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一种两段式厌氧发酵装置及利用该装置进行厌氧发酵产甲烷的方法

  • 专利申请号:rj713431009425.8
  • 专利类型:发明专利
  • 来 源:高校
  • 所 在 地:黑龙江哈尔滨市
  • 行 业:制造业-专用设备制造业-环保、邮政、社会公共服务及其他专用设备制造
  • 价格:           
  • 技术成熟度:正在研发
  • 最近更新:7173-13-70 35:13:14
  • 应用领域:其他
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项目简介

                           摘要:一种两段式厌氧发酵装置及利用该装置进行厌氧发酵产甲烷的方法,本发明涉及利用生物质废弃物进行两段式厌氧发酵控制装置。本发明要解决目前国内厌氧发酵技术存在的沼气产量低,冬季运行不稳定,补热能好大,管路堵塞难修,运行效率低下的问题。本发明装置由产酸发酵段和产甲烷段两部分组成;方法:一、制备产酸相发酵原料;二、发酵,产甲烷。本发明使厌氧过程生物相分离,减少了正常的驯化培养,缩短启动时间,节省能耗,同时可以通过生物调控和工艺调控的方法提高运行效能。                        

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问答

  • 机械手表是如何工作的?

    陈丽苹发布了该问题

    机械手表是完全依靠机械原理来完成计时工作,虽然感觉比较原始,跟不上现代科技发展的潮流,但是机械本身具有的独特魅力是无可比拟的。 机械表通常可分为:手动上链及自动上链手表两种。这两款机械的动力来源皆是靠机芯内的发条为动力,带动齿轮进而推动表针,只是动力来源的方式有异。手动上链的机械表是依靠手动拧动发条作动力,机芯的厚度较一般自动上发条的表薄一些,相对来说手表的重量就轻矶自动上链的手表,是利用机芯的自动旋转盘左右摆动产生动力来驱动发条的,但相对来讲手动上链手表的厚度要比自动上链的小一些。机械表的工作原理 发硎俏手表提供能量的零件,圈绕在条盒内。利用条轴上的铣方槽上紧发条。条轴的方槽是由上条机构驱动。手表在无复上条情况下,即能走时36到50小时左右。由于发条经受明显的应力,时常会导致断裂。因此,当前采用合金材料,使发条几乎不断裂。发条储存一定的能量,以均匀小量地分配给振荡器。为此,提供的能量通过轮列组,由轮列组以相同比例缩减传输力的同时增加圈数。该轮列组包括4只轮和4只齿轮,后3只轮是铆压在前3只齿轮上。 在该示意图上,斜线表示动件之间的啮合,而横线则表示动件铆接在相同轴上。第一只轮是圆周铣齿的条盒轮。最后一只轮是擒纵机构齿轮,擒纵轮铆压在该齿轮r。擒纵轮属于分配机构及计数器。条盒轮转一圈约6小时,在此段时间内,擒纵齿轮和擒纵轮转约3600圈。这数字代表第一只轮和最后一只轮之间的旋转频率比。该比例始终在此数值范围内。一般都设法使齿轮和分轮在手表的中心,并每小时转一圈。机械表的组成 机械表由机芯和外观部件组成。机芯包括传动系、原动系、上条拨针系、擒纵调速系、指针系,机芯零件是由夹板以螺丝钉把它们组合在一起的;外观部件由表壳、表盘、表针、表带等l件组成。 机械表有多种结构形式,但其工作原理基本相同。钟表主要由原动系、传动系、擒纵调速系、指针系和上条拨针系等部分组成。机械钟表用发条作为动力的原动系,经过一组齿轮组成的传动系来推动擒纵调速器工作,再由擒纵调速器反过来控制传动系的转速。传动系在推动擒纵调速器的同时还带动指针机构。传动系的转速受控于擒纵调速器,所以指针能按一定的律在表盘上指示时刻。原动系 原动系的结构是由条盒轮、条轴、发条等原件组成,是手表工作的能源部分,是补充整个机构的阻力消耗,推动各齿轮的转动,维持摆轮的震荡。 机械手表机芯内主传动链条的源头——原动系统,它的定义就是其内部存储弹性元件发条,即存储弹性势能,这取决于发条的长度及厚度的弹性势能决定着机械手表走时时间的长短,发条在将其储存的弹性势能转换为机械能后为机械手表提供原始能量,当发条储存的弹性势能全部释放出来之后,机械手表便失去能源供应而停止运行。传动系 传动系由中心轮、过轮、秒轮、擒纵轮等组成,是将发动力传动至擒纵轮的一组传动齿轮,并带动指针机构。 机械表的传动系统,将机械表的原动系统与调速机构连接起来,从而成为一条完整的主传动链,这一链条运转的是否通畅、稳定,直接决定了机械表机心走时精度的优劣。擒纵调速系 擒纵调速系由擒纵机构和调速机构两部分组成。调速机构是靠摆轮游丝的周期性振荡,使擒纵机构保持精确和规律性的持续运动,而取得调速作用的。它>括摆轮部件、游丝部系、快慢针和活动外桩等部件。擒纵机构由擒纵轮、擒纵叉、双圆盘等部件组成,向调速机构传递能量,计量振荡次数。 指针系 指针机构包括时轮、分轮、跨轮部件、表盘部件、时针、分针、秒针等零部件。分轮为主动轮,通过 跨轮片、跨齿轴带动时轮旋转。时轮滑套在分轮管,时轮与表盘之间,或在时轮与日历压板之间装一个元宝形的时轮簧。随着机心传动形式的中心轮管与分轮配合,中心轮转动时依靠摩擦力带动分轮跟着一起转。偏二轮式的三轮输出传动形式,分轮片的弹性部分嵌在分轮的槽里,组成分轮的部件。 上条拨针系 上条系由使用手表的人通过装在表壳外侧的柄头部件来实现手工卷紧发条的,拨针亦是同理。无论是摇板式或离合轮式的上条拨针机构,齿轮传动是广泛应用的传动型式,而立轮与小钢轮的传动、离合轮和拨针轮的传功又是具有特殊形式的齿轮传动。 在机械手表中上条传动直接用两个圆柱齿轮-立轮和小钢轮传递作垂直相交轴间运动,在拨针传动中,则用一个圆柱齿轮(拨针轮)和一个端面齿轮(离合轮)传递垂直相交轴间运动,对这两种传动的主要要求是工作可靠和传动灵活,它们又取决于啮合齿轮的相互配置情况,后者增大啮合深度可以提高工作可靠性,即不易产生脱啮现象,啮合过度可能使传动不灵活甚至卡刹,故在整修或选配上条拨针机构的零部件时要侧重考虑是否影响了齿轮间的正确啮合

