成果简介

我们开发的 PT1300 系列机器人是高性能重负载工业机器人。基于简单可靠的设计，PT1300 提供了复杂的运动控制和持续高生产效率的性能。该型号机器人具有本公司最新研发的智能机器人控制系统。PT1300 机器人是一种四轴的、模块化结构、伺服驱动的专为纸箱包装和材料处理而设计的设备。我们根据其参数的不同将其分为 A,B 型。

成熟程度和所需建设条件

本项目先后成功应用于哈尔滨三联制药和杭州娃哈哈集团，结果表明效果显著，经济和社会效益明显。

技术指标

控制轴, 4 轴；设置形式, 地面设置；动作范围（最大动作速度）, J1（底座）, 360°（85°/sec）6.28rad（1.48rad/sec）, J2（大臂）, 144°（90°

/sec）2.51rad（1.57rad/sec）, J3（前臂）, 136°（100°/sec）2.37rad

（1.75rad/sec）, J4（手腕）, 540°（300°/sec）9.42rad（3.32rad/sec）；机械手腕部可搬运重量, 300kg；机械手腕允许负载惯量, 137kg·㎡；搬运能力, 500 次/小时；驱动方式, 基于AC 伺服电机的电气驱动；重复定位精度, ±0.5mm；

机器人重量, 2000kg

市场分析和应用前景

该设备不但可在饮料线生产线自动化码垛，也完全适应各种工业或其他领域产品码垛，这将是我们下一步应用的方向和目标。同时，纵观我国食品医药生产现状，机器代替手工的码垛方式是大势所趋，有着很大的产业化前景。

社会经济效益分析

目前人工码垛工位每天两班需要 10 名熟练工人才能完成所有的码垛任务，

而机器人码垛工作站运行一天两班则只需要 6 人就可以实现自动码垛任务。从而大大降低了工人的劳动强度和本工位所需的人数，而且码垛质量也大大提高。全国有大量同类设备的市场需求，如能推广应用，将产生极大的经济效益和社会效益。