找到7项技术成果数据。
找技术 >数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究。 ①技术性能指标:预焊速度达到6m/min;发明预焊枪提高生产效率达30%;内焊机头适用的最小管径¢508mm;内焊实现激光跟踪外置,内焊机头同步闭环控制;模拟焊接电源系统升级为数字化焊接电源系统。 ②技术的创造性与先进性:研究大电流高速(6m/min以上)MAG预焊工艺;研究高速预焊枪防粘渣和清渣技术;研制小管径精焊内焊机头;研究小管径精焊内焊时,外部激光跟踪与内部机头同步控制技术;研究精焊设备焊接系统数字化闭环控制技术。 ③技术的成熟程度,适用范围:哈尔滨焊接研究所是国内唯一一家掌握螺旋管预精焊技术的单位,拥有自主知识产权。目前该技术经过哈焊所技术人员和营销人员的努力已经产品化,为中石油、中石化下属大型钢管企业提供50多套相关产品。该技术适用于螺旋管的预精焊法生产,该方法能规避传统生产方法的缺点,是目前世界上螺旋管生产的最先进技术。 ④应用情况及存在的问题:该技术产品应用良好,生产效率是传统方法的2倍以上,焊接质量稳定,产品一次合格率达到98%以上。特别是我所在该技术的进步,实现了“一键式”操作,提供的产品是业界公认的国内最先进的螺旋管生产线,国资委对我所该技术产品进行了报道。存在问题:预精焊技术优势明显,存在问题是前期投资较大。
改进型大管径污水管道清淤小船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明涉及一种改进型大管径污水管道清淤小船,其包括浮筒体和安装在浮筒体上的水下搅拌装置及自伸式可调节型刮泥耙齿。浮筒体为下部内凹水力流线形一体式浮筒。水下搅拌装置包括至少一台潜水搅拌机,潜水搅拌机安装在浮筒体的内凹空间内,并潜入水中斜向下与水平成一定夹角。自伸式可调节型刮泥耙齿由至少三个单耙齿、耙齿连接钢板及耙齿横勒组装构成,单耙齿由耙齿连接钢板通过螺栓固定于浮筒体前部下方,单耙齿与耙齿连接钢板通过耙齿铰接头连接,并由限位拉簧和拉绳限位。本清淤小船可实现大管径污水管道的探测与清淤,被清淤管道管径在1m以上,且不用人工下到管中操作,设备处理能力强,体积小、结构简单、成本及运行费用低。
管道机器人技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作,先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求,不但非常重视基础理论研究,同时努力为与国民经济密切相关的生产部门解决工程实际问题,研究成果在国内外具有一定的影响和知名度。经多年努力,在管道机器人研究方面形成了如下主要产品:1、内置动力源管内X射线探伤机器人适用于管径φ530~φ1400mm,采用蓄电池作为动力源,采用逆变技术将120V直流电转变为220V交流电提供周向X射线发射器。2、管内防腐补口作业机器人共设计制造了四个机器人,管径范围分别适用于φ89~φ159、φ159~φ273、φ273~φ530、φ530~φ630,完全覆盖了所需工作管道范围,而且机器人视觉系统、控制系统及作业装置均已实现了模块化,解决了工程管道内防腐补口技术的难题。3、X射线检测实时成像管道机器人适用于管径φ660~φ1400mm,一次充电作业距离为2Km。实现自主寻址定位焊缝位置、管内、外旋转机构进行同步旋转,从而完成焊缝的X射线检测和图像采集任务。4、抽油泵筒内表面激光改性机器人。采用YAG激光器,由管内移动机器人拖动光纤,并在机器人前置反射镜将激光反射至泵筒内表面,实现泵筒内表面处理。应用领域该系列产品已应用在国家重点工程"陕-京"天然气管线对焊缝隙处X射线检测探伤;上海浦东国际机场航空输油管线防腐涂料内补口;大庆油田注水管线水泥砂浆和涂料内补口;大庆油田抽油泵泵筒内表面激光改性处理等重要场合。这些研究成果解决了工程实际中一些施工难题,取得了良好的社会和经济效益。项目相关负责人:邓宗全、唐德威、陶建国
一种支撑架为翼型叶片的无动力风机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种支撑架为翼型叶片的无动力风机。现有无动力风机在板件支撑架后方会形成较强的涡流,加剧了流场的湍流程度。本实用新型的下端支撑架为多片下端翼型叶片,下端翼型叶片的一端固定在中心轴底部,另一端固定于变角管径内壁;上端支撑架为多片上端翼型叶片,上端翼型叶片的一端固定在定位套上,另一端固定于圆柱管径内壁;定位套通过轴承支承在中心轴上;上端翼型叶片的弦长大于下端翼型叶片的弦长;多片切风叶片的底部均焊接于圆柱管径顶部端面,顶部均与涡轮顶板焊接;中心轴的顶部通过轴承支承在涡轮顶板开设的支承孔内。本实用新型改善风机内部流场的流动扰动,减弱复杂湍流状况对风机造成的振动,延长风机的使用寿命。
可伸缩可固定防水套管
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介: 本实用新型公开一种可伸缩可固定防水套管(专利证书201120403128.4),该防水套管采用管径匹配的刚性内管和外管,内管一端部外侧和外管一端部内侧镶嵌有相对应可互为拧紧的螺纹丝,在外管另一端部设置有固定板。本实用新型通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度,通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。 项目核心创新点: 本实用新型的目的在于提供一种可伸缩可固定防水套管,该防水套管可根据需要伸长和缩短,满足混凝土工程结构构件不同大小尺寸,并通过螺钉将套管固定在混凝土工程模板上,避免预埋位置不合理。 一种可伸缩可固定防水套管,包括管径匹配的钢性内管、外管,所述外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内螺纹丝和外螺纹丝,在外管的另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板,固定板上钻凿了螺孔。内螺纹丝和外螺纹丝长度分别为内管和外管管长的一半。 项目详细用途: 具体实施过程如下:使用钢性的内管1和外管2,内管1与外管2的管径相匹配即内管1的外径和外管2的内径相同,外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内、外螺纹丝3,镶嵌的内、个螺纹丝长度分别为内管、外管管长一半,通过内、外管丝接部位互为拧合成一组防水套管,按内外管丝接咬合长度不同可调节防水套管长度,来满足现场混凝土结构构件的不同厚度。在内管1中部外壁连续焊接防水套管的止水钢板6。 在外管另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板4,在固定板4上均匀钻凿3个螺孔5,用相应大小螺钉将防水套管固定在混凝土模板上。 预期效益说明: 1)通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度。2)通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。3)通过螺钉固定可方便拆卸。4)防水套管可在工厂预先制作完成,保证止水钢板与防水套管焊接的焊缝质量符合标准要求,并节省现场施工时间。
快速管钳(抢修钳)
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本人所设计的新式管钳,克服老式美式管钳的使用缺陷,在不增加产品自身质量的情况下,能达到迅速夹紧管件的需求,而且本产品制造成本低廉、零部件设置较少、加工工艺简单。其工作原理是:基于机械原理中“自锁”原理设计制造的。活动外卡上的齿型和止位棘爪上的齿型一致(倒钩齿),并相互啮合,推动活动外卡,活动外卡沿管钳体方槽直线缩进,在缩进过程中复位簧也同时被压缩,复位簧积蓄弹性势能,直至活动外卡与钳口开度与管径(通常所说的管径为公称管的外径,通用型号380可以夹持的公称管径为DN10、DN15、DN20、DN25、DN32、DN40、DN50也可以是实心轴的外径)贴合时,活动外卡在复位簧回弹力和被加力管件所回馈的反力矩作用下,止位棘爪与活动外卡发生“自锁”现象。只有反馈力矩将连接销轴剪切应力下切断才能解锁但是这个一般是不可能发生的,销轴经过严密的工程受力计算,和实际检验,一般按压止位棘爪与外卡松脱解锁。本产品零部件均采用高强度可锻铸铁制造,并需要进行复杂的热处理。这样才能达到本产品的设计和使用要求。而且设计外形十分新颖时尚,而不脱离老式美式管钳的操作习惯。是一款内外兼修实用产品!欢迎垂询。 市场前景分析: 工具五金市场在今年来一直看好,因为它本身就是建材的一个分支行业,如今建材市场行情看好,从而相关产业也一律紧俏。现在五金工具推陈出新,甚至新型自动工具逐步取代传统工具,慢慢成为市场主导。逐步改变人们的工作和生活。 我们理解一种新产品上市时,市场零售价包含了新品设计研发及新工艺制造成本,但是一简单的工具不需要更复杂的结构和科技含量,只是相对原产品更加便捷方便使用,所以成本并不比传统工具高出多少,我发现新品的利润空间还是挺大的。这个又回到了原来的话题,“懒人经济”,有些发明或是制造其实也就是减轻劳动强度,使用更便捷。 其次更符合现代人对新事物新产品的好奇心,我设计初衷一个是实用二是设计新颖,给人耳目一新的感觉,在外观上更符合人们结合传统管钳来比较本产品的视觉。活动的依然是活动外卡,不同的是引进了枪械设计中的“拉栓”结构,让人耳目一新,这并不是一个花哨的设计,而是为了便于活动外卡在管钳体中直线移动,迅速卡紧待加力管件,还有一个功能就是,在外卡迅速退出“脱钩”时,为使外卡不至于从管钳体中脱出,起到定位固定作用。然而这个枪闩将是本产品一大卖点。战场上军人的生命是枪,而工作生活中这工具必将是所有使用者的利器。我们也可以称之为全自动的管钳武器。 产品使用说明: 使用操作方法:(见示意图) 1.手持产品3处,将待夹管件置于1和5中间,夹持前,外卡应离5处于最大开口处。以便夹持调整。若开口处宽度不置于管件外径宽度,那么用拇指和食指按压2处(上下对称布置键)。以便1从3中弹出置最大开口处。 2.管件置于之中后,用手按压1外卡缩进。或是拉动管钳左侧的4,使其外卡迅速卡夹管件。便可以对管件进行加力。 3.使用后,松卡:用手按压2处,外卡1迅速弹出,便可以与管件迅速分离。 4.本产品(型号380)夹持管径范围:DN10-DN50。或(0-63mm)
基于数字图像处理技术的血管管径测量方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供的是一种基于数字图像处理技术的血管管径测量方法。(1)对血管图像用高斯匹配滤波法进行增强;(2)将图像归一化、二值化;(3)根据数学形态学的相关理论,将图像细化,提取骨架;(4)用直线拟合的方法求出一段血管的斜率,并沿与其垂直的方向检测出血管的像素个数,再根据点距求得血管管径。本发明用于医学图像血管管径的测量,计算效率高,对图像质量要求不高,计算准确。
