异物损伤（FOD：Foreign Object Damage），是指由外来物引起的航空器损伤。据统计，全球每年FOD损失30－40亿美元，一年FOD 引发的各类不安全事件达到 70000 次，其中严重的 FOD 事件大约 4 次/ 10000 次起降。FOD不但会造成巨大的直接损失，还会造成航班延误、中断起飞、关闭跑道等间接损失，而间接损失至少为直接损失的 4 倍。为避免机场异物带来的各种损失，机场一般采用人工巡检的方式，但人工检测可能会出现漏检，因此，人工检测存在不稳定因素，且人工检测效率低下，因此，采用自动化检测成为机场异物检测的新需求。 目标及主要任务： 1、开发高速扫描检测系统 采用三维激光扫描系统对机场跑道进行扫描，研究相当异物图像处理算法，根据测出的三维数据找出异物的位置。 2、车载集成研究 寻找或开发具有车载高速扫描系统的移动小车，能够在GPS或巡航引导下，实现所有既定路面的扫描与检测工作。 3、异物清除功能集成 研究相应的定点清除系统，实现所检物体的及时清除。 已完成一套车载检测系统，并在实际机场跑道测试其检测效果。试验中使用的异物为螺钉、螺帽、碎石等机场常见异物，检测车的速度为30km/h。系统主要参数：检测精度：可检测长、宽、高均大于5mm的异物；检测速度：检测车工作速度可达30km/h；工作环境：可适应晴天、雨天、白天、黑夜等天气条件，并且不受跑道轮印和水泥板接缝影响。试验结果表明，即使在飞机轮印密集的主跑道起降区，待测异物也无一漏检，且未发生误报，此外水泥板接缝也不会对检测系统造成影响。使用该系统可减少飞机发动机和轮胎损伤导致的损失，减少机场巡检人员开支，跑道清扫费用，大约可以每年为机场人工巡检减少支出约300－1400万元，该项目产品预计售价20万左右一套，如果与移动车辆或清扫车组合在一起，预计可以达到100万左右一套。按每个机场配3－5套计，全国市场规模相当可观。