找到8项技术成果数据。
找技术 >全景影像拼接及量测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种全景影像拼接及量测系统及方法,该系统包括360°全景影像拼接模块、鱼眼镜头畸变改正模块和影像量测模块,其中,360°全景影像拼接模块用来将多幅鱼眼影像拼接成360°全景影像;鱼眼镜头畸变改正模块用来改正单幅鱼眼影像和360°全景影像的畸变;影像量测模块用来获取改正后的单幅鱼眼影像和360°全景影像的空间信息。本发明在已知相机焦距和象元大小的前提能对单幅鱼眼影像和360°全景影像进行精确量测。
基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法,属于计算机图形学、数字图像处理以及人工智能算法技术领域。鱼眼相机标定系统包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测模块和鱼眼相机参数标定模块。图像畸变矫正方法包括图像预处理、哈里斯角点检测和遗传算法逼近内参、外参三个步骤。本发明能减少标定参数,且提高标定内参、外参的精度。
一种船用钻井设备
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种船用钻井设备,属于船配技术领域,包括第一气缸、第三支架、第二鱼眼轴承、吊绳、第二电机、支板、第六气缸、第三电机、钻头、拨板、第五气缸、第四气缸、第三气缸、轴承、第二气缸、第二滚轮、控制器、第一电机、第一滚轮、第一支架、第一鱼眼轴承和第二支架,所述第一支架安装在船甲板上,第一支架上安装第一滚轮,第一支架左侧安装第二支架,第二支架左侧铰接安装第三支架,第三支架上安装第二滚轮,第二支架上安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装第一气缸,第一气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上;本发明的优点是:具有拨开装置。
鱼眼图像的有效区域提取方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种鱼眼图像的有效区域提取方法包括:确定有效区域的左边界点、右边界点;确定有效区域的左边界线、右边界线;确定有效区域的上边界点、下边界点;确定有效区域的上边界线、下边界线;提取由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域。本发明具有时间复杂度与空间复杂度均较小的特定,可广泛应用于图像处理领域。
一种传感器温控系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种传感器温控系统,包括第一鱼眼轴承、电动推杆、第二鱼眼轴承、显示器、控制器、弹簧、滑块、滑轨、温度传感器、铁丝网、吸湿盒、螺栓、挡片、壳体、蜂鸣器、电机和支架,所述温度传感器安装在壳体下,壳体上安装电机和蜂鸣器,电机的输出轴上安装支架,支架左端安装显示器,支架下安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装电动推杆,电动推杆前端安装在第二鱼眼轴承上;本实用新型的优点是:可调节显示器角度,方便人观察显示器。
基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法(专利号201010166465.6),其特征在于:包括下述步骤,通过鱼眼摄像头对边坡钻孔进行摄像,并将鱼眼摄像头的深度值置于计算机内;计算机对鱼眼摄像头摄取的鱼眼图进行计算和处理,将鱼眼图恢复到真实的钻孔柱状图形中;将柱状图展开成平面图,并将柱状图依次拼接,得到整个边坡钻孔的全景展开图;扫描全景展开图,运用空间解析几何算法得出节理的参数,将全景展开图恢复为带节理参数的全景柱状图。本发明通过视频探测装置和计算机计算处理系统,可以对边坡钻孔进行整体的判断和计算,使得只需要受到过基本训练的工作人员即可操作本系统,完成对边坡稳定的探测。
一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法。系统包括水下潜水器、地面信号站和终端设备;所述水下潜水器通过电缆线与地面信号站连接,所述地面信号站通过无线网络连接终端设备;所述水下潜水器包括机身左右两侧的广角鱼眼摄像头,用以获取周围环境图像,所述广角鱼眼摄像头装机前需要经过标定,其左右畸变矫正后的画面通过电缆线实时传输到地面信号站,再由地面信号站以无线信号的形式传输到终端设备上,由终端设备进行信号处理、画面显示及控制信号的处理及发送。本发明将控制方式融入融合全景图像中,开发出全新的控制方式,提供水下全景视野,同时优化、简化水下潜水器的控制,提高水下潜水器的作业效率。
校正鱼眼镜头图像畸变的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种校正鱼眼镜头图像畸变的方法,其采用主光轴、空间物点的主光线、虚拟投影物面、第一个光学表面、鱼眼镜头、像面、第i个光学表面、第i+1个光学表面与最后一个光学表面,虚拟投影物面垂直于鱼眼镜头的主光轴,像面是鱼眼镜头的成像面,垂直于主光轴,空间物点的主光线经过虚拟投影物面、鱼眼镜头的第一个光学表面、第i个光学表面、第i+1个光学表面,最后达到像面,第一个光学表面为鱼眼镜头第一个透镜的第一个光学表面,第i个光学表面、第i+1个光学表面分别为鱼眼镜头的第i光学表面与第i+1个光学表面;空间物点的主光线经过虚拟投影物面,交于虚拟投影物面上。本发明可以获取物像径向高度关系,利用该关系对畸变图像进行校正,校正效果理想,方法简单,原理清晰,可很好应用于很多领域。
