找到162项技术成果数据。
找技术 >柔性部件非惯性系下弹性运动自由度减缩方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
研究了多体系统弹性位移的减缩理论和弹性位移的近似所引起的系统模型误差,提出了由于弹性位移的线性化所引起的动力刚度损失的差时初应力补偿方法,避免了采用非线性弹性应变能表达式所引起的一系列困难;指出了在多体系统动力学方程建立之前,对系统运动学关系的近似必须慎重:这种近似有时会破坏力学模型中维护所观察到的运动学近似关系的力学机制,并探讨了其中的力学机理和模型修正方法。研究了多体系统中的系统参数发生小量改变时,系统动力学特性的相应变化;在深刻理解传统奇异摄动理论中小参数的物理涵义基础上,提出了系统参数的稳定性边界的求解理论,为判别弹性位移近似的许可极限提供了理论依据;为高效地求解具有较多参数的弹性部件运动方程,将多体系统中广泛采用的图论应用于弹性部件的离散化过程,提出了通过优化节点编号的途径减少计算量的方法。这项成果对一般的有限元分析也具有参考价值;为处理弹性部件的高频弹性运动分量,通过研究无限细分单元后再凝聚掉中间自由度获得弹性运动的精确模型的过程,研究了弹性自由度离散化时保留的自由度的多寡对系统动力学特性的影响,探讨了如何通过求解只有有限参数的弹性运动特征方程了解弹性运动高频特性的理论。
三平移自由度并联机床或机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种利用新型空间平移机构的三平移自由度并联机床或机器人,克服现有双层三杆空间平动机构的弱点,具有扭转刚度和位置精度高、作业空间灵活的特点,能进行高精度钢铁零件的三轴或五轴联动数控加工。其空间平移机构由空间五杆机构和一个移动副组成,能兼起一个驱动杆的作用。本发明可有3伸缩杆式三杆并联机床、2伸缩杆式三杆并联机床和3滑块式三杆并联机床三种基本形式。各基本形式均具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活等优点,并均可实施不同用途,以及三轴联动、四轴联动和五轴联动形式的机床或机器人。转让方式:合作办厂,技术入股,占股权的40%。
自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度。五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。 机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。
单自由度远程辅助康复机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
单自由度远程辅助康复机械臂是国家863 高技术项目,国家自然科学基金项目研究成果,它主要用于中风病人的康复锻炼。它将计算机网络技术和遥操作机器人技术与康复医疗器械相结合,使传统的康复医疗器械可以通过网络遥操控,并将医生与患者一对一的模式改为一对多的模式,较好的解决了国内康复专家少而需康复锻炼的病人较多的矛盾。该系统分为病人端和医生端,病人端经Internet 网络登陆医生端,通过用户名的验证后接收医生端控制参数,选择相应的训练模式,如主动模式或被动模式。同时病人端锻炼时采集的运动参数送医生端数据库保存供医生随时查询。同时病人端采用良好的人机界面供病人锻炼。
6自由度重力平衡式手术显微镜机架
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
6自由度重力平衡式手术显微镜机架 本发明公开了一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,包括脚座、立柱、承载臂、后支座、平衡臂、前支座和小机架。本发明设计了一种平衡块内置,依靠缆绳传递平衡力,通过动滑轮和杠杆附加平衡力矩的组合方式实现手术显微镜和悬臂的平衡,设计了双工作缆加安全缆的防断缆结构保证了机架工作的安全性。整个机架六个回转自由度均采用电磁锁紧,内置重力平衡结构有效地降低了机架重心,提高了稳定性,较杠杆式重力平衡具有灵活性和外观简洁的特点。
一种含闭环子链的六自由度码垛机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机,包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构,传感器设置在滑柱顶端,滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽,滑柱下端与车架连接,电机设置在滑块上,滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块,闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆,摇臂杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在液压机构的一端上,液压机构的另一端连接在第二连杆一端上,第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上,执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单,两滑块控制闭环子链容易实现,增强了可靠性。
一种相位偏振多自由度调制QKD网络系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种相位偏振多自由度调制量子密钥分发(QKD)网络系统,包括Alice发送端、波分复用(WDM)单元和多用户Bob端,Alice端通过波分复用单元与多用户Bob端连接,所述Alice端包括多波长激光产生装置、衰减器、第一偏振分束器、第一合束器、相位调制器、第一、第二偏振控制器;所述波分复用单元包括波长选择装置;所述多用户Bob端包括接收不同波段的若干单元Bob用户端,所述单元Bob用户端均包括第二、第三和第四偏振控制器、第三、第四偏振分束器、第二、第三合束器、第一至第四光子探测器。本实用新型采用的QKD网络系统,能够实现一对多的量子密钥共享,有效地扩大了信息传递容量,适用于相位偏振多自由度调制QKD方案及其它QKD方案。
基于生物信号的人机面部表情交互系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供了一种基于生物信号的人机面部表情交互系统,包括:头戴式肌电采集仪和具有感官及表情功能的机器人头部;所述机器人头部具有两个颈部运动自由度、两个嘴唇运动自由度、两个眼睛运动自由度,可以实现眼、唇等面部器官的运动,形成各种表情,提供多种与操作者的交互通道。本发明提出了基于生物信号的方法与数字图像处理相结合交互获取人面部表情的方法,克服了传统表情交互系统中人必须面对摄像头、使用环境必须有光照等限制,极大的提高了使用的灵活性。经过实验验证,本发明具有可行性,且能克服传统表情交互系统无法克服的使用环境限制,具有很好的使用灵活性。
六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺。模具成形曲面由一组若干个成形曲面模块、模具底座、可调支架及丝杠等零部件构建而成。每个成形曲面模块的六自由度均可控制和调整。因此,模具成形曲面的弯曲曲率和扭转角度均可通过模具上的相应机构调整和控制,从而实现了模具成形曲面的柔性控制。本发明所述模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控,成形曲面截面间的扭转角度可调控,从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形;同时可用同一组成形曲面模块构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面,实现了一组成形曲面模块拉弯不同成形零件的目的。
多自由度精密位移平台
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 多自由度精密位移平台由压电马达驱动,包含传 感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制 系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微 电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗 设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高 分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采 用先进的EtherCAT (通用超高速以太网现场总线) 方案,使系统不仅更简洁、更灵活,还具有更好的实 时性。本项目产品主要针对医疗设备、精密测量设备和 微纳米加工市场,可应用于高端微电子装备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统、航空航天、智能机器 人等领域。主要客户为光学,电子显微镜制造商,DNA、 细胞及组织检测设备制造商,纳米材料研究及生产单位。多自由度精密位移平台重复定位精度:优于1.0um, 最小步长:优于0.1um,驱动方式:单相脉冲,最 大速度:大于200mm/s,最大加速度:2g,最大行 程:300mm,可多轴同步驱动:控制时延时不超过 100us。本项目申请了多项专利,其中2项发明专利和 6项实用新型专利已经授权,申请了 2项软件著作权。 /p
