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找技术 >制浆造纸过程的现代控制理论与方法
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:项目组针对制浆造纸过程的不确定、多变量强耦合、强非线性、大纯滞后、状态不完全可测、运行工况变化频繁等特性,提出了一系列现代控制理论和方法,取得了如下创新成果:1.针对系统不确定性,提出了鲁棒采样最优保代价控制方法,给出了保代价控制系统的最优鲁棒界;提出了鲁棒保代价控制和鲁棒保稳定控制的设计理论和方法,解决了保代价控制的鲁棒性能和鲁棒界优化问题。2.针对系统的不可靠性,提出了一种最优反馈控制策略,证明了最优反馈控制策略具有区域开关结构,给出了区域开关结构的特性,并在此基础上提出了简单实用的次优控制策略。3.针对大纯滞后问题,用H2最优控制、鲁棒H∞控制等方法设计出既有很好滞后补偿功能又具备较强鲁棒性的控制器;给出了改进Smith预估器的解析设计方法;提出了消除振铃现象的多变量Dahlin控制器多目标优化的有效设计方法。4.针对对象非线性,提出约束鲁棒控制器的设计方法以及相应的迭代算法;针对未知参数的间隙非线性对象,提出了一种加权自适应控制算法和鲁棒自适应控制算法。5.针对多变量强耦合特性,提出了一种低阶鲁棒解耦控制器和神经网络解耦控制器设计方法。6.针对过程状态不完全性,提出了参数摄动情况下基于二次规划的故障诊断算法和不受未知输入干扰影响的降阶观测器设计方法。所提出的一些方法成功应用于制浆造纸过程的控制。鉴定委员会认为该项研究成果具有重要的理论和应用价值,已达到国际先进水平,在最优反馈控制等方面的研究处于国际领先水平。
数控装备热态特性分析及控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目开展了基于三维热量传递的热阻计算理论研究,提出了广义热阻控制的理论及方法,开发了用于部件之间联结的基于半主动控制的绝热模块、基于半导体致冷器控制的热流放大模块,以及双边对称结构的基于半导体致冷器的纳米位移驱动部件。 研究表明:基于半导体致冷器的广义热阻控制系统是非线性的,尤其环境温度对广义热阻的影响非常明显,只有满足一定条件,并采取多模态的全局控制策略,广义热阻才是可控的;提出的半主动广义热阻多模态控制策略,可控性好,且能降低能耗;基于极点重新配置的半主动热阻控制策略,可使模态之间快速且平稳过渡。通过对不同数控装备的热态特性分析,改变执行机构,可以构成具有控不同制策略的控制系统。
一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及水电系统发电调度领域,公开了一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法,结合精英集合动态更新策略与邻域变异搜索机制,以均衡考虑方法的全局搜索与局部勘探,兼顾种群的多样性与方法的收敛速度。其技术方案为:将水电站水位作为状态变量,以调度期内梯级水库群综合发电量最大为优化目标,在初始化一定数量的蜘蛛个体后,逐代实行子蛛群的内部协作行为、异性个体的婚配行为、精英个体动态更新与邻域变异搜索策略,逐次逼近梯级水库群的最优调度策略。其中的精英个体动态更新策略可以保证精英蛛群引导种群进行有效进化,平衡方法的搜索能力与勘探能力;优秀个体邻域变异策略可以维持种群多样性,提升方法的计算效率与收敛速度,所提方法具有良好的推广价值与应用前景。
基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统,涉及微电网技术领域,通过获取微电网内部的用户终端,根据用户终端建立非合作博弈模型,并根据非合作博弈模型对用户终端对应的负荷策略进行优化调度,获得第一负荷策略,根据第一负荷策略确定微电网角色,微电网角色包括微电网卖家和微电网买家,在微电网卖家和微电网买家之间建立多主多从斯坦克伯格博弈模型,并根据多主多从斯坦克伯格博弈模型对微电网卖家的能量交易策略进行优化调度,获得第一能量交易量策略,根据多主多从斯坦克伯格博弈模型和第一能量交易量策略,对微电网买家的买入策略进行优化调度,获得第一买入策略。本发明提高了微电网收益和能源的利用率、共享率。
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计 本研究以量化投资策略的开发为基础,未来通过Python或C++实现快速交易,进一步促进以资产管理业务为重点,围绕量化对冲投资、定向增发投资、二级市场投资及企业现金管理构建起完善的投资决策分享平台,打造专业化的策略孵化管理体系和资源协同分享网络,立志发展成为行业内具有价值发现和稳健投研能力的资产组合管理专家,成为可信赖的专业团队与公司。在未来策略的开发中,采用多策略量化投资(Multi-Strategy),充分发挥投资顾问的量化投资研究优势,以严格的数量化模型和丰富的量化套利策略经验为基础,综合构建投资组合,同时通过运用股指期货对冲市场系统性风险,尽量降低资产组合净值变动与股票市场涨跌的相关性,力争在适度的风险水平下实现资产的稳定回报。未来,主要采用的量化策略包括分级基金套利、指数平衡套利、定增事件性驱动策略、股指期货期现套利、基本面量化策略等,并及时跟踪各个策略表现,动态调整不同策略的配置比例,通过多策略之间的分散追求稳定的绝对回报。同时,在IT架构基础上,丰富和完善基于量化策略的快速交易系统,推进投资管理水平的进一步提升。
上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要目标,主要功能如下: 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理,建立多模式康复训练模式。在此基础上,根据患肢的运动障碍信息,有针对性选择训练模式,合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术,对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别(含主观运动意图判断)和实时肌肉力关节力矩计算,并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据;同时,将患肢训练状态可视化,增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点,结合不同的肢体康复训练模式需求,分析肢体运动空间和运动曲线,采用电机驱动方式,设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理,增强舒适性,避免执行机构对患者的二次伤害,并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现: 结合多模式康复训练策略的研究结果,研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中,将患者置于控制环内,并引入安全监测模块,以确保安全、有效的康复训练效果。
基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法,包括以下步骤:a:建立微电网缺额功率模型,采用微燃机-储能联合运行策略来平衡缺额功率;b:建立基于微燃机-储能联合运行策略的储能系统6状态可靠性模型;c:采用时序蒙特卡罗模拟法对基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性进行评估。显著效果是:该发明不仅提供了一种基于微燃机-储能联合运行策略,还计及了储能系统自身可靠性对微电网可靠性的影响;采用本发明不仅能提高微电网系统的可靠性;还能减小储能系统容量配置需求,节约能源。
基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法,其特征在于:首先根据连通性找到多个连通分支,然后找到其中具备极值顶点的连通分支,该连通分支包含了三维外轮廓,之后找到具备极值顶点的最外围的面片,接着从最外围面片出发采用深度优先遍历依次找到构成三维外轮廓包含的所有平面片。本发明的技术方案事先主动地拓扑自动构建这样的三维外轮廓,而并非如现有技术事先盲目搜索之后再剔除,本发明提出的方法有效避免了搜索的盲目性。同时,本发明所述的三维外轮廓的拓扑自动构建方法,能够支持从具备多个连通分支或具备穿洞情况或具备内穴情况的面片集合中有效地搜索出三维外轮廓,且保证结果的正确性。
移动云计算中计算资源定价与任务负载迁移策略研究
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明设计一种移动云计算环境下计算资源定价和移动任务负载转移策略。该策略使用了博弈论的思想。可以有效的降低移动任务购买移动资源的开销,降低设备能耗,并且增加任务完成率。该策略包含以下步骤第一,将本地移动资源定价构造成一个Stackelberg博弈问题进行求解,根据资源提供者和使用者双方的效用来决定本地计算资源的使用价格。当双方博弈的达到Nash均衡之后,移动资源价格而已最大化的双方的效益。第二,并在求得本地资源价格后,采用本文提出的改进化学反应优化算法,将在本地执行的任务分派到不同的设备上执行,尽可能的实现移动资源提供设备的负载均衡。
一种混合云环境中动态多工作流调度执行的费用优化策略
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明涉及一种在混合云环境下动态多工作流调度的费用优化方法,方法优先将系统中动态提交的多工作流调度到私有云中执行,采用一种启发式调度算法为工作流分配私有云资源,充分利用私有云的空闲时间槽,减少因等待的资源浪费,提高私有云的利用效率。当私有云资源无法满足工作流的需求时,使用多约束的工作流分割思想,将工作流分割成子工作流,然后调度部分子工作流到公有云中执行。使用公有云资源时,优先在已租用的资源中寻找最合适的资源,以提高公有云资源利用率,如果需要租用新的资源,则为任务租用最“经济”的资源,降低公有云资源的使用费用。
