉及木结构设计领域,提供一种轻型木结构构件,具体地说,是一种木桁架;该木桁架包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,制作该单榀木桁架主体的材料规格仅有两种;一种木桁架,包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,单榀木桁架包括腹杆和设置在腹杆两端的弦杆,腹杆和弦杆通过齿板固联,腹杆和弦杆的交点为弦节;制成腹杆的材料为仅采用单片规格材的腹杆材,制成弦杆的材料为由人造板材和规格材组成的弦杆材;弦杆材由一片人造板材和位于人造板材两侧的两片规格材在厚度方向上叠加固联而成,叠加时,人造板材和规格材的纵向平行、表面贴合;腹杆材的宽度与弦杆材的厚度相等;弦杆材中规格材的表面和腹杆材中规格材的表面相垂直。
塔架及其吊篮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型提供一种塔架及其吊篮,塔架包括支撑平台、连接在支撑平台上的下塔架、部分卡接在下塔架内部的上塔架、连接在上塔架一侧的桁架、连接在上塔架相对桁架另一侧的平衡架,滑接于整个桁架长度的线缆、与线缆自由端相连接的吊钩、以及利用钢丝绳组绕过品字形滑轮组后与平衡架相连接的吊篮;吊篮包括上框架、下框架、位于上框架上方的品字形滑轮组、横向连接在上框架上部的吊梁、安装在上框架的电磁块式制动器及卷筒、以及分别连接在电磁块式制动器及卷筒的轴心一端的手摇操作盘。本实用新型结构简单,安全可靠,适用于建筑工程、码头货运、钻孔灌注桩机等。
平台摇摆牵引系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种平台摇摆牵引系统,包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架;还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统,设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统;以井架的中心建立坐标轴XYZ,初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合;钢丝索形成曳引循环系统,在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力,摇摆的过程中井架能够平稳运行,井架不发生晃动,有益效果是结构简单、工作空间大,具有实际工程应用价值。
一种桥梁结构分离式钢—混凝土组合桁架加固法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
一种桥梁结构分离式钢-混凝土组合桁架加固法(专利号201210038364.X),其特征在于:①混凝土梁上、下翼缘连接处界面处理;②混凝土梁上、下翼缘连接处混凝土植筋;③制作钢板(10)、低高度钢箱梁(12)以及焊接栓钉(9);④绑扎钢筋网(11),安装到位;⑤制作安装上下弦节点板(17)及其连接构件;在钢板(10)和低高度钢箱梁(12)浇注结合面上涂结构胶,并撒细砂;⑥安装上下翼缘的钢板(10)和低高度钢箱梁(12)、竖杆(16)、体外索(14)和锚具;⑦制作安装桁架斜腹杆(15);⑧施工桁架支座;⑨自密实混凝土拌制、喷射、养护;⑩张拉体外索(14),得到体外预应力钢-混凝土组合桁架加固的结构。具有不影响车辆运行、体外预应力筋可以更换和多次张拉、梁体整体工作性能优越、耐久性好、工艺简单、维修养护方便等优点。
九轴桁架机器人研发
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目产品采用桁架结构复合旋转关节轴,兼具桁架与关节机器人的特征,模块化手爪适宜于壳体类零件的搬运,上下料辅助时间短、占地面积小、维修方便;项目采用平行四边形机构与直线插补技术,实现Y轴的平移,同时降低了重心,节省了空间,避免了干涉;采用全伺服控制,实现多轴联动,双臂结构可完成零件多姿态上下料,适用于多种生产线的不同工序、不同设备组线的生产线布局,可连续长时间运行,可靠性高,获得实用新型专利2项。