找到162项技术成果数据。
找技术 >柔性部件非惯性系下弹性运动自由度减缩方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
研究了多体系统弹性位移的减缩理论和弹性位移的近似所引起的系统模型误差,提出了由于弹性位移的线性化所引起的动力刚度损失的差时初应力补偿方法,避免了采用非线性弹性应变能表达式所引起的一系列困难;指出了在多体系统动力学方程建立之前,对系统运动学关系的近似必须慎重:这种近似有时会破坏力学模型中维护所观察到的运动学近似关系的力学机制,并探讨了其中的力学机理和模型修正方法。研究了多体系统中的系统参数发生小量改变时,系统动力学特性的相应变化;在深刻理解传统奇异摄动理论中小参数的物理涵义基础上,提出了系统参数的稳定性边界的求解理论,为判别弹性位移近似的许可极限提供了理论依据;为高效地求解具有较多参数的弹性部件运动方程,将多体系统中广泛采用的图论应用于弹性部件的离散化过程,提出了通过优化节点编号的途径减少计算量的方法。这项成果对一般的有限元分析也具有参考价值;为处理弹性部件的高频弹性运动分量,通过研究无限细分单元后再凝聚掉中间自由度获得弹性运动的精确模型的过程,研究了弹性自由度离散化时保留的自由度的多寡对系统动力学特性的影响,探讨了如何通过求解只有有限参数的弹性运动特征方程了解弹性运动高频特性的理论。
三平移自由度并联机床或机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种利用新型空间平移机构的三平移自由度并联机床或机器人,克服现有双层三杆空间平动机构的弱点,具有扭转刚度和位置精度高、作业空间灵活的特点,能进行高精度钢铁零件的三轴或五轴联动数控加工。其空间平移机构由空间五杆机构和一个移动副组成,能兼起一个驱动杆的作用。本发明可有3伸缩杆式三杆并联机床、2伸缩杆式三杆并联机床和3滑块式三杆并联机床三种基本形式。各基本形式均具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活等优点,并均可实施不同用途,以及三轴联动、四轴联动和五轴联动形式的机床或机器人。转让方式:合作办厂,技术入股,占股权的40%。
自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度。五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。 机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。
单自由度远程辅助康复机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
单自由度远程辅助康复机械臂是国家863 高技术项目,国家自然科学基金项目研究成果,它主要用于中风病人的康复锻炼。它将计算机网络技术和遥操作机器人技术与康复医疗器械相结合,使传统的康复医疗器械可以通过网络遥操控,并将医生与患者一对一的模式改为一对多的模式,较好的解决了国内康复专家少而需康复锻炼的病人较多的矛盾。该系统分为病人端和医生端,病人端经Internet 网络登陆医生端,通过用户名的验证后接收医生端控制参数,选择相应的训练模式,如主动模式或被动模式。同时病人端锻炼时采集的运动参数送医生端数据库保存供医生随时查询。同时病人端采用良好的人机界面供病人锻炼。
6自由度重力平衡式手术显微镜机架
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
6自由度重力平衡式手术显微镜机架 本发明公开了一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,包括脚座、立柱、承载臂、后支座、平衡臂、前支座和小机架。本发明设计了一种平衡块内置,依靠缆绳传递平衡力,通过动滑轮和杠杆附加平衡力矩的组合方式实现手术显微镜和悬臂的平衡,设计了双工作缆加安全缆的防断缆结构保证了机架工作的安全性。整个机架六个回转自由度均采用电磁锁紧,内置重力平衡结构有效地降低了机架重心,提高了稳定性,较杠杆式重力平衡具有灵活性和外观简洁的特点。
一种含闭环子链的六自由度码垛机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机,包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构,传感器设置在滑柱顶端,滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽,滑柱下端与车架连接,电机设置在滑块上,滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块,闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆,摇臂杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在液压机构的一端上,液压机构的另一端连接在第二连杆一端上,第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上,执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单,两滑块控制闭环子链容易实现,增强了可靠性。
一种相位偏振多自由度调制QKD网络系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种相位偏振多自由度调制量子密钥分发(QKD)网络系统,包括Alice发送端、波分复用(WDM)单元和多用户Bob端,Alice端通过波分复用单元与多用户Bob端连接,所述Alice端包括多波长激光产生装置、衰减器、第一偏振分束器、第一合束器、相位调制器、第一、第二偏振控制器;所述波分复用单元包括波长选择装置;所述多用户Bob端包括接收不同波段的若干单元Bob用户端,所述单元Bob用户端均包括第二、第三和第四偏振控制器、第三、第四偏振分束器、第二、第三合束器、第一至第四光子探测器。本实用新型采用的QKD网络系统,能够实现一对多的量子密钥共享,有效地扩大了信息传递容量,适用于相位偏振多自由度调制QKD方案及其它QKD方案。
基于生物信号的人机面部表情交互系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供了一种基于生物信号的人机面部表情交互系统,包括:头戴式肌电采集仪和具有感官及表情功能的机器人头部;所述机器人头部具有两个颈部运动自由度、两个嘴唇运动自由度、两个眼睛运动自由度,可以实现眼、唇等面部器官的运动,形成各种表情,提供多种与操作者的交互通道。本发明提出了基于生物信号的方法与数字图像处理相结合交互获取人面部表情的方法,克服了传统表情交互系统中人必须面对摄像头、使用环境必须有光照等限制,极大的提高了使用的灵活性。经过实验验证,本发明具有可行性,且能克服传统表情交互系统无法克服的使用环境限制,具有很好的使用灵活性。
六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺。模具成形曲面由一组若干个成形曲面模块、模具底座、可调支架及丝杠等零部件构建而成。每个成形曲面模块的六自由度均可控制和调整。因此,模具成形曲面的弯曲曲率和扭转角度均可通过模具上的相应机构调整和控制,从而实现了模具成形曲面的柔性控制。本发明所述模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控,成形曲面截面间的扭转角度可调控,从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形;同时可用同一组成形曲面模块构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面,实现了一组成形曲面模块拉弯不同成形零件的目的。
多自由度精密位移平台
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 多自由度精密位移平台由压电马达驱动,包含传 感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制 系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微 电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗 设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高 分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采 用先进的EtherCAT (通用超高速以太网现场总线) 方案,使系统不仅更简洁、更灵活,还具有更好的实 时性。本项目产品主要针对医疗设备、精密测量设备和 微纳米加工市场,可应用于高端微电子装备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统、航空航天、智能机器 人等领域。主要客户为光学,电子显微镜制造商,DNA、 细胞及组织检测设备制造商,纳米材料研究及生产单位。多自由度精密位移平台重复定位精度:优于1.0um, 最小步长:优于0.1um,驱动方式:单相脉冲,最 大速度:大于200mm/s,最大加速度:2g,最大行 程:300mm,可多轴同步驱动:控制时延时不超过 100us。本项目申请了多项专利,其中2项发明专利和 6项实用新型专利已经授权,申请了 2项软件著作权。 /p
