找到33项技术成果数据。
找技术 >一种煤矿井下人员精确定位的方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
一种煤矿井下人员精确定位的方法(专利号:CN201210204518.8 ),属于煤矿安全领域,其特征在于是一种通过TD-SCDMA网络,通过测定信号的能量损耗精确定位井下人员位置的技术方案。该方案不仅能够快速准确的定位出井下人员所在位置,而且可以实现实时性,确保可以随时追踪到井下人员所在具体位置,计算机对数据进行匹配,方便实用,可操作性强,由于所有工作都可由计算机完成,即使初级人们工作人员也可以操作。
GPS时差型电网故障高精度行波定位技术及应用
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
高压输电线路输送距离长,暴露在旷野,易发生故障。故障点的快速、精确定位,一直是电力部门尚未解决的难题。项目组历经10年研究,完成国家自然科学基金、湖南省杰出青年基金、教育部新世纪优秀人才计划和国家中小企业创新基金等项目;借助先进的计算机技术、电子与信息技术、传感器检测技术和卫星授时技术,测量电网波过程,发明电网故障行波定位成套技术和装备,并推广应用。电网故障点产生行波,以接近光速的速度向线路两端传播,通过行波到达各变电站的精确GPS时间和行波波速,精确计算故障点位置。 项目发明了高精度高可靠性的GPS同步时钟、电网暂态波过程同步记录方法及装置。采用GPS时钟与高精度晶振时钟比对产生高精度 GPS同步时钟。开发了性价比高的时钟产品,满足电力系统继电保护和实时控制等重要领域的应用要求。发明了行波定位与保护网络的安全防护方法,有效防止黑客入侵造成的损害。提升了电网故障行波保护与定位的信息安全水平,也适应了数字电力系统的发展,将广泛应用于数字化变电站的信息处理。 发明了故障行波定位方法及装置。发明了穿芯式行波传感器和分压式行波传感器只需安装母线行波传感器,可以检测连接在该母线 上所有出线故障产生的电压行波,发明了电网故障高精度定位与行波保护网络,由安装在各变电站的故障行波采集装置、通讯网络及安装在调度的故障定位主机等组成,在一个电网中选择变电站安装定位装置,实现整个电网的故障行波定位,误差小于150米。
低频射频标签及探测仪
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
产品简介:对管线加装身份识别,识读距离达到 1.2 米。产品特点:管线精确定位管线在线巡检技术优势:探测仪具备北斗定位模块,配合 X86 系统移动终端,实现精确定位和在线巡检功能。
一种个人手持电话系统用户的精确定位方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种PHS系统用户的精确定位方法,包括下述步骤:网管通过接入网关向用户当前所在呼叫区下的基站控制器发出对该用户的定位请求;该基站控制器向其下基站发送定位寻呼请求;所述的基站寻呼该用户;该用户向一基站发送链路建立请求;该基站将与其位置相关联的信息和接收到的该用户的信号强度上报给该网管,并同时向该用户发送拒绝链路建立的消息;该用户判断其链路建立的请求被拒绝次数是否达到阈值,是则网管根据从多个基站收到的信息计算出用户位置,否则寻找其他基站,重新执行发送链路建立请求的步骤。本发明通过多基站定位实现了PHS用户定位的低成本和高精确度。200410042707.5
大型电力变压器现场高压试验与缺陷检测精确定位关键技术及应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电力变压器是电网的核心设备之一,高压试验是变压器投运前的一次全面“体检”,同时,对变压器绝缘缺陷的精确定位是“体检”不合格时判定缺陷部件及故障程度,制定修复策略的关键依据,高压试验及故障定位结果直接影响了变压器的安全运行。随着超大容量、超远距离的特高压交直流输电系统的规划和建设,变压器电压高、容量大,对现场试验和检测技术及装备能力提出了极高的要求,在现场复杂电磁背景噪声抑制、超大容量变压器的试验匹配要求、工程现场厘米级的故障精确定位方面存在技术瓶颈,国内外均无经验可借鉴。项目产学研用协同攻关,历时15年,突破了特高压电力变压器缺陷放电特性机理、现场高压试验检测和精确定位技术,取得了如下创新成果:一、揭示了直流、冲击及交直流复合电压下变压器绝缘局部放电机理,解决了考虑内部复合电场特性的局放等效计算难题,制定了现场条件下局放测量的评价标准;提出了时域-频域开窗抗干扰方法,开发出数字式交直流局部放电检测装置。二、首创了基于变频电源的现场高压试验电源技术,攻克了超大容量试品现场试验电容精准补偿的难题;提出封闭式小间隙多极点火开关的同步触发放电技术,研制出封闭式气体绝缘的直流高压发生器、冲击电压发生器等成套试验装置。三、发明了局部放电超声信号厘米级精确定位技术,提出了强背景噪声信号包络识别方法及工频电压下的局放超声波信号时差统计模型,攻克了局放超声信号及时延准确分辨难题,提出了双曲面定位算法和动态互触发均值处理技术,研制了变压器局放超声定位系列装置。成果直接应用于中国特高压交、直流输电工程、三峡输电工程等10余个重大工程的现场试验及运维,并推广至巴西等多国电力工程。国际知名变压器生产厂家西门子公司特邀项目组到德国工厂为其研制的1000kV变压器在出厂试验中进行故障排查,解决了产品家族性设计缺陷。中国电力企业联合会组织的鉴定认为“交直流局部放电测试仪达到国际领先水平”。
具有精确定位和主动驱动的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
内容简介:该胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现精确定位;而放置于人体外的多个线圈产生的磁场则作为主动驱动的动力。主要功能如下:1)具有精确定位跟踪功能,为手术提供方向;2)外磁驱动,控制胶囊的运动和姿态;3)图像视频处理,疾病自动诊断;4)胃肠道三维重建,以更准确直接观测。主要技术指标:1)胶囊尺寸大小为12*27mm;2)内窥镜的照明系统由4个白光LED组成;3)采用广角微距镜头,视觉角度大于110°,可在较小范围内实现更多图像信息的获取;4)采用CMOS传感器,图像分辨率384*256;5) 采用无损压缩算法,视频压缩率达到27:1;6)目标移动范围:0.5m×0.5m×0.5m,基本满足;方向360°内任意:满足。实测定位精度:单目标跟踪:平均定位精度:1.8mm; 多目标跟踪:平均定位精度:2.1mm。实测定向精度:平均定向精度:1.54°;多目标跟踪:平均定向精度:2.1°;7)实时跟踪实测:100次/min。8)可以通过两种方式控制胶囊移动速,前进和后退:外驱动方式:改变信号频率和方向来改变胶囊的旋转速度和防线,实现胶囊的速度和方向可调。内驱动方式:改变驱动电压的占空比实现胶囊移动速度可调,改变驱动电压方向实现胶囊的前进、后退。9) 对传输环境进行屏蔽,采用帧头、帧尾、校验以及重发等措施保证通信的可靠性,在750px的距离内,图像丢帧率为0。市场前景:据调查仅中国每年就有8000万人接受胃肠疾病检查,现在约千分之二的病人吞服内窥镜胶囊进行检查。按每颗价格3500元左右计算,每年市场容量就接近6亿元。现在,国内外还没有完整的、高精度的胶囊内窥镜定位定向与姿态调整系统,限制了胶囊内窥镜的使用。如果配上高质量的定位定向与姿态调整技术,胶囊内窥镜系统会更完善,将会有更多的医生和检查者接受该技术。临床使用率将会有新的飞跃,其市场容量将十分巨大。若使用率到2~3%,其年销售额达32~48亿(每颗胶囊按2000元计算)。如果能将胶囊内窥镜使用量提高到胃肠疾病检查的5%以上;同时将价格降到1500元左右,则每年市场容量就接近60亿元以上。
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法,是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中,利用梯度下降算法补偿姿态误差,增加了行人航向的精度,减小了计算量;本发明还提出利用“三条件判断法”与合加速度融合来判断行人步态的变化,从而提高算法的适应性。该发明不受外界环境干扰,成本低,简单实用,精度高,可应用于室内、隧道、矿井下等特殊场所。
一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法,属于无线定位技术领域;本发明所述的无线定位方法包括以下步骤:步骤一:设置信标节点;步骤二:采集先验数据,建立先验数据库并进行模型拟合;步骤三:判断待定位目标与信标节点的视距关系;步骤四:对待定位目标进行初步定位;步骤五:利用超声波进行精确定位;采用本发明所述的无线定位方法能够实现在复杂室内环境中厘米级别的定位精度,从而家庭服务机器人可以根据高精确度的位置信息提供更多更准确的服务,此外,该无线定位方法也可以应用于一些需要厘米级定位精度的场合,满足高精度定位的需要。
具有精确定位和 3D 辅助诊断的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源 。。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现胶囊精确定位;基于定位信息实现病灶 3D 尺寸确定和胶囊在胃肠道中的深度位置计算。主要功能如下: 1、、基于磁场传感器陈列实现精确定位跟踪功能,,定位精度 2mm, 定向精度 1.5°; 2、基于定位实现胃肠道与病灶组织的三维重建,实现更准确更直接的观测; 3、基于轨迹跟踪,实现病灶组织的位置深度计算; 4、基于图像视频处理,实现疾病自动诊断,帮助医生诊断与手术。