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  • 汽车机械常识50问有哪些?

    熊宇萌发布了该问题

    1.汽车的基本结构包括那些部分?答:一般常用汽车基本结构都是有四部分组成的,这四部分是:发动机、底盘车身和电器设备部分。2.四航程汽油发动机由那几部分构成?答:四行程汽油发动机由机体、曲柄连杆机构、配气机构冷却系、润滑系、燃油系和<火系(柴油机没有点火系)等组成。3.四行程汽油发动机是怎样进行工作循环的?答:发动机的 工作过程分进气、压缩、作工、排气四个过程。四行程发动机是将这四个过程在活塞上下运动的四个行程内完成的。进气行程:进气门开启,排气门均关闭。随着活从上止点向下止点移动,活塞上方的容积增大,气缸内压力降低,产生真空吸力。把可然混合气体吸入气缸。压缩行程:进气门、排气门均关闭,活塞从下止点向上止点移动,把混合气体压至燃烧室。作工行程:压缩终了时,进气门、排气门仍关闭,火花塞发出电火花,燃可燃混合气,燃烧后的气体猛烈膨胀,产生巨大的压力,迫使活塞迅速下行,经连杆推动曲轴旋转而作工。排气行程:排气门开启,进气门关闭,活塞从下止点向上止点移动,将废气排除。4.机体与曲柄连杆机构的作用及主要零部件有哪些?答:机体与曲柄连杆机构的作用是:将燃料在气缸中燃烧时燃气作用在活塞顶上的压力,借助连杆变为曲轴的扭矩,使曲轴带动工作机械做功,机体与曲柄连杆机构的主要零件有气缸体、气缸盖、活塞、连杆、曲柄、飞轮等。5.说明配气机构的作用及组成?答:配气机构的作用根据工作需要,适时开闭进、排气门,及时把可燃气引进气缸和排出废气。同时,驱动分电器、汽油泵等机件进行工作。配气机构主要零件包括:进气门、排气门、凸轮轴驱动机件等。6.说明冷却系的作用级组成?答:冷却系作用是:把高温机件的 热量散到大气层中去,以保持发杌在正常温度下工作。水冷却系一般由发动机的水套、水泵、散热器、风扇、节温器、水温表和放水开关等机件组成。7.发动机正常水温是多少?如何控制水温?答:水冷式发动机正常工作温度应为80—90度。发动机的温度以解放CA10B型汽车为例,可根据发动机的温度,拉出(即打开)或推出(即开闭)驾驶室内的百叶窗操纵手柄,改变进入散热器的空气量,从而调整发动机温度。8.润滑油的作用是什么?答:答:润滑油作用:润滑各摩擦部件,减小摩擦阻力,可降低动力消耗。冷却作用:机油循环流动,可将摩擦热带走。降低机件的温度。清洗作用:将机件表面上的杂质冲走,减少磨损。密封作用:在活塞与气缸壁之间保持油层,可增加密封性。9.如何检查发动机的机油油面?答:检查油底壳的机油油面时,应把汽车停放在较平坦的地方,发动机停止运转并等少许时刻后,把机油尺拔出,擦去表面上的机油,再从机油尺管口插到底,从而判断出机油量的多少。10.说出汽油机和柴油机正常机油压力是多少?答:在驾驶室仪表板上观察机油压力表:汽油发动机的正常机油压力为200—500千帕;柴油发动机为600—1000千帕。11.化油器有哪几种装置?作用是什么?答:化油器的构造可分五种装置:答:起动装置; 怠速装置; 中等负荷装置; 全