找到162项技术成果数据。
找技术 >柔性部件非惯性系下弹性运动自由度减缩方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
研究了多体系统弹性位移的减缩理论和弹性位移的近似所引起的系统模型误差,提出了由于弹性位移的线性化所引起的动力刚度损失的差时初应力补偿方法,避免了采用非线性弹性应变能表达式所引起的一系列困难;指出了在多体系统动力学方程建立之前,对系统运动学关系的近似必须慎重:这种近似有时会破坏力学模型中维护所观察到的运动学近似关系的力学机制,并探讨了其中的力学机理和模型修正方法。研究了多体系统中的系统参数发生小量改变时,系统动力学特性的相应变化;在深刻理解传统奇异摄动理论中小参数的物理涵义基础上,提出了系统参数的稳定性边界的求解理论,为判别弹性位移近似的许可极限提供了理论依据;为高效地求解具有较多参数的弹性部件运动方程,将多体系统中广泛采用的图论应用于弹性部件的离散化过程,提出了通过优化节点编号的途径减少计算量的方法。这项成果对一般的有限元分析也具有参考价值;为处理弹性部件的高频弹性运动分量,通过研究无限细分单元后再凝聚掉中间自由度获得弹性运动的精确模型的过程,研究了弹性自由度离散化时保留的自由度的多寡对系统动力学特性的影响,探讨了如何通过求解只有有限参数的弹性运动特征方程了解弹性运动高频特性的理论。
三平移自由度并联机床或机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种利用新型空间平移机构的三平移自由度并联机床或机器人,克服现有双层三杆空间平动机构的弱点,具有扭转刚度和位置精度高、作业空间灵活的特点,能进行高精度钢铁零件的三轴或五轴联动数控加工。其空间平移机构由空间五杆机构和一个移动副组成,能兼起一个驱动杆的作用。本发明可有3伸缩杆式三杆并联机床、2伸缩杆式三杆并联机床和3滑块式三杆并联机床三种基本形式。各基本形式均具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活等优点,并均可实施不同用途,以及三轴联动、四轴联动和五轴联动形式的机床或机器人。转让方式:合作办厂,技术入股,占股权的40%。
自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度。五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。 机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。
单自由度远程辅助康复机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
单自由度远程辅助康复机械臂是国家863 高技术项目,国家自然科学基金项目研究成果,它主要用于中风病人的康复锻炼。它将计算机网络技术和遥操作机器人技术与康复医疗器械相结合,使传统的康复医疗器械可以通过网络遥操控,并将医生与患者一对一的模式改为一对多的模式,较好的解决了国内康复专家少而需康复锻炼的病人较多的矛盾。该系统分为病人端和医生端,病人端经Internet 网络登陆医生端,通过用户名的验证后接收医生端控制参数,选择相应的训练模式,如主动模式或被动模式。同时病人端锻炼时采集的运动参数送医生端数据库保存供医生随时查询。同时病人端采用良好的人机界面供病人锻炼。
6自由度重力平衡式手术显微镜机架
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
6自由度重力平衡式手术显微镜机架 本发明公开了一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,包括脚座、立柱、承载臂、后支座、平衡臂、前支座和小机架。本发明设计了一种平衡块内置,依靠缆绳传递平衡力,通过动滑轮和杠杆附加平衡力矩的组合方式实现手术显微镜和悬臂的平衡,设计了双工作缆加安全缆的防断缆结构保证了机架工作的安全性。整个机架六个回转自由度均采用电磁锁紧,内置重力平衡结构有效地降低了机架重心,提高了稳定性,较杠杆式重力平衡具有灵活性和外观简洁的特点。
一种含闭环子链的六自由度码垛机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机,包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构,传感器设置在滑柱顶端,滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽,滑柱下端与车架连接,电机设置在滑块上,滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块,闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆,摇臂杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在液压机构的一端上,液压机构的另一端连接在第二连杆一端上,第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上,执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单,两滑块控制闭环子链容易实现,增强了可靠性。
一种相位偏振多自由度调制QKD网络系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种相位偏振多自由度调制量子密钥分发(QKD)网络系统,包括Alice发送端、波分复用(WDM)单元和多用户Bob端,Alice端通过波分复用单元与多用户Bob端连接,所述Alice端包括多波长激光产生装置、衰减器、第一偏振分束器、第一合束器、相位调制器、第一、第二偏振控制器;所述波分复用单元包括波长选择装置;所述多用户Bob端包括接收不同波段的若干单元Bob用户端,所述单元Bob用户端均包括第二、第三和第四偏振控制器、第三、第四偏振分束器、第二、第三合束器、第一至第四光子探测器。本实用新型采用的QKD网络系统,能够实现一对多的量子密钥共享,有效地扩大了信息传递容量,适用于相位偏振多自由度调制QKD方案及其它QKD方案。
基于生物信号的人机面部表情交互系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供了一种基于生物信号的人机面部表情交互系统,包括:头戴式肌电采集仪和具有感官及表情功能的机器人头部;所述机器人头部具有两个颈部运动自由度、两个嘴唇运动自由度、两个眼睛运动自由度,可以实现眼、唇等面部器官的运动,形成各种表情,提供多种与操作者的交互通道。本发明提出了基于生物信号的方法与数字图像处理相结合交互获取人面部表情的方法,克服了传统表情交互系统中人必须面对摄像头、使用环境必须有光照等限制,极大的提高了使用的灵活性。经过实验验证,本发明具有可行性,且能克服传统表情交互系统无法克服的使用环境限制,具有很好的使用灵活性。
六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺。模具成形曲面由一组若干个成形曲面模块、模具底座、可调支架及丝杠等零部件构建而成。每个成形曲面模块的六自由度均可控制和调整。因此,模具成形曲面的弯曲曲率和扭转角度均可通过模具上的相应机构调整和控制,从而实现了模具成形曲面的柔性控制。本发明所述模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控,成形曲面截面间的扭转角度可调控,从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形;同时可用同一组成形曲面模块构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面,实现了一组成形曲面模块拉弯不同成形零件的目的。
多自由度精密位移平台
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 多自由度精密位移平台由压电马达驱动,包含传 感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制 系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微 电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗 设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高 分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采 用先进的EtherCAT (通用超高速以太网现场总线) 方案,使系统不仅更简洁、更灵活,还具有更好的实 时性。本项目产品主要针对医疗设备、精密测量设备和 微纳米加工市场,可应用于高端微电子装备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统、航空航天、智能机器 人等领域。主要客户为光学,电子显微镜制造商,DNA、 细胞及组织检测设备制造商,纳米材料研究及生产单位。多自由度精密位移平台重复定位精度:优于1.0um, 最小步长:优于0.1um,驱动方式:单相脉冲,最 大速度:大于200mm/s,最大加速度:2g,最大行 程:300mm,可多轴同步驱动:控制时延时不超过 100us。本项目申请了多项专利,其中2项发明专利和 6项实用新型专利已经授权,申请了 2项软件著作权。 /p