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种轻钢桁架的连接节点及安装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明是一种轻钢桁架的连接节点及安装方法,具体是:在连接节点处设有槽型节点板(3);槽型节点板包括大面平行的一对侧板(6)和垂直一对侧板的连接板(7);在一对侧板上各预分布有用于以紧固件连接弦杆或腹杆的引孔阵列,在平面桁架节点中使同一平面上任意角度的弦杆(1)和腹杆(2)被嵌入一对侧板之间时,弦杆和腹杆面临侧板的侧面均分布有至少1个引孔。本发明将连接节点的连接板进行标准化预制,一对侧板连为一体更加便于操作,只要引孔的分布密度足够,即可保证侧板上可以有足够数量的引孔可供直接与腹杆和弦杆的连接,省去了节点板的预先设计,标准化程度和生产效率高,施工速度快,对施工人员技术要求低。
工业机器人自动化生产线研发
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
该项目针对数控机床金属加工企业实现自动化、提升数字化、导入智能化的转型升级趋势,研发以各类工业机器人为主形成的自动化生产线,辅助管理软件集成形成数字化车间和智能工厂。该项目通过开发研究,突破了机器视觉、深度学习等系列关键技术,可面向不同行业提供智能制造个性化综合解决方案,提高了金属加工行业智能化水平。项目研制期间获得专利授权62件,承担了国家火炬计划项目1项,主持和参与了产品的行业标准《上下料桁架机器人》、国家标准《桁架式机器人通用技术条件》。该项目获得获得2018年中国创新创业大赛(宁夏赛区)成长组一等奖。
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机,在启动时由主电机驱动旋转桁架旋转,喷灌机开始工作后,动力喷头将作为第二动力源,驱动旋转桁架旋转,此时,还可切断主电机电源,仅靠动力喷头驱动旋转桁架旋转,节省能源;在旋转桁架末端安装有直线电机,实现可伸缩桁架的伸缩运动,从而可根据作业区域的需求,实现任意形状地形的灌溉;在旋转桁架上设有吊环,由拉索连接到中心塔上,实现其垂直方向的定位;此外在主传动轴基座处设置有卡环,具有一定的防风抗震能力。本发明采用双动力驱动,节省能源,旋转桁架结构简单,受力较好,可实现任意形状地形的灌溉。
一种降低侧翻几率的汽车轮毂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
项目简介:《一种降低侧翻几率的汽车轮毂》为实用新型专利,主要内容为汽车轮毂的基本结构改进设计及如专利名称的实用功能,已获授权,暂时应是世界范围内唯一可以通过汽车轮毂降低汽车侧翻率的专利,也是唯一一个有降低测翻几率的功能型轮毂,目前该市场一片空白。 项目核心创新点:融入建筑学的桁架概念,使两边轮毂间变成一个随轮毂不断转动的同时不断产生桁架作用力的改良型桁架;以重型车,大客车为主要类别的汽车受到侧翻力时重心向另一侧下方产生偏移,也就是说间接增加了令汽车侧翻所需要的力量;包含建筑学上桁架的各项功效,包括增强轮毂扛变形力,桁架三角的其他横向作用力,反作用力,与市面上普通轮毂相比的静定结构位移:线位移、角位移等;以及其他未知产生的应用力。 项目详细用途:降低汽车侧翻几率,增强汽车的安全性能。 预期效益说明:全世界市场空白,第一市场面向为大型公交客运行业,第二为运输业,第三为小汽车市场,预期效益无可估量。
导轨式附着升降脚手架的组装架体结构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型为导轨式附着升降脚手架的组装架体结构,其主立柱、底桁架均由杆件、框件及连接件组装而成。框件有上、下接头和连接翼,杆件经连接翼连接框件构成长方体的基本单元,主立柱基本单元通过上、下接头竖向延伸连接,构成主立柱;底桁架基本单元通过连接件横向延伸连接,构成底桁架;主立柱和底桁架连接构成主架体,主架体的底桁架之上、主立柱之间有基本杆件和扣件连接,最终构成导轨式附着升降脚手架组装架体结构。杆件和框件由管材制成。杆件两端为中心有纵向长孔板片。框件分为底桁架框件、底主立柱框件和上层主立柱框件。本实用新型的架体皆由标准框件杆件组装,储运方便,设备总重降低稳定性提高,构件种类减少,适于批量生产。
