找到9项技术成果数据。
找技术 >一种可旋转的机器手爪
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可旋转的机器手爪本实用新型公开了一种可旋转的机器手爪,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;所述的手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片,所述的旋转部分包括有背板二,所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本实用新型通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转,抓取工件更方便,手爪的张合160度,张合度大,使手爪的旋转和张合控制的更灵活,伸缩范围大。
材料力学多功能组合 实验台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本实用新型实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
机器手爪的行走底座
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
机器手爪的行走底座本实用新型公开了一种机器手爪的行走底座,箱体左端前后侧分别安装有从动轮,箱体右端前后侧分别安装有主动轮,箱体内部安装有蜗轮蜗杆减速电机一、蜗轮蜗杆减速电机二和蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二分别与两个主动轮连接,在两个主动轮上还分别安装有摆臂,所述的摆臂包括有连接板,连接板的左右端分别安装有摆臂主动轮和摆臂从动轮,所述的两个摆臂主动轮分别与所述的两个主动轮通过离合器连接,所述的两个摆臂主动轮均与所述的蜗轮蜗杆减速电机三连接。
一种消除蜗轮蜗杆间隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种消除蜗轮蜗杆间隙机构。 消除蜗轮蜗杆间隙机构其特征在于:该机构包括与蜗杆齿相适配的第一涡轮、第二涡轮;所述第二涡轮固定设置在轮毂上;所述第一涡轮套装于轮毂,且设有槽口、固定销;所述第二涡轮上设有穿过槽口的定位销;所述固定销与定位销之间设有弹性连接件;通过连接件将第一涡轮、第二涡轮紧紧靠在蜗杆上消除了间隙,即使蜗轮蜗杆间有一定的磨损也能够自动消除间隙。此机构提高了传动效率和加工精度,结构简单可靠。
一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该发明公开了一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机、蜗杆、横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴、后轴、前横拉杆和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆和后横拉杆之间,电动机输出轴与蜗杆连接,蜗杆与安装在中央轴中部的蜗轮啮合,中央轴两端分别有齿轮,两个齿轮分别与固定在前横拉杆和后横拉杆上的齿条啮合;前横拉杆和后横拉杆的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴和后轴的两端铰接,前轴和后轴固定在车架上。该发明采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且四轮同时转向,提高了转弯的灵活性。该发明涉及一种车辆转向机构,具体是一种基于蜗轮蜗杆的车辆的单驱动四轮转向机构。车辆在转弯时,若只有前轮转向,转弯半径较大,且货车等大型车辆车身长、内轮差大,还会产生视觉死角所在的危险区域。在物流管理中,一些车辆需要灵活转弯,减小转弯半径。但尚未发现有利用蜗轮蜗杆的传动方式驱动四轮转向的相关报道。该发明的目的是提供一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它通过将动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可提供较大的传动动力控制四轮同时转向。该发明采用以下技术方案达到上述目的:该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机蜗杆横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴后轴前横拉杆 和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆 和后横拉杆 之间,电动机 的输出轴与蜗杆 连接,蜗杆 与安装在中央轴 中部的蜗轮 啮合,中央轴 的两端分别装有齿轮,两个齿轮 分别与固定在前横拉杆 和后横拉杆 上的齿条 啮合;前横拉杆 和后横拉杆 的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴 和后轴 的两端铰接,前轴 和后轴 固定在车架上。该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,所述四个V 形转向臂与连接杆滑动配合连接的一端内设有圆形滑槽,连接杆插入圆形滑槽 中并通过设置配合的凹凸条实现连接杆与V 形转向臂的滑动配合连接。该发明单驱动四轮转向机构的突出优点在于:它采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可传动较大动力,控制四轮同时转向。
一种汽车服务与营销的旋转台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本[实用新型]属于汽车服务与营销领域且公开了一种汽车服务与营销的旋转台,包括伺服电动机、减速器、换向蜗轮蜗杆,所述伺服电动机设置在减速器的上端并通过导线联轴器连接,所述减速器左端设置有换向蜗轮蜗杆并通过联轴器连接,所述换向蜗轮蜗杆上端设置有旋转托盘通过螺栓连接,所述旋转托盘中间端安装有液压提升缸,所述旋转托盘上端固定着汽车放置台的下端,所述汽车放置台上端安装有轮胎制动锁,所述液压提升缸下方设置有电磁阀并通过液压管连接。本[实用新型]可以清楚的360度展示出汽车的样式,并且可以提升和下降放置台,放置台也可以保持一直缓慢旋转,提供消费者更好的视野效果,本设备结构简单、成本低廉,并且方便实用。
一种机器手抓
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种机器手抓本实用新型公开了一种机器手爪,包括有定位部分和手指部分,所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板,上底板和下底板的侧边固定在背板正面,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有铁片,左手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机一连接,右手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机二连接。本实用新型的两指为两根L形推杆构成的,这样抓取东西时,接触点比圆形的多,手爪可以水平抓取地面目标,也可垂直抓取深沟或狭窄空间里的目标。
一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪,包括箱体,还包括传动单元和控制单元,所述传动单元包括蜗轮、蜗杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一传动轴、第二传动轴、齿轮轴、直齿轮、夹具、第四轴承、第一锥齿轮和第二锥齿轮;所述控制单元包括距离传感器、圆光栅和控制模块。 传动单元转动带动夹具上的被测凸轮转动,被测凸轮转动信息通过距离传感器、圆光栅将数据汇总到控制模块。 这种外形轮廓检测仪体积小、成本低、检测速度快、测量精度高、实用性好,能满足生产流水线在线检测的需要。
材料力学多功能组合实验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本发明实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
找到9项技术成果数据。
找技术 >一种可旋转的机器手爪