找到7项技术成果数据。
找技术 >数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究。 ①技术性能指标:预焊速度达到6m/min;发明预焊枪提高生产效率达30%;内焊机头适用的最小管径¢508mm;内焊实现激光跟踪外置,内焊机头同步闭环控制;模拟焊接电源系统升级为数字化焊接电源系统。 ②技术的创造性与先进性:研究大电流高速(6m/min以上)MAG预焊工艺;研究高速预焊枪防粘渣和清渣技术;研制小管径精焊内焊机头;研究小管径精焊内焊时,外部激光跟踪与内部机头同步控制技术;研究精焊设备焊接系统数字化闭环控制技术。 ③技术的成熟程度,适用范围:哈尔滨焊接研究所是国内唯一一家掌握螺旋管预精焊技术的单位,拥有自主知识产权。目前该技术经过哈焊所技术人员和营销人员的努力已经产品化,为中石油、中石化下属大型钢管企业提供50多套相关产品。该技术适用于螺旋管的预精焊法生产,该方法能规避传统生产方法的缺点,是目前世界上螺旋管生产的最先进技术。 ④应用情况及存在的问题:该技术产品应用良好,生产效率是传统方法的2倍以上,焊接质量稳定,产品一次合格率达到98%以上。特别是我所在该技术的进步,实现了“一键式”操作,提供的产品是业界公认的国内最先进的螺旋管生产线,国资委对我所该技术产品进行了报道。存在问题:预精焊技术优势明显,存在问题是前期投资较大。
改进型大管径污水管道清淤小船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明涉及一种改进型大管径污水管道清淤小船,其包括浮筒体和安装在浮筒体上的水下搅拌装置及自伸式可调节型刮泥耙齿。浮筒体为下部内凹水力流线形一体式浮筒。水下搅拌装置包括至少一台潜水搅拌机,潜水搅拌机安装在浮筒体的内凹空间内,并潜入水中斜向下与水平成一定夹角。自伸式可调节型刮泥耙齿由至少三个单耙齿、耙齿连接钢板及耙齿横勒组装构成,单耙齿由耙齿连接钢板通过螺栓固定于浮筒体前部下方,单耙齿与耙齿连接钢板通过耙齿铰接头连接,并由限位拉簧和拉绳限位。本清淤小船可实现大管径污水管道的探测与清淤,被清淤管道管径在1m以上,且不用人工下到管中操作,设备处理能力强,体积小、结构简单、成本及运行费用低。
管道机器人技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作,先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求,不但非常重视基础理论研究,同时努力为与国民经济密切相关的生产部门解决工程实际问题,研究成果在国内外具有一定的影响和知名度。经多年努力,在管道机器人研究方面形成了如下主要产品:1、内置动力源管内X射线探伤机器人适用于管径φ530~φ1400mm,采用蓄电池作为动力源,采用逆变技术将120V直流电转变为220V交流电提供周向X射线发射器。2、管内防腐补口作业机器人共设计制造了四个机器人,管径范围分别适用于φ89~φ159、φ159~φ273、φ273~φ530、φ530~φ630,完全覆盖了所需工作管道范围,而且机器人视觉系统、控制系统及作业装置均已实现了模块化,解决了工程管道内防腐补口技术的难题。3、X射线检测实时成像管道机器人适用于管径φ660~φ1400mm,一次充电作业距离为2Km。实现自主寻址定位焊缝位置、管内、外旋转机构进行同步旋转,从而完成焊缝的X射线检测和图像采集任务。4、抽油泵筒内表面激光改性机器人。采用YAG激光器,由管内移动机器人拖动光纤,并在机器人前置反射镜将激光反射至泵筒内表面,实现泵筒内表面处理。应用领域该系列产品已应用在国家重点工程"陕-京"天然气管线对焊缝隙处X射线检测探伤;上海浦东国际机场航空输油管线防腐涂料内补口;大庆油田注水管线水泥砂浆和涂料内补口;大庆油田抽油泵泵筒内表面激光改性处理等重要场合。这些研究成果解决了工程实际中一些施工难题,取得了良好的社会和经济效益。项目相关负责人:邓宗全、唐德威、陶建国
一种支撑架为翼型叶片的无动力风机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种支撑架为翼型叶片的无动力风机。现有无动力风机在板件支撑架后方会形成较强的涡流,加剧了流场的湍流程度。本实用新型的下端支撑架为多片下端翼型叶片,下端翼型叶片的一端固定在中心轴底部,另一端固定于变角管径内壁;上端支撑架为多片上端翼型叶片,上端翼型叶片的一端固定在定位套上,另一端固定于圆柱管径内壁;定位套通过轴承支承在中心轴上;上端翼型叶片的弦长大于下端翼型叶片的弦长;多片切风叶片的底部均焊接于圆柱管径顶部端面,顶部均与涡轮顶板焊接;中心轴的顶部通过轴承支承在涡轮顶板开设的支承孔内。本实用新型改善风机内部流场的流动扰动,减弱复杂湍流状况对风机造成的振动,延长风机的使用寿命。
可伸缩可固定防水套管
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介: 本实用新型公开一种可伸缩可固定防水套管(专利证书201120403128.4),该防水套管采用管径匹配的刚性内管和外管,内管一端部外侧和外管一端部内侧镶嵌有相对应可互为拧紧的螺纹丝,在外管另一端部设置有固定板。本实用新型通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度,通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。 项目核心创新点: 本实用新型的目的在于提供一种可伸缩可固定防水套管,该防水套管可根据需要伸长和缩短,满足混凝土工程结构构件不同大小尺寸,并通过螺钉将套管固定在混凝土工程模板上,避免预埋位置不合理。 一种可伸缩可固定防水套管,包括管径匹配的钢性内管、外管,所述外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内螺纹丝和外螺纹丝,在外管的另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板,固定板上钻凿了螺孔。内螺纹丝和外螺纹丝长度分别为内管和外管管长的一半。 项目详细用途: 具体实施过程如下:使用钢性的内管1和外管2,内管1与外管2的管径相匹配即内管1的外径和外管2的内径相同,外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内、外螺纹丝3,镶嵌的内、个螺纹丝长度分别为内管、外管管长一半,通过内、外管丝接部位互为拧合成一组防水套管,按内外管丝接咬合长度不同可调节防水套管长度,来满足现场混凝土结构构件的不同厚度。在内管1中部外壁连续焊接防水套管的止水钢板6。 在外管另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板4,在固定板4上均匀钻凿3个螺孔5,用相应大小螺钉将防水套管固定在混凝土模板上。 预期效益说明: 1)通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度。2)通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。3)通过螺钉固定可方便拆卸。4)防水套管可在工厂预先制作完成,保证止水钢板与防水套管焊接的焊缝质量符合标准要求,并节省现场施工时间。
快速管钳(抢修钳)
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本人所设计的新式管钳,克服老式美式管钳的使用缺陷,在不增加产品自身质量的情况下,能达到迅速夹紧管件的需求,而且本产品制造成本低廉、零部件设置较少、加工工艺简单。其工作原理是:基于机械原理中“自锁”原理设计制造的。活动外卡上的齿型和止位棘爪上的齿型一致(倒钩齿),并相互啮合,推动活动外卡,活动外卡沿管钳体方槽直线缩进,在缩进过程中复位簧也同时被压缩,复位簧积蓄弹性势能,直至活动外卡与钳口开度与管径(通常所说的管径为公称管的外径,通用型号380可以夹持的公称管径为DN10、DN15、DN20、DN25、DN32、DN40、DN50也可以是实心轴的外径)贴合时,活动外卡在复位簧回弹力和被加力管件所回馈的反力矩作用下,止位棘爪与活动外卡发生“自锁”现象。只有反馈力矩将连接销轴剪切应力下切断才能解锁但是这个一般是不可能发生的,销轴经过严密的工程受力计算,和实际检验,一般按压止位棘爪与外卡松脱解锁。本产品零部件均采用高强度可锻铸铁制造,并需要进行复杂的热处理。这样才能达到本产品的设计和使用要求。而且设计外形十分新颖时尚,而不脱离老式美式管钳的操作习惯。是一款内外兼修实用产品!欢迎垂询。 市场前景分析: 工具五金市场在今年来一直看好,因为它本身就是建材的一个分支行业,如今建材市场行情看好,从而相关产业也一律紧俏。现在五金工具推陈出新,甚至新型自动工具逐步取代传统工具,慢慢成为市场主导。逐步改变人们的工作和生活。 我们理解一种新产品上市时,市场零售价包含了新品设计研发及新工艺制造成本,但是一简单的工具不需要更复杂的结构和科技含量,只是相对原产品更加便捷方便使用,所以成本并不比传统工具高出多少,我发现新品的利润空间还是挺大的。这个又回到了原来的话题,“懒人经济”,有些发明或是制造其实也就是减轻劳动强度,使用更便捷。 其次更符合现代人对新事物新产品的好奇心,我设计初衷一个是实用二是设计新颖,给人耳目一新的感觉,在外观上更符合人们结合传统管钳来比较本产品的视觉。活动的依然是活动外卡,不同的是引进了枪械设计中的“拉栓”结构,让人耳目一新,这并不是一个花哨的设计,而是为了便于活动外卡在管钳体中直线移动,迅速卡紧待加力管件,还有一个功能就是,在外卡迅速退出“脱钩”时,为使外卡不至于从管钳体中脱出,起到定位固定作用。然而这个枪闩将是本产品一大卖点。战场上军人的生命是枪,而工作生活中这工具必将是所有使用者的利器。我们也可以称之为全自动的管钳武器。 产品使用说明: 使用操作方法:(见示意图) 1.手持产品3处,将待夹管件置于1和5中间,夹持前,外卡应离5处于最大开口处。以便夹持调整。若开口处宽度不置于管件外径宽度,那么用拇指和食指按压2处(上下对称布置键)。以便1从3中弹出置最大开口处。 2.管件置于之中后,用手按压1外卡缩进。或是拉动管钳左侧的4,使其外卡迅速卡夹管件。便可以对管件进行加力。 3.使用后,松卡:用手按压2处,外卡1迅速弹出,便可以与管件迅速分离。 4.本产品(型号380)夹持管径范围:DN10-DN50。或(0-63mm)
基于数字图像处理技术的血管管径测量方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供的是一种基于数字图像处理技术的血管管径测量方法。(1)对血管图像用高斯匹配滤波法进行增强;(2)将图像归一化、二值化;(3)根据数学形态学的相关理论,将图像细化,提取骨架;(4)用直线拟合的方法求出一段血管的斜率,并沿与其垂直的方向检测出血管的像素个数,再根据点距求得血管管径。本发明用于医学图像血管管径的测量,计算效率高,对图像质量要求不高,计算准确。