找到66项技术成果数据。
找技术 >制浆造纸过程的现代控制理论与方法
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:项目组针对制浆造纸过程的不确定、多变量强耦合、强非线性、大纯滞后、状态不完全可测、运行工况变化频繁等特性,提出了一系列现代控制理论和方法,取得了如下创新成果:1.针对系统不确定性,提出了鲁棒采样最优保代价控制方法,给出了保代价控制系统的最优鲁棒界;提出了鲁棒保代价控制和鲁棒保稳定控制的设计理论和方法,解决了保代价控制的鲁棒性能和鲁棒界优化问题。2.针对系统的不可靠性,提出了一种最优反馈控制策略,证明了最优反馈控制策略具有区域开关结构,给出了区域开关结构的特性,并在此基础上提出了简单实用的次优控制策略。3.针对大纯滞后问题,用H2最优控制、鲁棒H∞控制等方法设计出既有很好滞后补偿功能又具备较强鲁棒性的控制器;给出了改进Smith预估器的解析设计方法;提出了消除振铃现象的多变量Dahlin控制器多目标优化的有效设计方法。4.针对对象非线性,提出约束鲁棒控制器的设计方法以及相应的迭代算法;针对未知参数的间隙非线性对象,提出了一种加权自适应控制算法和鲁棒自适应控制算法。5.针对多变量强耦合特性,提出了一种低阶鲁棒解耦控制器和神经网络解耦控制器设计方法。6.针对过程状态不完全性,提出了参数摄动情况下基于二次规划的故障诊断算法和不受未知输入干扰影响的降阶观测器设计方法。所提出的一些方法成功应用于制浆造纸过程的控制。鉴定委员会认为该项研究成果具有重要的理论和应用价值,已达到国际先进水平,在最优反馈控制等方面的研究处于国际领先水平。
数控装备热态特性分析及控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目开展了基于三维热量传递的热阻计算理论研究,提出了广义热阻控制的理论及方法,开发了用于部件之间联结的基于半主动控制的绝热模块、基于半导体致冷器控制的热流放大模块,以及双边对称结构的基于半导体致冷器的纳米位移驱动部件。 研究表明:基于半导体致冷器的广义热阻控制系统是非线性的,尤其环境温度对广义热阻的影响非常明显,只有满足一定条件,并采取多模态的全局控制策略,广义热阻才是可控的;提出的半主动广义热阻多模态控制策略,可控性好,且能降低能耗;基于极点重新配置的半主动热阻控制策略,可使模态之间快速且平稳过渡。通过对不同数控装备的热态特性分析,改变执行机构,可以构成具有控不同制策略的控制系统。
一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及水电系统发电调度领域,公开了一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法,结合精英集合动态更新策略与邻域变异搜索机制,以均衡考虑方法的全局搜索与局部勘探,兼顾种群的多样性与方法的收敛速度。其技术方案为:将水电站水位作为状态变量,以调度期内梯级水库群综合发电量最大为优化目标,在初始化一定数量的蜘蛛个体后,逐代实行子蛛群的内部协作行为、异性个体的婚配行为、精英个体动态更新与邻域变异搜索策略,逐次逼近梯级水库群的最优调度策略。其中的精英个体动态更新策略可以保证精英蛛群引导种群进行有效进化,平衡方法的搜索能力与勘探能力;优秀个体邻域变异策略可以维持种群多样性,提升方法的计算效率与收敛速度,所提方法具有良好的推广价值与应用前景。
基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统,涉及微电网技术领域,通过获取微电网内部的用户终端,根据用户终端建立非合作博弈模型,并根据非合作博弈模型对用户终端对应的负荷策略进行优化调度,获得第一负荷策略,根据第一负荷策略确定微电网角色,微电网角色包括微电网卖家和微电网买家,在微电网卖家和微电网买家之间建立多主多从斯坦克伯格博弈模型,并根据多主多从斯坦克伯格博弈模型对微电网卖家的能量交易策略进行优化调度,获得第一能量交易量策略,根据多主多从斯坦克伯格博弈模型和第一能量交易量策略,对微电网买家的买入策略进行优化调度,获得第一买入策略。本发明提高了微电网收益和能源的利用率、共享率。
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计 本研究以量化投资策略的开发为基础,未来通过Python或C++实现快速交易,进一步促进以资产管理业务为重点,围绕量化对冲投资、定向增发投资、二级市场投资及企业现金管理构建起完善的投资决策分享平台,打造专业化的策略孵化管理体系和资源协同分享网络,立志发展成为行业内具有价值发现和稳健投研能力的资产组合管理专家,成为可信赖的专业团队与公司。在未来策略的开发中,采用多策略量化投资(Multi-Strategy),充分发挥投资顾问的量化投资研究优势,以严格的数量化模型和丰富的量化套利策略经验为基础,综合构建投资组合,同时通过运用股指期货对冲市场系统性风险,尽量降低资产组合净值变动与股票市场涨跌的相关性,力争在适度的风险水平下实现资产的稳定回报。未来,主要采用的量化策略包括分级基金套利、指数平衡套利、定增事件性驱动策略、股指期货期现套利、基本面量化策略等,并及时跟踪各个策略表现,动态调整不同策略的配置比例,通过多策略之间的分散追求稳定的绝对回报。同时,在IT架构基础上,丰富和完善基于量化策略的快速交易系统,推进投资管理水平的进一步提升。
上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要目标,主要功能如下: 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理,建立多模式康复训练模式。在此基础上,根据患肢的运动障碍信息,有针对性选择训练模式,合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术,对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别(含主观运动意图判断)和实时肌肉力关节力矩计算,并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据;同时,将患肢训练状态可视化,增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点,结合不同的肢体康复训练模式需求,分析肢体运动空间和运动曲线,采用电机驱动方式,设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理,增强舒适性,避免执行机构对患者的二次伤害,并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现: 结合多模式康复训练策略的研究结果,研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中,将患者置于控制环内,并引入安全监测模块,以确保安全、有效的康复训练效果。
基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法,包括以下步骤:a:建立微电网缺额功率模型,采用微燃机-储能联合运行策略来平衡缺额功率;b:建立基于微燃机-储能联合运行策略的储能系统6状态可靠性模型;c:采用时序蒙特卡罗模拟法对基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性进行评估。显著效果是:该发明不仅提供了一种基于微燃机-储能联合运行策略,还计及了储能系统自身可靠性对微电网可靠性的影响;采用本发明不仅能提高微电网系统的可靠性;还能减小储能系统容量配置需求,节约能源。
基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法,其特征在于:首先根据连通性找到多个连通分支,然后找到其中具备极值顶点的连通分支,该连通分支包含了三维外轮廓,之后找到具备极值顶点的最外围的面片,接着从最外围面片出发采用深度优先遍历依次找到构成三维外轮廓包含的所有平面片。本发明的技术方案事先主动地拓扑自动构建这样的三维外轮廓,而并非如现有技术事先盲目搜索之后再剔除,本发明提出的方法有效避免了搜索的盲目性。同时,本发明所述的三维外轮廓的拓扑自动构建方法,能够支持从具备多个连通分支或具备穿洞情况或具备内穴情况的面片集合中有效地搜索出三维外轮廓,且保证结果的正确性。
移动云计算中计算资源定价与任务负载迁移策略研究
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明设计一种移动云计算环境下计算资源定价和移动任务负载转移策略。该策略使用了博弈论的思想。可以有效的降低移动任务购买移动资源的开销,降低设备能耗,并且增加任务完成率。该策略包含以下步骤第一,将本地移动资源定价构造成一个Stackelberg博弈问题进行求解,根据资源提供者和使用者双方的效用来决定本地计算资源的使用价格。当双方博弈的达到Nash均衡之后,移动资源价格而已最大化的双方的效益。第二,并在求得本地资源价格后,采用本文提出的改进化学反应优化算法,将在本地执行的任务分派到不同的设备上执行,尽可能的实现移动资源提供设备的负载均衡。
一种混合云环境中动态多工作流调度执行的费用优化策略
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明涉及一种在混合云环境下动态多工作流调度的费用优化方法,方法优先将系统中动态提交的多工作流调度到私有云中执行,采用一种启发式调度算法为工作流分配私有云资源,充分利用私有云的空闲时间槽,减少因等待的资源浪费,提高私有云的利用效率。当私有云资源无法满足工作流的需求时,使用多约束的工作流分割思想,将工作流分割成子工作流,然后调度部分子工作流到公有云中执行。使用公有云资源时,优先在已租用的资源中寻找最合适的资源,以提高公有云资源利用率,如果需要租用新的资源,则为任务租用最“经济”的资源,降低公有云资源的使用费用。