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可旋转的机器手爪本实用新型公开了一种可旋转的机器手爪,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;所述的手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片,所述的旋转部分包括有背板二,所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本实用新型通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转,抓取工件更方便,手爪的张合160度,张合度大,使手爪的旋转和张合控制的更灵活,伸缩范围大。
材料力学多功能组合 实验台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本实用新型实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
机器手爪的行走底座
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
机器手爪的行走底座本实用新型公开了一种机器手爪的行走底座,箱体左端前后侧分别安装有从动轮,箱体右端前后侧分别安装有主动轮,箱体内部安装有蜗轮蜗杆减速电机一、蜗轮蜗杆减速电机二和蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二分别与两个主动轮连接,在两个主动轮上还分别安装有摆臂,所述的摆臂包括有连接板,连接板的左右端分别安装有摆臂主动轮和摆臂从动轮,所述的两个摆臂主动轮分别与所述的两个主动轮通过离合器连接,所述的两个摆臂主动轮均与所述的蜗轮蜗杆减速电机三连接。
一种消除蜗轮蜗杆间隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种消除蜗轮蜗杆间隙机构。 消除蜗轮蜗杆间隙机构其特征在于:该机构包括与蜗杆齿相适配的第一涡轮、第二涡轮;所述第二涡轮固定设置在轮毂上;所述第一涡轮套装于轮毂,且设有槽口、固定销;所述第二涡轮上设有穿过槽口的定位销;所述固定销与定位销之间设有弹性连接件;通过连接件将第一涡轮、第二涡轮紧紧靠在蜗杆上消除了间隙,即使蜗轮蜗杆间有一定的磨损也能够自动消除间隙。此机构提高了传动效率和加工精度,结构简单可靠。
一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该发明公开了一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机、蜗杆、横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴、后轴、前横拉杆和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆和后横拉杆之间,电动机输出轴与蜗杆连接,蜗杆与安装在中央轴中部的蜗轮啮合,中央轴两端分别有齿轮,两个齿轮分别与固定在前横拉杆和后横拉杆上的齿条啮合;前横拉杆和后横拉杆的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴和后轴的两端铰接,前轴和后轴固定在车架上。该发明采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且四轮同时转向,提高了转弯的灵活性。该发明涉及一种车辆转向机构,具体是一种基于蜗轮蜗杆的车辆的单驱动四轮转向机构。车辆在转弯时,若只有前轮转向,转弯半径较大,且货车等大型车辆车身长、内轮差大,还会产生视觉死角所在的危险区域。在物流管理中,一些车辆需要灵活转弯,减小转弯半径。但尚未发现有利用蜗轮蜗杆的传动方式驱动四轮转向的相关报道。该发明的目的是提供一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它通过将动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可提供较大的传动动力控制四轮同时转向。该发明采用以下技术方案达到上述目的:该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机蜗杆横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴后轴前横拉杆 和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆 和后横拉杆 之间,电动机 的输出轴与蜗杆 连接,蜗杆 与安装在中央轴 中部的蜗轮 啮合,中央轴 的两端分别装有齿轮,两个齿轮 分别与固定在前横拉杆 和后横拉杆 上的齿条 啮合;前横拉杆 和后横拉杆 的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴 和后轴 的两端铰接,前轴 和后轴 固定在车架上。该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,所述四个V 形转向臂与连接杆滑动配合连接的一端内设有圆形滑槽,连接杆插入圆形滑槽 中并通过设置配合的凹凸条实现连接杆与V 形转向臂的滑动配合连接。该发明单驱动四轮转向机构的突出优点在于:它采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可传动较大动力,控制四轮同时转向。
一种汽车服务与营销的旋转台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本[实用新型]属于汽车服务与营销领域且公开了一种汽车服务与营销的旋转台,包括伺服电动机、减速器、换向蜗轮蜗杆,所述伺服电动机设置在减速器的上端并通过导线联轴器连接,所述减速器左端设置有换向蜗轮蜗杆并通过联轴器连接,所述换向蜗轮蜗杆上端设置有旋转托盘通过螺栓连接,所述旋转托盘中间端安装有液压提升缸,所述旋转托盘上端固定着汽车放置台的下端,所述汽车放置台上端安装有轮胎制动锁,所述液压提升缸下方设置有电磁阀并通过液压管连接。本[实用新型]可以清楚的360度展示出汽车的样式,并且可以提升和下降放置台,放置台也可以保持一直缓慢旋转,提供消费者更好的视野效果,本设备结构简单、成本低廉,并且方便实用。
一种机器手抓
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种机器手抓本实用新型公开了一种机器手爪,包括有定位部分和手指部分,所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板,上底板和下底板的侧边固定在背板正面,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有铁片,左手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机一连接,右手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机二连接。本实用新型的两指为两根L形推杆构成的,这样抓取东西时,接触点比圆形的多,手爪可以水平抓取地面目标,也可垂直抓取深沟或狭窄空间里的目标。
一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪,包括箱体,还包括传动单元和控制单元,所述传动单元包括蜗轮、蜗杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一传动轴、第二传动轴、齿轮轴、直齿轮、夹具、第四轴承、第一锥齿轮和第二锥齿轮;所述控制单元包括距离传感器、圆光栅和控制模块。 传动单元转动带动夹具上的被测凸轮转动,被测凸轮转动信息通过距离传感器、圆光栅将数据汇总到控制模块。 这种外形轮廓检测仪体积小、成本低、检测速度快、测量精度高、实用性好,能满足生产流水线在线检测的需要。
材料力学多功能组合实验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本发明实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
找到9项技术成果数据。
找技术 >一种可旋转的机器手爪