找到8项技术成果数据。
找技术 >全景影像拼接及量测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种全景影像拼接及量测系统及方法,该系统包括360°全景影像拼接模块、鱼眼镜头畸变改正模块和影像量测模块,其中,360°全景影像拼接模块用来将多幅鱼眼影像拼接成360°全景影像;鱼眼镜头畸变改正模块用来改正单幅鱼眼影像和360°全景影像的畸变;影像量测模块用来获取改正后的单幅鱼眼影像和360°全景影像的空间信息。本发明在已知相机焦距和象元大小的前提能对单幅鱼眼影像和360°全景影像进行精确量测。
基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法,属于计算机图形学、数字图像处理以及人工智能算法技术领域。鱼眼相机标定系统包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测模块和鱼眼相机参数标定模块。图像畸变矫正方法包括图像预处理、哈里斯角点检测和遗传算法逼近内参、外参三个步骤。本发明能减少标定参数,且提高标定内参、外参的精度。
一种船用钻井设备
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种船用钻井设备,属于船配技术领域,包括第一气缸、第三支架、第二鱼眼轴承、吊绳、第二电机、支板、第六气缸、第三电机、钻头、拨板、第五气缸、第四气缸、第三气缸、轴承、第二气缸、第二滚轮、控制器、第一电机、第一滚轮、第一支架、第一鱼眼轴承和第二支架,所述第一支架安装在船甲板上,第一支架上安装第一滚轮,第一支架左侧安装第二支架,第二支架左侧铰接安装第三支架,第三支架上安装第二滚轮,第二支架上安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装第一气缸,第一气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上;本发明的优点是:具有拨开装置。
鱼眼图像的有效区域提取方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种鱼眼图像的有效区域提取方法包括:确定有效区域的左边界点、右边界点;确定有效区域的左边界线、右边界线;确定有效区域的上边界点、下边界点;确定有效区域的上边界线、下边界线;提取由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域。本发明具有时间复杂度与空间复杂度均较小的特定,可广泛应用于图像处理领域。
一种传感器温控系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种传感器温控系统,包括第一鱼眼轴承、电动推杆、第二鱼眼轴承、显示器、控制器、弹簧、滑块、滑轨、温度传感器、铁丝网、吸湿盒、螺栓、挡片、壳体、蜂鸣器、电机和支架,所述温度传感器安装在壳体下,壳体上安装电机和蜂鸣器,电机的输出轴上安装支架,支架左端安装显示器,支架下安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装电动推杆,电动推杆前端安装在第二鱼眼轴承上;本实用新型的优点是:可调节显示器角度,方便人观察显示器。
基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法(专利号201010166465.6),其特征在于:包括下述步骤,通过鱼眼摄像头对边坡钻孔进行摄像,并将鱼眼摄像头的深度值置于计算机内;计算机对鱼眼摄像头摄取的鱼眼图进行计算和处理,将鱼眼图恢复到真实的钻孔柱状图形中;将柱状图展开成平面图,并将柱状图依次拼接,得到整个边坡钻孔的全景展开图;扫描全景展开图,运用空间解析几何算法得出节理的参数,将全景展开图恢复为带节理参数的全景柱状图。本发明通过视频探测装置和计算机计算处理系统,可以对边坡钻孔进行整体的判断和计算,使得只需要受到过基本训练的工作人员即可操作本系统,完成对边坡稳定的探测。
一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法。系统包括水下潜水器、地面信号站和终端设备;所述水下潜水器通过电缆线与地面信号站连接,所述地面信号站通过无线网络连接终端设备;所述水下潜水器包括机身左右两侧的广角鱼眼摄像头,用以获取周围环境图像,所述广角鱼眼摄像头装机前需要经过标定,其左右畸变矫正后的画面通过电缆线实时传输到地面信号站,再由地面信号站以无线信号的形式传输到终端设备上,由终端设备进行信号处理、画面显示及控制信号的处理及发送。本发明将控制方式融入融合全景图像中,开发出全新的控制方式,提供水下全景视野,同时优化、简化水下潜水器的控制,提高水下潜水器的作业效率。
校正鱼眼镜头图像畸变的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种校正鱼眼镜头图像畸变的方法,其采用主光轴、空间物点的主光线、虚拟投影物面、第一个光学表面、鱼眼镜头、像面、第i个光学表面、第i+1个光学表面与最后一个光学表面,虚拟投影物面垂直于鱼眼镜头的主光轴,像面是鱼眼镜头的成像面,垂直于主光轴,空间物点的主光线经过虚拟投影物面、鱼眼镜头的第一个光学表面、第i个光学表面、第i+1个光学表面,最后达到像面,第一个光学表面为鱼眼镜头第一个透镜的第一个光学表面,第i个光学表面、第i+1个光学表面分别为鱼眼镜头的第i光学表面与第i+1个光学表面;空间物点的主光线经过虚拟投影物面,交于虚拟投影物面上。本发明可以获取物像径向高度关系,利用该关系对畸变图像进行校正,校正效果理想,方法简单,原理清晰,可很好应用于很多领域。