一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种煤矿井下人员精确定位的方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
一种煤矿井下人员精确定位的方法(专利号:CN201210204518.8 ),属于煤矿安全领域,其特征在于是一种通过TD-SCDMA网络,通过测定信号的能量损耗精确定位井下人员位置的技术方案。该方案不仅能够快速准确的定位出井下人员所在位置,而且可以实现实时性,确保可以随时追踪到井下人员所在具体位置,计算机对数据进行匹配,方便实用,可操作性强,由于所有工作都可由计算机完成,即使初级人们工作人员也可以操作。
GPS时差型电网故障高精度行波定位技术及应用
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
高压输电线路输送距离长,暴露在旷野,易发生故障。故障点的快速、精确定位,一直是电力部门尚未解决的难题。项目组历经10年研究,完成国家自然科学基金、湖南省杰出青年基金、教育部新世纪优秀人才计划和国家中小企业创新基金等项目;借助先进的计算机技术、电子与信息技术、传感器检测技术和卫星授时技术,测量电网波过程,发明电网故障行波定位成套技术和装备,并推广应用。电网故障点产生行波,以接近光速的速度向线路两端传播,通过行波到达各变电站的精确GPS时间和行波波速,精确计算故障点位置。 项目发明了高精度高可靠性的GPS同步时钟、电网暂态波过程同步记录方法及装置。采用GPS时钟与高精度晶振时钟比对产生高精度 GPS同步时钟。开发了性价比高的时钟产品,满足电力系统继电保护和实时控制等重要领域的应用要求。发明了行波定位与保护网络的安全防护方法,有效防止黑客入侵造成的损害。提升了电网故障行波保护与定位的信息安全水平,也适应了数字电力系统的发展,将广泛应用于数字化变电站的信息处理。 发明了故障行波定位方法及装置。发明了穿芯式行波传感器和分压式行波传感器只需安装母线行波传感器,可以检测连接在该母线 上所有出线故障产生的电压行波,发明了电网故障高精度定位与行波保护网络,由安装在各变电站的故障行波采集装置、通讯网络及安装在调度的故障定位主机等组成,在一个电网中选择变电站安装定位装置,实现整个电网的故障行波定位,误差小于150米。
低频射频标签及探测仪
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
产品简介:对管线加装身份识别,识读距离达到 1.2 米。产品特点:管线精确定位管线在线巡检技术优势:探测仪具备北斗定位模块,配合 X86 系统移动终端,实现精确定位和在线巡检功能。
一种个人手持电话系统用户的精确定位方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种PHS系统用户的精确定位方法,包括下述步骤:网管通过接入网关向用户当前所在呼叫区下的基站控制器发出对该用户的定位请求;该基站控制器向其下基站发送定位寻呼请求;所述的基站寻呼该用户;该用户向一基站发送链路建立请求;该基站将与其位置相关联的信息和接收到的该用户的信号强度上报给该网管,并同时向该用户发送拒绝链路建立的消息;该用户判断其链路建立的请求被拒绝次数是否达到阈值,是则网管根据从多个基站收到的信息计算出用户位置,否则寻找其他基站,重新执行发送链路建立请求的步骤。本发明通过多基站定位实现了PHS用户定位的低成本和高精确度。200410042707.5
大型电力变压器现场高压试验与缺陷检测精确定位关键技术及应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电力变压器是电网的核心设备之一,高压试验是变压器投运前的一次全面“体检”,同时,对变压器绝缘缺陷的精确定位是“体检”不合格时判定缺陷部件及故障程度,制定修复策略的关键依据,高压试验及故障定位结果直接影响了变压器的安全运行。随着超大容量、超远距离的特高压交直流输电系统的规划和建设,变压器电压高、容量大,对现场试验和检测技术及装备能力提出了极高的要求,在现场复杂电磁背景噪声抑制、超大容量变压器的试验匹配要求、工程现场厘米级的故障精确定位方面存在技术瓶颈,国内外均无经验可借鉴。项目产学研用协同攻关,历时15年,突破了特高压电力变压器缺陷放电特性机理、现场高压试验检测和精确定位技术,取得了如下创新成果:一、揭示了直流、冲击及交直流复合电压下变压器绝缘局部放电机理,解决了考虑内部复合电场特性的局放等效计算难题,制定了现场条件下局放测量的评价标准;提出了时域-频域开窗抗干扰方法,开发出数字式交直流局部放电检测装置。二、首创了基于变频电源的现场高压试验电源技术,攻克了超大容量试品现场试验电容精准补偿的难题;提出封闭式小间隙多极点火开关的同步触发放电技术,研制出封闭式气体绝缘的直流高压发生器、冲击电压发生器等成套试验装置。三、发明了局部放电超声信号厘米级精确定位技术,提出了强背景噪声信号包络识别方法及工频电压下的局放超声波信号时差统计模型,攻克了局放超声信号及时延准确分辨难题,提出了双曲面定位算法和动态互触发均值处理技术,研制了变压器局放超声定位系列装置。成果直接应用于中国特高压交、直流输电工程、三峡输电工程等10余个重大工程的现场试验及运维,并推广至巴西等多国电力工程。国际知名变压器生产厂家西门子公司特邀项目组到德国工厂为其研制的1000kV变压器在出厂试验中进行故障排查,解决了产品家族性设计缺陷。中国电力企业联合会组织的鉴定认为“交直流局部放电测试仪达到国际领先水平”。
具有精确定位和主动驱动的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
内容简介:该胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现精确定位;而放置于人体外的多个线圈产生的磁场则作为主动驱动的动力。主要功能如下:1)具有精确定位跟踪功能,为手术提供方向;2)外磁驱动,控制胶囊的运动和姿态;3)图像视频处理,疾病自动诊断;4)胃肠道三维重建,以更准确直接观测。主要技术指标:1)胶囊尺寸大小为12*27mm;2)内窥镜的照明系统由4个白光LED组成;3)采用广角微距镜头,视觉角度大于110°,可在较小范围内实现更多图像信息的获取;4)采用CMOS传感器,图像分辨率384*256;5) 采用无损压缩算法,视频压缩率达到27:1;6)目标移动范围:0.5m×0.5m×0.5m,基本满足;方向360°内任意:满足。实测定位精度:单目标跟踪:平均定位精度:1.8mm; 多目标跟踪:平均定位精度:2.1mm。实测定向精度:平均定向精度:1.54°;多目标跟踪:平均定向精度:2.1°;7)实时跟踪实测:100次/min。8)可以通过两种方式控制胶囊移动速,前进和后退:外驱动方式:改变信号频率和方向来改变胶囊的旋转速度和防线,实现胶囊的速度和方向可调。内驱动方式:改变驱动电压的占空比实现胶囊移动速度可调,改变驱动电压方向实现胶囊的前进、后退。9) 对传输环境进行屏蔽,采用帧头、帧尾、校验以及重发等措施保证通信的可靠性,在750px的距离内,图像丢帧率为0。市场前景:据调查仅中国每年就有8000万人接受胃肠疾病检查,现在约千分之二的病人吞服内窥镜胶囊进行检查。按每颗价格3500元左右计算,每年市场容量就接近6亿元。现在,国内外还没有完整的、高精度的胶囊内窥镜定位定向与姿态调整系统,限制了胶囊内窥镜的使用。如果配上高质量的定位定向与姿态调整技术,胶囊内窥镜系统会更完善,将会有更多的医生和检查者接受该技术。临床使用率将会有新的飞跃,其市场容量将十分巨大。若使用率到2~3%,其年销售额达32~48亿(每颗胶囊按2000元计算)。如果能将胶囊内窥镜使用量提高到胃肠疾病检查的5%以上;同时将价格降到1500元左右,则每年市场容量就接近60亿元以上。
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法,是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中,利用梯度下降算法补偿姿态误差,增加了行人航向的精度,减小了计算量;本发明还提出利用“三条件判断法”与合加速度融合来判断行人步态的变化,从而提高算法的适应性。该发明不受外界环境干扰,成本低,简单实用,精度高,可应用于室内、隧道、矿井下等特殊场所。
一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法,属于无线定位技术领域;本发明所述的无线定位方法包括以下步骤:步骤一:设置信标节点;步骤二:采集先验数据,建立先验数据库并进行模型拟合;步骤三:判断待定位目标与信标节点的视距关系;步骤四:对待定位目标进行初步定位;步骤五:利用超声波进行精确定位;采用本发明所述的无线定位方法能够实现在复杂室内环境中厘米级别的定位精度,从而家庭服务机器人可以根据高精确度的位置信息提供更多更准确的服务,此外,该无线定位方法也可以应用于一些需要厘米级定位精度的场合,满足高精度定位的需要。
具有精确定位和 3D 辅助诊断的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源 。。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现胶囊精确定位;基于定位信息实现病灶 3D 尺寸确定和胶囊在胃肠道中的深度位置计算。主要功能如下: 1、、基于磁场传感器陈列实现精确定位跟踪功能,,定位精度 2mm, 定向精度 1.5°; 2、基于定位实现胃肠道与病灶组织的三维重建,实现更准确更直接的观测; 3、基于轨迹跟踪,实现病灶组织的位置深度计算; 4、基于图像视频处理,实现疾病自动诊断,帮助医生诊断与手术。