找到66项技术成果数据。
找技术 >制浆造纸过程的现代控制理论与方法
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:项目组针对制浆造纸过程的不确定、多变量强耦合、强非线性、大纯滞后、状态不完全可测、运行工况变化频繁等特性,提出了一系列现代控制理论和方法,取得了如下创新成果:1.针对系统不确定性,提出了鲁棒采样最优保代价控制方法,给出了保代价控制系统的最优鲁棒界;提出了鲁棒保代价控制和鲁棒保稳定控制的设计理论和方法,解决了保代价控制的鲁棒性能和鲁棒界优化问题。2.针对系统的不可靠性,提出了一种最优反馈控制策略,证明了最优反馈控制策略具有区域开关结构,给出了区域开关结构的特性,并在此基础上提出了简单实用的次优控制策略。3.针对大纯滞后问题,用H2最优控制、鲁棒H∞控制等方法设计出既有很好滞后补偿功能又具备较强鲁棒性的控制器;给出了改进Smith预估器的解析设计方法;提出了消除振铃现象的多变量Dahlin控制器多目标优化的有效设计方法。4.针对对象非线性,提出约束鲁棒控制器的设计方法以及相应的迭代算法;针对未知参数的间隙非线性对象,提出了一种加权自适应控制算法和鲁棒自适应控制算法。5.针对多变量强耦合特性,提出了一种低阶鲁棒解耦控制器和神经网络解耦控制器设计方法。6.针对过程状态不完全性,提出了参数摄动情况下基于二次规划的故障诊断算法和不受未知输入干扰影响的降阶观测器设计方法。所提出的一些方法成功应用于制浆造纸过程的控制。鉴定委员会认为该项研究成果具有重要的理论和应用价值,已达到国际先进水平,在最优反馈控制等方面的研究处于国际领先水平。
数控装备热态特性分析及控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目开展了基于三维热量传递的热阻计算理论研究,提出了广义热阻控制的理论及方法,开发了用于部件之间联结的基于半主动控制的绝热模块、基于半导体致冷器控制的热流放大模块,以及双边对称结构的基于半导体致冷器的纳米位移驱动部件。 研究表明:基于半导体致冷器的广义热阻控制系统是非线性的,尤其环境温度对广义热阻的影响非常明显,只有满足一定条件,并采取多模态的全局控制策略,广义热阻才是可控的;提出的半主动广义热阻多模态控制策略,可控性好,且能降低能耗;基于极点重新配置的半主动热阻控制策略,可使模态之间快速且平稳过渡。通过对不同数控装备的热态特性分析,改变执行机构,可以构成具有控不同制策略的控制系统。
一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及水电系统发电调度领域,公开了一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法,结合精英集合动态更新策略与邻域变异搜索机制,以均衡考虑方法的全局搜索与局部勘探,兼顾种群的多样性与方法的收敛速度。其技术方案为:将水电站水位作为状态变量,以调度期内梯级水库群综合发电量最大为优化目标,在初始化一定数量的蜘蛛个体后,逐代实行子蛛群的内部协作行为、异性个体的婚配行为、精英个体动态更新与邻域变异搜索策略,逐次逼近梯级水库群的最优调度策略。其中的精英个体动态更新策略可以保证精英蛛群引导种群进行有效进化,平衡方法的搜索能力与勘探能力;优秀个体邻域变异策略可以维持种群多样性,提升方法的计算效率与收敛速度,所提方法具有良好的推广价值与应用前景。
基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统,涉及微电网技术领域,通过获取微电网内部的用户终端,根据用户终端建立非合作博弈模型,并根据非合作博弈模型对用户终端对应的负荷策略进行优化调度,获得第一负荷策略,根据第一负荷策略确定微电网角色,微电网角色包括微电网卖家和微电网买家,在微电网卖家和微电网买家之间建立多主多从斯坦克伯格博弈模型,并根据多主多从斯坦克伯格博弈模型对微电网卖家的能量交易策略进行优化调度,获得第一能量交易量策略,根据多主多从斯坦克伯格博弈模型和第一能量交易量策略,对微电网买家的买入策略进行优化调度,获得第一买入策略。本发明提高了微电网收益和能源的利用率、共享率。
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计 本研究以量化投资策略的开发为基础,未来通过Python或C++实现快速交易,进一步促进以资产管理业务为重点,围绕量化对冲投资、定向增发投资、二级市场投资及企业现金管理构建起完善的投资决策分享平台,打造专业化的策略孵化管理体系和资源协同分享网络,立志发展成为行业内具有价值发现和稳健投研能力的资产组合管理专家,成为可信赖的专业团队与公司。在未来策略的开发中,采用多策略量化投资(Multi-Strategy),充分发挥投资顾问的量化投资研究优势,以严格的数量化模型和丰富的量化套利策略经验为基础,综合构建投资组合,同时通过运用股指期货对冲市场系统性风险,尽量降低资产组合净值变动与股票市场涨跌的相关性,力争在适度的风险水平下实现资产的稳定回报。未来,主要采用的量化策略包括分级基金套利、指数平衡套利、定增事件性驱动策略、股指期货期现套利、基本面量化策略等,并及时跟踪各个策略表现,动态调整不同策略的配置比例,通过多策略之间的分散追求稳定的绝对回报。同时,在IT架构基础上,丰富和完善基于量化策略的快速交易系统,推进投资管理水平的进一步提升。
上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要目标,主要功能如下: 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理,建立多模式康复训练模式。在此基础上,根据患肢的运动障碍信息,有针对性选择训练模式,合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术,对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别(含主观运动意图判断)和实时肌肉力关节力矩计算,并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据;同时,将患肢训练状态可视化,增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点,结合不同的肢体康复训练模式需求,分析肢体运动空间和运动曲线,采用电机驱动方式,设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理,增强舒适性,避免执行机构对患者的二次伤害,并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现: 结合多模式康复训练策略的研究结果,研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中,将患者置于控制环内,并引入安全监测模块,以确保安全、有效的康复训练效果。
基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法,包括以下步骤:a:建立微电网缺额功率模型,采用微燃机-储能联合运行策略来平衡缺额功率;b:建立基于微燃机-储能联合运行策略的储能系统6状态可靠性模型;c:采用时序蒙特卡罗模拟法对基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性进行评估。显著效果是:该发明不仅提供了一种基于微燃机-储能联合运行策略,还计及了储能系统自身可靠性对微电网可靠性的影响;采用本发明不仅能提高微电网系统的可靠性;还能减小储能系统容量配置需求,节约能源。
基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法,其特征在于:首先根据连通性找到多个连通分支,然后找到其中具备极值顶点的连通分支,该连通分支包含了三维外轮廓,之后找到具备极值顶点的最外围的面片,接着从最外围面片出发采用深度优先遍历依次找到构成三维外轮廓包含的所有平面片。本发明的技术方案事先主动地拓扑自动构建这样的三维外轮廓,而并非如现有技术事先盲目搜索之后再剔除,本发明提出的方法有效避免了搜索的盲目性。同时,本发明所述的三维外轮廓的拓扑自动构建方法,能够支持从具备多个连通分支或具备穿洞情况或具备内穴情况的面片集合中有效地搜索出三维外轮廓,且保证结果的正确性。
移动云计算中计算资源定价与任务负载迁移策略研究
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明设计一种移动云计算环境下计算资源定价和移动任务负载转移策略。该策略使用了博弈论的思想。可以有效的降低移动任务购买移动资源的开销,降低设备能耗,并且增加任务完成率。该策略包含以下步骤第一,将本地移动资源定价构造成一个Stackelberg博弈问题进行求解,根据资源提供者和使用者双方的效用来决定本地计算资源的使用价格。当双方博弈的达到Nash均衡之后,移动资源价格而已最大化的双方的效益。第二,并在求得本地资源价格后,采用本文提出的改进化学反应优化算法,将在本地执行的任务分派到不同的设备上执行,尽可能的实现移动资源提供设备的负载均衡。
一种混合云环境中动态多工作流调度执行的费用优化策略
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明涉及一种在混合云环境下动态多工作流调度的费用优化方法,方法优先将系统中动态提交的多工作流调度到私有云中执行,采用一种启发式调度算法为工作流分配私有云资源,充分利用私有云的空闲时间槽,减少因等待的资源浪费,提高私有云的利用效率。当私有云资源无法满足工作流的需求时,使用多约束的工作流分割思想,将工作流分割成子工作流,然后调度部分子工作流到公有云中执行。使用公有云资源时,优先在已租用的资源中寻找最合适的资源,以提高公有云资源利用率,如果需要租用新的资源,则为任务租用最“经济”的资源,降低公有云资源的使用费用。