找到162项技术成果数据。
找技术 >柔性部件非惯性系下弹性运动自由度减缩方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
研究了多体系统弹性位移的减缩理论和弹性位移的近似所引起的系统模型误差,提出了由于弹性位移的线性化所引起的动力刚度损失的差时初应力补偿方法,避免了采用非线性弹性应变能表达式所引起的一系列困难;指出了在多体系统动力学方程建立之前,对系统运动学关系的近似必须慎重:这种近似有时会破坏力学模型中维护所观察到的运动学近似关系的力学机制,并探讨了其中的力学机理和模型修正方法。研究了多体系统中的系统参数发生小量改变时,系统动力学特性的相应变化;在深刻理解传统奇异摄动理论中小参数的物理涵义基础上,提出了系统参数的稳定性边界的求解理论,为判别弹性位移近似的许可极限提供了理论依据;为高效地求解具有较多参数的弹性部件运动方程,将多体系统中广泛采用的图论应用于弹性部件的离散化过程,提出了通过优化节点编号的途径减少计算量的方法。这项成果对一般的有限元分析也具有参考价值;为处理弹性部件的高频弹性运动分量,通过研究无限细分单元后再凝聚掉中间自由度获得弹性运动的精确模型的过程,研究了弹性自由度离散化时保留的自由度的多寡对系统动力学特性的影响,探讨了如何通过求解只有有限参数的弹性运动特征方程了解弹性运动高频特性的理论。
三平移自由度并联机床或机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种利用新型空间平移机构的三平移自由度并联机床或机器人,克服现有双层三杆空间平动机构的弱点,具有扭转刚度和位置精度高、作业空间灵活的特点,能进行高精度钢铁零件的三轴或五轴联动数控加工。其空间平移机构由空间五杆机构和一个移动副组成,能兼起一个驱动杆的作用。本发明可有3伸缩杆式三杆并联机床、2伸缩杆式三杆并联机床和3滑块式三杆并联机床三种基本形式。各基本形式均具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活等优点,并均可实施不同用途,以及三轴联动、四轴联动和五轴联动形式的机床或机器人。转让方式:合作办厂,技术入股,占股权的40%。
自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度。五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。 机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。
单自由度远程辅助康复机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
单自由度远程辅助康复机械臂是国家863 高技术项目,国家自然科学基金项目研究成果,它主要用于中风病人的康复锻炼。它将计算机网络技术和遥操作机器人技术与康复医疗器械相结合,使传统的康复医疗器械可以通过网络遥操控,并将医生与患者一对一的模式改为一对多的模式,较好的解决了国内康复专家少而需康复锻炼的病人较多的矛盾。该系统分为病人端和医生端,病人端经Internet 网络登陆医生端,通过用户名的验证后接收医生端控制参数,选择相应的训练模式,如主动模式或被动模式。同时病人端锻炼时采集的运动参数送医生端数据库保存供医生随时查询。同时病人端采用良好的人机界面供病人锻炼。
6自由度重力平衡式手术显微镜机架
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
6自由度重力平衡式手术显微镜机架 本发明公开了一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,包括脚座、立柱、承载臂、后支座、平衡臂、前支座和小机架。本发明设计了一种平衡块内置,依靠缆绳传递平衡力,通过动滑轮和杠杆附加平衡力矩的组合方式实现手术显微镜和悬臂的平衡,设计了双工作缆加安全缆的防断缆结构保证了机架工作的安全性。整个机架六个回转自由度均采用电磁锁紧,内置重力平衡结构有效地降低了机架重心,提高了稳定性,较杠杆式重力平衡具有灵活性和外观简洁的特点。
一种含闭环子链的六自由度码垛机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机,包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构,传感器设置在滑柱顶端,滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽,滑柱下端与车架连接,电机设置在滑块上,滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块,闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆,摇臂杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在液压机构的一端上,液压机构的另一端连接在第二连杆一端上,第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上,执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单,两滑块控制闭环子链容易实现,增强了可靠性。
一种相位偏振多自由度调制QKD网络系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种相位偏振多自由度调制量子密钥分发(QKD)网络系统,包括Alice发送端、波分复用(WDM)单元和多用户Bob端,Alice端通过波分复用单元与多用户Bob端连接,所述Alice端包括多波长激光产生装置、衰减器、第一偏振分束器、第一合束器、相位调制器、第一、第二偏振控制器;所述波分复用单元包括波长选择装置;所述多用户Bob端包括接收不同波段的若干单元Bob用户端,所述单元Bob用户端均包括第二、第三和第四偏振控制器、第三、第四偏振分束器、第二、第三合束器、第一至第四光子探测器。本实用新型采用的QKD网络系统,能够实现一对多的量子密钥共享,有效地扩大了信息传递容量,适用于相位偏振多自由度调制QKD方案及其它QKD方案。
基于生物信号的人机面部表情交互系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供了一种基于生物信号的人机面部表情交互系统,包括:头戴式肌电采集仪和具有感官及表情功能的机器人头部;所述机器人头部具有两个颈部运动自由度、两个嘴唇运动自由度、两个眼睛运动自由度,可以实现眼、唇等面部器官的运动,形成各种表情,提供多种与操作者的交互通道。本发明提出了基于生物信号的方法与数字图像处理相结合交互获取人面部表情的方法,克服了传统表情交互系统中人必须面对摄像头、使用环境必须有光照等限制,极大的提高了使用的灵活性。经过实验验证,本发明具有可行性,且能克服传统表情交互系统无法克服的使用环境限制,具有很好的使用灵活性。
六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺。模具成形曲面由一组若干个成形曲面模块、模具底座、可调支架及丝杠等零部件构建而成。每个成形曲面模块的六自由度均可控制和调整。因此,模具成形曲面的弯曲曲率和扭转角度均可通过模具上的相应机构调整和控制,从而实现了模具成形曲面的柔性控制。本发明所述模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控,成形曲面截面间的扭转角度可调控,从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形;同时可用同一组成形曲面模块构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面,实现了一组成形曲面模块拉弯不同成形零件的目的。
多自由度精密位移平台
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 多自由度精密位移平台由压电马达驱动,包含传 感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制 系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微 电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗 设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高 分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采 用先进的EtherCAT (通用超高速以太网现场总线) 方案,使系统不仅更简洁、更灵活,还具有更好的实 时性。本项目产品主要针对医疗设备、精密测量设备和 微纳米加工市场,可应用于高端微电子装备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统、航空航天、智能机器 人等领域。主要客户为光学,电子显微镜制造商,DNA、 细胞及组织检测设备制造商,纳米材料研究及生产单位。多自由度精密位移平台重复定位精度:优于1.0um, 最小步长:优于0.1um,驱动方式:单相脉冲,最 大速度:大于200mm/s,最大加速度:2g,最大行 程:300mm,可多轴同步驱动:控制时延时不超过 100us。本项目申请了多项专利,其中2项发明专利和 6项实用新型专利已经授权,申请了 2项软件著作权。 /p
