北斗/GNSS 自动导航驾驶系统AF302BD-2.5RD

行业:农、林、牧、渔专用机械制造

成熟度:通过中试

项目简介

主要技术特点:

(1)基于北斗、GPS、 GLONASS、伽利略四系统全频点的高动态、高精度双天线卫星定位定向技术北斗等四系统全频点双天线接收的卫星信号经同步处理后,获得其卫星星历原始测量信息和导航信息等。通过2个天线接收的载波相位进行差分计算,并利用星历数据得到双天线基线向量,获得载体姿态信息。双天线中主天线获取相应的时间位置信息,副/从天线获取航向信息以及横滚或者俯仰信息,以此可得到农机车辆的一系列实时动态信息。

(2)基于陀螺仪的车辆转向轮转角测量技术惯性技术的发展为车辆转向轮转角的测量提供了新途径,陀螺仪作为一种惯性传感器,其受磁性干扰小、自主性好、安装简易等特点成为传统霍尔传感器最好的替代品,对自动驾驶系统的推广具有重要现实意义。

(3)农机无人驾驶技术

本项目无人驾驶技术关键点在于将汽车领域的无人驾驶技术,应用于农机无人自动驾驶系统中。在农业领域应用首先要考虑可靠性安全性问题,通过建立车辆的安全控制措施,建立不少于3层以上的安全防护体系,开发相应的独立的安全响应控制机制。

(4)网络RTK云服务技术

本项目在网络RTK技术基础上,研究开发出基于云服务的网络RTK技术,网络RTK云服务技术主要包括云端数据处理中心和云端数据通信线路组成,北斗/GNSS参考站接收机采用多系统多频的接收机,系统包括中国北斗、GPS、GLONASS、伽利略等,更好的提供精确的更多的以及冗余的伪距观测值,北斗/GNSS用户用此播发的改正值做运算出的定位坐标为绝对坐标。基于此技术精准农业涉及到的地块信息、作业数据以及不同车辆,不同作用模式才能在同-一个基准下运行。

(5)双3G/4G热备份通信技术

3G/4G热备份通信技术主要用于解决在单一网络信号覆盖不足、通信不连续等问题。此技术的设计理念是:通过两种制式的网络模块,实现同步获取数据,联通/移动和电信同时上线获取网络基准站差分改正数据,实现双卡同时工作上线获取,下载端数据链智能优先选择信号质量好的一方传输给移动终端设备,掉线状态自动切换,专为RTK差分数据链路传输设计,采用NTRIP专用CORS传输协议,实现了稳定、无盲点数据传输。