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找技术 >一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构,包括三个驱动组件和障碍感应装置,障碍感应装置固定设置在三个驱动组件的顶部和/或底部,每个驱动组件均包括两个滚轮;每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮,每个滚轮均呈锥形,每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架,每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。采用上述结构后,当同向转动时,机器人爬升;当反向转动时,机器人不爬升,绕缆索中心角速度旋转,旋转可控。另外,爬升不同外径缆索时,机构的姿态不变,能够保持弹簧力的恒定不变,能适应不同的缆索管径,且越障能力强。同时,零件数量少,结构紧凑,重量轻,控制安装方便。
一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置,包括控制部分的驱动组件、转向组件、处理器总成;检测部分的传感器及换能器组件;辅助部分的电源、耦合剂储罐、低压泵、机壳、滚筒刷组件及底盘。转向组件装有距离传感器和压力传感器,换能器组件装有高度及曲率自动调节装置。通过控制驱动组件及带有传感器反馈控制的转向组件,实现装置的“弓”形自动扫查和止动。通过换能器组件自动调整超声相控阵换能器位姿,确保与构件表面良好耦合。通过处理器总成实现超声相控阵在线检测或提供离线分析。本发明可用于航空航天、风电等行业重要构件的自动超声相控阵检测,尤其适用于水平放置的小曲率大型构件,具有适应性强、检测效率高等优点。
可全向进动的球形陀螺机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种可全向进动的球形陀螺机构,所述陀螺转子设于中空的球体内,所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中,所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置,各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组,各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮,各全向轮组中,两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接,首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。 本实用新型解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题,改进了传统三轴机械陀螺的不足,提供了一种全向驱动方法,为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
运动转换结构和能量转换装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种运动转换结构及能量转换装置,运动转换结构包括驱动组件及离合组件;驱动组件用于将直线运动转换成旋转运动;离合组件所述离合组件的动力输入端与所述驱动组件的旋转运动的输出端传动连接,所述离合组件用于在所述驱动组件的带动下转动,并且所述驱动组件停止转动时,所述离合组件能够在惯性作用下继续转动。上述的运动转换结构能够将低频的直线运动转换成高频的旋转运动,保证运动转换结构能够收集到直线运动的振动能量。
一种金属高速高压摩擦试验机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种金属高速高压摩擦试验机 一种金属高速高压摩擦试验机包括机架,所述摩擦试验机还包括摩擦轮、竖向滑板和用于放置待测金属板的纵向滑台,所述摩擦轮的摩擦轮轴与用于带动摩擦轮转动的摩擦驱动组件连接,所述摩擦驱动组件安装在竖向滑板上,所述竖向滑板与用以带动竖向滑板升降的升降驱动组件连接,所述升降驱动组件安装在机架上,所述摩擦轮的下方布置所述纵向滑台,所述纵向滑台可滑动地套装在纵向滑轨上,所述纵向滑轨设置在机架上,所述纵向滑台与用于带动纵向滑动纵向移动的纵向驱动组件连接,所述摩擦轮轴的轴线与所述纵向滑轨的中心线垂直。本一种金属高速高压摩擦试验机实用新型提供了一种满足工况要求并且成本低、稳定性高的金属高速高压摩擦试验机。
穴位分寸仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种穴位分寸仪,其包括固定组件以及设于固定组件上的主控系统、驱动组件、传感器系统及夹持件等。该穴位分寸仪可自动完成待测者的穴位取寸,测量时,待测者可将相应的手指放在分寸仪上,驱动组件驱动夹持件运动而夹持待测者的手指,设在夹持件上的压力传感器测量夹持件挤压手指的力度,当测量压力达到主控系统中预设的压力阈值时,驱动组件停止驱动,此时,位移传感器测量夹持件的运动位移,主控系统经过相应的数据处理可自动得到待测者的手指尺寸作为中医定寸的标准。该测量过程操作简便,精度高,可以广泛应用在中医穴位定寸过程中。
一种具有后部电动升降功能的跑床
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种具有后部电动升降功能的跑床,包括机架,机架上方设置有跑床,跑床与机架之间通过升降机构连接,升降机构包括连接组件和驱动组件,连接组件包括上摆臂和下摆臂,上摆臂两端分别与跑床和机架铰接,下摆臂一端铰接于跑床侧壁,其另一端与驱动组件铰接,驱动组件包括驱动电机、减速齿轮组、推进螺杆和推进螺杆套筒,推进螺杆一端与下摆臂连接,其另一端与推进螺杆套筒端部配合连接,推进螺杆另一端铰接于跑床侧壁,驱动电机和减速齿轮组相配合,设置于推进螺杆与推进螺杆套筒的连接处。倒走坡度的提升,能够更好的满足倒走爱好者在相同的运动时间内获得更好的运动效果。
管路快速修复器
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型一种管路快速修复器,包括与被修管路相适配的管节,连接在被修管路管节两端部的封堵装置,所述管节为两个对称半管对接形成;所述封堵装置包括变径组件和驱动组件,所述变径组件包括套装在被修管路与管节连接的端部底盘、传动盘和叶片;所述叶片旋转柱嵌套在位于传动盘一端圆心位置处的传动盘旋转柱接口,所述叶片旋转支柱嵌套在所述传动盘的传动盘旋转支柱接口,传动盘的另一端设有驱动电机,多个叶片被带动旋转后在内侧形成与管路相适配的环孔,叶片的内侧设有橡胶垫圈,所述橡胶垫圈在跟随电机旋转带动叶片旋转下与被修管路端部抱紧。本发明的有益效果是:操作简便、造价低廉、可循环使用,适于大规模生产。
一种并联柔索悬吊模拟系统及其方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法,适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件,四个可移动平台呈正方形中心对称布置,在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件,驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连,四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动,四个可移动平台可带动驱动组件运动,实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时,张力测量组件监测到四根柔索的张力变化,将信号传输至自动调平的控制系统,控制系统分析信号后控制电机运动,自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化,使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单,可实现实时微量调节,可实现不同位置的悬吊。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