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可旋转的机器手爪本实用新型公开了一种可旋转的机器手爪,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;所述的手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片,所述的旋转部分包括有背板二,所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本实用新型通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转,抓取工件更方便,手爪的张合160度,张合度大,使手爪的旋转和张合控制的更灵活,伸缩范围大。
材料力学多功能组合 实验台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本实用新型实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
机器手爪的行走底座
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
机器手爪的行走底座本实用新型公开了一种机器手爪的行走底座,箱体左端前后侧分别安装有从动轮,箱体右端前后侧分别安装有主动轮,箱体内部安装有蜗轮蜗杆减速电机一、蜗轮蜗杆减速电机二和蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二分别与两个主动轮连接,在两个主动轮上还分别安装有摆臂,所述的摆臂包括有连接板,连接板的左右端分别安装有摆臂主动轮和摆臂从动轮,所述的两个摆臂主动轮分别与所述的两个主动轮通过离合器连接,所述的两个摆臂主动轮均与所述的蜗轮蜗杆减速电机三连接。
一种消除蜗轮蜗杆间隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种消除蜗轮蜗杆间隙机构。 消除蜗轮蜗杆间隙机构其特征在于:该机构包括与蜗杆齿相适配的第一涡轮、第二涡轮;所述第二涡轮固定设置在轮毂上;所述第一涡轮套装于轮毂,且设有槽口、固定销;所述第二涡轮上设有穿过槽口的定位销;所述固定销与定位销之间设有弹性连接件;通过连接件将第一涡轮、第二涡轮紧紧靠在蜗杆上消除了间隙,即使蜗轮蜗杆间有一定的磨损也能够自动消除间隙。此机构提高了传动效率和加工精度,结构简单可靠。
一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该发明公开了一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机、蜗杆、横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴、后轴、前横拉杆和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆和后横拉杆之间,电动机输出轴与蜗杆连接,蜗杆与安装在中央轴中部的蜗轮啮合,中央轴两端分别有齿轮,两个齿轮分别与固定在前横拉杆和后横拉杆上的齿条啮合;前横拉杆和后横拉杆的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴和后轴的两端铰接,前轴和后轴固定在车架上。该发明采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且四轮同时转向,提高了转弯的灵活性。该发明涉及一种车辆转向机构,具体是一种基于蜗轮蜗杆的车辆的单驱动四轮转向机构。车辆在转弯时,若只有前轮转向,转弯半径较大,且货车等大型车辆车身长、内轮差大,还会产生视觉死角所在的危险区域。在物流管理中,一些车辆需要灵活转弯,减小转弯半径。但尚未发现有利用蜗轮蜗杆的传动方式驱动四轮转向的相关报道。该发明的目的是提供一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它通过将动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可提供较大的传动动力控制四轮同时转向。该发明采用以下技术方案达到上述目的:该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机蜗杆横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴后轴前横拉杆 和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆 和后横拉杆 之间,电动机 的输出轴与蜗杆 连接,蜗杆 与安装在中央轴 中部的蜗轮 啮合,中央轴 的两端分别装有齿轮,两个齿轮 分别与固定在前横拉杆 和后横拉杆 上的齿条 啮合;前横拉杆 和后横拉杆 的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴 和后轴 的两端铰接,前轴 和后轴 固定在车架上。该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,所述四个V 形转向臂与连接杆滑动配合连接的一端内设有圆形滑槽,连接杆插入圆形滑槽 中并通过设置配合的凹凸条实现连接杆与V 形转向臂的滑动配合连接。该发明单驱动四轮转向机构的突出优点在于:它采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可传动较大动力,控制四轮同时转向。
一种汽车服务与营销的旋转台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本[实用新型]属于汽车服务与营销领域且公开了一种汽车服务与营销的旋转台,包括伺服电动机、减速器、换向蜗轮蜗杆,所述伺服电动机设置在减速器的上端并通过导线联轴器连接,所述减速器左端设置有换向蜗轮蜗杆并通过联轴器连接,所述换向蜗轮蜗杆上端设置有旋转托盘通过螺栓连接,所述旋转托盘中间端安装有液压提升缸,所述旋转托盘上端固定着汽车放置台的下端,所述汽车放置台上端安装有轮胎制动锁,所述液压提升缸下方设置有电磁阀并通过液压管连接。本[实用新型]可以清楚的360度展示出汽车的样式,并且可以提升和下降放置台,放置台也可以保持一直缓慢旋转,提供消费者更好的视野效果,本设备结构简单、成本低廉,并且方便实用。
一种机器手抓
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种机器手抓本实用新型公开了一种机器手爪,包括有定位部分和手指部分,所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板,上底板和下底板的侧边固定在背板正面,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有铁片,左手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机一连接,右手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机二连接。本实用新型的两指为两根L形推杆构成的,这样抓取东西时,接触点比圆形的多,手爪可以水平抓取地面目标,也可垂直抓取深沟或狭窄空间里的目标。
一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪,包括箱体,还包括传动单元和控制单元,所述传动单元包括蜗轮、蜗杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一传动轴、第二传动轴、齿轮轴、直齿轮、夹具、第四轴承、第一锥齿轮和第二锥齿轮;所述控制单元包括距离传感器、圆光栅和控制模块。 传动单元转动带动夹具上的被测凸轮转动,被测凸轮转动信息通过距离传感器、圆光栅将数据汇总到控制模块。 这种外形轮廓检测仪体积小、成本低、检测速度快、测量精度高、实用性好,能满足生产流水线在线检测的需要。
材料力学多功能组合实验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本发明实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
找到9项技术成果数据。
找技术 >一种可旋转的机器手爪