一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种煤矿井下人员精确定位的方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
一种煤矿井下人员精确定位的方法(专利号:CN201210204518.8 ),属于煤矿安全领域,其特征在于是一种通过TD-SCDMA网络,通过测定信号的能量损耗精确定位井下人员位置的技术方案。该方案不仅能够快速准确的定位出井下人员所在位置,而且可以实现实时性,确保可以随时追踪到井下人员所在具体位置,计算机对数据进行匹配,方便实用,可操作性强,由于所有工作都可由计算机完成,即使初级人们工作人员也可以操作。
GPS时差型电网故障高精度行波定位技术及应用
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
高压输电线路输送距离长,暴露在旷野,易发生故障。故障点的快速、精确定位,一直是电力部门尚未解决的难题。项目组历经10年研究,完成国家自然科学基金、湖南省杰出青年基金、教育部新世纪优秀人才计划和国家中小企业创新基金等项目;借助先进的计算机技术、电子与信息技术、传感器检测技术和卫星授时技术,测量电网波过程,发明电网故障行波定位成套技术和装备,并推广应用。电网故障点产生行波,以接近光速的速度向线路两端传播,通过行波到达各变电站的精确GPS时间和行波波速,精确计算故障点位置。 项目发明了高精度高可靠性的GPS同步时钟、电网暂态波过程同步记录方法及装置。采用GPS时钟与高精度晶振时钟比对产生高精度 GPS同步时钟。开发了性价比高的时钟产品,满足电力系统继电保护和实时控制等重要领域的应用要求。发明了行波定位与保护网络的安全防护方法,有效防止黑客入侵造成的损害。提升了电网故障行波保护与定位的信息安全水平,也适应了数字电力系统的发展,将广泛应用于数字化变电站的信息处理。 发明了故障行波定位方法及装置。发明了穿芯式行波传感器和分压式行波传感器只需安装母线行波传感器,可以检测连接在该母线 上所有出线故障产生的电压行波,发明了电网故障高精度定位与行波保护网络,由安装在各变电站的故障行波采集装置、通讯网络及安装在调度的故障定位主机等组成,在一个电网中选择变电站安装定位装置,实现整个电网的故障行波定位,误差小于150米。
低频射频标签及探测仪
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
产品简介:对管线加装身份识别,识读距离达到 1.2 米。产品特点:管线精确定位管线在线巡检技术优势:探测仪具备北斗定位模块,配合 X86 系统移动终端,实现精确定位和在线巡检功能。
一种个人手持电话系统用户的精确定位方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种PHS系统用户的精确定位方法,包括下述步骤:网管通过接入网关向用户当前所在呼叫区下的基站控制器发出对该用户的定位请求;该基站控制器向其下基站发送定位寻呼请求;所述的基站寻呼该用户;该用户向一基站发送链路建立请求;该基站将与其位置相关联的信息和接收到的该用户的信号强度上报给该网管,并同时向该用户发送拒绝链路建立的消息;该用户判断其链路建立的请求被拒绝次数是否达到阈值,是则网管根据从多个基站收到的信息计算出用户位置,否则寻找其他基站,重新执行发送链路建立请求的步骤。本发明通过多基站定位实现了PHS用户定位的低成本和高精确度。200410042707.5
大型电力变压器现场高压试验与缺陷检测精确定位关键技术及应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电力变压器是电网的核心设备之一,高压试验是变压器投运前的一次全面“体检”,同时,对变压器绝缘缺陷的精确定位是“体检”不合格时判定缺陷部件及故障程度,制定修复策略的关键依据,高压试验及故障定位结果直接影响了变压器的安全运行。随着超大容量、超远距离的特高压交直流输电系统的规划和建设,变压器电压高、容量大,对现场试验和检测技术及装备能力提出了极高的要求,在现场复杂电磁背景噪声抑制、超大容量变压器的试验匹配要求、工程现场厘米级的故障精确定位方面存在技术瓶颈,国内外均无经验可借鉴。项目产学研用协同攻关,历时15年,突破了特高压电力变压器缺陷放电特性机理、现场高压试验检测和精确定位技术,取得了如下创新成果:一、揭示了直流、冲击及交直流复合电压下变压器绝缘局部放电机理,解决了考虑内部复合电场特性的局放等效计算难题,制定了现场条件下局放测量的评价标准;提出了时域-频域开窗抗干扰方法,开发出数字式交直流局部放电检测装置。二、首创了基于变频电源的现场高压试验电源技术,攻克了超大容量试品现场试验电容精准补偿的难题;提出封闭式小间隙多极点火开关的同步触发放电技术,研制出封闭式气体绝缘的直流高压发生器、冲击电压发生器等成套试验装置。三、发明了局部放电超声信号厘米级精确定位技术,提出了强背景噪声信号包络识别方法及工频电压下的局放超声波信号时差统计模型,攻克了局放超声信号及时延准确分辨难题,提出了双曲面定位算法和动态互触发均值处理技术,研制了变压器局放超声定位系列装置。成果直接应用于中国特高压交、直流输电工程、三峡输电工程等10余个重大工程的现场试验及运维,并推广至巴西等多国电力工程。国际知名变压器生产厂家西门子公司特邀项目组到德国工厂为其研制的1000kV变压器在出厂试验中进行故障排查,解决了产品家族性设计缺陷。中国电力企业联合会组织的鉴定认为“交直流局部放电测试仪达到国际领先水平”。
具有精确定位和主动驱动的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
内容简介:该胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现精确定位;而放置于人体外的多个线圈产生的磁场则作为主动驱动的动力。主要功能如下:1)具有精确定位跟踪功能,为手术提供方向;2)外磁驱动,控制胶囊的运动和姿态;3)图像视频处理,疾病自动诊断;4)胃肠道三维重建,以更准确直接观测。主要技术指标:1)胶囊尺寸大小为12*27mm;2)内窥镜的照明系统由4个白光LED组成;3)采用广角微距镜头,视觉角度大于110°,可在较小范围内实现更多图像信息的获取;4)采用CMOS传感器,图像分辨率384*256;5) 采用无损压缩算法,视频压缩率达到27:1;6)目标移动范围:0.5m×0.5m×0.5m,基本满足;方向360°内任意:满足。实测定位精度:单目标跟踪:平均定位精度:1.8mm; 多目标跟踪:平均定位精度:2.1mm。实测定向精度:平均定向精度:1.54°;多目标跟踪:平均定向精度:2.1°;7)实时跟踪实测:100次/min。8)可以通过两种方式控制胶囊移动速,前进和后退:外驱动方式:改变信号频率和方向来改变胶囊的旋转速度和防线,实现胶囊的速度和方向可调。内驱动方式:改变驱动电压的占空比实现胶囊移动速度可调,改变驱动电压方向实现胶囊的前进、后退。9) 对传输环境进行屏蔽,采用帧头、帧尾、校验以及重发等措施保证通信的可靠性,在750px的距离内,图像丢帧率为0。市场前景:据调查仅中国每年就有8000万人接受胃肠疾病检查,现在约千分之二的病人吞服内窥镜胶囊进行检查。按每颗价格3500元左右计算,每年市场容量就接近6亿元。现在,国内外还没有完整的、高精度的胶囊内窥镜定位定向与姿态调整系统,限制了胶囊内窥镜的使用。如果配上高质量的定位定向与姿态调整技术,胶囊内窥镜系统会更完善,将会有更多的医生和检查者接受该技术。临床使用率将会有新的飞跃,其市场容量将十分巨大。若使用率到2~3%,其年销售额达32~48亿(每颗胶囊按2000元计算)。如果能将胶囊内窥镜使用量提高到胃肠疾病检查的5%以上;同时将价格降到1500元左右,则每年市场容量就接近60亿元以上。
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法,是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中,利用梯度下降算法补偿姿态误差,增加了行人航向的精度,减小了计算量;本发明还提出利用“三条件判断法”与合加速度融合来判断行人步态的变化,从而提高算法的适应性。该发明不受外界环境干扰,成本低,简单实用,精度高,可应用于室内、隧道、矿井下等特殊场所。
一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法,属于无线定位技术领域;本发明所述的无线定位方法包括以下步骤:步骤一:设置信标节点;步骤二:采集先验数据,建立先验数据库并进行模型拟合;步骤三:判断待定位目标与信标节点的视距关系;步骤四:对待定位目标进行初步定位;步骤五:利用超声波进行精确定位;采用本发明所述的无线定位方法能够实现在复杂室内环境中厘米级别的定位精度,从而家庭服务机器人可以根据高精确度的位置信息提供更多更准确的服务,此外,该无线定位方法也可以应用于一些需要厘米级定位精度的场合,满足高精度定位的需要。
具有精确定位和 3D 辅助诊断的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源 。。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现胶囊精确定位;基于定位信息实现病灶 3D 尺寸确定和胶囊在胃肠道中的深度位置计算。主要功能如下: 1、、基于磁场传感器陈列实现精确定位跟踪功能,,定位精度 2mm, 定向精度 1.5°; 2、基于定位实现胃肠道与病灶组织的三维重建,实现更准确更直接的观测; 3、基于轨迹跟踪,实现病灶组织的位置深度计算; 4、基于图像视频处理,实现疾病自动诊断,帮助医生诊断与手术。