找到12项技术成果数据。
找技术 >一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构,包括三个驱动组件和障碍感应装置,障碍感应装置固定设置在三个驱动组件的顶部和/或底部,每个驱动组件均包括两个滚轮;每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮,每个滚轮均呈锥形,每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架,每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。采用上述结构后,当同向转动时,机器人爬升;当反向转动时,机器人不爬升,绕缆索中心角速度旋转,旋转可控。另外,爬升不同外径缆索时,机构的姿态不变,能够保持弹簧力的恒定不变,能适应不同的缆索管径,且越障能力强。同时,零件数量少,结构紧凑,重量轻,控制安装方便。
一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置,包括控制部分的驱动组件、转向组件、处理器总成;检测部分的传感器及换能器组件;辅助部分的电源、耦合剂储罐、低压泵、机壳、滚筒刷组件及底盘。转向组件装有距离传感器和压力传感器,换能器组件装有高度及曲率自动调节装置。通过控制驱动组件及带有传感器反馈控制的转向组件,实现装置的“弓”形自动扫查和止动。通过换能器组件自动调整超声相控阵换能器位姿,确保与构件表面良好耦合。通过处理器总成实现超声相控阵在线检测或提供离线分析。本发明可用于航空航天、风电等行业重要构件的自动超声相控阵检测,尤其适用于水平放置的小曲率大型构件,具有适应性强、检测效率高等优点。
可全向进动的球形陀螺机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种可全向进动的球形陀螺机构,所述陀螺转子设于中空的球体内,所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中,所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置,各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组,各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮,各全向轮组中,两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接,首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。 本实用新型解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题,改进了传统三轴机械陀螺的不足,提供了一种全向驱动方法,为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
运动转换结构和能量转换装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种运动转换结构及能量转换装置,运动转换结构包括驱动组件及离合组件;驱动组件用于将直线运动转换成旋转运动;离合组件所述离合组件的动力输入端与所述驱动组件的旋转运动的输出端传动连接,所述离合组件用于在所述驱动组件的带动下转动,并且所述驱动组件停止转动时,所述离合组件能够在惯性作用下继续转动。上述的运动转换结构能够将低频的直线运动转换成高频的旋转运动,保证运动转换结构能够收集到直线运动的振动能量。
一种金属高速高压摩擦试验机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种金属高速高压摩擦试验机 一种金属高速高压摩擦试验机包括机架,所述摩擦试验机还包括摩擦轮、竖向滑板和用于放置待测金属板的纵向滑台,所述摩擦轮的摩擦轮轴与用于带动摩擦轮转动的摩擦驱动组件连接,所述摩擦驱动组件安装在竖向滑板上,所述竖向滑板与用以带动竖向滑板升降的升降驱动组件连接,所述升降驱动组件安装在机架上,所述摩擦轮的下方布置所述纵向滑台,所述纵向滑台可滑动地套装在纵向滑轨上,所述纵向滑轨设置在机架上,所述纵向滑台与用于带动纵向滑动纵向移动的纵向驱动组件连接,所述摩擦轮轴的轴线与所述纵向滑轨的中心线垂直。本一种金属高速高压摩擦试验机实用新型提供了一种满足工况要求并且成本低、稳定性高的金属高速高压摩擦试验机。
穴位分寸仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种穴位分寸仪,其包括固定组件以及设于固定组件上的主控系统、驱动组件、传感器系统及夹持件等。该穴位分寸仪可自动完成待测者的穴位取寸,测量时,待测者可将相应的手指放在分寸仪上,驱动组件驱动夹持件运动而夹持待测者的手指,设在夹持件上的压力传感器测量夹持件挤压手指的力度,当测量压力达到主控系统中预设的压力阈值时,驱动组件停止驱动,此时,位移传感器测量夹持件的运动位移,主控系统经过相应的数据处理可自动得到待测者的手指尺寸作为中医定寸的标准。该测量过程操作简便,精度高,可以广泛应用在中医穴位定寸过程中。
一种具有后部电动升降功能的跑床
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种具有后部电动升降功能的跑床,包括机架,机架上方设置有跑床,跑床与机架之间通过升降机构连接,升降机构包括连接组件和驱动组件,连接组件包括上摆臂和下摆臂,上摆臂两端分别与跑床和机架铰接,下摆臂一端铰接于跑床侧壁,其另一端与驱动组件铰接,驱动组件包括驱动电机、减速齿轮组、推进螺杆和推进螺杆套筒,推进螺杆一端与下摆臂连接,其另一端与推进螺杆套筒端部配合连接,推进螺杆另一端铰接于跑床侧壁,驱动电机和减速齿轮组相配合,设置于推进螺杆与推进螺杆套筒的连接处。倒走坡度的提升,能够更好的满足倒走爱好者在相同的运动时间内获得更好的运动效果。
管路快速修复器
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型一种管路快速修复器,包括与被修管路相适配的管节,连接在被修管路管节两端部的封堵装置,所述管节为两个对称半管对接形成;所述封堵装置包括变径组件和驱动组件,所述变径组件包括套装在被修管路与管节连接的端部底盘、传动盘和叶片;所述叶片旋转柱嵌套在位于传动盘一端圆心位置处的传动盘旋转柱接口,所述叶片旋转支柱嵌套在所述传动盘的传动盘旋转支柱接口,传动盘的另一端设有驱动电机,多个叶片被带动旋转后在内侧形成与管路相适配的环孔,叶片的内侧设有橡胶垫圈,所述橡胶垫圈在跟随电机旋转带动叶片旋转下与被修管路端部抱紧。本发明的有益效果是:操作简便、造价低廉、可循环使用,适于大规模生产。
一种并联柔索悬吊模拟系统及其方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法,适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件,四个可移动平台呈正方形中心对称布置,在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件,驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连,四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动,四个可移动平台可带动驱动组件运动,实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时,张力测量组件监测到四根柔索的张力变化,将信号传输至自动调平的控制系统,控制系统分析信号后控制电机运动,自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化,使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单,可实现实时微量调节,可实现不同位置的悬吊。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
