找到21项技术成果数据。
找技术 >可跨在绿化带上的泊车架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
授权发明《可跨在绿化带上的泊车架》由地轨(1)、承泊柱(2)、移升架(3)、泊车板(4)、驱动机构(5)等组构而成。移升架(3)可凭沿地轨(1)平稳移位,可升降泊车板(4)移搁在承泊柱(2)上架空停泊车辆。它结构简单、实施便易,使用安全便捷兼防盗车。可巧妙利用道旁路边房前屋后等绿地上、树荫下空间增辟泊车位,化解停车与绿化争地矛盾;可全面绿化露天停车场地,归整车位排序提高停车密度改善环境景观;可磁卡遥控自控等操作泊车取车,实现停车场自动计时出租泊车位。它广泛适合游乐商贸会展场点、厂校院园机关单位、楼边道旁等各种零整地块增辟或改进泊车位,尤其适合住宅区为私家车就近备设泊位,是切割解决“停车难”经济实用的硬件。
快速泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明提供了一种快速泊车装置,属于车辆技术领域。 快速泊车装置解决了现有技术中泊车装置泊车慢的问题。包括数个载车板、数根支撑架,所述的支撑架相互平行,所述载车板相互平行,所述支撑架与载车板左右两端铰链连接构成多载车板平行运动机构,所述多载车板平行运动机构的最底端载车板的底面设置有万向轮,所述多载车板平行运动机构的最上端载车板与另一多载车板平行运动机构的最上端载车板连接成一体。本快速泊车装置发明结构简单,成本低,可同时存储多辆车,车辆不必逐个排队等候,便于快速泊车。
辅助泊车轨迹规划的方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
课题来源与背景 课题来源企业自主研发设计,属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。 自动泊车系统可以大幅减少驾驶员的泊车操作,已经广泛安装应用在各类乘用车上。自动泊车系统通常包含有车位识别、轨迹规划以及泊车控制三个部分。由于停车位有横式、纵式等形式,且停车场地情况和用户的停车场景多样化,比如需要后备箱朝外以便于装、卸货,车辆某一侧需要预留较大空间以便于行动不便的用户上、下车等多种停车需求,因此,现有泊车控制系统单一的泊车轨迹规划模式无法满足用户需求。 技术原理及性能指标 目的在于提供一种泊车位置可调的辅助泊车轨迹规划的方法。为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种辅助泊车轨迹规划的方法,包括如下步骤: A用户根据当前场景的泊车需求,录入泊车完成后车辆与障碍物之间的相对位置关系,形成自定义泊车需求信息并传输至数据存储模块; B车辆行驶时,信息采集模块采集车辆四周的障碍物信息,并结合自定义泊车需求信息寻找满足泊车要求的车位; C在寻找到车位时,信息采集模块将车位信息传输至数据处理模块并提示用户驻车,待车辆处于倒车准备位时,数据处理模块建立以此刻车辆后轴的中心点为坐标原点的平面坐标系,然后结合车辆的尺寸信息,计算出车辆处于车位内的居中位时的坐标(x0,y0)及车身与坐标轴的夹角β0; D数据处理模块调取数据存储模块中用户录入的自定义泊车需求信息,计算车辆从车位内的居中位移动至目标位的偏移量,然后结合(x0,y0)及β0获得车辆泊入车位内的目标坐标(xz,yz)及车身与坐标轴的夹角βz,将(xz,yz)及βz传输至控制模块进行泊车轨迹规划。 ③技术的创造性与先进性与现有技术相比,存在以下技术效果:停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。④技术的成熟程度,适用范围和安全性本项目已成熟批量试制生产,无安全问题。 ⑤应用情况及存在的问题该技术属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。我司已将该技术成果应用于产品中,开发出全新的泊车辅助系统。产品已批量供货给江淮、奇瑞、吉利等汽车主机厂,反映良好,暂未发现问题。 ⑥历年获奖情况暂无。
汽车自动泊车系统产品开发
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
开发的自动泊车系统是基于电动助力转向系统(EPS)来实现的。自动泊车系统由泊车控制模块、环境感知模块(超声波、图像传感等)、通信模块和执行机构模块等组成。通过超声波和图像传感器感知车辆周围环境信息来识别泊车车位,并根据车辆与停车位的相对位置信息,泊车控制器产生相应的泊车轨迹并控制车辆的速度和方向盘完成自动泊车,有效地帮助驾驶员,尤其是新手,快速、安全地将汽车泊入当前车位,极大地减轻驾驶员泊车负担。 在自主开发的主动转向模块基础上,开发了平行/垂直/斜式泊车车位检测、路径规划、路径跟踪、库内调整、主动转向、安全检测模式(防碰撞预警)以及泊车模式切换与集成控制的控制策略;开发了APS(自动泊车)故障检测与保护策略。同时完成了APS控制器的硬件设计,完成了控制器与传感器的匹配标定,进行了APS控制器的硬件在环试验、实车试验与参数匹配优化。所提出的库内调整策略,能有效进行车位内车辆位姿的主动调整,成功泊车入位。 成果展示:自动泊车系统不同环境下的自动泊车试验
基于物联网的移动智能泊车系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
基于物联网的移动智能泊车系统是为引导驾车者更方便、迅捷地寻找停车位,以云服务器为核心,以3G网络和互联网为通信载体,以手机端、web端和导航终端为用户接口建设而成的物联网信息服务及管理系统。 该服务平台“一云三端”的系统架构,融合了GPS技术、计算机技术、通讯技术、汽车检测与传感技术、信息采集和控制技术等,形成了集准确车位检测模块、3G数据传输模块、实时车位状态更新模块、停车场空余车位实时发布模块、停车入位引导模块、停车位预定模块、停车计费管理模块等全方位、多功能模块于一体的集成服务系统。 该系统不仅能够解决当前汽车出行在外一车难停的尴尬局面,更是给人民的生活带来了智能化、便捷化、娱乐化的新颖方式,同时,将会助推城市交通管理工作的顺利进行,促进文明城市的发展建设。 前瞻性和创造性的技术研发是3G应用不断完善和持续发展的促动力。在项目产业化过程中,产品还需要能够自适应更多3G终端的屏幕尺寸,同时将物联网技术、无线终端技术、3G网络技术、智能检索技术、GIS技术集成起来,形成高度聚集化的智能服务系统,使得该产品的技术性能水平与国内先进水平的比较具有较为明显的优势。
轿车横向泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种轿车横向泊车装置,它主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成,每组横向移动机构包括伸缩液压缸、支撑液压缸、棘轮机构、轮子及轮支架,缸盖上安装有棘轮机构,棘轮与缸盖固定连接,棘爪安装在支撑缸底座上,支撑缸底座上安装有用于限定缸盖转动角度的限位挡块;其中有两组横向移动机构的轮支架上安装有电机。通过液压阀系统控制支撑液压缸和伸缩液压缸的伸缩展开、支撑收起,实现本装置的收放和抬升,从而使轿车整车抬起、四轮离地,最后通过电机带动轮子实现轿车的横向移动,从而实现轿车在狭隘且较平滑路面的停车位上的横向泊车,而且还可应用于轿车维修。
汽车数字式雷达泊车辅助系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该产品采用超声波测距原理,开发出两线数字式雷达传感器,克服了模拟式倒车雷达存在的弱点,产品稳定可靠、一致性好。雷达传感器与控制器的电源供应和信号传输采用分时共用技术,提高了系统电磁兼容性,设计了传感器主动锁紧和快速夹紧装置,有效增加连接强度。
一种立体车库的车辆垂直升降进出方法
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
技术简介:对于人多地少的中国,随着车辆日益增多,人车矛盾、地车矛盾日益尖锐。就极端而言,即便将现有耕地都建成公路、停车场,也满足不了人们日益发展的驾车、泊车需要。就现实而言,通过不断增建公路、停车场来被动地一味地迁就人们日益发展的驾车、泊车需要也不可取,因为人们总要有耕地来供养自己的最基本需要,还要有一定的活动地面。而现行的车库或停车场均为平面的,占用大量的地面。这种情况必须改变,即变平面车库或停车场为为立体车库或停车场。近几年,一些立体车库或停车场。然而,这些立体车库或停车场只不过是停车位实现了占天不占地的目标,车辆进出、上上下下,还是通过固定的坡道来实现。整个立体车库或停车场仍然占用相当大的地面。于是,又出现了极少的垂直升降立体车库或停车场,将坡道改成了升降机,真正实现了占天不占地的目标。然而,目前的升降机形式却从另一方面暴露了这种立体车库或停车场的弊端,即车辆进出速度受到升降机运行速度的制约,而单纯靠提高升降机运转速度来提高车辆进出速度又是不现实的,科学地讲又是不可能的。这升降机运转速度就是普及真正立体车库或停车场的瓶颈。而为缓解人们基本生活需要(即耕地需要)与驾车、泊车需要(即公路、停车场占地需要)的矛盾,尽可能地少占地面面积,就必须普及真正占天不占地的垂直立体车库或停车场。为普及真正占天不占地的立体车库或停车场,缓解人们基本生活需要与驾车、泊车需要的矛盾,尽可能地少占地面面积,本发明提出一种提高立体车库进出速度的方法,以突破真正立体车库或停车场的普及瓶颈。该方法绕开升降机运行速度的制约,从改变升降机结构及其系统运行方式入手,通过增加升降机的车辆运载数率来提高垂直立体车库或停车场的车辆进出速度。即将单罐升降运行方式变为多罐升降运行方式,将不定层不定点随机运转变为定层定点连续运转。一步速度:5~10米/秒;一步行程:2.3~2.6米;库层配高:(约)2.3~2.6米;天、地轮直径:(约)18米;罐笼容积:(约)2×2.2×4立方米;工作电压:380V三相~。技术的应用领域前景分析:本发明不用单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。本发明在运行使用上,能实现操作的简洁、方便、安全且适合闹市街道、商厦、工厂、生活小区等的有益效果。从当今闹市街道、商厦、工厂、生活小区等及我国汽车-土地现状可预测,该方法及其系统市场前景极大。市场宽广、商机可观。经济收益分析:按容纳50辆汽车的车库,停车费5.00元/车小时做保守计算,可获营业额2,000,000元/年,而工程成本约3,000,000元,运行成本约200,000元/年,因此2年即可获利80万元,以后每年可获利180万元。
基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于立体视觉定位与建图的自动泊车系统及方法,其中系统包括图像采集模块,SLAM(同步定位与建图)模块,路径规划模块;图像采集模块将事先标定过的双目摄像头采集回来的图像进行矫正,并获取视差图,从而得到车与周围物体之间的距离信息,并且通过前后两帧图像匹配实现场景流运动检测,获得图像中的动态点;SLAM模块将采集到的彩色图像以及获取的三维信息进行整合,定位车辆自身的位置建立地图;路径规划模块根据建立的地图,规划路径寻找停车位,在获得车辆自身位置以及目标位置后,先判断泊车位置的空间是否足够,若满足停泊条件后,规划一条最优的泊车轨迹来控制车辆实现自动泊车,本发明操作流程简单、易于实施、成本低、使用范围广。
泊位信息显示装置
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
随着汽车保有量的持续快速增长,停车问题已成为我国大城市近几年来面临的难题。针对这个问题,本项目实现一种基于 NB-IoT 技术的智能泊车诱导系统,充分利用泊位的使用率,改善停车紧张的局面。该系统利用了最新的物联网通信技术 NB-IoT,实现泊位资源的网络化,可以通过云端管理平台对泊位资源进行实时监控。当车主发出泊位请求时,该系统经过大数据分析之后,获取当前最优路径的闲置泊位,并根据泊位信息指引停车和快速寻车。 成果技术特点及主要技术指标 技术特点:系统结构由传感器节点、云端服务器和移动终端三部分组成。工作原 理:传感器节点收集泊位信息,并利用 NB-IoT 推送到到云端服务器。当车主通过移 动终端发出泊车请求后,云端服务器利用大数据技术对泊位资源和车主的泊车记录进 行分析, 计算出最佳的泊位。最后通过移动终端引导车主泊车。主要技术指标: (1) 低功耗远距离通信技术 NB-IoT; (2)传感器节点采用低成本的单片机芯片,无操作 系统; (3)云端服务器采用分布式服务器设计,支持高并发访问; (4)移动终端支 持主流的操作系统。
找到21项技术成果数据。