找到7项技术成果数据。
找技术 >数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究。 ①技术性能指标:预焊速度达到6m/min;发明预焊枪提高生产效率达30%;内焊机头适用的最小管径¢508mm;内焊实现激光跟踪外置,内焊机头同步闭环控制;模拟焊接电源系统升级为数字化焊接电源系统。 ②技术的创造性与先进性:研究大电流高速(6m/min以上)MAG预焊工艺;研究高速预焊枪防粘渣和清渣技术;研制小管径精焊内焊机头;研究小管径精焊内焊时,外部激光跟踪与内部机头同步控制技术;研究精焊设备焊接系统数字化闭环控制技术。 ③技术的成熟程度,适用范围:哈尔滨焊接研究所是国内唯一一家掌握螺旋管预精焊技术的单位,拥有自主知识产权。目前该技术经过哈焊所技术人员和营销人员的努力已经产品化,为中石油、中石化下属大型钢管企业提供50多套相关产品。该技术适用于螺旋管的预精焊法生产,该方法能规避传统生产方法的缺点,是目前世界上螺旋管生产的最先进技术。 ④应用情况及存在的问题:该技术产品应用良好,生产效率是传统方法的2倍以上,焊接质量稳定,产品一次合格率达到98%以上。特别是我所在该技术的进步,实现了“一键式”操作,提供的产品是业界公认的国内最先进的螺旋管生产线,国资委对我所该技术产品进行了报道。存在问题:预精焊技术优势明显,存在问题是前期投资较大。
改进型大管径污水管道清淤小船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明涉及一种改进型大管径污水管道清淤小船,其包括浮筒体和安装在浮筒体上的水下搅拌装置及自伸式可调节型刮泥耙齿。浮筒体为下部内凹水力流线形一体式浮筒。水下搅拌装置包括至少一台潜水搅拌机,潜水搅拌机安装在浮筒体的内凹空间内,并潜入水中斜向下与水平成一定夹角。自伸式可调节型刮泥耙齿由至少三个单耙齿、耙齿连接钢板及耙齿横勒组装构成,单耙齿由耙齿连接钢板通过螺栓固定于浮筒体前部下方,单耙齿与耙齿连接钢板通过耙齿铰接头连接,并由限位拉簧和拉绳限位。本清淤小船可实现大管径污水管道的探测与清淤,被清淤管道管径在1m以上,且不用人工下到管中操作,设备处理能力强,体积小、结构简单、成本及运行费用低。
管道机器人技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作,先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求,不但非常重视基础理论研究,同时努力为与国民经济密切相关的生产部门解决工程实际问题,研究成果在国内外具有一定的影响和知名度。经多年努力,在管道机器人研究方面形成了如下主要产品:1、内置动力源管内X射线探伤机器人适用于管径φ530~φ1400mm,采用蓄电池作为动力源,采用逆变技术将120V直流电转变为220V交流电提供周向X射线发射器。2、管内防腐补口作业机器人共设计制造了四个机器人,管径范围分别适用于φ89~φ159、φ159~φ273、φ273~φ530、φ530~φ630,完全覆盖了所需工作管道范围,而且机器人视觉系统、控制系统及作业装置均已实现了模块化,解决了工程管道内防腐补口技术的难题。3、X射线检测实时成像管道机器人适用于管径φ660~φ1400mm,一次充电作业距离为2Km。实现自主寻址定位焊缝位置、管内、外旋转机构进行同步旋转,从而完成焊缝的X射线检测和图像采集任务。4、抽油泵筒内表面激光改性机器人。采用YAG激光器,由管内移动机器人拖动光纤,并在机器人前置反射镜将激光反射至泵筒内表面,实现泵筒内表面处理。应用领域该系列产品已应用在国家重点工程"陕-京"天然气管线对焊缝隙处X射线检测探伤;上海浦东国际机场航空输油管线防腐涂料内补口;大庆油田注水管线水泥砂浆和涂料内补口;大庆油田抽油泵泵筒内表面激光改性处理等重要场合。这些研究成果解决了工程实际中一些施工难题,取得了良好的社会和经济效益。项目相关负责人:邓宗全、唐德威、陶建国
一种支撑架为翼型叶片的无动力风机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种支撑架为翼型叶片的无动力风机。现有无动力风机在板件支撑架后方会形成较强的涡流,加剧了流场的湍流程度。本实用新型的下端支撑架为多片下端翼型叶片,下端翼型叶片的一端固定在中心轴底部,另一端固定于变角管径内壁;上端支撑架为多片上端翼型叶片,上端翼型叶片的一端固定在定位套上,另一端固定于圆柱管径内壁;定位套通过轴承支承在中心轴上;上端翼型叶片的弦长大于下端翼型叶片的弦长;多片切风叶片的底部均焊接于圆柱管径顶部端面,顶部均与涡轮顶板焊接;中心轴的顶部通过轴承支承在涡轮顶板开设的支承孔内。本实用新型改善风机内部流场的流动扰动,减弱复杂湍流状况对风机造成的振动,延长风机的使用寿命。
可伸缩可固定防水套管
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介: 本实用新型公开一种可伸缩可固定防水套管(专利证书201120403128.4),该防水套管采用管径匹配的刚性内管和外管,内管一端部外侧和外管一端部内侧镶嵌有相对应可互为拧紧的螺纹丝,在外管另一端部设置有固定板。本实用新型通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度,通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。 项目核心创新点: 本实用新型的目的在于提供一种可伸缩可固定防水套管,该防水套管可根据需要伸长和缩短,满足混凝土工程结构构件不同大小尺寸,并通过螺钉将套管固定在混凝土工程模板上,避免预埋位置不合理。 一种可伸缩可固定防水套管,包括管径匹配的钢性内管、外管,所述外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内螺纹丝和外螺纹丝,在外管的另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板,固定板上钻凿了螺孔。内螺纹丝和外螺纹丝长度分别为内管和外管管长的一半。 项目详细用途: 具体实施过程如下:使用钢性的内管1和外管2,内管1与外管2的管径相匹配即内管1的外径和外管2的内径相同,外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内、外螺纹丝3,镶嵌的内、个螺纹丝长度分别为内管、外管管长一半,通过内、外管丝接部位互为拧合成一组防水套管,按内外管丝接咬合长度不同可调节防水套管长度,来满足现场混凝土结构构件的不同厚度。在内管1中部外壁连续焊接防水套管的止水钢板6。 在外管另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板4,在固定板4上均匀钻凿3个螺孔5,用相应大小螺钉将防水套管固定在混凝土模板上。 预期效益说明: 1)通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度。2)通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。3)通过螺钉固定可方便拆卸。4)防水套管可在工厂预先制作完成,保证止水钢板与防水套管焊接的焊缝质量符合标准要求,并节省现场施工时间。
快速管钳(抢修钳)
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本人所设计的新式管钳,克服老式美式管钳的使用缺陷,在不增加产品自身质量的情况下,能达到迅速夹紧管件的需求,而且本产品制造成本低廉、零部件设置较少、加工工艺简单。其工作原理是:基于机械原理中“自锁”原理设计制造的。活动外卡上的齿型和止位棘爪上的齿型一致(倒钩齿),并相互啮合,推动活动外卡,活动外卡沿管钳体方槽直线缩进,在缩进过程中复位簧也同时被压缩,复位簧积蓄弹性势能,直至活动外卡与钳口开度与管径(通常所说的管径为公称管的外径,通用型号380可以夹持的公称管径为DN10、DN15、DN20、DN25、DN32、DN40、DN50也可以是实心轴的外径)贴合时,活动外卡在复位簧回弹力和被加力管件所回馈的反力矩作用下,止位棘爪与活动外卡发生“自锁”现象。只有反馈力矩将连接销轴剪切应力下切断才能解锁但是这个一般是不可能发生的,销轴经过严密的工程受力计算,和实际检验,一般按压止位棘爪与外卡松脱解锁。本产品零部件均采用高强度可锻铸铁制造,并需要进行复杂的热处理。这样才能达到本产品的设计和使用要求。而且设计外形十分新颖时尚,而不脱离老式美式管钳的操作习惯。是一款内外兼修实用产品!欢迎垂询。 市场前景分析: 工具五金市场在今年来一直看好,因为它本身就是建材的一个分支行业,如今建材市场行情看好,从而相关产业也一律紧俏。现在五金工具推陈出新,甚至新型自动工具逐步取代传统工具,慢慢成为市场主导。逐步改变人们的工作和生活。 我们理解一种新产品上市时,市场零售价包含了新品设计研发及新工艺制造成本,但是一简单的工具不需要更复杂的结构和科技含量,只是相对原产品更加便捷方便使用,所以成本并不比传统工具高出多少,我发现新品的利润空间还是挺大的。这个又回到了原来的话题,“懒人经济”,有些发明或是制造其实也就是减轻劳动强度,使用更便捷。 其次更符合现代人对新事物新产品的好奇心,我设计初衷一个是实用二是设计新颖,给人耳目一新的感觉,在外观上更符合人们结合传统管钳来比较本产品的视觉。活动的依然是活动外卡,不同的是引进了枪械设计中的“拉栓”结构,让人耳目一新,这并不是一个花哨的设计,而是为了便于活动外卡在管钳体中直线移动,迅速卡紧待加力管件,还有一个功能就是,在外卡迅速退出“脱钩”时,为使外卡不至于从管钳体中脱出,起到定位固定作用。然而这个枪闩将是本产品一大卖点。战场上军人的生命是枪,而工作生活中这工具必将是所有使用者的利器。我们也可以称之为全自动的管钳武器。 产品使用说明: 使用操作方法:(见示意图) 1.手持产品3处,将待夹管件置于1和5中间,夹持前,外卡应离5处于最大开口处。以便夹持调整。若开口处宽度不置于管件外径宽度,那么用拇指和食指按压2处(上下对称布置键)。以便1从3中弹出置最大开口处。 2.管件置于之中后,用手按压1外卡缩进。或是拉动管钳左侧的4,使其外卡迅速卡夹管件。便可以对管件进行加力。 3.使用后,松卡:用手按压2处,外卡1迅速弹出,便可以与管件迅速分离。 4.本产品(型号380)夹持管径范围:DN10-DN50。或(0-63mm)
基于数字图像处理技术的血管管径测量方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供的是一种基于数字图像处理技术的血管管径测量方法。(1)对血管图像用高斯匹配滤波法进行增强;(2)将图像归一化、二值化;(3)根据数学形态学的相关理论,将图像细化,提取骨架;(4)用直线拟合的方法求出一段血管的斜率,并沿与其垂直的方向检测出血管的像素个数,再根据点距求得血管管径。本发明用于医学图像血管管径的测量,计算效率高,对图像质量要求不高,计算准确。
