一种汽车同步器试验台换挡机械手及其控制装置

行业:专用仪器仪表制造

成熟度:正在研发

项目简介
摘要:本发明公开了一种汽车同步器试验台换挡机械手及其控制装置,该换挡机械手包括安装底板,由选挡轴、换挡摇臂、中间连杆及换挡支撑杆依次铰接而成的四连杆机构,选挡轴可旋转地安装在安装底板上;选挡电机输出轴与选挡轴传动连接;换挡气缸铰接在选挡轴和换挡摇臂之间;换挡连杆铰接在换挡支撑杆上端;拉压力传感器和角度传感器分别设在四连杆机构上。其控制装置包括控制单元MCU和人机界面LCD;换挡机械手通过拉压力传感器和角度传感器与控制单元MCU电联接;所述控制单元MCU分别与换挡气缸的换挡电磁阀和选挡电机电联接;所述人机界面LCD与控制单元MCU通信连接。有益效果是操作简单,能更好地模拟人手的选换挡效果,定位精度高,可精确控制、运行平稳。