找技术 >可跨在绿化带上的泊车架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
授权发明《可跨在绿化带上的泊车架》由地轨(1)、承泊柱(2)、移升架(3)、泊车板(4)、驱动机构(5)等组构而成。移升架(3)可凭沿地轨(1)平稳移位,可升降泊车板(4)移搁在承泊柱(2)上架空停泊车辆。它结构简单、实施便易,使用安全便捷兼防盗车。可巧妙利用道旁路边房前屋后等绿地上、树荫下空间增辟泊车位,化解停车与绿化争地矛盾;可全面绿化露天停车场地,归整车位排序提高停车密度改善环境景观;可磁卡遥控自控等操作泊车取车,实现停车场自动计时出租泊车位。它广泛适合游乐商贸会展场点、厂校院园机关单位、楼边道旁等各种零整地块增辟或改进泊车位,尤其适合住宅区为私家车就近备设泊位,是切割解决“停车难”经济实用的硬件。
快速泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明提供了一种快速泊车装置,属于车辆技术领域。 快速泊车装置解决了现有技术中泊车装置泊车慢的问题。包括数个载车板、数根支撑架,所述的支撑架相互平行,所述载车板相互平行,所述支撑架与载车板左右两端铰链连接构成多载车板平行运动机构,所述多载车板平行运动机构的最底端载车板的底面设置有万向轮,所述多载车板平行运动机构的最上端载车板与另一多载车板平行运动机构的最上端载车板连接成一体。本快速泊车装置发明结构简单,成本低,可同时存储多辆车,车辆不必逐个排队等候,便于快速泊车。
辅助泊车轨迹规划的方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
课题来源与背景 课题来源企业自主研发设计,属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。 自动泊车系统可以大幅减少驾驶员的泊车操作,已经广泛安装应用在各类乘用车上。自动泊车系统通常包含有车位识别、轨迹规划以及泊车控制三个部分。由于停车位有横式、纵式等形式,且停车场地情况和用户的停车场景多样化,比如需要后备箱朝外以便于装、卸货,车辆某一侧需要预留较大空间以便于行动不便的用户上、下车等多种停车需求,因此,现有泊车控制系统单一的泊车轨迹规划模式无法满足用户需求。 技术原理及性能指标 目的在于提供一种泊车位置可调的辅助泊车轨迹规划的方法。为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种辅助泊车轨迹规划的方法,包括如下步骤: A用户根据当前场景的泊车需求,录入泊车完成后车辆与障碍物之间的相对位置关系,形成自定义泊车需求信息并传输至数据存储模块; B车辆行驶时,信息采集模块采集车辆四周的障碍物信息,并结合自定义泊车需求信息寻找满足泊车要求的车位; C在寻找到车位时,信息采集模块将车位信息传输至数据处理模块并提示用户驻车,待车辆处于倒车准备位时,数据处理模块建立以此刻车辆后轴的中心点为坐标原点的平面坐标系,然后结合车辆的尺寸信息,计算出车辆处于车位内的居中位时的坐标(x0,y0)及车身与坐标轴的夹角β0; D数据处理模块调取数据存储模块中用户录入的自定义泊车需求信息,计算车辆从车位内的居中位移动至目标位的偏移量,然后结合(x0,y0)及β0获得车辆泊入车位内的目标坐标(xz,yz)及车身与坐标轴的夹角βz,将(xz,yz)及βz传输至控制模块进行泊车轨迹规划。 ③技术的创造性与先进性与现有技术相比,存在以下技术效果:停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。④技术的成熟程度,适用范围和安全性本项目已成熟批量试制生产,无安全问题。 ⑤应用情况及存在的问题该技术属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。我司已将该技术成果应用于产品中,开发出全新的泊车辅助系统。产品已批量供货给江淮、奇瑞、吉利等汽车主机厂,反映良好,暂未发现问题。 ⑥历年获奖情况暂无。
汽车自动泊车系统产品开发
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
开发的自动泊车系统是基于电动助力转向系统(EPS)来实现的。自动泊车系统由泊车控制模块、环境感知模块(超声波、图像传感等)、通信模块和执行机构模块等组成。通过超声波和图像传感器感知车辆周围环境信息来识别泊车车位,并根据车辆与停车位的相对位置信息,泊车控制器产生相应的泊车轨迹并控制车辆的速度和方向盘完成自动泊车,有效地帮助驾驶员,尤其是新手,快速、安全地将汽车泊入当前车位,极大地减轻驾驶员泊车负担。 在自主开发的主动转向模块基础上,开发了平行/垂直/斜式泊车车位检测、路径规划、路径跟踪、库内调整、主动转向、安全检测模式(防碰撞预警)以及泊车模式切换与集成控制的控制策略;开发了APS(自动泊车)故障检测与保护策略。同时完成了APS控制器的硬件设计,完成了控制器与传感器的匹配标定,进行了APS控制器的硬件在环试验、实车试验与参数匹配优化。所提出的库内调整策略,能有效进行车位内车辆位姿的主动调整,成功泊车入位。 成果展示:自动泊车系统不同环境下的自动泊车试验
基于物联网的移动智能泊车系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
基于物联网的移动智能泊车系统是为引导驾车者更方便、迅捷地寻找停车位,以云服务器为核心,以3G网络和互联网为通信载体,以手机端、web端和导航终端为用户接口建设而成的物联网信息服务及管理系统。 该服务平台“一云三端”的系统架构,融合了GPS技术、计算机技术、通讯技术、汽车检测与传感技术、信息采集和控制技术等,形成了集准确车位检测模块、3G数据传输模块、实时车位状态更新模块、停车场空余车位实时发布模块、停车入位引导模块、停车位预定模块、停车计费管理模块等全方位、多功能模块于一体的集成服务系统。 该系统不仅能够解决当前汽车出行在外一车难停的尴尬局面,更是给人民的生活带来了智能化、便捷化、娱乐化的新颖方式,同时,将会助推城市交通管理工作的顺利进行,促进文明城市的发展建设。 前瞻性和创造性的技术研发是3G应用不断完善和持续发展的促动力。在项目产业化过程中,产品还需要能够自适应更多3G终端的屏幕尺寸,同时将物联网技术、无线终端技术、3G网络技术、智能检索技术、GIS技术集成起来,形成高度聚集化的智能服务系统,使得该产品的技术性能水平与国内先进水平的比较具有较为明显的优势。
轿车横向泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种轿车横向泊车装置,它主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成,每组横向移动机构包括伸缩液压缸、支撑液压缸、棘轮机构、轮子及轮支架,缸盖上安装有棘轮机构,棘轮与缸盖固定连接,棘爪安装在支撑缸底座上,支撑缸底座上安装有用于限定缸盖转动角度的限位挡块;其中有两组横向移动机构的轮支架上安装有电机。通过液压阀系统控制支撑液压缸和伸缩液压缸的伸缩展开、支撑收起,实现本装置的收放和抬升,从而使轿车整车抬起、四轮离地,最后通过电机带动轮子实现轿车的横向移动,从而实现轿车在狭隘且较平滑路面的停车位上的横向泊车,而且还可应用于轿车维修。
汽车数字式雷达泊车辅助系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该产品采用超声波测距原理,开发出两线数字式雷达传感器,克服了模拟式倒车雷达存在的弱点,产品稳定可靠、一致性好。雷达传感器与控制器的电源供应和信号传输采用分时共用技术,提高了系统电磁兼容性,设计了传感器主动锁紧和快速夹紧装置,有效增加连接强度。
一种立体车库的车辆垂直升降进出方法
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
技术简介:对于人多地少的中国,随着车辆日益增多,人车矛盾、地车矛盾日益尖锐。就极端而言,即便将现有耕地都建成公路、停车场,也满足不了人们日益发展的驾车、泊车需要。就现实而言,通过不断增建公路、停车场来被动地一味地迁就人们日益发展的驾车、泊车需要也不可取,因为人们总要有耕地来供养自己的最基本需要,还要有一定的活动地面。而现行的车库或停车场均为平面的,占用大量的地面。这种情况必须改变,即变平面车库或停车场为为立体车库或停车场。近几年,一些立体车库或停车场。然而,这些立体车库或停车场只不过是停车位实现了占天不占地的目标,车辆进出、上上下下,还是通过固定的坡道来实现。整个立体车库或停车场仍然占用相当大的地面。于是,又出现了极少的垂直升降立体车库或停车场,将坡道改成了升降机,真正实现了占天不占地的目标。然而,目前的升降机形式却从另一方面暴露了这种立体车库或停车场的弊端,即车辆进出速度受到升降机运行速度的制约,而单纯靠提高升降机运转速度来提高车辆进出速度又是不现实的,科学地讲又是不可能的。这升降机运转速度就是普及真正立体车库或停车场的瓶颈。而为缓解人们基本生活需要(即耕地需要)与驾车、泊车需要(即公路、停车场占地需要)的矛盾,尽可能地少占地面面积,就必须普及真正占天不占地的垂直立体车库或停车场。为普及真正占天不占地的立体车库或停车场,缓解人们基本生活需要与驾车、泊车需要的矛盾,尽可能地少占地面面积,本发明提出一种提高立体车库进出速度的方法,以突破真正立体车库或停车场的普及瓶颈。该方法绕开升降机运行速度的制约,从改变升降机结构及其系统运行方式入手,通过增加升降机的车辆运载数率来提高垂直立体车库或停车场的车辆进出速度。即将单罐升降运行方式变为多罐升降运行方式,将不定层不定点随机运转变为定层定点连续运转。一步速度:5~10米/秒;一步行程:2.3~2.6米;库层配高:(约)2.3~2.6米;天、地轮直径:(约)18米;罐笼容积:(约)2×2.2×4立方米;工作电压:380V三相~。技术的应用领域前景分析:本发明不用单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。本发明在运行使用上,能实现操作的简洁、方便、安全且适合闹市街道、商厦、工厂、生活小区等的有益效果。从当今闹市街道、商厦、工厂、生活小区等及我国汽车-土地现状可预测,该方法及其系统市场前景极大。市场宽广、商机可观。经济收益分析:按容纳50辆汽车的车库,停车费5.00元/车小时做保守计算,可获营业额2,000,000元/年,而工程成本约3,000,000元,运行成本约200,000元/年,因此2年即可获利80万元,以后每年可获利180万元。
基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于立体视觉定位与建图的自动泊车系统及方法,其中系统包括图像采集模块,SLAM(同步定位与建图)模块,路径规划模块;图像采集模块将事先标定过的双目摄像头采集回来的图像进行矫正,并获取视差图,从而得到车与周围物体之间的距离信息,并且通过前后两帧图像匹配实现场景流运动检测,获得图像中的动态点;SLAM模块将采集到的彩色图像以及获取的三维信息进行整合,定位车辆自身的位置建立地图;路径规划模块根据建立的地图,规划路径寻找停车位,在获得车辆自身位置以及目标位置后,先判断泊车位置的空间是否足够,若满足停泊条件后,规划一条最优的泊车轨迹来控制车辆实现自动泊车,本发明操作流程简单、易于实施、成本低、使用范围广。
泊位信息显示装置
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
随着汽车保有量的持续快速增长,停车问题已成为我国大城市近几年来面临的难题。针对这个问题,本项目实现一种基于 NB-IoT 技术的智能泊车诱导系统,充分利用泊位的使用率,改善停车紧张的局面。该系统利用了最新的物联网通信技术 NB-IoT,实现泊位资源的网络化,可以通过云端管理平台对泊位资源进行实时监控。当车主发出泊位请求时,该系统经过大数据分析之后,获取当前最优路径的闲置泊位,并根据泊位信息指引停车和快速寻车。 成果技术特点及主要技术指标 技术特点:系统结构由传感器节点、云端服务器和移动终端三部分组成。工作原 理:传感器节点收集泊位信息,并利用 NB-IoT 推送到到云端服务器。当车主通过移 动终端发出泊车请求后,云端服务器利用大数据技术对泊位资源和车主的泊车记录进 行分析, 计算出最佳的泊位。最后通过移动终端引导车主泊车。主要技术指标: (1) 低功耗远距离通信技术 NB-IoT; (2)传感器节点采用低成本的单片机芯片,无操作 系统; (3)云端服务器采用分布式服务器设计,支持高并发访问; (4)移动终端支 持主流的操作系统。
找到21项技术成果数据。