一种木桁架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本技术涉及木结构设计领域,提供一种轻型木结构构件,具体地说,是一种木桁架;该木桁架包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,制作该单榀木桁架主体的材料规格仅有两种;一种木桁架,包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,单榀木桁架包括腹杆和设置在腹杆两端的弦杆,腹杆和弦杆通过齿板固联,腹杆和弦杆的交点为弦节;制成腹杆的材料为仅采用单片规格材的腹杆材,制成弦杆的材料为由人造板材和规格材组成的弦杆材;弦杆材由一片人造板材和位于人造板材两侧的两片规格材在厚度方向上叠加固联而成,叠加时,人造板材和规格材的纵向平行、表面贴合;腹杆材的宽度与弦杆材的厚度相等;弦杆材中规格材的表面和腹杆材中规格材的表面相垂直。
塔架及其吊篮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型提供一种塔架及其吊篮,塔架包括支撑平台、连接在支撑平台上的下塔架、部分卡接在下塔架内部的上塔架、连接在上塔架一侧的桁架、连接在上塔架相对桁架另一侧的平衡架,滑接于整个桁架长度的线缆、与线缆自由端相连接的吊钩、以及利用钢丝绳组绕过品字形滑轮组后与平衡架相连接的吊篮;吊篮包括上框架、下框架、位于上框架上方的品字形滑轮组、横向连接在上框架上部的吊梁、安装在上框架的电磁块式制动器及卷筒、以及分别连接在电磁块式制动器及卷筒的轴心一端的手摇操作盘。本实用新型结构简单,安全可靠,适用于建筑工程、码头货运、钻孔灌注桩机等。
平台摇摆牵引系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种平台摇摆牵引系统,包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架;还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统,设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统;以井架的中心建立坐标轴XYZ,初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合;钢丝索形成曳引循环系统,在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力,摇摆的过程中井架能够平稳运行,井架不发生晃动,有益效果是结构简单、工作空间大,具有实际工程应用价值。
一种桥梁结构分离式钢—混凝土组合桁架加固法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
一种桥梁结构分离式钢-混凝土组合桁架加固法(专利号201210038364.X),其特征在于:①混凝土梁上、下翼缘连接处界面处理;②混凝土梁上、下翼缘连接处混凝土植筋;③制作钢板(10)、低高度钢箱梁(12)以及焊接栓钉(9);④绑扎钢筋网(11),安装到位;⑤制作安装上下弦节点板(17)及其连接构件;在钢板(10)和低高度钢箱梁(12)浇注结合面上涂结构胶,并撒细砂;⑥安装上下翼缘的钢板(10)和低高度钢箱梁(12)、竖杆(16)、体外索(14)和锚具;⑦制作安装桁架斜腹杆(15);⑧施工桁架支座;⑨自密实混凝土拌制、喷射、养护;⑩张拉体外索(14),得到体外预应力钢-混凝土组合桁架加固的结构。具有不影响车辆运行、体外预应力筋可以更换和多次张拉、梁体整体工作性能优越、耐久性好、工艺简单、维修养护方便等优点。
九轴桁架机器人研发
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目产品采用桁架结构复合旋转关节轴,兼具桁架与关节机器人的特征,模块化手爪适宜于壳体类零件的搬运,上下料辅助时间短、占地面积小、维修方便;项目采用平行四边形机构与直线插补技术,实现Y轴的平移,同时降低了重心,节省了空间,避免了干涉;采用全伺服控制,实现多轴联动,双臂结构可完成零件多姿态上下料,适用于多种生产线的不同工序、不同设备组线的生产线布局,可连续长时间运行,可靠性高,获得实用新型专利2项。