找到7项技术成果数据。
找技术 >数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究。 ①技术性能指标:预焊速度达到6m/min;发明预焊枪提高生产效率达30%;内焊机头适用的最小管径¢508mm;内焊实现激光跟踪外置,内焊机头同步闭环控制;模拟焊接电源系统升级为数字化焊接电源系统。 ②技术的创造性与先进性:研究大电流高速(6m/min以上)MAG预焊工艺;研究高速预焊枪防粘渣和清渣技术;研制小管径精焊内焊机头;研究小管径精焊内焊时,外部激光跟踪与内部机头同步控制技术;研究精焊设备焊接系统数字化闭环控制技术。 ③技术的成熟程度,适用范围:哈尔滨焊接研究所是国内唯一一家掌握螺旋管预精焊技术的单位,拥有自主知识产权。目前该技术经过哈焊所技术人员和营销人员的努力已经产品化,为中石油、中石化下属大型钢管企业提供50多套相关产品。该技术适用于螺旋管的预精焊法生产,该方法能规避传统生产方法的缺点,是目前世界上螺旋管生产的最先进技术。 ④应用情况及存在的问题:该技术产品应用良好,生产效率是传统方法的2倍以上,焊接质量稳定,产品一次合格率达到98%以上。特别是我所在该技术的进步,实现了“一键式”操作,提供的产品是业界公认的国内最先进的螺旋管生产线,国资委对我所该技术产品进行了报道。存在问题:预精焊技术优势明显,存在问题是前期投资较大。
改进型大管径污水管道清淤小船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明涉及一种改进型大管径污水管道清淤小船,其包括浮筒体和安装在浮筒体上的水下搅拌装置及自伸式可调节型刮泥耙齿。浮筒体为下部内凹水力流线形一体式浮筒。水下搅拌装置包括至少一台潜水搅拌机,潜水搅拌机安装在浮筒体的内凹空间内,并潜入水中斜向下与水平成一定夹角。自伸式可调节型刮泥耙齿由至少三个单耙齿、耙齿连接钢板及耙齿横勒组装构成,单耙齿由耙齿连接钢板通过螺栓固定于浮筒体前部下方,单耙齿与耙齿连接钢板通过耙齿铰接头连接,并由限位拉簧和拉绳限位。本清淤小船可实现大管径污水管道的探测与清淤,被清淤管道管径在1m以上,且不用人工下到管中操作,设备处理能力强,体积小、结构简单、成本及运行费用低。
管道机器人技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作,先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求,不但非常重视基础理论研究,同时努力为与国民经济密切相关的生产部门解决工程实际问题,研究成果在国内外具有一定的影响和知名度。经多年努力,在管道机器人研究方面形成了如下主要产品:1、内置动力源管内X射线探伤机器人适用于管径φ530~φ1400mm,采用蓄电池作为动力源,采用逆变技术将120V直流电转变为220V交流电提供周向X射线发射器。2、管内防腐补口作业机器人共设计制造了四个机器人,管径范围分别适用于φ89~φ159、φ159~φ273、φ273~φ530、φ530~φ630,完全覆盖了所需工作管道范围,而且机器人视觉系统、控制系统及作业装置均已实现了模块化,解决了工程管道内防腐补口技术的难题。3、X射线检测实时成像管道机器人适用于管径φ660~φ1400mm,一次充电作业距离为2Km。实现自主寻址定位焊缝位置、管内、外旋转机构进行同步旋转,从而完成焊缝的X射线检测和图像采集任务。4、抽油泵筒内表面激光改性机器人。采用YAG激光器,由管内移动机器人拖动光纤,并在机器人前置反射镜将激光反射至泵筒内表面,实现泵筒内表面处理。应用领域该系列产品已应用在国家重点工程"陕-京"天然气管线对焊缝隙处X射线检测探伤;上海浦东国际机场航空输油管线防腐涂料内补口;大庆油田注水管线水泥砂浆和涂料内补口;大庆油田抽油泵泵筒内表面激光改性处理等重要场合。这些研究成果解决了工程实际中一些施工难题,取得了良好的社会和经济效益。项目相关负责人:邓宗全、唐德威、陶建国
一种支撑架为翼型叶片的无动力风机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种支撑架为翼型叶片的无动力风机。现有无动力风机在板件支撑架后方会形成较强的涡流,加剧了流场的湍流程度。本实用新型的下端支撑架为多片下端翼型叶片,下端翼型叶片的一端固定在中心轴底部,另一端固定于变角管径内壁;上端支撑架为多片上端翼型叶片,上端翼型叶片的一端固定在定位套上,另一端固定于圆柱管径内壁;定位套通过轴承支承在中心轴上;上端翼型叶片的弦长大于下端翼型叶片的弦长;多片切风叶片的底部均焊接于圆柱管径顶部端面,顶部均与涡轮顶板焊接;中心轴的顶部通过轴承支承在涡轮顶板开设的支承孔内。本实用新型改善风机内部流场的流动扰动,减弱复杂湍流状况对风机造成的振动,延长风机的使用寿命。
可伸缩可固定防水套管
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介: 本实用新型公开一种可伸缩可固定防水套管(专利证书201120403128.4),该防水套管采用管径匹配的刚性内管和外管,内管一端部外侧和外管一端部内侧镶嵌有相对应可互为拧紧的螺纹丝,在外管另一端部设置有固定板。本实用新型通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度,通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。 项目核心创新点: 本实用新型的目的在于提供一种可伸缩可固定防水套管,该防水套管可根据需要伸长和缩短,满足混凝土工程结构构件不同大小尺寸,并通过螺钉将套管固定在混凝土工程模板上,避免预埋位置不合理。 一种可伸缩可固定防水套管,包括管径匹配的钢性内管、外管,所述外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内螺纹丝和外螺纹丝,在外管的另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板,固定板上钻凿了螺孔。内螺纹丝和外螺纹丝长度分别为内管和外管管长的一半。 项目详细用途: 具体实施过程如下:使用钢性的内管1和外管2,内管1与外管2的管径相匹配即内管1的外径和外管2的内径相同,外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内、外螺纹丝3,镶嵌的内、个螺纹丝长度分别为内管、外管管长一半,通过内、外管丝接部位互为拧合成一组防水套管,按内外管丝接咬合长度不同可调节防水套管长度,来满足现场混凝土结构构件的不同厚度。在内管1中部外壁连续焊接防水套管的止水钢板6。 在外管另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板4,在固定板4上均匀钻凿3个螺孔5,用相应大小螺钉将防水套管固定在混凝土模板上。 预期效益说明: 1)通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度。2)通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。3)通过螺钉固定可方便拆卸。4)防水套管可在工厂预先制作完成,保证止水钢板与防水套管焊接的焊缝质量符合标准要求,并节省现场施工时间。
快速管钳(抢修钳)
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本人所设计的新式管钳,克服老式美式管钳的使用缺陷,在不增加产品自身质量的情况下,能达到迅速夹紧管件的需求,而且本产品制造成本低廉、零部件设置较少、加工工艺简单。其工作原理是:基于机械原理中“自锁”原理设计制造的。活动外卡上的齿型和止位棘爪上的齿型一致(倒钩齿),并相互啮合,推动活动外卡,活动外卡沿管钳体方槽直线缩进,在缩进过程中复位簧也同时被压缩,复位簧积蓄弹性势能,直至活动外卡与钳口开度与管径(通常所说的管径为公称管的外径,通用型号380可以夹持的公称管径为DN10、DN15、DN20、DN25、DN32、DN40、DN50也可以是实心轴的外径)贴合时,活动外卡在复位簧回弹力和被加力管件所回馈的反力矩作用下,止位棘爪与活动外卡发生“自锁”现象。只有反馈力矩将连接销轴剪切应力下切断才能解锁但是这个一般是不可能发生的,销轴经过严密的工程受力计算,和实际检验,一般按压止位棘爪与外卡松脱解锁。本产品零部件均采用高强度可锻铸铁制造,并需要进行复杂的热处理。这样才能达到本产品的设计和使用要求。而且设计外形十分新颖时尚,而不脱离老式美式管钳的操作习惯。是一款内外兼修实用产品!欢迎垂询。 市场前景分析: 工具五金市场在今年来一直看好,因为它本身就是建材的一个分支行业,如今建材市场行情看好,从而相关产业也一律紧俏。现在五金工具推陈出新,甚至新型自动工具逐步取代传统工具,慢慢成为市场主导。逐步改变人们的工作和生活。 我们理解一种新产品上市时,市场零售价包含了新品设计研发及新工艺制造成本,但是一简单的工具不需要更复杂的结构和科技含量,只是相对原产品更加便捷方便使用,所以成本并不比传统工具高出多少,我发现新品的利润空间还是挺大的。这个又回到了原来的话题,“懒人经济”,有些发明或是制造其实也就是减轻劳动强度,使用更便捷。 其次更符合现代人对新事物新产品的好奇心,我设计初衷一个是实用二是设计新颖,给人耳目一新的感觉,在外观上更符合人们结合传统管钳来比较本产品的视觉。活动的依然是活动外卡,不同的是引进了枪械设计中的“拉栓”结构,让人耳目一新,这并不是一个花哨的设计,而是为了便于活动外卡在管钳体中直线移动,迅速卡紧待加力管件,还有一个功能就是,在外卡迅速退出“脱钩”时,为使外卡不至于从管钳体中脱出,起到定位固定作用。然而这个枪闩将是本产品一大卖点。战场上军人的生命是枪,而工作生活中这工具必将是所有使用者的利器。我们也可以称之为全自动的管钳武器。 产品使用说明: 使用操作方法:(见示意图) 1.手持产品3处,将待夹管件置于1和5中间,夹持前,外卡应离5处于最大开口处。以便夹持调整。若开口处宽度不置于管件外径宽度,那么用拇指和食指按压2处(上下对称布置键)。以便1从3中弹出置最大开口处。 2.管件置于之中后,用手按压1外卡缩进。或是拉动管钳左侧的4,使其外卡迅速卡夹管件。便可以对管件进行加力。 3.使用后,松卡:用手按压2处,外卡1迅速弹出,便可以与管件迅速分离。 4.本产品(型号380)夹持管径范围:DN10-DN50。或(0-63mm)
基于数字图像处理技术的血管管径测量方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供的是一种基于数字图像处理技术的血管管径测量方法。(1)对血管图像用高斯匹配滤波法进行增强;(2)将图像归一化、二值化;(3)根据数学形态学的相关理论,将图像细化,提取骨架;(4)用直线拟合的方法求出一段血管的斜率,并沿与其垂直的方向检测出血管的像素个数,再根据点距求得血管管径。本发明用于医学图像血管管径的测量,计算效率高,对图像质量要求不高,计算准确。
