找到17项技术成果数据。
找技术 >一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法,属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准,得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值;选取相邻每三帧图像,得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值;基于配准过程中存在配准误差,得到误差方程;根据最小二乘法原则,通过拉格朗日乘数法,构造拉格朗日函数,对误差方程中的改正数分别求偏导数,令其等于0,得到含有改正数的方程组,从而得到改正数的具体取值;根据改正数的具体取值,得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值;直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理,使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同;给定同名点搜索范围,针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数,用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价;进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样,得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单,支持自动化运行,能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下,半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正,避免了配准模型选择的盲目性,并且能够处理较为严重的影像局部变形。
基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法,主要解决现有技术对前列腺CT和MRI图像的配准不佳问题。实现步骤为:1)输入前列腺CT和MRI图像,分别对其分割出目标;2)将滤波后的CT和MRI目标图像分别作为参考图像和浮动图像,对这两种图像作金字塔分层;3)对浮动图像进行偏移和逐层迭代,得到初配准图像;4)将参考图像和初配准图像划分控制点网格,移动初配准图像的控制点,根据其位移量得到变换后的图像;5)继续迭代,直到变换后的图像和参考图像相似性最大,得到最终位移量;6)根据最终位移量得到配准图像。本发明提高了复杂形变和多模态图像间的配准精度,可用于对医学CT和MRI图像的处理。
基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法,用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域,利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征,保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性,通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性,提高了图像配准的精度。
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从点云中提取建筑物轮廓线,通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征,在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配,采用光束法区域网平差和循环迭代策略,实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点:在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从激光点云中提取建筑物轮廓线,进而获得作为配准基元的建筑物角特征,避免了内插误差的引入,提高了配准精度;采用光束法区域网平差求解影像外方位元素,同时采用循环迭代的配准策略,可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
一种新型的图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种新型的图像配准方法,包括以下步骤:建立基于灰度的互信息配准适应值函数;建立并初始化一个种群,种群中每个个体的四个维度分别代表浮动图像的水平平移,垂直平移,旋转角度和缩放系数;根据互信息配准的适应值函数,计算每个个体的适应度值,并计算种群整体的最优位置;利用差分进化算法的迭代机制更新所述每个个体的位置向量,更新种群整体的最优位置;判断是否满足执行替代策略的条件,若满足,则执行相应的替代策略;重复执行上述步骤直至满足差分进化算法的最大迭代次数Tmax。本发明具有配准稳定性好,精度高的优点,大大提高了图像配准算法的性能,为后续图像处理的工作奠定可靠基础。
基于信息融合的修正极大似然配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置,并获得盲区内目标的冗余信息信息;步骤二,利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置;步骤三,根据步骤二计算的目标位置,利用极大似然方法估计被动传感器的偏差;步骤四,对估计所得的偏差进行收敛性判别;步骤五,将满足收敛性要求的偏差值配准被动传感器,并进一步估计目标状态。本发明方法具有计算量小、简单有效、易于实施等优点,可广泛应用于机器人、智能交通、空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。专利号:200710046147.4。
基于频域配准和凸集投影的多帧图像超分辨率重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于频域配准和凸集投影的超分辨率重建,该方法首先读入多帧图像,并选取一张作为配准的参考帧,然后对图像进行配准,得到各帧图像的相对位移。配准算法采用一种基于频域的快速配准算法。然后根据各帧的相对位移,采用凸集投影算法对多帧图像进行超分辨率重建。最后输出图像,由于视频序列采样速度快,相邻帧的位移较小,因此本方法简化了配准过程,只利用图像的中频域信息估计运动平移,而不用估计旋转角,使得配准算法运算量大大减少。同时本方法简化了凸集投影重建过程,只使用图像的亮度幅值约束和高斯点扩散函数这一先验约束,使得超分辨率算法的整体运算量大大减少,同时可保证重建质量。
一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法,首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像,然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测,根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级,并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充,同时把质量差的图像抛弃,减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息,大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性,同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间,使其能够适用于更加复杂的环境。
一种基于区域配准的深度点云三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于区域配准的深度点云三维重建方法,首先输入彩色图像与深度图像,利用彩色图像的颜色相似性,对彩色图像进行区域划分,并利用深度信息对相邻空间相似区域进行合并;利用权值的迭代更新进行相邻时刻的区域预匹配,并对预处理后的区域对所对应的点云进行三维配准,最后将所有时刻的三维点云按照变换矩阵存储在栅格立方体中,使用移动立方体算法进行三维重建。实验结果表明,本发明能够实现立体模型的三维重建,并且重建的模型保留真实世界物体的特征信息,使重建的模型与现实物体之间具有一定的真实度与准确度,其成果可用于虚拟现实、三维打印等相关领域的研究与应用。
