成果的主要技术特点、性能指标参数等:

主要技术特点:水稻精量直播无人机是全球首款以播种为核心的多功能农用无人机，集播种，施肥，喷药，喷粉于一体的多功能农用无人机，通过功能整合,简化作业环节，节约了资源，大大提高了设备的利用率，减轻了农户的负担。

性能指标参数:空机重量: 17.8kg; 作业时间:≤7min;续航时间: 15min;飞行精度: 30-50cm;仿形精度: 50cm;避障方式:前后避障。

创新性:

水稻精量直播无人机是以播种为核心的多功能农用无人机，采用的是L1自适应算法控制系统，其优点:高稳定，高可靠性，飞行精度高;抗干扰(风、电磁、GPS)能力强。

(1)L1自适应算法是非线性控制器在飞行器上运用的一种(PID 算法为线性控制) ;

(2)L1自适应算法的优点就在于适应算法通过估算控制对象的动态变化,实时调整控制參数，能快速补偿运动模型的不确定性和外部扰动，保证飞行品质;

(3)这是-款专注于多功能农业无人机开发的飞行控制系统,并且自适应飞控的应用，突破了传统飞控系统单-植保功能的局限性，能适应各种复杂的农业作业场景。

先进性:

(1)飞行平台采用的是多旋翼可折叠的十字搭接结构设计，同时更多的利用碳纤维材料和航空铝材，进一步减轻重量，提升有效载荷，可折叠的机臂有利于转场运输，减少作业成本;

(2)动力系统匹配性高，能源利用率高,绿色环保，一体化、模块化的结构设计进一步提升无人机结构的稳定性，维护方便简单,抗风性能更好，飞行更稳定,作业表现更出色;

(3)飞行平台加装微波雷达或激光雷达测距等装置实现仿形飞行和避障，提升作业质量和飞行的安全性;