找到7项技术成果数据。
找技术 >数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究。 ①技术性能指标:预焊速度达到6m/min;发明预焊枪提高生产效率达30%;内焊机头适用的最小管径¢508mm;内焊实现激光跟踪外置,内焊机头同步闭环控制;模拟焊接电源系统升级为数字化焊接电源系统。 ②技术的创造性与先进性:研究大电流高速(6m/min以上)MAG预焊工艺;研究高速预焊枪防粘渣和清渣技术;研制小管径精焊内焊机头;研究小管径精焊内焊时,外部激光跟踪与内部机头同步控制技术;研究精焊设备焊接系统数字化闭环控制技术。 ③技术的成熟程度,适用范围:哈尔滨焊接研究所是国内唯一一家掌握螺旋管预精焊技术的单位,拥有自主知识产权。目前该技术经过哈焊所技术人员和营销人员的努力已经产品化,为中石油、中石化下属大型钢管企业提供50多套相关产品。该技术适用于螺旋管的预精焊法生产,该方法能规避传统生产方法的缺点,是目前世界上螺旋管生产的最先进技术。 ④应用情况及存在的问题:该技术产品应用良好,生产效率是传统方法的2倍以上,焊接质量稳定,产品一次合格率达到98%以上。特别是我所在该技术的进步,实现了“一键式”操作,提供的产品是业界公认的国内最先进的螺旋管生产线,国资委对我所该技术产品进行了报道。存在问题:预精焊技术优势明显,存在问题是前期投资较大。
改进型大管径污水管道清淤小船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明涉及一种改进型大管径污水管道清淤小船,其包括浮筒体和安装在浮筒体上的水下搅拌装置及自伸式可调节型刮泥耙齿。浮筒体为下部内凹水力流线形一体式浮筒。水下搅拌装置包括至少一台潜水搅拌机,潜水搅拌机安装在浮筒体的内凹空间内,并潜入水中斜向下与水平成一定夹角。自伸式可调节型刮泥耙齿由至少三个单耙齿、耙齿连接钢板及耙齿横勒组装构成,单耙齿由耙齿连接钢板通过螺栓固定于浮筒体前部下方,单耙齿与耙齿连接钢板通过耙齿铰接头连接,并由限位拉簧和拉绳限位。本清淤小船可实现大管径污水管道的探测与清淤,被清淤管道管径在1m以上,且不用人工下到管中操作,设备处理能力强,体积小、结构简单、成本及运行费用低。
管道机器人技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作,先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求,不但非常重视基础理论研究,同时努力为与国民经济密切相关的生产部门解决工程实际问题,研究成果在国内外具有一定的影响和知名度。经多年努力,在管道机器人研究方面形成了如下主要产品:1、内置动力源管内X射线探伤机器人适用于管径φ530~φ1400mm,采用蓄电池作为动力源,采用逆变技术将120V直流电转变为220V交流电提供周向X射线发射器。2、管内防腐补口作业机器人共设计制造了四个机器人,管径范围分别适用于φ89~φ159、φ159~φ273、φ273~φ530、φ530~φ630,完全覆盖了所需工作管道范围,而且机器人视觉系统、控制系统及作业装置均已实现了模块化,解决了工程管道内防腐补口技术的难题。3、X射线检测实时成像管道机器人适用于管径φ660~φ1400mm,一次充电作业距离为2Km。实现自主寻址定位焊缝位置、管内、外旋转机构进行同步旋转,从而完成焊缝的X射线检测和图像采集任务。4、抽油泵筒内表面激光改性机器人。采用YAG激光器,由管内移动机器人拖动光纤,并在机器人前置反射镜将激光反射至泵筒内表面,实现泵筒内表面处理。应用领域该系列产品已应用在国家重点工程"陕-京"天然气管线对焊缝隙处X射线检测探伤;上海浦东国际机场航空输油管线防腐涂料内补口;大庆油田注水管线水泥砂浆和涂料内补口;大庆油田抽油泵泵筒内表面激光改性处理等重要场合。这些研究成果解决了工程实际中一些施工难题,取得了良好的社会和经济效益。项目相关负责人:邓宗全、唐德威、陶建国
一种支撑架为翼型叶片的无动力风机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种支撑架为翼型叶片的无动力风机。现有无动力风机在板件支撑架后方会形成较强的涡流,加剧了流场的湍流程度。本实用新型的下端支撑架为多片下端翼型叶片,下端翼型叶片的一端固定在中心轴底部,另一端固定于变角管径内壁;上端支撑架为多片上端翼型叶片,上端翼型叶片的一端固定在定位套上,另一端固定于圆柱管径内壁;定位套通过轴承支承在中心轴上;上端翼型叶片的弦长大于下端翼型叶片的弦长;多片切风叶片的底部均焊接于圆柱管径顶部端面,顶部均与涡轮顶板焊接;中心轴的顶部通过轴承支承在涡轮顶板开设的支承孔内。本实用新型改善风机内部流场的流动扰动,减弱复杂湍流状况对风机造成的振动,延长风机的使用寿命。
可伸缩可固定防水套管
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介: 本实用新型公开一种可伸缩可固定防水套管(专利证书201120403128.4),该防水套管采用管径匹配的刚性内管和外管,内管一端部外侧和外管一端部内侧镶嵌有相对应可互为拧紧的螺纹丝,在外管另一端部设置有固定板。本实用新型通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度,通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。 项目核心创新点: 本实用新型的目的在于提供一种可伸缩可固定防水套管,该防水套管可根据需要伸长和缩短,满足混凝土工程结构构件不同大小尺寸,并通过螺钉将套管固定在混凝土工程模板上,避免预埋位置不合理。 一种可伸缩可固定防水套管,包括管径匹配的钢性内管、外管,所述外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内螺纹丝和外螺纹丝,在外管的另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板,固定板上钻凿了螺孔。内螺纹丝和外螺纹丝长度分别为内管和外管管长的一半。 项目详细用途: 具体实施过程如下:使用钢性的内管1和外管2,内管1与外管2的管径相匹配即内管1的外径和外管2的内径相同,外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内、外螺纹丝3,镶嵌的内、个螺纹丝长度分别为内管、外管管长一半,通过内、外管丝接部位互为拧合成一组防水套管,按内外管丝接咬合长度不同可调节防水套管长度,来满足现场混凝土结构构件的不同厚度。在内管1中部外壁连续焊接防水套管的止水钢板6。 在外管另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板4,在固定板4上均匀钻凿3个螺孔5,用相应大小螺钉将防水套管固定在混凝土模板上。 预期效益说明: 1)通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度。2)通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。3)通过螺钉固定可方便拆卸。4)防水套管可在工厂预先制作完成,保证止水钢板与防水套管焊接的焊缝质量符合标准要求,并节省现场施工时间。
快速管钳(抢修钳)
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本人所设计的新式管钳,克服老式美式管钳的使用缺陷,在不增加产品自身质量的情况下,能达到迅速夹紧管件的需求,而且本产品制造成本低廉、零部件设置较少、加工工艺简单。其工作原理是:基于机械原理中“自锁”原理设计制造的。活动外卡上的齿型和止位棘爪上的齿型一致(倒钩齿),并相互啮合,推动活动外卡,活动外卡沿管钳体方槽直线缩进,在缩进过程中复位簧也同时被压缩,复位簧积蓄弹性势能,直至活动外卡与钳口开度与管径(通常所说的管径为公称管的外径,通用型号380可以夹持的公称管径为DN10、DN15、DN20、DN25、DN32、DN40、DN50也可以是实心轴的外径)贴合时,活动外卡在复位簧回弹力和被加力管件所回馈的反力矩作用下,止位棘爪与活动外卡发生“自锁”现象。只有反馈力矩将连接销轴剪切应力下切断才能解锁但是这个一般是不可能发生的,销轴经过严密的工程受力计算,和实际检验,一般按压止位棘爪与外卡松脱解锁。本产品零部件均采用高强度可锻铸铁制造,并需要进行复杂的热处理。这样才能达到本产品的设计和使用要求。而且设计外形十分新颖时尚,而不脱离老式美式管钳的操作习惯。是一款内外兼修实用产品!欢迎垂询。 市场前景分析: 工具五金市场在今年来一直看好,因为它本身就是建材的一个分支行业,如今建材市场行情看好,从而相关产业也一律紧俏。现在五金工具推陈出新,甚至新型自动工具逐步取代传统工具,慢慢成为市场主导。逐步改变人们的工作和生活。 我们理解一种新产品上市时,市场零售价包含了新品设计研发及新工艺制造成本,但是一简单的工具不需要更复杂的结构和科技含量,只是相对原产品更加便捷方便使用,所以成本并不比传统工具高出多少,我发现新品的利润空间还是挺大的。这个又回到了原来的话题,“懒人经济”,有些发明或是制造其实也就是减轻劳动强度,使用更便捷。 其次更符合现代人对新事物新产品的好奇心,我设计初衷一个是实用二是设计新颖,给人耳目一新的感觉,在外观上更符合人们结合传统管钳来比较本产品的视觉。活动的依然是活动外卡,不同的是引进了枪械设计中的“拉栓”结构,让人耳目一新,这并不是一个花哨的设计,而是为了便于活动外卡在管钳体中直线移动,迅速卡紧待加力管件,还有一个功能就是,在外卡迅速退出“脱钩”时,为使外卡不至于从管钳体中脱出,起到定位固定作用。然而这个枪闩将是本产品一大卖点。战场上军人的生命是枪,而工作生活中这工具必将是所有使用者的利器。我们也可以称之为全自动的管钳武器。 产品使用说明: 使用操作方法:(见示意图) 1.手持产品3处,将待夹管件置于1和5中间,夹持前,外卡应离5处于最大开口处。以便夹持调整。若开口处宽度不置于管件外径宽度,那么用拇指和食指按压2处(上下对称布置键)。以便1从3中弹出置最大开口处。 2.管件置于之中后,用手按压1外卡缩进。或是拉动管钳左侧的4,使其外卡迅速卡夹管件。便可以对管件进行加力。 3.使用后,松卡:用手按压2处,外卡1迅速弹出,便可以与管件迅速分离。 4.本产品(型号380)夹持管径范围:DN10-DN50。或(0-63mm)
基于数字图像处理技术的血管管径测量方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供的是一种基于数字图像处理技术的血管管径测量方法。(1)对血管图像用高斯匹配滤波法进行增强;(2)将图像归一化、二值化;(3)根据数学形态学的相关理论,将图像细化,提取骨架;(4)用直线拟合的方法求出一段血管的斜率,并沿与其垂直的方向检测出血管的像素个数,再根据点距求得血管管径。本发明用于医学图像血管管径的测量,计算效率高,对图像质量要求不高,计算准确。