找到17项技术成果数据。
找技术 >一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法,属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准,得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值;选取相邻每三帧图像,得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值;基于配准过程中存在配准误差,得到误差方程;根据最小二乘法原则,通过拉格朗日乘数法,构造拉格朗日函数,对误差方程中的改正数分别求偏导数,令其等于0,得到含有改正数的方程组,从而得到改正数的具体取值;根据改正数的具体取值,得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值;直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理,使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同;给定同名点搜索范围,针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数,用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价;进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样,得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单,支持自动化运行,能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下,半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正,避免了配准模型选择的盲目性,并且能够处理较为严重的影像局部变形。
基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法,主要解决现有技术对前列腺CT和MRI图像的配准不佳问题。实现步骤为:1)输入前列腺CT和MRI图像,分别对其分割出目标;2)将滤波后的CT和MRI目标图像分别作为参考图像和浮动图像,对这两种图像作金字塔分层;3)对浮动图像进行偏移和逐层迭代,得到初配准图像;4)将参考图像和初配准图像划分控制点网格,移动初配准图像的控制点,根据其位移量得到变换后的图像;5)继续迭代,直到变换后的图像和参考图像相似性最大,得到最终位移量;6)根据最终位移量得到配准图像。本发明提高了复杂形变和多模态图像间的配准精度,可用于对医学CT和MRI图像的处理。
基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法,用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域,利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征,保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性,通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性,提高了图像配准的精度。
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从点云中提取建筑物轮廓线,通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征,在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配,采用光束法区域网平差和循环迭代策略,实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点:在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从激光点云中提取建筑物轮廓线,进而获得作为配准基元的建筑物角特征,避免了内插误差的引入,提高了配准精度;采用光束法区域网平差求解影像外方位元素,同时采用循环迭代的配准策略,可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
一种新型的图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种新型的图像配准方法,包括以下步骤:建立基于灰度的互信息配准适应值函数;建立并初始化一个种群,种群中每个个体的四个维度分别代表浮动图像的水平平移,垂直平移,旋转角度和缩放系数;根据互信息配准的适应值函数,计算每个个体的适应度值,并计算种群整体的最优位置;利用差分进化算法的迭代机制更新所述每个个体的位置向量,更新种群整体的最优位置;判断是否满足执行替代策略的条件,若满足,则执行相应的替代策略;重复执行上述步骤直至满足差分进化算法的最大迭代次数Tmax。本发明具有配准稳定性好,精度高的优点,大大提高了图像配准算法的性能,为后续图像处理的工作奠定可靠基础。
基于信息融合的修正极大似然配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置,并获得盲区内目标的冗余信息信息;步骤二,利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置;步骤三,根据步骤二计算的目标位置,利用极大似然方法估计被动传感器的偏差;步骤四,对估计所得的偏差进行收敛性判别;步骤五,将满足收敛性要求的偏差值配准被动传感器,并进一步估计目标状态。本发明方法具有计算量小、简单有效、易于实施等优点,可广泛应用于机器人、智能交通、空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。专利号:200710046147.4。
基于频域配准和凸集投影的多帧图像超分辨率重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于频域配准和凸集投影的超分辨率重建,该方法首先读入多帧图像,并选取一张作为配准的参考帧,然后对图像进行配准,得到各帧图像的相对位移。配准算法采用一种基于频域的快速配准算法。然后根据各帧的相对位移,采用凸集投影算法对多帧图像进行超分辨率重建。最后输出图像,由于视频序列采样速度快,相邻帧的位移较小,因此本方法简化了配准过程,只利用图像的中频域信息估计运动平移,而不用估计旋转角,使得配准算法运算量大大减少。同时本方法简化了凸集投影重建过程,只使用图像的亮度幅值约束和高斯点扩散函数这一先验约束,使得超分辨率算法的整体运算量大大减少,同时可保证重建质量。
一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法,首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像,然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测,根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级,并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充,同时把质量差的图像抛弃,减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息,大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性,同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间,使其能够适用于更加复杂的环境。
一种基于区域配准的深度点云三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于区域配准的深度点云三维重建方法,首先输入彩色图像与深度图像,利用彩色图像的颜色相似性,对彩色图像进行区域划分,并利用深度信息对相邻空间相似区域进行合并;利用权值的迭代更新进行相邻时刻的区域预匹配,并对预处理后的区域对所对应的点云进行三维配准,最后将所有时刻的三维点云按照变换矩阵存储在栅格立方体中,使用移动立方体算法进行三维重建。实验结果表明,本发明能够实现立体模型的三维重建,并且重建的模型保留真实世界物体的特征信息,使重建的模型与现实物体之间具有一定的真实度与准确度,其成果可用于虚拟现实、三维打印等相关领域的研究与应用。
找到17项技术成果数据。
