找到3项技术成果数据。
找技术 >折线轨迹生成机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
该专利有样品 形成折线轨迹的空间无限大,不受本机构大小限制 形成折线轨迹的运动为匀速运动 在第二个行星轮放置万向节及指示杆的位置可以无限大,也就是说行星轮所带动的三维空间内都可以放置万向节及指示杆 以第二个行星轮上一点做为万向节支点再与本机构任意活动一点搭接,那么指示杆都可以形成折线轨迹 本机构指示杆现由3个直杆铰接而成,每个直杆所带动的空间内任意一点都可以形成折线轨迹 折线轨迹可以是空间的或平面的 当指示杆碰到障碍物而绕行时,会形成新的折线轨迹 当有外来运动轨迹进入指示杆运动空间时,会在空间内形成一条空间或平面折线轨迹。 此机构是铰链四杆机构和纯齿轮机构二位一体,都可以形成折线轨迹 投资效益及前景 该机构为新式机构,可以衍生出多种,多领域,多用途的产品。现在此机构只是原理上的机构。转化为相应副产品,需要进一步研发。但它将会成为象今天铰链四杆机构一样:广泛应用于各行各业的机械领域 合作意向 面商 本人愿意转让此专利或合作开发,需要资金和相关技术人员,厂地等等
一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法属于多轴数控加工技术领域,涉及一种基于雅可比矩阵及亚当斯数值算法的五轴双样条曲线插补过程中物理轴运动轨迹直接生成方法。该方法利用二阶泰勒级数展开法计算插补点处曲线参数,根据五轴刀轨双样条曲线方程求取包含刀尖点、刀轴矢量的刀位向量,进而计算刀位向量增量,利用基于雅可比矩阵的亚当斯预估‑校正法直接确定各物理轴理想运动位置。该方法可实现在除初始位置外不进行逆向运动学变换,且无需对多解进行判断选择的情况下,根据双样条曲线方程直接快速生成连续物理轴运动轨迹,算法简单,且通用性好。
泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统,其中泊车轨迹指引方法包括:获取车辆特征信息和泊车点环境信息;根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域,所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域;根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹;对车辆进行实时定位,并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动,该泊车轨迹指引方法和系统提高了泊车的准确性和安全性。
找到3项技术成果数据。
找技术 >折线轨迹生成机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
该专利有样品 形成折线轨迹的空间无限大,不受本机构大小限制 形成折线轨迹的运动为匀速运动 在第二个行星轮放置万向节及指示杆的位置可以无限大,也就是说行星轮所带动的三维空间内都可以放置万向节及指示杆 以第二个行星轮上一点做为万向节支点再与本机构任意活动一点搭接,那么指示杆都可以形成折线轨迹 本机构指示杆现由3个直杆铰接而成,每个直杆所带动的空间内任意一点都可以形成折线轨迹 折线轨迹可以是空间的或平面的 当指示杆碰到障碍物而绕行时,会形成新的折线轨迹 当有外来运动轨迹进入指示杆运动空间时,会在空间内形成一条空间或平面折线轨迹。 此机构是铰链四杆机构和纯齿轮机构二位一体,都可以形成折线轨迹 投资效益及前景 该机构为新式机构,可以衍生出多种,多领域,多用途的产品。现在此机构只是原理上的机构。转化为相应副产品,需要进一步研发。但它将会成为象今天铰链四杆机构一样:广泛应用于各行各业的机械领域 合作意向 面商 本人愿意转让此专利或合作开发,需要资金和相关技术人员,厂地等等
一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法属于多轴数控加工技术领域,涉及一种基于雅可比矩阵及亚当斯数值算法的五轴双样条曲线插补过程中物理轴运动轨迹直接生成方法。该方法利用二阶泰勒级数展开法计算插补点处曲线参数,根据五轴刀轨双样条曲线方程求取包含刀尖点、刀轴矢量的刀位向量,进而计算刀位向量增量,利用基于雅可比矩阵的亚当斯预估‑校正法直接确定各物理轴理想运动位置。该方法可实现在除初始位置外不进行逆向运动学变换,且无需对多解进行判断选择的情况下,根据双样条曲线方程直接快速生成连续物理轴运动轨迹,算法简单,且通用性好。
泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统,其中泊车轨迹指引方法包括:获取车辆特征信息和泊车点环境信息;根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域,所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域;根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹;对车辆进行实时定位,并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动,该泊车轨迹指引方法和系统提高了泊车的准确性和安全性。
