找到4项技术成果数据。
找技术 >一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
司方无线精确定位系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
p 团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统—司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术,经过2年多的研发和改进,实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。标准型基站 卡片式标签 工业级基站 基站电路板 腕带式标签电路板卡片式标签电路板除了精度高之外,司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点,支持多区域大范围部署、使用方便。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552415148910.png"//pp /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552458047679.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553058039414.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553109412406.png"//p
一种应用于井下精确定位系统的移动节点
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统移动节点,包括保护外壳,所述保护外壳的内壁下端固定设置有节能探照灯,所述节能探照灯的上端固定设置有显示屏,所述显示屏通过导线电性连接有智能控制器,所述智能控制器的上端固定设置有信息处理器,所述信息处理器的上端电性连接有可伸缩信号接收天线,所述智能控制器通过导线电性连接有操控面板。本实用新型为井下精确定位系统移动节点,能实时的发送节点的位置使井上的工作人员能准确的掌握井下人员的动态,方便各种操作,设置有话筒能通过语音了解具体情况,方便了在困境来临时的工作人员能随时得到指示,提高了安全性,设置有显示屏能使工作人员接到实时的信息,便于管理。
基于超宽带无线电的短距离精确定位系统的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 高精度定位技术在军工、物流、交通、工业自动化等领域均有广泛的应用需求,然而目前常用的GPS、Wi-Fi等无线定位系统等均不能满足高精度定位的要求,寻求一种定位精确高、穿透能力强的高精度定位技术一直是该领域研究的主要目标。 UWB技术独特的特性使其成为实现高精度无线定位的最佳技术,国际上基于UWB的高精度定位技术的研究和产品目前主要集中在美国,例如Zebra公司的DART UWB,Time Domain 公司的PULSE等,但现有产品存在定位精度不高(亚米级)、功耗大等问题,在国内该技术则集中在理论研究和实验室验证阶段,尚没有大规模投入市场的产品。 应用产品的开发主要集中在使用国外商业芯片组产品进行短距离高速通信领域应用开发,且距离商业应用还有一定的距离,在精确定位方面则基本属于准空白状态。课题组在国内率先开展基于UWB技术的精确定位的研究,已完成了具有自主知识产权的基于超宽带无线通信技术的精确定位系统。2、技术原理及性能指标 定位终端向基站发射UWB脉冲,定位基站计算出定位终端和基站之间的距离和信号到达角度,并通过网络传输到服务器中,网络服务器再根据定位基站的基准坐标位置从而确定定位终端的三维空间位置与姿态等信息同时还提出了基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。 基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法通过测量参考基站天线阵列接收到的脉冲信号幅度,结合各天线的波束方向图来精确计算信号的到达角度,通过测量脉冲从基站到定位标签再发射回来所用的传输时长来获得基站到标签的距离,从而获得定位标签的精确位置。 性能指标如下:系统设计通信距离:>30m 通信速率:>1Ks 定位精度:< 1m 编码/协议/Ad-Hoc网络协议及3D定位的软件实现 直接序列编码,编码长度:1023码片 3、技术的创造性与先进 鉴于现有的TDOA、AOA UWB定位机制的局限与不足,提出了一种基于天线阵列的单参考基站的高精度UWB定位方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。提出的定位方法屏蔽了以往参考基站之间高精度同步的要求,显著降低了对系统时钟精度的要求,降低了成本及系统复杂度,降低了安装与部署的难度,扩大了系统的工作范围,同时并不牺牲定位精度。 首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式等高效调制方法,并实现了上升沿100ps左右、幅度1V 左右的超宽带脉冲。 在国际上首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式,其中PPAM与传统PPM调制方式相比,在不增加系统解调复杂度的前提下,能够传输更多的信息。项目组还研究了多种调制方式并和扩频技术相结合以降低收发信号的误码率,如差分脉冲位置调制(DPPM)、直接序列扩频双极性PAM(DS-BPAM)调制方式,并应用到定位系统的收发模块设计上,对于定位精度有较大提升。 基于以上理论研究,本项目实现了低成本的亚纳秒脉冲发生器及通信收发模块。(3)首次发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率最能反映信道特征,因此首次提出了基于偏度和最大斜率联合参数的TOA估计方法,该方法比美国Guvenc, I.等提出的基于峭度的TOA估计方法具有更高的精度和更高的稳定性。根据对IEEE802.15.4a的信道模型进行仿真,发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率的斜率最大,在信噪比小于14dB时,最大斜率变化最快,在信噪比大于14dB时,偏度变化最快。所以提出使用偏度和最大斜率的联合估计方法来估计信息的到达时间,从而测出标签与基站之间的距离。与国际上目前提出的基于能量接收的定位算法进行对比,发现本项目提出的方法要比其他的方法定位误差更小,稳定性更好。 (4)首次发现最接近真实距离的并不是多次测量的平均值,而是出现次数最多的测量值,因此提出了基于最大概率的定位数据处理方法,该方法比平均值法具有更高的定位精度。与同条件下的MVA(Mean Value Algorithm,平均值算法)、TA(Traditional Algorithm,传统单次测量算法)的RMSE(均方根误差)进行对比,发现本算法(HPA)最优,随着距离的增大,其定位误差稍有增加,其他算法随着距离的增大其定位性能快速恶化。 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项目的技术成果可以应用在物流类公司的物流信息化系统、塔吊吊钩与待吊建筑材料的定位系统。在物流类企业中,可以解决单靠传统定位技术(例如GPS)在堆场环境下定位误差大的问题,实现了对物流车辆、人员、货物等进行实时定位和轨迹回放。在建筑类企业中,可以解决塔吊在雾天、阴天、夜间、高层建筑等可视环境恶劣的条件下无法正常施工的问题,缩减了工程进度、提高了施工效率和施工安全性。
找到4项技术成果数据。
找技术 >一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