找技术 >一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法,属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准,得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值;选取相邻每三帧图像,得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值;基于配准过程中存在配准误差,得到误差方程;根据最小二乘法原则,通过拉格朗日乘数法,构造拉格朗日函数,对误差方程中的改正数分别求偏导数,令其等于0,得到含有改正数的方程组,从而得到改正数的具体取值;根据改正数的具体取值,得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值;直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理,使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同;给定同名点搜索范围,针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数,用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价;进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样,得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单,支持自动化运行,能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下,半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正,避免了配准模型选择的盲目性,并且能够处理较为严重的影像局部变形。
基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法,主要解决现有技术对前列腺CT和MRI图像的配准不佳问题。实现步骤为:1)输入前列腺CT和MRI图像,分别对其分割出目标;2)将滤波后的CT和MRI目标图像分别作为参考图像和浮动图像,对这两种图像作金字塔分层;3)对浮动图像进行偏移和逐层迭代,得到初配准图像;4)将参考图像和初配准图像划分控制点网格,移动初配准图像的控制点,根据其位移量得到变换后的图像;5)继续迭代,直到变换后的图像和参考图像相似性最大,得到最终位移量;6)根据最终位移量得到配准图像。本发明提高了复杂形变和多模态图像间的配准精度,可用于对医学CT和MRI图像的处理。
基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法,用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域,利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征,保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性,通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性,提高了图像配准的精度。
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从点云中提取建筑物轮廓线,通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征,在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配,采用光束法区域网平差和循环迭代策略,实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点:在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从激光点云中提取建筑物轮廓线,进而获得作为配准基元的建筑物角特征,避免了内插误差的引入,提高了配准精度;采用光束法区域网平差求解影像外方位元素,同时采用循环迭代的配准策略,可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
一种新型的图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种新型的图像配准方法,包括以下步骤:建立基于灰度的互信息配准适应值函数;建立并初始化一个种群,种群中每个个体的四个维度分别代表浮动图像的水平平移,垂直平移,旋转角度和缩放系数;根据互信息配准的适应值函数,计算每个个体的适应度值,并计算种群整体的最优位置;利用差分进化算法的迭代机制更新所述每个个体的位置向量,更新种群整体的最优位置;判断是否满足执行替代策略的条件,若满足,则执行相应的替代策略;重复执行上述步骤直至满足差分进化算法的最大迭代次数Tmax。本发明具有配准稳定性好,精度高的优点,大大提高了图像配准算法的性能,为后续图像处理的工作奠定可靠基础。
基于信息融合的修正极大似然配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置,并获得盲区内目标的冗余信息信息;步骤二,利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置;步骤三,根据步骤二计算的目标位置,利用极大似然方法估计被动传感器的偏差;步骤四,对估计所得的偏差进行收敛性判别;步骤五,将满足收敛性要求的偏差值配准被动传感器,并进一步估计目标状态。本发明方法具有计算量小、简单有效、易于实施等优点,可广泛应用于机器人、智能交通、空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。专利号:200710046147.4。
基于频域配准和凸集投影的多帧图像超分辨率重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于频域配准和凸集投影的超分辨率重建,该方法首先读入多帧图像,并选取一张作为配准的参考帧,然后对图像进行配准,得到各帧图像的相对位移。配准算法采用一种基于频域的快速配准算法。然后根据各帧的相对位移,采用凸集投影算法对多帧图像进行超分辨率重建。最后输出图像,由于视频序列采样速度快,相邻帧的位移较小,因此本方法简化了配准过程,只利用图像的中频域信息估计运动平移,而不用估计旋转角,使得配准算法运算量大大减少。同时本方法简化了凸集投影重建过程,只使用图像的亮度幅值约束和高斯点扩散函数这一先验约束,使得超分辨率算法的整体运算量大大减少,同时可保证重建质量。
一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法,首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像,然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测,根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级,并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充,同时把质量差的图像抛弃,减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息,大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性,同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间,使其能够适用于更加复杂的环境。
一种基于区域配准的深度点云三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于区域配准的深度点云三维重建方法,首先输入彩色图像与深度图像,利用彩色图像的颜色相似性,对彩色图像进行区域划分,并利用深度信息对相邻空间相似区域进行合并;利用权值的迭代更新进行相邻时刻的区域预匹配,并对预处理后的区域对所对应的点云进行三维配准,最后将所有时刻的三维点云按照变换矩阵存储在栅格立方体中,使用移动立方体算法进行三维重建。实验结果表明,本发明能够实现立体模型的三维重建,并且重建的模型保留真实世界物体的特征信息,使重建的模型与现实物体之间具有一定的真实度与准确度,其成果可用于虚拟现实、三维打印等相关领域的研究与应用。
找到17项技术成果数据。