找技术 >可跨在绿化带上的泊车架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
授权发明《可跨在绿化带上的泊车架》由地轨(1)、承泊柱(2)、移升架(3)、泊车板(4)、驱动机构(5)等组构而成。移升架(3)可凭沿地轨(1)平稳移位,可升降泊车板(4)移搁在承泊柱(2)上架空停泊车辆。它结构简单、实施便易,使用安全便捷兼防盗车。可巧妙利用道旁路边房前屋后等绿地上、树荫下空间增辟泊车位,化解停车与绿化争地矛盾;可全面绿化露天停车场地,归整车位排序提高停车密度改善环境景观;可磁卡遥控自控等操作泊车取车,实现停车场自动计时出租泊车位。它广泛适合游乐商贸会展场点、厂校院园机关单位、楼边道旁等各种零整地块增辟或改进泊车位,尤其适合住宅区为私家车就近备设泊位,是切割解决“停车难”经济实用的硬件。
快速泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明提供了一种快速泊车装置,属于车辆技术领域。 快速泊车装置解决了现有技术中泊车装置泊车慢的问题。包括数个载车板、数根支撑架,所述的支撑架相互平行,所述载车板相互平行,所述支撑架与载车板左右两端铰链连接构成多载车板平行运动机构,所述多载车板平行运动机构的最底端载车板的底面设置有万向轮,所述多载车板平行运动机构的最上端载车板与另一多载车板平行运动机构的最上端载车板连接成一体。本快速泊车装置发明结构简单,成本低,可同时存储多辆车,车辆不必逐个排队等候,便于快速泊车。
辅助泊车轨迹规划的方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
课题来源与背景 课题来源企业自主研发设计,属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。 自动泊车系统可以大幅减少驾驶员的泊车操作,已经广泛安装应用在各类乘用车上。自动泊车系统通常包含有车位识别、轨迹规划以及泊车控制三个部分。由于停车位有横式、纵式等形式,且停车场地情况和用户的停车场景多样化,比如需要后备箱朝外以便于装、卸货,车辆某一侧需要预留较大空间以便于行动不便的用户上、下车等多种停车需求,因此,现有泊车控制系统单一的泊车轨迹规划模式无法满足用户需求。 技术原理及性能指标 目的在于提供一种泊车位置可调的辅助泊车轨迹规划的方法。为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种辅助泊车轨迹规划的方法,包括如下步骤: A用户根据当前场景的泊车需求,录入泊车完成后车辆与障碍物之间的相对位置关系,形成自定义泊车需求信息并传输至数据存储模块; B车辆行驶时,信息采集模块采集车辆四周的障碍物信息,并结合自定义泊车需求信息寻找满足泊车要求的车位; C在寻找到车位时,信息采集模块将车位信息传输至数据处理模块并提示用户驻车,待车辆处于倒车准备位时,数据处理模块建立以此刻车辆后轴的中心点为坐标原点的平面坐标系,然后结合车辆的尺寸信息,计算出车辆处于车位内的居中位时的坐标(x0,y0)及车身与坐标轴的夹角β0; D数据处理模块调取数据存储模块中用户录入的自定义泊车需求信息,计算车辆从车位内的居中位移动至目标位的偏移量,然后结合(x0,y0)及β0获得车辆泊入车位内的目标坐标(xz,yz)及车身与坐标轴的夹角βz,将(xz,yz)及βz传输至控制模块进行泊车轨迹规划。 ③技术的创造性与先进性与现有技术相比,存在以下技术效果:停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。④技术的成熟程度,适用范围和安全性本项目已成熟批量试制生产,无安全问题。 ⑤应用情况及存在的问题该技术属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。我司已将该技术成果应用于产品中,开发出全新的泊车辅助系统。产品已批量供货给江淮、奇瑞、吉利等汽车主机厂,反映良好,暂未发现问题。 ⑥历年获奖情况暂无。
汽车自动泊车系统产品开发
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
开发的自动泊车系统是基于电动助力转向系统(EPS)来实现的。自动泊车系统由泊车控制模块、环境感知模块(超声波、图像传感等)、通信模块和执行机构模块等组成。通过超声波和图像传感器感知车辆周围环境信息来识别泊车车位,并根据车辆与停车位的相对位置信息,泊车控制器产生相应的泊车轨迹并控制车辆的速度和方向盘完成自动泊车,有效地帮助驾驶员,尤其是新手,快速、安全地将汽车泊入当前车位,极大地减轻驾驶员泊车负担。 在自主开发的主动转向模块基础上,开发了平行/垂直/斜式泊车车位检测、路径规划、路径跟踪、库内调整、主动转向、安全检测模式(防碰撞预警)以及泊车模式切换与集成控制的控制策略;开发了APS(自动泊车)故障检测与保护策略。同时完成了APS控制器的硬件设计,完成了控制器与传感器的匹配标定,进行了APS控制器的硬件在环试验、实车试验与参数匹配优化。所提出的库内调整策略,能有效进行车位内车辆位姿的主动调整,成功泊车入位。 成果展示:自动泊车系统不同环境下的自动泊车试验
基于物联网的移动智能泊车系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
基于物联网的移动智能泊车系统是为引导驾车者更方便、迅捷地寻找停车位,以云服务器为核心,以3G网络和互联网为通信载体,以手机端、web端和导航终端为用户接口建设而成的物联网信息服务及管理系统。 该服务平台“一云三端”的系统架构,融合了GPS技术、计算机技术、通讯技术、汽车检测与传感技术、信息采集和控制技术等,形成了集准确车位检测模块、3G数据传输模块、实时车位状态更新模块、停车场空余车位实时发布模块、停车入位引导模块、停车位预定模块、停车计费管理模块等全方位、多功能模块于一体的集成服务系统。 该系统不仅能够解决当前汽车出行在外一车难停的尴尬局面,更是给人民的生活带来了智能化、便捷化、娱乐化的新颖方式,同时,将会助推城市交通管理工作的顺利进行,促进文明城市的发展建设。 前瞻性和创造性的技术研发是3G应用不断完善和持续发展的促动力。在项目产业化过程中,产品还需要能够自适应更多3G终端的屏幕尺寸,同时将物联网技术、无线终端技术、3G网络技术、智能检索技术、GIS技术集成起来,形成高度聚集化的智能服务系统,使得该产品的技术性能水平与国内先进水平的比较具有较为明显的优势。
轿车横向泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种轿车横向泊车装置,它主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成,每组横向移动机构包括伸缩液压缸、支撑液压缸、棘轮机构、轮子及轮支架,缸盖上安装有棘轮机构,棘轮与缸盖固定连接,棘爪安装在支撑缸底座上,支撑缸底座上安装有用于限定缸盖转动角度的限位挡块;其中有两组横向移动机构的轮支架上安装有电机。通过液压阀系统控制支撑液压缸和伸缩液压缸的伸缩展开、支撑收起,实现本装置的收放和抬升,从而使轿车整车抬起、四轮离地,最后通过电机带动轮子实现轿车的横向移动,从而实现轿车在狭隘且较平滑路面的停车位上的横向泊车,而且还可应用于轿车维修。
汽车数字式雷达泊车辅助系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该产品采用超声波测距原理,开发出两线数字式雷达传感器,克服了模拟式倒车雷达存在的弱点,产品稳定可靠、一致性好。雷达传感器与控制器的电源供应和信号传输采用分时共用技术,提高了系统电磁兼容性,设计了传感器主动锁紧和快速夹紧装置,有效增加连接强度。
一种立体车库的车辆垂直升降进出方法
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
技术简介:对于人多地少的中国,随着车辆日益增多,人车矛盾、地车矛盾日益尖锐。就极端而言,即便将现有耕地都建成公路、停车场,也满足不了人们日益发展的驾车、泊车需要。就现实而言,通过不断增建公路、停车场来被动地一味地迁就人们日益发展的驾车、泊车需要也不可取,因为人们总要有耕地来供养自己的最基本需要,还要有一定的活动地面。而现行的车库或停车场均为平面的,占用大量的地面。这种情况必须改变,即变平面车库或停车场为为立体车库或停车场。近几年,一些立体车库或停车场。然而,这些立体车库或停车场只不过是停车位实现了占天不占地的目标,车辆进出、上上下下,还是通过固定的坡道来实现。整个立体车库或停车场仍然占用相当大的地面。于是,又出现了极少的垂直升降立体车库或停车场,将坡道改成了升降机,真正实现了占天不占地的目标。然而,目前的升降机形式却从另一方面暴露了这种立体车库或停车场的弊端,即车辆进出速度受到升降机运行速度的制约,而单纯靠提高升降机运转速度来提高车辆进出速度又是不现实的,科学地讲又是不可能的。这升降机运转速度就是普及真正立体车库或停车场的瓶颈。而为缓解人们基本生活需要(即耕地需要)与驾车、泊车需要(即公路、停车场占地需要)的矛盾,尽可能地少占地面面积,就必须普及真正占天不占地的垂直立体车库或停车场。为普及真正占天不占地的立体车库或停车场,缓解人们基本生活需要与驾车、泊车需要的矛盾,尽可能地少占地面面积,本发明提出一种提高立体车库进出速度的方法,以突破真正立体车库或停车场的普及瓶颈。该方法绕开升降机运行速度的制约,从改变升降机结构及其系统运行方式入手,通过增加升降机的车辆运载数率来提高垂直立体车库或停车场的车辆进出速度。即将单罐升降运行方式变为多罐升降运行方式,将不定层不定点随机运转变为定层定点连续运转。一步速度:5~10米/秒;一步行程:2.3~2.6米;库层配高:(约)2.3~2.6米;天、地轮直径:(约)18米;罐笼容积:(约)2×2.2×4立方米;工作电压:380V三相~。技术的应用领域前景分析:本发明不用单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。本发明在运行使用上,能实现操作的简洁、方便、安全且适合闹市街道、商厦、工厂、生活小区等的有益效果。从当今闹市街道、商厦、工厂、生活小区等及我国汽车-土地现状可预测,该方法及其系统市场前景极大。市场宽广、商机可观。经济收益分析:按容纳50辆汽车的车库,停车费5.00元/车小时做保守计算,可获营业额2,000,000元/年,而工程成本约3,000,000元,运行成本约200,000元/年,因此2年即可获利80万元,以后每年可获利180万元。
基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于立体视觉定位与建图的自动泊车系统及方法,其中系统包括图像采集模块,SLAM(同步定位与建图)模块,路径规划模块;图像采集模块将事先标定过的双目摄像头采集回来的图像进行矫正,并获取视差图,从而得到车与周围物体之间的距离信息,并且通过前后两帧图像匹配实现场景流运动检测,获得图像中的动态点;SLAM模块将采集到的彩色图像以及获取的三维信息进行整合,定位车辆自身的位置建立地图;路径规划模块根据建立的地图,规划路径寻找停车位,在获得车辆自身位置以及目标位置后,先判断泊车位置的空间是否足够,若满足停泊条件后,规划一条最优的泊车轨迹来控制车辆实现自动泊车,本发明操作流程简单、易于实施、成本低、使用范围广。
泊位信息显示装置
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
随着汽车保有量的持续快速增长,停车问题已成为我国大城市近几年来面临的难题。针对这个问题,本项目实现一种基于 NB-IoT 技术的智能泊车诱导系统,充分利用泊位的使用率,改善停车紧张的局面。该系统利用了最新的物联网通信技术 NB-IoT,实现泊位资源的网络化,可以通过云端管理平台对泊位资源进行实时监控。当车主发出泊位请求时,该系统经过大数据分析之后,获取当前最优路径的闲置泊位,并根据泊位信息指引停车和快速寻车。 成果技术特点及主要技术指标 技术特点:系统结构由传感器节点、云端服务器和移动终端三部分组成。工作原 理:传感器节点收集泊位信息,并利用 NB-IoT 推送到到云端服务器。当车主通过移 动终端发出泊车请求后,云端服务器利用大数据技术对泊位资源和车主的泊车记录进 行分析, 计算出最佳的泊位。最后通过移动终端引导车主泊车。主要技术指标: (1) 低功耗远距离通信技术 NB-IoT; (2)传感器节点采用低成本的单片机芯片,无操作 系统; (3)云端服务器采用分布式服务器设计,支持高并发访问; (4)移动终端支 持主流的操作系统。
找到21项技术成果数据。