司方无线精确定位系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
p 团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统—司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术,经过2年多的研发和改进,实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。标准型基站 卡片式标签 工业级基站 基站电路板 腕带式标签电路板卡片式标签电路板除了精度高之外,司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点,支持多区域大范围部署、使用方便。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552415148910.png"//pp /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552458047679.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553058039414.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553109412406.png"//p
一种应用于井下精确定位系统的移动节点
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统移动节点,包括保护外壳,所述保护外壳的内壁下端固定设置有节能探照灯,所述节能探照灯的上端固定设置有显示屏,所述显示屏通过导线电性连接有智能控制器,所述智能控制器的上端固定设置有信息处理器,所述信息处理器的上端电性连接有可伸缩信号接收天线,所述智能控制器通过导线电性连接有操控面板。本实用新型为井下精确定位系统移动节点,能实时的发送节点的位置使井上的工作人员能准确的掌握井下人员的动态,方便各种操作,设置有话筒能通过语音了解具体情况,方便了在困境来临时的工作人员能随时得到指示,提高了安全性,设置有显示屏能使工作人员接到实时的信息,便于管理。
基于超宽带无线电的短距离精确定位系统的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 高精度定位技术在军工、物流、交通、工业自动化等领域均有广泛的应用需求,然而目前常用的GPS、Wi-Fi等无线定位系统等均不能满足高精度定位的要求,寻求一种定位精确高、穿透能力强的高精度定位技术一直是该领域研究的主要目标。 UWB技术独特的特性使其成为实现高精度无线定位的最佳技术,国际上基于UWB的高精度定位技术的研究和产品目前主要集中在美国,例如Zebra公司的DART UWB,Time Domain 公司的PULSE等,但现有产品存在定位精度不高(亚米级)、功耗大等问题,在国内该技术则集中在理论研究和实验室验证阶段,尚没有大规模投入市场的产品。 应用产品的开发主要集中在使用国外商业芯片组产品进行短距离高速通信领域应用开发,且距离商业应用还有一定的距离,在精确定位方面则基本属于准空白状态。课题组在国内率先开展基于UWB技术的精确定位的研究,已完成了具有自主知识产权的基于超宽带无线通信技术的精确定位系统。2、技术原理及性能指标 定位终端向基站发射UWB脉冲,定位基站计算出定位终端和基站之间的距离和信号到达角度,并通过网络传输到服务器中,网络服务器再根据定位基站的基准坐标位置从而确定定位终端的三维空间位置与姿态等信息同时还提出了基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。 基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法通过测量参考基站天线阵列接收到的脉冲信号幅度,结合各天线的波束方向图来精确计算信号的到达角度,通过测量脉冲从基站到定位标签再发射回来所用的传输时长来获得基站到标签的距离,从而获得定位标签的精确位置。 性能指标如下:系统设计通信距离:>30m 通信速率:>1Ks 定位精度:< 1m 编码/协议/Ad-Hoc网络协议及3D定位的软件实现 直接序列编码,编码长度:1023码片 3、技术的创造性与先进 鉴于现有的TDOA、AOA UWB定位机制的局限与不足,提出了一种基于天线阵列的单参考基站的高精度UWB定位方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。提出的定位方法屏蔽了以往参考基站之间高精度同步的要求,显著降低了对系统时钟精度的要求,降低了成本及系统复杂度,降低了安装与部署的难度,扩大了系统的工作范围,同时并不牺牲定位精度。 首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式等高效调制方法,并实现了上升沿100ps左右、幅度1V 左右的超宽带脉冲。 在国际上首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式,其中PPAM与传统PPM调制方式相比,在不增加系统解调复杂度的前提下,能够传输更多的信息。项目组还研究了多种调制方式并和扩频技术相结合以降低收发信号的误码率,如差分脉冲位置调制(DPPM)、直接序列扩频双极性PAM(DS-BPAM)调制方式,并应用到定位系统的收发模块设计上,对于定位精度有较大提升。 基于以上理论研究,本项目实现了低成本的亚纳秒脉冲发生器及通信收发模块。(3)首次发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率最能反映信道特征,因此首次提出了基于偏度和最大斜率联合参数的TOA估计方法,该方法比美国Guvenc, I.等提出的基于峭度的TOA估计方法具有更高的精度和更高的稳定性。根据对IEEE802.15.4a的信道模型进行仿真,发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率的斜率最大,在信噪比小于14dB时,最大斜率变化最快,在信噪比大于14dB时,偏度变化最快。所以提出使用偏度和最大斜率的联合估计方法来估计信息的到达时间,从而测出标签与基站之间的距离。与国际上目前提出的基于能量接收的定位算法进行对比,发现本项目提出的方法要比其他的方法定位误差更小,稳定性更好。 (4)首次发现最接近真实距离的并不是多次测量的平均值,而是出现次数最多的测量值,因此提出了基于最大概率的定位数据处理方法,该方法比平均值法具有更高的定位精度。与同条件下的MVA(Mean Value Algorithm,平均值算法)、TA(Traditional Algorithm,传统单次测量算法)的RMSE(均方根误差)进行对比,发现本算法(HPA)最优,随着距离的增大,其定位误差稍有增加,其他算法随着距离的增大其定位性能快速恶化。 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项目的技术成果可以应用在物流类公司的物流信息化系统、塔吊吊钩与待吊建筑材料的定位系统。在物流类企业中,可以解决单靠传统定位技术(例如GPS)在堆场环境下定位误差大的问题,实现了对物流车辆、人员、货物等进行实时定位和轨迹回放。在建筑类企业中,可以解决塔吊在雾天、阴天、夜间、高层建筑等可视环境恶劣的条件下无法正常施工的问题,缩减了工程进度、提高了施工效率和施工安全性。
找到4项技术成果数据。
找技术 >一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
司方无线精确定位系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