找到66项技术成果数据。
找技术 >制浆造纸过程的现代控制理论与方法
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:项目组针对制浆造纸过程的不确定、多变量强耦合、强非线性、大纯滞后、状态不完全可测、运行工况变化频繁等特性,提出了一系列现代控制理论和方法,取得了如下创新成果:1.针对系统不确定性,提出了鲁棒采样最优保代价控制方法,给出了保代价控制系统的最优鲁棒界;提出了鲁棒保代价控制和鲁棒保稳定控制的设计理论和方法,解决了保代价控制的鲁棒性能和鲁棒界优化问题。2.针对系统的不可靠性,提出了一种最优反馈控制策略,证明了最优反馈控制策略具有区域开关结构,给出了区域开关结构的特性,并在此基础上提出了简单实用的次优控制策略。3.针对大纯滞后问题,用H2最优控制、鲁棒H∞控制等方法设计出既有很好滞后补偿功能又具备较强鲁棒性的控制器;给出了改进Smith预估器的解析设计方法;提出了消除振铃现象的多变量Dahlin控制器多目标优化的有效设计方法。4.针对对象非线性,提出约束鲁棒控制器的设计方法以及相应的迭代算法;针对未知参数的间隙非线性对象,提出了一种加权自适应控制算法和鲁棒自适应控制算法。5.针对多变量强耦合特性,提出了一种低阶鲁棒解耦控制器和神经网络解耦控制器设计方法。6.针对过程状态不完全性,提出了参数摄动情况下基于二次规划的故障诊断算法和不受未知输入干扰影响的降阶观测器设计方法。所提出的一些方法成功应用于制浆造纸过程的控制。鉴定委员会认为该项研究成果具有重要的理论和应用价值,已达到国际先进水平,在最优反馈控制等方面的研究处于国际领先水平。
数控装备热态特性分析及控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目开展了基于三维热量传递的热阻计算理论研究,提出了广义热阻控制的理论及方法,开发了用于部件之间联结的基于半主动控制的绝热模块、基于半导体致冷器控制的热流放大模块,以及双边对称结构的基于半导体致冷器的纳米位移驱动部件。 研究表明:基于半导体致冷器的广义热阻控制系统是非线性的,尤其环境温度对广义热阻的影响非常明显,只有满足一定条件,并采取多模态的全局控制策略,广义热阻才是可控的;提出的半主动广义热阻多模态控制策略,可控性好,且能降低能耗;基于极点重新配置的半主动热阻控制策略,可使模态之间快速且平稳过渡。通过对不同数控装备的热态特性分析,改变执行机构,可以构成具有控不同制策略的控制系统。
一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及水电系统发电调度领域,公开了一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法,结合精英集合动态更新策略与邻域变异搜索机制,以均衡考虑方法的全局搜索与局部勘探,兼顾种群的多样性与方法的收敛速度。其技术方案为:将水电站水位作为状态变量,以调度期内梯级水库群综合发电量最大为优化目标,在初始化一定数量的蜘蛛个体后,逐代实行子蛛群的内部协作行为、异性个体的婚配行为、精英个体动态更新与邻域变异搜索策略,逐次逼近梯级水库群的最优调度策略。其中的精英个体动态更新策略可以保证精英蛛群引导种群进行有效进化,平衡方法的搜索能力与勘探能力;优秀个体邻域变异策略可以维持种群多样性,提升方法的计算效率与收敛速度,所提方法具有良好的推广价值与应用前景。
基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统,涉及微电网技术领域,通过获取微电网内部的用户终端,根据用户终端建立非合作博弈模型,并根据非合作博弈模型对用户终端对应的负荷策略进行优化调度,获得第一负荷策略,根据第一负荷策略确定微电网角色,微电网角色包括微电网卖家和微电网买家,在微电网卖家和微电网买家之间建立多主多从斯坦克伯格博弈模型,并根据多主多从斯坦克伯格博弈模型对微电网卖家的能量交易策略进行优化调度,获得第一能量交易量策略,根据多主多从斯坦克伯格博弈模型和第一能量交易量策略,对微电网买家的买入策略进行优化调度,获得第一买入策略。本发明提高了微电网收益和能源的利用率、共享率。
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计 本研究以量化投资策略的开发为基础,未来通过Python或C++实现快速交易,进一步促进以资产管理业务为重点,围绕量化对冲投资、定向增发投资、二级市场投资及企业现金管理构建起完善的投资决策分享平台,打造专业化的策略孵化管理体系和资源协同分享网络,立志发展成为行业内具有价值发现和稳健投研能力的资产组合管理专家,成为可信赖的专业团队与公司。在未来策略的开发中,采用多策略量化投资(Multi-Strategy),充分发挥投资顾问的量化投资研究优势,以严格的数量化模型和丰富的量化套利策略经验为基础,综合构建投资组合,同时通过运用股指期货对冲市场系统性风险,尽量降低资产组合净值变动与股票市场涨跌的相关性,力争在适度的风险水平下实现资产的稳定回报。未来,主要采用的量化策略包括分级基金套利、指数平衡套利、定增事件性驱动策略、股指期货期现套利、基本面量化策略等,并及时跟踪各个策略表现,动态调整不同策略的配置比例,通过多策略之间的分散追求稳定的绝对回报。同时,在IT架构基础上,丰富和完善基于量化策略的快速交易系统,推进投资管理水平的进一步提升。
上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要目标,主要功能如下: 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理,建立多模式康复训练模式。在此基础上,根据患肢的运动障碍信息,有针对性选择训练模式,合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术,对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别(含主观运动意图判断)和实时肌肉力关节力矩计算,并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据;同时,将患肢训练状态可视化,增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点,结合不同的肢体康复训练模式需求,分析肢体运动空间和运动曲线,采用电机驱动方式,设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理,增强舒适性,避免执行机构对患者的二次伤害,并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现: 结合多模式康复训练策略的研究结果,研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中,将患者置于控制环内,并引入安全监测模块,以确保安全、有效的康复训练效果。
基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法,包括以下步骤:a:建立微电网缺额功率模型,采用微燃机-储能联合运行策略来平衡缺额功率;b:建立基于微燃机-储能联合运行策略的储能系统6状态可靠性模型;c:采用时序蒙特卡罗模拟法对基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性进行评估。显著效果是:该发明不仅提供了一种基于微燃机-储能联合运行策略,还计及了储能系统自身可靠性对微电网可靠性的影响;采用本发明不仅能提高微电网系统的可靠性;还能减小储能系统容量配置需求,节约能源。
基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法,其特征在于:首先根据连通性找到多个连通分支,然后找到其中具备极值顶点的连通分支,该连通分支包含了三维外轮廓,之后找到具备极值顶点的最外围的面片,接着从最外围面片出发采用深度优先遍历依次找到构成三维外轮廓包含的所有平面片。本发明的技术方案事先主动地拓扑自动构建这样的三维外轮廓,而并非如现有技术事先盲目搜索之后再剔除,本发明提出的方法有效避免了搜索的盲目性。同时,本发明所述的三维外轮廓的拓扑自动构建方法,能够支持从具备多个连通分支或具备穿洞情况或具备内穴情况的面片集合中有效地搜索出三维外轮廓,且保证结果的正确性。
移动云计算中计算资源定价与任务负载迁移策略研究
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明设计一种移动云计算环境下计算资源定价和移动任务负载转移策略。该策略使用了博弈论的思想。可以有效的降低移动任务购买移动资源的开销,降低设备能耗,并且增加任务完成率。该策略包含以下步骤第一,将本地移动资源定价构造成一个Stackelberg博弈问题进行求解,根据资源提供者和使用者双方的效用来决定本地计算资源的使用价格。当双方博弈的达到Nash均衡之后,移动资源价格而已最大化的双方的效益。第二,并在求得本地资源价格后,采用本文提出的改进化学反应优化算法,将在本地执行的任务分派到不同的设备上执行,尽可能的实现移动资源提供设备的负载均衡。
一种混合云环境中动态多工作流调度执行的费用优化策略
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明涉及一种在混合云环境下动态多工作流调度的费用优化方法,方法优先将系统中动态提交的多工作流调度到私有云中执行,采用一种启发式调度算法为工作流分配私有云资源,充分利用私有云的空闲时间槽,减少因等待的资源浪费,提高私有云的利用效率。当私有云资源无法满足工作流的需求时,使用多约束的工作流分割思想,将工作流分割成子工作流,然后调度部分子工作流到公有云中执行。使用公有云资源时,优先在已租用的资源中寻找最合适的资源,以提高公有云资源利用率,如果需要租用新的资源,则为任务租用最“经济”的资源,降低公有云资源的使用费用。