找技术 >可跨在绿化带上的泊车架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
授权发明《可跨在绿化带上的泊车架》由地轨(1)、承泊柱(2)、移升架(3)、泊车板(4)、驱动机构(5)等组构而成。移升架(3)可凭沿地轨(1)平稳移位,可升降泊车板(4)移搁在承泊柱(2)上架空停泊车辆。它结构简单、实施便易,使用安全便捷兼防盗车。可巧妙利用道旁路边房前屋后等绿地上、树荫下空间增辟泊车位,化解停车与绿化争地矛盾;可全面绿化露天停车场地,归整车位排序提高停车密度改善环境景观;可磁卡遥控自控等操作泊车取车,实现停车场自动计时出租泊车位。它广泛适合游乐商贸会展场点、厂校院园机关单位、楼边道旁等各种零整地块增辟或改进泊车位,尤其适合住宅区为私家车就近备设泊位,是切割解决“停车难”经济实用的硬件。
快速泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明提供了一种快速泊车装置,属于车辆技术领域。 快速泊车装置解决了现有技术中泊车装置泊车慢的问题。包括数个载车板、数根支撑架,所述的支撑架相互平行,所述载车板相互平行,所述支撑架与载车板左右两端铰链连接构成多载车板平行运动机构,所述多载车板平行运动机构的最底端载车板的底面设置有万向轮,所述多载车板平行运动机构的最上端载车板与另一多载车板平行运动机构的最上端载车板连接成一体。本快速泊车装置发明结构简单,成本低,可同时存储多辆车,车辆不必逐个排队等候,便于快速泊车。
辅助泊车轨迹规划的方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
课题来源与背景 课题来源企业自主研发设计,属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。 自动泊车系统可以大幅减少驾驶员的泊车操作,已经广泛安装应用在各类乘用车上。自动泊车系统通常包含有车位识别、轨迹规划以及泊车控制三个部分。由于停车位有横式、纵式等形式,且停车场地情况和用户的停车场景多样化,比如需要后备箱朝外以便于装、卸货,车辆某一侧需要预留较大空间以便于行动不便的用户上、下车等多种停车需求,因此,现有泊车控制系统单一的泊车轨迹规划模式无法满足用户需求。 技术原理及性能指标 目的在于提供一种泊车位置可调的辅助泊车轨迹规划的方法。为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种辅助泊车轨迹规划的方法,包括如下步骤: A用户根据当前场景的泊车需求,录入泊车完成后车辆与障碍物之间的相对位置关系,形成自定义泊车需求信息并传输至数据存储模块; B车辆行驶时,信息采集模块采集车辆四周的障碍物信息,并结合自定义泊车需求信息寻找满足泊车要求的车位; C在寻找到车位时,信息采集模块将车位信息传输至数据处理模块并提示用户驻车,待车辆处于倒车准备位时,数据处理模块建立以此刻车辆后轴的中心点为坐标原点的平面坐标系,然后结合车辆的尺寸信息,计算出车辆处于车位内的居中位时的坐标(x0,y0)及车身与坐标轴的夹角β0; D数据处理模块调取数据存储模块中用户录入的自定义泊车需求信息,计算车辆从车位内的居中位移动至目标位的偏移量,然后结合(x0,y0)及β0获得车辆泊入车位内的目标坐标(xz,yz)及车身与坐标轴的夹角βz,将(xz,yz)及βz传输至控制模块进行泊车轨迹规划。 ③技术的创造性与先进性与现有技术相比,存在以下技术效果:停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。④技术的成熟程度,适用范围和安全性本项目已成熟批量试制生产,无安全问题。 ⑤应用情况及存在的问题该技术属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。我司已将该技术成果应用于产品中,开发出全新的泊车辅助系统。产品已批量供货给江淮、奇瑞、吉利等汽车主机厂,反映良好,暂未发现问题。 ⑥历年获奖情况暂无。
汽车自动泊车系统产品开发
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
开发的自动泊车系统是基于电动助力转向系统(EPS)来实现的。自动泊车系统由泊车控制模块、环境感知模块(超声波、图像传感等)、通信模块和执行机构模块等组成。通过超声波和图像传感器感知车辆周围环境信息来识别泊车车位,并根据车辆与停车位的相对位置信息,泊车控制器产生相应的泊车轨迹并控制车辆的速度和方向盘完成自动泊车,有效地帮助驾驶员,尤其是新手,快速、安全地将汽车泊入当前车位,极大地减轻驾驶员泊车负担。 在自主开发的主动转向模块基础上,开发了平行/垂直/斜式泊车车位检测、路径规划、路径跟踪、库内调整、主动转向、安全检测模式(防碰撞预警)以及泊车模式切换与集成控制的控制策略;开发了APS(自动泊车)故障检测与保护策略。同时完成了APS控制器的硬件设计,完成了控制器与传感器的匹配标定,进行了APS控制器的硬件在环试验、实车试验与参数匹配优化。所提出的库内调整策略,能有效进行车位内车辆位姿的主动调整,成功泊车入位。 成果展示:自动泊车系统不同环境下的自动泊车试验
基于物联网的移动智能泊车系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
基于物联网的移动智能泊车系统是为引导驾车者更方便、迅捷地寻找停车位,以云服务器为核心,以3G网络和互联网为通信载体,以手机端、web端和导航终端为用户接口建设而成的物联网信息服务及管理系统。 该服务平台“一云三端”的系统架构,融合了GPS技术、计算机技术、通讯技术、汽车检测与传感技术、信息采集和控制技术等,形成了集准确车位检测模块、3G数据传输模块、实时车位状态更新模块、停车场空余车位实时发布模块、停车入位引导模块、停车位预定模块、停车计费管理模块等全方位、多功能模块于一体的集成服务系统。 该系统不仅能够解决当前汽车出行在外一车难停的尴尬局面,更是给人民的生活带来了智能化、便捷化、娱乐化的新颖方式,同时,将会助推城市交通管理工作的顺利进行,促进文明城市的发展建设。 前瞻性和创造性的技术研发是3G应用不断完善和持续发展的促动力。在项目产业化过程中,产品还需要能够自适应更多3G终端的屏幕尺寸,同时将物联网技术、无线终端技术、3G网络技术、智能检索技术、GIS技术集成起来,形成高度聚集化的智能服务系统,使得该产品的技术性能水平与国内先进水平的比较具有较为明显的优势。
轿车横向泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种轿车横向泊车装置,它主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成,每组横向移动机构包括伸缩液压缸、支撑液压缸、棘轮机构、轮子及轮支架,缸盖上安装有棘轮机构,棘轮与缸盖固定连接,棘爪安装在支撑缸底座上,支撑缸底座上安装有用于限定缸盖转动角度的限位挡块;其中有两组横向移动机构的轮支架上安装有电机。通过液压阀系统控制支撑液压缸和伸缩液压缸的伸缩展开、支撑收起,实现本装置的收放和抬升,从而使轿车整车抬起、四轮离地,最后通过电机带动轮子实现轿车的横向移动,从而实现轿车在狭隘且较平滑路面的停车位上的横向泊车,而且还可应用于轿车维修。
汽车数字式雷达泊车辅助系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该产品采用超声波测距原理,开发出两线数字式雷达传感器,克服了模拟式倒车雷达存在的弱点,产品稳定可靠、一致性好。雷达传感器与控制器的电源供应和信号传输采用分时共用技术,提高了系统电磁兼容性,设计了传感器主动锁紧和快速夹紧装置,有效增加连接强度。
一种立体车库的车辆垂直升降进出方法
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
技术简介:对于人多地少的中国,随着车辆日益增多,人车矛盾、地车矛盾日益尖锐。就极端而言,即便将现有耕地都建成公路、停车场,也满足不了人们日益发展的驾车、泊车需要。就现实而言,通过不断增建公路、停车场来被动地一味地迁就人们日益发展的驾车、泊车需要也不可取,因为人们总要有耕地来供养自己的最基本需要,还要有一定的活动地面。而现行的车库或停车场均为平面的,占用大量的地面。这种情况必须改变,即变平面车库或停车场为为立体车库或停车场。近几年,一些立体车库或停车场。然而,这些立体车库或停车场只不过是停车位实现了占天不占地的目标,车辆进出、上上下下,还是通过固定的坡道来实现。整个立体车库或停车场仍然占用相当大的地面。于是,又出现了极少的垂直升降立体车库或停车场,将坡道改成了升降机,真正实现了占天不占地的目标。然而,目前的升降机形式却从另一方面暴露了这种立体车库或停车场的弊端,即车辆进出速度受到升降机运行速度的制约,而单纯靠提高升降机运转速度来提高车辆进出速度又是不现实的,科学地讲又是不可能的。这升降机运转速度就是普及真正立体车库或停车场的瓶颈。而为缓解人们基本生活需要(即耕地需要)与驾车、泊车需要(即公路、停车场占地需要)的矛盾,尽可能地少占地面面积,就必须普及真正占天不占地的垂直立体车库或停车场。为普及真正占天不占地的立体车库或停车场,缓解人们基本生活需要与驾车、泊车需要的矛盾,尽可能地少占地面面积,本发明提出一种提高立体车库进出速度的方法,以突破真正立体车库或停车场的普及瓶颈。该方法绕开升降机运行速度的制约,从改变升降机结构及其系统运行方式入手,通过增加升降机的车辆运载数率来提高垂直立体车库或停车场的车辆进出速度。即将单罐升降运行方式变为多罐升降运行方式,将不定层不定点随机运转变为定层定点连续运转。一步速度:5~10米/秒;一步行程:2.3~2.6米;库层配高:(约)2.3~2.6米;天、地轮直径:(约)18米;罐笼容积:(约)2×2.2×4立方米;工作电压:380V三相~。技术的应用领域前景分析:本发明不用单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。本发明在运行使用上,能实现操作的简洁、方便、安全且适合闹市街道、商厦、工厂、生活小区等的有益效果。从当今闹市街道、商厦、工厂、生活小区等及我国汽车-土地现状可预测,该方法及其系统市场前景极大。市场宽广、商机可观。经济收益分析:按容纳50辆汽车的车库,停车费5.00元/车小时做保守计算,可获营业额2,000,000元/年,而工程成本约3,000,000元,运行成本约200,000元/年,因此2年即可获利80万元,以后每年可获利180万元。
基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于立体视觉定位与建图的自动泊车系统及方法,其中系统包括图像采集模块,SLAM(同步定位与建图)模块,路径规划模块;图像采集模块将事先标定过的双目摄像头采集回来的图像进行矫正,并获取视差图,从而得到车与周围物体之间的距离信息,并且通过前后两帧图像匹配实现场景流运动检测,获得图像中的动态点;SLAM模块将采集到的彩色图像以及获取的三维信息进行整合,定位车辆自身的位置建立地图;路径规划模块根据建立的地图,规划路径寻找停车位,在获得车辆自身位置以及目标位置后,先判断泊车位置的空间是否足够,若满足停泊条件后,规划一条最优的泊车轨迹来控制车辆实现自动泊车,本发明操作流程简单、易于实施、成本低、使用范围广。
泊位信息显示装置
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
随着汽车保有量的持续快速增长,停车问题已成为我国大城市近几年来面临的难题。针对这个问题,本项目实现一种基于 NB-IoT 技术的智能泊车诱导系统,充分利用泊位的使用率,改善停车紧张的局面。该系统利用了最新的物联网通信技术 NB-IoT,实现泊位资源的网络化,可以通过云端管理平台对泊位资源进行实时监控。当车主发出泊位请求时,该系统经过大数据分析之后,获取当前最优路径的闲置泊位,并根据泊位信息指引停车和快速寻车。 成果技术特点及主要技术指标 技术特点:系统结构由传感器节点、云端服务器和移动终端三部分组成。工作原 理:传感器节点收集泊位信息,并利用 NB-IoT 推送到到云端服务器。当车主通过移 动终端发出泊车请求后,云端服务器利用大数据技术对泊位资源和车主的泊车记录进 行分析, 计算出最佳的泊位。最后通过移动终端引导车主泊车。主要技术指标: (1) 低功耗远距离通信技术 NB-IoT; (2)传感器节点采用低成本的单片机芯片,无操作 系统; (3)云端服务器采用分布式服务器设计,支持高并发访问; (4)移动终端支 持主流的操作系统。
找到21项技术成果数据。
