复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法

行业通用仪器仪表制造

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技术项目简介
本发明公开了一种复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法。所述机器人系统由智能巡检机器人、电磁导航线路和监控中心组成。所述方法如下:平板接收天线与无线影音传送接收器相连,通过安装在监控主机PCI插槽内的图像采集卡,将视频信号送入监控主机。多人脸动态跟踪方法主要通过联合AdaBoost算法、Camshift算法和卡尔曼滤波来实现多人脸的自动跟踪,即首先基于AdaBoost算法进行视频图像中人脸区域的检测,实现搜索窗口的初始化;然后基于Camshift算法进行多人脸的跟踪,并结合卡尔曼滤波对人脸运动目标进行预测。本发明提高跟踪稳定性和精确性,尤其克服多人脸重叠时的目标丢失问题。
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