找到66项技术成果数据。
找技术 >制浆造纸过程的现代控制理论与方法
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:项目组针对制浆造纸过程的不确定、多变量强耦合、强非线性、大纯滞后、状态不完全可测、运行工况变化频繁等特性,提出了一系列现代控制理论和方法,取得了如下创新成果:1.针对系统不确定性,提出了鲁棒采样最优保代价控制方法,给出了保代价控制系统的最优鲁棒界;提出了鲁棒保代价控制和鲁棒保稳定控制的设计理论和方法,解决了保代价控制的鲁棒性能和鲁棒界优化问题。2.针对系统的不可靠性,提出了一种最优反馈控制策略,证明了最优反馈控制策略具有区域开关结构,给出了区域开关结构的特性,并在此基础上提出了简单实用的次优控制策略。3.针对大纯滞后问题,用H2最优控制、鲁棒H∞控制等方法设计出既有很好滞后补偿功能又具备较强鲁棒性的控制器;给出了改进Smith预估器的解析设计方法;提出了消除振铃现象的多变量Dahlin控制器多目标优化的有效设计方法。4.针对对象非线性,提出约束鲁棒控制器的设计方法以及相应的迭代算法;针对未知参数的间隙非线性对象,提出了一种加权自适应控制算法和鲁棒自适应控制算法。5.针对多变量强耦合特性,提出了一种低阶鲁棒解耦控制器和神经网络解耦控制器设计方法。6.针对过程状态不完全性,提出了参数摄动情况下基于二次规划的故障诊断算法和不受未知输入干扰影响的降阶观测器设计方法。所提出的一些方法成功应用于制浆造纸过程的控制。鉴定委员会认为该项研究成果具有重要的理论和应用价值,已达到国际先进水平,在最优反馈控制等方面的研究处于国际领先水平。
数控装备热态特性分析及控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目开展了基于三维热量传递的热阻计算理论研究,提出了广义热阻控制的理论及方法,开发了用于部件之间联结的基于半主动控制的绝热模块、基于半导体致冷器控制的热流放大模块,以及双边对称结构的基于半导体致冷器的纳米位移驱动部件。 研究表明:基于半导体致冷器的广义热阻控制系统是非线性的,尤其环境温度对广义热阻的影响非常明显,只有满足一定条件,并采取多模态的全局控制策略,广义热阻才是可控的;提出的半主动广义热阻多模态控制策略,可控性好,且能降低能耗;基于极点重新配置的半主动热阻控制策略,可使模态之间快速且平稳过渡。通过对不同数控装备的热态特性分析,改变执行机构,可以构成具有控不同制策略的控制系统。
一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及水电系统发电调度领域,公开了一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法,结合精英集合动态更新策略与邻域变异搜索机制,以均衡考虑方法的全局搜索与局部勘探,兼顾种群的多样性与方法的收敛速度。其技术方案为:将水电站水位作为状态变量,以调度期内梯级水库群综合发电量最大为优化目标,在初始化一定数量的蜘蛛个体后,逐代实行子蛛群的内部协作行为、异性个体的婚配行为、精英个体动态更新与邻域变异搜索策略,逐次逼近梯级水库群的最优调度策略。其中的精英个体动态更新策略可以保证精英蛛群引导种群进行有效进化,平衡方法的搜索能力与勘探能力;优秀个体邻域变异策略可以维持种群多样性,提升方法的计算效率与收敛速度,所提方法具有良好的推广价值与应用前景。
基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统,涉及微电网技术领域,通过获取微电网内部的用户终端,根据用户终端建立非合作博弈模型,并根据非合作博弈模型对用户终端对应的负荷策略进行优化调度,获得第一负荷策略,根据第一负荷策略确定微电网角色,微电网角色包括微电网卖家和微电网买家,在微电网卖家和微电网买家之间建立多主多从斯坦克伯格博弈模型,并根据多主多从斯坦克伯格博弈模型对微电网卖家的能量交易策略进行优化调度,获得第一能量交易量策略,根据多主多从斯坦克伯格博弈模型和第一能量交易量策略,对微电网买家的买入策略进行优化调度,获得第一买入策略。本发明提高了微电网收益和能源的利用率、共享率。
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计 本研究以量化投资策略的开发为基础,未来通过Python或C++实现快速交易,进一步促进以资产管理业务为重点,围绕量化对冲投资、定向增发投资、二级市场投资及企业现金管理构建起完善的投资决策分享平台,打造专业化的策略孵化管理体系和资源协同分享网络,立志发展成为行业内具有价值发现和稳健投研能力的资产组合管理专家,成为可信赖的专业团队与公司。在未来策略的开发中,采用多策略量化投资(Multi-Strategy),充分发挥投资顾问的量化投资研究优势,以严格的数量化模型和丰富的量化套利策略经验为基础,综合构建投资组合,同时通过运用股指期货对冲市场系统性风险,尽量降低资产组合净值变动与股票市场涨跌的相关性,力争在适度的风险水平下实现资产的稳定回报。未来,主要采用的量化策略包括分级基金套利、指数平衡套利、定增事件性驱动策略、股指期货期现套利、基本面量化策略等,并及时跟踪各个策略表现,动态调整不同策略的配置比例,通过多策略之间的分散追求稳定的绝对回报。同时,在IT架构基础上,丰富和完善基于量化策略的快速交易系统,推进投资管理水平的进一步提升。
上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要目标,主要功能如下: 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理,建立多模式康复训练模式。在此基础上,根据患肢的运动障碍信息,有针对性选择训练模式,合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术,对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别(含主观运动意图判断)和实时肌肉力关节力矩计算,并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据;同时,将患肢训练状态可视化,增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点,结合不同的肢体康复训练模式需求,分析肢体运动空间和运动曲线,采用电机驱动方式,设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理,增强舒适性,避免执行机构对患者的二次伤害,并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现: 结合多模式康复训练策略的研究结果,研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中,将患者置于控制环内,并引入安全监测模块,以确保安全、有效的康复训练效果。
基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法,包括以下步骤:a:建立微电网缺额功率模型,采用微燃机-储能联合运行策略来平衡缺额功率;b:建立基于微燃机-储能联合运行策略的储能系统6状态可靠性模型;c:采用时序蒙特卡罗模拟法对基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性进行评估。显著效果是:该发明不仅提供了一种基于微燃机-储能联合运行策略,还计及了储能系统自身可靠性对微电网可靠性的影响;采用本发明不仅能提高微电网系统的可靠性;还能减小储能系统容量配置需求,节约能源。
基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法,其特征在于:首先根据连通性找到多个连通分支,然后找到其中具备极值顶点的连通分支,该连通分支包含了三维外轮廓,之后找到具备极值顶点的最外围的面片,接着从最外围面片出发采用深度优先遍历依次找到构成三维外轮廓包含的所有平面片。本发明的技术方案事先主动地拓扑自动构建这样的三维外轮廓,而并非如现有技术事先盲目搜索之后再剔除,本发明提出的方法有效避免了搜索的盲目性。同时,本发明所述的三维外轮廓的拓扑自动构建方法,能够支持从具备多个连通分支或具备穿洞情况或具备内穴情况的面片集合中有效地搜索出三维外轮廓,且保证结果的正确性。
移动云计算中计算资源定价与任务负载迁移策略研究
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明设计一种移动云计算环境下计算资源定价和移动任务负载转移策略。该策略使用了博弈论的思想。可以有效的降低移动任务购买移动资源的开销,降低设备能耗,并且增加任务完成率。该策略包含以下步骤第一,将本地移动资源定价构造成一个Stackelberg博弈问题进行求解,根据资源提供者和使用者双方的效用来决定本地计算资源的使用价格。当双方博弈的达到Nash均衡之后,移动资源价格而已最大化的双方的效益。第二,并在求得本地资源价格后,采用本文提出的改进化学反应优化算法,将在本地执行的任务分派到不同的设备上执行,尽可能的实现移动资源提供设备的负载均衡。
一种混合云环境中动态多工作流调度执行的费用优化策略
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明涉及一种在混合云环境下动态多工作流调度的费用优化方法,方法优先将系统中动态提交的多工作流调度到私有云中执行,采用一种启发式调度算法为工作流分配私有云资源,充分利用私有云的空闲时间槽,减少因等待的资源浪费,提高私有云的利用效率。当私有云资源无法满足工作流的需求时,使用多约束的工作流分割思想,将工作流分割成子工作流,然后调度部分子工作流到公有云中执行。使用公有云资源时,优先在已租用的资源中寻找最合适的资源,以提高公有云资源利用率,如果需要租用新的资源,则为任务租用最“经济”的资源,降低公有云资源的使用费用。