找到12项技术成果数据。
找技术 >一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构,包括三个驱动组件和障碍感应装置,障碍感应装置固定设置在三个驱动组件的顶部和/或底部,每个驱动组件均包括两个滚轮;每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮,每个滚轮均呈锥形,每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架,每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。采用上述结构后,当同向转动时,机器人爬升;当反向转动时,机器人不爬升,绕缆索中心角速度旋转,旋转可控。另外,爬升不同外径缆索时,机构的姿态不变,能够保持弹簧力的恒定不变,能适应不同的缆索管径,且越障能力强。同时,零件数量少,结构紧凑,重量轻,控制安装方便。
一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置,包括控制部分的驱动组件、转向组件、处理器总成;检测部分的传感器及换能器组件;辅助部分的电源、耦合剂储罐、低压泵、机壳、滚筒刷组件及底盘。转向组件装有距离传感器和压力传感器,换能器组件装有高度及曲率自动调节装置。通过控制驱动组件及带有传感器反馈控制的转向组件,实现装置的“弓”形自动扫查和止动。通过换能器组件自动调整超声相控阵换能器位姿,确保与构件表面良好耦合。通过处理器总成实现超声相控阵在线检测或提供离线分析。本发明可用于航空航天、风电等行业重要构件的自动超声相控阵检测,尤其适用于水平放置的小曲率大型构件,具有适应性强、检测效率高等优点。
可全向进动的球形陀螺机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种可全向进动的球形陀螺机构,所述陀螺转子设于中空的球体内,所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中,所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置,各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组,各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮,各全向轮组中,两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接,首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。 本实用新型解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题,改进了传统三轴机械陀螺的不足,提供了一种全向驱动方法,为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
运动转换结构和能量转换装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种运动转换结构及能量转换装置,运动转换结构包括驱动组件及离合组件;驱动组件用于将直线运动转换成旋转运动;离合组件所述离合组件的动力输入端与所述驱动组件的旋转运动的输出端传动连接,所述离合组件用于在所述驱动组件的带动下转动,并且所述驱动组件停止转动时,所述离合组件能够在惯性作用下继续转动。上述的运动转换结构能够将低频的直线运动转换成高频的旋转运动,保证运动转换结构能够收集到直线运动的振动能量。
一种金属高速高压摩擦试验机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种金属高速高压摩擦试验机 一种金属高速高压摩擦试验机包括机架,所述摩擦试验机还包括摩擦轮、竖向滑板和用于放置待测金属板的纵向滑台,所述摩擦轮的摩擦轮轴与用于带动摩擦轮转动的摩擦驱动组件连接,所述摩擦驱动组件安装在竖向滑板上,所述竖向滑板与用以带动竖向滑板升降的升降驱动组件连接,所述升降驱动组件安装在机架上,所述摩擦轮的下方布置所述纵向滑台,所述纵向滑台可滑动地套装在纵向滑轨上,所述纵向滑轨设置在机架上,所述纵向滑台与用于带动纵向滑动纵向移动的纵向驱动组件连接,所述摩擦轮轴的轴线与所述纵向滑轨的中心线垂直。本一种金属高速高压摩擦试验机实用新型提供了一种满足工况要求并且成本低、稳定性高的金属高速高压摩擦试验机。
穴位分寸仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种穴位分寸仪,其包括固定组件以及设于固定组件上的主控系统、驱动组件、传感器系统及夹持件等。该穴位分寸仪可自动完成待测者的穴位取寸,测量时,待测者可将相应的手指放在分寸仪上,驱动组件驱动夹持件运动而夹持待测者的手指,设在夹持件上的压力传感器测量夹持件挤压手指的力度,当测量压力达到主控系统中预设的压力阈值时,驱动组件停止驱动,此时,位移传感器测量夹持件的运动位移,主控系统经过相应的数据处理可自动得到待测者的手指尺寸作为中医定寸的标准。该测量过程操作简便,精度高,可以广泛应用在中医穴位定寸过程中。
一种具有后部电动升降功能的跑床
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种具有后部电动升降功能的跑床,包括机架,机架上方设置有跑床,跑床与机架之间通过升降机构连接,升降机构包括连接组件和驱动组件,连接组件包括上摆臂和下摆臂,上摆臂两端分别与跑床和机架铰接,下摆臂一端铰接于跑床侧壁,其另一端与驱动组件铰接,驱动组件包括驱动电机、减速齿轮组、推进螺杆和推进螺杆套筒,推进螺杆一端与下摆臂连接,其另一端与推进螺杆套筒端部配合连接,推进螺杆另一端铰接于跑床侧壁,驱动电机和减速齿轮组相配合,设置于推进螺杆与推进螺杆套筒的连接处。倒走坡度的提升,能够更好的满足倒走爱好者在相同的运动时间内获得更好的运动效果。
管路快速修复器
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型一种管路快速修复器,包括与被修管路相适配的管节,连接在被修管路管节两端部的封堵装置,所述管节为两个对称半管对接形成;所述封堵装置包括变径组件和驱动组件,所述变径组件包括套装在被修管路与管节连接的端部底盘、传动盘和叶片;所述叶片旋转柱嵌套在位于传动盘一端圆心位置处的传动盘旋转柱接口,所述叶片旋转支柱嵌套在所述传动盘的传动盘旋转支柱接口,传动盘的另一端设有驱动电机,多个叶片被带动旋转后在内侧形成与管路相适配的环孔,叶片的内侧设有橡胶垫圈,所述橡胶垫圈在跟随电机旋转带动叶片旋转下与被修管路端部抱紧。本发明的有益效果是:操作简便、造价低廉、可循环使用,适于大规模生产。
一种并联柔索悬吊模拟系统及其方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法,适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件,四个可移动平台呈正方形中心对称布置,在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件,驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连,四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动,四个可移动平台可带动驱动组件运动,实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时,张力测量组件监测到四根柔索的张力变化,将信号传输至自动调平的控制系统,控制系统分析信号后控制电机运动,自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化,使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单,可实现实时微量调节,可实现不同位置的悬吊。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