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可旋转的机器手爪本实用新型公开了一种可旋转的机器手爪,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;所述的手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片,所述的旋转部分包括有背板二,所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本实用新型通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转,抓取工件更方便,手爪的张合160度,张合度大,使手爪的旋转和张合控制的更灵活,伸缩范围大。
材料力学多功能组合 实验台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本实用新型实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
机器手爪的行走底座
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
机器手爪的行走底座本实用新型公开了一种机器手爪的行走底座,箱体左端前后侧分别安装有从动轮,箱体右端前后侧分别安装有主动轮,箱体内部安装有蜗轮蜗杆减速电机一、蜗轮蜗杆减速电机二和蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二分别与两个主动轮连接,在两个主动轮上还分别安装有摆臂,所述的摆臂包括有连接板,连接板的左右端分别安装有摆臂主动轮和摆臂从动轮,所述的两个摆臂主动轮分别与所述的两个主动轮通过离合器连接,所述的两个摆臂主动轮均与所述的蜗轮蜗杆减速电机三连接。
一种消除蜗轮蜗杆间隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种消除蜗轮蜗杆间隙机构。 消除蜗轮蜗杆间隙机构其特征在于:该机构包括与蜗杆齿相适配的第一涡轮、第二涡轮;所述第二涡轮固定设置在轮毂上;所述第一涡轮套装于轮毂,且设有槽口、固定销;所述第二涡轮上设有穿过槽口的定位销;所述固定销与定位销之间设有弹性连接件;通过连接件将第一涡轮、第二涡轮紧紧靠在蜗杆上消除了间隙,即使蜗轮蜗杆间有一定的磨损也能够自动消除间隙。此机构提高了传动效率和加工精度,结构简单可靠。
一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该发明公开了一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机、蜗杆、横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴、后轴、前横拉杆和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆和后横拉杆之间,电动机输出轴与蜗杆连接,蜗杆与安装在中央轴中部的蜗轮啮合,中央轴两端分别有齿轮,两个齿轮分别与固定在前横拉杆和后横拉杆上的齿条啮合;前横拉杆和后横拉杆的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴和后轴的两端铰接,前轴和后轴固定在车架上。该发明采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且四轮同时转向,提高了转弯的灵活性。该发明涉及一种车辆转向机构,具体是一种基于蜗轮蜗杆的车辆的单驱动四轮转向机构。车辆在转弯时,若只有前轮转向,转弯半径较大,且货车等大型车辆车身长、内轮差大,还会产生视觉死角所在的危险区域。在物流管理中,一些车辆需要灵活转弯,减小转弯半径。但尚未发现有利用蜗轮蜗杆的传动方式驱动四轮转向的相关报道。该发明的目的是提供一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它通过将动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可提供较大的传动动力控制四轮同时转向。该发明采用以下技术方案达到上述目的:该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机蜗杆横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴后轴前横拉杆 和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆 和后横拉杆 之间,电动机 的输出轴与蜗杆 连接,蜗杆 与安装在中央轴 中部的蜗轮 啮合,中央轴 的两端分别装有齿轮,两个齿轮 分别与固定在前横拉杆 和后横拉杆 上的齿条 啮合;前横拉杆 和后横拉杆 的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴 和后轴 的两端铰接,前轴 和后轴 固定在车架上。该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,所述四个V 形转向臂与连接杆滑动配合连接的一端内设有圆形滑槽,连接杆插入圆形滑槽 中并通过设置配合的凹凸条实现连接杆与V 形转向臂的滑动配合连接。该发明单驱动四轮转向机构的突出优点在于:它采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可传动较大动力,控制四轮同时转向。
一种汽车服务与营销的旋转台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本[实用新型]属于汽车服务与营销领域且公开了一种汽车服务与营销的旋转台,包括伺服电动机、减速器、换向蜗轮蜗杆,所述伺服电动机设置在减速器的上端并通过导线联轴器连接,所述减速器左端设置有换向蜗轮蜗杆并通过联轴器连接,所述换向蜗轮蜗杆上端设置有旋转托盘通过螺栓连接,所述旋转托盘中间端安装有液压提升缸,所述旋转托盘上端固定着汽车放置台的下端,所述汽车放置台上端安装有轮胎制动锁,所述液压提升缸下方设置有电磁阀并通过液压管连接。本[实用新型]可以清楚的360度展示出汽车的样式,并且可以提升和下降放置台,放置台也可以保持一直缓慢旋转,提供消费者更好的视野效果,本设备结构简单、成本低廉,并且方便实用。
一种机器手抓
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种机器手抓本实用新型公开了一种机器手爪,包括有定位部分和手指部分,所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板,上底板和下底板的侧边固定在背板正面,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有铁片,左手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机一连接,右手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机二连接。本实用新型的两指为两根L形推杆构成的,这样抓取东西时,接触点比圆形的多,手爪可以水平抓取地面目标,也可垂直抓取深沟或狭窄空间里的目标。
一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪,包括箱体,还包括传动单元和控制单元,所述传动单元包括蜗轮、蜗杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一传动轴、第二传动轴、齿轮轴、直齿轮、夹具、第四轴承、第一锥齿轮和第二锥齿轮;所述控制单元包括距离传感器、圆光栅和控制模块。 传动单元转动带动夹具上的被测凸轮转动,被测凸轮转动信息通过距离传感器、圆光栅将数据汇总到控制模块。 这种外形轮廓检测仪体积小、成本低、检测速度快、测量精度高、实用性好,能满足生产流水线在线检测的需要。
材料力学多功能组合实验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本发明实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
找到9项技术成果数据。
找技术 >一种可旋转的机器手爪