找到66项技术成果数据。
找技术 >制浆造纸过程的现代控制理论与方法
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:项目组针对制浆造纸过程的不确定、多变量强耦合、强非线性、大纯滞后、状态不完全可测、运行工况变化频繁等特性,提出了一系列现代控制理论和方法,取得了如下创新成果:1.针对系统不确定性,提出了鲁棒采样最优保代价控制方法,给出了保代价控制系统的最优鲁棒界;提出了鲁棒保代价控制和鲁棒保稳定控制的设计理论和方法,解决了保代价控制的鲁棒性能和鲁棒界优化问题。2.针对系统的不可靠性,提出了一种最优反馈控制策略,证明了最优反馈控制策略具有区域开关结构,给出了区域开关结构的特性,并在此基础上提出了简单实用的次优控制策略。3.针对大纯滞后问题,用H2最优控制、鲁棒H∞控制等方法设计出既有很好滞后补偿功能又具备较强鲁棒性的控制器;给出了改进Smith预估器的解析设计方法;提出了消除振铃现象的多变量Dahlin控制器多目标优化的有效设计方法。4.针对对象非线性,提出约束鲁棒控制器的设计方法以及相应的迭代算法;针对未知参数的间隙非线性对象,提出了一种加权自适应控制算法和鲁棒自适应控制算法。5.针对多变量强耦合特性,提出了一种低阶鲁棒解耦控制器和神经网络解耦控制器设计方法。6.针对过程状态不完全性,提出了参数摄动情况下基于二次规划的故障诊断算法和不受未知输入干扰影响的降阶观测器设计方法。所提出的一些方法成功应用于制浆造纸过程的控制。鉴定委员会认为该项研究成果具有重要的理论和应用价值,已达到国际先进水平,在最优反馈控制等方面的研究处于国际领先水平。
数控装备热态特性分析及控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目开展了基于三维热量传递的热阻计算理论研究,提出了广义热阻控制的理论及方法,开发了用于部件之间联结的基于半主动控制的绝热模块、基于半导体致冷器控制的热流放大模块,以及双边对称结构的基于半导体致冷器的纳米位移驱动部件。 研究表明:基于半导体致冷器的广义热阻控制系统是非线性的,尤其环境温度对广义热阻的影响非常明显,只有满足一定条件,并采取多模态的全局控制策略,广义热阻才是可控的;提出的半主动广义热阻多模态控制策略,可控性好,且能降低能耗;基于极点重新配置的半主动热阻控制策略,可使模态之间快速且平稳过渡。通过对不同数控装备的热态特性分析,改变执行机构,可以构成具有控不同制策略的控制系统。
一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及水电系统发电调度领域,公开了一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法,结合精英集合动态更新策略与邻域变异搜索机制,以均衡考虑方法的全局搜索与局部勘探,兼顾种群的多样性与方法的收敛速度。其技术方案为:将水电站水位作为状态变量,以调度期内梯级水库群综合发电量最大为优化目标,在初始化一定数量的蜘蛛个体后,逐代实行子蛛群的内部协作行为、异性个体的婚配行为、精英个体动态更新与邻域变异搜索策略,逐次逼近梯级水库群的最优调度策略。其中的精英个体动态更新策略可以保证精英蛛群引导种群进行有效进化,平衡方法的搜索能力与勘探能力;优秀个体邻域变异策略可以维持种群多样性,提升方法的计算效率与收敛速度,所提方法具有良好的推广价值与应用前景。
基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统,涉及微电网技术领域,通过获取微电网内部的用户终端,根据用户终端建立非合作博弈模型,并根据非合作博弈模型对用户终端对应的负荷策略进行优化调度,获得第一负荷策略,根据第一负荷策略确定微电网角色,微电网角色包括微电网卖家和微电网买家,在微电网卖家和微电网买家之间建立多主多从斯坦克伯格博弈模型,并根据多主多从斯坦克伯格博弈模型对微电网卖家的能量交易策略进行优化调度,获得第一能量交易量策略,根据多主多从斯坦克伯格博弈模型和第一能量交易量策略,对微电网买家的买入策略进行优化调度,获得第一买入策略。本发明提高了微电网收益和能源的利用率、共享率。
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计 本研究以量化投资策略的开发为基础,未来通过Python或C++实现快速交易,进一步促进以资产管理业务为重点,围绕量化对冲投资、定向增发投资、二级市场投资及企业现金管理构建起完善的投资决策分享平台,打造专业化的策略孵化管理体系和资源协同分享网络,立志发展成为行业内具有价值发现和稳健投研能力的资产组合管理专家,成为可信赖的专业团队与公司。在未来策略的开发中,采用多策略量化投资(Multi-Strategy),充分发挥投资顾问的量化投资研究优势,以严格的数量化模型和丰富的量化套利策略经验为基础,综合构建投资组合,同时通过运用股指期货对冲市场系统性风险,尽量降低资产组合净值变动与股票市场涨跌的相关性,力争在适度的风险水平下实现资产的稳定回报。未来,主要采用的量化策略包括分级基金套利、指数平衡套利、定增事件性驱动策略、股指期货期现套利、基本面量化策略等,并及时跟踪各个策略表现,动态调整不同策略的配置比例,通过多策略之间的分散追求稳定的绝对回报。同时,在IT架构基础上,丰富和完善基于量化策略的快速交易系统,推进投资管理水平的进一步提升。
上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要目标,主要功能如下: 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理,建立多模式康复训练模式。在此基础上,根据患肢的运动障碍信息,有针对性选择训练模式,合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术,对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别(含主观运动意图判断)和实时肌肉力关节力矩计算,并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据;同时,将患肢训练状态可视化,增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点,结合不同的肢体康复训练模式需求,分析肢体运动空间和运动曲线,采用电机驱动方式,设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理,增强舒适性,避免执行机构对患者的二次伤害,并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现: 结合多模式康复训练策略的研究结果,研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中,将患者置于控制环内,并引入安全监测模块,以确保安全、有效的康复训练效果。
基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法,包括以下步骤:a:建立微电网缺额功率模型,采用微燃机-储能联合运行策略来平衡缺额功率;b:建立基于微燃机-储能联合运行策略的储能系统6状态可靠性模型;c:采用时序蒙特卡罗模拟法对基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性进行评估。显著效果是:该发明不仅提供了一种基于微燃机-储能联合运行策略,还计及了储能系统自身可靠性对微电网可靠性的影响;采用本发明不仅能提高微电网系统的可靠性;还能减小储能系统容量配置需求,节约能源。
基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法,其特征在于:首先根据连通性找到多个连通分支,然后找到其中具备极值顶点的连通分支,该连通分支包含了三维外轮廓,之后找到具备极值顶点的最外围的面片,接着从最外围面片出发采用深度优先遍历依次找到构成三维外轮廓包含的所有平面片。本发明的技术方案事先主动地拓扑自动构建这样的三维外轮廓,而并非如现有技术事先盲目搜索之后再剔除,本发明提出的方法有效避免了搜索的盲目性。同时,本发明所述的三维外轮廓的拓扑自动构建方法,能够支持从具备多个连通分支或具备穿洞情况或具备内穴情况的面片集合中有效地搜索出三维外轮廓,且保证结果的正确性。
移动云计算中计算资源定价与任务负载迁移策略研究
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明设计一种移动云计算环境下计算资源定价和移动任务负载转移策略。该策略使用了博弈论的思想。可以有效的降低移动任务购买移动资源的开销,降低设备能耗,并且增加任务完成率。该策略包含以下步骤第一,将本地移动资源定价构造成一个Stackelberg博弈问题进行求解,根据资源提供者和使用者双方的效用来决定本地计算资源的使用价格。当双方博弈的达到Nash均衡之后,移动资源价格而已最大化的双方的效益。第二,并在求得本地资源价格后,采用本文提出的改进化学反应优化算法,将在本地执行的任务分派到不同的设备上执行,尽可能的实现移动资源提供设备的负载均衡。
一种混合云环境中动态多工作流调度执行的费用优化策略
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明涉及一种在混合云环境下动态多工作流调度的费用优化方法,方法优先将系统中动态提交的多工作流调度到私有云中执行,采用一种启发式调度算法为工作流分配私有云资源,充分利用私有云的空闲时间槽,减少因等待的资源浪费,提高私有云的利用效率。当私有云资源无法满足工作流的需求时,使用多约束的工作流分割思想,将工作流分割成子工作流,然后调度部分子工作流到公有云中执行。使用公有云资源时,优先在已租用的资源中寻找最合适的资源,以提高公有云资源利用率,如果需要租用新的资源,则为任务租用最“经济”的资源,降低公有云资源的使用费用。
