一种可重构模块机器人系统

行业环保、邮政、社会公共服务及其他专用设备制造

成熟度正在研发

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技术项目简介
摘要:本发明涉及的是一种机械控制系统,特别涉及一种可以自由组装的可重构模块机器人系统。可重构模块机器人模块系统,包括单自由度模块、多自由度模块和连接模块,单自由度模块包括回转模块、摇摆模块、移动模块、执行模块;连接模块包括固连连接模块和调整距离连接模块。本发明设计模块结构紧凑,便于模块间快速连接。连接模块分为固定连接模块和距离连接模块:固定连接模块提供标准的电气和机械连接接口,用于运动模块间连接,能够保证安装快速性,固定连接模块具有多种角度连接方式,保证连接的多样性。
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关键词:信息安全,通信,通讯设备,控制信息,通讯协议,七号信令
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