色选机目前在粮食加工业中得到了广泛的应用，同时也正在向茶叶加工等多行业扩展。项目组已开发出一种新型检测控制一体化摄像头，该专用的CCD摄像头主要应用在对不同颜色和不同形状物体的筛选。本摄像头融合双线阵彩色CCD技术、FPGA内嵌CPU技术和模糊聚类技术，将检测识别与输出控制集成为一体，能更广泛地应用到不同物品的色选上，提高色选精度，简化系统结构， 提高可靠性，在色选领域有广阔的应用前景。

本项目的技术特点与主要创新点：

（1）利用FPGA的内嵌CPU技术，进一步减少摄像头的体积，使得检测与控制一体化成为可能；

（2）采用最先进的双线阵彩色CCD芯片，通过特殊的色彩空间处理出理算法，实现高精度是测量；

（3）采用模糊聚类方法实现对不良物的高快速识别，将识别技术从“点”推广到“面”。