p 团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统—司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术,经过2年多的研发和改进,实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。标准型基站 卡片式标签 工业级基站 基站电路板 腕带式标签电路板卡片式标签电路板除了精度高之外,司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点,支持多区域大范围部署、使用方便。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552415148910.png"//pp /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552458047679.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553058039414.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553109412406.png"//p
一种应用于井下精确定位系统的移动节点
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统移动节点,包括保护外壳,所述保护外壳的内壁下端固定设置有节能探照灯,所述节能探照灯的上端固定设置有显示屏,所述显示屏通过导线电性连接有智能控制器,所述智能控制器的上端固定设置有信息处理器,所述信息处理器的上端电性连接有可伸缩信号接收天线,所述智能控制器通过导线电性连接有操控面板。本实用新型为井下精确定位系统移动节点,能实时的发送节点的位置使井上的工作人员能准确的掌握井下人员的动态,方便各种操作,设置有话筒能通过语音了解具体情况,方便了在困境来临时的工作人员能随时得到指示,提高了安全性,设置有显示屏能使工作人员接到实时的信息,便于管理。
基于超宽带无线电的短距离精确定位系统的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 高精度定位技术在军工、物流、交通、工业自动化等领域均有广泛的应用需求,然而目前常用的GPS、Wi-Fi等无线定位系统等均不能满足高精度定位的要求,寻求一种定位精确高、穿透能力强的高精度定位技术一直是该领域研究的主要目标。 UWB技术独特的特性使其成为实现高精度无线定位的最佳技术,国际上基于UWB的高精度定位技术的研究和产品目前主要集中在美国,例如Zebra公司的DART UWB,Time Domain 公司的PULSE等,但现有产品存在定位精度不高(亚米级)、功耗大等问题,在国内该技术则集中在理论研究和实验室验证阶段,尚没有大规模投入市场的产品。 应用产品的开发主要集中在使用国外商业芯片组产品进行短距离高速通信领域应用开发,且距离商业应用还有一定的距离,在精确定位方面则基本属于准空白状态。课题组在国内率先开展基于UWB技术的精确定位的研究,已完成了具有自主知识产权的基于超宽带无线通信技术的精确定位系统。2、技术原理及性能指标 定位终端向基站发射UWB脉冲,定位基站计算出定位终端和基站之间的距离和信号到达角度,并通过网络传输到服务器中,网络服务器再根据定位基站的基准坐标位置从而确定定位终端的三维空间位置与姿态等信息同时还提出了基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。 基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法通过测量参考基站天线阵列接收到的脉冲信号幅度,结合各天线的波束方向图来精确计算信号的到达角度,通过测量脉冲从基站到定位标签再发射回来所用的传输时长来获得基站到标签的距离,从而获得定位标签的精确位置。 性能指标如下:系统设计通信距离:>30m 通信速率:>1Ks 定位精度:< 1m 编码/协议/Ad-Hoc网络协议及3D定位的软件实现 直接序列编码,编码长度:1023码片 3、技术的创造性与先进 鉴于现有的TDOA、AOA UWB定位机制的局限与不足,提出了一种基于天线阵列的单参考基站的高精度UWB定位方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。提出的定位方法屏蔽了以往参考基站之间高精度同步的要求,显著降低了对系统时钟精度的要求,降低了成本及系统复杂度,降低了安装与部署的难度,扩大了系统的工作范围,同时并不牺牲定位精度。 首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式等高效调制方法,并实现了上升沿100ps左右、幅度1V 左右的超宽带脉冲。 在国际上首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式,其中PPAM与传统PPM调制方式相比,在不增加系统解调复杂度的前提下,能够传输更多的信息。项目组还研究了多种调制方式并和扩频技术相结合以降低收发信号的误码率,如差分脉冲位置调制(DPPM)、直接序列扩频双极性PAM(DS-BPAM)调制方式,并应用到定位系统的收发模块设计上,对于定位精度有较大提升。 基于以上理论研究,本项目实现了低成本的亚纳秒脉冲发生器及通信收发模块。(3)首次发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率最能反映信道特征,因此首次提出了基于偏度和最大斜率联合参数的TOA估计方法,该方法比美国Guvenc, I.等提出的基于峭度的TOA估计方法具有更高的精度和更高的稳定性。根据对IEEE802.15.4a的信道模型进行仿真,发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率的斜率最大,在信噪比小于14dB时,最大斜率变化最快,在信噪比大于14dB时,偏度变化最快。所以提出使用偏度和最大斜率的联合估计方法来估计信息的到达时间,从而测出标签与基站之间的距离。与国际上目前提出的基于能量接收的定位算法进行对比,发现本项目提出的方法要比其他的方法定位误差更小,稳定性更好。 (4)首次发现最接近真实距离的并不是多次测量的平均值,而是出现次数最多的测量值,因此提出了基于最大概率的定位数据处理方法,该方法比平均值法具有更高的定位精度。与同条件下的MVA(Mean Value Algorithm,平均值算法)、TA(Traditional Algorithm,传统单次测量算法)的RMSE(均方根误差)进行对比,发现本算法(HPA)最优,随着距离的增大,其定位误差稍有增加,其他算法随着距离的增大其定位性能快速恶化。 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项目的技术成果可以应用在物流类公司的物流信息化系统、塔吊吊钩与待吊建筑材料的定位系统。在物流类企业中,可以解决单靠传统定位技术(例如GPS)在堆场环境下定位误差大的问题,实现了对物流车辆、人员、货物等进行实时定位和轨迹回放。在建筑类企业中,可以解决塔吊在雾天、阴天、夜间、高层建筑等可视环境恶劣的条件下无法正常施工的问题,缩减了工程进度、提高了施工效率和施工安全性。
找到4项技术成果数据。
找技术 >一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
司方无线精确定位系统
成熟度:正在研发
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应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