一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种煤矿井下人员精确定位的方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
一种煤矿井下人员精确定位的方法(专利号:CN201210204518.8 ),属于煤矿安全领域,其特征在于是一种通过TD-SCDMA网络,通过测定信号的能量损耗精确定位井下人员位置的技术方案。该方案不仅能够快速准确的定位出井下人员所在位置,而且可以实现实时性,确保可以随时追踪到井下人员所在具体位置,计算机对数据进行匹配,方便实用,可操作性强,由于所有工作都可由计算机完成,即使初级人们工作人员也可以操作。
GPS时差型电网故障高精度行波定位技术及应用
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
高压输电线路输送距离长,暴露在旷野,易发生故障。故障点的快速、精确定位,一直是电力部门尚未解决的难题。项目组历经10年研究,完成国家自然科学基金、湖南省杰出青年基金、教育部新世纪优秀人才计划和国家中小企业创新基金等项目;借助先进的计算机技术、电子与信息技术、传感器检测技术和卫星授时技术,测量电网波过程,发明电网故障行波定位成套技术和装备,并推广应用。电网故障点产生行波,以接近光速的速度向线路两端传播,通过行波到达各变电站的精确GPS时间和行波波速,精确计算故障点位置。 项目发明了高精度高可靠性的GPS同步时钟、电网暂态波过程同步记录方法及装置。采用GPS时钟与高精度晶振时钟比对产生高精度 GPS同步时钟。开发了性价比高的时钟产品,满足电力系统继电保护和实时控制等重要领域的应用要求。发明了行波定位与保护网络的安全防护方法,有效防止黑客入侵造成的损害。提升了电网故障行波保护与定位的信息安全水平,也适应了数字电力系统的发展,将广泛应用于数字化变电站的信息处理。 发明了故障行波定位方法及装置。发明了穿芯式行波传感器和分压式行波传感器只需安装母线行波传感器,可以检测连接在该母线 上所有出线故障产生的电压行波,发明了电网故障高精度定位与行波保护网络,由安装在各变电站的故障行波采集装置、通讯网络及安装在调度的故障定位主机等组成,在一个电网中选择变电站安装定位装置,实现整个电网的故障行波定位,误差小于150米。
低频射频标签及探测仪
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
产品简介:对管线加装身份识别,识读距离达到 1.2 米。产品特点:管线精确定位管线在线巡检技术优势:探测仪具备北斗定位模块,配合 X86 系统移动终端,实现精确定位和在线巡检功能。
一种个人手持电话系统用户的精确定位方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种PHS系统用户的精确定位方法,包括下述步骤:网管通过接入网关向用户当前所在呼叫区下的基站控制器发出对该用户的定位请求;该基站控制器向其下基站发送定位寻呼请求;所述的基站寻呼该用户;该用户向一基站发送链路建立请求;该基站将与其位置相关联的信息和接收到的该用户的信号强度上报给该网管,并同时向该用户发送拒绝链路建立的消息;该用户判断其链路建立的请求被拒绝次数是否达到阈值,是则网管根据从多个基站收到的信息计算出用户位置,否则寻找其他基站,重新执行发送链路建立请求的步骤。本发明通过多基站定位实现了PHS用户定位的低成本和高精确度。200410042707.5
大型电力变压器现场高压试验与缺陷检测精确定位关键技术及应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电力变压器是电网的核心设备之一,高压试验是变压器投运前的一次全面“体检”,同时,对变压器绝缘缺陷的精确定位是“体检”不合格时判定缺陷部件及故障程度,制定修复策略的关键依据,高压试验及故障定位结果直接影响了变压器的安全运行。随着超大容量、超远距离的特高压交直流输电系统的规划和建设,变压器电压高、容量大,对现场试验和检测技术及装备能力提出了极高的要求,在现场复杂电磁背景噪声抑制、超大容量变压器的试验匹配要求、工程现场厘米级的故障精确定位方面存在技术瓶颈,国内外均无经验可借鉴。项目产学研用协同攻关,历时15年,突破了特高压电力变压器缺陷放电特性机理、现场高压试验检测和精确定位技术,取得了如下创新成果:一、揭示了直流、冲击及交直流复合电压下变压器绝缘局部放电机理,解决了考虑内部复合电场特性的局放等效计算难题,制定了现场条件下局放测量的评价标准;提出了时域-频域开窗抗干扰方法,开发出数字式交直流局部放电检测装置。二、首创了基于变频电源的现场高压试验电源技术,攻克了超大容量试品现场试验电容精准补偿的难题;提出封闭式小间隙多极点火开关的同步触发放电技术,研制出封闭式气体绝缘的直流高压发生器、冲击电压发生器等成套试验装置。三、发明了局部放电超声信号厘米级精确定位技术,提出了强背景噪声信号包络识别方法及工频电压下的局放超声波信号时差统计模型,攻克了局放超声信号及时延准确分辨难题,提出了双曲面定位算法和动态互触发均值处理技术,研制了变压器局放超声定位系列装置。成果直接应用于中国特高压交、直流输电工程、三峡输电工程等10余个重大工程的现场试验及运维,并推广至巴西等多国电力工程。国际知名变压器生产厂家西门子公司特邀项目组到德国工厂为其研制的1000kV变压器在出厂试验中进行故障排查,解决了产品家族性设计缺陷。中国电力企业联合会组织的鉴定认为“交直流局部放电测试仪达到国际领先水平”。
具有精确定位和主动驱动的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
内容简介:该胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现精确定位;而放置于人体外的多个线圈产生的磁场则作为主动驱动的动力。主要功能如下:1)具有精确定位跟踪功能,为手术提供方向;2)外磁驱动,控制胶囊的运动和姿态;3)图像视频处理,疾病自动诊断;4)胃肠道三维重建,以更准确直接观测。主要技术指标:1)胶囊尺寸大小为12*27mm;2)内窥镜的照明系统由4个白光LED组成;3)采用广角微距镜头,视觉角度大于110°,可在较小范围内实现更多图像信息的获取;4)采用CMOS传感器,图像分辨率384*256;5) 采用无损压缩算法,视频压缩率达到27:1;6)目标移动范围:0.5m×0.5m×0.5m,基本满足;方向360°内任意:满足。实测定位精度:单目标跟踪:平均定位精度:1.8mm; 多目标跟踪:平均定位精度:2.1mm。实测定向精度:平均定向精度:1.54°;多目标跟踪:平均定向精度:2.1°;7)实时跟踪实测:100次/min。8)可以通过两种方式控制胶囊移动速,前进和后退:外驱动方式:改变信号频率和方向来改变胶囊的旋转速度和防线,实现胶囊的速度和方向可调。内驱动方式:改变驱动电压的占空比实现胶囊移动速度可调,改变驱动电压方向实现胶囊的前进、后退。9) 对传输环境进行屏蔽,采用帧头、帧尾、校验以及重发等措施保证通信的可靠性,在750px的距离内,图像丢帧率为0。市场前景:据调查仅中国每年就有8000万人接受胃肠疾病检查,现在约千分之二的病人吞服内窥镜胶囊进行检查。按每颗价格3500元左右计算,每年市场容量就接近6亿元。现在,国内外还没有完整的、高精度的胶囊内窥镜定位定向与姿态调整系统,限制了胶囊内窥镜的使用。如果配上高质量的定位定向与姿态调整技术,胶囊内窥镜系统会更完善,将会有更多的医生和检查者接受该技术。临床使用率将会有新的飞跃,其市场容量将十分巨大。若使用率到2~3%,其年销售额达32~48亿(每颗胶囊按2000元计算)。如果能将胶囊内窥镜使用量提高到胃肠疾病检查的5%以上;同时将价格降到1500元左右,则每年市场容量就接近60亿元以上。
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法,是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中,利用梯度下降算法补偿姿态误差,增加了行人航向的精度,减小了计算量;本发明还提出利用“三条件判断法”与合加速度融合来判断行人步态的变化,从而提高算法的适应性。该发明不受外界环境干扰,成本低,简单实用,精度高,可应用于室内、隧道、矿井下等特殊场所。
一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法,属于无线定位技术领域;本发明所述的无线定位方法包括以下步骤:步骤一:设置信标节点;步骤二:采集先验数据,建立先验数据库并进行模型拟合;步骤三:判断待定位目标与信标节点的视距关系;步骤四:对待定位目标进行初步定位;步骤五:利用超声波进行精确定位;采用本发明所述的无线定位方法能够实现在复杂室内环境中厘米级别的定位精度,从而家庭服务机器人可以根据高精确度的位置信息提供更多更准确的服务,此外,该无线定位方法也可以应用于一些需要厘米级定位精度的场合,满足高精度定位的需要。
具有精确定位和 3D 辅助诊断的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源 。。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现胶囊精确定位;基于定位信息实现病灶 3D 尺寸确定和胶囊在胃肠道中的深度位置计算。主要功能如下: 1、、基于磁场传感器陈列实现精确定位跟踪功能,,定位精度 2mm, 定向精度 1.5°; 2、基于定位实现胃肠道与病灶组织的三维重建,实现更准确更直接的观测; 3、基于轨迹跟踪,实现病灶组织的位置深度计算; 4、基于图像视频处理,实现疾病自动诊断,帮助医生诊断与手术。
一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种煤矿井下人员精确定位的方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
