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一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体的协同导航系统及其导航方法

技术类型:发明专利

技术成熟度:正在研发

转让方式:技术转让、技术许可、技术入股

同类技术:

合作案例:

交易价格:面议

应用领域:其他信息技术服务业

技术领域:电子信息

专利基本信息
专利名称 一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体的协同导航系统及其导航方法
专利状态 公开号 ZL201410020089.8
申请号 专利申请日期 2014-01-16
专利授权日期 2014-11-05 专利权届满日
专利所属地 中国 专利类型 发明专利
发明人 钱伟行;刘益剑;李娜;彭晨;田恩刚;杨建飞;马刚;陈明
权利人
专利摘要 本发明公开了一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体协同导航系统及其导航方法,属于惯性与组合导航领域。该系统由安装于人体的行人导航系统与智能移动载体上安装的惯性导航系统组成,在系统进入存在信号屏蔽或电磁干扰的未知环境时,构建信息双向融合滤波器同步修正两套系统的导航信息误差,即利用智能移动载体惯性导航系统中较高的传感器精度完成行人导航系统磁航向误差的实时补偿,同时利用行人导航系统较高的位移精度修正智能移动载体惯性导航系统误差,实现同步提高两套导航系统的定位性能。本方法改进了环境存在信号屏蔽或电磁干扰的情况下行人导航与移动载体导航系统的定位方法,有助于全面提高人机一体化智能系统的综合性能。
成果概况
简介

本发明公开了一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体的协同导航系统及其导航方法,属于惯性与组合导航领域。

与组合导航系统由安装于人体的行人导航系统与智能移动载体上安装的惯性导航系统组成,在系统进入存在信号屏蔽或电磁干扰的未知环境时,构建信息双向融合滤波器同步修正两套系统的导航信息误差,即利用智能移动载体惯性导航系统中较高的传感器精度完成行人导航系统磁航向误差的实时补偿,同时利用行人导航系统较高的位移精度修正智能移动载体惯性导航系统误差,实现同步提高两套导航系统的定位性能。本与组合导航方法改进了环境存在信号屏蔽或电磁干扰的情况下行人导航系统与移动载体导航系统的定位方法,有助于全面提高人机一体化智能系统的综合性能。

