六轴机器人控制系统全体知识产权

行业计算机制造

成熟度小试阶段

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技术项目简介
灵动机器人控制系统主要用于控制工业六轴机器人、多轴联动的机械设备。   该控制系统成功应用于2款六轴机器人的控制。   目前已经对2款机器人的4个月性能测试,可以分析得出结论:该控制系统的稳定性、运算速度、重复定位精度、响应实时性等方面的标准足以胜任搬运机器人、打磨机器人等方面的应用。   灵动机器人控制器主要参数   1)实现对六轴机器人的控制,或者需要多轴联动控制的设备。   2)12轴联动(可进一步增加联动轴数),可与步进电机驱动器、伺服电机驱动器连接。   3)50路开关量输入   4)50路开关量输出   5)8路模拟量输入   6)2路模拟量输出   7)示教模式工作,用户书写机器人代码,并示教关键点,然后机器人可自动运行机器人代码。
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整体设备效率的管理方案
许多制造商难以掌握机台的实时运作状态,更难以改善因机台生产效率低落所导致的损失,因此制造商希望透过掌握机台运作监控,并与生产订单扣连,进一步管理产线的生产效率,以迈向智能工厂。实现工业 4.0 不见得要投入大笔资金进行大规模基础设施翻修,使用研华的智能工厂软硬整合解决方案 (iFactory Solution Ready Package, SRP),制造商可采用逐步渐进的方式来实现智能工厂。而系统整合商则可藉由具成本效益的方案,加速项目开发并加值工业4.0 的应用服务。 整体设备效率 (Overall Equipment Effectiveness, OEE) 管理方案是最重要的智慧工厂解决方案之一,透过数据采集、汇整和机台稼动率分析,轻松实现智慧工厂生产效率管理,以提高生产力、减少损失和增加获利。 一、轻松三步骤,以 OEE 迈向工业 4.0 启航之路 1、数据采集 使用Modbus/TCP数据采集I/O模块,收集不同机台和设备的数据数据,并将信息透过OEE边缘运算平台,传送到本地端平台或云端平台。 2、数据运算和可视化 使用WebAccess/SCADA 软件,数据可在OEE 服务器中进行运算,或可以透过WISE-PaaS 云端运算平台进行资料分析。使用iFactory/OEE 应用程序,可透过可视化仪表板掌握生产效率。 3、战情管理 透过工业4.0 战情室进行决策管理,不论是实时数据或历史数据,都可以藉由可视化信息,使管理人员获得重要信息并进行决策管理,以提升智慧工厂营运效益。 二、OEE SRP 软硬件创新整合 协助业界加速数字转型 导入 OEE 项目,最重要的是避免停机损失,并将停机时间和生产中断频率降到最低。 1、具成本效益的解决方案: OEE 只需极少的设定时间即可快速部署,还可串连其他智能工厂解决方案并与第三方软件和数据库整合。 2、易于维护和升级: 应用模板提供直觉好用的管理仪表板架构,并可新增功能建置与扩充,便于未来管理应用的升级和维护。 3、资料汇聚: OT/IT 的全面整合,无缝串流实时信息,协助用户快速制定营运和商业决策。 部署 OEE 解决方案可缩短开发时间,并降低项目成本,这是双赢的局面。 1、易于客制化和扩充: 采用符合业界标准的接口、易设定的工具软件和可扩充的软件平台,OEE 解决方案可建置客制化的 KPI 仪表板和扩充应用。 2、为未来准备好一切: 快速的项目执行可节省时间及成本,以便投入更多的 IT 资源,为未来业务转型提供进一步的加值服务。 三、方案功能 1、实时 OEE KPI 管理 OEE KPI 可评估比较生产绩效,以进行实时管理,还可透过多元警报通知工具,通知管理人员立即进行改善。 2、OEE 可视化仪表板 客制化的 OEE 仪表板可快速掌握工厂 KPI 管理。可视化仪表板包括趋势分析、图表等,用户可查看实时和历史数据,以进行决策分析。 3、随时随地远程管理 可随时查看 OEE 仪表板信息,并可支持远程监控管理,让管理人员可透过生产数据制定决策并采取适当行动。
行业:其他制造业,其他未列明制造业
高科技电子PLM解决方案
高科技电子行业PLM解决方案是基于InforCenter软件系统,以产品数据为核心,集成所有与产品有关的数据和过程的研发管理平台。在PLM标准功能基础上针对企业关键业务进行了深入处理,实现了企业普遍关注的SJT207等行业标准体系、IPD研发过程管理、机电软协同设计、物料选型、行业知识积累等关键业务的支持,为企业搭建企业产品设计管理平台,实现对新产品开发过程的全局性管理。
行业:软件和信息技术服务业,信息系统集成和物联网技术服务
研磨车间单件流少人化改造
针对车间的制程做价值流分析,根据每个工站的生产节拍计算产能平衡。将机群式布局重新设计为流程式布局,走单件流。从而减少在制品库存、减少搬运人工、缩短交期。
行业:商务服务业,综合管理服务
高速率OFDM短波调制解调器
针对短波信道环境和应用需求,本项目采用了移动通信领域近年来提出的多项新技术,将先进的OFDM技术、信道估计技术、比特交织编码调制(BICM)技术和低密度校验(LDPC)码创新地集成在一个系统中,研发成功了高速率OFDM短波调制解调器。
行业:电信、广播电视和卫星传输服务,电信
机加工异响诊断专家
