是否验收

□ √ 是 □否

有否样品或样机

 □ √ 有 □无

科研项目资助情况 国家自然科学基金相关评价和证明

□项目可行性报告 □查新报告 □鉴定证书 □ √ 检测报告

□高新技术或新产品认定证书 □ √ 用户意见 □其他：

技术成熟程度

□已实现规模产业化 □ √ 已在工业领域或具体企业实际应用 □已实现小批量生产 □已通过中试验证 □处在中试阶段 □小试阶段 □处在实验室研发阶段 □其他：

是否己经授权 

□ 是 □ 否

技术成果简介

车身冲压线机器人物流传输系统针对小批量多品种生产特征， 展开 “面向订单设计定制产品设计方法” 研究， 包括生产过程中的物流管理和调度策略、 设备状态和工艺参数的远程动态监控技术。 基于多传感信息融合技术的多物理量实时监控系统技术、 高速高可靠性和良好可扩展性的控制系统技术、 工业机器人应用及周边系统的集成技术、 多机器人系统的运动协调技术等智能物流传输系统开发。

技术创新点或优势

适用于车身外壳所有冲制件

技术经济指标

生产节拍为 12 件/分； 最高物流速度 120 米/分； 上料、 清洗/涂油、 规正、 成形、 下料等全过程自动， 包含自动工艺编程、 物料调度。

工业领域实际应用情况概述

该工业机器人应用技术已分别在重庆长安、 神龙富康、 江淮、 奇瑞等汽车公司得到应用，并实现量产。 替代国外先进技术， 拥有系统控制软件著作权。

服务方式 

□技术转让 □ 技术开发 □ 技术服务 □ 技术咨询 □ √ 可协商