一种煤矿井下人员精确定位的方法(专利号:CN201210204518.8 ),属于煤矿安全领域,其特征在于是一种通过TD-SCDMA网络,通过测定信号的能量损耗精确定位井下人员位置的技术方案。该方案不仅能够快速准确的定位出井下人员所在位置,而且可以实现实时性,确保可以随时追踪到井下人员所在具体位置,计算机对数据进行匹配,方便实用,可操作性强,由于所有工作都可由计算机完成,即使初级人们工作人员也可以操作。
GPS时差型电网故障高精度行波定位技术及应用
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
高压输电线路输送距离长,暴露在旷野,易发生故障。故障点的快速、精确定位,一直是电力部门尚未解决的难题。项目组历经10年研究,完成国家自然科学基金、湖南省杰出青年基金、教育部新世纪优秀人才计划和国家中小企业创新基金等项目;借助先进的计算机技术、电子与信息技术、传感器检测技术和卫星授时技术,测量电网波过程,发明电网故障行波定位成套技术和装备,并推广应用。电网故障点产生行波,以接近光速的速度向线路两端传播,通过行波到达各变电站的精确GPS时间和行波波速,精确计算故障点位置。 项目发明了高精度高可靠性的GPS同步时钟、电网暂态波过程同步记录方法及装置。采用GPS时钟与高精度晶振时钟比对产生高精度 GPS同步时钟。开发了性价比高的时钟产品,满足电力系统继电保护和实时控制等重要领域的应用要求。发明了行波定位与保护网络的安全防护方法,有效防止黑客入侵造成的损害。提升了电网故障行波保护与定位的信息安全水平,也适应了数字电力系统的发展,将广泛应用于数字化变电站的信息处理。 发明了故障行波定位方法及装置。发明了穿芯式行波传感器和分压式行波传感器只需安装母线行波传感器,可以检测连接在该母线 上所有出线故障产生的电压行波,发明了电网故障高精度定位与行波保护网络,由安装在各变电站的故障行波采集装置、通讯网络及安装在调度的故障定位主机等组成,在一个电网中选择变电站安装定位装置,实现整个电网的故障行波定位,误差小于150米。
低频射频标签及探测仪
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
产品简介:对管线加装身份识别,识读距离达到 1.2 米。产品特点:管线精确定位管线在线巡检技术优势:探测仪具备北斗定位模块,配合 X86 系统移动终端,实现精确定位和在线巡检功能。
一种个人手持电话系统用户的精确定位方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种PHS系统用户的精确定位方法,包括下述步骤:网管通过接入网关向用户当前所在呼叫区下的基站控制器发出对该用户的定位请求;该基站控制器向其下基站发送定位寻呼请求;所述的基站寻呼该用户;该用户向一基站发送链路建立请求;该基站将与其位置相关联的信息和接收到的该用户的信号强度上报给该网管,并同时向该用户发送拒绝链路建立的消息;该用户判断其链路建立的请求被拒绝次数是否达到阈值,是则网管根据从多个基站收到的信息计算出用户位置,否则寻找其他基站,重新执行发送链路建立请求的步骤。本发明通过多基站定位实现了PHS用户定位的低成本和高精确度。200410042707.5
大型电力变压器现场高压试验与缺陷检测精确定位关键技术及应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电力变压器是电网的核心设备之一,高压试验是变压器投运前的一次全面“体检”,同时,对变压器绝缘缺陷的精确定位是“体检”不合格时判定缺陷部件及故障程度,制定修复策略的关键依据,高压试验及故障定位结果直接影响了变压器的安全运行。随着超大容量、超远距离的特高压交直流输电系统的规划和建设,变压器电压高、容量大,对现场试验和检测技术及装备能力提出了极高的要求,在现场复杂电磁背景噪声抑制、超大容量变压器的试验匹配要求、工程现场厘米级的故障精确定位方面存在技术瓶颈,国内外均无经验可借鉴。项目产学研用协同攻关,历时15年,突破了特高压电力变压器缺陷放电特性机理、现场高压试验检测和精确定位技术,取得了如下创新成果:一、揭示了直流、冲击及交直流复合电压下变压器绝缘局部放电机理,解决了考虑内部复合电场特性的局放等效计算难题,制定了现场条件下局放测量的评价标准;提出了时域-频域开窗抗干扰方法,开发出数字式交直流局部放电检测装置。二、首创了基于变频电源的现场高压试验电源技术,攻克了超大容量试品现场试验电容精准补偿的难题;提出封闭式小间隙多极点火开关的同步触发放电技术,研制出封闭式气体绝缘的直流高压发生器、冲击电压发生器等成套试验装置。三、发明了局部放电超声信号厘米级精确定位技术,提出了强背景噪声信号包络识别方法及工频电压下的局放超声波信号时差统计模型,攻克了局放超声信号及时延准确分辨难题,提出了双曲面定位算法和动态互触发均值处理技术,研制了变压器局放超声定位系列装置。成果直接应用于中国特高压交、直流输电工程、三峡输电工程等10余个重大工程的现场试验及运维,并推广至巴西等多国电力工程。国际知名变压器生产厂家西门子公司特邀项目组到德国工厂为其研制的1000kV变压器在出厂试验中进行故障排查,解决了产品家族性设计缺陷。中国电力企业联合会组织的鉴定认为“交直流局部放电测试仪达到国际领先水平”。
具有精确定位和主动驱动的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
内容简介:该胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现精确定位;而放置于人体外的多个线圈产生的磁场则作为主动驱动的动力。主要功能如下:1)具有精确定位跟踪功能,为手术提供方向;2)外磁驱动,控制胶囊的运动和姿态;3)图像视频处理,疾病自动诊断;4)胃肠道三维重建,以更准确直接观测。主要技术指标:1)胶囊尺寸大小为12*27mm;2)内窥镜的照明系统由4个白光LED组成;3)采用广角微距镜头,视觉角度大于110°,可在较小范围内实现更多图像信息的获取;4)采用CMOS传感器,图像分辨率384*256;5) 采用无损压缩算法,视频压缩率达到27:1;6)目标移动范围:0.5m×0.5m×0.5m,基本满足;方向360°内任意:满足。实测定位精度:单目标跟踪:平均定位精度:1.8mm; 多目标跟踪:平均定位精度:2.1mm。实测定向精度:平均定向精度:1.54°;多目标跟踪:平均定向精度:2.1°;7)实时跟踪实测:100次/min。8)可以通过两种方式控制胶囊移动速,前进和后退:外驱动方式:改变信号频率和方向来改变胶囊的旋转速度和防线,实现胶囊的速度和方向可调。内驱动方式:改变驱动电压的占空比实现胶囊移动速度可调,改变驱动电压方向实现胶囊的前进、后退。9) 对传输环境进行屏蔽,采用帧头、帧尾、校验以及重发等措施保证通信的可靠性,在750px的距离内,图像丢帧率为0。市场前景:据调查仅中国每年就有8000万人接受胃肠疾病检查,现在约千分之二的病人吞服内窥镜胶囊进行检查。按每颗价格3500元左右计算,每年市场容量就接近6亿元。现在,国内外还没有完整的、高精度的胶囊内窥镜定位定向与姿态调整系统,限制了胶囊内窥镜的使用。如果配上高质量的定位定向与姿态调整技术,胶囊内窥镜系统会更完善,将会有更多的医生和检查者接受该技术。临床使用率将会有新的飞跃,其市场容量将十分巨大。若使用率到2~3%,其年销售额达32~48亿(每颗胶囊按2000元计算)。如果能将胶囊内窥镜使用量提高到胃肠疾病检查的5%以上;同时将价格降到1500元左右,则每年市场容量就接近60亿元以上。
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法,是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中,利用梯度下降算法补偿姿态误差,增加了行人航向的精度,减小了计算量;本发明还提出利用“三条件判断法”与合加速度融合来判断行人步态的变化,从而提高算法的适应性。该发明不受外界环境干扰,成本低,简单实用,精度高,可应用于室内、隧道、矿井下等特殊场所。
一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法,属于无线定位技术领域;本发明所述的无线定位方法包括以下步骤:步骤一:设置信标节点;步骤二:采集先验数据,建立先验数据库并进行模型拟合;步骤三:判断待定位目标与信标节点的视距关系;步骤四:对待定位目标进行初步定位;步骤五:利用超声波进行精确定位;采用本发明所述的无线定位方法能够实现在复杂室内环境中厘米级别的定位精度,从而家庭服务机器人可以根据高精确度的位置信息提供更多更准确的服务,此外,该无线定位方法也可以应用于一些需要厘米级定位精度的场合,满足高精度定位的需要。
具有精确定位和 3D 辅助诊断的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源 。。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现胶囊精确定位;基于定位信息实现病灶 3D 尺寸确定和胶囊在胃肠道中的深度位置计算。主要功能如下: 1、、基于磁场传感器陈列实现精确定位跟踪功能,,定位精度 2mm, 定向精度 1.5°; 2、基于定位实现胃肠道与病灶组织的三维重建,实现更准确更直接的观测; 3、基于轨迹跟踪,实现病灶组织的位置深度计算; 4、基于图像视频处理,实现疾病自动诊断,帮助医生诊断与手术。
一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种煤矿井下人员精确定位的方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