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可旋转的机器手爪本实用新型公开了一种可旋转的机器手爪,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;所述的手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片,所述的旋转部分包括有背板二,所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本实用新型通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转,抓取工件更方便,手爪的张合160度,张合度大,使手爪的旋转和张合控制的更灵活,伸缩范围大。
材料力学多功能组合 实验台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本实用新型实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
机器手爪的行走底座
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
机器手爪的行走底座本实用新型公开了一种机器手爪的行走底座,箱体左端前后侧分别安装有从动轮,箱体右端前后侧分别安装有主动轮,箱体内部安装有蜗轮蜗杆减速电机一、蜗轮蜗杆减速电机二和蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二分别与两个主动轮连接,在两个主动轮上还分别安装有摆臂,所述的摆臂包括有连接板,连接板的左右端分别安装有摆臂主动轮和摆臂从动轮,所述的两个摆臂主动轮分别与所述的两个主动轮通过离合器连接,所述的两个摆臂主动轮均与所述的蜗轮蜗杆减速电机三连接。
一种消除蜗轮蜗杆间隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种消除蜗轮蜗杆间隙机构。 消除蜗轮蜗杆间隙机构其特征在于:该机构包括与蜗杆齿相适配的第一涡轮、第二涡轮;所述第二涡轮固定设置在轮毂上;所述第一涡轮套装于轮毂,且设有槽口、固定销;所述第二涡轮上设有穿过槽口的定位销;所述固定销与定位销之间设有弹性连接件;通过连接件将第一涡轮、第二涡轮紧紧靠在蜗杆上消除了间隙,即使蜗轮蜗杆间有一定的磨损也能够自动消除间隙。此机构提高了传动效率和加工精度,结构简单可靠。
一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该发明公开了一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机、蜗杆、横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴、后轴、前横拉杆和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆和后横拉杆之间,电动机输出轴与蜗杆连接,蜗杆与安装在中央轴中部的蜗轮啮合,中央轴两端分别有齿轮,两个齿轮分别与固定在前横拉杆和后横拉杆上的齿条啮合;前横拉杆和后横拉杆的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴和后轴的两端铰接,前轴和后轴固定在车架上。该发明采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且四轮同时转向,提高了转弯的灵活性。该发明涉及一种车辆转向机构,具体是一种基于蜗轮蜗杆的车辆的单驱动四轮转向机构。车辆在转弯时,若只有前轮转向,转弯半径较大,且货车等大型车辆车身长、内轮差大,还会产生视觉死角所在的危险区域。在物流管理中,一些车辆需要灵活转弯,减小转弯半径。但尚未发现有利用蜗轮蜗杆的传动方式驱动四轮转向的相关报道。该发明的目的是提供一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它通过将动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可提供较大的传动动力控制四轮同时转向。该发明采用以下技术方案达到上述目的:该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机蜗杆横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴后轴前横拉杆 和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆 和后横拉杆 之间,电动机 的输出轴与蜗杆 连接,蜗杆 与安装在中央轴 中部的蜗轮 啮合,中央轴 的两端分别装有齿轮,两个齿轮 分别与固定在前横拉杆 和后横拉杆 上的齿条 啮合;前横拉杆 和后横拉杆 的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴 和后轴 的两端铰接,前轴 和后轴 固定在车架上。该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,所述四个V 形转向臂与连接杆滑动配合连接的一端内设有圆形滑槽,连接杆插入圆形滑槽 中并通过设置配合的凹凸条实现连接杆与V 形转向臂的滑动配合连接。该发明单驱动四轮转向机构的突出优点在于:它采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可传动较大动力,控制四轮同时转向。
一种汽车服务与营销的旋转台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本[实用新型]属于汽车服务与营销领域且公开了一种汽车服务与营销的旋转台,包括伺服电动机、减速器、换向蜗轮蜗杆,所述伺服电动机设置在减速器的上端并通过导线联轴器连接,所述减速器左端设置有换向蜗轮蜗杆并通过联轴器连接,所述换向蜗轮蜗杆上端设置有旋转托盘通过螺栓连接,所述旋转托盘中间端安装有液压提升缸,所述旋转托盘上端固定着汽车放置台的下端,所述汽车放置台上端安装有轮胎制动锁,所述液压提升缸下方设置有电磁阀并通过液压管连接。本[实用新型]可以清楚的360度展示出汽车的样式,并且可以提升和下降放置台,放置台也可以保持一直缓慢旋转,提供消费者更好的视野效果,本设备结构简单、成本低廉,并且方便实用。
一种机器手抓
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种机器手抓本实用新型公开了一种机器手爪,包括有定位部分和手指部分,所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板,上底板和下底板的侧边固定在背板正面,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有铁片,左手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机一连接,右手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机二连接。本实用新型的两指为两根L形推杆构成的,这样抓取东西时,接触点比圆形的多,手爪可以水平抓取地面目标,也可垂直抓取深沟或狭窄空间里的目标。
一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪,包括箱体,还包括传动单元和控制单元,所述传动单元包括蜗轮、蜗杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一传动轴、第二传动轴、齿轮轴、直齿轮、夹具、第四轴承、第一锥齿轮和第二锥齿轮;所述控制单元包括距离传感器、圆光栅和控制模块。 传动单元转动带动夹具上的被测凸轮转动,被测凸轮转动信息通过距离传感器、圆光栅将数据汇总到控制模块。 这种外形轮廓检测仪体积小、成本低、检测速度快、测量精度高、实用性好,能满足生产流水线在线检测的需要。
材料力学多功能组合实验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本发明实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
找到9项技术成果数据。
找技术 >一种可旋转的机器手爪