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找技术 >一种轻钢桁架的连接节点及安装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明是一种轻钢桁架的连接节点及安装方法,具体是:在连接节点处设有槽型节点板(3);槽型节点板包括大面平行的一对侧板(6)和垂直一对侧板的连接板(7);在一对侧板上各预分布有用于以紧固件连接弦杆或腹杆的引孔阵列,在平面桁架节点中使同一平面上任意角度的弦杆(1)和腹杆(2)被嵌入一对侧板之间时,弦杆和腹杆面临侧板的侧面均分布有至少1个引孔。本发明将连接节点的连接板进行标准化预制,一对侧板连为一体更加便于操作,只要引孔的分布密度足够,即可保证侧板上可以有足够数量的引孔可供直接与腹杆和弦杆的连接,省去了节点板的预先设计,标准化程度和生产效率高,施工速度快,对施工人员技术要求低。
工业机器人自动化生产线研发
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
该项目针对数控机床金属加工企业实现自动化、提升数字化、导入智能化的转型升级趋势,研发以各类工业机器人为主形成的自动化生产线,辅助管理软件集成形成数字化车间和智能工厂。该项目通过开发研究,突破了机器视觉、深度学习等系列关键技术,可面向不同行业提供智能制造个性化综合解决方案,提高了金属加工行业智能化水平。项目研制期间获得专利授权62件,承担了国家火炬计划项目1项,主持和参与了产品的行业标准《上下料桁架机器人》、国家标准《桁架式机器人通用技术条件》。该项目获得获得2018年中国创新创业大赛(宁夏赛区)成长组一等奖。
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机,在启动时由主电机驱动旋转桁架旋转,喷灌机开始工作后,动力喷头将作为第二动力源,驱动旋转桁架旋转,此时,还可切断主电机电源,仅靠动力喷头驱动旋转桁架旋转,节省能源;在旋转桁架末端安装有直线电机,实现可伸缩桁架的伸缩运动,从而可根据作业区域的需求,实现任意形状地形的灌溉;在旋转桁架上设有吊环,由拉索连接到中心塔上,实现其垂直方向的定位;此外在主传动轴基座处设置有卡环,具有一定的防风抗震能力。本发明采用双动力驱动,节省能源,旋转桁架结构简单,受力较好,可实现任意形状地形的灌溉。
一种降低侧翻几率的汽车轮毂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
项目简介:《一种降低侧翻几率的汽车轮毂》为实用新型专利,主要内容为汽车轮毂的基本结构改进设计及如专利名称的实用功能,已获授权,暂时应是世界范围内唯一可以通过汽车轮毂降低汽车侧翻率的专利,也是唯一一个有降低测翻几率的功能型轮毂,目前该市场一片空白。 项目核心创新点:融入建筑学的桁架概念,使两边轮毂间变成一个随轮毂不断转动的同时不断产生桁架作用力的改良型桁架;以重型车,大客车为主要类别的汽车受到侧翻力时重心向另一侧下方产生偏移,也就是说间接增加了令汽车侧翻所需要的力量;包含建筑学上桁架的各项功效,包括增强轮毂扛变形力,桁架三角的其他横向作用力,反作用力,与市面上普通轮毂相比的静定结构位移:线位移、角位移等;以及其他未知产生的应用力。 项目详细用途:降低汽车侧翻几率,增强汽车的安全性能。 预期效益说明:全世界市场空白,第一市场面向为大型公交客运行业,第二为运输业,第三为小汽车市场,预期效益无可估量。
导轨式附着升降脚手架的组装架体结构
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型为导轨式附着升降脚手架的组装架体结构,其主立柱、底桁架均由杆件、框件及连接件组装而成。框件有上、下接头和连接翼,杆件经连接翼连接框件构成长方体的基本单元,主立柱基本单元通过上、下接头竖向延伸连接,构成主立柱;底桁架基本单元通过连接件横向延伸连接,构成底桁架;主立柱和底桁架连接构成主架体,主架体的底桁架之上、主立柱之间有基本杆件和扣件连接,最终构成导轨式附着升降脚手架组装架体结构。杆件和框件由管材制成。杆件两端为中心有纵向长孔板片。框件分为底桁架框件、底主立柱框件和上层主立柱框件。本实用新型的架体皆由标准框件杆件组装,储运方便,设备总重降低稳定性提高,构件种类减少,适于批量生产。