新型环保清淤设备
随着社会和科技的快速发展,国家对环保的要求也逐渐升高,新《环保法》、《水污染防治法》等法律法规的贯彻实施,对环境污染的打击力度越来越大,人们对环境的需求也日渐增长,现用的设备已经没有办法满足需求,所以新型环保清淤设备孕育而生。 针对江河、湖海、城市管道里的淤泥,进行处理,使其能达到绿色化、环保化、无害化、减量化与资源化;通过进行生物除臭,物理调节,达到现场基本无味。 产品核心竞争力: (1)实用性强:针对江河、湖海、城市管道里的淤泥,进行处理,使其能达到绿色化、环保化、无害化、减量化与资源化;通过进行生物除臭,物理调节,达到现场基本无味。 (2)应用范围广:能对化粪池污水清理、养殖场污水清理、石材厂污水清理、集水井污水清理、生活污水处理厂含泥污水清理、垃圾楼渗透液处理、内河和公园湖泊黑臭水处理、突发水污染事故应急处理。 (3)变废为宝:产出物可以用作制砖原料、高肥效的土地利用原料(例如:农用、绿化、草地、土壤改良、土壤修复、矿山修复)。 (4)效率高:能进行连续不间歇处理,效率大大提升;自带发电机,能在野外以及无电区域进行清淤处理;具有特殊的除渣功能能对石子、砖头、塑料袋、金属等进行分离,实现初级脱水,使污水得到净化。 (5)运行成本低:可以实现少人化生产,综合成本更低,外加效益更高。 (6)绿色环保:通过对江河、湖海、城市管道进行清淤以及废料(泥与沙)二次利用,实现资源循环利用,从污水源头治理,减少二次污染。
领域:生态环境建设与保护技术
基于边缘人工智能技术的智能云联网平台
基于边缘人工智能技术的智能云联网平台是基于5G通信,人工智能,边缘计算等技术,面向智慧城市,工业制造,能源电力等领域构建的高清视频AI应用能力平台,平台支持大容量,高并发,低延时的视频数据的接入,分析,存储、检索和转发,平台采用微服务分布式架构,可以实现应用与算法,软件和硬件双解耦。为行业用户提供融合感知,云边协同,统一管理的全栈式视频智能分析服务,加速行业的数字化转型。
领域:物联网设备、部件及组网技术
自动化解决方案
公司业务涵盖军工领域、汽车制造、工程机械、石油电力、机床管理、压力容器、五金卫浴、轨道交通等行业,为用户提供最佳的自动化解决方案,为用户提供最佳的机床自动生产系统,根据用户产品的工艺特点协助用户选择生产设备,帮助用户规划所需的生产布局及配套的自动化物流,为机床在生产过程中实现自动化上下料、衔接各设备之间的物料自动化周转、装配及定位等作业。实现工厂由自动化-智能化-无人化生产的转变。主要涉及各种数控加工设备、锻压机、冲床、折弯机、浇注机等的自动化智能解决方案。
领域:工业生产过程综合自动化控制系统技术
国际流体动力零部件系统化服务商
公司专注于流体动力零部件研发和装备制造,是集流体力学计算与仿真、流体动力零部件后处理和检测于一体的系统化解决方案服务商和定制化装备制造商。目标产品包括:航发燃油喷嘴、叶冷却流道气膜孔及外表面、冷端转子;航空航天液压动力控制壳体、泵体、阀体和作动器;航空航天发动机复杂油路和冷却流道;核/能源微型反应器、传感器及热交换器;机加件相交孔自动化去毛刺设备等。主营业务围绕技术项目联合攻关和成果布局,包括微细异形大长径比内流道光整加工及深度清洁、流体动力特性测试平台开发、高压液压推力装置定制化开发。
领域:高端装备再制造技术
高智能化双臂机器人
公司致力于研发高智能集群机器人系统,机器人具有 “ 手 、 足 、 眼 、 脑 ” ,基于高速动态移动视觉定位关键技术;机械臂可自主更换电池,视觉精准识别电池的位置,全流程实现无人化智能作业:1.装载外卖;2.更换电池;3.取出外卖。
领域:机器人
建筑及机电声学认知检测及智能声学产品系统研发及产业化