找到12项技术成果数据。
找技术 >一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构,包括三个驱动组件和障碍感应装置,障碍感应装置固定设置在三个驱动组件的顶部和/或底部,每个驱动组件均包括两个滚轮;每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮,每个滚轮均呈锥形,每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架,每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。采用上述结构后,当同向转动时,机器人爬升;当反向转动时,机器人不爬升,绕缆索中心角速度旋转,旋转可控。另外,爬升不同外径缆索时,机构的姿态不变,能够保持弹簧力的恒定不变,能适应不同的缆索管径,且越障能力强。同时,零件数量少,结构紧凑,重量轻,控制安装方便。
一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置,包括控制部分的驱动组件、转向组件、处理器总成;检测部分的传感器及换能器组件;辅助部分的电源、耦合剂储罐、低压泵、机壳、滚筒刷组件及底盘。转向组件装有距离传感器和压力传感器,换能器组件装有高度及曲率自动调节装置。通过控制驱动组件及带有传感器反馈控制的转向组件,实现装置的“弓”形自动扫查和止动。通过换能器组件自动调整超声相控阵换能器位姿,确保与构件表面良好耦合。通过处理器总成实现超声相控阵在线检测或提供离线分析。本发明可用于航空航天、风电等行业重要构件的自动超声相控阵检测,尤其适用于水平放置的小曲率大型构件,具有适应性强、检测效率高等优点。
可全向进动的球形陀螺机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种可全向进动的球形陀螺机构,所述陀螺转子设于中空的球体内,所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中,所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置,各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组,各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮,各全向轮组中,两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接,首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。 本实用新型解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题,改进了传统三轴机械陀螺的不足,提供了一种全向驱动方法,为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
运动转换结构和能量转换装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种运动转换结构及能量转换装置,运动转换结构包括驱动组件及离合组件;驱动组件用于将直线运动转换成旋转运动;离合组件所述离合组件的动力输入端与所述驱动组件的旋转运动的输出端传动连接,所述离合组件用于在所述驱动组件的带动下转动,并且所述驱动组件停止转动时,所述离合组件能够在惯性作用下继续转动。上述的运动转换结构能够将低频的直线运动转换成高频的旋转运动,保证运动转换结构能够收集到直线运动的振动能量。
一种金属高速高压摩擦试验机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种金属高速高压摩擦试验机 一种金属高速高压摩擦试验机包括机架,所述摩擦试验机还包括摩擦轮、竖向滑板和用于放置待测金属板的纵向滑台,所述摩擦轮的摩擦轮轴与用于带动摩擦轮转动的摩擦驱动组件连接,所述摩擦驱动组件安装在竖向滑板上,所述竖向滑板与用以带动竖向滑板升降的升降驱动组件连接,所述升降驱动组件安装在机架上,所述摩擦轮的下方布置所述纵向滑台,所述纵向滑台可滑动地套装在纵向滑轨上,所述纵向滑轨设置在机架上,所述纵向滑台与用于带动纵向滑动纵向移动的纵向驱动组件连接,所述摩擦轮轴的轴线与所述纵向滑轨的中心线垂直。本一种金属高速高压摩擦试验机实用新型提供了一种满足工况要求并且成本低、稳定性高的金属高速高压摩擦试验机。
穴位分寸仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种穴位分寸仪,其包括固定组件以及设于固定组件上的主控系统、驱动组件、传感器系统及夹持件等。该穴位分寸仪可自动完成待测者的穴位取寸,测量时,待测者可将相应的手指放在分寸仪上,驱动组件驱动夹持件运动而夹持待测者的手指,设在夹持件上的压力传感器测量夹持件挤压手指的力度,当测量压力达到主控系统中预设的压力阈值时,驱动组件停止驱动,此时,位移传感器测量夹持件的运动位移,主控系统经过相应的数据处理可自动得到待测者的手指尺寸作为中医定寸的标准。该测量过程操作简便,精度高,可以广泛应用在中医穴位定寸过程中。
一种具有后部电动升降功能的跑床
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种具有后部电动升降功能的跑床,包括机架,机架上方设置有跑床,跑床与机架之间通过升降机构连接,升降机构包括连接组件和驱动组件,连接组件包括上摆臂和下摆臂,上摆臂两端分别与跑床和机架铰接,下摆臂一端铰接于跑床侧壁,其另一端与驱动组件铰接,驱动组件包括驱动电机、减速齿轮组、推进螺杆和推进螺杆套筒,推进螺杆一端与下摆臂连接,其另一端与推进螺杆套筒端部配合连接,推进螺杆另一端铰接于跑床侧壁,驱动电机和减速齿轮组相配合,设置于推进螺杆与推进螺杆套筒的连接处。倒走坡度的提升,能够更好的满足倒走爱好者在相同的运动时间内获得更好的运动效果。
管路快速修复器
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型一种管路快速修复器,包括与被修管路相适配的管节,连接在被修管路管节两端部的封堵装置,所述管节为两个对称半管对接形成;所述封堵装置包括变径组件和驱动组件,所述变径组件包括套装在被修管路与管节连接的端部底盘、传动盘和叶片;所述叶片旋转柱嵌套在位于传动盘一端圆心位置处的传动盘旋转柱接口,所述叶片旋转支柱嵌套在所述传动盘的传动盘旋转支柱接口,传动盘的另一端设有驱动电机,多个叶片被带动旋转后在内侧形成与管路相适配的环孔,叶片的内侧设有橡胶垫圈,所述橡胶垫圈在跟随电机旋转带动叶片旋转下与被修管路端部抱紧。本发明的有益效果是:操作简便、造价低廉、可循环使用,适于大规模生产。
一种并联柔索悬吊模拟系统及其方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法,适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件,四个可移动平台呈正方形中心对称布置,在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件,驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连,四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动,四个可移动平台可带动驱动组件运动,实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时,张力测量组件监测到四根柔索的张力变化,将信号传输至自动调平的控制系统,控制系统分析信号后控制电机运动,自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化,使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单,可实现实时微量调节,可实现不同位置的悬吊。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