找到7项技术成果数据。
找技术 >数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究。 ①技术性能指标:预焊速度达到6m/min;发明预焊枪提高生产效率达30%;内焊机头适用的最小管径¢508mm;内焊实现激光跟踪外置,内焊机头同步闭环控制;模拟焊接电源系统升级为数字化焊接电源系统。 ②技术的创造性与先进性:研究大电流高速(6m/min以上)MAG预焊工艺;研究高速预焊枪防粘渣和清渣技术;研制小管径精焊内焊机头;研究小管径精焊内焊时,外部激光跟踪与内部机头同步控制技术;研究精焊设备焊接系统数字化闭环控制技术。 ③技术的成熟程度,适用范围:哈尔滨焊接研究所是国内唯一一家掌握螺旋管预精焊技术的单位,拥有自主知识产权。目前该技术经过哈焊所技术人员和营销人员的努力已经产品化,为中石油、中石化下属大型钢管企业提供50多套相关产品。该技术适用于螺旋管的预精焊法生产,该方法能规避传统生产方法的缺点,是目前世界上螺旋管生产的最先进技术。 ④应用情况及存在的问题:该技术产品应用良好,生产效率是传统方法的2倍以上,焊接质量稳定,产品一次合格率达到98%以上。特别是我所在该技术的进步,实现了“一键式”操作,提供的产品是业界公认的国内最先进的螺旋管生产线,国资委对我所该技术产品进行了报道。存在问题:预精焊技术优势明显,存在问题是前期投资较大。
改进型大管径污水管道清淤小船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明涉及一种改进型大管径污水管道清淤小船,其包括浮筒体和安装在浮筒体上的水下搅拌装置及自伸式可调节型刮泥耙齿。浮筒体为下部内凹水力流线形一体式浮筒。水下搅拌装置包括至少一台潜水搅拌机,潜水搅拌机安装在浮筒体的内凹空间内,并潜入水中斜向下与水平成一定夹角。自伸式可调节型刮泥耙齿由至少三个单耙齿、耙齿连接钢板及耙齿横勒组装构成,单耙齿由耙齿连接钢板通过螺栓固定于浮筒体前部下方,单耙齿与耙齿连接钢板通过耙齿铰接头连接,并由限位拉簧和拉绳限位。本清淤小船可实现大管径污水管道的探测与清淤,被清淤管道管径在1m以上,且不用人工下到管中操作,设备处理能力强,体积小、结构简单、成本及运行费用低。
管道机器人技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作,先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求,不但非常重视基础理论研究,同时努力为与国民经济密切相关的生产部门解决工程实际问题,研究成果在国内外具有一定的影响和知名度。经多年努力,在管道机器人研究方面形成了如下主要产品:1、内置动力源管内X射线探伤机器人适用于管径φ530~φ1400mm,采用蓄电池作为动力源,采用逆变技术将120V直流电转变为220V交流电提供周向X射线发射器。2、管内防腐补口作业机器人共设计制造了四个机器人,管径范围分别适用于φ89~φ159、φ159~φ273、φ273~φ530、φ530~φ630,完全覆盖了所需工作管道范围,而且机器人视觉系统、控制系统及作业装置均已实现了模块化,解决了工程管道内防腐补口技术的难题。3、X射线检测实时成像管道机器人适用于管径φ660~φ1400mm,一次充电作业距离为2Km。实现自主寻址定位焊缝位置、管内、外旋转机构进行同步旋转,从而完成焊缝的X射线检测和图像采集任务。4、抽油泵筒内表面激光改性机器人。采用YAG激光器,由管内移动机器人拖动光纤,并在机器人前置反射镜将激光反射至泵筒内表面,实现泵筒内表面处理。应用领域该系列产品已应用在国家重点工程"陕-京"天然气管线对焊缝隙处X射线检测探伤;上海浦东国际机场航空输油管线防腐涂料内补口;大庆油田注水管线水泥砂浆和涂料内补口;大庆油田抽油泵泵筒内表面激光改性处理等重要场合。这些研究成果解决了工程实际中一些施工难题,取得了良好的社会和经济效益。项目相关负责人:邓宗全、唐德威、陶建国
一种支撑架为翼型叶片的无动力风机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种支撑架为翼型叶片的无动力风机。现有无动力风机在板件支撑架后方会形成较强的涡流,加剧了流场的湍流程度。本实用新型的下端支撑架为多片下端翼型叶片,下端翼型叶片的一端固定在中心轴底部,另一端固定于变角管径内壁;上端支撑架为多片上端翼型叶片,上端翼型叶片的一端固定在定位套上,另一端固定于圆柱管径内壁;定位套通过轴承支承在中心轴上;上端翼型叶片的弦长大于下端翼型叶片的弦长;多片切风叶片的底部均焊接于圆柱管径顶部端面,顶部均与涡轮顶板焊接;中心轴的顶部通过轴承支承在涡轮顶板开设的支承孔内。本实用新型改善风机内部流场的流动扰动,减弱复杂湍流状况对风机造成的振动,延长风机的使用寿命。
可伸缩可固定防水套管
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介: 本实用新型公开一种可伸缩可固定防水套管(专利证书201120403128.4),该防水套管采用管径匹配的刚性内管和外管,内管一端部外侧和外管一端部内侧镶嵌有相对应可互为拧紧的螺纹丝,在外管另一端部设置有固定板。本实用新型通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度,通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。 项目核心创新点: 本实用新型的目的在于提供一种可伸缩可固定防水套管,该防水套管可根据需要伸长和缩短,满足混凝土工程结构构件不同大小尺寸,并通过螺钉将套管固定在混凝土工程模板上,避免预埋位置不合理。 一种可伸缩可固定防水套管,包括管径匹配的钢性内管、外管,所述外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内螺纹丝和外螺纹丝,在外管的另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板,固定板上钻凿了螺孔。内螺纹丝和外螺纹丝长度分别为内管和外管管长的一半。 项目详细用途: 具体实施过程如下:使用钢性的内管1和外管2,内管1与外管2的管径相匹配即内管1的外径和外管2的内径相同,外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内、外螺纹丝3,镶嵌的内、个螺纹丝长度分别为内管、外管管长一半,通过内、外管丝接部位互为拧合成一组防水套管,按内外管丝接咬合长度不同可调节防水套管长度,来满足现场混凝土结构构件的不同厚度。在内管1中部外壁连续焊接防水套管的止水钢板6。 在外管另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板4,在固定板4上均匀钻凿3个螺孔5,用相应大小螺钉将防水套管固定在混凝土模板上。 预期效益说明: 1)通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度。2)通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。3)通过螺钉固定可方便拆卸。4)防水套管可在工厂预先制作完成,保证止水钢板与防水套管焊接的焊缝质量符合标准要求,并节省现场施工时间。
快速管钳(抢修钳)
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本人所设计的新式管钳,克服老式美式管钳的使用缺陷,在不增加产品自身质量的情况下,能达到迅速夹紧管件的需求,而且本产品制造成本低廉、零部件设置较少、加工工艺简单。其工作原理是:基于机械原理中“自锁”原理设计制造的。活动外卡上的齿型和止位棘爪上的齿型一致(倒钩齿),并相互啮合,推动活动外卡,活动外卡沿管钳体方槽直线缩进,在缩进过程中复位簧也同时被压缩,复位簧积蓄弹性势能,直至活动外卡与钳口开度与管径(通常所说的管径为公称管的外径,通用型号380可以夹持的公称管径为DN10、DN15、DN20、DN25、DN32、DN40、DN50也可以是实心轴的外径)贴合时,活动外卡在复位簧回弹力和被加力管件所回馈的反力矩作用下,止位棘爪与活动外卡发生“自锁”现象。只有反馈力矩将连接销轴剪切应力下切断才能解锁但是这个一般是不可能发生的,销轴经过严密的工程受力计算,和实际检验,一般按压止位棘爪与外卡松脱解锁。本产品零部件均采用高强度可锻铸铁制造,并需要进行复杂的热处理。这样才能达到本产品的设计和使用要求。而且设计外形十分新颖时尚,而不脱离老式美式管钳的操作习惯。是一款内外兼修实用产品!欢迎垂询。 市场前景分析: 工具五金市场在今年来一直看好,因为它本身就是建材的一个分支行业,如今建材市场行情看好,从而相关产业也一律紧俏。现在五金工具推陈出新,甚至新型自动工具逐步取代传统工具,慢慢成为市场主导。逐步改变人们的工作和生活。 我们理解一种新产品上市时,市场零售价包含了新品设计研发及新工艺制造成本,但是一简单的工具不需要更复杂的结构和科技含量,只是相对原产品更加便捷方便使用,所以成本并不比传统工具高出多少,我发现新品的利润空间还是挺大的。这个又回到了原来的话题,“懒人经济”,有些发明或是制造其实也就是减轻劳动强度,使用更便捷。 其次更符合现代人对新事物新产品的好奇心,我设计初衷一个是实用二是设计新颖,给人耳目一新的感觉,在外观上更符合人们结合传统管钳来比较本产品的视觉。活动的依然是活动外卡,不同的是引进了枪械设计中的“拉栓”结构,让人耳目一新,这并不是一个花哨的设计,而是为了便于活动外卡在管钳体中直线移动,迅速卡紧待加力管件,还有一个功能就是,在外卡迅速退出“脱钩”时,为使外卡不至于从管钳体中脱出,起到定位固定作用。然而这个枪闩将是本产品一大卖点。战场上军人的生命是枪,而工作生活中这工具必将是所有使用者的利器。我们也可以称之为全自动的管钳武器。 产品使用说明: 使用操作方法:(见示意图) 1.手持产品3处,将待夹管件置于1和5中间,夹持前,外卡应离5处于最大开口处。以便夹持调整。若开口处宽度不置于管件外径宽度,那么用拇指和食指按压2处(上下对称布置键)。以便1从3中弹出置最大开口处。 2.管件置于之中后,用手按压1外卡缩进。或是拉动管钳左侧的4,使其外卡迅速卡夹管件。便可以对管件进行加力。 3.使用后,松卡:用手按压2处,外卡1迅速弹出,便可以与管件迅速分离。 4.本产品(型号380)夹持管径范围:DN10-DN50。或(0-63mm)
基于数字图像处理技术的血管管径测量方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供的是一种基于数字图像处理技术的血管管径测量方法。(1)对血管图像用高斯匹配滤波法进行增强;(2)将图像归一化、二值化;(3)根据数学形态学的相关理论,将图像细化,提取骨架;(4)用直线拟合的方法求出一段血管的斜率,并沿与其垂直的方向检测出血管的像素个数,再根据点距求得血管管径。本发明用于医学图像血管管径的测量,计算效率高,对图像质量要求不高,计算准确。