项目利用振动及声学传播的特性,依据专业声学测试分析方法,结合建筑机电、通风设备的特有声音频率,快速准确实现各种设备噪声的检测与分类,实现精准的产品研发配套,有效解决机电设备环境噪声的干扰,实现人居环境尤其是商业酒店、综合体及公共场所的声品质提升,给城市、商业建筑、酒店及公共场所的通风、制冷系统装上一套“无声的装备”。 项目优势: 1、市场前景广:振动声学市场巨大,重点文旅产业的基础设施-声学产品(防火隔声门、通风隔声消声百叶窗、浮筑地台等)及技术配套; 2、技术水平领先:引进国外IAC先进技术并消化吸收,国际品牌、外资企业资深技术团队及管理团队,技术及产品体系、资源体系完善; 3、行业布局深入:已经建立起与上游客户稳定的业务关系,与科研院所进行产研学一体化合作,与行业内北京、上海、深圳资深外资机电及声学顾问、设计院已经建立起稳定的业务对接,合作共赢; 4、团队项目业绩突出:参与一些国家重大项目建设,团队经验非常丰富。
领域:网络应用技术
水务(异响)诊断专家
机器听诊大师,通过非接触式的方式收集机器噪声,并应用独创的噪声特征集系统对其进行标准化、系统化的识别、分析和处理,为设备预测性维护、产品自动化质检、环境异常报警、设备远程监控、产线实时监测等智慧生产相关领域提供有效的解决方案。可实时掌握设备运行状态及各零部件的健康度,实现故障精准预判、有效降低运维成本、提高企业整体生产效益。
行业:科技推广和应用服务业,其他科技推广服务业
整体设备效率的管理方案
许多制造商难以掌握机台的实时运作状态,更难以改善因机台生产效率低落所导致的损失,因此制造商希望透过掌握机台运作监控,并与生产订单扣连,进一步管理产线的生产效率,以迈向智能工厂。实现工业 4.0 不见得要投入大笔资金进行大规模基础设施翻修,使用研华的智能工厂软硬整合解决方案 (iFactory Solution Ready Package, SRP),制造商可采用逐步渐进的方式来实现智能工厂。而系统整合商则可藉由具成本效益的方案,加速项目开发并加值工业4.0 的应用服务。 整体设备效率 (Overall Equipment Effectiveness, OEE) 管理方案是最重要的智慧工厂解决方案之一,透过数据采集、汇整和机台稼动率分析,轻松实现智慧工厂生产效率管理,以提高生产力、减少损失和增加获利。 一、轻松三步骤,以 OEE 迈向工业 4.0 启航之路 1、数据采集 使用Modbus/TCP数据采集I/O模块,收集不同机台和设备的数据数据,并将信息透过OEE边缘运算平台,传送到本地端平台或云端平台。 2、数据运算和可视化 使用WebAccess/SCADA 软件,数据可在OEE 服务器中进行运算,或可以透过WISE-PaaS 云端运算平台进行资料分析。使用iFactory/OEE 应用程序,可透过可视化仪表板掌握生产效率。 3、战情管理 透过工业4.0 战情室进行决策管理,不论是实时数据或历史数据,都可以藉由可视化信息,使管理人员获得重要信息并进行决策管理,以提升智慧工厂营运效益。 二、OEE SRP 软硬件创新整合 协助业界加速数字转型 导入 OEE 项目,最重要的是避免停机损失,并将停机时间和生产中断频率降到最低。 1、具成本效益的解决方案: OEE 只需极少的设定时间即可快速部署,还可串连其他智能工厂解决方案并与第三方软件和数据库整合。 2、易于维护和升级: 应用模板提供直觉好用的管理仪表板架构,并可新增功能建置与扩充,便于未来管理应用的升级和维护。 3、资料汇聚: OT/IT 的全面整合,无缝串流实时信息,协助用户快速制定营运和商业决策。 部署 OEE 解决方案可缩短开发时间,并降低项目成本,这是双赢的局面。 1、易于客制化和扩充: 采用符合业界标准的接口、易设定的工具软件和可扩充的软件平台,OEE 解决方案可建置客制化的 KPI 仪表板和扩充应用。 2、为未来准备好一切: 快速的项目执行可节省时间及成本,以便投入更多的 IT 资源,为未来业务转型提供进一步的加值服务。 三、方案功能 1、实时 OEE KPI 管理 OEE KPI 可评估比较生产绩效,以进行实时管理,还可透过多元警报通知工具,通知管理人员立即进行改善。 2、OEE 可视化仪表板 客制化的 OEE 仪表板可快速掌握工厂 KPI 管理。可视化仪表板包括趋势分析、图表等,用户可查看实时和历史数据,以进行决策分析。 3、随时随地远程管理 可随时查看 OEE 仪表板信息,并可支持远程监控管理,让管理人员可透过生产数据制定决策并采取适当行动。