找到8项技术成果数据。
找技术 >全景影像拼接及量测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种全景影像拼接及量测系统及方法,该系统包括360°全景影像拼接模块、鱼眼镜头畸变改正模块和影像量测模块,其中,360°全景影像拼接模块用来将多幅鱼眼影像拼接成360°全景影像;鱼眼镜头畸变改正模块用来改正单幅鱼眼影像和360°全景影像的畸变;影像量测模块用来获取改正后的单幅鱼眼影像和360°全景影像的空间信息。本发明在已知相机焦距和象元大小的前提能对单幅鱼眼影像和360°全景影像进行精确量测。
基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法,属于计算机图形学、数字图像处理以及人工智能算法技术领域。鱼眼相机标定系统包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测模块和鱼眼相机参数标定模块。图像畸变矫正方法包括图像预处理、哈里斯角点检测和遗传算法逼近内参、外参三个步骤。本发明能减少标定参数,且提高标定内参、外参的精度。
一种船用钻井设备
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种船用钻井设备,属于船配技术领域,包括第一气缸、第三支架、第二鱼眼轴承、吊绳、第二电机、支板、第六气缸、第三电机、钻头、拨板、第五气缸、第四气缸、第三气缸、轴承、第二气缸、第二滚轮、控制器、第一电机、第一滚轮、第一支架、第一鱼眼轴承和第二支架,所述第一支架安装在船甲板上,第一支架上安装第一滚轮,第一支架左侧安装第二支架,第二支架左侧铰接安装第三支架,第三支架上安装第二滚轮,第二支架上安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装第一气缸,第一气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上;本发明的优点是:具有拨开装置。
鱼眼图像的有效区域提取方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种鱼眼图像的有效区域提取方法包括:确定有效区域的左边界点、右边界点;确定有效区域的左边界线、右边界线;确定有效区域的上边界点、下边界点;确定有效区域的上边界线、下边界线;提取由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域。本发明具有时间复杂度与空间复杂度均较小的特定,可广泛应用于图像处理领域。
一种传感器温控系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种传感器温控系统,包括第一鱼眼轴承、电动推杆、第二鱼眼轴承、显示器、控制器、弹簧、滑块、滑轨、温度传感器、铁丝网、吸湿盒、螺栓、挡片、壳体、蜂鸣器、电机和支架,所述温度传感器安装在壳体下,壳体上安装电机和蜂鸣器,电机的输出轴上安装支架,支架左端安装显示器,支架下安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装电动推杆,电动推杆前端安装在第二鱼眼轴承上;本实用新型的优点是:可调节显示器角度,方便人观察显示器。
基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法(专利号201010166465.6),其特征在于:包括下述步骤,通过鱼眼摄像头对边坡钻孔进行摄像,并将鱼眼摄像头的深度值置于计算机内;计算机对鱼眼摄像头摄取的鱼眼图进行计算和处理,将鱼眼图恢复到真实的钻孔柱状图形中;将柱状图展开成平面图,并将柱状图依次拼接,得到整个边坡钻孔的全景展开图;扫描全景展开图,运用空间解析几何算法得出节理的参数,将全景展开图恢复为带节理参数的全景柱状图。本发明通过视频探测装置和计算机计算处理系统,可以对边坡钻孔进行整体的判断和计算,使得只需要受到过基本训练的工作人员即可操作本系统,完成对边坡稳定的探测。
一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法。系统包括水下潜水器、地面信号站和终端设备;所述水下潜水器通过电缆线与地面信号站连接,所述地面信号站通过无线网络连接终端设备;所述水下潜水器包括机身左右两侧的广角鱼眼摄像头,用以获取周围环境图像,所述广角鱼眼摄像头装机前需要经过标定,其左右畸变矫正后的画面通过电缆线实时传输到地面信号站,再由地面信号站以无线信号的形式传输到终端设备上,由终端设备进行信号处理、画面显示及控制信号的处理及发送。本发明将控制方式融入融合全景图像中,开发出全新的控制方式,提供水下全景视野,同时优化、简化水下潜水器的控制,提高水下潜水器的作业效率。
校正鱼眼镜头图像畸变的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种校正鱼眼镜头图像畸变的方法,其采用主光轴、空间物点的主光线、虚拟投影物面、第一个光学表面、鱼眼镜头、像面、第i个光学表面、第i+1个光学表面与最后一个光学表面,虚拟投影物面垂直于鱼眼镜头的主光轴,像面是鱼眼镜头的成像面,垂直于主光轴,空间物点的主光线经过虚拟投影物面、鱼眼镜头的第一个光学表面、第i个光学表面、第i+1个光学表面,最后达到像面,第一个光学表面为鱼眼镜头第一个透镜的第一个光学表面,第i个光学表面、第i+1个光学表面分别为鱼眼镜头的第i光学表面与第i+1个光学表面;空间物点的主光线经过虚拟投影物面,交于虚拟投影物面上。本发明可以获取物像径向高度关系,利用该关系对畸变图像进行校正,校正效果理想,方法简单,原理清晰,可很好应用于很多领域。