p 团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统—司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术,经过2年多的研发和改进,实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。标准型基站 卡片式标签 工业级基站 基站电路板 腕带式标签电路板卡片式标签电路板除了精度高之外,司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点,支持多区域大范围部署、使用方便。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552415148910.png"//pp /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552458047679.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553058039414.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553109412406.png"//p
一种应用于井下精确定位系统的移动节点
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统移动节点,包括保护外壳,所述保护外壳的内壁下端固定设置有节能探照灯,所述节能探照灯的上端固定设置有显示屏,所述显示屏通过导线电性连接有智能控制器,所述智能控制器的上端固定设置有信息处理器,所述信息处理器的上端电性连接有可伸缩信号接收天线,所述智能控制器通过导线电性连接有操控面板。本实用新型为井下精确定位系统移动节点,能实时的发送节点的位置使井上的工作人员能准确的掌握井下人员的动态,方便各种操作,设置有话筒能通过语音了解具体情况,方便了在困境来临时的工作人员能随时得到指示,提高了安全性,设置有显示屏能使工作人员接到实时的信息,便于管理。
基于超宽带无线电的短距离精确定位系统的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 高精度定位技术在军工、物流、交通、工业自动化等领域均有广泛的应用需求,然而目前常用的GPS、Wi-Fi等无线定位系统等均不能满足高精度定位的要求,寻求一种定位精确高、穿透能力强的高精度定位技术一直是该领域研究的主要目标。 UWB技术独特的特性使其成为实现高精度无线定位的最佳技术,国际上基于UWB的高精度定位技术的研究和产品目前主要集中在美国,例如Zebra公司的DART UWB,Time Domain 公司的PULSE等,但现有产品存在定位精度不高(亚米级)、功耗大等问题,在国内该技术则集中在理论研究和实验室验证阶段,尚没有大规模投入市场的产品。 应用产品的开发主要集中在使用国外商业芯片组产品进行短距离高速通信领域应用开发,且距离商业应用还有一定的距离,在精确定位方面则基本属于准空白状态。课题组在国内率先开展基于UWB技术的精确定位的研究,已完成了具有自主知识产权的基于超宽带无线通信技术的精确定位系统。2、技术原理及性能指标 定位终端向基站发射UWB脉冲,定位基站计算出定位终端和基站之间的距离和信号到达角度,并通过网络传输到服务器中,网络服务器再根据定位基站的基准坐标位置从而确定定位终端的三维空间位置与姿态等信息同时还提出了基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。 基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法通过测量参考基站天线阵列接收到的脉冲信号幅度,结合各天线的波束方向图来精确计算信号的到达角度,通过测量脉冲从基站到定位标签再发射回来所用的传输时长来获得基站到标签的距离,从而获得定位标签的精确位置。 性能指标如下:系统设计通信距离:>30m 通信速率:>1Ks 定位精度:< 1m 编码/协议/Ad-Hoc网络协议及3D定位的软件实现 直接序列编码,编码长度:1023码片 3、技术的创造性与先进 鉴于现有的TDOA、AOA UWB定位机制的局限与不足,提出了一种基于天线阵列的单参考基站的高精度UWB定位方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。提出的定位方法屏蔽了以往参考基站之间高精度同步的要求,显著降低了对系统时钟精度的要求,降低了成本及系统复杂度,降低了安装与部署的难度,扩大了系统的工作范围,同时并不牺牲定位精度。 首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式等高效调制方法,并实现了上升沿100ps左右、幅度1V 左右的超宽带脉冲。 在国际上首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式,其中PPAM与传统PPM调制方式相比,在不增加系统解调复杂度的前提下,能够传输更多的信息。项目组还研究了多种调制方式并和扩频技术相结合以降低收发信号的误码率,如差分脉冲位置调制(DPPM)、直接序列扩频双极性PAM(DS-BPAM)调制方式,并应用到定位系统的收发模块设计上,对于定位精度有较大提升。 基于以上理论研究,本项目实现了低成本的亚纳秒脉冲发生器及通信收发模块。(3)首次发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率最能反映信道特征,因此首次提出了基于偏度和最大斜率联合参数的TOA估计方法,该方法比美国Guvenc, I.等提出的基于峭度的TOA估计方法具有更高的精度和更高的稳定性。根据对IEEE802.15.4a的信道模型进行仿真,发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率的斜率最大,在信噪比小于14dB时,最大斜率变化最快,在信噪比大于14dB时,偏度变化最快。所以提出使用偏度和最大斜率的联合估计方法来估计信息的到达时间,从而测出标签与基站之间的距离。与国际上目前提出的基于能量接收的定位算法进行对比,发现本项目提出的方法要比其他的方法定位误差更小,稳定性更好。 (4)首次发现最接近真实距离的并不是多次测量的平均值,而是出现次数最多的测量值,因此提出了基于最大概率的定位数据处理方法,该方法比平均值法具有更高的定位精度。与同条件下的MVA(Mean Value Algorithm,平均值算法)、TA(Traditional Algorithm,传统单次测量算法)的RMSE(均方根误差)进行对比,发现本算法(HPA)最优,随着距离的增大,其定位误差稍有增加,其他算法随着距离的增大其定位性能快速恶化。 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项目的技术成果可以应用在物流类公司的物流信息化系统、塔吊吊钩与待吊建筑材料的定位系统。在物流类企业中,可以解决单靠传统定位技术(例如GPS)在堆场环境下定位误差大的问题,实现了对物流车辆、人员、货物等进行实时定位和轨迹回放。在建筑类企业中,可以解决塔吊在雾天、阴天、夜间、高层建筑等可视环境恶劣的条件下无法正常施工的问题,缩减了工程进度、提高了施工效率和施工安全性。
找到4项技术成果数据。
找技术 >一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
司方无线精确定位系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