找到12项技术成果数据。
找技术 >一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构,包括三个驱动组件和障碍感应装置,障碍感应装置固定设置在三个驱动组件的顶部和/或底部,每个驱动组件均包括两个滚轮;每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮,每个滚轮均呈锥形,每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架,每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。采用上述结构后,当同向转动时,机器人爬升;当反向转动时,机器人不爬升,绕缆索中心角速度旋转,旋转可控。另外,爬升不同外径缆索时,机构的姿态不变,能够保持弹簧力的恒定不变,能适应不同的缆索管径,且越障能力强。同时,零件数量少,结构紧凑,重量轻,控制安装方便。
一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置,包括控制部分的驱动组件、转向组件、处理器总成;检测部分的传感器及换能器组件;辅助部分的电源、耦合剂储罐、低压泵、机壳、滚筒刷组件及底盘。转向组件装有距离传感器和压力传感器,换能器组件装有高度及曲率自动调节装置。通过控制驱动组件及带有传感器反馈控制的转向组件,实现装置的“弓”形自动扫查和止动。通过换能器组件自动调整超声相控阵换能器位姿,确保与构件表面良好耦合。通过处理器总成实现超声相控阵在线检测或提供离线分析。本发明可用于航空航天、风电等行业重要构件的自动超声相控阵检测,尤其适用于水平放置的小曲率大型构件,具有适应性强、检测效率高等优点。
可全向进动的球形陀螺机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种可全向进动的球形陀螺机构,所述陀螺转子设于中空的球体内,所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中,所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置,各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组,各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮,各全向轮组中,两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接,首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。 本实用新型解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题,改进了传统三轴机械陀螺的不足,提供了一种全向驱动方法,为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
运动转换结构和能量转换装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种运动转换结构及能量转换装置,运动转换结构包括驱动组件及离合组件;驱动组件用于将直线运动转换成旋转运动;离合组件所述离合组件的动力输入端与所述驱动组件的旋转运动的输出端传动连接,所述离合组件用于在所述驱动组件的带动下转动,并且所述驱动组件停止转动时,所述离合组件能够在惯性作用下继续转动。上述的运动转换结构能够将低频的直线运动转换成高频的旋转运动,保证运动转换结构能够收集到直线运动的振动能量。
一种金属高速高压摩擦试验机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种金属高速高压摩擦试验机 一种金属高速高压摩擦试验机包括机架,所述摩擦试验机还包括摩擦轮、竖向滑板和用于放置待测金属板的纵向滑台,所述摩擦轮的摩擦轮轴与用于带动摩擦轮转动的摩擦驱动组件连接,所述摩擦驱动组件安装在竖向滑板上,所述竖向滑板与用以带动竖向滑板升降的升降驱动组件连接,所述升降驱动组件安装在机架上,所述摩擦轮的下方布置所述纵向滑台,所述纵向滑台可滑动地套装在纵向滑轨上,所述纵向滑轨设置在机架上,所述纵向滑台与用于带动纵向滑动纵向移动的纵向驱动组件连接,所述摩擦轮轴的轴线与所述纵向滑轨的中心线垂直。本一种金属高速高压摩擦试验机实用新型提供了一种满足工况要求并且成本低、稳定性高的金属高速高压摩擦试验机。
穴位分寸仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种穴位分寸仪,其包括固定组件以及设于固定组件上的主控系统、驱动组件、传感器系统及夹持件等。该穴位分寸仪可自动完成待测者的穴位取寸,测量时,待测者可将相应的手指放在分寸仪上,驱动组件驱动夹持件运动而夹持待测者的手指,设在夹持件上的压力传感器测量夹持件挤压手指的力度,当测量压力达到主控系统中预设的压力阈值时,驱动组件停止驱动,此时,位移传感器测量夹持件的运动位移,主控系统经过相应的数据处理可自动得到待测者的手指尺寸作为中医定寸的标准。该测量过程操作简便,精度高,可以广泛应用在中医穴位定寸过程中。
一种具有后部电动升降功能的跑床
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种具有后部电动升降功能的跑床,包括机架,机架上方设置有跑床,跑床与机架之间通过升降机构连接,升降机构包括连接组件和驱动组件,连接组件包括上摆臂和下摆臂,上摆臂两端分别与跑床和机架铰接,下摆臂一端铰接于跑床侧壁,其另一端与驱动组件铰接,驱动组件包括驱动电机、减速齿轮组、推进螺杆和推进螺杆套筒,推进螺杆一端与下摆臂连接,其另一端与推进螺杆套筒端部配合连接,推进螺杆另一端铰接于跑床侧壁,驱动电机和减速齿轮组相配合,设置于推进螺杆与推进螺杆套筒的连接处。倒走坡度的提升,能够更好的满足倒走爱好者在相同的运动时间内获得更好的运动效果。
管路快速修复器
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型一种管路快速修复器,包括与被修管路相适配的管节,连接在被修管路管节两端部的封堵装置,所述管节为两个对称半管对接形成;所述封堵装置包括变径组件和驱动组件,所述变径组件包括套装在被修管路与管节连接的端部底盘、传动盘和叶片;所述叶片旋转柱嵌套在位于传动盘一端圆心位置处的传动盘旋转柱接口,所述叶片旋转支柱嵌套在所述传动盘的传动盘旋转支柱接口,传动盘的另一端设有驱动电机,多个叶片被带动旋转后在内侧形成与管路相适配的环孔,叶片的内侧设有橡胶垫圈,所述橡胶垫圈在跟随电机旋转带动叶片旋转下与被修管路端部抱紧。本发明的有益效果是:操作简便、造价低廉、可循环使用,适于大规模生产。
一种并联柔索悬吊模拟系统及其方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法,适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件,四个可移动平台呈正方形中心对称布置,在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件,驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连,四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动,四个可移动平台可带动驱动组件运动,实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时,张力测量组件监测到四根柔索的张力变化,将信号传输至自动调平的控制系统,控制系统分析信号后控制电机运动,自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化,使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单,可实现实时微量调节,可实现不同位置的悬吊。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
找到12项技术成果数据。