找到8项技术成果数据。
找技术 >全景影像拼接及量测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种全景影像拼接及量测系统及方法,该系统包括360°全景影像拼接模块、鱼眼镜头畸变改正模块和影像量测模块,其中,360°全景影像拼接模块用来将多幅鱼眼影像拼接成360°全景影像;鱼眼镜头畸变改正模块用来改正单幅鱼眼影像和360°全景影像的畸变;影像量测模块用来获取改正后的单幅鱼眼影像和360°全景影像的空间信息。本发明在已知相机焦距和象元大小的前提能对单幅鱼眼影像和360°全景影像进行精确量测。
基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法,属于计算机图形学、数字图像处理以及人工智能算法技术领域。鱼眼相机标定系统包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测模块和鱼眼相机参数标定模块。图像畸变矫正方法包括图像预处理、哈里斯角点检测和遗传算法逼近内参、外参三个步骤。本发明能减少标定参数,且提高标定内参、外参的精度。
一种船用钻井设备
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种船用钻井设备,属于船配技术领域,包括第一气缸、第三支架、第二鱼眼轴承、吊绳、第二电机、支板、第六气缸、第三电机、钻头、拨板、第五气缸、第四气缸、第三气缸、轴承、第二气缸、第二滚轮、控制器、第一电机、第一滚轮、第一支架、第一鱼眼轴承和第二支架,所述第一支架安装在船甲板上,第一支架上安装第一滚轮,第一支架左侧安装第二支架,第二支架左侧铰接安装第三支架,第三支架上安装第二滚轮,第二支架上安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装第一气缸,第一气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上;本发明的优点是:具有拨开装置。
鱼眼图像的有效区域提取方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种鱼眼图像的有效区域提取方法包括:确定有效区域的左边界点、右边界点;确定有效区域的左边界线、右边界线;确定有效区域的上边界点、下边界点;确定有效区域的上边界线、下边界线;提取由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域。本发明具有时间复杂度与空间复杂度均较小的特定,可广泛应用于图像处理领域。
一种传感器温控系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种传感器温控系统,包括第一鱼眼轴承、电动推杆、第二鱼眼轴承、显示器、控制器、弹簧、滑块、滑轨、温度传感器、铁丝网、吸湿盒、螺栓、挡片、壳体、蜂鸣器、电机和支架,所述温度传感器安装在壳体下,壳体上安装电机和蜂鸣器,电机的输出轴上安装支架,支架左端安装显示器,支架下安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装电动推杆,电动推杆前端安装在第二鱼眼轴承上;本实用新型的优点是:可调节显示器角度,方便人观察显示器。
基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法(专利号201010166465.6),其特征在于:包括下述步骤,通过鱼眼摄像头对边坡钻孔进行摄像,并将鱼眼摄像头的深度值置于计算机内;计算机对鱼眼摄像头摄取的鱼眼图进行计算和处理,将鱼眼图恢复到真实的钻孔柱状图形中;将柱状图展开成平面图,并将柱状图依次拼接,得到整个边坡钻孔的全景展开图;扫描全景展开图,运用空间解析几何算法得出节理的参数,将全景展开图恢复为带节理参数的全景柱状图。本发明通过视频探测装置和计算机计算处理系统,可以对边坡钻孔进行整体的判断和计算,使得只需要受到过基本训练的工作人员即可操作本系统,完成对边坡稳定的探测。
一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法。系统包括水下潜水器、地面信号站和终端设备;所述水下潜水器通过电缆线与地面信号站连接,所述地面信号站通过无线网络连接终端设备;所述水下潜水器包括机身左右两侧的广角鱼眼摄像头,用以获取周围环境图像,所述广角鱼眼摄像头装机前需要经过标定,其左右畸变矫正后的画面通过电缆线实时传输到地面信号站,再由地面信号站以无线信号的形式传输到终端设备上,由终端设备进行信号处理、画面显示及控制信号的处理及发送。本发明将控制方式融入融合全景图像中,开发出全新的控制方式,提供水下全景视野,同时优化、简化水下潜水器的控制,提高水下潜水器的作业效率。
校正鱼眼镜头图像畸变的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种校正鱼眼镜头图像畸变的方法,其采用主光轴、空间物点的主光线、虚拟投影物面、第一个光学表面、鱼眼镜头、像面、第i个光学表面、第i+1个光学表面与最后一个光学表面,虚拟投影物面垂直于鱼眼镜头的主光轴,像面是鱼眼镜头的成像面,垂直于主光轴,空间物点的主光线经过虚拟投影物面、鱼眼镜头的第一个光学表面、第i个光学表面、第i+1个光学表面,最后达到像面,第一个光学表面为鱼眼镜头第一个透镜的第一个光学表面,第i个光学表面、第i+1个光学表面分别为鱼眼镜头的第i光学表面与第i+1个光学表面;空间物点的主光线经过虚拟投影物面,交于虚拟投影物面上。本发明可以获取物像径向高度关系,利用该关系对畸变图像进行校正,校正效果理想,方法简单,原理清晰,可很好应用于很多领域。