找技术 >一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法,属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准,得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值;选取相邻每三帧图像,得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值;基于配准过程中存在配准误差,得到误差方程;根据最小二乘法原则,通过拉格朗日乘数法,构造拉格朗日函数,对误差方程中的改正数分别求偏导数,令其等于0,得到含有改正数的方程组,从而得到改正数的具体取值;根据改正数的具体取值,得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值;直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理,使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同;给定同名点搜索范围,针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数,用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价;进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样,得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单,支持自动化运行,能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下,半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正,避免了配准模型选择的盲目性,并且能够处理较为严重的影像局部变形。
基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法,主要解决现有技术对前列腺CT和MRI图像的配准不佳问题。实现步骤为:1)输入前列腺CT和MRI图像,分别对其分割出目标;2)将滤波后的CT和MRI目标图像分别作为参考图像和浮动图像,对这两种图像作金字塔分层;3)对浮动图像进行偏移和逐层迭代,得到初配准图像;4)将参考图像和初配准图像划分控制点网格,移动初配准图像的控制点,根据其位移量得到变换后的图像;5)继续迭代,直到变换后的图像和参考图像相似性最大,得到最终位移量;6)根据最终位移量得到配准图像。本发明提高了复杂形变和多模态图像间的配准精度,可用于对医学CT和MRI图像的处理。
基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法,用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域,利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征,保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性,通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性,提高了图像配准的精度。
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从点云中提取建筑物轮廓线,通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征,在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配,采用光束法区域网平差和循环迭代策略,实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点:在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从激光点云中提取建筑物轮廓线,进而获得作为配准基元的建筑物角特征,避免了内插误差的引入,提高了配准精度;采用光束法区域网平差求解影像外方位元素,同时采用循环迭代的配准策略,可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
一种新型的图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种新型的图像配准方法,包括以下步骤:建立基于灰度的互信息配准适应值函数;建立并初始化一个种群,种群中每个个体的四个维度分别代表浮动图像的水平平移,垂直平移,旋转角度和缩放系数;根据互信息配准的适应值函数,计算每个个体的适应度值,并计算种群整体的最优位置;利用差分进化算法的迭代机制更新所述每个个体的位置向量,更新种群整体的最优位置;判断是否满足执行替代策略的条件,若满足,则执行相应的替代策略;重复执行上述步骤直至满足差分进化算法的最大迭代次数Tmax。本发明具有配准稳定性好,精度高的优点,大大提高了图像配准算法的性能,为后续图像处理的工作奠定可靠基础。
基于信息融合的修正极大似然配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置,并获得盲区内目标的冗余信息信息;步骤二,利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置;步骤三,根据步骤二计算的目标位置,利用极大似然方法估计被动传感器的偏差;步骤四,对估计所得的偏差进行收敛性判别;步骤五,将满足收敛性要求的偏差值配准被动传感器,并进一步估计目标状态。本发明方法具有计算量小、简单有效、易于实施等优点,可广泛应用于机器人、智能交通、空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。专利号:200710046147.4。
基于频域配准和凸集投影的多帧图像超分辨率重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于频域配准和凸集投影的超分辨率重建,该方法首先读入多帧图像,并选取一张作为配准的参考帧,然后对图像进行配准,得到各帧图像的相对位移。配准算法采用一种基于频域的快速配准算法。然后根据各帧的相对位移,采用凸集投影算法对多帧图像进行超分辨率重建。最后输出图像,由于视频序列采样速度快,相邻帧的位移较小,因此本方法简化了配准过程,只利用图像的中频域信息估计运动平移,而不用估计旋转角,使得配准算法运算量大大减少。同时本方法简化了凸集投影重建过程,只使用图像的亮度幅值约束和高斯点扩散函数这一先验约束,使得超分辨率算法的整体运算量大大减少,同时可保证重建质量。
一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法,首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像,然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测,根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级,并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充,同时把质量差的图像抛弃,减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息,大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性,同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间,使其能够适用于更加复杂的环境。
一种基于区域配准的深度点云三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于区域配准的深度点云三维重建方法,首先输入彩色图像与深度图像,利用彩色图像的颜色相似性,对彩色图像进行区域划分,并利用深度信息对相邻空间相似区域进行合并;利用权值的迭代更新进行相邻时刻的区域预匹配,并对预处理后的区域对所对应的点云进行三维配准,最后将所有时刻的三维点云按照变换矩阵存储在栅格立方体中,使用移动立方体算法进行三维重建。实验结果表明,本发明能够实现立体模型的三维重建,并且重建的模型保留真实世界物体的特征信息,使重建的模型与现实物体之间具有一定的真实度与准确度,其成果可用于虚拟现实、三维打印等相关领域的研究与应用。
找到17项技术成果数据。