行业:其他制造业,其他未列明制造业
轨道车辆零部件绿色再造技术
根据江苏xx有限公司从轨道车辆制造行业获取的柔性工装技术需求,南京航空航天大学开始为该企业提供相关技术的指导服务,为柔性工装项目总体技术方案研讨到总体方案实施提供专业技术指导。凭借南京航空航天大学长期积累的先进技术,以及柔性工装在航空制造企业的先进研究成果,很快帮助企业研发成果面向轨道车辆制造行业的系列化柔性工装产品,并凭借该技术成果先进的技术理念,迅速在轨道车辆制造行业推广应用,并获得行业内先关专家的高度好评。
行业:铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业,城市轨道交通设备制造
钢铁转炉操作优化解决方案
通过人工智能机器学习的技术,找寻出最佳的钢铁料消耗与渣料消耗的消耗产出比,实现钢铁料消耗的降低。
行业:软件和信息技术服务业,软件开发
数据安全一体化解决方案
对于企业数据来说,企业内部数据防护对象大体分有三类,第一类属于企业内部人员融合出来专有的智慧结晶,具备企业核心竞争力的知识产权部分,例如开发人员的研发代码、专利成果;相关设计部门的设计图纸、设计文档以及战略营销相关的战略规划、营销方案等。第二类拥有单位内核心机密文件,例如生产部门相关的研究成果、生产数据,公司整体的商业机密、投资计划以及未公开的招投标资料等; 第三类为企业内部个别部门自身一些较敏感数据,无法公开,属于其他自身的商业财产,例如财务部门相关的薪酬信息、企业财报,采购市场运营相关的未公开预算计划、采购计划等。 数据作为当前企业乃至国家重要的战略资源,在现今复杂多变的国际环境下,面临着比以往更巨大的数据安全挑战。而对一个企业来说,随着时间推移,企业内部数据呈暴发式增长且应用途径越来越多样化,在享受数字化、网络化巨大红利的同时,如何有效掌握和管理好终端的重要数据是企业的重中之重。此时,天锐绿盾终端安全管理系统应运而生,从“数据安全加密”、“终端安全规范”、“行为合规审计”三个维度出发,实现重要数据得到加密保护的同时,规范终端员工的操作行为,不仅能够减少不必要办公资源消耗,又能够提升业务办公效率,全面构建企业内部终端安全管理体系下的安全化、规范化、一体化的天锐特色解决方案。
行业:软件和信息技术服务业,信息处理和存储支持服务
日化异响诊断专家
机器听诊大师,通过非接触式的方式收集机器噪声,并应用独创的噪声特征集系统对其进行标准化、系统化的识别、分析和处理,为设备预测性维护、产品自动化质检、环境异常报警、设备远程监控、产线实时监测等智慧生产相关领域提供有效的解决方案。可实时掌握设备运行状态及各零部件的健康度,实现故障精准预判、有效降低运维成本、提高企业整体生产效益。
行业:科技推广和应用服务业,其他科技推广服务业
超声靶向造影的用途
超声靶向造影的用途
超声靶向造影是一种医学检查方法,其通过注射一种含有组织特异性靶标分子的超声造影剂,使造影剂聚集在靶器官或组织处,从而增强声学信号,实现定性和定量分析活体组织细胞、分子水平的生理及病理变化过程或局部靶向治疗的目的。
关键词:超声造影,卵巢癌,拟态
聚乳酸(PLA)产业研究动态
聚乳酸(PLA)产业研究动态
以聚乳酸(PLA)、竹粉为主要原料,通过双螺杆挤出工艺制备竹粉—聚乳酸(PLA)复合材料,研究了不同目数的竹粉及马兰酸酐接枝前后竹粉对竹粉—聚乳酸(PLA)复合材料的物理力学性能及相容性的影响。