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可旋转的机器手爪本实用新型公开了一种可旋转的机器手爪,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;所述的手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片,所述的旋转部分包括有背板二,所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本实用新型通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转,抓取工件更方便,手爪的张合160度,张合度大,使手爪的旋转和张合控制的更灵活,伸缩范围大。
材料力学多功能组合 实验台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本实用新型实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
机器手爪的行走底座
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
机器手爪的行走底座本实用新型公开了一种机器手爪的行走底座,箱体左端前后侧分别安装有从动轮,箱体右端前后侧分别安装有主动轮,箱体内部安装有蜗轮蜗杆减速电机一、蜗轮蜗杆减速电机二和蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二分别与两个主动轮连接,在两个主动轮上还分别安装有摆臂,所述的摆臂包括有连接板,连接板的左右端分别安装有摆臂主动轮和摆臂从动轮,所述的两个摆臂主动轮分别与所述的两个主动轮通过离合器连接,所述的两个摆臂主动轮均与所述的蜗轮蜗杆减速电机三连接。
一种消除蜗轮蜗杆间隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种消除蜗轮蜗杆间隙机构。 消除蜗轮蜗杆间隙机构其特征在于:该机构包括与蜗杆齿相适配的第一涡轮、第二涡轮;所述第二涡轮固定设置在轮毂上;所述第一涡轮套装于轮毂,且设有槽口、固定销;所述第二涡轮上设有穿过槽口的定位销;所述固定销与定位销之间设有弹性连接件;通过连接件将第一涡轮、第二涡轮紧紧靠在蜗杆上消除了间隙,即使蜗轮蜗杆间有一定的磨损也能够自动消除间隙。此机构提高了传动效率和加工精度,结构简单可靠。
一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该发明公开了一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机、蜗杆、横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴、后轴、前横拉杆和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆和后横拉杆之间,电动机输出轴与蜗杆连接,蜗杆与安装在中央轴中部的蜗轮啮合,中央轴两端分别有齿轮,两个齿轮分别与固定在前横拉杆和后横拉杆上的齿条啮合;前横拉杆和后横拉杆的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴和后轴的两端铰接,前轴和后轴固定在车架上。该发明采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且四轮同时转向,提高了转弯的灵活性。该发明涉及一种车辆转向机构,具体是一种基于蜗轮蜗杆的车辆的单驱动四轮转向机构。车辆在转弯时,若只有前轮转向,转弯半径较大,且货车等大型车辆车身长、内轮差大,还会产生视觉死角所在的危险区域。在物流管理中,一些车辆需要灵活转弯,减小转弯半径。但尚未发现有利用蜗轮蜗杆的传动方式驱动四轮转向的相关报道。该发明的目的是提供一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它通过将动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可提供较大的传动动力控制四轮同时转向。该发明采用以下技术方案达到上述目的:该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机蜗杆横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴后轴前横拉杆 和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆 和后横拉杆 之间,电动机 的输出轴与蜗杆 连接,蜗杆 与安装在中央轴 中部的蜗轮 啮合,中央轴 的两端分别装有齿轮,两个齿轮 分别与固定在前横拉杆 和后横拉杆 上的齿条 啮合;前横拉杆 和后横拉杆 的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴 和后轴 的两端铰接,前轴 和后轴 固定在车架上。该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,所述四个V 形转向臂与连接杆滑动配合连接的一端内设有圆形滑槽,连接杆插入圆形滑槽 中并通过设置配合的凹凸条实现连接杆与V 形转向臂的滑动配合连接。该发明单驱动四轮转向机构的突出优点在于:它采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可传动较大动力,控制四轮同时转向。
一种汽车服务与营销的旋转台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本[实用新型]属于汽车服务与营销领域且公开了一种汽车服务与营销的旋转台,包括伺服电动机、减速器、换向蜗轮蜗杆,所述伺服电动机设置在减速器的上端并通过导线联轴器连接,所述减速器左端设置有换向蜗轮蜗杆并通过联轴器连接,所述换向蜗轮蜗杆上端设置有旋转托盘通过螺栓连接,所述旋转托盘中间端安装有液压提升缸,所述旋转托盘上端固定着汽车放置台的下端,所述汽车放置台上端安装有轮胎制动锁,所述液压提升缸下方设置有电磁阀并通过液压管连接。本[实用新型]可以清楚的360度展示出汽车的样式,并且可以提升和下降放置台,放置台也可以保持一直缓慢旋转,提供消费者更好的视野效果,本设备结构简单、成本低廉,并且方便实用。
一种机器手抓
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种机器手抓本实用新型公开了一种机器手爪,包括有定位部分和手指部分,所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板,上底板和下底板的侧边固定在背板正面,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有铁片,左手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机一连接,右手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机二连接。本实用新型的两指为两根L形推杆构成的,这样抓取东西时,接触点比圆形的多,手爪可以水平抓取地面目标,也可垂直抓取深沟或狭窄空间里的目标。
一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪,包括箱体,还包括传动单元和控制单元,所述传动单元包括蜗轮、蜗杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一传动轴、第二传动轴、齿轮轴、直齿轮、夹具、第四轴承、第一锥齿轮和第二锥齿轮;所述控制单元包括距离传感器、圆光栅和控制模块。 传动单元转动带动夹具上的被测凸轮转动,被测凸轮转动信息通过距离传感器、圆光栅将数据汇总到控制模块。 这种外形轮廓检测仪体积小、成本低、检测速度快、测量精度高、实用性好,能满足生产流水线在线检测的需要。
材料力学多功能组合实验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本发明实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
找到9项技术成果数据。
找技术 >一种可旋转的机器手爪