找到3项技术成果数据。
找技术 >折线轨迹生成机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
该专利有样品 形成折线轨迹的空间无限大,不受本机构大小限制 形成折线轨迹的运动为匀速运动 在第二个行星轮放置万向节及指示杆的位置可以无限大,也就是说行星轮所带动的三维空间内都可以放置万向节及指示杆 以第二个行星轮上一点做为万向节支点再与本机构任意活动一点搭接,那么指示杆都可以形成折线轨迹 本机构指示杆现由3个直杆铰接而成,每个直杆所带动的空间内任意一点都可以形成折线轨迹 折线轨迹可以是空间的或平面的 当指示杆碰到障碍物而绕行时,会形成新的折线轨迹 当有外来运动轨迹进入指示杆运动空间时,会在空间内形成一条空间或平面折线轨迹。 此机构是铰链四杆机构和纯齿轮机构二位一体,都可以形成折线轨迹 投资效益及前景 该机构为新式机构,可以衍生出多种,多领域,多用途的产品。现在此机构只是原理上的机构。转化为相应副产品,需要进一步研发。但它将会成为象今天铰链四杆机构一样:广泛应用于各行各业的机械领域 合作意向 面商 本人愿意转让此专利或合作开发,需要资金和相关技术人员,厂地等等
一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法属于多轴数控加工技术领域,涉及一种基于雅可比矩阵及亚当斯数值算法的五轴双样条曲线插补过程中物理轴运动轨迹直接生成方法。该方法利用二阶泰勒级数展开法计算插补点处曲线参数,根据五轴刀轨双样条曲线方程求取包含刀尖点、刀轴矢量的刀位向量,进而计算刀位向量增量,利用基于雅可比矩阵的亚当斯预估‑校正法直接确定各物理轴理想运动位置。该方法可实现在除初始位置外不进行逆向运动学变换,且无需对多解进行判断选择的情况下,根据双样条曲线方程直接快速生成连续物理轴运动轨迹,算法简单,且通用性好。
泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统,其中泊车轨迹指引方法包括:获取车辆特征信息和泊车点环境信息;根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域,所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域;根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹;对车辆进行实时定位,并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动,该泊车轨迹指引方法和系统提高了泊车的准确性和安全性。
找到3项技术成果数据。
找技术 >折线轨迹生成机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
该专利有样品 形成折线轨迹的空间无限大,不受本机构大小限制 形成折线轨迹的运动为匀速运动 在第二个行星轮放置万向节及指示杆的位置可以无限大,也就是说行星轮所带动的三维空间内都可以放置万向节及指示杆 以第二个行星轮上一点做为万向节支点再与本机构任意活动一点搭接,那么指示杆都可以形成折线轨迹 本机构指示杆现由3个直杆铰接而成,每个直杆所带动的空间内任意一点都可以形成折线轨迹 折线轨迹可以是空间的或平面的 当指示杆碰到障碍物而绕行时,会形成新的折线轨迹 当有外来运动轨迹进入指示杆运动空间时,会在空间内形成一条空间或平面折线轨迹。 此机构是铰链四杆机构和纯齿轮机构二位一体,都可以形成折线轨迹 投资效益及前景 该机构为新式机构,可以衍生出多种,多领域,多用途的产品。现在此机构只是原理上的机构。转化为相应副产品,需要进一步研发。但它将会成为象今天铰链四杆机构一样:广泛应用于各行各业的机械领域 合作意向 面商 本人愿意转让此专利或合作开发,需要资金和相关技术人员,厂地等等
一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法属于多轴数控加工技术领域,涉及一种基于雅可比矩阵及亚当斯数值算法的五轴双样条曲线插补过程中物理轴运动轨迹直接生成方法。该方法利用二阶泰勒级数展开法计算插补点处曲线参数,根据五轴刀轨双样条曲线方程求取包含刀尖点、刀轴矢量的刀位向量,进而计算刀位向量增量,利用基于雅可比矩阵的亚当斯预估‑校正法直接确定各物理轴理想运动位置。该方法可实现在除初始位置外不进行逆向运动学变换,且无需对多解进行判断选择的情况下,根据双样条曲线方程直接快速生成连续物理轴运动轨迹,算法简单,且通用性好。
泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统,其中泊车轨迹指引方法包括:获取车辆特征信息和泊车点环境信息;根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域,所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域;根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹;对车辆进行实时定位,并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动,该泊车轨迹指引方法和系统提高了泊车的准确性和安全性。
