龙门式码垛机器人

行业:其他通用设备制造业

成熟度:通过中试

项目简介

成果简介

从时间角度分析,产品在从原料到最终成品的整个生产过程中,加工等工序过程在产品的生产周期内仅占 10%~20%的时间,而搬运、储存等物流过程占到整个生产周期的 80%~90%左右的时间。从生产成本角度分析,物料搬运费用约占总费用的 20%左右;从安全角度分析,有 40%左右的生产事故发生在物料搬运过程中,且采用人工搬运产品时,由于人为因素而造成的产品磕碰问题也直接影响到产品质量。因此,采用码垛机器人代替人工搬运操作在现代企业物流管理中的地位日益凸显,码垛机器人正日趋成为生产中的有力武器。


成熟程度和所需建设条件

本项目先后成功应用于航天科工集团,结果表明效果显著,经济和社会效益明显。


技术指标

控制轴, 2 轴;设置形式, 地面设置;动作范围(最大动作速度),机器人腕部可搬运重量, 300kg;搬运能力, 900 次/小时;驱动方式, 基于 AC 伺服电机的电气驱动;重复定位精度, ±0.5mm;机器人重量, 3000kg


市场分析和应用前景

该设备不但可在食品饮料线生产线自动化码垛,也完全适应各种工业或其他领域产品码垛,这将是我们下一步应用的方向和目标。同时,纵观我国食品医药生产现状,机器代替手工的码垛方式是大势所趋,有着很大的产业化前景。

社会经济效益分析

目前人工码垛工位每天两班需要 10 名熟练工人才能完成所有的码垛任务,

而机器人码垛工作站运行一天两班则只需要 6 人就可以实现自动码垛任务。从而大大降低了工人的劳动强度和本工位所需的人数,而且码垛质量也大大提高。全


国有大量同类设备的市场需求,如能推广应用,将产生极大的经济效益和社会效益。