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可旋转的机器手爪本实用新型公开了一种可旋转的机器手爪,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;所述的手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片,所述的旋转部分包括有背板二,所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本实用新型通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转,抓取工件更方便,手爪的张合160度,张合度大,使手爪的旋转和张合控制的更灵活,伸缩范围大。
材料力学多功能组合 实验台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本实用新型实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
机器手爪的行走底座
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
机器手爪的行走底座本实用新型公开了一种机器手爪的行走底座,箱体左端前后侧分别安装有从动轮,箱体右端前后侧分别安装有主动轮,箱体内部安装有蜗轮蜗杆减速电机一、蜗轮蜗杆减速电机二和蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二分别与两个主动轮连接,在两个主动轮上还分别安装有摆臂,所述的摆臂包括有连接板,连接板的左右端分别安装有摆臂主动轮和摆臂从动轮,所述的两个摆臂主动轮分别与所述的两个主动轮通过离合器连接,所述的两个摆臂主动轮均与所述的蜗轮蜗杆减速电机三连接。
一种消除蜗轮蜗杆间隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种消除蜗轮蜗杆间隙机构。 消除蜗轮蜗杆间隙机构其特征在于:该机构包括与蜗杆齿相适配的第一涡轮、第二涡轮;所述第二涡轮固定设置在轮毂上;所述第一涡轮套装于轮毂,且设有槽口、固定销;所述第二涡轮上设有穿过槽口的定位销;所述固定销与定位销之间设有弹性连接件;通过连接件将第一涡轮、第二涡轮紧紧靠在蜗杆上消除了间隙,即使蜗轮蜗杆间有一定的磨损也能够自动消除间隙。此机构提高了传动效率和加工精度,结构简单可靠。
一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该发明公开了一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机、蜗杆、横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴、后轴、前横拉杆和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆和后横拉杆之间,电动机输出轴与蜗杆连接,蜗杆与安装在中央轴中部的蜗轮啮合,中央轴两端分别有齿轮,两个齿轮分别与固定在前横拉杆和后横拉杆上的齿条啮合;前横拉杆和后横拉杆的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴和后轴的两端铰接,前轴和后轴固定在车架上。该发明采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且四轮同时转向,提高了转弯的灵活性。该发明涉及一种车辆转向机构,具体是一种基于蜗轮蜗杆的车辆的单驱动四轮转向机构。车辆在转弯时,若只有前轮转向,转弯半径较大,且货车等大型车辆车身长、内轮差大,还会产生视觉死角所在的危险区域。在物流管理中,一些车辆需要灵活转弯,减小转弯半径。但尚未发现有利用蜗轮蜗杆的传动方式驱动四轮转向的相关报道。该发明的目的是提供一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它通过将动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可提供较大的传动动力控制四轮同时转向。该发明采用以下技术方案达到上述目的:该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机蜗杆横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴后轴前横拉杆 和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆 和后横拉杆 之间,电动机 的输出轴与蜗杆 连接,蜗杆 与安装在中央轴 中部的蜗轮 啮合,中央轴 的两端分别装有齿轮,两个齿轮 分别与固定在前横拉杆 和后横拉杆 上的齿条 啮合;前横拉杆 和后横拉杆 的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴 和后轴 的两端铰接,前轴 和后轴 固定在车架上。该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,所述四个V 形转向臂与连接杆滑动配合连接的一端内设有圆形滑槽,连接杆插入圆形滑槽 中并通过设置配合的凹凸条实现连接杆与V 形转向臂的滑动配合连接。该发明单驱动四轮转向机构的突出优点在于:它采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可传动较大动力,控制四轮同时转向。
一种汽车服务与营销的旋转台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本[实用新型]属于汽车服务与营销领域且公开了一种汽车服务与营销的旋转台,包括伺服电动机、减速器、换向蜗轮蜗杆,所述伺服电动机设置在减速器的上端并通过导线联轴器连接,所述减速器左端设置有换向蜗轮蜗杆并通过联轴器连接,所述换向蜗轮蜗杆上端设置有旋转托盘通过螺栓连接,所述旋转托盘中间端安装有液压提升缸,所述旋转托盘上端固定着汽车放置台的下端,所述汽车放置台上端安装有轮胎制动锁,所述液压提升缸下方设置有电磁阀并通过液压管连接。本[实用新型]可以清楚的360度展示出汽车的样式,并且可以提升和下降放置台,放置台也可以保持一直缓慢旋转,提供消费者更好的视野效果,本设备结构简单、成本低廉,并且方便实用。
一种机器手抓
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种机器手抓本实用新型公开了一种机器手爪,包括有定位部分和手指部分,所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板,上底板和下底板的侧边固定在背板正面,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有铁片,左手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机一连接,右手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机二连接。本实用新型的两指为两根L形推杆构成的,这样抓取东西时,接触点比圆形的多,手爪可以水平抓取地面目标,也可垂直抓取深沟或狭窄空间里的目标。
一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪,包括箱体,还包括传动单元和控制单元,所述传动单元包括蜗轮、蜗杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一传动轴、第二传动轴、齿轮轴、直齿轮、夹具、第四轴承、第一锥齿轮和第二锥齿轮;所述控制单元包括距离传感器、圆光栅和控制模块。 传动单元转动带动夹具上的被测凸轮转动,被测凸轮转动信息通过距离传感器、圆光栅将数据汇总到控制模块。 这种外形轮廓检测仪体积小、成本低、检测速度快、测量精度高、实用性好,能满足生产流水线在线检测的需要。
材料力学多功能组合实验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本发明实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
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找技术 >一种可旋转的机器手爪