找技术 >一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构,包括三个驱动组件和障碍感应装置,障碍感应装置固定设置在三个驱动组件的顶部和/或底部,每个驱动组件均包括两个滚轮;每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮,每个滚轮均呈锥形,每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架,每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。采用上述结构后,当同向转动时,机器人爬升;当反向转动时,机器人不爬升,绕缆索中心角速度旋转,旋转可控。另外,爬升不同外径缆索时,机构的姿态不变,能够保持弹簧力的恒定不变,能适应不同的缆索管径,且越障能力强。同时,零件数量少,结构紧凑,重量轻,控制安装方便。
一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置,包括控制部分的驱动组件、转向组件、处理器总成;检测部分的传感器及换能器组件;辅助部分的电源、耦合剂储罐、低压泵、机壳、滚筒刷组件及底盘。转向组件装有距离传感器和压力传感器,换能器组件装有高度及曲率自动调节装置。通过控制驱动组件及带有传感器反馈控制的转向组件,实现装置的“弓”形自动扫查和止动。通过换能器组件自动调整超声相控阵换能器位姿,确保与构件表面良好耦合。通过处理器总成实现超声相控阵在线检测或提供离线分析。本发明可用于航空航天、风电等行业重要构件的自动超声相控阵检测,尤其适用于水平放置的小曲率大型构件,具有适应性强、检测效率高等优点。
可全向进动的球形陀螺机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种可全向进动的球形陀螺机构,所述陀螺转子设于中空的球体内,所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中,所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置,各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组,各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮,各全向轮组中,两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接,首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。 本实用新型解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题,改进了传统三轴机械陀螺的不足,提供了一种全向驱动方法,为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
运动转换结构和能量转换装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种运动转换结构及能量转换装置,运动转换结构包括驱动组件及离合组件;驱动组件用于将直线运动转换成旋转运动;离合组件所述离合组件的动力输入端与所述驱动组件的旋转运动的输出端传动连接,所述离合组件用于在所述驱动组件的带动下转动,并且所述驱动组件停止转动时,所述离合组件能够在惯性作用下继续转动。上述的运动转换结构能够将低频的直线运动转换成高频的旋转运动,保证运动转换结构能够收集到直线运动的振动能量。
一种金属高速高压摩擦试验机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种金属高速高压摩擦试验机 一种金属高速高压摩擦试验机包括机架,所述摩擦试验机还包括摩擦轮、竖向滑板和用于放置待测金属板的纵向滑台,所述摩擦轮的摩擦轮轴与用于带动摩擦轮转动的摩擦驱动组件连接,所述摩擦驱动组件安装在竖向滑板上,所述竖向滑板与用以带动竖向滑板升降的升降驱动组件连接,所述升降驱动组件安装在机架上,所述摩擦轮的下方布置所述纵向滑台,所述纵向滑台可滑动地套装在纵向滑轨上,所述纵向滑轨设置在机架上,所述纵向滑台与用于带动纵向滑动纵向移动的纵向驱动组件连接,所述摩擦轮轴的轴线与所述纵向滑轨的中心线垂直。本一种金属高速高压摩擦试验机实用新型提供了一种满足工况要求并且成本低、稳定性高的金属高速高压摩擦试验机。
穴位分寸仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种穴位分寸仪,其包括固定组件以及设于固定组件上的主控系统、驱动组件、传感器系统及夹持件等。该穴位分寸仪可自动完成待测者的穴位取寸,测量时,待测者可将相应的手指放在分寸仪上,驱动组件驱动夹持件运动而夹持待测者的手指,设在夹持件上的压力传感器测量夹持件挤压手指的力度,当测量压力达到主控系统中预设的压力阈值时,驱动组件停止驱动,此时,位移传感器测量夹持件的运动位移,主控系统经过相应的数据处理可自动得到待测者的手指尺寸作为中医定寸的标准。该测量过程操作简便,精度高,可以广泛应用在中医穴位定寸过程中。
一种具有后部电动升降功能的跑床
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种具有后部电动升降功能的跑床,包括机架,机架上方设置有跑床,跑床与机架之间通过升降机构连接,升降机构包括连接组件和驱动组件,连接组件包括上摆臂和下摆臂,上摆臂两端分别与跑床和机架铰接,下摆臂一端铰接于跑床侧壁,其另一端与驱动组件铰接,驱动组件包括驱动电机、减速齿轮组、推进螺杆和推进螺杆套筒,推进螺杆一端与下摆臂连接,其另一端与推进螺杆套筒端部配合连接,推进螺杆另一端铰接于跑床侧壁,驱动电机和减速齿轮组相配合,设置于推进螺杆与推进螺杆套筒的连接处。倒走坡度的提升,能够更好的满足倒走爱好者在相同的运动时间内获得更好的运动效果。
管路快速修复器
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型一种管路快速修复器,包括与被修管路相适配的管节,连接在被修管路管节两端部的封堵装置,所述管节为两个对称半管对接形成;所述封堵装置包括变径组件和驱动组件,所述变径组件包括套装在被修管路与管节连接的端部底盘、传动盘和叶片;所述叶片旋转柱嵌套在位于传动盘一端圆心位置处的传动盘旋转柱接口,所述叶片旋转支柱嵌套在所述传动盘的传动盘旋转支柱接口,传动盘的另一端设有驱动电机,多个叶片被带动旋转后在内侧形成与管路相适配的环孔,叶片的内侧设有橡胶垫圈,所述橡胶垫圈在跟随电机旋转带动叶片旋转下与被修管路端部抱紧。本发明的有益效果是:操作简便、造价低廉、可循环使用,适于大规模生产。
一种并联柔索悬吊模拟系统及其方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法,适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件,四个可移动平台呈正方形中心对称布置,在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件,驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连,四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动,四个可移动平台可带动驱动组件运动,实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时,张力测量组件监测到四根柔索的张力变化,将信号传输至自动调平的控制系统,控制系统分析信号后控制电机运动,自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化,使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单,可实现实时微量调节,可实现不同位置的悬吊。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
找到12项技术成果数据。