关键词:双螺杆挤出,PLA,工艺制备,竹粉
氨法脱硫硫技术专家推荐
氨法脱硫硫技术专家推荐
氨法脱硫是一种高效的湿法脱硫方式,它采用氨作为脱硫剂,通过气液相反应来实现对烟气中二氧化硫的净化。具体原理是将液氨与水混合配制成为一定浓度的氨水,然后将氨水引入脱硫塔中,与锅炉烟气中的二氧化硫发生反应,生成亚硫酸铵。再通过氧化风机不断注入空气,将亚硫酸铵氧化成硫酸铵,从而实现对烟气中二氧化硫的净化。
关键词:离子对,复合电极,氨法脱硫
弯拉弹性模量专利申请
弯拉弹性模量专利申请
通过对几种贫混凝土:碾压贫混凝土、振捣式贫混凝土、掺粉煤灰贫混凝土的弯拉强度与弯拉弹性模量的试验,研究分析了贫混凝土基层材料弯拉弹性模量的特性。试验采用小梁试件进行三分点加荷的方式,测定3kN至50%极限荷载处的割线模量,用跨中挠度公式反算求得。
关键词:混凝土基层,弹性模量,掺粉煤灰
找乳酸盐类/血液技术开发服务商
找乳酸盐类/血液技术开发服务商
乳酸盐在血液中扮演着重要的角色。首先,乳酸盐在运动过程中可能影响局部和中央的血流量。当运动开始时,乳酸盐释放到血液循环中,能够促进血管舒张,提高血液含氧量,确保氧气能够有效地输送到活跃的肌肉中,以满足运动状态下组织的各种需求。
关键词:动物血,血乳酸,乳酸
脑源性神经营养因子(BDNF)产学研合作资源
脑源性神经营养因子(BDNF)产学研合作资源
脑源性神经营养因子(brain-derived neurotrophic factor,BDNF)是1982年Barde等首先在猪脑中发现的一种具有神经营养作用的蛋白质。这是一种在大脑内合成的蛋白质,对神经元的存活、分化以及正常功能的维持起到重要作用。它广泛分布于中枢神经系统,特别是在海马和皮质的含量最高。
关键词:BDNF,阿尔茨海默,脑源性神经营养因子
敏感蛋白产业研究动态
敏感蛋白产业研究动态
测定30个不同麦芽样品的总氮、可溶性氮、库值、总酚含量以及对应麦汁敏感蛋白及敏感多酚含量,并对结果进行相关性分析发现,麦汁敏感蛋白含量与麦芽可溶性氮呈显著正相关(r=0.686,p0.01),麦汁敏感多酚含量与麦芽总酚呈显著正相关(r=0.646,p0.01),表明麦芽可溶性氮与总酚指标可初步用于评价麦汁中敏感蛋白与敏感多酚含量;
关键词:麦芽,总酚含量,多酚,总氮
桥博技术哪里有?
桥博技术哪里有?
在铁路桥梁建设中,单箱单室预应力混凝土连续箱梁较为普遍。在进行设计计算时,一般是把三维空间桥梁结构进行简化,在纵向和横向分别对桥梁进行平面杆系计算。
关键词:三维空间,预应力混凝土,铁路桥梁,连续箱梁
官方社群
常见技术问答

答:项目的成熟度随着时间推移可能发生变化,该项目当前具体的成熟度情况,建议您通过在线客服或者我们的全国客服热线400-649-1633进行咨询了解。

答:项目的合作方式多样,包括但不限于合作开发、专利许可、技术转让、技术入股等,具体合作形式可通过在线客服或者我们的全国客服热线400-649-1633对该项目进行咨询。

答:这是平台独家代理的技术转让项目信息,您可通过在线客服或者我们的全国客服热线400-649-1633进行了解,我们专业的技术经纪团队将会与您沟通相关需求细节后给您答复。

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答:我们是国内“互联网+技术转移”模式探索与实践的先行者,同时是“国家科技成果转化服务示范基地”、“国家技术转移示范机构”,致力于打造卓越的技术创新服务平台,并持续融合运用新技术、新模式,优化科技创新资源整合与配置,形成了“以技术转移为核心,面向企业、高校、科研院所、技术经纪人、技术转移机构、科技服务机构、行业协会、园区、政府等各类创新主体的服务与合作体系。