找到66项技术成果数据。
找技术 >制浆造纸过程的现代控制理论与方法
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:项目组针对制浆造纸过程的不确定、多变量强耦合、强非线性、大纯滞后、状态不完全可测、运行工况变化频繁等特性,提出了一系列现代控制理论和方法,取得了如下创新成果:1.针对系统不确定性,提出了鲁棒采样最优保代价控制方法,给出了保代价控制系统的最优鲁棒界;提出了鲁棒保代价控制和鲁棒保稳定控制的设计理论和方法,解决了保代价控制的鲁棒性能和鲁棒界优化问题。2.针对系统的不可靠性,提出了一种最优反馈控制策略,证明了最优反馈控制策略具有区域开关结构,给出了区域开关结构的特性,并在此基础上提出了简单实用的次优控制策略。3.针对大纯滞后问题,用H2最优控制、鲁棒H∞控制等方法设计出既有很好滞后补偿功能又具备较强鲁棒性的控制器;给出了改进Smith预估器的解析设计方法;提出了消除振铃现象的多变量Dahlin控制器多目标优化的有效设计方法。4.针对对象非线性,提出约束鲁棒控制器的设计方法以及相应的迭代算法;针对未知参数的间隙非线性对象,提出了一种加权自适应控制算法和鲁棒自适应控制算法。5.针对多变量强耦合特性,提出了一种低阶鲁棒解耦控制器和神经网络解耦控制器设计方法。6.针对过程状态不完全性,提出了参数摄动情况下基于二次规划的故障诊断算法和不受未知输入干扰影响的降阶观测器设计方法。所提出的一些方法成功应用于制浆造纸过程的控制。鉴定委员会认为该项研究成果具有重要的理论和应用价值,已达到国际先进水平,在最优反馈控制等方面的研究处于国际领先水平。
数控装备热态特性分析及控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目开展了基于三维热量传递的热阻计算理论研究,提出了广义热阻控制的理论及方法,开发了用于部件之间联结的基于半主动控制的绝热模块、基于半导体致冷器控制的热流放大模块,以及双边对称结构的基于半导体致冷器的纳米位移驱动部件。 研究表明:基于半导体致冷器的广义热阻控制系统是非线性的,尤其环境温度对广义热阻的影响非常明显,只有满足一定条件,并采取多模态的全局控制策略,广义热阻才是可控的;提出的半主动广义热阻多模态控制策略,可控性好,且能降低能耗;基于极点重新配置的半主动热阻控制策略,可使模态之间快速且平稳过渡。通过对不同数控装备的热态特性分析,改变执行机构,可以构成具有控不同制策略的控制系统。
一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及水电系统发电调度领域,公开了一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法,结合精英集合动态更新策略与邻域变异搜索机制,以均衡考虑方法的全局搜索与局部勘探,兼顾种群的多样性与方法的收敛速度。其技术方案为:将水电站水位作为状态变量,以调度期内梯级水库群综合发电量最大为优化目标,在初始化一定数量的蜘蛛个体后,逐代实行子蛛群的内部协作行为、异性个体的婚配行为、精英个体动态更新与邻域变异搜索策略,逐次逼近梯级水库群的最优调度策略。其中的精英个体动态更新策略可以保证精英蛛群引导种群进行有效进化,平衡方法的搜索能力与勘探能力;优秀个体邻域变异策略可以维持种群多样性,提升方法的计算效率与收敛速度,所提方法具有良好的推广价值与应用前景。
基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统,涉及微电网技术领域,通过获取微电网内部的用户终端,根据用户终端建立非合作博弈模型,并根据非合作博弈模型对用户终端对应的负荷策略进行优化调度,获得第一负荷策略,根据第一负荷策略确定微电网角色,微电网角色包括微电网卖家和微电网买家,在微电网卖家和微电网买家之间建立多主多从斯坦克伯格博弈模型,并根据多主多从斯坦克伯格博弈模型对微电网卖家的能量交易策略进行优化调度,获得第一能量交易量策略,根据多主多从斯坦克伯格博弈模型和第一能量交易量策略,对微电网买家的买入策略进行优化调度,获得第一买入策略。本发明提高了微电网收益和能源的利用率、共享率。
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计 本研究以量化投资策略的开发为基础,未来通过Python或C++实现快速交易,进一步促进以资产管理业务为重点,围绕量化对冲投资、定向增发投资、二级市场投资及企业现金管理构建起完善的投资决策分享平台,打造专业化的策略孵化管理体系和资源协同分享网络,立志发展成为行业内具有价值发现和稳健投研能力的资产组合管理专家,成为可信赖的专业团队与公司。在未来策略的开发中,采用多策略量化投资(Multi-Strategy),充分发挥投资顾问的量化投资研究优势,以严格的数量化模型和丰富的量化套利策略经验为基础,综合构建投资组合,同时通过运用股指期货对冲市场系统性风险,尽量降低资产组合净值变动与股票市场涨跌的相关性,力争在适度的风险水平下实现资产的稳定回报。未来,主要采用的量化策略包括分级基金套利、指数平衡套利、定增事件性驱动策略、股指期货期现套利、基本面量化策略等,并及时跟踪各个策略表现,动态调整不同策略的配置比例,通过多策略之间的分散追求稳定的绝对回报。同时,在IT架构基础上,丰富和完善基于量化策略的快速交易系统,推进投资管理水平的进一步提升。
上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要目标,主要功能如下: 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理,建立多模式康复训练模式。在此基础上,根据患肢的运动障碍信息,有针对性选择训练模式,合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术,对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别(含主观运动意图判断)和实时肌肉力关节力矩计算,并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据;同时,将患肢训练状态可视化,增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点,结合不同的肢体康复训练模式需求,分析肢体运动空间和运动曲线,采用电机驱动方式,设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理,增强舒适性,避免执行机构对患者的二次伤害,并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现: 结合多模式康复训练策略的研究结果,研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中,将患者置于控制环内,并引入安全监测模块,以确保安全、有效的康复训练效果。
基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法,包括以下步骤:a:建立微电网缺额功率模型,采用微燃机-储能联合运行策略来平衡缺额功率;b:建立基于微燃机-储能联合运行策略的储能系统6状态可靠性模型;c:采用时序蒙特卡罗模拟法对基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性进行评估。显著效果是:该发明不仅提供了一种基于微燃机-储能联合运行策略,还计及了储能系统自身可靠性对微电网可靠性的影响;采用本发明不仅能提高微电网系统的可靠性;还能减小储能系统容量配置需求,节约能源。
基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法,其特征在于:首先根据连通性找到多个连通分支,然后找到其中具备极值顶点的连通分支,该连通分支包含了三维外轮廓,之后找到具备极值顶点的最外围的面片,接着从最外围面片出发采用深度优先遍历依次找到构成三维外轮廓包含的所有平面片。本发明的技术方案事先主动地拓扑自动构建这样的三维外轮廓,而并非如现有技术事先盲目搜索之后再剔除,本发明提出的方法有效避免了搜索的盲目性。同时,本发明所述的三维外轮廓的拓扑自动构建方法,能够支持从具备多个连通分支或具备穿洞情况或具备内穴情况的面片集合中有效地搜索出三维外轮廓,且保证结果的正确性。
移动云计算中计算资源定价与任务负载迁移策略研究
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明设计一种移动云计算环境下计算资源定价和移动任务负载转移策略。该策略使用了博弈论的思想。可以有效的降低移动任务购买移动资源的开销,降低设备能耗,并且增加任务完成率。该策略包含以下步骤第一,将本地移动资源定价构造成一个Stackelberg博弈问题进行求解,根据资源提供者和使用者双方的效用来决定本地计算资源的使用价格。当双方博弈的达到Nash均衡之后,移动资源价格而已最大化的双方的效益。第二,并在求得本地资源价格后,采用本文提出的改进化学反应优化算法,将在本地执行的任务分派到不同的设备上执行,尽可能的实现移动资源提供设备的负载均衡。
一种混合云环境中动态多工作流调度执行的费用优化策略
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明涉及一种在混合云环境下动态多工作流调度的费用优化方法,方法优先将系统中动态提交的多工作流调度到私有云中执行,采用一种启发式调度算法为工作流分配私有云资源,充分利用私有云的空闲时间槽,减少因等待的资源浪费,提高私有云的利用效率。当私有云资源无法满足工作流的需求时,使用多约束的工作流分割思想,将工作流分割成子工作流,然后调度部分子工作流到公有云中执行。使用公有云资源时,优先在已租用的资源中寻找最合适的资源,以提高公有云资源利用率,如果需要租用新的资源,则为任务租用最“经济”的资源,降低公有云资源的使用费用。