找到162项技术成果数据。
找技术 >柔性部件非惯性系下弹性运动自由度减缩方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
研究了多体系统弹性位移的减缩理论和弹性位移的近似所引起的系统模型误差,提出了由于弹性位移的线性化所引起的动力刚度损失的差时初应力补偿方法,避免了采用非线性弹性应变能表达式所引起的一系列困难;指出了在多体系统动力学方程建立之前,对系统运动学关系的近似必须慎重:这种近似有时会破坏力学模型中维护所观察到的运动学近似关系的力学机制,并探讨了其中的力学机理和模型修正方法。研究了多体系统中的系统参数发生小量改变时,系统动力学特性的相应变化;在深刻理解传统奇异摄动理论中小参数的物理涵义基础上,提出了系统参数的稳定性边界的求解理论,为判别弹性位移近似的许可极限提供了理论依据;为高效地求解具有较多参数的弹性部件运动方程,将多体系统中广泛采用的图论应用于弹性部件的离散化过程,提出了通过优化节点编号的途径减少计算量的方法。这项成果对一般的有限元分析也具有参考价值;为处理弹性部件的高频弹性运动分量,通过研究无限细分单元后再凝聚掉中间自由度获得弹性运动的精确模型的过程,研究了弹性自由度离散化时保留的自由度的多寡对系统动力学特性的影响,探讨了如何通过求解只有有限参数的弹性运动特征方程了解弹性运动高频特性的理论。
三平移自由度并联机床或机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种利用新型空间平移机构的三平移自由度并联机床或机器人,克服现有双层三杆空间平动机构的弱点,具有扭转刚度和位置精度高、作业空间灵活的特点,能进行高精度钢铁零件的三轴或五轴联动数控加工。其空间平移机构由空间五杆机构和一个移动副组成,能兼起一个驱动杆的作用。本发明可有3伸缩杆式三杆并联机床、2伸缩杆式三杆并联机床和3滑块式三杆并联机床三种基本形式。各基本形式均具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活等优点,并均可实施不同用途,以及三轴联动、四轴联动和五轴联动形式的机床或机器人。转让方式:合作办厂,技术入股,占股权的40%。
自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度。五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。 机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。
单自由度远程辅助康复机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
单自由度远程辅助康复机械臂是国家863 高技术项目,国家自然科学基金项目研究成果,它主要用于中风病人的康复锻炼。它将计算机网络技术和遥操作机器人技术与康复医疗器械相结合,使传统的康复医疗器械可以通过网络遥操控,并将医生与患者一对一的模式改为一对多的模式,较好的解决了国内康复专家少而需康复锻炼的病人较多的矛盾。该系统分为病人端和医生端,病人端经Internet 网络登陆医生端,通过用户名的验证后接收医生端控制参数,选择相应的训练模式,如主动模式或被动模式。同时病人端锻炼时采集的运动参数送医生端数据库保存供医生随时查询。同时病人端采用良好的人机界面供病人锻炼。
6自由度重力平衡式手术显微镜机架
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
6自由度重力平衡式手术显微镜机架 本发明公开了一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,包括脚座、立柱、承载臂、后支座、平衡臂、前支座和小机架。本发明设计了一种平衡块内置,依靠缆绳传递平衡力,通过动滑轮和杠杆附加平衡力矩的组合方式实现手术显微镜和悬臂的平衡,设计了双工作缆加安全缆的防断缆结构保证了机架工作的安全性。整个机架六个回转自由度均采用电磁锁紧,内置重力平衡结构有效地降低了机架重心,提高了稳定性,较杠杆式重力平衡具有灵活性和外观简洁的特点。
一种含闭环子链的六自由度码垛机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机,包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构,传感器设置在滑柱顶端,滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽,滑柱下端与车架连接,电机设置在滑块上,滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块,闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆,摇臂杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在液压机构的一端上,液压机构的另一端连接在第二连杆一端上,第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上,执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单,两滑块控制闭环子链容易实现,增强了可靠性。
一种相位偏振多自由度调制QKD网络系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种相位偏振多自由度调制量子密钥分发(QKD)网络系统,包括Alice发送端、波分复用(WDM)单元和多用户Bob端,Alice端通过波分复用单元与多用户Bob端连接,所述Alice端包括多波长激光产生装置、衰减器、第一偏振分束器、第一合束器、相位调制器、第一、第二偏振控制器;所述波分复用单元包括波长选择装置;所述多用户Bob端包括接收不同波段的若干单元Bob用户端,所述单元Bob用户端均包括第二、第三和第四偏振控制器、第三、第四偏振分束器、第二、第三合束器、第一至第四光子探测器。本实用新型采用的QKD网络系统,能够实现一对多的量子密钥共享,有效地扩大了信息传递容量,适用于相位偏振多自由度调制QKD方案及其它QKD方案。
基于生物信号的人机面部表情交互系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供了一种基于生物信号的人机面部表情交互系统,包括:头戴式肌电采集仪和具有感官及表情功能的机器人头部;所述机器人头部具有两个颈部运动自由度、两个嘴唇运动自由度、两个眼睛运动自由度,可以实现眼、唇等面部器官的运动,形成各种表情,提供多种与操作者的交互通道。本发明提出了基于生物信号的方法与数字图像处理相结合交互获取人面部表情的方法,克服了传统表情交互系统中人必须面对摄像头、使用环境必须有光照等限制,极大的提高了使用的灵活性。经过实验验证,本发明具有可行性,且能克服传统表情交互系统无法克服的使用环境限制,具有很好的使用灵活性。
六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺。模具成形曲面由一组若干个成形曲面模块、模具底座、可调支架及丝杠等零部件构建而成。每个成形曲面模块的六自由度均可控制和调整。因此,模具成形曲面的弯曲曲率和扭转角度均可通过模具上的相应机构调整和控制,从而实现了模具成形曲面的柔性控制。本发明所述模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控,成形曲面截面间的扭转角度可调控,从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形;同时可用同一组成形曲面模块构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面,实现了一组成形曲面模块拉弯不同成形零件的目的。
多自由度精密位移平台
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 多自由度精密位移平台由压电马达驱动,包含传 感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制 系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微 电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗 设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高 分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采 用先进的EtherCAT (通用超高速以太网现场总线) 方案,使系统不仅更简洁、更灵活,还具有更好的实 时性。本项目产品主要针对医疗设备、精密测量设备和 微纳米加工市场,可应用于高端微电子装备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统、航空航天、智能机器 人等领域。主要客户为光学,电子显微镜制造商,DNA、 细胞及组织检测设备制造商,纳米材料研究及生产单位。多自由度精密位移平台重复定位精度:优于1.0um, 最小步长:优于0.1um,驱动方式:单相脉冲,最 大速度:大于200mm/s,最大加速度:2g,最大行 程:300mm,可多轴同步驱动:控制时延时不超过 100us。本项目申请了多项专利,其中2项发明专利和 6项实用新型专利已经授权,申请了 2项软件著作权。 /p