p 团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统—司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术,经过2年多的研发和改进,实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。标准型基站 卡片式标签 工业级基站 基站电路板 腕带式标签电路板卡片式标签电路板除了精度高之外,司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点,支持多区域大范围部署、使用方便。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552415148910.png"//pp /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552458047679.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553058039414.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553109412406.png"//p
一种应用于井下精确定位系统的移动节点
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统移动节点,包括保护外壳,所述保护外壳的内壁下端固定设置有节能探照灯,所述节能探照灯的上端固定设置有显示屏,所述显示屏通过导线电性连接有智能控制器,所述智能控制器的上端固定设置有信息处理器,所述信息处理器的上端电性连接有可伸缩信号接收天线,所述智能控制器通过导线电性连接有操控面板。本实用新型为井下精确定位系统移动节点,能实时的发送节点的位置使井上的工作人员能准确的掌握井下人员的动态,方便各种操作,设置有话筒能通过语音了解具体情况,方便了在困境来临时的工作人员能随时得到指示,提高了安全性,设置有显示屏能使工作人员接到实时的信息,便于管理。
基于超宽带无线电的短距离精确定位系统的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 高精度定位技术在军工、物流、交通、工业自动化等领域均有广泛的应用需求,然而目前常用的GPS、Wi-Fi等无线定位系统等均不能满足高精度定位的要求,寻求一种定位精确高、穿透能力强的高精度定位技术一直是该领域研究的主要目标。 UWB技术独特的特性使其成为实现高精度无线定位的最佳技术,国际上基于UWB的高精度定位技术的研究和产品目前主要集中在美国,例如Zebra公司的DART UWB,Time Domain 公司的PULSE等,但现有产品存在定位精度不高(亚米级)、功耗大等问题,在国内该技术则集中在理论研究和实验室验证阶段,尚没有大规模投入市场的产品。 应用产品的开发主要集中在使用国外商业芯片组产品进行短距离高速通信领域应用开发,且距离商业应用还有一定的距离,在精确定位方面则基本属于准空白状态。课题组在国内率先开展基于UWB技术的精确定位的研究,已完成了具有自主知识产权的基于超宽带无线通信技术的精确定位系统。2、技术原理及性能指标 定位终端向基站发射UWB脉冲,定位基站计算出定位终端和基站之间的距离和信号到达角度,并通过网络传输到服务器中,网络服务器再根据定位基站的基准坐标位置从而确定定位终端的三维空间位置与姿态等信息同时还提出了基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。 基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法通过测量参考基站天线阵列接收到的脉冲信号幅度,结合各天线的波束方向图来精确计算信号的到达角度,通过测量脉冲从基站到定位标签再发射回来所用的传输时长来获得基站到标签的距离,从而获得定位标签的精确位置。 性能指标如下:系统设计通信距离:>30m 通信速率:>1Ks 定位精度:< 1m 编码/协议/Ad-Hoc网络协议及3D定位的软件实现 直接序列编码,编码长度:1023码片 3、技术的创造性与先进 鉴于现有的TDOA、AOA UWB定位机制的局限与不足,提出了一种基于天线阵列的单参考基站的高精度UWB定位方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。提出的定位方法屏蔽了以往参考基站之间高精度同步的要求,显著降低了对系统时钟精度的要求,降低了成本及系统复杂度,降低了安装与部署的难度,扩大了系统的工作范围,同时并不牺牲定位精度。 首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式等高效调制方法,并实现了上升沿100ps左右、幅度1V 左右的超宽带脉冲。 在国际上首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式,其中PPAM与传统PPM调制方式相比,在不增加系统解调复杂度的前提下,能够传输更多的信息。项目组还研究了多种调制方式并和扩频技术相结合以降低收发信号的误码率,如差分脉冲位置调制(DPPM)、直接序列扩频双极性PAM(DS-BPAM)调制方式,并应用到定位系统的收发模块设计上,对于定位精度有较大提升。 基于以上理论研究,本项目实现了低成本的亚纳秒脉冲发生器及通信收发模块。(3)首次发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率最能反映信道特征,因此首次提出了基于偏度和最大斜率联合参数的TOA估计方法,该方法比美国Guvenc, I.等提出的基于峭度的TOA估计方法具有更高的精度和更高的稳定性。根据对IEEE802.15.4a的信道模型进行仿真,发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率的斜率最大,在信噪比小于14dB时,最大斜率变化最快,在信噪比大于14dB时,偏度变化最快。所以提出使用偏度和最大斜率的联合估计方法来估计信息的到达时间,从而测出标签与基站之间的距离。与国际上目前提出的基于能量接收的定位算法进行对比,发现本项目提出的方法要比其他的方法定位误差更小,稳定性更好。 (4)首次发现最接近真实距离的并不是多次测量的平均值,而是出现次数最多的测量值,因此提出了基于最大概率的定位数据处理方法,该方法比平均值法具有更高的定位精度。与同条件下的MVA(Mean Value Algorithm,平均值算法)、TA(Traditional Algorithm,传统单次测量算法)的RMSE(均方根误差)进行对比,发现本算法(HPA)最优,随着距离的增大,其定位误差稍有增加,其他算法随着距离的增大其定位性能快速恶化。 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项目的技术成果可以应用在物流类公司的物流信息化系统、塔吊吊钩与待吊建筑材料的定位系统。在物流类企业中,可以解决单靠传统定位技术(例如GPS)在堆场环境下定位误差大的问题,实现了对物流车辆、人员、货物等进行实时定位和轨迹回放。在建筑类企业中,可以解决塔吊在雾天、阴天、夜间、高层建筑等可视环境恶劣的条件下无法正常施工的问题,缩减了工程进度、提高了施工效率和施工安全性。
找到4项技术成果数据。
找技术 >一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
司方无线精确定位系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