找技术 >一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构,包括三个驱动组件和障碍感应装置,障碍感应装置固定设置在三个驱动组件的顶部和/或底部,每个驱动组件均包括两个滚轮;每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮,每个滚轮均呈锥形,每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架,每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。采用上述结构后,当同向转动时,机器人爬升;当反向转动时,机器人不爬升,绕缆索中心角速度旋转,旋转可控。另外,爬升不同外径缆索时,机构的姿态不变,能够保持弹簧力的恒定不变,能适应不同的缆索管径,且越障能力强。同时,零件数量少,结构紧凑,重量轻,控制安装方便。
一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置,包括控制部分的驱动组件、转向组件、处理器总成;检测部分的传感器及换能器组件;辅助部分的电源、耦合剂储罐、低压泵、机壳、滚筒刷组件及底盘。转向组件装有距离传感器和压力传感器,换能器组件装有高度及曲率自动调节装置。通过控制驱动组件及带有传感器反馈控制的转向组件,实现装置的“弓”形自动扫查和止动。通过换能器组件自动调整超声相控阵换能器位姿,确保与构件表面良好耦合。通过处理器总成实现超声相控阵在线检测或提供离线分析。本发明可用于航空航天、风电等行业重要构件的自动超声相控阵检测,尤其适用于水平放置的小曲率大型构件,具有适应性强、检测效率高等优点。
可全向进动的球形陀螺机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种可全向进动的球形陀螺机构,所述陀螺转子设于中空的球体内,所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中,所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置,各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组,各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮,各全向轮组中,两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接,首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。 本实用新型解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题,改进了传统三轴机械陀螺的不足,提供了一种全向驱动方法,为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
运动转换结构和能量转换装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种运动转换结构及能量转换装置,运动转换结构包括驱动组件及离合组件;驱动组件用于将直线运动转换成旋转运动;离合组件所述离合组件的动力输入端与所述驱动组件的旋转运动的输出端传动连接,所述离合组件用于在所述驱动组件的带动下转动,并且所述驱动组件停止转动时,所述离合组件能够在惯性作用下继续转动。上述的运动转换结构能够将低频的直线运动转换成高频的旋转运动,保证运动转换结构能够收集到直线运动的振动能量。
一种金属高速高压摩擦试验机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种金属高速高压摩擦试验机 一种金属高速高压摩擦试验机包括机架,所述摩擦试验机还包括摩擦轮、竖向滑板和用于放置待测金属板的纵向滑台,所述摩擦轮的摩擦轮轴与用于带动摩擦轮转动的摩擦驱动组件连接,所述摩擦驱动组件安装在竖向滑板上,所述竖向滑板与用以带动竖向滑板升降的升降驱动组件连接,所述升降驱动组件安装在机架上,所述摩擦轮的下方布置所述纵向滑台,所述纵向滑台可滑动地套装在纵向滑轨上,所述纵向滑轨设置在机架上,所述纵向滑台与用于带动纵向滑动纵向移动的纵向驱动组件连接,所述摩擦轮轴的轴线与所述纵向滑轨的中心线垂直。本一种金属高速高压摩擦试验机实用新型提供了一种满足工况要求并且成本低、稳定性高的金属高速高压摩擦试验机。
穴位分寸仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种穴位分寸仪,其包括固定组件以及设于固定组件上的主控系统、驱动组件、传感器系统及夹持件等。该穴位分寸仪可自动完成待测者的穴位取寸,测量时,待测者可将相应的手指放在分寸仪上,驱动组件驱动夹持件运动而夹持待测者的手指,设在夹持件上的压力传感器测量夹持件挤压手指的力度,当测量压力达到主控系统中预设的压力阈值时,驱动组件停止驱动,此时,位移传感器测量夹持件的运动位移,主控系统经过相应的数据处理可自动得到待测者的手指尺寸作为中医定寸的标准。该测量过程操作简便,精度高,可以广泛应用在中医穴位定寸过程中。
一种具有后部电动升降功能的跑床
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种具有后部电动升降功能的跑床,包括机架,机架上方设置有跑床,跑床与机架之间通过升降机构连接,升降机构包括连接组件和驱动组件,连接组件包括上摆臂和下摆臂,上摆臂两端分别与跑床和机架铰接,下摆臂一端铰接于跑床侧壁,其另一端与驱动组件铰接,驱动组件包括驱动电机、减速齿轮组、推进螺杆和推进螺杆套筒,推进螺杆一端与下摆臂连接,其另一端与推进螺杆套筒端部配合连接,推进螺杆另一端铰接于跑床侧壁,驱动电机和减速齿轮组相配合,设置于推进螺杆与推进螺杆套筒的连接处。倒走坡度的提升,能够更好的满足倒走爱好者在相同的运动时间内获得更好的运动效果。
管路快速修复器
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型一种管路快速修复器,包括与被修管路相适配的管节,连接在被修管路管节两端部的封堵装置,所述管节为两个对称半管对接形成;所述封堵装置包括变径组件和驱动组件,所述变径组件包括套装在被修管路与管节连接的端部底盘、传动盘和叶片;所述叶片旋转柱嵌套在位于传动盘一端圆心位置处的传动盘旋转柱接口,所述叶片旋转支柱嵌套在所述传动盘的传动盘旋转支柱接口,传动盘的另一端设有驱动电机,多个叶片被带动旋转后在内侧形成与管路相适配的环孔,叶片的内侧设有橡胶垫圈,所述橡胶垫圈在跟随电机旋转带动叶片旋转下与被修管路端部抱紧。本发明的有益效果是:操作简便、造价低廉、可循环使用,适于大规模生产。
一种并联柔索悬吊模拟系统及其方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法,适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件,四个可移动平台呈正方形中心对称布置,在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件,驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连,四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动,四个可移动平台可带动驱动组件运动,实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时,张力测量组件监测到四根柔索的张力变化,将信号传输至自动调平的控制系统,控制系统分析信号后控制电机运动,自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化,使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单,可实现实时微量调节,可实现不同位置的悬吊。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
