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成果概况
简介
一、成果简介 该机器人可实现最低宽度为 650mm 电缆沟自动打孔。装有两个打孔部件，可实现同 时同侧同步打孔作业。首先在上位机预置数据包括上下孔距，间隔孔距，每种类型孔的数 量或总钻孔长度等。由遥控器控制机器人下坡进入电缆沟，准备开始工作。按照设计图纸 置入参数后，启动打孔自动按钮，通过激光测距传感器反馈的数据，机器人能自动寻找打 孔侧沟体墙面，依靠墙面辅助轮和计米器，根据上位机预置的数据，自动寻找打孔位置并 完成自动打孔作业。在打孔作业时，自动伸出的地脚装置不仅能够对机器人起到支撑的作 用，同时根据传感器反馈的数据可自动调节墙面与电钻的角度，实现三维空间精准打孔。 该机器人有自动避障功能，工作时如遇前方障碍会自动停止前进。机器人采用 220V 市电 （或发电机）供电，机器人本身具备防水防尘等特性。 二、关键技术及创新点 （1）紧凑式机械结构，可在狭小电缆沟内取代人工打孔作业。 （2）实现孔距的自动测量，打孔，纠错等一系列操作。 三、知识产权及获奖 实用新型专利 1 项。 四、应用领域及市场前景 在电力施工行业具有广阔的应用前景。
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陈教授
资环院丨沈其荣院士团队PNAS揭示光信号调控真菌可变剪接的分子机制
这篇文章主要研究了南京农业大学沈其荣院士团队在真菌领域的新发现。研究团队揭示了光信号通过可变剪接调控真菌基因功能的分子机制。重点以丝状真菌木霉为例，探讨了其在促进植物生长和防控土传病害方面的应用。研究指出，光照能通过光受体和MAPKHOG信号通路调控木霉菌的可变剪接，蓝光在其中起到关键作用。此外，研究还发现了蓝光激活木霉菌的SRK1蛋白激酶，其与SRP1相互作用调控可变剪接效率和产孢过程。这项研究有助于进一步了解真菌的生理机制，对降低菌种生产成本、促进木霉菌的推广和应用具有重要意义。
发表时间: 2025-06-30
相关机构: 南京农业大学
近代物理所超导加速器单元批量化生产与系统集成取得阶段性进展——HIAF直线注入器实现QWR超导段稳定运行
这篇文章主要研究了中国科学院近代物理研究所超导直线加速器团队在强流重离子加速器（HIAF）装置注入器的集成测试中的突破性进展。团队成功实现了QWR超导段所有加速单元的在线闭环稳定运行，性能超越设计指标。团队自2024年启动QWR型超导腔批量化生产，并在短时间内完成了在线运行测试。下一阶段，团队将优化现有系统并推进HWR015型超导单元的在线集成工作，为HIAF装置的建成与验收奠定坚实基础。这项研究为超导加速单元规模化生产提供了新的工艺、方法和路线。
发表时间: 2025-06-30
相关机构: 中国科学院
基于拉曼前向散射的等离子体光放大：迈向拍瓦级近红外少周期光脉冲
这篇文章主要研究了等离子体光学领域的新型进展，特别是利用两束同向传播的激光脉冲在等离子体中实现近红外种子光脉冲的高效光放大。研究团队提出了基于拉曼前向散射过程的等离子体光放大机制，能够在极小的时空尺度内将初始光强较弱的长波近红外脉冲光强放大4～5个数量级，并将脉宽压缩至准单周期。该研究为近红外波段高功率少周期激光脉冲的产生提供了全新路径，有望应用于广泛的领域。
发表时间: 2025-06-30
相关机构: 上海交通大学