找技术 >可跨在绿化带上的泊车架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
授权发明《可跨在绿化带上的泊车架》由地轨(1)、承泊柱(2)、移升架(3)、泊车板(4)、驱动机构(5)等组构而成。移升架(3)可凭沿地轨(1)平稳移位,可升降泊车板(4)移搁在承泊柱(2)上架空停泊车辆。它结构简单、实施便易,使用安全便捷兼防盗车。可巧妙利用道旁路边房前屋后等绿地上、树荫下空间增辟泊车位,化解停车与绿化争地矛盾;可全面绿化露天停车场地,归整车位排序提高停车密度改善环境景观;可磁卡遥控自控等操作泊车取车,实现停车场自动计时出租泊车位。它广泛适合游乐商贸会展场点、厂校院园机关单位、楼边道旁等各种零整地块增辟或改进泊车位,尤其适合住宅区为私家车就近备设泊位,是切割解决“停车难”经济实用的硬件。
快速泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明提供了一种快速泊车装置,属于车辆技术领域。 快速泊车装置解决了现有技术中泊车装置泊车慢的问题。包括数个载车板、数根支撑架,所述的支撑架相互平行,所述载车板相互平行,所述支撑架与载车板左右两端铰链连接构成多载车板平行运动机构,所述多载车板平行运动机构的最底端载车板的底面设置有万向轮,所述多载车板平行运动机构的最上端载车板与另一多载车板平行运动机构的最上端载车板连接成一体。本快速泊车装置发明结构简单,成本低,可同时存储多辆车,车辆不必逐个排队等候,便于快速泊车。
辅助泊车轨迹规划的方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
课题来源与背景 课题来源企业自主研发设计,属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。 自动泊车系统可以大幅减少驾驶员的泊车操作,已经广泛安装应用在各类乘用车上。自动泊车系统通常包含有车位识别、轨迹规划以及泊车控制三个部分。由于停车位有横式、纵式等形式,且停车场地情况和用户的停车场景多样化,比如需要后备箱朝外以便于装、卸货,车辆某一侧需要预留较大空间以便于行动不便的用户上、下车等多种停车需求,因此,现有泊车控制系统单一的泊车轨迹规划模式无法满足用户需求。 技术原理及性能指标 目的在于提供一种泊车位置可调的辅助泊车轨迹规划的方法。为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种辅助泊车轨迹规划的方法,包括如下步骤: A用户根据当前场景的泊车需求,录入泊车完成后车辆与障碍物之间的相对位置关系,形成自定义泊车需求信息并传输至数据存储模块; B车辆行驶时,信息采集模块采集车辆四周的障碍物信息,并结合自定义泊车需求信息寻找满足泊车要求的车位; C在寻找到车位时,信息采集模块将车位信息传输至数据处理模块并提示用户驻车,待车辆处于倒车准备位时,数据处理模块建立以此刻车辆后轴的中心点为坐标原点的平面坐标系,然后结合车辆的尺寸信息,计算出车辆处于车位内的居中位时的坐标(x0,y0)及车身与坐标轴的夹角β0; D数据处理模块调取数据存储模块中用户录入的自定义泊车需求信息,计算车辆从车位内的居中位移动至目标位的偏移量,然后结合(x0,y0)及β0获得车辆泊入车位内的目标坐标(xz,yz)及车身与坐标轴的夹角βz,将(xz,yz)及βz传输至控制模块进行泊车轨迹规划。 ③技术的创造性与先进性与现有技术相比,存在以下技术效果:停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。④技术的成熟程度,适用范围和安全性本项目已成熟批量试制生产,无安全问题。 ⑤应用情况及存在的问题该技术属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。我司已将该技术成果应用于产品中,开发出全新的泊车辅助系统。产品已批量供货给江淮、奇瑞、吉利等汽车主机厂,反映良好,暂未发现问题。 ⑥历年获奖情况暂无。
汽车自动泊车系统产品开发
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
开发的自动泊车系统是基于电动助力转向系统(EPS)来实现的。自动泊车系统由泊车控制模块、环境感知模块(超声波、图像传感等)、通信模块和执行机构模块等组成。通过超声波和图像传感器感知车辆周围环境信息来识别泊车车位,并根据车辆与停车位的相对位置信息,泊车控制器产生相应的泊车轨迹并控制车辆的速度和方向盘完成自动泊车,有效地帮助驾驶员,尤其是新手,快速、安全地将汽车泊入当前车位,极大地减轻驾驶员泊车负担。 在自主开发的主动转向模块基础上,开发了平行/垂直/斜式泊车车位检测、路径规划、路径跟踪、库内调整、主动转向、安全检测模式(防碰撞预警)以及泊车模式切换与集成控制的控制策略;开发了APS(自动泊车)故障检测与保护策略。同时完成了APS控制器的硬件设计,完成了控制器与传感器的匹配标定,进行了APS控制器的硬件在环试验、实车试验与参数匹配优化。所提出的库内调整策略,能有效进行车位内车辆位姿的主动调整,成功泊车入位。 成果展示:自动泊车系统不同环境下的自动泊车试验
基于物联网的移动智能泊车系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
基于物联网的移动智能泊车系统是为引导驾车者更方便、迅捷地寻找停车位,以云服务器为核心,以3G网络和互联网为通信载体,以手机端、web端和导航终端为用户接口建设而成的物联网信息服务及管理系统。 该服务平台“一云三端”的系统架构,融合了GPS技术、计算机技术、通讯技术、汽车检测与传感技术、信息采集和控制技术等,形成了集准确车位检测模块、3G数据传输模块、实时车位状态更新模块、停车场空余车位实时发布模块、停车入位引导模块、停车位预定模块、停车计费管理模块等全方位、多功能模块于一体的集成服务系统。 该系统不仅能够解决当前汽车出行在外一车难停的尴尬局面,更是给人民的生活带来了智能化、便捷化、娱乐化的新颖方式,同时,将会助推城市交通管理工作的顺利进行,促进文明城市的发展建设。 前瞻性和创造性的技术研发是3G应用不断完善和持续发展的促动力。在项目产业化过程中,产品还需要能够自适应更多3G终端的屏幕尺寸,同时将物联网技术、无线终端技术、3G网络技术、智能检索技术、GIS技术集成起来,形成高度聚集化的智能服务系统,使得该产品的技术性能水平与国内先进水平的比较具有较为明显的优势。
轿车横向泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种轿车横向泊车装置,它主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成,每组横向移动机构包括伸缩液压缸、支撑液压缸、棘轮机构、轮子及轮支架,缸盖上安装有棘轮机构,棘轮与缸盖固定连接,棘爪安装在支撑缸底座上,支撑缸底座上安装有用于限定缸盖转动角度的限位挡块;其中有两组横向移动机构的轮支架上安装有电机。通过液压阀系统控制支撑液压缸和伸缩液压缸的伸缩展开、支撑收起,实现本装置的收放和抬升,从而使轿车整车抬起、四轮离地,最后通过电机带动轮子实现轿车的横向移动,从而实现轿车在狭隘且较平滑路面的停车位上的横向泊车,而且还可应用于轿车维修。
汽车数字式雷达泊车辅助系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该产品采用超声波测距原理,开发出两线数字式雷达传感器,克服了模拟式倒车雷达存在的弱点,产品稳定可靠、一致性好。雷达传感器与控制器的电源供应和信号传输采用分时共用技术,提高了系统电磁兼容性,设计了传感器主动锁紧和快速夹紧装置,有效增加连接强度。
一种立体车库的车辆垂直升降进出方法
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
技术简介:对于人多地少的中国,随着车辆日益增多,人车矛盾、地车矛盾日益尖锐。就极端而言,即便将现有耕地都建成公路、停车场,也满足不了人们日益发展的驾车、泊车需要。就现实而言,通过不断增建公路、停车场来被动地一味地迁就人们日益发展的驾车、泊车需要也不可取,因为人们总要有耕地来供养自己的最基本需要,还要有一定的活动地面。而现行的车库或停车场均为平面的,占用大量的地面。这种情况必须改变,即变平面车库或停车场为为立体车库或停车场。近几年,一些立体车库或停车场。然而,这些立体车库或停车场只不过是停车位实现了占天不占地的目标,车辆进出、上上下下,还是通过固定的坡道来实现。整个立体车库或停车场仍然占用相当大的地面。于是,又出现了极少的垂直升降立体车库或停车场,将坡道改成了升降机,真正实现了占天不占地的目标。然而,目前的升降机形式却从另一方面暴露了这种立体车库或停车场的弊端,即车辆进出速度受到升降机运行速度的制约,而单纯靠提高升降机运转速度来提高车辆进出速度又是不现实的,科学地讲又是不可能的。这升降机运转速度就是普及真正立体车库或停车场的瓶颈。而为缓解人们基本生活需要(即耕地需要)与驾车、泊车需要(即公路、停车场占地需要)的矛盾,尽可能地少占地面面积,就必须普及真正占天不占地的垂直立体车库或停车场。为普及真正占天不占地的立体车库或停车场,缓解人们基本生活需要与驾车、泊车需要的矛盾,尽可能地少占地面面积,本发明提出一种提高立体车库进出速度的方法,以突破真正立体车库或停车场的普及瓶颈。该方法绕开升降机运行速度的制约,从改变升降机结构及其系统运行方式入手,通过增加升降机的车辆运载数率来提高垂直立体车库或停车场的车辆进出速度。即将单罐升降运行方式变为多罐升降运行方式,将不定层不定点随机运转变为定层定点连续运转。一步速度:5~10米/秒;一步行程:2.3~2.6米;库层配高:(约)2.3~2.6米;天、地轮直径:(约)18米;罐笼容积:(约)2×2.2×4立方米;工作电压:380V三相~。技术的应用领域前景分析:本发明不用单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。本发明在运行使用上,能实现操作的简洁、方便、安全且适合闹市街道、商厦、工厂、生活小区等的有益效果。从当今闹市街道、商厦、工厂、生活小区等及我国汽车-土地现状可预测,该方法及其系统市场前景极大。市场宽广、商机可观。经济收益分析:按容纳50辆汽车的车库,停车费5.00元/车小时做保守计算,可获营业额2,000,000元/年,而工程成本约3,000,000元,运行成本约200,000元/年,因此2年即可获利80万元,以后每年可获利180万元。
基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于立体视觉定位与建图的自动泊车系统及方法,其中系统包括图像采集模块,SLAM(同步定位与建图)模块,路径规划模块;图像采集模块将事先标定过的双目摄像头采集回来的图像进行矫正,并获取视差图,从而得到车与周围物体之间的距离信息,并且通过前后两帧图像匹配实现场景流运动检测,获得图像中的动态点;SLAM模块将采集到的彩色图像以及获取的三维信息进行整合,定位车辆自身的位置建立地图;路径规划模块根据建立的地图,规划路径寻找停车位,在获得车辆自身位置以及目标位置后,先判断泊车位置的空间是否足够,若满足停泊条件后,规划一条最优的泊车轨迹来控制车辆实现自动泊车,本发明操作流程简单、易于实施、成本低、使用范围广。
泊位信息显示装置
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
随着汽车保有量的持续快速增长,停车问题已成为我国大城市近几年来面临的难题。针对这个问题,本项目实现一种基于 NB-IoT 技术的智能泊车诱导系统,充分利用泊位的使用率,改善停车紧张的局面。该系统利用了最新的物联网通信技术 NB-IoT,实现泊位资源的网络化,可以通过云端管理平台对泊位资源进行实时监控。当车主发出泊位请求时,该系统经过大数据分析之后,获取当前最优路径的闲置泊位,并根据泊位信息指引停车和快速寻车。 成果技术特点及主要技术指标 技术特点:系统结构由传感器节点、云端服务器和移动终端三部分组成。工作原 理:传感器节点收集泊位信息,并利用 NB-IoT 推送到到云端服务器。当车主通过移 动终端发出泊车请求后,云端服务器利用大数据技术对泊位资源和车主的泊车记录进 行分析, 计算出最佳的泊位。最后通过移动终端引导车主泊车。主要技术指标: (1) 低功耗远距离通信技术 NB-IoT; (2)传感器节点采用低成本的单片机芯片,无操作 系统; (3)云端服务器采用分布式服务器设计,支持高并发访问; (4)移动终端支 持主流的操作系统。
找到21项技术成果数据。
找技术 >可跨在绿化带上的泊车架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