一种煤矿井下人员精确定位的方法(专利号:CN201210204518.8 ),属于煤矿安全领域,其特征在于是一种通过TD-SCDMA网络,通过测定信号的能量损耗精确定位井下人员位置的技术方案。该方案不仅能够快速准确的定位出井下人员所在位置,而且可以实现实时性,确保可以随时追踪到井下人员所在具体位置,计算机对数据进行匹配,方便实用,可操作性强,由于所有工作都可由计算机完成,即使初级人们工作人员也可以操作。
GPS时差型电网故障高精度行波定位技术及应用
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
高压输电线路输送距离长,暴露在旷野,易发生故障。故障点的快速、精确定位,一直是电力部门尚未解决的难题。项目组历经10年研究,完成国家自然科学基金、湖南省杰出青年基金、教育部新世纪优秀人才计划和国家中小企业创新基金等项目;借助先进的计算机技术、电子与信息技术、传感器检测技术和卫星授时技术,测量电网波过程,发明电网故障行波定位成套技术和装备,并推广应用。电网故障点产生行波,以接近光速的速度向线路两端传播,通过行波到达各变电站的精确GPS时间和行波波速,精确计算故障点位置。 项目发明了高精度高可靠性的GPS同步时钟、电网暂态波过程同步记录方法及装置。采用GPS时钟与高精度晶振时钟比对产生高精度 GPS同步时钟。开发了性价比高的时钟产品,满足电力系统继电保护和实时控制等重要领域的应用要求。发明了行波定位与保护网络的安全防护方法,有效防止黑客入侵造成的损害。提升了电网故障行波保护与定位的信息安全水平,也适应了数字电力系统的发展,将广泛应用于数字化变电站的信息处理。 发明了故障行波定位方法及装置。发明了穿芯式行波传感器和分压式行波传感器只需安装母线行波传感器,可以检测连接在该母线 上所有出线故障产生的电压行波,发明了电网故障高精度定位与行波保护网络,由安装在各变电站的故障行波采集装置、通讯网络及安装在调度的故障定位主机等组成,在一个电网中选择变电站安装定位装置,实现整个电网的故障行波定位,误差小于150米。
低频射频标签及探测仪
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
产品简介:对管线加装身份识别,识读距离达到 1.2 米。产品特点:管线精确定位管线在线巡检技术优势:探测仪具备北斗定位模块,配合 X86 系统移动终端,实现精确定位和在线巡检功能。
一种个人手持电话系统用户的精确定位方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种PHS系统用户的精确定位方法,包括下述步骤:网管通过接入网关向用户当前所在呼叫区下的基站控制器发出对该用户的定位请求;该基站控制器向其下基站发送定位寻呼请求;所述的基站寻呼该用户;该用户向一基站发送链路建立请求;该基站将与其位置相关联的信息和接收到的该用户的信号强度上报给该网管,并同时向该用户发送拒绝链路建立的消息;该用户判断其链路建立的请求被拒绝次数是否达到阈值,是则网管根据从多个基站收到的信息计算出用户位置,否则寻找其他基站,重新执行发送链路建立请求的步骤。本发明通过多基站定位实现了PHS用户定位的低成本和高精确度。200410042707.5
大型电力变压器现场高压试验与缺陷检测精确定位关键技术及应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电力变压器是电网的核心设备之一,高压试验是变压器投运前的一次全面“体检”,同时,对变压器绝缘缺陷的精确定位是“体检”不合格时判定缺陷部件及故障程度,制定修复策略的关键依据,高压试验及故障定位结果直接影响了变压器的安全运行。随着超大容量、超远距离的特高压交直流输电系统的规划和建设,变压器电压高、容量大,对现场试验和检测技术及装备能力提出了极高的要求,在现场复杂电磁背景噪声抑制、超大容量变压器的试验匹配要求、工程现场厘米级的故障精确定位方面存在技术瓶颈,国内外均无经验可借鉴。项目产学研用协同攻关,历时15年,突破了特高压电力变压器缺陷放电特性机理、现场高压试验检测和精确定位技术,取得了如下创新成果:一、揭示了直流、冲击及交直流复合电压下变压器绝缘局部放电机理,解决了考虑内部复合电场特性的局放等效计算难题,制定了现场条件下局放测量的评价标准;提出了时域-频域开窗抗干扰方法,开发出数字式交直流局部放电检测装置。二、首创了基于变频电源的现场高压试验电源技术,攻克了超大容量试品现场试验电容精准补偿的难题;提出封闭式小间隙多极点火开关的同步触发放电技术,研制出封闭式气体绝缘的直流高压发生器、冲击电压发生器等成套试验装置。三、发明了局部放电超声信号厘米级精确定位技术,提出了强背景噪声信号包络识别方法及工频电压下的局放超声波信号时差统计模型,攻克了局放超声信号及时延准确分辨难题,提出了双曲面定位算法和动态互触发均值处理技术,研制了变压器局放超声定位系列装置。成果直接应用于中国特高压交、直流输电工程、三峡输电工程等10余个重大工程的现场试验及运维,并推广至巴西等多国电力工程。国际知名变压器生产厂家西门子公司特邀项目组到德国工厂为其研制的1000kV变压器在出厂试验中进行故障排查,解决了产品家族性设计缺陷。中国电力企业联合会组织的鉴定认为“交直流局部放电测试仪达到国际领先水平”。
具有精确定位和主动驱动的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
内容简介:该胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现精确定位;而放置于人体外的多个线圈产生的磁场则作为主动驱动的动力。主要功能如下:1)具有精确定位跟踪功能,为手术提供方向;2)外磁驱动,控制胶囊的运动和姿态;3)图像视频处理,疾病自动诊断;4)胃肠道三维重建,以更准确直接观测。主要技术指标:1)胶囊尺寸大小为12*27mm;2)内窥镜的照明系统由4个白光LED组成;3)采用广角微距镜头,视觉角度大于110°,可在较小范围内实现更多图像信息的获取;4)采用CMOS传感器,图像分辨率384*256;5) 采用无损压缩算法,视频压缩率达到27:1;6)目标移动范围:0.5m×0.5m×0.5m,基本满足;方向360°内任意:满足。实测定位精度:单目标跟踪:平均定位精度:1.8mm; 多目标跟踪:平均定位精度:2.1mm。实测定向精度:平均定向精度:1.54°;多目标跟踪:平均定向精度:2.1°;7)实时跟踪实测:100次/min。8)可以通过两种方式控制胶囊移动速,前进和后退:外驱动方式:改变信号频率和方向来改变胶囊的旋转速度和防线,实现胶囊的速度和方向可调。内驱动方式:改变驱动电压的占空比实现胶囊移动速度可调,改变驱动电压方向实现胶囊的前进、后退。9) 对传输环境进行屏蔽,采用帧头、帧尾、校验以及重发等措施保证通信的可靠性,在750px的距离内,图像丢帧率为0。市场前景:据调查仅中国每年就有8000万人接受胃肠疾病检查,现在约千分之二的病人吞服内窥镜胶囊进行检查。按每颗价格3500元左右计算,每年市场容量就接近6亿元。现在,国内外还没有完整的、高精度的胶囊内窥镜定位定向与姿态调整系统,限制了胶囊内窥镜的使用。如果配上高质量的定位定向与姿态调整技术,胶囊内窥镜系统会更完善,将会有更多的医生和检查者接受该技术。临床使用率将会有新的飞跃,其市场容量将十分巨大。若使用率到2~3%,其年销售额达32~48亿(每颗胶囊按2000元计算)。如果能将胶囊内窥镜使用量提高到胃肠疾病检查的5%以上;同时将价格降到1500元左右,则每年市场容量就接近60亿元以上。
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法,是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中,利用梯度下降算法补偿姿态误差,增加了行人航向的精度,减小了计算量;本发明还提出利用“三条件判断法”与合加速度融合来判断行人步态的变化,从而提高算法的适应性。该发明不受外界环境干扰,成本低,简单实用,精度高,可应用于室内、隧道、矿井下等特殊场所。
一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法,属于无线定位技术领域;本发明所述的无线定位方法包括以下步骤:步骤一:设置信标节点;步骤二:采集先验数据,建立先验数据库并进行模型拟合;步骤三:判断待定位目标与信标节点的视距关系;步骤四:对待定位目标进行初步定位;步骤五:利用超声波进行精确定位;采用本发明所述的无线定位方法能够实现在复杂室内环境中厘米级别的定位精度,从而家庭服务机器人可以根据高精确度的位置信息提供更多更准确的服务,此外,该无线定位方法也可以应用于一些需要厘米级定位精度的场合,满足高精度定位的需要。
具有精确定位和 3D 辅助诊断的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源 。。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现胶囊精确定位;基于定位信息实现病灶 3D 尺寸确定和胶囊在胃肠道中的深度位置计算。主要功能如下: 1、、基于磁场传感器陈列实现精确定位跟踪功能,,定位精度 2mm, 定向精度 1.5°; 2、基于定位实现胃肠道与病灶组织的三维重建,实现更准确更直接的观测; 3、基于轨迹跟踪,实现病灶组织的位置深度计算; 4、基于图像视频处理,实现疾病自动诊断,帮助医生诊断与手术。
一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种煤矿井下人员精确定位的方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