找技术 >一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法,属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准,得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值;选取相邻每三帧图像,得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值;基于配准过程中存在配准误差,得到误差方程;根据最小二乘法原则,通过拉格朗日乘数法,构造拉格朗日函数,对误差方程中的改正数分别求偏导数,令其等于0,得到含有改正数的方程组,从而得到改正数的具体取值;根据改正数的具体取值,得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值;直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理,使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同;给定同名点搜索范围,针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数,用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价;进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样,得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单,支持自动化运行,能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下,半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正,避免了配准模型选择的盲目性,并且能够处理较为严重的影像局部变形。
基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法,主要解决现有技术对前列腺CT和MRI图像的配准不佳问题。实现步骤为:1)输入前列腺CT和MRI图像,分别对其分割出目标;2)将滤波后的CT和MRI目标图像分别作为参考图像和浮动图像,对这两种图像作金字塔分层;3)对浮动图像进行偏移和逐层迭代,得到初配准图像;4)将参考图像和初配准图像划分控制点网格,移动初配准图像的控制点,根据其位移量得到变换后的图像;5)继续迭代,直到变换后的图像和参考图像相似性最大,得到最终位移量;6)根据最终位移量得到配准图像。本发明提高了复杂形变和多模态图像间的配准精度,可用于对医学CT和MRI图像的处理。
基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法,用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域,利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征,保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性,通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性,提高了图像配准的精度。
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从点云中提取建筑物轮廓线,通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征,在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配,采用光束法区域网平差和循环迭代策略,实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点:在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从激光点云中提取建筑物轮廓线,进而获得作为配准基元的建筑物角特征,避免了内插误差的引入,提高了配准精度;采用光束法区域网平差求解影像外方位元素,同时采用循环迭代的配准策略,可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
一种新型的图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种新型的图像配准方法,包括以下步骤:建立基于灰度的互信息配准适应值函数;建立并初始化一个种群,种群中每个个体的四个维度分别代表浮动图像的水平平移,垂直平移,旋转角度和缩放系数;根据互信息配准的适应值函数,计算每个个体的适应度值,并计算种群整体的最优位置;利用差分进化算法的迭代机制更新所述每个个体的位置向量,更新种群整体的最优位置;判断是否满足执行替代策略的条件,若满足,则执行相应的替代策略;重复执行上述步骤直至满足差分进化算法的最大迭代次数Tmax。本发明具有配准稳定性好,精度高的优点,大大提高了图像配准算法的性能,为后续图像处理的工作奠定可靠基础。
基于信息融合的修正极大似然配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置,并获得盲区内目标的冗余信息信息;步骤二,利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置;步骤三,根据步骤二计算的目标位置,利用极大似然方法估计被动传感器的偏差;步骤四,对估计所得的偏差进行收敛性判别;步骤五,将满足收敛性要求的偏差值配准被动传感器,并进一步估计目标状态。本发明方法具有计算量小、简单有效、易于实施等优点,可广泛应用于机器人、智能交通、空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。专利号:200710046147.4。
基于频域配准和凸集投影的多帧图像超分辨率重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于频域配准和凸集投影的超分辨率重建,该方法首先读入多帧图像,并选取一张作为配准的参考帧,然后对图像进行配准,得到各帧图像的相对位移。配准算法采用一种基于频域的快速配准算法。然后根据各帧的相对位移,采用凸集投影算法对多帧图像进行超分辨率重建。最后输出图像,由于视频序列采样速度快,相邻帧的位移较小,因此本方法简化了配准过程,只利用图像的中频域信息估计运动平移,而不用估计旋转角,使得配准算法运算量大大减少。同时本方法简化了凸集投影重建过程,只使用图像的亮度幅值约束和高斯点扩散函数这一先验约束,使得超分辨率算法的整体运算量大大减少,同时可保证重建质量。
一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法,首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像,然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测,根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级,并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充,同时把质量差的图像抛弃,减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息,大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性,同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间,使其能够适用于更加复杂的环境。
一种基于区域配准的深度点云三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于区域配准的深度点云三维重建方法,首先输入彩色图像与深度图像,利用彩色图像的颜色相似性,对彩色图像进行区域划分,并利用深度信息对相邻空间相似区域进行合并;利用权值的迭代更新进行相邻时刻的区域预匹配,并对预处理后的区域对所对应的点云进行三维配准,最后将所有时刻的三维点云按照变换矩阵存储在栅格立方体中,使用移动立方体算法进行三维重建。实验结果表明,本发明能够实现立体模型的三维重建,并且重建的模型保留真实世界物体的特征信息,使重建的模型与现实物体之间具有一定的真实度与准确度,其成果可用于虚拟现实、三维打印等相关领域的研究与应用。
找到17项技术成果数据。