授权发明《可跨在绿化带上的泊车架》由地轨(1)、承泊柱(2)、移升架(3)、泊车板(4)、驱动机构(5)等组构而成。移升架(3)可凭沿地轨(1)平稳移位,可升降泊车板(4)移搁在承泊柱(2)上架空停泊车辆。它结构简单、实施便易,使用安全便捷兼防盗车。可巧妙利用道旁路边房前屋后等绿地上、树荫下空间增辟泊车位,化解停车与绿化争地矛盾;可全面绿化露天停车场地,归整车位排序提高停车密度改善环境景观;可磁卡遥控自控等操作泊车取车,实现停车场自动计时出租泊车位。它广泛适合游乐商贸会展场点、厂校院园机关单位、楼边道旁等各种零整地块增辟或改进泊车位,尤其适合住宅区为私家车就近备设泊位,是切割解决“停车难”经济实用的硬件。
快速泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明提供了一种快速泊车装置,属于车辆技术领域。 快速泊车装置解决了现有技术中泊车装置泊车慢的问题。包括数个载车板、数根支撑架,所述的支撑架相互平行,所述载车板相互平行,所述支撑架与载车板左右两端铰链连接构成多载车板平行运动机构,所述多载车板平行运动机构的最底端载车板的底面设置有万向轮,所述多载车板平行运动机构的最上端载车板与另一多载车板平行运动机构的最上端载车板连接成一体。本快速泊车装置发明结构简单,成本低,可同时存储多辆车,车辆不必逐个排队等候,便于快速泊车。
辅助泊车轨迹规划的方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
课题来源与背景 课题来源企业自主研发设计,属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。 自动泊车系统可以大幅减少驾驶员的泊车操作,已经广泛安装应用在各类乘用车上。自动泊车系统通常包含有车位识别、轨迹规划以及泊车控制三个部分。由于停车位有横式、纵式等形式,且停车场地情况和用户的停车场景多样化,比如需要后备箱朝外以便于装、卸货,车辆某一侧需要预留较大空间以便于行动不便的用户上、下车等多种停车需求,因此,现有泊车控制系统单一的泊车轨迹规划模式无法满足用户需求。 技术原理及性能指标 目的在于提供一种泊车位置可调的辅助泊车轨迹规划的方法。为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种辅助泊车轨迹规划的方法,包括如下步骤: A用户根据当前场景的泊车需求,录入泊车完成后车辆与障碍物之间的相对位置关系,形成自定义泊车需求信息并传输至数据存储模块; B车辆行驶时,信息采集模块采集车辆四周的障碍物信息,并结合自定义泊车需求信息寻找满足泊车要求的车位; C在寻找到车位时,信息采集模块将车位信息传输至数据处理模块并提示用户驻车,待车辆处于倒车准备位时,数据处理模块建立以此刻车辆后轴的中心点为坐标原点的平面坐标系,然后结合车辆的尺寸信息,计算出车辆处于车位内的居中位时的坐标(x0,y0)及车身与坐标轴的夹角β0; D数据处理模块调取数据存储模块中用户录入的自定义泊车需求信息,计算车辆从车位内的居中位移动至目标位的偏移量,然后结合(x0,y0)及β0获得车辆泊入车位内的目标坐标(xz,yz)及车身与坐标轴的夹角βz,将(xz,yz)及βz传输至控制模块进行泊车轨迹规划。 ③技术的创造性与先进性与现有技术相比,存在以下技术效果:停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。④技术的成熟程度,适用范围和安全性本项目已成熟批量试制生产,无安全问题。 ⑤应用情况及存在的问题该技术属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。我司已将该技术成果应用于产品中,开发出全新的泊车辅助系统。产品已批量供货给江淮、奇瑞、吉利等汽车主机厂,反映良好,暂未发现问题。 ⑥历年获奖情况暂无。
汽车自动泊车系统产品开发
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
开发的自动泊车系统是基于电动助力转向系统(EPS)来实现的。自动泊车系统由泊车控制模块、环境感知模块(超声波、图像传感等)、通信模块和执行机构模块等组成。通过超声波和图像传感器感知车辆周围环境信息来识别泊车车位,并根据车辆与停车位的相对位置信息,泊车控制器产生相应的泊车轨迹并控制车辆的速度和方向盘完成自动泊车,有效地帮助驾驶员,尤其是新手,快速、安全地将汽车泊入当前车位,极大地减轻驾驶员泊车负担。 在自主开发的主动转向模块基础上,开发了平行/垂直/斜式泊车车位检测、路径规划、路径跟踪、库内调整、主动转向、安全检测模式(防碰撞预警)以及泊车模式切换与集成控制的控制策略;开发了APS(自动泊车)故障检测与保护策略。同时完成了APS控制器的硬件设计,完成了控制器与传感器的匹配标定,进行了APS控制器的硬件在环试验、实车试验与参数匹配优化。所提出的库内调整策略,能有效进行车位内车辆位姿的主动调整,成功泊车入位。 成果展示:自动泊车系统不同环境下的自动泊车试验
基于物联网的移动智能泊车系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
基于物联网的移动智能泊车系统是为引导驾车者更方便、迅捷地寻找停车位,以云服务器为核心,以3G网络和互联网为通信载体,以手机端、web端和导航终端为用户接口建设而成的物联网信息服务及管理系统。 该服务平台“一云三端”的系统架构,融合了GPS技术、计算机技术、通讯技术、汽车检测与传感技术、信息采集和控制技术等,形成了集准确车位检测模块、3G数据传输模块、实时车位状态更新模块、停车场空余车位实时发布模块、停车入位引导模块、停车位预定模块、停车计费管理模块等全方位、多功能模块于一体的集成服务系统。 该系统不仅能够解决当前汽车出行在外一车难停的尴尬局面,更是给人民的生活带来了智能化、便捷化、娱乐化的新颖方式,同时,将会助推城市交通管理工作的顺利进行,促进文明城市的发展建设。 前瞻性和创造性的技术研发是3G应用不断完善和持续发展的促动力。在项目产业化过程中,产品还需要能够自适应更多3G终端的屏幕尺寸,同时将物联网技术、无线终端技术、3G网络技术、智能检索技术、GIS技术集成起来,形成高度聚集化的智能服务系统,使得该产品的技术性能水平与国内先进水平的比较具有较为明显的优势。
轿车横向泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种轿车横向泊车装置,它主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成,每组横向移动机构包括伸缩液压缸、支撑液压缸、棘轮机构、轮子及轮支架,缸盖上安装有棘轮机构,棘轮与缸盖固定连接,棘爪安装在支撑缸底座上,支撑缸底座上安装有用于限定缸盖转动角度的限位挡块;其中有两组横向移动机构的轮支架上安装有电机。通过液压阀系统控制支撑液压缸和伸缩液压缸的伸缩展开、支撑收起,实现本装置的收放和抬升,从而使轿车整车抬起、四轮离地,最后通过电机带动轮子实现轿车的横向移动,从而实现轿车在狭隘且较平滑路面的停车位上的横向泊车,而且还可应用于轿车维修。
汽车数字式雷达泊车辅助系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该产品采用超声波测距原理,开发出两线数字式雷达传感器,克服了模拟式倒车雷达存在的弱点,产品稳定可靠、一致性好。雷达传感器与控制器的电源供应和信号传输采用分时共用技术,提高了系统电磁兼容性,设计了传感器主动锁紧和快速夹紧装置,有效增加连接强度。
一种立体车库的车辆垂直升降进出方法
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
技术简介:对于人多地少的中国,随着车辆日益增多,人车矛盾、地车矛盾日益尖锐。就极端而言,即便将现有耕地都建成公路、停车场,也满足不了人们日益发展的驾车、泊车需要。就现实而言,通过不断增建公路、停车场来被动地一味地迁就人们日益发展的驾车、泊车需要也不可取,因为人们总要有耕地来供养自己的最基本需要,还要有一定的活动地面。而现行的车库或停车场均为平面的,占用大量的地面。这种情况必须改变,即变平面车库或停车场为为立体车库或停车场。近几年,一些立体车库或停车场。然而,这些立体车库或停车场只不过是停车位实现了占天不占地的目标,车辆进出、上上下下,还是通过固定的坡道来实现。整个立体车库或停车场仍然占用相当大的地面。于是,又出现了极少的垂直升降立体车库或停车场,将坡道改成了升降机,真正实现了占天不占地的目标。然而,目前的升降机形式却从另一方面暴露了这种立体车库或停车场的弊端,即车辆进出速度受到升降机运行速度的制约,而单纯靠提高升降机运转速度来提高车辆进出速度又是不现实的,科学地讲又是不可能的。这升降机运转速度就是普及真正立体车库或停车场的瓶颈。而为缓解人们基本生活需要(即耕地需要)与驾车、泊车需要(即公路、停车场占地需要)的矛盾,尽可能地少占地面面积,就必须普及真正占天不占地的垂直立体车库或停车场。为普及真正占天不占地的立体车库或停车场,缓解人们基本生活需要与驾车、泊车需要的矛盾,尽可能地少占地面面积,本发明提出一种提高立体车库进出速度的方法,以突破真正立体车库或停车场的普及瓶颈。该方法绕开升降机运行速度的制约,从改变升降机结构及其系统运行方式入手,通过增加升降机的车辆运载数率来提高垂直立体车库或停车场的车辆进出速度。即将单罐升降运行方式变为多罐升降运行方式,将不定层不定点随机运转变为定层定点连续运转。一步速度:5~10米/秒;一步行程:2.3~2.6米;库层配高:(约)2.3~2.6米;天、地轮直径:(约)18米;罐笼容积:(约)2×2.2×4立方米;工作电压:380V三相~。技术的应用领域前景分析:本发明不用单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。本发明在运行使用上,能实现操作的简洁、方便、安全且适合闹市街道、商厦、工厂、生活小区等的有益效果。从当今闹市街道、商厦、工厂、生活小区等及我国汽车-土地现状可预测,该方法及其系统市场前景极大。市场宽广、商机可观。经济收益分析:按容纳50辆汽车的车库,停车费5.00元/车小时做保守计算,可获营业额2,000,000元/年,而工程成本约3,000,000元,运行成本约200,000元/年,因此2年即可获利80万元,以后每年可获利180万元。
基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于立体视觉定位与建图的自动泊车系统及方法,其中系统包括图像采集模块,SLAM(同步定位与建图)模块,路径规划模块;图像采集模块将事先标定过的双目摄像头采集回来的图像进行矫正,并获取视差图,从而得到车与周围物体之间的距离信息,并且通过前后两帧图像匹配实现场景流运动检测,获得图像中的动态点;SLAM模块将采集到的彩色图像以及获取的三维信息进行整合,定位车辆自身的位置建立地图;路径规划模块根据建立的地图,规划路径寻找停车位,在获得车辆自身位置以及目标位置后,先判断泊车位置的空间是否足够,若满足停泊条件后,规划一条最优的泊车轨迹来控制车辆实现自动泊车,本发明操作流程简单、易于实施、成本低、使用范围广。
泊位信息显示装置
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
随着汽车保有量的持续快速增长,停车问题已成为我国大城市近几年来面临的难题。针对这个问题,本项目实现一种基于 NB-IoT 技术的智能泊车诱导系统,充分利用泊位的使用率,改善停车紧张的局面。该系统利用了最新的物联网通信技术 NB-IoT,实现泊位资源的网络化,可以通过云端管理平台对泊位资源进行实时监控。当车主发出泊位请求时,该系统经过大数据分析之后,获取当前最优路径的闲置泊位,并根据泊位信息指引停车和快速寻车。 成果技术特点及主要技术指标 技术特点:系统结构由传感器节点、云端服务器和移动终端三部分组成。工作原 理:传感器节点收集泊位信息,并利用 NB-IoT 推送到到云端服务器。当车主通过移 动终端发出泊车请求后,云端服务器利用大数据技术对泊位资源和车主的泊车记录进 行分析, 计算出最佳的泊位。最后通过移动终端引导车主泊车。主要技术指标: (1) 低功耗远距离通信技术 NB-IoT; (2)传感器节点采用低成本的单片机芯片,无操作 系统; (3)云端服务器采用分布式服务器设计,支持高并发访问; (4)移动终端支 持主流的操作系统。
找到21项技术成果数据。
找技术 >可跨在绿化带上的泊车架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