一种煤矿井下人员精确定位的方法(专利号:CN201210204518.8 ),属于煤矿安全领域,其特征在于是一种通过TD-SCDMA网络,通过测定信号的能量损耗精确定位井下人员位置的技术方案。该方案不仅能够快速准确的定位出井下人员所在位置,而且可以实现实时性,确保可以随时追踪到井下人员所在具体位置,计算机对数据进行匹配,方便实用,可操作性强,由于所有工作都可由计算机完成,即使初级人们工作人员也可以操作。
GPS时差型电网故障高精度行波定位技术及应用
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
高压输电线路输送距离长,暴露在旷野,易发生故障。故障点的快速、精确定位,一直是电力部门尚未解决的难题。项目组历经10年研究,完成国家自然科学基金、湖南省杰出青年基金、教育部新世纪优秀人才计划和国家中小企业创新基金等项目;借助先进的计算机技术、电子与信息技术、传感器检测技术和卫星授时技术,测量电网波过程,发明电网故障行波定位成套技术和装备,并推广应用。电网故障点产生行波,以接近光速的速度向线路两端传播,通过行波到达各变电站的精确GPS时间和行波波速,精确计算故障点位置。 项目发明了高精度高可靠性的GPS同步时钟、电网暂态波过程同步记录方法及装置。采用GPS时钟与高精度晶振时钟比对产生高精度 GPS同步时钟。开发了性价比高的时钟产品,满足电力系统继电保护和实时控制等重要领域的应用要求。发明了行波定位与保护网络的安全防护方法,有效防止黑客入侵造成的损害。提升了电网故障行波保护与定位的信息安全水平,也适应了数字电力系统的发展,将广泛应用于数字化变电站的信息处理。 发明了故障行波定位方法及装置。发明了穿芯式行波传感器和分压式行波传感器只需安装母线行波传感器,可以检测连接在该母线 上所有出线故障产生的电压行波,发明了电网故障高精度定位与行波保护网络,由安装在各变电站的故障行波采集装置、通讯网络及安装在调度的故障定位主机等组成,在一个电网中选择变电站安装定位装置,实现整个电网的故障行波定位,误差小于150米。
低频射频标签及探测仪
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
产品简介:对管线加装身份识别,识读距离达到 1.2 米。产品特点:管线精确定位管线在线巡检技术优势:探测仪具备北斗定位模块,配合 X86 系统移动终端,实现精确定位和在线巡检功能。
一种个人手持电话系统用户的精确定位方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种PHS系统用户的精确定位方法,包括下述步骤:网管通过接入网关向用户当前所在呼叫区下的基站控制器发出对该用户的定位请求;该基站控制器向其下基站发送定位寻呼请求;所述的基站寻呼该用户;该用户向一基站发送链路建立请求;该基站将与其位置相关联的信息和接收到的该用户的信号强度上报给该网管,并同时向该用户发送拒绝链路建立的消息;该用户判断其链路建立的请求被拒绝次数是否达到阈值,是则网管根据从多个基站收到的信息计算出用户位置,否则寻找其他基站,重新执行发送链路建立请求的步骤。本发明通过多基站定位实现了PHS用户定位的低成本和高精确度。200410042707.5
大型电力变压器现场高压试验与缺陷检测精确定位关键技术及应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电力变压器是电网的核心设备之一,高压试验是变压器投运前的一次全面“体检”,同时,对变压器绝缘缺陷的精确定位是“体检”不合格时判定缺陷部件及故障程度,制定修复策略的关键依据,高压试验及故障定位结果直接影响了变压器的安全运行。随着超大容量、超远距离的特高压交直流输电系统的规划和建设,变压器电压高、容量大,对现场试验和检测技术及装备能力提出了极高的要求,在现场复杂电磁背景噪声抑制、超大容量变压器的试验匹配要求、工程现场厘米级的故障精确定位方面存在技术瓶颈,国内外均无经验可借鉴。项目产学研用协同攻关,历时15年,突破了特高压电力变压器缺陷放电特性机理、现场高压试验检测和精确定位技术,取得了如下创新成果:一、揭示了直流、冲击及交直流复合电压下变压器绝缘局部放电机理,解决了考虑内部复合电场特性的局放等效计算难题,制定了现场条件下局放测量的评价标准;提出了时域-频域开窗抗干扰方法,开发出数字式交直流局部放电检测装置。二、首创了基于变频电源的现场高压试验电源技术,攻克了超大容量试品现场试验电容精准补偿的难题;提出封闭式小间隙多极点火开关的同步触发放电技术,研制出封闭式气体绝缘的直流高压发生器、冲击电压发生器等成套试验装置。三、发明了局部放电超声信号厘米级精确定位技术,提出了强背景噪声信号包络识别方法及工频电压下的局放超声波信号时差统计模型,攻克了局放超声信号及时延准确分辨难题,提出了双曲面定位算法和动态互触发均值处理技术,研制了变压器局放超声定位系列装置。成果直接应用于中国特高压交、直流输电工程、三峡输电工程等10余个重大工程的现场试验及运维,并推广至巴西等多国电力工程。国际知名变压器生产厂家西门子公司特邀项目组到德国工厂为其研制的1000kV变压器在出厂试验中进行故障排查,解决了产品家族性设计缺陷。中国电力企业联合会组织的鉴定认为“交直流局部放电测试仪达到国际领先水平”。
具有精确定位和主动驱动的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
内容简介:该胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现精确定位;而放置于人体外的多个线圈产生的磁场则作为主动驱动的动力。主要功能如下:1)具有精确定位跟踪功能,为手术提供方向;2)外磁驱动,控制胶囊的运动和姿态;3)图像视频处理,疾病自动诊断;4)胃肠道三维重建,以更准确直接观测。主要技术指标:1)胶囊尺寸大小为12*27mm;2)内窥镜的照明系统由4个白光LED组成;3)采用广角微距镜头,视觉角度大于110°,可在较小范围内实现更多图像信息的获取;4)采用CMOS传感器,图像分辨率384*256;5) 采用无损压缩算法,视频压缩率达到27:1;6)目标移动范围:0.5m×0.5m×0.5m,基本满足;方向360°内任意:满足。实测定位精度:单目标跟踪:平均定位精度:1.8mm; 多目标跟踪:平均定位精度:2.1mm。实测定向精度:平均定向精度:1.54°;多目标跟踪:平均定向精度:2.1°;7)实时跟踪实测:100次/min。8)可以通过两种方式控制胶囊移动速,前进和后退:外驱动方式:改变信号频率和方向来改变胶囊的旋转速度和防线,实现胶囊的速度和方向可调。内驱动方式:改变驱动电压的占空比实现胶囊移动速度可调,改变驱动电压方向实现胶囊的前进、后退。9) 对传输环境进行屏蔽,采用帧头、帧尾、校验以及重发等措施保证通信的可靠性,在750px的距离内,图像丢帧率为0。市场前景:据调查仅中国每年就有8000万人接受胃肠疾病检查,现在约千分之二的病人吞服内窥镜胶囊进行检查。按每颗价格3500元左右计算,每年市场容量就接近6亿元。现在,国内外还没有完整的、高精度的胶囊内窥镜定位定向与姿态调整系统,限制了胶囊内窥镜的使用。如果配上高质量的定位定向与姿态调整技术,胶囊内窥镜系统会更完善,将会有更多的医生和检查者接受该技术。临床使用率将会有新的飞跃,其市场容量将十分巨大。若使用率到2~3%,其年销售额达32~48亿(每颗胶囊按2000元计算)。如果能将胶囊内窥镜使用量提高到胃肠疾病检查的5%以上;同时将价格降到1500元左右,则每年市场容量就接近60亿元以上。
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法,是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中,利用梯度下降算法补偿姿态误差,增加了行人航向的精度,减小了计算量;本发明还提出利用“三条件判断法”与合加速度融合来判断行人步态的变化,从而提高算法的适应性。该发明不受外界环境干扰,成本低,简单实用,精度高,可应用于室内、隧道、矿井下等特殊场所。
一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法,属于无线定位技术领域;本发明所述的无线定位方法包括以下步骤:步骤一:设置信标节点;步骤二:采集先验数据,建立先验数据库并进行模型拟合;步骤三:判断待定位目标与信标节点的视距关系;步骤四:对待定位目标进行初步定位;步骤五:利用超声波进行精确定位;采用本发明所述的无线定位方法能够实现在复杂室内环境中厘米级别的定位精度,从而家庭服务机器人可以根据高精确度的位置信息提供更多更准确的服务,此外,该无线定位方法也可以应用于一些需要厘米级定位精度的场合,满足高精度定位的需要。
具有精确定位和 3D 辅助诊断的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源 。。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现胶囊精确定位;基于定位信息实现病灶 3D 尺寸确定和胶囊在胃肠道中的深度位置计算。主要功能如下: 1、、基于磁场传感器陈列实现精确定位跟踪功能,,定位精度 2mm, 定向精度 1.5°; 2、基于定位实现胃肠道与病灶组织的三维重建,实现更准确更直接的观测; 3、基于轨迹跟踪,实现病灶组织的位置深度计算; 4、基于图像视频处理,实现疾病自动诊断,帮助医生诊断与手术。
一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
找到33项技术成果数据。
找技术 >一种煤矿井下人员精确定位的方法