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  • 何为机器人?

    纪姝含发布了该问题

    1机器人概述在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生0过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法;程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待0进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用,为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”(Industrial Robot):多数是指程序可变(编)的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置(国内称作工业机器人或通用机器人)。机器人是一种具有人体上肢的部分功能,工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势,但功能较少,适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人,而把工业机械人称为通用机器人。简而言之,机器人就是用机器代替人手,把工件由某个地方移向指定的工作位置,或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器<一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人,也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置,可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的,<为操作机(Manipulator)。它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人,主要附属于自动机床或自动生产线上,用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“Mechanical Hand”,它是为主机服务的,由主机驱动。除少数外,工作程序一般是固定的,因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型,其中关节型机器人以其结构紧凑,所占空间体积小,相对工作空间最大,甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点,成为机器人中使用最多的一种结构形式,世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。要机器人像人一样拿取东西,最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构;像肌肉那样使手臂运动的驱动-传动系统;像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言,机器人通常就是由执行机构、驱动-传动系统和控制系统这三部分组成,如图 1所示。图1对于现代智能机器人而言,还具有智能系统,主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”,使它能识别物体和躲避障碍物,以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的,或者说并不是简单的叠加在一起,从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能,机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2 所示。

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  • 什么是陀螺稳定性

    张嘉凤发布了该问题

    研究陀螺力对力学系统的影响,进而建立某些判别系统稳定性的准则,为分析工程技术问题提供必要的理论依据。具有高速转动的旋转对称型部件的仪器叫做陀螺仪。陀螺仪可以装配在固定基座上或运动机座(如飞机、火箭和卫星)上工作。由多个陀螺仪和有关的元部件组成的系统称为陀螺系统。在含有陀螺仪的系统的运动方程中,会出现速度的线性项,这些项的系数矩阵是反对称的。如果把这些项视为力,它们就是理论研究中通常所说的陀螺力(或称为陀螺项);这种力在系统的实位移上所做功的和等于零。陀螺力不仅出现在含有陀螺仪的系统中,而且也出现在许多不含陀螺仪的力学系统和物理系统中,如自旋卫星的陀螺效应和不变磁场对运动电子的作用力也都具有陀螺力的性质,因此,用陀螺力的观点来研究问题具有更广泛的意义。