零部件焊装单元及焊装生产线

行业:电子和电工机械专用设备制造

成熟度:可以量产

项目简介

是否验收

□ √ 是 □否


成果获奖情况 

上海市科技进步二等奖


有否样品或样机

□ √ 有 □无


科研项目资助情况 

国家自然科学基金


相关评价和证明

□项目可行性报告 □查新报告 □鉴定证书 □ √ 检测报告

□高新技术或新产品认定证书 □ √ 用户意见 □其他:


技术成熟程度

□已实现规模产业化 □ √ 已在工业领域或具体企业实际应用

□已实现小批量生产 □已通过中试验证

□处在中试阶段 □小试阶段

□处在实验室研发阶段 □其他:


知识产权情况

是否己经授权 □ 是 □ 否


技术成果简介

零部件焊装单元及焊装生产线是由上海大学为跨国汽车制造企业的轿车关键零部件和系统设计和开发的, 主要用于轿车总成的焊接拼装。 该生产线由多套焊接单元组成,包括多台六关节弧焊机器人, 其中每套焊接单均包含弧焊机器人、 自动定位/夹紧的焊接夹具装置、 交流伺服夹具变位装置、 质量监控与系统控制系统、 弧焊机器人焊接附属装置等组成。 该产品的研制成功, 将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面, 广泛用于各种较复杂的焊接场合。 后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比,系统结构紧凑、 模块化功能强、 操作简便实用、 造价低; 彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题, 这是一大突破; 其系统集成技术具有创新性和适用性, 成本比同类型进口设备降低 60%~80%。


技术创新点或优势

焊接反变形控制技术、 机器人协调控制技术、 系统实时监控技术、 设备状态和工艺参数的动态监控技术、 基于多传感信息融合技术的实时监控系统技术、 高速高可靠性和良好可扩展性的控制系统技术、 工业机器人与周边系统的集成技术等。


技术经济指标

最大焊接变形≦0. 2mm; 零件 CPK≧1. 67; 焊接工装可更换, 换型时间小于 3 分。


工业领域实际应用情况概述

该生产线技术已应用到为上海通用、 上海大众配套的汽车桥架类零件的焊接生产,包括: 后桥、 前桥、 前悬架、 减震器、 排气管、 下控制臂等焊接件。 产品替代进口, 减低企业生产成本, 提高企业竞争力。


服务方式

 □技术转让 □ 技术开发 □ 技术服务 □ 技术咨询 □ √ 可协商