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
一种煤矿井下人员精确定位的方法(专利号:CN201210204518.8 ),属于煤矿安全领域,其特征在于是一种通过TD-SCDMA网络,通过测定信号的能量损耗精确定位井下人员位置的技术方案。该方案不仅能够快速准确的定位出井下人员所在位置,而且可以实现实时性,确保可以随时追踪到井下人员所在具体位置,计算机对数据进行匹配,方便实用,可操作性强,由于所有工作都可由计算机完成,即使初级人们工作人员也可以操作。
GPS时差型电网故障高精度行波定位技术及应用
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
高压输电线路输送距离长,暴露在旷野,易发生故障。故障点的快速、精确定位,一直是电力部门尚未解决的难题。项目组历经10年研究,完成国家自然科学基金、湖南省杰出青年基金、教育部新世纪优秀人才计划和国家中小企业创新基金等项目;借助先进的计算机技术、电子与信息技术、传感器检测技术和卫星授时技术,测量电网波过程,发明电网故障行波定位成套技术和装备,并推广应用。电网故障点产生行波,以接近光速的速度向线路两端传播,通过行波到达各变电站的精确GPS时间和行波波速,精确计算故障点位置。 项目发明了高精度高可靠性的GPS同步时钟、电网暂态波过程同步记录方法及装置。采用GPS时钟与高精度晶振时钟比对产生高精度 GPS同步时钟。开发了性价比高的时钟产品,满足电力系统继电保护和实时控制等重要领域的应用要求。发明了行波定位与保护网络的安全防护方法,有效防止黑客入侵造成的损害。提升了电网故障行波保护与定位的信息安全水平,也适应了数字电力系统的发展,将广泛应用于数字化变电站的信息处理。 发明了故障行波定位方法及装置。发明了穿芯式行波传感器和分压式行波传感器只需安装母线行波传感器,可以检测连接在该母线 上所有出线故障产生的电压行波,发明了电网故障高精度定位与行波保护网络,由安装在各变电站的故障行波采集装置、通讯网络及安装在调度的故障定位主机等组成,在一个电网中选择变电站安装定位装置,实现整个电网的故障行波定位,误差小于150米。
低频射频标签及探测仪
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
产品简介:对管线加装身份识别,识读距离达到 1.2 米。产品特点:管线精确定位管线在线巡检技术优势:探测仪具备北斗定位模块,配合 X86 系统移动终端,实现精确定位和在线巡检功能。
一种个人手持电话系统用户的精确定位方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种PHS系统用户的精确定位方法,包括下述步骤:网管通过接入网关向用户当前所在呼叫区下的基站控制器发出对该用户的定位请求;该基站控制器向其下基站发送定位寻呼请求;所述的基站寻呼该用户;该用户向一基站发送链路建立请求;该基站将与其位置相关联的信息和接收到的该用户的信号强度上报给该网管,并同时向该用户发送拒绝链路建立的消息;该用户判断其链路建立的请求被拒绝次数是否达到阈值,是则网管根据从多个基站收到的信息计算出用户位置,否则寻找其他基站,重新执行发送链路建立请求的步骤。本发明通过多基站定位实现了PHS用户定位的低成本和高精确度。200410042707.5
大型电力变压器现场高压试验与缺陷检测精确定位关键技术及应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电力变压器是电网的核心设备之一,高压试验是变压器投运前的一次全面“体检”,同时,对变压器绝缘缺陷的精确定位是“体检”不合格时判定缺陷部件及故障程度,制定修复策略的关键依据,高压试验及故障定位结果直接影响了变压器的安全运行。随着超大容量、超远距离的特高压交直流输电系统的规划和建设,变压器电压高、容量大,对现场试验和检测技术及装备能力提出了极高的要求,在现场复杂电磁背景噪声抑制、超大容量变压器的试验匹配要求、工程现场厘米级的故障精确定位方面存在技术瓶颈,国内外均无经验可借鉴。项目产学研用协同攻关,历时15年,突破了特高压电力变压器缺陷放电特性机理、现场高压试验检测和精确定位技术,取得了如下创新成果:一、揭示了直流、冲击及交直流复合电压下变压器绝缘局部放电机理,解决了考虑内部复合电场特性的局放等效计算难题,制定了现场条件下局放测量的评价标准;提出了时域-频域开窗抗干扰方法,开发出数字式交直流局部放电检测装置。二、首创了基于变频电源的现场高压试验电源技术,攻克了超大容量试品现场试验电容精准补偿的难题;提出封闭式小间隙多极点火开关的同步触发放电技术,研制出封闭式气体绝缘的直流高压发生器、冲击电压发生器等成套试验装置。三、发明了局部放电超声信号厘米级精确定位技术,提出了强背景噪声信号包络识别方法及工频电压下的局放超声波信号时差统计模型,攻克了局放超声信号及时延准确分辨难题,提出了双曲面定位算法和动态互触发均值处理技术,研制了变压器局放超声定位系列装置。成果直接应用于中国特高压交、直流输电工程、三峡输电工程等10余个重大工程的现场试验及运维,并推广至巴西等多国电力工程。国际知名变压器生产厂家西门子公司特邀项目组到德国工厂为其研制的1000kV变压器在出厂试验中进行故障排查,解决了产品家族性设计缺陷。中国电力企业联合会组织的鉴定认为“交直流局部放电测试仪达到国际领先水平”。
具有精确定位和主动驱动的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
内容简介:该胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现精确定位;而放置于人体外的多个线圈产生的磁场则作为主动驱动的动力。主要功能如下:1)具有精确定位跟踪功能,为手术提供方向;2)外磁驱动,控制胶囊的运动和姿态;3)图像视频处理,疾病自动诊断;4)胃肠道三维重建,以更准确直接观测。主要技术指标:1)胶囊尺寸大小为12*27mm;2)内窥镜的照明系统由4个白光LED组成;3)采用广角微距镜头,视觉角度大于110°,可在较小范围内实现更多图像信息的获取;4)采用CMOS传感器,图像分辨率384*256;5) 采用无损压缩算法,视频压缩率达到27:1;6)目标移动范围:0.5m×0.5m×0.5m,基本满足;方向360°内任意:满足。实测定位精度:单目标跟踪:平均定位精度:1.8mm; 多目标跟踪:平均定位精度:2.1mm。实测定向精度:平均定向精度:1.54°;多目标跟踪:平均定向精度:2.1°;7)实时跟踪实测:100次/min。8)可以通过两种方式控制胶囊移动速,前进和后退:外驱动方式:改变信号频率和方向来改变胶囊的旋转速度和防线,实现胶囊的速度和方向可调。内驱动方式:改变驱动电压的占空比实现胶囊移动速度可调,改变驱动电压方向实现胶囊的前进、后退。9) 对传输环境进行屏蔽,采用帧头、帧尾、校验以及重发等措施保证通信的可靠性,在750px的距离内,图像丢帧率为0。市场前景:据调查仅中国每年就有8000万人接受胃肠疾病检查,现在约千分之二的病人吞服内窥镜胶囊进行检查。按每颗价格3500元左右计算,每年市场容量就接近6亿元。现在,国内外还没有完整的、高精度的胶囊内窥镜定位定向与姿态调整系统,限制了胶囊内窥镜的使用。如果配上高质量的定位定向与姿态调整技术,胶囊内窥镜系统会更完善,将会有更多的医生和检查者接受该技术。临床使用率将会有新的飞跃,其市场容量将十分巨大。若使用率到2~3%,其年销售额达32~48亿(每颗胶囊按2000元计算)。如果能将胶囊内窥镜使用量提高到胃肠疾病检查的5%以上;同时将价格降到1500元左右,则每年市场容量就接近60亿元以上。
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法,是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中,利用梯度下降算法补偿姿态误差,增加了行人航向的精度,减小了计算量;本发明还提出利用“三条件判断法”与合加速度融合来判断行人步态的变化,从而提高算法的适应性。该发明不受外界环境干扰,成本低,简单实用,精度高,可应用于室内、隧道、矿井下等特殊场所。
一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法,属于无线定位技术领域;本发明所述的无线定位方法包括以下步骤:步骤一:设置信标节点;步骤二:采集先验数据,建立先验数据库并进行模型拟合;步骤三:判断待定位目标与信标节点的视距关系;步骤四:对待定位目标进行初步定位;步骤五:利用超声波进行精确定位;采用本发明所述的无线定位方法能够实现在复杂室内环境中厘米级别的定位精度,从而家庭服务机器人可以根据高精确度的位置信息提供更多更准确的服务,此外,该无线定位方法也可以应用于一些需要厘米级定位精度的场合,满足高精度定位的需要。
具有精确定位和 3D 辅助诊断的新型肠胃道胶囊内窥镜
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源 。。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现胶囊精确定位;基于定位信息实现病灶 3D 尺寸确定和胶囊在胃肠道中的深度位置计算。主要功能如下: 1、、基于磁场传感器陈列实现精确定位跟踪功能,,定位精度 2mm, 定向精度 1.5°; 2、基于定位实现胃肠道与病灶组织的三维重建,实现更准确更直接的观测; 3、基于轨迹跟踪,实现病灶组织的位置深度计算; 4、基于图像视频处理,实现疾病自动诊断,帮助医生诊断与手术。
一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。