找技术 >一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法,属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准,得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值;选取相邻每三帧图像,得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值;基于配准过程中存在配准误差,得到误差方程;根据最小二乘法原则,通过拉格朗日乘数法,构造拉格朗日函数,对误差方程中的改正数分别求偏导数,令其等于0,得到含有改正数的方程组,从而得到改正数的具体取值;根据改正数的具体取值,得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值;直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理,使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同;给定同名点搜索范围,针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数,用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价;进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样,得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单,支持自动化运行,能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下,半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正,避免了配准模型选择的盲目性,并且能够处理较为严重的影像局部变形。
基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法,主要解决现有技术对前列腺CT和MRI图像的配准不佳问题。实现步骤为:1)输入前列腺CT和MRI图像,分别对其分割出目标;2)将滤波后的CT和MRI目标图像分别作为参考图像和浮动图像,对这两种图像作金字塔分层;3)对浮动图像进行偏移和逐层迭代,得到初配准图像;4)将参考图像和初配准图像划分控制点网格,移动初配准图像的控制点,根据其位移量得到变换后的图像;5)继续迭代,直到变换后的图像和参考图像相似性最大,得到最终位移量;6)根据最终位移量得到配准图像。本发明提高了复杂形变和多模态图像间的配准精度,可用于对医学CT和MRI图像的处理。
基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法,用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域,利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征,保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性,通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性,提高了图像配准的精度。
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从点云中提取建筑物轮廓线,通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征,在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配,采用光束法区域网平差和循环迭代策略,实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点:在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从激光点云中提取建筑物轮廓线,进而获得作为配准基元的建筑物角特征,避免了内插误差的引入,提高了配准精度;采用光束法区域网平差求解影像外方位元素,同时采用循环迭代的配准策略,可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
一种新型的图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种新型的图像配准方法,包括以下步骤:建立基于灰度的互信息配准适应值函数;建立并初始化一个种群,种群中每个个体的四个维度分别代表浮动图像的水平平移,垂直平移,旋转角度和缩放系数;根据互信息配准的适应值函数,计算每个个体的适应度值,并计算种群整体的最优位置;利用差分进化算法的迭代机制更新所述每个个体的位置向量,更新种群整体的最优位置;判断是否满足执行替代策略的条件,若满足,则执行相应的替代策略;重复执行上述步骤直至满足差分进化算法的最大迭代次数Tmax。本发明具有配准稳定性好,精度高的优点,大大提高了图像配准算法的性能,为后续图像处理的工作奠定可靠基础。
基于信息融合的修正极大似然配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置,并获得盲区内目标的冗余信息信息;步骤二,利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置;步骤三,根据步骤二计算的目标位置,利用极大似然方法估计被动传感器的偏差;步骤四,对估计所得的偏差进行收敛性判别;步骤五,将满足收敛性要求的偏差值配准被动传感器,并进一步估计目标状态。本发明方法具有计算量小、简单有效、易于实施等优点,可广泛应用于机器人、智能交通、空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。专利号:200710046147.4。
基于频域配准和凸集投影的多帧图像超分辨率重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于频域配准和凸集投影的超分辨率重建,该方法首先读入多帧图像,并选取一张作为配准的参考帧,然后对图像进行配准,得到各帧图像的相对位移。配准算法采用一种基于频域的快速配准算法。然后根据各帧的相对位移,采用凸集投影算法对多帧图像进行超分辨率重建。最后输出图像,由于视频序列采样速度快,相邻帧的位移较小,因此本方法简化了配准过程,只利用图像的中频域信息估计运动平移,而不用估计旋转角,使得配准算法运算量大大减少。同时本方法简化了凸集投影重建过程,只使用图像的亮度幅值约束和高斯点扩散函数这一先验约束,使得超分辨率算法的整体运算量大大减少,同时可保证重建质量。
一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法,首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像,然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测,根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级,并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充,同时把质量差的图像抛弃,减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息,大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性,同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间,使其能够适用于更加复杂的环境。
一种基于区域配准的深度点云三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于区域配准的深度点云三维重建方法,首先输入彩色图像与深度图像,利用彩色图像的颜色相似性,对彩色图像进行区域划分,并利用深度信息对相邻空间相似区域进行合并;利用权值的迭代更新进行相邻时刻的区域预匹配,并对预处理后的区域对所对应的点云进行三维配准,最后将所有时刻的三维点云按照变换矩阵存储在栅格立方体中,使用移动立方体算法进行三维重建。实验结果表明,本发明能够实现立体模型的三维重建,并且重建的模型保留真实世界物体的特征信息,使重建的模型与现实物体之间具有一定的真实度与准确度,其成果可用于虚拟现实、三维打印等相关领域的研究与应用。
找到17项技术成果数据。