找到3项技术成果数据。
找技术 >折线轨迹生成机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
该专利有样品 形成折线轨迹的空间无限大,不受本机构大小限制 形成折线轨迹的运动为匀速运动 在第二个行星轮放置万向节及指示杆的位置可以无限大,也就是说行星轮所带动的三维空间内都可以放置万向节及指示杆 以第二个行星轮上一点做为万向节支点再与本机构任意活动一点搭接,那么指示杆都可以形成折线轨迹 本机构指示杆现由3个直杆铰接而成,每个直杆所带动的空间内任意一点都可以形成折线轨迹 折线轨迹可以是空间的或平面的 当指示杆碰到障碍物而绕行时,会形成新的折线轨迹 当有外来运动轨迹进入指示杆运动空间时,会在空间内形成一条空间或平面折线轨迹。 此机构是铰链四杆机构和纯齿轮机构二位一体,都可以形成折线轨迹 投资效益及前景 该机构为新式机构,可以衍生出多种,多领域,多用途的产品。现在此机构只是原理上的机构。转化为相应副产品,需要进一步研发。但它将会成为象今天铰链四杆机构一样:广泛应用于各行各业的机械领域 合作意向 面商 本人愿意转让此专利或合作开发,需要资金和相关技术人员,厂地等等
一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法属于多轴数控加工技术领域,涉及一种基于雅可比矩阵及亚当斯数值算法的五轴双样条曲线插补过程中物理轴运动轨迹直接生成方法。该方法利用二阶泰勒级数展开法计算插补点处曲线参数,根据五轴刀轨双样条曲线方程求取包含刀尖点、刀轴矢量的刀位向量,进而计算刀位向量增量,利用基于雅可比矩阵的亚当斯预估‑校正法直接确定各物理轴理想运动位置。该方法可实现在除初始位置外不进行逆向运动学变换,且无需对多解进行判断选择的情况下,根据双样条曲线方程直接快速生成连续物理轴运动轨迹,算法简单,且通用性好。
泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统,其中泊车轨迹指引方法包括:获取车辆特征信息和泊车点环境信息;根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域,所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域;根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹;对车辆进行实时定位,并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动,该泊车轨迹指引方法和系统提高了泊车的准确性和安全性。
找到3项技术成果数据。
找技术 >折线轨迹生成机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
该专利有样品 形成折线轨迹的空间无限大,不受本机构大小限制 形成折线轨迹的运动为匀速运动 在第二个行星轮放置万向节及指示杆的位置可以无限大,也就是说行星轮所带动的三维空间内都可以放置万向节及指示杆 以第二个行星轮上一点做为万向节支点再与本机构任意活动一点搭接,那么指示杆都可以形成折线轨迹 本机构指示杆现由3个直杆铰接而成,每个直杆所带动的空间内任意一点都可以形成折线轨迹 折线轨迹可以是空间的或平面的 当指示杆碰到障碍物而绕行时,会形成新的折线轨迹 当有外来运动轨迹进入指示杆运动空间时,会在空间内形成一条空间或平面折线轨迹。 此机构是铰链四杆机构和纯齿轮机构二位一体,都可以形成折线轨迹 投资效益及前景 该机构为新式机构,可以衍生出多种,多领域,多用途的产品。现在此机构只是原理上的机构。转化为相应副产品,需要进一步研发。但它将会成为象今天铰链四杆机构一样:广泛应用于各行各业的机械领域 合作意向 面商 本人愿意转让此专利或合作开发,需要资金和相关技术人员,厂地等等
一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法属于多轴数控加工技术领域,涉及一种基于雅可比矩阵及亚当斯数值算法的五轴双样条曲线插补过程中物理轴运动轨迹直接生成方法。该方法利用二阶泰勒级数展开法计算插补点处曲线参数,根据五轴刀轨双样条曲线方程求取包含刀尖点、刀轴矢量的刀位向量,进而计算刀位向量增量,利用基于雅可比矩阵的亚当斯预估‑校正法直接确定各物理轴理想运动位置。该方法可实现在除初始位置外不进行逆向运动学变换,且无需对多解进行判断选择的情况下,根据双样条曲线方程直接快速生成连续物理轴运动轨迹,算法简单,且通用性好。
泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统,其中泊车轨迹指引方法包括:获取车辆特征信息和泊车点环境信息;根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域,所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域;根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹;对车辆进行实时定位,并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动,该泊车轨迹指引方法和系统提高了泊车的准确性和安全性。