p 团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统—司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术,经过2年多的研发和改进,实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。标准型基站 卡片式标签 工业级基站 基站电路板 腕带式标签电路板卡片式标签电路板除了精度高之外,司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点,支持多区域大范围部署、使用方便。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552415148910.png"//pp /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552458047679.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553058039414.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553109412406.png"//p
一种应用于井下精确定位系统的移动节点
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统移动节点,包括保护外壳,所述保护外壳的内壁下端固定设置有节能探照灯,所述节能探照灯的上端固定设置有显示屏,所述显示屏通过导线电性连接有智能控制器,所述智能控制器的上端固定设置有信息处理器,所述信息处理器的上端电性连接有可伸缩信号接收天线,所述智能控制器通过导线电性连接有操控面板。本实用新型为井下精确定位系统移动节点,能实时的发送节点的位置使井上的工作人员能准确的掌握井下人员的动态,方便各种操作,设置有话筒能通过语音了解具体情况,方便了在困境来临时的工作人员能随时得到指示,提高了安全性,设置有显示屏能使工作人员接到实时的信息,便于管理。
基于超宽带无线电的短距离精确定位系统的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 高精度定位技术在军工、物流、交通、工业自动化等领域均有广泛的应用需求,然而目前常用的GPS、Wi-Fi等无线定位系统等均不能满足高精度定位的要求,寻求一种定位精确高、穿透能力强的高精度定位技术一直是该领域研究的主要目标。 UWB技术独特的特性使其成为实现高精度无线定位的最佳技术,国际上基于UWB的高精度定位技术的研究和产品目前主要集中在美国,例如Zebra公司的DART UWB,Time Domain 公司的PULSE等,但现有产品存在定位精度不高(亚米级)、功耗大等问题,在国内该技术则集中在理论研究和实验室验证阶段,尚没有大规模投入市场的产品。 应用产品的开发主要集中在使用国外商业芯片组产品进行短距离高速通信领域应用开发,且距离商业应用还有一定的距离,在精确定位方面则基本属于准空白状态。课题组在国内率先开展基于UWB技术的精确定位的研究,已完成了具有自主知识产权的基于超宽带无线通信技术的精确定位系统。2、技术原理及性能指标 定位终端向基站发射UWB脉冲,定位基站计算出定位终端和基站之间的距离和信号到达角度,并通过网络传输到服务器中,网络服务器再根据定位基站的基准坐标位置从而确定定位终端的三维空间位置与姿态等信息同时还提出了基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。 基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法通过测量参考基站天线阵列接收到的脉冲信号幅度,结合各天线的波束方向图来精确计算信号的到达角度,通过测量脉冲从基站到定位标签再发射回来所用的传输时长来获得基站到标签的距离,从而获得定位标签的精确位置。 性能指标如下:系统设计通信距离:>30m 通信速率:>1Ks 定位精度:< 1m 编码/协议/Ad-Hoc网络协议及3D定位的软件实现 直接序列编码,编码长度:1023码片 3、技术的创造性与先进 鉴于现有的TDOA、AOA UWB定位机制的局限与不足,提出了一种基于天线阵列的单参考基站的高精度UWB定位方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。提出的定位方法屏蔽了以往参考基站之间高精度同步的要求,显著降低了对系统时钟精度的要求,降低了成本及系统复杂度,降低了安装与部署的难度,扩大了系统的工作范围,同时并不牺牲定位精度。 首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式等高效调制方法,并实现了上升沿100ps左右、幅度1V 左右的超宽带脉冲。 在国际上首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式,其中PPAM与传统PPM调制方式相比,在不增加系统解调复杂度的前提下,能够传输更多的信息。项目组还研究了多种调制方式并和扩频技术相结合以降低收发信号的误码率,如差分脉冲位置调制(DPPM)、直接序列扩频双极性PAM(DS-BPAM)调制方式,并应用到定位系统的收发模块设计上,对于定位精度有较大提升。 基于以上理论研究,本项目实现了低成本的亚纳秒脉冲发生器及通信收发模块。(3)首次发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率最能反映信道特征,因此首次提出了基于偏度和最大斜率联合参数的TOA估计方法,该方法比美国Guvenc, I.等提出的基于峭度的TOA估计方法具有更高的精度和更高的稳定性。根据对IEEE802.15.4a的信道模型进行仿真,发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率的斜率最大,在信噪比小于14dB时,最大斜率变化最快,在信噪比大于14dB时,偏度变化最快。所以提出使用偏度和最大斜率的联合估计方法来估计信息的到达时间,从而测出标签与基站之间的距离。与国际上目前提出的基于能量接收的定位算法进行对比,发现本项目提出的方法要比其他的方法定位误差更小,稳定性更好。 (4)首次发现最接近真实距离的并不是多次测量的平均值,而是出现次数最多的测量值,因此提出了基于最大概率的定位数据处理方法,该方法比平均值法具有更高的定位精度。与同条件下的MVA(Mean Value Algorithm,平均值算法)、TA(Traditional Algorithm,传统单次测量算法)的RMSE(均方根误差)进行对比,发现本算法(HPA)最优,随着距离的增大,其定位误差稍有增加,其他算法随着距离的增大其定位性能快速恶化。 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项目的技术成果可以应用在物流类公司的物流信息化系统、塔吊吊钩与待吊建筑材料的定位系统。在物流类企业中,可以解决单靠传统定位技术(例如GPS)在堆场环境下定位误差大的问题,实现了对物流车辆、人员、货物等进行实时定位和轨迹回放。在建筑类企业中,可以解决塔吊在雾天、阴天、夜间、高层建筑等可视环境恶劣的条件下无法正常施工的问题,缩减了工程进度、提高了施工效率和施工安全性。
找到4项技术成果数据。
找技术 >一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
司方无线精确定位系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
