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一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法

  • 专利申请号:Zu974247739478.9
  • 专利类型:非专利
  • 来 源:个人
  • 所 在 地:广西壮族自治区桂林
  • 行 业:电气自动化-控制系统
  • 价格:           
  • 技术成熟度:正在研发
  • 最近更新:9797-75-48 43:99:12

项目简介

本发明提出一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法,包括:将带混合不确定系统转化为仅带噪声方差不确定系统;确定所述混合不确定系统的不确定噪声方差的扰动域;计算最大参数扰动。本发明对混合不确定系统的保性能鲁棒Kalman滤波的研究,扩展了保性能鲁棒Kalman滤波的研究范围。通过提供精度偏差的最大下界和最小上界,改进了现有鲁棒Kalman滤波的仅给出精度偏差的最大下界或最小上界。以上两方面的发展和改进,进一步丰富了保性能鲁棒Kalman滤波理论。
交易安全保障
1、确保每个项目方信息真实有效;
2、提供全程贴身服务,专业客服人员全程跟进对接环节;
3、提供专业的技术交易咨询服务,协助完成在线签约交易;
4、提供资金担保服务,确保买方资金安全;
5、提供交易订单存证数据,协助处理技术交易纠纷。

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