找到8项技术成果数据。
找技术 >全景影像拼接及量测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种全景影像拼接及量测系统及方法,该系统包括360°全景影像拼接模块、鱼眼镜头畸变改正模块和影像量测模块,其中,360°全景影像拼接模块用来将多幅鱼眼影像拼接成360°全景影像;鱼眼镜头畸变改正模块用来改正单幅鱼眼影像和360°全景影像的畸变;影像量测模块用来获取改正后的单幅鱼眼影像和360°全景影像的空间信息。本发明在已知相机焦距和象元大小的前提能对单幅鱼眼影像和360°全景影像进行精确量测。
基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法,属于计算机图形学、数字图像处理以及人工智能算法技术领域。鱼眼相机标定系统包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测模块和鱼眼相机参数标定模块。图像畸变矫正方法包括图像预处理、哈里斯角点检测和遗传算法逼近内参、外参三个步骤。本发明能减少标定参数,且提高标定内参、外参的精度。
一种船用钻井设备
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种船用钻井设备,属于船配技术领域,包括第一气缸、第三支架、第二鱼眼轴承、吊绳、第二电机、支板、第六气缸、第三电机、钻头、拨板、第五气缸、第四气缸、第三气缸、轴承、第二气缸、第二滚轮、控制器、第一电机、第一滚轮、第一支架、第一鱼眼轴承和第二支架,所述第一支架安装在船甲板上,第一支架上安装第一滚轮,第一支架左侧安装第二支架,第二支架左侧铰接安装第三支架,第三支架上安装第二滚轮,第二支架上安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装第一气缸,第一气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上;本发明的优点是:具有拨开装置。
鱼眼图像的有效区域提取方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种鱼眼图像的有效区域提取方法包括:确定有效区域的左边界点、右边界点;确定有效区域的左边界线、右边界线;确定有效区域的上边界点、下边界点;确定有效区域的上边界线、下边界线;提取由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域。本发明具有时间复杂度与空间复杂度均较小的特定,可广泛应用于图像处理领域。
一种传感器温控系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种传感器温控系统,包括第一鱼眼轴承、电动推杆、第二鱼眼轴承、显示器、控制器、弹簧、滑块、滑轨、温度传感器、铁丝网、吸湿盒、螺栓、挡片、壳体、蜂鸣器、电机和支架,所述温度传感器安装在壳体下,壳体上安装电机和蜂鸣器,电机的输出轴上安装支架,支架左端安装显示器,支架下安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装电动推杆,电动推杆前端安装在第二鱼眼轴承上;本实用新型的优点是:可调节显示器角度,方便人观察显示器。
基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法(专利号201010166465.6),其特征在于:包括下述步骤,通过鱼眼摄像头对边坡钻孔进行摄像,并将鱼眼摄像头的深度值置于计算机内;计算机对鱼眼摄像头摄取的鱼眼图进行计算和处理,将鱼眼图恢复到真实的钻孔柱状图形中;将柱状图展开成平面图,并将柱状图依次拼接,得到整个边坡钻孔的全景展开图;扫描全景展开图,运用空间解析几何算法得出节理的参数,将全景展开图恢复为带节理参数的全景柱状图。本发明通过视频探测装置和计算机计算处理系统,可以对边坡钻孔进行整体的判断和计算,使得只需要受到过基本训练的工作人员即可操作本系统,完成对边坡稳定的探测。
一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法。系统包括水下潜水器、地面信号站和终端设备;所述水下潜水器通过电缆线与地面信号站连接,所述地面信号站通过无线网络连接终端设备;所述水下潜水器包括机身左右两侧的广角鱼眼摄像头,用以获取周围环境图像,所述广角鱼眼摄像头装机前需要经过标定,其左右畸变矫正后的画面通过电缆线实时传输到地面信号站,再由地面信号站以无线信号的形式传输到终端设备上,由终端设备进行信号处理、画面显示及控制信号的处理及发送。本发明将控制方式融入融合全景图像中,开发出全新的控制方式,提供水下全景视野,同时优化、简化水下潜水器的控制,提高水下潜水器的作业效率。
校正鱼眼镜头图像畸变的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种校正鱼眼镜头图像畸变的方法,其采用主光轴、空间物点的主光线、虚拟投影物面、第一个光学表面、鱼眼镜头、像面、第i个光学表面、第i+1个光学表面与最后一个光学表面,虚拟投影物面垂直于鱼眼镜头的主光轴,像面是鱼眼镜头的成像面,垂直于主光轴,空间物点的主光线经过虚拟投影物面、鱼眼镜头的第一个光学表面、第i个光学表面、第i+1个光学表面,最后达到像面,第一个光学表面为鱼眼镜头第一个透镜的第一个光学表面,第i个光学表面、第i+1个光学表面分别为鱼眼镜头的第i光学表面与第i+1个光学表面;空间物点的主光线经过虚拟投影物面,交于虚拟投影物面上。本发明可以获取物像径向高度关系,利用该关系对畸变图像进行校正,校正效果理想,方法简单,原理清晰,可很好应用于很多领域。