找技术 >一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法,属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准,得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值;选取相邻每三帧图像,得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值;基于配准过程中存在配准误差,得到误差方程;根据最小二乘法原则,通过拉格朗日乘数法,构造拉格朗日函数,对误差方程中的改正数分别求偏导数,令其等于0,得到含有改正数的方程组,从而得到改正数的具体取值;根据改正数的具体取值,得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值;直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理,使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同;给定同名点搜索范围,针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数,用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价;进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样,得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单,支持自动化运行,能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下,半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正,避免了配准模型选择的盲目性,并且能够处理较为严重的影像局部变形。
基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法,主要解决现有技术对前列腺CT和MRI图像的配准不佳问题。实现步骤为:1)输入前列腺CT和MRI图像,分别对其分割出目标;2)将滤波后的CT和MRI目标图像分别作为参考图像和浮动图像,对这两种图像作金字塔分层;3)对浮动图像进行偏移和逐层迭代,得到初配准图像;4)将参考图像和初配准图像划分控制点网格,移动初配准图像的控制点,根据其位移量得到变换后的图像;5)继续迭代,直到变换后的图像和参考图像相似性最大,得到最终位移量;6)根据最终位移量得到配准图像。本发明提高了复杂形变和多模态图像间的配准精度,可用于对医学CT和MRI图像的处理。
基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法,用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域,利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征,保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性,通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性,提高了图像配准的精度。
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从点云中提取建筑物轮廓线,通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征,在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配,采用光束法区域网平差和循环迭代策略,实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点:在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从激光点云中提取建筑物轮廓线,进而获得作为配准基元的建筑物角特征,避免了内插误差的引入,提高了配准精度;采用光束法区域网平差求解影像外方位元素,同时采用循环迭代的配准策略,可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
一种新型的图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种新型的图像配准方法,包括以下步骤:建立基于灰度的互信息配准适应值函数;建立并初始化一个种群,种群中每个个体的四个维度分别代表浮动图像的水平平移,垂直平移,旋转角度和缩放系数;根据互信息配准的适应值函数,计算每个个体的适应度值,并计算种群整体的最优位置;利用差分进化算法的迭代机制更新所述每个个体的位置向量,更新种群整体的最优位置;判断是否满足执行替代策略的条件,若满足,则执行相应的替代策略;重复执行上述步骤直至满足差分进化算法的最大迭代次数Tmax。本发明具有配准稳定性好,精度高的优点,大大提高了图像配准算法的性能,为后续图像处理的工作奠定可靠基础。
基于信息融合的修正极大似然配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置,并获得盲区内目标的冗余信息信息;步骤二,利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置;步骤三,根据步骤二计算的目标位置,利用极大似然方法估计被动传感器的偏差;步骤四,对估计所得的偏差进行收敛性判别;步骤五,将满足收敛性要求的偏差值配准被动传感器,并进一步估计目标状态。本发明方法具有计算量小、简单有效、易于实施等优点,可广泛应用于机器人、智能交通、空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。专利号:200710046147.4。
基于频域配准和凸集投影的多帧图像超分辨率重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于频域配准和凸集投影的超分辨率重建,该方法首先读入多帧图像,并选取一张作为配准的参考帧,然后对图像进行配准,得到各帧图像的相对位移。配准算法采用一种基于频域的快速配准算法。然后根据各帧的相对位移,采用凸集投影算法对多帧图像进行超分辨率重建。最后输出图像,由于视频序列采样速度快,相邻帧的位移较小,因此本方法简化了配准过程,只利用图像的中频域信息估计运动平移,而不用估计旋转角,使得配准算法运算量大大减少。同时本方法简化了凸集投影重建过程,只使用图像的亮度幅值约束和高斯点扩散函数这一先验约束,使得超分辨率算法的整体运算量大大减少,同时可保证重建质量。
一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法,首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像,然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测,根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级,并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充,同时把质量差的图像抛弃,减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息,大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性,同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间,使其能够适用于更加复杂的环境。
一种基于区域配准的深度点云三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于区域配准的深度点云三维重建方法,首先输入彩色图像与深度图像,利用彩色图像的颜色相似性,对彩色图像进行区域划分,并利用深度信息对相邻空间相似区域进行合并;利用权值的迭代更新进行相邻时刻的区域预匹配,并对预处理后的区域对所对应的点云进行三维配准,最后将所有时刻的三维点云按照变换矩阵存储在栅格立方体中,使用移动立方体算法进行三维重建。实验结果表明,本发明能够实现立体模型的三维重建,并且重建的模型保留真实世界物体的特征信息,使重建的模型与现实物体之间具有一定的真实度与准确度,其成果可用于虚拟现实、三维打印等相关领域的研究与应用。