p 团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统—司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术,经过2年多的研发和改进,实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。标准型基站 卡片式标签 工业级基站 基站电路板 腕带式标签电路板卡片式标签电路板除了精度高之外,司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点,支持多区域大范围部署、使用方便。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552415148910.png"//pp /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552458047679.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553058039414.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553109412406.png"//p
一种应用于井下精确定位系统的移动节点
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统移动节点,包括保护外壳,所述保护外壳的内壁下端固定设置有节能探照灯,所述节能探照灯的上端固定设置有显示屏,所述显示屏通过导线电性连接有智能控制器,所述智能控制器的上端固定设置有信息处理器,所述信息处理器的上端电性连接有可伸缩信号接收天线,所述智能控制器通过导线电性连接有操控面板。本实用新型为井下精确定位系统移动节点,能实时的发送节点的位置使井上的工作人员能准确的掌握井下人员的动态,方便各种操作,设置有话筒能通过语音了解具体情况,方便了在困境来临时的工作人员能随时得到指示,提高了安全性,设置有显示屏能使工作人员接到实时的信息,便于管理。
基于超宽带无线电的短距离精确定位系统的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 高精度定位技术在军工、物流、交通、工业自动化等领域均有广泛的应用需求,然而目前常用的GPS、Wi-Fi等无线定位系统等均不能满足高精度定位的要求,寻求一种定位精确高、穿透能力强的高精度定位技术一直是该领域研究的主要目标。 UWB技术独特的特性使其成为实现高精度无线定位的最佳技术,国际上基于UWB的高精度定位技术的研究和产品目前主要集中在美国,例如Zebra公司的DART UWB,Time Domain 公司的PULSE等,但现有产品存在定位精度不高(亚米级)、功耗大等问题,在国内该技术则集中在理论研究和实验室验证阶段,尚没有大规模投入市场的产品。 应用产品的开发主要集中在使用国外商业芯片组产品进行短距离高速通信领域应用开发,且距离商业应用还有一定的距离,在精确定位方面则基本属于准空白状态。课题组在国内率先开展基于UWB技术的精确定位的研究,已完成了具有自主知识产权的基于超宽带无线通信技术的精确定位系统。2、技术原理及性能指标 定位终端向基站发射UWB脉冲,定位基站计算出定位终端和基站之间的距离和信号到达角度,并通过网络传输到服务器中,网络服务器再根据定位基站的基准坐标位置从而确定定位终端的三维空间位置与姿态等信息同时还提出了基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。 基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法通过测量参考基站天线阵列接收到的脉冲信号幅度,结合各天线的波束方向图来精确计算信号的到达角度,通过测量脉冲从基站到定位标签再发射回来所用的传输时长来获得基站到标签的距离,从而获得定位标签的精确位置。 性能指标如下:系统设计通信距离:>30m 通信速率:>1Ks 定位精度:< 1m 编码/协议/Ad-Hoc网络协议及3D定位的软件实现 直接序列编码,编码长度:1023码片 3、技术的创造性与先进 鉴于现有的TDOA、AOA UWB定位机制的局限与不足,提出了一种基于天线阵列的单参考基站的高精度UWB定位方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。提出的定位方法屏蔽了以往参考基站之间高精度同步的要求,显著降低了对系统时钟精度的要求,降低了成本及系统复杂度,降低了安装与部署的难度,扩大了系统的工作范围,同时并不牺牲定位精度。 首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式等高效调制方法,并实现了上升沿100ps左右、幅度1V 左右的超宽带脉冲。 在国际上首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式,其中PPAM与传统PPM调制方式相比,在不增加系统解调复杂度的前提下,能够传输更多的信息。项目组还研究了多种调制方式并和扩频技术相结合以降低收发信号的误码率,如差分脉冲位置调制(DPPM)、直接序列扩频双极性PAM(DS-BPAM)调制方式,并应用到定位系统的收发模块设计上,对于定位精度有较大提升。 基于以上理论研究,本项目实现了低成本的亚纳秒脉冲发生器及通信收发模块。(3)首次发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率最能反映信道特征,因此首次提出了基于偏度和最大斜率联合参数的TOA估计方法,该方法比美国Guvenc, I.等提出的基于峭度的TOA估计方法具有更高的精度和更高的稳定性。根据对IEEE802.15.4a的信道模型进行仿真,发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率的斜率最大,在信噪比小于14dB时,最大斜率变化最快,在信噪比大于14dB时,偏度变化最快。所以提出使用偏度和最大斜率的联合估计方法来估计信息的到达时间,从而测出标签与基站之间的距离。与国际上目前提出的基于能量接收的定位算法进行对比,发现本项目提出的方法要比其他的方法定位误差更小,稳定性更好。 (4)首次发现最接近真实距离的并不是多次测量的平均值,而是出现次数最多的测量值,因此提出了基于最大概率的定位数据处理方法,该方法比平均值法具有更高的定位精度。与同条件下的MVA(Mean Value Algorithm,平均值算法)、TA(Traditional Algorithm,传统单次测量算法)的RMSE(均方根误差)进行对比,发现本算法(HPA)最优,随着距离的增大,其定位误差稍有增加,其他算法随着距离的增大其定位性能快速恶化。 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项目的技术成果可以应用在物流类公司的物流信息化系统、塔吊吊钩与待吊建筑材料的定位系统。在物流类企业中,可以解决单靠传统定位技术(例如GPS)在堆场环境下定位误差大的问题,实现了对物流车辆、人员、货物等进行实时定位和轨迹回放。在建筑类企业中,可以解决塔吊在雾天、阴天、夜间、高层建筑等可视环境恶劣的条件下无法正常施工的问题,缩减了工程进度、提高了施工效率和施工安全性。
找到4项技术成果数据。
找技术 >一种应用于井下精确定位系统的中转器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统中转器,包括保护外壳,所述保护外壳的上端外壁中部固定设置有第一电动机,所述第一电动机的上端电性连接有传动轴,所述传动轴的外壁上端转动连接有万向转动轴,所述万向转动轴的上端外壁固定连接有摄像机,所述保护外壳的左右两端侧壁均固定设置有支撑板,所述支撑板的外壁上端固定设置有第二电动机。井下精确定位系统中转器,能自动将信号传递给工作人员的移动节点,方便了对工作人员的精确定位,设置有信号接收天线能自动的对信号进行接收,设置有信号指示绿灯能为工作人员在遇到困难时提供信号是否畅通的信息,设置有保护外壳能自动的对机器进行保护。