找到8项技术成果数据。
找技术 >全景影像拼接及量测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种全景影像拼接及量测系统及方法,该系统包括360°全景影像拼接模块、鱼眼镜头畸变改正模块和影像量测模块,其中,360°全景影像拼接模块用来将多幅鱼眼影像拼接成360°全景影像;鱼眼镜头畸变改正模块用来改正单幅鱼眼影像和360°全景影像的畸变;影像量测模块用来获取改正后的单幅鱼眼影像和360°全景影像的空间信息。本发明在已知相机焦距和象元大小的前提能对单幅鱼眼影像和360°全景影像进行精确量测。
基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法,属于计算机图形学、数字图像处理以及人工智能算法技术领域。鱼眼相机标定系统包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测模块和鱼眼相机参数标定模块。图像畸变矫正方法包括图像预处理、哈里斯角点检测和遗传算法逼近内参、外参三个步骤。本发明能减少标定参数,且提高标定内参、外参的精度。
一种船用钻井设备
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种船用钻井设备,属于船配技术领域,包括第一气缸、第三支架、第二鱼眼轴承、吊绳、第二电机、支板、第六气缸、第三电机、钻头、拨板、第五气缸、第四气缸、第三气缸、轴承、第二气缸、第二滚轮、控制器、第一电机、第一滚轮、第一支架、第一鱼眼轴承和第二支架,所述第一支架安装在船甲板上,第一支架上安装第一滚轮,第一支架左侧安装第二支架,第二支架左侧铰接安装第三支架,第三支架上安装第二滚轮,第二支架上安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装第一气缸,第一气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上;本发明的优点是:具有拨开装置。
鱼眼图像的有效区域提取方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种鱼眼图像的有效区域提取方法包括:确定有效区域的左边界点、右边界点;确定有效区域的左边界线、右边界线;确定有效区域的上边界点、下边界点;确定有效区域的上边界线、下边界线;提取由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域。本发明具有时间复杂度与空间复杂度均较小的特定,可广泛应用于图像处理领域。
一种传感器温控系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种传感器温控系统,包括第一鱼眼轴承、电动推杆、第二鱼眼轴承、显示器、控制器、弹簧、滑块、滑轨、温度传感器、铁丝网、吸湿盒、螺栓、挡片、壳体、蜂鸣器、电机和支架,所述温度传感器安装在壳体下,壳体上安装电机和蜂鸣器,电机的输出轴上安装支架,支架左端安装显示器,支架下安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装电动推杆,电动推杆前端安装在第二鱼眼轴承上;本实用新型的优点是:可调节显示器角度,方便人观察显示器。
基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法(专利号201010166465.6),其特征在于:包括下述步骤,通过鱼眼摄像头对边坡钻孔进行摄像,并将鱼眼摄像头的深度值置于计算机内;计算机对鱼眼摄像头摄取的鱼眼图进行计算和处理,将鱼眼图恢复到真实的钻孔柱状图形中;将柱状图展开成平面图,并将柱状图依次拼接,得到整个边坡钻孔的全景展开图;扫描全景展开图,运用空间解析几何算法得出节理的参数,将全景展开图恢复为带节理参数的全景柱状图。本发明通过视频探测装置和计算机计算处理系统,可以对边坡钻孔进行整体的判断和计算,使得只需要受到过基本训练的工作人员即可操作本系统,完成对边坡稳定的探测。
一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法。系统包括水下潜水器、地面信号站和终端设备;所述水下潜水器通过电缆线与地面信号站连接,所述地面信号站通过无线网络连接终端设备;所述水下潜水器包括机身左右两侧的广角鱼眼摄像头,用以获取周围环境图像,所述广角鱼眼摄像头装机前需要经过标定,其左右畸变矫正后的画面通过电缆线实时传输到地面信号站,再由地面信号站以无线信号的形式传输到终端设备上,由终端设备进行信号处理、画面显示及控制信号的处理及发送。本发明将控制方式融入融合全景图像中,开发出全新的控制方式,提供水下全景视野,同时优化、简化水下潜水器的控制,提高水下潜水器的作业效率。
校正鱼眼镜头图像畸变的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种校正鱼眼镜头图像畸变的方法,其采用主光轴、空间物点的主光线、虚拟投影物面、第一个光学表面、鱼眼镜头、像面、第i个光学表面、第i+1个光学表面与最后一个光学表面,虚拟投影物面垂直于鱼眼镜头的主光轴,像面是鱼眼镜头的成像面,垂直于主光轴,空间物点的主光线经过虚拟投影物面、鱼眼镜头的第一个光学表面、第i个光学表面、第i+1个光学表面,最后达到像面,第一个光学表面为鱼眼镜头第一个透镜的第一个光学表面,第i个光学表面、第i+1个光学表面分别为鱼眼镜头的第i光学表面与第i+1个光学表面;空间物点的主光线经过虚拟投影物面,交于虚拟投影物面上。本发明可以获取物像径向高度关系,利用该关系对畸变图像进行校正,校正效果理想,方法简单,原理清晰,可很好应用于很多领域。