授权发明《可跨在绿化带上的泊车架》由地轨(1)、承泊柱(2)、移升架(3)、泊车板(4)、驱动机构(5)等组构而成。移升架(3)可凭沿地轨(1)平稳移位,可升降泊车板(4)移搁在承泊柱(2)上架空停泊车辆。它结构简单、实施便易,使用安全便捷兼防盗车。可巧妙利用道旁路边房前屋后等绿地上、树荫下空间增辟泊车位,化解停车与绿化争地矛盾;可全面绿化露天停车场地,归整车位排序提高停车密度改善环境景观;可磁卡遥控自控等操作泊车取车,实现停车场自动计时出租泊车位。它广泛适合游乐商贸会展场点、厂校院园机关单位、楼边道旁等各种零整地块增辟或改进泊车位,尤其适合住宅区为私家车就近备设泊位,是切割解决“停车难”经济实用的硬件。
快速泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明提供了一种快速泊车装置,属于车辆技术领域。 快速泊车装置解决了现有技术中泊车装置泊车慢的问题。包括数个载车板、数根支撑架,所述的支撑架相互平行,所述载车板相互平行,所述支撑架与载车板左右两端铰链连接构成多载车板平行运动机构,所述多载车板平行运动机构的最底端载车板的底面设置有万向轮,所述多载车板平行运动机构的最上端载车板与另一多载车板平行运动机构的最上端载车板连接成一体。本快速泊车装置发明结构简单,成本低,可同时存储多辆车,车辆不必逐个排队等候,便于快速泊车。
辅助泊车轨迹规划的方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
课题来源与背景 课题来源企业自主研发设计,属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。 自动泊车系统可以大幅减少驾驶员的泊车操作,已经广泛安装应用在各类乘用车上。自动泊车系统通常包含有车位识别、轨迹规划以及泊车控制三个部分。由于停车位有横式、纵式等形式,且停车场地情况和用户的停车场景多样化,比如需要后备箱朝外以便于装、卸货,车辆某一侧需要预留较大空间以便于行动不便的用户上、下车等多种停车需求,因此,现有泊车控制系统单一的泊车轨迹规划模式无法满足用户需求。 技术原理及性能指标 目的在于提供一种泊车位置可调的辅助泊车轨迹规划的方法。为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种辅助泊车轨迹规划的方法,包括如下步骤: A用户根据当前场景的泊车需求,录入泊车完成后车辆与障碍物之间的相对位置关系,形成自定义泊车需求信息并传输至数据存储模块; B车辆行驶时,信息采集模块采集车辆四周的障碍物信息,并结合自定义泊车需求信息寻找满足泊车要求的车位; C在寻找到车位时,信息采集模块将车位信息传输至数据处理模块并提示用户驻车,待车辆处于倒车准备位时,数据处理模块建立以此刻车辆后轴的中心点为坐标原点的平面坐标系,然后结合车辆的尺寸信息,计算出车辆处于车位内的居中位时的坐标(x0,y0)及车身与坐标轴的夹角β0; D数据处理模块调取数据存储模块中用户录入的自定义泊车需求信息,计算车辆从车位内的居中位移动至目标位的偏移量,然后结合(x0,y0)及β0获得车辆泊入车位内的目标坐标(xz,yz)及车身与坐标轴的夹角βz,将(xz,yz)及βz传输至控制模块进行泊车轨迹规划。 ③技术的创造性与先进性与现有技术相比,存在以下技术效果:停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。④技术的成熟程度,适用范围和安全性本项目已成熟批量试制生产,无安全问题。 ⑤应用情况及存在的问题该技术属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。我司已将该技术成果应用于产品中,开发出全新的泊车辅助系统。产品已批量供货给江淮、奇瑞、吉利等汽车主机厂,反映良好,暂未发现问题。 ⑥历年获奖情况暂无。
汽车自动泊车系统产品开发
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
开发的自动泊车系统是基于电动助力转向系统(EPS)来实现的。自动泊车系统由泊车控制模块、环境感知模块(超声波、图像传感等)、通信模块和执行机构模块等组成。通过超声波和图像传感器感知车辆周围环境信息来识别泊车车位,并根据车辆与停车位的相对位置信息,泊车控制器产生相应的泊车轨迹并控制车辆的速度和方向盘完成自动泊车,有效地帮助驾驶员,尤其是新手,快速、安全地将汽车泊入当前车位,极大地减轻驾驶员泊车负担。 在自主开发的主动转向模块基础上,开发了平行/垂直/斜式泊车车位检测、路径规划、路径跟踪、库内调整、主动转向、安全检测模式(防碰撞预警)以及泊车模式切换与集成控制的控制策略;开发了APS(自动泊车)故障检测与保护策略。同时完成了APS控制器的硬件设计,完成了控制器与传感器的匹配标定,进行了APS控制器的硬件在环试验、实车试验与参数匹配优化。所提出的库内调整策略,能有效进行车位内车辆位姿的主动调整,成功泊车入位。 成果展示:自动泊车系统不同环境下的自动泊车试验
基于物联网的移动智能泊车系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
基于物联网的移动智能泊车系统是为引导驾车者更方便、迅捷地寻找停车位,以云服务器为核心,以3G网络和互联网为通信载体,以手机端、web端和导航终端为用户接口建设而成的物联网信息服务及管理系统。 该服务平台“一云三端”的系统架构,融合了GPS技术、计算机技术、通讯技术、汽车检测与传感技术、信息采集和控制技术等,形成了集准确车位检测模块、3G数据传输模块、实时车位状态更新模块、停车场空余车位实时发布模块、停车入位引导模块、停车位预定模块、停车计费管理模块等全方位、多功能模块于一体的集成服务系统。 该系统不仅能够解决当前汽车出行在外一车难停的尴尬局面,更是给人民的生活带来了智能化、便捷化、娱乐化的新颖方式,同时,将会助推城市交通管理工作的顺利进行,促进文明城市的发展建设。 前瞻性和创造性的技术研发是3G应用不断完善和持续发展的促动力。在项目产业化过程中,产品还需要能够自适应更多3G终端的屏幕尺寸,同时将物联网技术、无线终端技术、3G网络技术、智能检索技术、GIS技术集成起来,形成高度聚集化的智能服务系统,使得该产品的技术性能水平与国内先进水平的比较具有较为明显的优势。
轿车横向泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种轿车横向泊车装置,它主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成,每组横向移动机构包括伸缩液压缸、支撑液压缸、棘轮机构、轮子及轮支架,缸盖上安装有棘轮机构,棘轮与缸盖固定连接,棘爪安装在支撑缸底座上,支撑缸底座上安装有用于限定缸盖转动角度的限位挡块;其中有两组横向移动机构的轮支架上安装有电机。通过液压阀系统控制支撑液压缸和伸缩液压缸的伸缩展开、支撑收起,实现本装置的收放和抬升,从而使轿车整车抬起、四轮离地,最后通过电机带动轮子实现轿车的横向移动,从而实现轿车在狭隘且较平滑路面的停车位上的横向泊车,而且还可应用于轿车维修。
汽车数字式雷达泊车辅助系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该产品采用超声波测距原理,开发出两线数字式雷达传感器,克服了模拟式倒车雷达存在的弱点,产品稳定可靠、一致性好。雷达传感器与控制器的电源供应和信号传输采用分时共用技术,提高了系统电磁兼容性,设计了传感器主动锁紧和快速夹紧装置,有效增加连接强度。
一种立体车库的车辆垂直升降进出方法
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
技术简介:对于人多地少的中国,随着车辆日益增多,人车矛盾、地车矛盾日益尖锐。就极端而言,即便将现有耕地都建成公路、停车场,也满足不了人们日益发展的驾车、泊车需要。就现实而言,通过不断增建公路、停车场来被动地一味地迁就人们日益发展的驾车、泊车需要也不可取,因为人们总要有耕地来供养自己的最基本需要,还要有一定的活动地面。而现行的车库或停车场均为平面的,占用大量的地面。这种情况必须改变,即变平面车库或停车场为为立体车库或停车场。近几年,一些立体车库或停车场。然而,这些立体车库或停车场只不过是停车位实现了占天不占地的目标,车辆进出、上上下下,还是通过固定的坡道来实现。整个立体车库或停车场仍然占用相当大的地面。于是,又出现了极少的垂直升降立体车库或停车场,将坡道改成了升降机,真正实现了占天不占地的目标。然而,目前的升降机形式却从另一方面暴露了这种立体车库或停车场的弊端,即车辆进出速度受到升降机运行速度的制约,而单纯靠提高升降机运转速度来提高车辆进出速度又是不现实的,科学地讲又是不可能的。这升降机运转速度就是普及真正立体车库或停车场的瓶颈。而为缓解人们基本生活需要(即耕地需要)与驾车、泊车需要(即公路、停车场占地需要)的矛盾,尽可能地少占地面面积,就必须普及真正占天不占地的垂直立体车库或停车场。为普及真正占天不占地的立体车库或停车场,缓解人们基本生活需要与驾车、泊车需要的矛盾,尽可能地少占地面面积,本发明提出一种提高立体车库进出速度的方法,以突破真正立体车库或停车场的普及瓶颈。该方法绕开升降机运行速度的制约,从改变升降机结构及其系统运行方式入手,通过增加升降机的车辆运载数率来提高垂直立体车库或停车场的车辆进出速度。即将单罐升降运行方式变为多罐升降运行方式,将不定层不定点随机运转变为定层定点连续运转。一步速度:5~10米/秒;一步行程:2.3~2.6米;库层配高:(约)2.3~2.6米;天、地轮直径:(约)18米;罐笼容积:(约)2×2.2×4立方米;工作电压:380V三相~。技术的应用领域前景分析:本发明不用单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。本发明在运行使用上,能实现操作的简洁、方便、安全且适合闹市街道、商厦、工厂、生活小区等的有益效果。从当今闹市街道、商厦、工厂、生活小区等及我国汽车-土地现状可预测,该方法及其系统市场前景极大。市场宽广、商机可观。经济收益分析:按容纳50辆汽车的车库,停车费5.00元/车小时做保守计算,可获营业额2,000,000元/年,而工程成本约3,000,000元,运行成本约200,000元/年,因此2年即可获利80万元,以后每年可获利180万元。
基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于立体视觉定位与建图的自动泊车系统及方法,其中系统包括图像采集模块,SLAM(同步定位与建图)模块,路径规划模块;图像采集模块将事先标定过的双目摄像头采集回来的图像进行矫正,并获取视差图,从而得到车与周围物体之间的距离信息,并且通过前后两帧图像匹配实现场景流运动检测,获得图像中的动态点;SLAM模块将采集到的彩色图像以及获取的三维信息进行整合,定位车辆自身的位置建立地图;路径规划模块根据建立的地图,规划路径寻找停车位,在获得车辆自身位置以及目标位置后,先判断泊车位置的空间是否足够,若满足停泊条件后,规划一条最优的泊车轨迹来控制车辆实现自动泊车,本发明操作流程简单、易于实施、成本低、使用范围广。
泊位信息显示装置
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
随着汽车保有量的持续快速增长,停车问题已成为我国大城市近几年来面临的难题。针对这个问题,本项目实现一种基于 NB-IoT 技术的智能泊车诱导系统,充分利用泊位的使用率,改善停车紧张的局面。该系统利用了最新的物联网通信技术 NB-IoT,实现泊位资源的网络化,可以通过云端管理平台对泊位资源进行实时监控。当车主发出泊位请求时,该系统经过大数据分析之后,获取当前最优路径的闲置泊位,并根据泊位信息指引停车和快速寻车。 成果技术特点及主要技术指标 技术特点:系统结构由传感器节点、云端服务器和移动终端三部分组成。工作原 理:传感器节点收集泊位信息,并利用 NB-IoT 推送到到云端服务器。当车主通过移 动终端发出泊车请求后,云端服务器利用大数据技术对泊位资源和车主的泊车记录进 行分析, 计算出最佳的泊位。最后通过移动终端引导车主泊车。主要技术指标: (1) 低功耗远距离通信技术 NB-IoT; (2)传感器节点采用低成本的单片机芯片,无操作 系统; (3)云端服务器采用分布式服务器设计,支持高并发访问; (4)移动终端支 持主流的操作系统。
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找技术 >可跨在绿化带上的泊车架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
