技术简介
本[发明专利]公开了一种蜗杆驱动机械手爪,驱动模块可驱动蜗杆进行转动,在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动,从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度,根据平行四边形的原理,夹紧面会发生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而蜗轮蜗杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时蜗轮蜗杆的传动能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量大的问题。本[发明专利]用于机械手爪。