找到8项技术成果数据。
找技术 >全景影像拼接及量测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种全景影像拼接及量测系统及方法,该系统包括360°全景影像拼接模块、鱼眼镜头畸变改正模块和影像量测模块,其中,360°全景影像拼接模块用来将多幅鱼眼影像拼接成360°全景影像;鱼眼镜头畸变改正模块用来改正单幅鱼眼影像和360°全景影像的畸变;影像量测模块用来获取改正后的单幅鱼眼影像和360°全景影像的空间信息。本发明在已知相机焦距和象元大小的前提能对单幅鱼眼影像和360°全景影像进行精确量测。
基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法,属于计算机图形学、数字图像处理以及人工智能算法技术领域。鱼眼相机标定系统包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测模块和鱼眼相机参数标定模块。图像畸变矫正方法包括图像预处理、哈里斯角点检测和遗传算法逼近内参、外参三个步骤。本发明能减少标定参数,且提高标定内参、外参的精度。
一种船用钻井设备
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种船用钻井设备,属于船配技术领域,包括第一气缸、第三支架、第二鱼眼轴承、吊绳、第二电机、支板、第六气缸、第三电机、钻头、拨板、第五气缸、第四气缸、第三气缸、轴承、第二气缸、第二滚轮、控制器、第一电机、第一滚轮、第一支架、第一鱼眼轴承和第二支架,所述第一支架安装在船甲板上,第一支架上安装第一滚轮,第一支架左侧安装第二支架,第二支架左侧铰接安装第三支架,第三支架上安装第二滚轮,第二支架上安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装第一气缸,第一气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上;本发明的优点是:具有拨开装置。
鱼眼图像的有效区域提取方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种鱼眼图像的有效区域提取方法包括:确定有效区域的左边界点、右边界点;确定有效区域的左边界线、右边界线;确定有效区域的上边界点、下边界点;确定有效区域的上边界线、下边界线;提取由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域。本发明具有时间复杂度与空间复杂度均较小的特定,可广泛应用于图像处理领域。
一种传感器温控系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种传感器温控系统,包括第一鱼眼轴承、电动推杆、第二鱼眼轴承、显示器、控制器、弹簧、滑块、滑轨、温度传感器、铁丝网、吸湿盒、螺栓、挡片、壳体、蜂鸣器、电机和支架,所述温度传感器安装在壳体下,壳体上安装电机和蜂鸣器,电机的输出轴上安装支架,支架左端安装显示器,支架下安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装电动推杆,电动推杆前端安装在第二鱼眼轴承上;本实用新型的优点是:可调节显示器角度,方便人观察显示器。
基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法(专利号201010166465.6),其特征在于:包括下述步骤,通过鱼眼摄像头对边坡钻孔进行摄像,并将鱼眼摄像头的深度值置于计算机内;计算机对鱼眼摄像头摄取的鱼眼图进行计算和处理,将鱼眼图恢复到真实的钻孔柱状图形中;将柱状图展开成平面图,并将柱状图依次拼接,得到整个边坡钻孔的全景展开图;扫描全景展开图,运用空间解析几何算法得出节理的参数,将全景展开图恢复为带节理参数的全景柱状图。本发明通过视频探测装置和计算机计算处理系统,可以对边坡钻孔进行整体的判断和计算,使得只需要受到过基本训练的工作人员即可操作本系统,完成对边坡稳定的探测。
一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法。系统包括水下潜水器、地面信号站和终端设备;所述水下潜水器通过电缆线与地面信号站连接,所述地面信号站通过无线网络连接终端设备;所述水下潜水器包括机身左右两侧的广角鱼眼摄像头,用以获取周围环境图像,所述广角鱼眼摄像头装机前需要经过标定,其左右畸变矫正后的画面通过电缆线实时传输到地面信号站,再由地面信号站以无线信号的形式传输到终端设备上,由终端设备进行信号处理、画面显示及控制信号的处理及发送。本发明将控制方式融入融合全景图像中,开发出全新的控制方式,提供水下全景视野,同时优化、简化水下潜水器的控制,提高水下潜水器的作业效率。
校正鱼眼镜头图像畸变的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种校正鱼眼镜头图像畸变的方法,其采用主光轴、空间物点的主光线、虚拟投影物面、第一个光学表面、鱼眼镜头、像面、第i个光学表面、第i+1个光学表面与最后一个光学表面,虚拟投影物面垂直于鱼眼镜头的主光轴,像面是鱼眼镜头的成像面,垂直于主光轴,空间物点的主光线经过虚拟投影物面、鱼眼镜头的第一个光学表面、第i个光学表面、第i+1个光学表面,最后达到像面,第一个光学表面为鱼眼镜头第一个透镜的第一个光学表面,第i个光学表面、第i+1个光学表面分别为鱼眼镜头的第i光学表面与第i+1个光学表面;空间物点的主光线经过虚拟投影物面,交于虚拟投影物面上。本发明可以获取物像径向高度关系,利用该关系对畸变图像进行校正,校正效果理想,方法简单,原理清晰,可很好应用于很多领域。