找到7项技术成果数据。
找技术 >数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究。 ①技术性能指标:预焊速度达到6m/min;发明预焊枪提高生产效率达30%;内焊机头适用的最小管径¢508mm;内焊实现激光跟踪外置,内焊机头同步闭环控制;模拟焊接电源系统升级为数字化焊接电源系统。 ②技术的创造性与先进性:研究大电流高速(6m/min以上)MAG预焊工艺;研究高速预焊枪防粘渣和清渣技术;研制小管径精焊内焊机头;研究小管径精焊内焊时,外部激光跟踪与内部机头同步控制技术;研究精焊设备焊接系统数字化闭环控制技术。 ③技术的成熟程度,适用范围:哈尔滨焊接研究所是国内唯一一家掌握螺旋管预精焊技术的单位,拥有自主知识产权。目前该技术经过哈焊所技术人员和营销人员的努力已经产品化,为中石油、中石化下属大型钢管企业提供50多套相关产品。该技术适用于螺旋管的预精焊法生产,该方法能规避传统生产方法的缺点,是目前世界上螺旋管生产的最先进技术。 ④应用情况及存在的问题:该技术产品应用良好,生产效率是传统方法的2倍以上,焊接质量稳定,产品一次合格率达到98%以上。特别是我所在该技术的进步,实现了“一键式”操作,提供的产品是业界公认的国内最先进的螺旋管生产线,国资委对我所该技术产品进行了报道。存在问题:预精焊技术优势明显,存在问题是前期投资较大。
改进型大管径污水管道清淤小船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明涉及一种改进型大管径污水管道清淤小船,其包括浮筒体和安装在浮筒体上的水下搅拌装置及自伸式可调节型刮泥耙齿。浮筒体为下部内凹水力流线形一体式浮筒。水下搅拌装置包括至少一台潜水搅拌机,潜水搅拌机安装在浮筒体的内凹空间内,并潜入水中斜向下与水平成一定夹角。自伸式可调节型刮泥耙齿由至少三个单耙齿、耙齿连接钢板及耙齿横勒组装构成,单耙齿由耙齿连接钢板通过螺栓固定于浮筒体前部下方,单耙齿与耙齿连接钢板通过耙齿铰接头连接,并由限位拉簧和拉绳限位。本清淤小船可实现大管径污水管道的探测与清淤,被清淤管道管径在1m以上,且不用人工下到管中操作,设备处理能力强,体积小、结构简单、成本及运行费用低。
管道机器人技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作,先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求,不但非常重视基础理论研究,同时努力为与国民经济密切相关的生产部门解决工程实际问题,研究成果在国内外具有一定的影响和知名度。经多年努力,在管道机器人研究方面形成了如下主要产品:1、内置动力源管内X射线探伤机器人适用于管径φ530~φ1400mm,采用蓄电池作为动力源,采用逆变技术将120V直流电转变为220V交流电提供周向X射线发射器。2、管内防腐补口作业机器人共设计制造了四个机器人,管径范围分别适用于φ89~φ159、φ159~φ273、φ273~φ530、φ530~φ630,完全覆盖了所需工作管道范围,而且机器人视觉系统、控制系统及作业装置均已实现了模块化,解决了工程管道内防腐补口技术的难题。3、X射线检测实时成像管道机器人适用于管径φ660~φ1400mm,一次充电作业距离为2Km。实现自主寻址定位焊缝位置、管内、外旋转机构进行同步旋转,从而完成焊缝的X射线检测和图像采集任务。4、抽油泵筒内表面激光改性机器人。采用YAG激光器,由管内移动机器人拖动光纤,并在机器人前置反射镜将激光反射至泵筒内表面,实现泵筒内表面处理。应用领域该系列产品已应用在国家重点工程"陕-京"天然气管线对焊缝隙处X射线检测探伤;上海浦东国际机场航空输油管线防腐涂料内补口;大庆油田注水管线水泥砂浆和涂料内补口;大庆油田抽油泵泵筒内表面激光改性处理等重要场合。这些研究成果解决了工程实际中一些施工难题,取得了良好的社会和经济效益。项目相关负责人:邓宗全、唐德威、陶建国
一种支撑架为翼型叶片的无动力风机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种支撑架为翼型叶片的无动力风机。现有无动力风机在板件支撑架后方会形成较强的涡流,加剧了流场的湍流程度。本实用新型的下端支撑架为多片下端翼型叶片,下端翼型叶片的一端固定在中心轴底部,另一端固定于变角管径内壁;上端支撑架为多片上端翼型叶片,上端翼型叶片的一端固定在定位套上,另一端固定于圆柱管径内壁;定位套通过轴承支承在中心轴上;上端翼型叶片的弦长大于下端翼型叶片的弦长;多片切风叶片的底部均焊接于圆柱管径顶部端面,顶部均与涡轮顶板焊接;中心轴的顶部通过轴承支承在涡轮顶板开设的支承孔内。本实用新型改善风机内部流场的流动扰动,减弱复杂湍流状况对风机造成的振动,延长风机的使用寿命。
可伸缩可固定防水套管
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介: 本实用新型公开一种可伸缩可固定防水套管(专利证书201120403128.4),该防水套管采用管径匹配的刚性内管和外管,内管一端部外侧和外管一端部内侧镶嵌有相对应可互为拧紧的螺纹丝,在外管另一端部设置有固定板。本实用新型通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度,通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。 项目核心创新点: 本实用新型的目的在于提供一种可伸缩可固定防水套管,该防水套管可根据需要伸长和缩短,满足混凝土工程结构构件不同大小尺寸,并通过螺钉将套管固定在混凝土工程模板上,避免预埋位置不合理。 一种可伸缩可固定防水套管,包括管径匹配的钢性内管、外管,所述外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内螺纹丝和外螺纹丝,在外管的另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板,固定板上钻凿了螺孔。内螺纹丝和外螺纹丝长度分别为内管和外管管长的一半。 项目详细用途: 具体实施过程如下:使用钢性的内管1和外管2,内管1与外管2的管径相匹配即内管1的外径和外管2的内径相同,外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内、外螺纹丝3,镶嵌的内、个螺纹丝长度分别为内管、外管管长一半,通过内、外管丝接部位互为拧合成一组防水套管,按内外管丝接咬合长度不同可调节防水套管长度,来满足现场混凝土结构构件的不同厚度。在内管1中部外壁连续焊接防水套管的止水钢板6。 在外管另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板4,在固定板4上均匀钻凿3个螺孔5,用相应大小螺钉将防水套管固定在混凝土模板上。 预期效益说明: 1)通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度。2)通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。3)通过螺钉固定可方便拆卸。4)防水套管可在工厂预先制作完成,保证止水钢板与防水套管焊接的焊缝质量符合标准要求,并节省现场施工时间。
快速管钳(抢修钳)
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本人所设计的新式管钳,克服老式美式管钳的使用缺陷,在不增加产品自身质量的情况下,能达到迅速夹紧管件的需求,而且本产品制造成本低廉、零部件设置较少、加工工艺简单。其工作原理是:基于机械原理中“自锁”原理设计制造的。活动外卡上的齿型和止位棘爪上的齿型一致(倒钩齿),并相互啮合,推动活动外卡,活动外卡沿管钳体方槽直线缩进,在缩进过程中复位簧也同时被压缩,复位簧积蓄弹性势能,直至活动外卡与钳口开度与管径(通常所说的管径为公称管的外径,通用型号380可以夹持的公称管径为DN10、DN15、DN20、DN25、DN32、DN40、DN50也可以是实心轴的外径)贴合时,活动外卡在复位簧回弹力和被加力管件所回馈的反力矩作用下,止位棘爪与活动外卡发生“自锁”现象。只有反馈力矩将连接销轴剪切应力下切断才能解锁但是这个一般是不可能发生的,销轴经过严密的工程受力计算,和实际检验,一般按压止位棘爪与外卡松脱解锁。本产品零部件均采用高强度可锻铸铁制造,并需要进行复杂的热处理。这样才能达到本产品的设计和使用要求。而且设计外形十分新颖时尚,而不脱离老式美式管钳的操作习惯。是一款内外兼修实用产品!欢迎垂询。 市场前景分析: 工具五金市场在今年来一直看好,因为它本身就是建材的一个分支行业,如今建材市场行情看好,从而相关产业也一律紧俏。现在五金工具推陈出新,甚至新型自动工具逐步取代传统工具,慢慢成为市场主导。逐步改变人们的工作和生活。 我们理解一种新产品上市时,市场零售价包含了新品设计研发及新工艺制造成本,但是一简单的工具不需要更复杂的结构和科技含量,只是相对原产品更加便捷方便使用,所以成本并不比传统工具高出多少,我发现新品的利润空间还是挺大的。这个又回到了原来的话题,“懒人经济”,有些发明或是制造其实也就是减轻劳动强度,使用更便捷。 其次更符合现代人对新事物新产品的好奇心,我设计初衷一个是实用二是设计新颖,给人耳目一新的感觉,在外观上更符合人们结合传统管钳来比较本产品的视觉。活动的依然是活动外卡,不同的是引进了枪械设计中的“拉栓”结构,让人耳目一新,这并不是一个花哨的设计,而是为了便于活动外卡在管钳体中直线移动,迅速卡紧待加力管件,还有一个功能就是,在外卡迅速退出“脱钩”时,为使外卡不至于从管钳体中脱出,起到定位固定作用。然而这个枪闩将是本产品一大卖点。战场上军人的生命是枪,而工作生活中这工具必将是所有使用者的利器。我们也可以称之为全自动的管钳武器。 产品使用说明: 使用操作方法:(见示意图) 1.手持产品3处,将待夹管件置于1和5中间,夹持前,外卡应离5处于最大开口处。以便夹持调整。若开口处宽度不置于管件外径宽度,那么用拇指和食指按压2处(上下对称布置键)。以便1从3中弹出置最大开口处。 2.管件置于之中后,用手按压1外卡缩进。或是拉动管钳左侧的4,使其外卡迅速卡夹管件。便可以对管件进行加力。 3.使用后,松卡:用手按压2处,外卡1迅速弹出,便可以与管件迅速分离。 4.本产品(型号380)夹持管径范围:DN10-DN50。或(0-63mm)
基于数字图像处理技术的血管管径测量方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供的是一种基于数字图像处理技术的血管管径测量方法。(1)对血管图像用高斯匹配滤波法进行增强;(2)将图像归一化、二值化;(3)根据数学形态学的相关理论,将图像细化,提取骨架;(4)用直线拟合的方法求出一段血管的斜率,并沿与其垂直的方向检测出血管的像素个数,再根据点距求得血管管径。本发明用于医学图像血管管径的测量,计算效率高,对图像质量要求不高,计算准确。