找到162项技术成果数据。
找技术 >柔性部件非惯性系下弹性运动自由度减缩方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
研究了多体系统弹性位移的减缩理论和弹性位移的近似所引起的系统模型误差,提出了由于弹性位移的线性化所引起的动力刚度损失的差时初应力补偿方法,避免了采用非线性弹性应变能表达式所引起的一系列困难;指出了在多体系统动力学方程建立之前,对系统运动学关系的近似必须慎重:这种近似有时会破坏力学模型中维护所观察到的运动学近似关系的力学机制,并探讨了其中的力学机理和模型修正方法。研究了多体系统中的系统参数发生小量改变时,系统动力学特性的相应变化;在深刻理解传统奇异摄动理论中小参数的物理涵义基础上,提出了系统参数的稳定性边界的求解理论,为判别弹性位移近似的许可极限提供了理论依据;为高效地求解具有较多参数的弹性部件运动方程,将多体系统中广泛采用的图论应用于弹性部件的离散化过程,提出了通过优化节点编号的途径减少计算量的方法。这项成果对一般的有限元分析也具有参考价值;为处理弹性部件的高频弹性运动分量,通过研究无限细分单元后再凝聚掉中间自由度获得弹性运动的精确模型的过程,研究了弹性自由度离散化时保留的自由度的多寡对系统动力学特性的影响,探讨了如何通过求解只有有限参数的弹性运动特征方程了解弹性运动高频特性的理论。
三平移自由度并联机床或机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种利用新型空间平移机构的三平移自由度并联机床或机器人,克服现有双层三杆空间平动机构的弱点,具有扭转刚度和位置精度高、作业空间灵活的特点,能进行高精度钢铁零件的三轴或五轴联动数控加工。其空间平移机构由空间五杆机构和一个移动副组成,能兼起一个驱动杆的作用。本发明可有3伸缩杆式三杆并联机床、2伸缩杆式三杆并联机床和3滑块式三杆并联机床三种基本形式。各基本形式均具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活等优点,并均可实施不同用途,以及三轴联动、四轴联动和五轴联动形式的机床或机器人。转让方式:合作办厂,技术入股,占股权的40%。
自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度。五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。 机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。
单自由度远程辅助康复机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
单自由度远程辅助康复机械臂是国家863 高技术项目,国家自然科学基金项目研究成果,它主要用于中风病人的康复锻炼。它将计算机网络技术和遥操作机器人技术与康复医疗器械相结合,使传统的康复医疗器械可以通过网络遥操控,并将医生与患者一对一的模式改为一对多的模式,较好的解决了国内康复专家少而需康复锻炼的病人较多的矛盾。该系统分为病人端和医生端,病人端经Internet 网络登陆医生端,通过用户名的验证后接收医生端控制参数,选择相应的训练模式,如主动模式或被动模式。同时病人端锻炼时采集的运动参数送医生端数据库保存供医生随时查询。同时病人端采用良好的人机界面供病人锻炼。
6自由度重力平衡式手术显微镜机架
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
6自由度重力平衡式手术显微镜机架 本发明公开了一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,包括脚座、立柱、承载臂、后支座、平衡臂、前支座和小机架。本发明设计了一种平衡块内置,依靠缆绳传递平衡力,通过动滑轮和杠杆附加平衡力矩的组合方式实现手术显微镜和悬臂的平衡,设计了双工作缆加安全缆的防断缆结构保证了机架工作的安全性。整个机架六个回转自由度均采用电磁锁紧,内置重力平衡结构有效地降低了机架重心,提高了稳定性,较杠杆式重力平衡具有灵活性和外观简洁的特点。
一种含闭环子链的六自由度码垛机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机,包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构,传感器设置在滑柱顶端,滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽,滑柱下端与车架连接,电机设置在滑块上,滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块,闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆,摇臂杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在液压机构的一端上,液压机构的另一端连接在第二连杆一端上,第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上,执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单,两滑块控制闭环子链容易实现,增强了可靠性。
一种相位偏振多自由度调制QKD网络系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种相位偏振多自由度调制量子密钥分发(QKD)网络系统,包括Alice发送端、波分复用(WDM)单元和多用户Bob端,Alice端通过波分复用单元与多用户Bob端连接,所述Alice端包括多波长激光产生装置、衰减器、第一偏振分束器、第一合束器、相位调制器、第一、第二偏振控制器;所述波分复用单元包括波长选择装置;所述多用户Bob端包括接收不同波段的若干单元Bob用户端,所述单元Bob用户端均包括第二、第三和第四偏振控制器、第三、第四偏振分束器、第二、第三合束器、第一至第四光子探测器。本实用新型采用的QKD网络系统,能够实现一对多的量子密钥共享,有效地扩大了信息传递容量,适用于相位偏振多自由度调制QKD方案及其它QKD方案。
基于生物信号的人机面部表情交互系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供了一种基于生物信号的人机面部表情交互系统,包括:头戴式肌电采集仪和具有感官及表情功能的机器人头部;所述机器人头部具有两个颈部运动自由度、两个嘴唇运动自由度、两个眼睛运动自由度,可以实现眼、唇等面部器官的运动,形成各种表情,提供多种与操作者的交互通道。本发明提出了基于生物信号的方法与数字图像处理相结合交互获取人面部表情的方法,克服了传统表情交互系统中人必须面对摄像头、使用环境必须有光照等限制,极大的提高了使用的灵活性。经过实验验证,本发明具有可行性,且能克服传统表情交互系统无法克服的使用环境限制,具有很好的使用灵活性。
六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺。模具成形曲面由一组若干个成形曲面模块、模具底座、可调支架及丝杠等零部件构建而成。每个成形曲面模块的六自由度均可控制和调整。因此,模具成形曲面的弯曲曲率和扭转角度均可通过模具上的相应机构调整和控制,从而实现了模具成形曲面的柔性控制。本发明所述模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控,成形曲面截面间的扭转角度可调控,从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形;同时可用同一组成形曲面模块构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面,实现了一组成形曲面模块拉弯不同成形零件的目的。
多自由度精密位移平台
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 多自由度精密位移平台由压电马达驱动,包含传 感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制 系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微 电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗 设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高 分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采 用先进的EtherCAT (通用超高速以太网现场总线) 方案,使系统不仅更简洁、更灵活,还具有更好的实 时性。本项目产品主要针对医疗设备、精密测量设备和 微纳米加工市场,可应用于高端微电子装备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统、航空航天、智能机器 人等领域。主要客户为光学,电子显微镜制造商,DNA、 细胞及组织检测设备制造商,纳米材料研究及生产单位。多自由度精密位移平台重复定位精度:优于1.0um, 最小步长:优于0.1um,驱动方式:单相脉冲,最 大速度:大于200mm/s,最大加速度:2g,最大行 程:300mm,可多轴同步驱动:控制时延时不超过 100us。本项目申请了多项专利,其中2项发明专利和 6项实用新型专利已经授权,申请了 2项软件著作权。 /p