机器听诊大师,通过非接触式的方式收集机器噪声,并应用独创的噪声特征集系统对其进行标准化、系统化的识别、分析和处理,为设备预测性维护、产品自动化质检、环境异常报警、设备远程监控、产线实时监测等智慧生产相关领域提供有效的解决方案。可实时掌握设备运行状态及各零部件的健康度,实现故障精准预判、有效降低运维成本、提高企业整体生产效益。
行业:科技推广和应用服务业,其他科技推广服务业
CAXA智能工厂
工艺部项目负责人张敏对项目进行高度评价: CAXA设备联网项目中,CAXA人员兢兢业业穿插各个车间,分别对核心零部件车间、结构车间、下料车间数控设备进行了联网部署。对设备实现实时监控,对现场工人是警示是提醒。NC程序实现了生命周期全程可追溯,减少机床程序调用时间。对管理层提供机床各项报表数据,根据系统数据生产效率提升50%,运营成本降低25%,研发周期降低40%,产品一次交验不合格率降低23%,本次设备联网项目为公司智能化转型升级提供不可或缺的一部分。
行业:电气机械和器材制造业,其他电气机械及器材制造
3d显示器技术哪里有?
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3D显示器一直被公认为显示技术发展的终极梦想,多年来有许多企业和研究机构从事这方面的研究。日本、欧美、韩国等发达国家和地区早于20世纪80年代就纷纷涉足立体显示技术的研发,于90年代开始陆续获得不同程度的研究成果,现已开发出需佩戴立体眼镜和不需佩戴立体眼镜的两大立体显示技术体系。
关键词:3d显示器,3d眼镜,眼镜,3d显示技术
宽带路由器发展现状
宽带路由器发展现状
宽带路由器是近几年来新兴的一种网络产品,它伴随着宽带的普及应运而生。宽带路由器在一个紧凑的箱子中集成了路由器、防火墙、带宽控制和管理等功能,具备快速转发能力,宽带路由器灵活的网络管理和丰富的网络状态等特点。多数宽带路由器针对中国宽带应用优化设计,可满足不同的网络流量环境,具备满足良好的电网适应性和网络兼容性。多数宽带路由器采用高度集成设计,集成10/100Mbps宽带以太网WAN接口、并内置多口10/100Mbps自适应交换机,方便多台机器连接内部网络与Internet。宽带路由器有高、中、低档次之分,高档次企业级宽带路由器的价格可达数千,低价宽带路由器已降到百元内,其性能已基本能满足像家庭、学校宿舍、办公室等应用环境的需求,成为家庭、学校宿舍用户的组网首选产品之一。可以广泛应用于家庭、学校、办公室、网吧、小区接入、政府、企业等场合。
关键词:宽带连接,通信,运营商,宽带
3G平板电脑科研进展
3G平板电脑科研进展
3G平板电脑顾名思义,是可以通过3G移动上网的平板电脑,不但可以上网更可以实现3G通话等功能。现在的平板电脑在设计上一般都有两个版本可供选择,即wifi版和3G版,像2013年10月上市的联想S50007寸平板电脑,便有WIFI版和3G通话版可选。WIFI版是通过WIFI实现上网,3G版便是可以通过3G移动上网和3G通话。
关键词:平板电脑,3g,电脑
高清显示器科研进展
高清显示器科研进展
从技术角度上来说,只要屏幕分辨率能够到达720P以上的显示器都可称为高清显示器;所以我们一般所说的高清显示器,就是泛指那些能达到较高分辨率的显示器。显示器的物理分辨率分级大致分为以下几级:480P(标清)、720P(高清)、960P(超清)、1080P(原画),所以高清显示器在技术角度上就是指能分辨率达到1280*720(简称720P)的显示器。
关键词:显示器,数码
立体显示器专利申请
立体显示器专利申请
立体显示器是一种建立在人眼立体视觉机制上的新一代自由立体显示设备。它能够出色的利用多通道自动立体现实技术,不需要借助任何助视设备(如3D眼镜、头盔等),即可获得具有完整深度信息的图像。利用自动立体显示(AutoSterocopic)技术,即所谓的“真3D技术”“裸眼立体显示”,裸眼立体显示器一直被公认为显示技术发展的终极梦想,多年来有许多企业和研究机构从事这方面的研究。日本、欧美、韩国等发展国家和地区早于20世纪80年代就纷纷涉足立体显示技术的研发,于90年代开始陆续获得不同程度的研究成果,现已开发出需佩戴立体眼镜和不需佩戴立体眼镜的两大立体显示技术体系。
关键词:显示器,数码,自由立体显示,立体视觉
平板显示器技术发展前景?
平板显示器技术发展前景?
平板显示器(Flat Panel Display,FPD)已经成为未来电视的主流是大势所趋,但在国际上尚没有严格的定义,一般这种显示屏厚度较薄,看上去就像一款平板,平板显示的种类很多,按显示媒质和工作原理分,有液晶显示(LCD)、等离子显示(PDP)、电致发光显示(ELD)、有机电致发光显示(OLED)、场发射显示(FED)、投影显示等。平板显示器与传统的CRT(阴极射线管)相比,具有薄、轻、功耗小、辐射低、没有闪烁、有利于人体健康等优点。在全球销售方面,它已超过CRT。到2010年,估算二者销售值的比将达到5:1。21世纪,平板显示器将成为显示器中的主流产品。据著名的Stanford Resources公司预测,全球平板显示器的市场将从2001年的230亿美元增加到2006年的587亿美元,未来4年的年均增长率将达到20%。
关键词:平板,数码
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