一种木桁架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本技术涉及木结构设计领域,提供一种轻型木结构构件,具体地说,是一种木桁架;该木桁架包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,制作该单榀木桁架主体的材料规格仅有两种;一种木桁架,包括叠加固联在一起的至少两榀单榀木桁架,单榀木桁架包括腹杆和设置在腹杆两端的弦杆,腹杆和弦杆通过齿板固联,腹杆和弦杆的交点为弦节;制成腹杆的材料为仅采用单片规格材的腹杆材,制成弦杆的材料为由人造板材和规格材组成的弦杆材;弦杆材由一片人造板材和位于人造板材两侧的两片规格材在厚度方向上叠加固联而成,叠加时,人造板材和规格材的纵向平行、表面贴合;腹杆材的宽度与弦杆材的厚度相等;弦杆材中规格材的表面和腹杆材中规格材的表面相垂直。
塔架及其吊篮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
本实用新型提供一种塔架及其吊篮,塔架包括支撑平台、连接在支撑平台上的下塔架、部分卡接在下塔架内部的上塔架、连接在上塔架一侧的桁架、连接在上塔架相对桁架另一侧的平衡架,滑接于整个桁架长度的线缆、与线缆自由端相连接的吊钩、以及利用钢丝绳组绕过品字形滑轮组后与平衡架相连接的吊篮;吊篮包括上框架、下框架、位于上框架上方的品字形滑轮组、横向连接在上框架上部的吊梁、安装在上框架的电磁块式制动器及卷筒、以及分别连接在电磁块式制动器及卷筒的轴心一端的手摇操作盘。本实用新型结构简单,安全可靠,适用于建筑工程、码头货运、钻孔灌注桩机等。
平台摇摆牵引系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种平台摇摆牵引系统,包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架;还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统,设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统;以井架的中心建立坐标轴XYZ,初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合;钢丝索形成曳引循环系统,在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力,摇摆的过程中井架能够平稳运行,井架不发生晃动,有益效果是结构简单、工作空间大,具有实际工程应用价值。
一种桥梁结构分离式钢—混凝土组合桁架加固法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
一种桥梁结构分离式钢-混凝土组合桁架加固法(专利号201210038364.X),其特征在于:①混凝土梁上、下翼缘连接处界面处理;②混凝土梁上、下翼缘连接处混凝土植筋;③制作钢板(10)、低高度钢箱梁(12)以及焊接栓钉(9);④绑扎钢筋网(11),安装到位;⑤制作安装上下弦节点板(17)及其连接构件;在钢板(10)和低高度钢箱梁(12)浇注结合面上涂结构胶,并撒细砂;⑥安装上下翼缘的钢板(10)和低高度钢箱梁(12)、竖杆(16)、体外索(14)和锚具;⑦制作安装桁架斜腹杆(15);⑧施工桁架支座;⑨自密实混凝土拌制、喷射、养护;⑩张拉体外索(14),得到体外预应力钢-混凝土组合桁架加固的结构。具有不影响车辆运行、体外预应力筋可以更换和多次张拉、梁体整体工作性能优越、耐久性好、工艺简单、维修养护方便等优点。
九轴桁架机器人研发
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目产品采用桁架结构复合旋转关节轴,兼具桁架与关节机器人的特征,模块化手爪适宜于壳体类零件的搬运,上下料辅助时间短、占地面积小、维修方便;项目采用平行四边形机构与直线插补技术,实现Y轴的平移,同时降低了重心,节省了空间,避免了干涉;采用全伺服控制,实现多轴联动,双臂结构可完成零件多姿态上下料,适用于多种生产线的不同工序、不同设备组线的生产线布局,可连续长时间运行,可靠性高,获得实用新型专利2项。