找到3项技术成果数据。
找技术 >折线轨迹生成机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
该专利有样品 形成折线轨迹的空间无限大,不受本机构大小限制 形成折线轨迹的运动为匀速运动 在第二个行星轮放置万向节及指示杆的位置可以无限大,也就是说行星轮所带动的三维空间内都可以放置万向节及指示杆 以第二个行星轮上一点做为万向节支点再与本机构任意活动一点搭接,那么指示杆都可以形成折线轨迹 本机构指示杆现由3个直杆铰接而成,每个直杆所带动的空间内任意一点都可以形成折线轨迹 折线轨迹可以是空间的或平面的 当指示杆碰到障碍物而绕行时,会形成新的折线轨迹 当有外来运动轨迹进入指示杆运动空间时,会在空间内形成一条空间或平面折线轨迹。 此机构是铰链四杆机构和纯齿轮机构二位一体,都可以形成折线轨迹 投资效益及前景 该机构为新式机构,可以衍生出多种,多领域,多用途的产品。现在此机构只是原理上的机构。转化为相应副产品,需要进一步研发。但它将会成为象今天铰链四杆机构一样:广泛应用于各行各业的机械领域 合作意向 面商 本人愿意转让此专利或合作开发,需要资金和相关技术人员,厂地等等
一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法属于多轴数控加工技术领域,涉及一种基于雅可比矩阵及亚当斯数值算法的五轴双样条曲线插补过程中物理轴运动轨迹直接生成方法。该方法利用二阶泰勒级数展开法计算插补点处曲线参数,根据五轴刀轨双样条曲线方程求取包含刀尖点、刀轴矢量的刀位向量,进而计算刀位向量增量,利用基于雅可比矩阵的亚当斯预估‑校正法直接确定各物理轴理想运动位置。该方法可实现在除初始位置外不进行逆向运动学变换,且无需对多解进行判断选择的情况下,根据双样条曲线方程直接快速生成连续物理轴运动轨迹,算法简单,且通用性好。
泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统,其中泊车轨迹指引方法包括:获取车辆特征信息和泊车点环境信息;根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域,所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域;根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹;对车辆进行实时定位,并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动,该泊车轨迹指引方法和系统提高了泊车的准确性和安全性。
找到3项技术成果数据。
找技术 >折线轨迹生成机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
该专利有样品 形成折线轨迹的空间无限大,不受本机构大小限制 形成折线轨迹的运动为匀速运动 在第二个行星轮放置万向节及指示杆的位置可以无限大,也就是说行星轮所带动的三维空间内都可以放置万向节及指示杆 以第二个行星轮上一点做为万向节支点再与本机构任意活动一点搭接,那么指示杆都可以形成折线轨迹 本机构指示杆现由3个直杆铰接而成,每个直杆所带动的空间内任意一点都可以形成折线轨迹 折线轨迹可以是空间的或平面的 当指示杆碰到障碍物而绕行时,会形成新的折线轨迹 当有外来运动轨迹进入指示杆运动空间时,会在空间内形成一条空间或平面折线轨迹。 此机构是铰链四杆机构和纯齿轮机构二位一体,都可以形成折线轨迹 投资效益及前景 该机构为新式机构,可以衍生出多种,多领域,多用途的产品。现在此机构只是原理上的机构。转化为相应副产品,需要进一步研发。但它将会成为象今天铰链四杆机构一样:广泛应用于各行各业的机械领域 合作意向 面商 本人愿意转让此专利或合作开发,需要资金和相关技术人员,厂地等等
一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法属于多轴数控加工技术领域,涉及一种基于雅可比矩阵及亚当斯数值算法的五轴双样条曲线插补过程中物理轴运动轨迹直接生成方法。该方法利用二阶泰勒级数展开法计算插补点处曲线参数,根据五轴刀轨双样条曲线方程求取包含刀尖点、刀轴矢量的刀位向量,进而计算刀位向量增量,利用基于雅可比矩阵的亚当斯预估‑校正法直接确定各物理轴理想运动位置。该方法可实现在除初始位置外不进行逆向运动学变换,且无需对多解进行判断选择的情况下,根据双样条曲线方程直接快速生成连续物理轴运动轨迹,算法简单,且通用性好。
泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统,其中泊车轨迹指引方法包括:获取车辆特征信息和泊车点环境信息;根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域,所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域;根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹;对车辆进行实时定位,并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动,该泊车轨迹指引方法和系统提高了泊车的准确性和安全性。