司方无线精确定位系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
p 团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统—司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术,经过2年多的研发和改进,实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。标准型基站 卡片式标签 工业级基站 基站电路板 腕带式标签电路板卡片式标签电路板除了精度高之外,司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点,支持多区域大范围部署、使用方便。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片103.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552415148910.png"//pp /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片104.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1552458047679.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片105.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553058039414.png"//ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\定位系统\图片106.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1553109412406.png"//p
一种应用于井下精确定位系统的移动节点
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种井下精确定位系统移动节点,包括保护外壳,所述保护外壳的内壁下端固定设置有节能探照灯,所述节能探照灯的上端固定设置有显示屏,所述显示屏通过导线电性连接有智能控制器,所述智能控制器的上端固定设置有信息处理器,所述信息处理器的上端电性连接有可伸缩信号接收天线,所述智能控制器通过导线电性连接有操控面板。本实用新型为井下精确定位系统移动节点,能实时的发送节点的位置使井上的工作人员能准确的掌握井下人员的动态,方便各种操作,设置有话筒能通过语音了解具体情况,方便了在困境来临时的工作人员能随时得到指示,提高了安全性,设置有显示屏能使工作人员接到实时的信息,便于管理。
基于超宽带无线电的短距离精确定位系统的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景 高精度定位技术在军工、物流、交通、工业自动化等领域均有广泛的应用需求,然而目前常用的GPS、Wi-Fi等无线定位系统等均不能满足高精度定位的要求,寻求一种定位精确高、穿透能力强的高精度定位技术一直是该领域研究的主要目标。 UWB技术独特的特性使其成为实现高精度无线定位的最佳技术,国际上基于UWB的高精度定位技术的研究和产品目前主要集中在美国,例如Zebra公司的DART UWB,Time Domain 公司的PULSE等,但现有产品存在定位精度不高(亚米级)、功耗大等问题,在国内该技术则集中在理论研究和实验室验证阶段,尚没有大规模投入市场的产品。 应用产品的开发主要集中在使用国外商业芯片组产品进行短距离高速通信领域应用开发,且距离商业应用还有一定的距离,在精确定位方面则基本属于准空白状态。课题组在国内率先开展基于UWB技术的精确定位的研究,已完成了具有自主知识产权的基于超宽带无线通信技术的精确定位系统。2、技术原理及性能指标 定位终端向基站发射UWB脉冲,定位基站计算出定位终端和基站之间的距离和信号到达角度,并通过网络传输到服务器中,网络服务器再根据定位基站的基准坐标位置从而确定定位终端的三维空间位置与姿态等信息同时还提出了基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。 基于天线阵列的单基站超宽带无线定位的方法通过测量参考基站天线阵列接收到的脉冲信号幅度,结合各天线的波束方向图来精确计算信号的到达角度,通过测量脉冲从基站到定位标签再发射回来所用的传输时长来获得基站到标签的距离,从而获得定位标签的精确位置。 性能指标如下:系统设计通信距离:>30m 通信速率:>1Ks 定位精度:< 1m 编码/协议/Ad-Hoc网络协议及3D定位的软件实现 直接序列编码,编码长度:1023码片 3、技术的创造性与先进 鉴于现有的TDOA、AOA UWB定位机制的局限与不足,提出了一种基于天线阵列的单参考基站的高精度UWB定位方法,来克服多基站系统在安装部署方面的局限及AOA机制在定位精度上的不足。提出的定位方法屏蔽了以往参考基站之间高精度同步的要求,显著降低了对系统时钟精度的要求,降低了成本及系统复杂度,降低了安装与部署的难度,扩大了系统的工作范围,同时并不牺牲定位精度。 首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式等高效调制方法,并实现了上升沿100ps左右、幅度1V 左右的超宽带脉冲。 在国际上首次提出了应用于UWB的非正交脉冲调制方式(NPPM)、两相正交脉冲位置调制(BPPM)、脉冲幅度位置调制(PPAM)方式,其中PPAM与传统PPM调制方式相比,在不增加系统解调复杂度的前提下,能够传输更多的信息。项目组还研究了多种调制方式并和扩频技术相结合以降低收发信号的误码率,如差分脉冲位置调制(DPPM)、直接序列扩频双极性PAM(DS-BPAM)调制方式,并应用到定位系统的收发模块设计上,对于定位精度有较大提升。 基于以上理论研究,本项目实现了低成本的亚纳秒脉冲发生器及通信收发模块。(3)首次发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率最能反映信道特征,因此首次提出了基于偏度和最大斜率联合参数的TOA估计方法,该方法比美国Guvenc, I.等提出的基于峭度的TOA估计方法具有更高的精度和更高的稳定性。根据对IEEE802.15.4a的信道模型进行仿真,发现在峭度、偏度、均方差、最大斜率等统计值中偏度和最大斜率的斜率最大,在信噪比小于14dB时,最大斜率变化最快,在信噪比大于14dB时,偏度变化最快。所以提出使用偏度和最大斜率的联合估计方法来估计信息的到达时间,从而测出标签与基站之间的距离。与国际上目前提出的基于能量接收的定位算法进行对比,发现本项目提出的方法要比其他的方法定位误差更小,稳定性更好。 (4)首次发现最接近真实距离的并不是多次测量的平均值,而是出现次数最多的测量值,因此提出了基于最大概率的定位数据处理方法,该方法比平均值法具有更高的定位精度。与同条件下的MVA(Mean Value Algorithm,平均值算法)、TA(Traditional Algorithm,传统单次测量算法)的RMSE(均方根误差)进行对比,发现本算法(HPA)最优,随着距离的增大,其定位误差稍有增加,其他算法随着距离的增大其定位性能快速恶化。 技术的成熟程度,适用范围和安全性 本项目的技术成果可以应用在物流类公司的物流信息化系统、塔吊吊钩与待吊建筑材料的定位系统。在物流类企业中,可以解决单靠传统定位技术(例如GPS)在堆场环境下定位误差大的问题,实现了对物流车辆、人员、货物等进行实时定位和轨迹回放。在建筑类企业中,可以解决塔吊在雾天、阴天、夜间、高层建筑等可视环境恶劣的条件下无法正常施工的问题,缩减了工程进度、提高了施工效率和施工安全性。