找到7项技术成果数据。
找技术 >数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
数字化控制螺旋管预精焊设备及工艺研究。 ①技术性能指标:预焊速度达到6m/min;发明预焊枪提高生产效率达30%;内焊机头适用的最小管径¢508mm;内焊实现激光跟踪外置,内焊机头同步闭环控制;模拟焊接电源系统升级为数字化焊接电源系统。 ②技术的创造性与先进性:研究大电流高速(6m/min以上)MAG预焊工艺;研究高速预焊枪防粘渣和清渣技术;研制小管径精焊内焊机头;研究小管径精焊内焊时,外部激光跟踪与内部机头同步控制技术;研究精焊设备焊接系统数字化闭环控制技术。 ③技术的成熟程度,适用范围:哈尔滨焊接研究所是国内唯一一家掌握螺旋管预精焊技术的单位,拥有自主知识产权。目前该技术经过哈焊所技术人员和营销人员的努力已经产品化,为中石油、中石化下属大型钢管企业提供50多套相关产品。该技术适用于螺旋管的预精焊法生产,该方法能规避传统生产方法的缺点,是目前世界上螺旋管生产的最先进技术。 ④应用情况及存在的问题:该技术产品应用良好,生产效率是传统方法的2倍以上,焊接质量稳定,产品一次合格率达到98%以上。特别是我所在该技术的进步,实现了“一键式”操作,提供的产品是业界公认的国内最先进的螺旋管生产线,国资委对我所该技术产品进行了报道。存在问题:预精焊技术优势明显,存在问题是前期投资较大。
改进型大管径污水管道清淤小船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本发明涉及一种改进型大管径污水管道清淤小船,其包括浮筒体和安装在浮筒体上的水下搅拌装置及自伸式可调节型刮泥耙齿。浮筒体为下部内凹水力流线形一体式浮筒。水下搅拌装置包括至少一台潜水搅拌机,潜水搅拌机安装在浮筒体的内凹空间内,并潜入水中斜向下与水平成一定夹角。自伸式可调节型刮泥耙齿由至少三个单耙齿、耙齿连接钢板及耙齿横勒组装构成,单耙齿由耙齿连接钢板通过螺栓固定于浮筒体前部下方,单耙齿与耙齿连接钢板通过耙齿铰接头连接,并由限位拉簧和拉绳限位。本清淤小船可实现大管径污水管道的探测与清淤,被清淤管道管径在1m以上,且不用人工下到管中操作,设备处理能力强,体积小、结构简单、成本及运行费用低。
管道机器人技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作,先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求,不但非常重视基础理论研究,同时努力为与国民经济密切相关的生产部门解决工程实际问题,研究成果在国内外具有一定的影响和知名度。经多年努力,在管道机器人研究方面形成了如下主要产品:1、内置动力源管内X射线探伤机器人适用于管径φ530~φ1400mm,采用蓄电池作为动力源,采用逆变技术将120V直流电转变为220V交流电提供周向X射线发射器。2、管内防腐补口作业机器人共设计制造了四个机器人,管径范围分别适用于φ89~φ159、φ159~φ273、φ273~φ530、φ530~φ630,完全覆盖了所需工作管道范围,而且机器人视觉系统、控制系统及作业装置均已实现了模块化,解决了工程管道内防腐补口技术的难题。3、X射线检测实时成像管道机器人适用于管径φ660~φ1400mm,一次充电作业距离为2Km。实现自主寻址定位焊缝位置、管内、外旋转机构进行同步旋转,从而完成焊缝的X射线检测和图像采集任务。4、抽油泵筒内表面激光改性机器人。采用YAG激光器,由管内移动机器人拖动光纤,并在机器人前置反射镜将激光反射至泵筒内表面,实现泵筒内表面处理。应用领域该系列产品已应用在国家重点工程"陕-京"天然气管线对焊缝隙处X射线检测探伤;上海浦东国际机场航空输油管线防腐涂料内补口;大庆油田注水管线水泥砂浆和涂料内补口;大庆油田抽油泵泵筒内表面激光改性处理等重要场合。这些研究成果解决了工程实际中一些施工难题,取得了良好的社会和经济效益。项目相关负责人:邓宗全、唐德威、陶建国
一种支撑架为翼型叶片的无动力风机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种支撑架为翼型叶片的无动力风机。现有无动力风机在板件支撑架后方会形成较强的涡流,加剧了流场的湍流程度。本实用新型的下端支撑架为多片下端翼型叶片,下端翼型叶片的一端固定在中心轴底部,另一端固定于变角管径内壁;上端支撑架为多片上端翼型叶片,上端翼型叶片的一端固定在定位套上,另一端固定于圆柱管径内壁;定位套通过轴承支承在中心轴上;上端翼型叶片的弦长大于下端翼型叶片的弦长;多片切风叶片的底部均焊接于圆柱管径顶部端面,顶部均与涡轮顶板焊接;中心轴的顶部通过轴承支承在涡轮顶板开设的支承孔内。本实用新型改善风机内部流场的流动扰动,减弱复杂湍流状况对风机造成的振动,延长风机的使用寿命。
可伸缩可固定防水套管
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介: 本实用新型公开一种可伸缩可固定防水套管(专利证书201120403128.4),该防水套管采用管径匹配的刚性内管和外管,内管一端部外侧和外管一端部内侧镶嵌有相对应可互为拧紧的螺纹丝,在外管另一端部设置有固定板。本实用新型通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度,通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。 项目核心创新点: 本实用新型的目的在于提供一种可伸缩可固定防水套管,该防水套管可根据需要伸长和缩短,满足混凝土工程结构构件不同大小尺寸,并通过螺钉将套管固定在混凝土工程模板上,避免预埋位置不合理。 一种可伸缩可固定防水套管,包括管径匹配的钢性内管、外管,所述外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内螺纹丝和外螺纹丝,在外管的另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板,固定板上钻凿了螺孔。内螺纹丝和外螺纹丝长度分别为内管和外管管长的一半。 项目详细用途: 具体实施过程如下:使用钢性的内管1和外管2,内管1与外管2的管径相匹配即内管1的外径和外管2的内径相同,外管一端部内侧和内管一端部外侧分别镶嵌有相对应可互为拧紧的内、外螺纹丝3,镶嵌的内、个螺纹丝长度分别为内管、外管管长一半,通过内、外管丝接部位互为拧合成一组防水套管,按内外管丝接咬合长度不同可调节防水套管长度,来满足现场混凝土结构构件的不同厚度。在内管1中部外壁连续焊接防水套管的止水钢板6。 在外管另一端部外侧装有沿套管径向外扩的固定板4,在固定板4上均匀钻凿3个螺孔5,用相应大小螺钉将防水套管固定在混凝土模板上。 预期效益说明: 1)通过对内外管拧紧位置不同可伸长或缩短防水套管长度来满足混凝土结构构件的不同厚度。2)通过固定板固定在混凝土模板上,从而使防水套管预埋的位置准确。3)通过螺钉固定可方便拆卸。4)防水套管可在工厂预先制作完成,保证止水钢板与防水套管焊接的焊缝质量符合标准要求,并节省现场施工时间。
快速管钳(抢修钳)
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本人所设计的新式管钳,克服老式美式管钳的使用缺陷,在不增加产品自身质量的情况下,能达到迅速夹紧管件的需求,而且本产品制造成本低廉、零部件设置较少、加工工艺简单。其工作原理是:基于机械原理中“自锁”原理设计制造的。活动外卡上的齿型和止位棘爪上的齿型一致(倒钩齿),并相互啮合,推动活动外卡,活动外卡沿管钳体方槽直线缩进,在缩进过程中复位簧也同时被压缩,复位簧积蓄弹性势能,直至活动外卡与钳口开度与管径(通常所说的管径为公称管的外径,通用型号380可以夹持的公称管径为DN10、DN15、DN20、DN25、DN32、DN40、DN50也可以是实心轴的外径)贴合时,活动外卡在复位簧回弹力和被加力管件所回馈的反力矩作用下,止位棘爪与活动外卡发生“自锁”现象。只有反馈力矩将连接销轴剪切应力下切断才能解锁但是这个一般是不可能发生的,销轴经过严密的工程受力计算,和实际检验,一般按压止位棘爪与外卡松脱解锁。本产品零部件均采用高强度可锻铸铁制造,并需要进行复杂的热处理。这样才能达到本产品的设计和使用要求。而且设计外形十分新颖时尚,而不脱离老式美式管钳的操作习惯。是一款内外兼修实用产品!欢迎垂询。 市场前景分析: 工具五金市场在今年来一直看好,因为它本身就是建材的一个分支行业,如今建材市场行情看好,从而相关产业也一律紧俏。现在五金工具推陈出新,甚至新型自动工具逐步取代传统工具,慢慢成为市场主导。逐步改变人们的工作和生活。 我们理解一种新产品上市时,市场零售价包含了新品设计研发及新工艺制造成本,但是一简单的工具不需要更复杂的结构和科技含量,只是相对原产品更加便捷方便使用,所以成本并不比传统工具高出多少,我发现新品的利润空间还是挺大的。这个又回到了原来的话题,“懒人经济”,有些发明或是制造其实也就是减轻劳动强度,使用更便捷。 其次更符合现代人对新事物新产品的好奇心,我设计初衷一个是实用二是设计新颖,给人耳目一新的感觉,在外观上更符合人们结合传统管钳来比较本产品的视觉。活动的依然是活动外卡,不同的是引进了枪械设计中的“拉栓”结构,让人耳目一新,这并不是一个花哨的设计,而是为了便于活动外卡在管钳体中直线移动,迅速卡紧待加力管件,还有一个功能就是,在外卡迅速退出“脱钩”时,为使外卡不至于从管钳体中脱出,起到定位固定作用。然而这个枪闩将是本产品一大卖点。战场上军人的生命是枪,而工作生活中这工具必将是所有使用者的利器。我们也可以称之为全自动的管钳武器。 产品使用说明: 使用操作方法:(见示意图) 1.手持产品3处,将待夹管件置于1和5中间,夹持前,外卡应离5处于最大开口处。以便夹持调整。若开口处宽度不置于管件外径宽度,那么用拇指和食指按压2处(上下对称布置键)。以便1从3中弹出置最大开口处。 2.管件置于之中后,用手按压1外卡缩进。或是拉动管钳左侧的4,使其外卡迅速卡夹管件。便可以对管件进行加力。 3.使用后,松卡:用手按压2处,外卡1迅速弹出,便可以与管件迅速分离。 4.本产品(型号380)夹持管径范围:DN10-DN50。或(0-63mm)
基于数字图像处理技术的血管管径测量方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供的是一种基于数字图像处理技术的血管管径测量方法。(1)对血管图像用高斯匹配滤波法进行增强;(2)将图像归一化、二值化;(3)根据数学形态学的相关理论,将图像细化,提取骨架;(4)用直线拟合的方法求出一段血管的斜率,并沿与其垂直的方向检测出血管的像素个数,再根据点距求得血管管径。本发明用于医学图像血管管径的测量,计算效率高,对图像质量要求不高,计算准确。