授权发明《可跨在绿化带上的泊车架》由地轨(1)、承泊柱(2)、移升架(3)、泊车板(4)、驱动机构(5)等组构而成。移升架(3)可凭沿地轨(1)平稳移位,可升降泊车板(4)移搁在承泊柱(2)上架空停泊车辆。它结构简单、实施便易,使用安全便捷兼防盗车。可巧妙利用道旁路边房前屋后等绿地上、树荫下空间增辟泊车位,化解停车与绿化争地矛盾;可全面绿化露天停车场地,归整车位排序提高停车密度改善环境景观;可磁卡遥控自控等操作泊车取车,实现停车场自动计时出租泊车位。它广泛适合游乐商贸会展场点、厂校院园机关单位、楼边道旁等各种零整地块增辟或改进泊车位,尤其适合住宅区为私家车就近备设泊位,是切割解决“停车难”经济实用的硬件。
快速泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明提供了一种快速泊车装置,属于车辆技术领域。 快速泊车装置解决了现有技术中泊车装置泊车慢的问题。包括数个载车板、数根支撑架,所述的支撑架相互平行,所述载车板相互平行,所述支撑架与载车板左右两端铰链连接构成多载车板平行运动机构,所述多载车板平行运动机构的最底端载车板的底面设置有万向轮,所述多载车板平行运动机构的最上端载车板与另一多载车板平行运动机构的最上端载车板连接成一体。本快速泊车装置发明结构简单,成本低,可同时存储多辆车,车辆不必逐个排队等候,便于快速泊车。
辅助泊车轨迹规划的方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
课题来源与背景 课题来源企业自主研发设计,属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。 自动泊车系统可以大幅减少驾驶员的泊车操作,已经广泛安装应用在各类乘用车上。自动泊车系统通常包含有车位识别、轨迹规划以及泊车控制三个部分。由于停车位有横式、纵式等形式,且停车场地情况和用户的停车场景多样化,比如需要后备箱朝外以便于装、卸货,车辆某一侧需要预留较大空间以便于行动不便的用户上、下车等多种停车需求,因此,现有泊车控制系统单一的泊车轨迹规划模式无法满足用户需求。 技术原理及性能指标 目的在于提供一种泊车位置可调的辅助泊车轨迹规划的方法。为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种辅助泊车轨迹规划的方法,包括如下步骤: A用户根据当前场景的泊车需求,录入泊车完成后车辆与障碍物之间的相对位置关系,形成自定义泊车需求信息并传输至数据存储模块; B车辆行驶时,信息采集模块采集车辆四周的障碍物信息,并结合自定义泊车需求信息寻找满足泊车要求的车位; C在寻找到车位时,信息采集模块将车位信息传输至数据处理模块并提示用户驻车,待车辆处于倒车准备位时,数据处理模块建立以此刻车辆后轴的中心点为坐标原点的平面坐标系,然后结合车辆的尺寸信息,计算出车辆处于车位内的居中位时的坐标(x0,y0)及车身与坐标轴的夹角β0; D数据处理模块调取数据存储模块中用户录入的自定义泊车需求信息,计算车辆从车位内的居中位移动至目标位的偏移量,然后结合(x0,y0)及β0获得车辆泊入车位内的目标坐标(xz,yz)及车身与坐标轴的夹角βz,将(xz,yz)及βz传输至控制模块进行泊车轨迹规划。 ③技术的创造性与先进性与现有技术相比,存在以下技术效果:停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。④技术的成熟程度,适用范围和安全性本项目已成熟批量试制生产,无安全问题。 ⑤应用情况及存在的问题该技术属于汽车电子技术领域,特别涉及一种辅助泊车轨迹规划的方法,能够对泊车的目标位置信息进行准确定位,以便于泊车轨迹的规划,使得停车模式灵活多变,满足用户多种多样的停车需求,显著提升泊车系统的使用体验。我司已将该技术成果应用于产品中,开发出全新的泊车辅助系统。产品已批量供货给江淮、奇瑞、吉利等汽车主机厂,反映良好,暂未发现问题。 ⑥历年获奖情况暂无。
汽车自动泊车系统产品开发
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
开发的自动泊车系统是基于电动助力转向系统(EPS)来实现的。自动泊车系统由泊车控制模块、环境感知模块(超声波、图像传感等)、通信模块和执行机构模块等组成。通过超声波和图像传感器感知车辆周围环境信息来识别泊车车位,并根据车辆与停车位的相对位置信息,泊车控制器产生相应的泊车轨迹并控制车辆的速度和方向盘完成自动泊车,有效地帮助驾驶员,尤其是新手,快速、安全地将汽车泊入当前车位,极大地减轻驾驶员泊车负担。 在自主开发的主动转向模块基础上,开发了平行/垂直/斜式泊车车位检测、路径规划、路径跟踪、库内调整、主动转向、安全检测模式(防碰撞预警)以及泊车模式切换与集成控制的控制策略;开发了APS(自动泊车)故障检测与保护策略。同时完成了APS控制器的硬件设计,完成了控制器与传感器的匹配标定,进行了APS控制器的硬件在环试验、实车试验与参数匹配优化。所提出的库内调整策略,能有效进行车位内车辆位姿的主动调整,成功泊车入位。 成果展示:自动泊车系统不同环境下的自动泊车试验
基于物联网的移动智能泊车系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
基于物联网的移动智能泊车系统是为引导驾车者更方便、迅捷地寻找停车位,以云服务器为核心,以3G网络和互联网为通信载体,以手机端、web端和导航终端为用户接口建设而成的物联网信息服务及管理系统。 该服务平台“一云三端”的系统架构,融合了GPS技术、计算机技术、通讯技术、汽车检测与传感技术、信息采集和控制技术等,形成了集准确车位检测模块、3G数据传输模块、实时车位状态更新模块、停车场空余车位实时发布模块、停车入位引导模块、停车位预定模块、停车计费管理模块等全方位、多功能模块于一体的集成服务系统。 该系统不仅能够解决当前汽车出行在外一车难停的尴尬局面,更是给人民的生活带来了智能化、便捷化、娱乐化的新颖方式,同时,将会助推城市交通管理工作的顺利进行,促进文明城市的发展建设。 前瞻性和创造性的技术研发是3G应用不断完善和持续发展的促动力。在项目产业化过程中,产品还需要能够自适应更多3G终端的屏幕尺寸,同时将物联网技术、无线终端技术、3G网络技术、智能检索技术、GIS技术集成起来,形成高度聚集化的智能服务系统,使得该产品的技术性能水平与国内先进水平的比较具有较为明显的优势。
轿车横向泊车装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种轿车横向泊车装置,它主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成,每组横向移动机构包括伸缩液压缸、支撑液压缸、棘轮机构、轮子及轮支架,缸盖上安装有棘轮机构,棘轮与缸盖固定连接,棘爪安装在支撑缸底座上,支撑缸底座上安装有用于限定缸盖转动角度的限位挡块;其中有两组横向移动机构的轮支架上安装有电机。通过液压阀系统控制支撑液压缸和伸缩液压缸的伸缩展开、支撑收起,实现本装置的收放和抬升,从而使轿车整车抬起、四轮离地,最后通过电机带动轮子实现轿车的横向移动,从而实现轿车在狭隘且较平滑路面的停车位上的横向泊车,而且还可应用于轿车维修。
汽车数字式雷达泊车辅助系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该产品采用超声波测距原理,开发出两线数字式雷达传感器,克服了模拟式倒车雷达存在的弱点,产品稳定可靠、一致性好。雷达传感器与控制器的电源供应和信号传输采用分时共用技术,提高了系统电磁兼容性,设计了传感器主动锁紧和快速夹紧装置,有效增加连接强度。
一种立体车库的车辆垂直升降进出方法
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
技术简介:对于人多地少的中国,随着车辆日益增多,人车矛盾、地车矛盾日益尖锐。就极端而言,即便将现有耕地都建成公路、停车场,也满足不了人们日益发展的驾车、泊车需要。就现实而言,通过不断增建公路、停车场来被动地一味地迁就人们日益发展的驾车、泊车需要也不可取,因为人们总要有耕地来供养自己的最基本需要,还要有一定的活动地面。而现行的车库或停车场均为平面的,占用大量的地面。这种情况必须改变,即变平面车库或停车场为为立体车库或停车场。近几年,一些立体车库或停车场。然而,这些立体车库或停车场只不过是停车位实现了占天不占地的目标,车辆进出、上上下下,还是通过固定的坡道来实现。整个立体车库或停车场仍然占用相当大的地面。于是,又出现了极少的垂直升降立体车库或停车场,将坡道改成了升降机,真正实现了占天不占地的目标。然而,目前的升降机形式却从另一方面暴露了这种立体车库或停车场的弊端,即车辆进出速度受到升降机运行速度的制约,而单纯靠提高升降机运转速度来提高车辆进出速度又是不现实的,科学地讲又是不可能的。这升降机运转速度就是普及真正立体车库或停车场的瓶颈。而为缓解人们基本生活需要(即耕地需要)与驾车、泊车需要(即公路、停车场占地需要)的矛盾,尽可能地少占地面面积,就必须普及真正占天不占地的垂直立体车库或停车场。为普及真正占天不占地的立体车库或停车场,缓解人们基本生活需要与驾车、泊车需要的矛盾,尽可能地少占地面面积,本发明提出一种提高立体车库进出速度的方法,以突破真正立体车库或停车场的普及瓶颈。该方法绕开升降机运行速度的制约,从改变升降机结构及其系统运行方式入手,通过增加升降机的车辆运载数率来提高垂直立体车库或停车场的车辆进出速度。即将单罐升降运行方式变为多罐升降运行方式,将不定层不定点随机运转变为定层定点连续运转。一步速度:5~10米/秒;一步行程:2.3~2.6米;库层配高:(约)2.3~2.6米;天、地轮直径:(约)18米;罐笼容积:(约)2×2.2×4立方米;工作电压:380V三相~。技术的应用领域前景分析:本发明不用单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。本发明在运行使用上,能实现操作的简洁、方便、安全且适合闹市街道、商厦、工厂、生活小区等的有益效果。从当今闹市街道、商厦、工厂、生活小区等及我国汽车-土地现状可预测,该方法及其系统市场前景极大。市场宽广、商机可观。经济收益分析:按容纳50辆汽车的车库,停车费5.00元/车小时做保守计算,可获营业额2,000,000元/年,而工程成本约3,000,000元,运行成本约200,000元/年,因此2年即可获利80万元,以后每年可获利180万元。
基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于立体视觉定位与建图的自动泊车系统及方法,其中系统包括图像采集模块,SLAM(同步定位与建图)模块,路径规划模块;图像采集模块将事先标定过的双目摄像头采集回来的图像进行矫正,并获取视差图,从而得到车与周围物体之间的距离信息,并且通过前后两帧图像匹配实现场景流运动检测,获得图像中的动态点;SLAM模块将采集到的彩色图像以及获取的三维信息进行整合,定位车辆自身的位置建立地图;路径规划模块根据建立的地图,规划路径寻找停车位,在获得车辆自身位置以及目标位置后,先判断泊车位置的空间是否足够,若满足停泊条件后,规划一条最优的泊车轨迹来控制车辆实现自动泊车,本发明操作流程简单、易于实施、成本低、使用范围广。
泊位信息显示装置
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
随着汽车保有量的持续快速增长,停车问题已成为我国大城市近几年来面临的难题。针对这个问题,本项目实现一种基于 NB-IoT 技术的智能泊车诱导系统,充分利用泊位的使用率,改善停车紧张的局面。该系统利用了最新的物联网通信技术 NB-IoT,实现泊位资源的网络化,可以通过云端管理平台对泊位资源进行实时监控。当车主发出泊位请求时,该系统经过大数据分析之后,获取当前最优路径的闲置泊位,并根据泊位信息指引停车和快速寻车。 成果技术特点及主要技术指标 技术特点:系统结构由传感器节点、云端服务器和移动终端三部分组成。工作原 理:传感器节点收集泊位信息,并利用 NB-IoT 推送到到云端服务器。当车主通过移 动终端发出泊车请求后,云端服务器利用大数据技术对泊位资源和车主的泊车记录进 行分析, 计算出最佳的泊位。最后通过移动终端引导车主泊车。主要技术指标: (1) 低功耗远距离通信技术 NB-IoT; (2)传感器节点采用低成本的单片机芯片,无操作 系统; (3)云端服务器采用分布式服务器设计,支持高并发访问; (4)移动终端支 持主流的操作系统。