找到8项技术成果数据。
找技术 >全景影像拼接及量测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种全景影像拼接及量测系统及方法,该系统包括360°全景影像拼接模块、鱼眼镜头畸变改正模块和影像量测模块,其中,360°全景影像拼接模块用来将多幅鱼眼影像拼接成360°全景影像;鱼眼镜头畸变改正模块用来改正单幅鱼眼影像和360°全景影像的畸变;影像量测模块用来获取改正后的单幅鱼眼影像和360°全景影像的空间信息。本发明在已知相机焦距和象元大小的前提能对单幅鱼眼影像和360°全景影像进行精确量测。
基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法,属于计算机图形学、数字图像处理以及人工智能算法技术领域。鱼眼相机标定系统包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测模块和鱼眼相机参数标定模块。图像畸变矫正方法包括图像预处理、哈里斯角点检测和遗传算法逼近内参、外参三个步骤。本发明能减少标定参数,且提高标定内参、外参的精度。
一种船用钻井设备
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种船用钻井设备,属于船配技术领域,包括第一气缸、第三支架、第二鱼眼轴承、吊绳、第二电机、支板、第六气缸、第三电机、钻头、拨板、第五气缸、第四气缸、第三气缸、轴承、第二气缸、第二滚轮、控制器、第一电机、第一滚轮、第一支架、第一鱼眼轴承和第二支架,所述第一支架安装在船甲板上,第一支架上安装第一滚轮,第一支架左侧安装第二支架,第二支架左侧铰接安装第三支架,第三支架上安装第二滚轮,第二支架上安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装第一气缸,第一气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上;本发明的优点是:具有拨开装置。
鱼眼图像的有效区域提取方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种鱼眼图像的有效区域提取方法包括:确定有效区域的左边界点、右边界点;确定有效区域的左边界线、右边界线;确定有效区域的上边界点、下边界点;确定有效区域的上边界线、下边界线;提取由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域。本发明具有时间复杂度与空间复杂度均较小的特定,可广泛应用于图像处理领域。
一种传感器温控系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种传感器温控系统,包括第一鱼眼轴承、电动推杆、第二鱼眼轴承、显示器、控制器、弹簧、滑块、滑轨、温度传感器、铁丝网、吸湿盒、螺栓、挡片、壳体、蜂鸣器、电机和支架,所述温度传感器安装在壳体下,壳体上安装电机和蜂鸣器,电机的输出轴上安装支架,支架左端安装显示器,支架下安装第一鱼眼轴承,第一鱼眼轴承上安装电动推杆,电动推杆前端安装在第二鱼眼轴承上;本实用新型的优点是:可调节显示器角度,方便人观察显示器。
基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法(专利号201010166465.6),其特征在于:包括下述步骤,通过鱼眼摄像头对边坡钻孔进行摄像,并将鱼眼摄像头的深度值置于计算机内;计算机对鱼眼摄像头摄取的鱼眼图进行计算和处理,将鱼眼图恢复到真实的钻孔柱状图形中;将柱状图展开成平面图,并将柱状图依次拼接,得到整个边坡钻孔的全景展开图;扫描全景展开图,运用空间解析几何算法得出节理的参数,将全景展开图恢复为带节理参数的全景柱状图。本发明通过视频探测装置和计算机计算处理系统,可以对边坡钻孔进行整体的判断和计算,使得只需要受到过基本训练的工作人员即可操作本系统,完成对边坡稳定的探测。
一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法。系统包括水下潜水器、地面信号站和终端设备;所述水下潜水器通过电缆线与地面信号站连接,所述地面信号站通过无线网络连接终端设备;所述水下潜水器包括机身左右两侧的广角鱼眼摄像头,用以获取周围环境图像,所述广角鱼眼摄像头装机前需要经过标定,其左右畸变矫正后的画面通过电缆线实时传输到地面信号站,再由地面信号站以无线信号的形式传输到终端设备上,由终端设备进行信号处理、画面显示及控制信号的处理及发送。本发明将控制方式融入融合全景图像中,开发出全新的控制方式,提供水下全景视野,同时优化、简化水下潜水器的控制,提高水下潜水器的作业效率。
校正鱼眼镜头图像畸变的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明提供一种校正鱼眼镜头图像畸变的方法,其采用主光轴、空间物点的主光线、虚拟投影物面、第一个光学表面、鱼眼镜头、像面、第i个光学表面、第i+1个光学表面与最后一个光学表面,虚拟投影物面垂直于鱼眼镜头的主光轴,像面是鱼眼镜头的成像面,垂直于主光轴,空间物点的主光线经过虚拟投影物面、鱼眼镜头的第一个光学表面、第i个光学表面、第i+1个光学表面,最后达到像面,第一个光学表面为鱼眼镜头第一个透镜的第一个光学表面,第i个光学表面、第i+1个光学表面分别为鱼眼镜头的第i光学表面与第i+1个光学表面;空间物点的主光线经过虚拟投影物面,交于虚拟投影物面上。本发明可以获取物像径向高度关系,利用该关系对畸变图像进行校正,校正效果理想,方法简单,原理清晰,可很好应用于很多领域。