学者们早就发现,旋转物体的陀螺现象是宇宙间一种常见的自然现象。天文学家们很早就发现地球的地轴具有经常指向北极星的特性,后来又发现地轴的指向还在作两种有规则的周期运动:进动和章动(见刚体定点转动解法),这就是地球的陀现象。可见,地球本身就是一个带有液体的大陀螺。陀螺仪在工程技术上的应用始于18世纪中叶,当时在航海技术上虽也做过试验,但还没有造出真正适用的陀螺仪。直至20世纪初才有了较完善的陀螺仪。近几十年来,各种高精度、长寿命,大过载的惯性元件和比较精密的陀螺系统,已经航海、航空和航天中得到了广泛的应用(见陀螺平台惯性导航系统)。研究方法对于含有陀螺仪的系统和虽不含陀螺仪但具有陀螺力的系统,它们的运方程可以用(第二类)拉格郎日方程描述。在工程技术上,通常应用线性化方程并结合实验方法和数字仿真技术进行分析。因此,可把描述保守系统的拉格朗日方程的线性近似变换为简正坐标的形式:这是一个二阶常系数线性方程组,式中xi是简正坐标。方程(1)的零解(x1=0,x2=0,…,xn=0)是系统的平衡状态。如果取零解为无扰运动,方程(1)即为对应的受扰u动微分方程(见运动稳定性)。将方程(1)积分,可得:式中Ai、Bi(i=1,2,u,n)为积分常数。由式(2)可知:当全部λi>0时,平衡状态稳定;而当有λi=0或λi<0时,则不稳定。因为λi的符号直接影响着平衡状态的稳定性,所以就称它们为稳定系数。在λi中取负值的个数称为不稳定度。当所有稳定系数都不取零值时,就称平衡状态是孤立的。为了进一步研究系统稳定性,还需引进瑞利耗散函数,其函数式为:式中Cij为阻尼系数,为简正坐标对时间的导数。如果这个二次型函数含有一切简正坐标的导数(这个函数是正定二次型),就称为完全耗散:否则就称为部分耗散。与它们对应的力分别称为完全耗散力和部分耗散力。开尔文-泰特-切塔耶夫定理 这是一个有关陀螺力和耗散力对保守系统平衡状态稳定性影响的定理,它包含下面一些主要结论:如果保守系统的平衡状态是稳定的(稳定系数皆为正),则当附加陀螺力和部分耗散力(或无耗散力)后,平衡状态仍然稳定;而当附加陀螺力和完全耗散力后,平衡状态变为渐近稳定。如果孤立的平衡状态不稳定(稳定系数皆不为零,且至少有一个为负),则当附加陀螺力和完全耗散力后,平衡状态仍不稳定。如果孤立的平衡状态不稳定,且不稳定度是奇数(稳定系数皆不为零,而有奇数个负值),则在附加陀螺力后,平衡状态仍不稳定。如果不稳定床皇瞧媸,则当附加适当的陀螺力后,平衡状态可以变为稳定。因此,对于孤立不稳定的平衡状态,要实现系统的陀螺稳定,不稳定度应该不是奇数,而且没有附加的完全耗散力。上述定理是首先由开尔文和泰特等人提出,后又由切塔耶夫利用里雅普诺夫定理作了严格的证明。近年来,这一定理由于在航空和航天中的应用,受到广泛的重视。虽然定理中用的是线性命题,而且只针对保守系统的孤立平衡状态,但在一定条件下,有些结论也可以推广到非线性的情况。可是,对于保守系统的非孤立平衡状态(此时,有的稳定数取为零),稳定性问题的分析就比较困难。此外,陀螺力和耗散力对于非保守系统稳定性的影响也值得研究,因为这些问题在新技术中也经常出现。

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  • 锻压机械光电安全保护装置的作用介绍有哪些?

    郑淑仁发布了该问题

    光电安全保护装置,在锻压机械的操作者与危险工作区之间的保护区域设置不可见红外线光幕,一旦操作者某部位进入保护区遮断光幕,控制系统则输出信号至锻压机械安全执行机构,令锻压机械紧急停车,防止危险动作发生。可见,光电安全保护装置自身并不能直接保护操作者,它仅仅是在可能发生安全事故之前,给机床发出停止危险动作的信号。因此,严格而言,光电安全保护装置应称为光电安全保护控制装置。光电安全保护装置通常分为反射式与对射式两种。反射式光电安全保护装置由控制器、传感器和反射器3部分组成,光幕由传感器发出,经反射器再反射回传感器予以接收;对射式光电安全保护装置由控制器、发射传感器和接收传感器3部分组成,光幕由发射传感器发出,由接收传感器予以接收。光电安全保护装置可用於机械压力机、液压机、剪板机、板料折弯机等多种锻压机械,根据机床的不同工况,可设置成在机床正面使用的单面保护型、机床前後两面使用的双面保护型,也可设置成机床正面与两侧面的“C”形保护型。保护高度即光电安全保护装置的光幕,必须大於锻压机械工作机构的最大行程,这是选择光电安全保护装置的基本参数要求。目前国内生产光电安全保护装置的厂家较多,规格型号也比较齐全,通常保护高度在60~600毫米之间,控制系统具有自检功能,响应时间为20毫秒。但值得一提的是,进入市场的产品质量良莠不齐,主机厂家配套时必须慎之又慎,一旦选用了不可靠的安全保护装置,其後果是不堪设想的。必须再次强调的是,主机构成危险工况的部件(如滑块)必须有能在任意位置紧急制动的功能。否则,光电安全保护装置发出信号後,机床无停止危险动作的执行机构,是无法保护操作者安全的。

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