找到162项技术成果数据。
找技术 >柔性部件非惯性系下弹性运动自由度减缩方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
研究了多体系统弹性位移的减缩理论和弹性位移的近似所引起的系统模型误差,提出了由于弹性位移的线性化所引起的动力刚度损失的差时初应力补偿方法,避免了采用非线性弹性应变能表达式所引起的一系列困难;指出了在多体系统动力学方程建立之前,对系统运动学关系的近似必须慎重:这种近似有时会破坏力学模型中维护所观察到的运动学近似关系的力学机制,并探讨了其中的力学机理和模型修正方法。研究了多体系统中的系统参数发生小量改变时,系统动力学特性的相应变化;在深刻理解传统奇异摄动理论中小参数的物理涵义基础上,提出了系统参数的稳定性边界的求解理论,为判别弹性位移近似的许可极限提供了理论依据;为高效地求解具有较多参数的弹性部件运动方程,将多体系统中广泛采用的图论应用于弹性部件的离散化过程,提出了通过优化节点编号的途径减少计算量的方法。这项成果对一般的有限元分析也具有参考价值;为处理弹性部件的高频弹性运动分量,通过研究无限细分单元后再凝聚掉中间自由度获得弹性运动的精确模型的过程,研究了弹性自由度离散化时保留的自由度的多寡对系统动力学特性的影响,探讨了如何通过求解只有有限参数的弹性运动特征方程了解弹性运动高频特性的理论。
三平移自由度并联机床或机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种利用新型空间平移机构的三平移自由度并联机床或机器人,克服现有双层三杆空间平动机构的弱点,具有扭转刚度和位置精度高、作业空间灵活的特点,能进行高精度钢铁零件的三轴或五轴联动数控加工。其空间平移机构由空间五杆机构和一个移动副组成,能兼起一个驱动杆的作用。本发明可有3伸缩杆式三杆并联机床、2伸缩杆式三杆并联机床和3滑块式三杆并联机床三种基本形式。各基本形式均具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活等优点,并均可实施不同用途,以及三轴联动、四轴联动和五轴联动形式的机床或机器人。转让方式:合作办厂,技术入股,占股权的40%。
自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度。五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。 机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。
单自由度远程辅助康复机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
单自由度远程辅助康复机械臂是国家863 高技术项目,国家自然科学基金项目研究成果,它主要用于中风病人的康复锻炼。它将计算机网络技术和遥操作机器人技术与康复医疗器械相结合,使传统的康复医疗器械可以通过网络遥操控,并将医生与患者一对一的模式改为一对多的模式,较好的解决了国内康复专家少而需康复锻炼的病人较多的矛盾。该系统分为病人端和医生端,病人端经Internet 网络登陆医生端,通过用户名的验证后接收医生端控制参数,选择相应的训练模式,如主动模式或被动模式。同时病人端锻炼时采集的运动参数送医生端数据库保存供医生随时查询。同时病人端采用良好的人机界面供病人锻炼。
6自由度重力平衡式手术显微镜机架
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
6自由度重力平衡式手术显微镜机架 本发明公开了一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,包括脚座、立柱、承载臂、后支座、平衡臂、前支座和小机架。本发明设计了一种平衡块内置,依靠缆绳传递平衡力,通过动滑轮和杠杆附加平衡力矩的组合方式实现手术显微镜和悬臂的平衡,设计了双工作缆加安全缆的防断缆结构保证了机架工作的安全性。整个机架六个回转自由度均采用电磁锁紧,内置重力平衡结构有效地降低了机架重心,提高了稳定性,较杠杆式重力平衡具有灵活性和外观简洁的特点。
一种含闭环子链的六自由度码垛机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机,包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构,传感器设置在滑柱顶端,滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽,滑柱下端与车架连接,电机设置在滑块上,滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块,闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆,摇臂杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在液压机构的一端上,液压机构的另一端连接在第二连杆一端上,第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上,执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单,两滑块控制闭环子链容易实现,增强了可靠性。
一种相位偏振多自由度调制QKD网络系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种相位偏振多自由度调制量子密钥分发(QKD)网络系统,包括Alice发送端、波分复用(WDM)单元和多用户Bob端,Alice端通过波分复用单元与多用户Bob端连接,所述Alice端包括多波长激光产生装置、衰减器、第一偏振分束器、第一合束器、相位调制器、第一、第二偏振控制器;所述波分复用单元包括波长选择装置;所述多用户Bob端包括接收不同波段的若干单元Bob用户端,所述单元Bob用户端均包括第二、第三和第四偏振控制器、第三、第四偏振分束器、第二、第三合束器、第一至第四光子探测器。本实用新型采用的QKD网络系统,能够实现一对多的量子密钥共享,有效地扩大了信息传递容量,适用于相位偏振多自由度调制QKD方案及其它QKD方案。
基于生物信号的人机面部表情交互系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供了一种基于生物信号的人机面部表情交互系统,包括:头戴式肌电采集仪和具有感官及表情功能的机器人头部;所述机器人头部具有两个颈部运动自由度、两个嘴唇运动自由度、两个眼睛运动自由度,可以实现眼、唇等面部器官的运动,形成各种表情,提供多种与操作者的交互通道。本发明提出了基于生物信号的方法与数字图像处理相结合交互获取人面部表情的方法,克服了传统表情交互系统中人必须面对摄像头、使用环境必须有光照等限制,极大的提高了使用的灵活性。经过实验验证,本发明具有可行性,且能克服传统表情交互系统无法克服的使用环境限制,具有很好的使用灵活性。
六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺。模具成形曲面由一组若干个成形曲面模块、模具底座、可调支架及丝杠等零部件构建而成。每个成形曲面模块的六自由度均可控制和调整。因此,模具成形曲面的弯曲曲率和扭转角度均可通过模具上的相应机构调整和控制,从而实现了模具成形曲面的柔性控制。本发明所述模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控,成形曲面截面间的扭转角度可调控,从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形;同时可用同一组成形曲面模块构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面,实现了一组成形曲面模块拉弯不同成形零件的目的。
多自由度精密位移平台
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 多自由度精密位移平台由压电马达驱动,包含传 感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制 系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微 电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗 设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高 分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采 用先进的EtherCAT (通用超高速以太网现场总线) 方案,使系统不仅更简洁、更灵活,还具有更好的实 时性。本项目产品主要针对医疗设备、精密测量设备和 微纳米加工市场,可应用于高端微电子装备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统、航空航天、智能机器 人等领域。主要客户为光学,电子显微镜制造商,DNA、 细胞及组织检测设备制造商,纳米材料研究及生产单位。多自由度精密位移平台重复定位精度:优于1.0um, 最小步长:优于0.1um,驱动方式:单相脉冲,最 大速度:大于200mm/s,最大加速度:2g,最大行 程:300mm,可多轴同步驱动:控制时延时不超过 100us。本项目申请了多项专利,其中2项发明专利和 6项实用新型专利已经授权,申请了 2项软件著作权。 /p