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可旋转的机器手爪本实用新型公开了一种可旋转的机器手爪,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;所述的手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片,所述的旋转部分包括有背板二,所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本实用新型通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转,抓取工件更方便,手爪的张合160度,张合度大,使手爪的旋转和张合控制的更灵活,伸缩范围大。
材料力学多功能组合 实验台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本实用新型实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。
机器手爪的行走底座
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
机器手爪的行走底座本实用新型公开了一种机器手爪的行走底座,箱体左端前后侧分别安装有从动轮,箱体右端前后侧分别安装有主动轮,箱体内部安装有蜗轮蜗杆减速电机一、蜗轮蜗杆减速电机二和蜗轮蜗杆减速电机三,所述的蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二分别与两个主动轮连接,在两个主动轮上还分别安装有摆臂,所述的摆臂包括有连接板,连接板的左右端分别安装有摆臂主动轮和摆臂从动轮,所述的两个摆臂主动轮分别与所述的两个主动轮通过离合器连接,所述的两个摆臂主动轮均与所述的蜗轮蜗杆减速电机三连接。
一种消除蜗轮蜗杆间隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种消除蜗轮蜗杆间隙机构。 消除蜗轮蜗杆间隙机构其特征在于:该机构包括与蜗杆齿相适配的第一涡轮、第二涡轮;所述第二涡轮固定设置在轮毂上;所述第一涡轮套装于轮毂,且设有槽口、固定销;所述第二涡轮上设有穿过槽口的定位销;所述固定销与定位销之间设有弹性连接件;通过连接件将第一涡轮、第二涡轮紧紧靠在蜗杆上消除了间隙,即使蜗轮蜗杆间有一定的磨损也能够自动消除间隙。此机构提高了传动效率和加工精度,结构简单可靠。
一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该发明公开了一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机、蜗杆、横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴、后轴、前横拉杆和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆和后横拉杆之间,电动机输出轴与蜗杆连接,蜗杆与安装在中央轴中部的蜗轮啮合,中央轴两端分别有齿轮,两个齿轮分别与固定在前横拉杆和后横拉杆上的齿条啮合;前横拉杆和后横拉杆的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴和后轴的两端铰接,前轴和后轴固定在车架上。该发明采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且四轮同时转向,提高了转弯的灵活性。该发明涉及一种车辆转向机构,具体是一种基于蜗轮蜗杆的车辆的单驱动四轮转向机构。车辆在转弯时,若只有前轮转向,转弯半径较大,且货车等大型车辆车身长、内轮差大,还会产生视觉死角所在的危险区域。在物流管理中,一些车辆需要灵活转弯,减小转弯半径。但尚未发现有利用蜗轮蜗杆的传动方式驱动四轮转向的相关报道。该发明的目的是提供一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它通过将动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可提供较大的传动动力控制四轮同时转向。该发明采用以下技术方案达到上述目的:该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,它包括电动机蜗杆横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴后轴前横拉杆 和后横拉杆,中央轴位于前横拉杆 和后横拉杆 之间,电动机 的输出轴与蜗杆 连接,蜗杆 与安装在中央轴 中部的蜗轮 啮合,中央轴 的两端分别装有齿轮,两个齿轮 分别与固定在前横拉杆 和后横拉杆 上的齿条 啮合;前横拉杆 和后横拉杆 的两端分别铰接一个连接杆,四个连接杆的另一端分别与一个V 形转向臂滑动配合连接,四个V 形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接,四个V 形转向臂在其转折处分别与前轴 和后轴 的两端铰接,前轴 和后轴 固定在车架上。该发明基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构,所述四个V 形转向臂与连接杆滑动配合连接的一端内设有圆形滑槽,连接杆插入圆形滑槽 中并通过设置配合的凹凸条实现连接杆与V 形转向臂的滑动配合连接。该发明单驱动四轮转向机构的突出优点在于:它采用的动力从中间输入,使各构件受力均衡,且采用蜗轮蜗杆传动,可传动较大动力,控制四轮同时转向。
一种汽车服务与营销的旋转台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本[实用新型]属于汽车服务与营销领域且公开了一种汽车服务与营销的旋转台,包括伺服电动机、减速器、换向蜗轮蜗杆,所述伺服电动机设置在减速器的上端并通过导线联轴器连接,所述减速器左端设置有换向蜗轮蜗杆并通过联轴器连接,所述换向蜗轮蜗杆上端设置有旋转托盘通过螺栓连接,所述旋转托盘中间端安装有液压提升缸,所述旋转托盘上端固定着汽车放置台的下端,所述汽车放置台上端安装有轮胎制动锁,所述液压提升缸下方设置有电磁阀并通过液压管连接。本[实用新型]可以清楚的360度展示出汽车的样式,并且可以提升和下降放置台,放置台也可以保持一直缓慢旋转,提供消费者更好的视野效果,本设备结构简单、成本低廉,并且方便实用。
一种机器手抓
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种机器手抓本实用新型公开了一种机器手爪,包括有定位部分和手指部分,所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板,上底板和下底板的侧边固定在背板正面,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一端上固定安装有铁片,左手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机一连接,右手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机二连接。本实用新型的两指为两根L形推杆构成的,这样抓取东西时,接触点比圆形的多,手爪可以水平抓取地面目标,也可垂直抓取深沟或狭窄空间里的目标。
一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪,包括箱体,还包括传动单元和控制单元,所述传动单元包括蜗轮、蜗杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一传动轴、第二传动轴、齿轮轴、直齿轮、夹具、第四轴承、第一锥齿轮和第二锥齿轮;所述控制单元包括距离传感器、圆光栅和控制模块。 传动单元转动带动夹具上的被测凸轮转动,被测凸轮转动信息通过距离传感器、圆光栅将数据汇总到控制模块。 这种外形轮廓检测仪体积小、成本低、检测速度快、测量精度高、实用性好,能满足生产流水线在线检测的需要。
材料力学多功能组合实验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种材料力学多功能组合实验台,包括基座、立柱、传感器和蜗轮蜗杆加载机构,与现有技术不同的是:还包括套设在立柱上的悬伸臂,立柱通过过盈配合设置在基座的中心,其上设有齿条,悬伸臂内设有齿轮与立柱上的齿条啮合,通过齿轮齿条可调节悬伸臂相对于基座的高度,悬伸臂上还设有蜗轮蜗杆加载机构,机构的下方依次连接传感器和加力头,通过转动蜗轮蜗杆加载机构的扭盘,实现力的加载;基座的上表面设有T型槽。 本发明实验台的结构紧凑,体积小,造价低,测试精度高,能够同台完成多项力学实验科目的材料力学多功能组合实验台。