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找技术 >一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构,包括三个驱动组件和障碍感应装置,障碍感应装置固定设置在三个驱动组件的顶部和/或底部,每个驱动组件均包括两个滚轮;每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮,每个滚轮均呈锥形,每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架,每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。采用上述结构后,当同向转动时,机器人爬升;当反向转动时,机器人不爬升,绕缆索中心角速度旋转,旋转可控。另外,爬升不同外径缆索时,机构的姿态不变,能够保持弹簧力的恒定不变,能适应不同的缆索管径,且越障能力强。同时,零件数量少,结构紧凑,重量轻,控制安装方便。
一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置,包括控制部分的驱动组件、转向组件、处理器总成;检测部分的传感器及换能器组件;辅助部分的电源、耦合剂储罐、低压泵、机壳、滚筒刷组件及底盘。转向组件装有距离传感器和压力传感器,换能器组件装有高度及曲率自动调节装置。通过控制驱动组件及带有传感器反馈控制的转向组件,实现装置的“弓”形自动扫查和止动。通过换能器组件自动调整超声相控阵换能器位姿,确保与构件表面良好耦合。通过处理器总成实现超声相控阵在线检测或提供离线分析。本发明可用于航空航天、风电等行业重要构件的自动超声相控阵检测,尤其适用于水平放置的小曲率大型构件,具有适应性强、检测效率高等优点。
可全向进动的球形陀螺机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种可全向进动的球形陀螺机构,所述陀螺转子设于中空的球体内,所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中,所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置,各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组,各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮,各全向轮组中,两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接,首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。 本实用新型解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题,改进了传统三轴机械陀螺的不足,提供了一种全向驱动方法,为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
运动转换结构和能量转换装置
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种运动转换结构及能量转换装置,运动转换结构包括驱动组件及离合组件;驱动组件用于将直线运动转换成旋转运动;离合组件所述离合组件的动力输入端与所述驱动组件的旋转运动的输出端传动连接,所述离合组件用于在所述驱动组件的带动下转动,并且所述驱动组件停止转动时,所述离合组件能够在惯性作用下继续转动。上述的运动转换结构能够将低频的直线运动转换成高频的旋转运动,保证运动转换结构能够收集到直线运动的振动能量。
一种金属高速高压摩擦试验机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种金属高速高压摩擦试验机 一种金属高速高压摩擦试验机包括机架,所述摩擦试验机还包括摩擦轮、竖向滑板和用于放置待测金属板的纵向滑台,所述摩擦轮的摩擦轮轴与用于带动摩擦轮转动的摩擦驱动组件连接,所述摩擦驱动组件安装在竖向滑板上,所述竖向滑板与用以带动竖向滑板升降的升降驱动组件连接,所述升降驱动组件安装在机架上,所述摩擦轮的下方布置所述纵向滑台,所述纵向滑台可滑动地套装在纵向滑轨上,所述纵向滑轨设置在机架上,所述纵向滑台与用于带动纵向滑动纵向移动的纵向驱动组件连接,所述摩擦轮轴的轴线与所述纵向滑轨的中心线垂直。本一种金属高速高压摩擦试验机实用新型提供了一种满足工况要求并且成本低、稳定性高的金属高速高压摩擦试验机。
穴位分寸仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种穴位分寸仪,其包括固定组件以及设于固定组件上的主控系统、驱动组件、传感器系统及夹持件等。该穴位分寸仪可自动完成待测者的穴位取寸,测量时,待测者可将相应的手指放在分寸仪上,驱动组件驱动夹持件运动而夹持待测者的手指,设在夹持件上的压力传感器测量夹持件挤压手指的力度,当测量压力达到主控系统中预设的压力阈值时,驱动组件停止驱动,此时,位移传感器测量夹持件的运动位移,主控系统经过相应的数据处理可自动得到待测者的手指尺寸作为中医定寸的标准。该测量过程操作简便,精度高,可以广泛应用在中医穴位定寸过程中。
一种具有后部电动升降功能的跑床
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种具有后部电动升降功能的跑床,包括机架,机架上方设置有跑床,跑床与机架之间通过升降机构连接,升降机构包括连接组件和驱动组件,连接组件包括上摆臂和下摆臂,上摆臂两端分别与跑床和机架铰接,下摆臂一端铰接于跑床侧壁,其另一端与驱动组件铰接,驱动组件包括驱动电机、减速齿轮组、推进螺杆和推进螺杆套筒,推进螺杆一端与下摆臂连接,其另一端与推进螺杆套筒端部配合连接,推进螺杆另一端铰接于跑床侧壁,驱动电机和减速齿轮组相配合,设置于推进螺杆与推进螺杆套筒的连接处。倒走坡度的提升,能够更好的满足倒走爱好者在相同的运动时间内获得更好的运动效果。
管路快速修复器
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型一种管路快速修复器,包括与被修管路相适配的管节,连接在被修管路管节两端部的封堵装置,所述管节为两个对称半管对接形成;所述封堵装置包括变径组件和驱动组件,所述变径组件包括套装在被修管路与管节连接的端部底盘、传动盘和叶片;所述叶片旋转柱嵌套在位于传动盘一端圆心位置处的传动盘旋转柱接口,所述叶片旋转支柱嵌套在所述传动盘的传动盘旋转支柱接口,传动盘的另一端设有驱动电机,多个叶片被带动旋转后在内侧形成与管路相适配的环孔,叶片的内侧设有橡胶垫圈,所述橡胶垫圈在跟随电机旋转带动叶片旋转下与被修管路端部抱紧。本发明的有益效果是:操作简便、造价低廉、可循环使用,适于大规模生产。
一种并联柔索悬吊模拟系统及其方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法,适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件,四个可移动平台呈正方形中心对称布置,在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件,驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连,四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动,四个可移动平台可带动驱动组件运动,实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时,张力测量组件监测到四根柔索的张力变化,将信号传输至自动调平的控制系统,控制系统分析信号后控制电机运动,自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化,使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单,可实现实时微量调节,可实现不同位置的悬吊。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。