找到162项技术成果数据。
找技术 >柔性部件非惯性系下弹性运动自由度减缩方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
研究了多体系统弹性位移的减缩理论和弹性位移的近似所引起的系统模型误差,提出了由于弹性位移的线性化所引起的动力刚度损失的差时初应力补偿方法,避免了采用非线性弹性应变能表达式所引起的一系列困难;指出了在多体系统动力学方程建立之前,对系统运动学关系的近似必须慎重:这种近似有时会破坏力学模型中维护所观察到的运动学近似关系的力学机制,并探讨了其中的力学机理和模型修正方法。研究了多体系统中的系统参数发生小量改变时,系统动力学特性的相应变化;在深刻理解传统奇异摄动理论中小参数的物理涵义基础上,提出了系统参数的稳定性边界的求解理论,为判别弹性位移近似的许可极限提供了理论依据;为高效地求解具有较多参数的弹性部件运动方程,将多体系统中广泛采用的图论应用于弹性部件的离散化过程,提出了通过优化节点编号的途径减少计算量的方法。这项成果对一般的有限元分析也具有参考价值;为处理弹性部件的高频弹性运动分量,通过研究无限细分单元后再凝聚掉中间自由度获得弹性运动的精确模型的过程,研究了弹性自由度离散化时保留的自由度的多寡对系统动力学特性的影响,探讨了如何通过求解只有有限参数的弹性运动特征方程了解弹性运动高频特性的理论。
三平移自由度并联机床或机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种利用新型空间平移机构的三平移自由度并联机床或机器人,克服现有双层三杆空间平动机构的弱点,具有扭转刚度和位置精度高、作业空间灵活的特点,能进行高精度钢铁零件的三轴或五轴联动数控加工。其空间平移机构由空间五杆机构和一个移动副组成,能兼起一个驱动杆的作用。本发明可有3伸缩杆式三杆并联机床、2伸缩杆式三杆并联机床和3滑块式三杆并联机床三种基本形式。各基本形式均具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活等优点,并均可实施不同用途,以及三轴联动、四轴联动和五轴联动形式的机床或机器人。转让方式:合作办厂,技术入股,占股权的40%。
自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度。五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。 机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。
单自由度远程辅助康复机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
单自由度远程辅助康复机械臂是国家863 高技术项目,国家自然科学基金项目研究成果,它主要用于中风病人的康复锻炼。它将计算机网络技术和遥操作机器人技术与康复医疗器械相结合,使传统的康复医疗器械可以通过网络遥操控,并将医生与患者一对一的模式改为一对多的模式,较好的解决了国内康复专家少而需康复锻炼的病人较多的矛盾。该系统分为病人端和医生端,病人端经Internet 网络登陆医生端,通过用户名的验证后接收医生端控制参数,选择相应的训练模式,如主动模式或被动模式。同时病人端锻炼时采集的运动参数送医生端数据库保存供医生随时查询。同时病人端采用良好的人机界面供病人锻炼。
6自由度重力平衡式手术显微镜机架
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
6自由度重力平衡式手术显微镜机架 本发明公开了一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,包括脚座、立柱、承载臂、后支座、平衡臂、前支座和小机架。本发明设计了一种平衡块内置,依靠缆绳传递平衡力,通过动滑轮和杠杆附加平衡力矩的组合方式实现手术显微镜和悬臂的平衡,设计了双工作缆加安全缆的防断缆结构保证了机架工作的安全性。整个机架六个回转自由度均采用电磁锁紧,内置重力平衡结构有效地降低了机架重心,提高了稳定性,较杠杆式重力平衡具有灵活性和外观简洁的特点。
一种含闭环子链的六自由度码垛机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机,包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构,传感器设置在滑柱顶端,滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽,滑柱下端与车架连接,电机设置在滑块上,滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块,闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆,摇臂杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在液压机构的一端上,液压机构的另一端连接在第二连杆一端上,第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上,执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单,两滑块控制闭环子链容易实现,增强了可靠性。
一种相位偏振多自由度调制QKD网络系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种相位偏振多自由度调制量子密钥分发(QKD)网络系统,包括Alice发送端、波分复用(WDM)单元和多用户Bob端,Alice端通过波分复用单元与多用户Bob端连接,所述Alice端包括多波长激光产生装置、衰减器、第一偏振分束器、第一合束器、相位调制器、第一、第二偏振控制器;所述波分复用单元包括波长选择装置;所述多用户Bob端包括接收不同波段的若干单元Bob用户端,所述单元Bob用户端均包括第二、第三和第四偏振控制器、第三、第四偏振分束器、第二、第三合束器、第一至第四光子探测器。本实用新型采用的QKD网络系统,能够实现一对多的量子密钥共享,有效地扩大了信息传递容量,适用于相位偏振多自由度调制QKD方案及其它QKD方案。
基于生物信号的人机面部表情交互系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供了一种基于生物信号的人机面部表情交互系统,包括:头戴式肌电采集仪和具有感官及表情功能的机器人头部;所述机器人头部具有两个颈部运动自由度、两个嘴唇运动自由度、两个眼睛运动自由度,可以实现眼、唇等面部器官的运动,形成各种表情,提供多种与操作者的交互通道。本发明提出了基于生物信号的方法与数字图像处理相结合交互获取人面部表情的方法,克服了传统表情交互系统中人必须面对摄像头、使用环境必须有光照等限制,极大的提高了使用的灵活性。经过实验验证,本发明具有可行性,且能克服传统表情交互系统无法克服的使用环境限制,具有很好的使用灵活性。
六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺。模具成形曲面由一组若干个成形曲面模块、模具底座、可调支架及丝杠等零部件构建而成。每个成形曲面模块的六自由度均可控制和调整。因此,模具成形曲面的弯曲曲率和扭转角度均可通过模具上的相应机构调整和控制,从而实现了模具成形曲面的柔性控制。本发明所述模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控,成形曲面截面间的扭转角度可调控,从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形;同时可用同一组成形曲面模块构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面,实现了一组成形曲面模块拉弯不同成形零件的目的。
多自由度精密位移平台
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 多自由度精密位移平台由压电马达驱动,包含传 感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制 系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微 电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗 设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高 分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采 用先进的EtherCAT (通用超高速以太网现场总线) 方案,使系统不仅更简洁、更灵活,还具有更好的实 时性。本项目产品主要针对医疗设备、精密测量设备和 微纳米加工市场,可应用于高端微电子装备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统、航空航天、智能机器 人等领域。主要客户为光学,电子显微镜制造商,DNA、 细胞及组织检测设备制造商,纳米材料研究及生产单位。多自由度精密位移平台重复定位精度:优于1.0um, 最小步长:优于0.1um,驱动方式:单相脉冲,最 大速度:大于200mm/s,最大加速度:2g,最大行 程:300mm,可多轴同步驱动:控制时延时不超过 100us。本项目申请了多项专利,其中2项发明专利和 6项实用新型专利已经授权,申请了 2项软件著作权。 /p