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找技术 >一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法,属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准,得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值;选取相邻每三帧图像,得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值;基于配准过程中存在配准误差,得到误差方程;根据最小二乘法原则,通过拉格朗日乘数法,构造拉格朗日函数,对误差方程中的改正数分别求偏导数,令其等于0,得到含有改正数的方程组,从而得到改正数的具体取值;根据改正数的具体取值,得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值;直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理,使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同;给定同名点搜索范围,针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数,用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价;进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样,得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单,支持自动化运行,能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下,半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正,避免了配准模型选择的盲目性,并且能够处理较为严重的影像局部变形。
基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于混合模型的前列腺多模态图像非刚性配准方法,主要解决现有技术对前列腺CT和MRI图像的配准不佳问题。实现步骤为:1)输入前列腺CT和MRI图像,分别对其分割出目标;2)将滤波后的CT和MRI目标图像分别作为参考图像和浮动图像,对这两种图像作金字塔分层;3)对浮动图像进行偏移和逐层迭代,得到初配准图像;4)将参考图像和初配准图像划分控制点网格,移动初配准图像的控制点,根据其位移量得到变换后的图像;5)继续迭代,直到变换后的图像和参考图像相似性最大,得到最终位移量;6)根据最终位移量得到配准图像。本发明提高了复杂形变和多模态图像间的配准精度,可用于对医学CT和MRI图像的处理。
基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法,用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域,利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征,保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性,通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性,提高了图像配准的精度。
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从点云中提取建筑物轮廓线,通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征,在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配,采用光束法区域网平差和循环迭代策略,实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点:在不需要对激光点云进行内插的情况下,直接从激光点云中提取建筑物轮廓线,进而获得作为配准基元的建筑物角特征,避免了内插误差的引入,提高了配准精度;采用光束法区域网平差求解影像外方位元素,同时采用循环迭代的配准策略,可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
一种新型的图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种新型的图像配准方法,包括以下步骤:建立基于灰度的互信息配准适应值函数;建立并初始化一个种群,种群中每个个体的四个维度分别代表浮动图像的水平平移,垂直平移,旋转角度和缩放系数;根据互信息配准的适应值函数,计算每个个体的适应度值,并计算种群整体的最优位置;利用差分进化算法的迭代机制更新所述每个个体的位置向量,更新种群整体的最优位置;判断是否满足执行替代策略的条件,若满足,则执行相应的替代策略;重复执行上述步骤直至满足差分进化算法的最大迭代次数Tmax。本发明具有配准稳定性好,精度高的优点,大大提高了图像配准算法的性能,为后续图像处理的工作奠定可靠基础。
基于信息融合的修正极大似然配准方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置,并获得盲区内目标的冗余信息信息;步骤二,利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置;步骤三,根据步骤二计算的目标位置,利用极大似然方法估计被动传感器的偏差;步骤四,对估计所得的偏差进行收敛性判别;步骤五,将满足收敛性要求的偏差值配准被动传感器,并进一步估计目标状态。本发明方法具有计算量小、简单有效、易于实施等优点,可广泛应用于机器人、智能交通、空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。专利号:200710046147.4。
基于频域配准和凸集投影的多帧图像超分辨率重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于频域配准和凸集投影的超分辨率重建,该方法首先读入多帧图像,并选取一张作为配准的参考帧,然后对图像进行配准,得到各帧图像的相对位移。配准算法采用一种基于频域的快速配准算法。然后根据各帧的相对位移,采用凸集投影算法对多帧图像进行超分辨率重建。最后输出图像,由于视频序列采样速度快,相邻帧的位移较小,因此本方法简化了配准过程,只利用图像的中频域信息估计运动平移,而不用估计旋转角,使得配准算法运算量大大减少。同时本方法简化了凸集投影重建过程,只使用图像的亮度幅值约束和高斯点扩散函数这一先验约束,使得超分辨率算法的整体运算量大大减少,同时可保证重建质量。
一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法,首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像,然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测,根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级,并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充,同时把质量差的图像抛弃,减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息,大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性,同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间,使其能够适用于更加复杂的环境。
一种基于区域配准的深度点云三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于区域配准的深度点云三维重建方法,首先输入彩色图像与深度图像,利用彩色图像的颜色相似性,对彩色图像进行区域划分,并利用深度信息对相邻空间相似区域进行合并;利用权值的迭代更新进行相邻时刻的区域预匹配,并对预处理后的区域对所对应的点云进行三维配准,最后将所有时刻的三维点云按照变换矩阵存储在栅格立方体中,使用移动立方体算法进行三维重建。实验结果表明,本发明能够实现立体模型的三维重建,并且重建的模型保留真实世界物体的特征信息,使重建的模型与现实物体之间具有一定的真实度与准确度,其成果可用于虚拟现实、三维打印等相关领域的研究与应用。