找到66项技术成果数据。
找技术 >制浆造纸过程的现代控制理论与方法
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:项目组针对制浆造纸过程的不确定、多变量强耦合、强非线性、大纯滞后、状态不完全可测、运行工况变化频繁等特性,提出了一系列现代控制理论和方法,取得了如下创新成果:1.针对系统不确定性,提出了鲁棒采样最优保代价控制方法,给出了保代价控制系统的最优鲁棒界;提出了鲁棒保代价控制和鲁棒保稳定控制的设计理论和方法,解决了保代价控制的鲁棒性能和鲁棒界优化问题。2.针对系统的不可靠性,提出了一种最优反馈控制策略,证明了最优反馈控制策略具有区域开关结构,给出了区域开关结构的特性,并在此基础上提出了简单实用的次优控制策略。3.针对大纯滞后问题,用H2最优控制、鲁棒H∞控制等方法设计出既有很好滞后补偿功能又具备较强鲁棒性的控制器;给出了改进Smith预估器的解析设计方法;提出了消除振铃现象的多变量Dahlin控制器多目标优化的有效设计方法。4.针对对象非线性,提出约束鲁棒控制器的设计方法以及相应的迭代算法;针对未知参数的间隙非线性对象,提出了一种加权自适应控制算法和鲁棒自适应控制算法。5.针对多变量强耦合特性,提出了一种低阶鲁棒解耦控制器和神经网络解耦控制器设计方法。6.针对过程状态不完全性,提出了参数摄动情况下基于二次规划的故障诊断算法和不受未知输入干扰影响的降阶观测器设计方法。所提出的一些方法成功应用于制浆造纸过程的控制。鉴定委员会认为该项研究成果具有重要的理论和应用价值,已达到国际先进水平,在最优反馈控制等方面的研究处于国际领先水平。
数控装备热态特性分析及控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目开展了基于三维热量传递的热阻计算理论研究,提出了广义热阻控制的理论及方法,开发了用于部件之间联结的基于半主动控制的绝热模块、基于半导体致冷器控制的热流放大模块,以及双边对称结构的基于半导体致冷器的纳米位移驱动部件。 研究表明:基于半导体致冷器的广义热阻控制系统是非线性的,尤其环境温度对广义热阻的影响非常明显,只有满足一定条件,并采取多模态的全局控制策略,广义热阻才是可控的;提出的半主动广义热阻多模态控制策略,可控性好,且能降低能耗;基于极点重新配置的半主动热阻控制策略,可使模态之间快速且平稳过渡。通过对不同数控装备的热态特性分析,改变执行机构,可以构成具有控不同制策略的控制系统。
一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及水电系统发电调度领域,公开了一种梯级水库群优化调度新型群体搜索方法,结合精英集合动态更新策略与邻域变异搜索机制,以均衡考虑方法的全局搜索与局部勘探,兼顾种群的多样性与方法的收敛速度。其技术方案为:将水电站水位作为状态变量,以调度期内梯级水库群综合发电量最大为优化目标,在初始化一定数量的蜘蛛个体后,逐代实行子蛛群的内部协作行为、异性个体的婚配行为、精英个体动态更新与邻域变异搜索策略,逐次逼近梯级水库群的最优调度策略。其中的精英个体动态更新策略可以保证精英蛛群引导种群进行有效进化,平衡方法的搜索能力与勘探能力;优秀个体邻域变异策略可以维持种群多样性,提升方法的计算效率与收敛速度,所提方法具有良好的推广价值与应用前景。
基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了基于双层博弈的微电网最优和弹性能量交易方法及系统,涉及微电网技术领域,通过获取微电网内部的用户终端,根据用户终端建立非合作博弈模型,并根据非合作博弈模型对用户终端对应的负荷策略进行优化调度,获得第一负荷策略,根据第一负荷策略确定微电网角色,微电网角色包括微电网卖家和微电网买家,在微电网卖家和微电网买家之间建立多主多从斯坦克伯格博弈模型,并根据多主多从斯坦克伯格博弈模型对微电网卖家的能量交易策略进行优化调度,获得第一能量交易量策略,根据多主多从斯坦克伯格博弈模型和第一能量交易量策略,对微电网买家的买入策略进行优化调度,获得第一买入策略。本发明提高了微电网收益和能源的利用率、共享率。
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于大数据的量化策略开发与快速交易系统设计 本研究以量化投资策略的开发为基础,未来通过Python或C++实现快速交易,进一步促进以资产管理业务为重点,围绕量化对冲投资、定向增发投资、二级市场投资及企业现金管理构建起完善的投资决策分享平台,打造专业化的策略孵化管理体系和资源协同分享网络,立志发展成为行业内具有价值发现和稳健投研能力的资产组合管理专家,成为可信赖的专业团队与公司。在未来策略的开发中,采用多策略量化投资(Multi-Strategy),充分发挥投资顾问的量化投资研究优势,以严格的数量化模型和丰富的量化套利策略经验为基础,综合构建投资组合,同时通过运用股指期货对冲市场系统性风险,尽量降低资产组合净值变动与股票市场涨跌的相关性,力争在适度的风险水平下实现资产的稳定回报。未来,主要采用的量化策略包括分级基金套利、指数平衡套利、定增事件性驱动策略、股指期货期现套利、基本面量化策略等,并及时跟踪各个策略表现,动态调整不同策略的配置比例,通过多策略之间的分散追求稳定的绝对回报。同时,在IT架构基础上,丰富和完善基于量化策略的快速交易系统,推进投资管理水平的进一步提升。
上肢康复机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要目标,主要功能如下: 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理,建立多模式康复训练模式。在此基础上,根据患肢的运动障碍信息,有针对性选择训练模式,合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术,对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别(含主观运动意图判断)和实时肌肉力关节力矩计算,并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据;同时,将患肢训练状态可视化,增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点,结合不同的肢体康复训练模式需求,分析肢体运动空间和运动曲线,采用电机驱动方式,设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理,增强舒适性,避免执行机构对患者的二次伤害,并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现: 结合多模式康复训练策略的研究结果,研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中,将患者置于控制环内,并引入安全监测模块,以确保安全、有效的康复训练效果。
基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性计算方法,包括以下步骤:a:建立微电网缺额功率模型,采用微燃机-储能联合运行策略来平衡缺额功率;b:建立基于微燃机-储能联合运行策略的储能系统6状态可靠性模型;c:采用时序蒙特卡罗模拟法对基于微燃机-储能联合运行策略的微电网可靠性进行评估。显著效果是:该发明不仅提供了一种基于微燃机-储能联合运行策略,还计及了储能系统自身可靠性对微电网可靠性的影响;采用本发明不仅能提高微电网系统的可靠性;还能减小储能系统容量配置需求,节约能源。
基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种基于深度优先策略的地理空间三维外轮廓自动构建方法,其特征在于:首先根据连通性找到多个连通分支,然后找到其中具备极值顶点的连通分支,该连通分支包含了三维外轮廓,之后找到具备极值顶点的最外围的面片,接着从最外围面片出发采用深度优先遍历依次找到构成三维外轮廓包含的所有平面片。本发明的技术方案事先主动地拓扑自动构建这样的三维外轮廓,而并非如现有技术事先盲目搜索之后再剔除,本发明提出的方法有效避免了搜索的盲目性。同时,本发明所述的三维外轮廓的拓扑自动构建方法,能够支持从具备多个连通分支或具备穿洞情况或具备内穴情况的面片集合中有效地搜索出三维外轮廓,且保证结果的正确性。
移动云计算中计算资源定价与任务负载迁移策略研究
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明设计一种移动云计算环境下计算资源定价和移动任务负载转移策略。该策略使用了博弈论的思想。可以有效的降低移动任务购买移动资源的开销,降低设备能耗,并且增加任务完成率。该策略包含以下步骤第一,将本地移动资源定价构造成一个Stackelberg博弈问题进行求解,根据资源提供者和使用者双方的效用来决定本地计算资源的使用价格。当双方博弈的达到Nash均衡之后,移动资源价格而已最大化的双方的效益。第二,并在求得本地资源价格后,采用本文提出的改进化学反应优化算法,将在本地执行的任务分派到不同的设备上执行,尽可能的实现移动资源提供设备的负载均衡。
一种混合云环境中动态多工作流调度执行的费用优化策略
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明涉及一种在混合云环境下动态多工作流调度的费用优化方法,方法优先将系统中动态提交的多工作流调度到私有云中执行,采用一种启发式调度算法为工作流分配私有云资源,充分利用私有云的空闲时间槽,减少因等待的资源浪费,提高私有云的利用效率。当私有云资源无法满足工作流的需求时,使用多约束的工作流分割思想,将工作流分割成子工作流,然后调度部分子工作流到公有云中执行。使用公有云资源时,优先在已租用的资源中寻找最合适的资源,以提高公有云资源利用率,如果需要租用新的资源,则为任务租用最“经济”的资源,降低公有云资源的使用费用。