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基于线结构光的焊缝特征尺寸视觉检测系统

  • 专利类型:非专利类型
  • 来 源:高校
  • 所 在 地:江苏南京
  • 行 业:电气自动化-人工智能
  • 价格:           
  • 技术成熟度:正在研发
  • 最近更新:8689-69-98 95:22:23
  • 应用领域:电气自动化
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项目简介

一、项目简介(相关背景及技术原理概述) 随着机械加工与制造行业的迅速发展,焊接已被广泛运用于结构件的成型连接中。目前国内焊接领域自动化应用程度较低,多采用人工方式进行焊接和焊缝质量检测,生产效率低下、产品质量不稳定,已经难以满足工件大规模生产的需求。相比较而言,国外一些发达工业国家已出现了成熟的商业化产品,基本实现了自动化焊接全过程的定位、跟踪与质量监测。其中,基于线结构光的三维视觉检测技术,凭借其高精度、高效率和高稳定性等优势,在该领域逐步得到广泛的应用。 本研究团队针对坡口焊缝视觉检测需求,以实际焊接中的多种类型坡口焊缝为研究对象,围绕线结构光视觉检测系统所涉及的光条中心提取、焊缝图像处理和特征点提取等关键问题,开展了算法开发与优化、系统检测性能试验研究和系统技术集成。该系统能够实现对多种类型坡口焊缝特征尺寸的准确检测,稳定高、重复性好,能够为自动化焊接过程中焊接用料及用量的选用提供可靠依据,并且有助于提高焊缝磨削质量,促进了我国在自动化焊接领域关键技术的发展。 二、创新点及主要技术指标(技术优势与性能) 1、创新点 与现有技术相比,本项目基于线结构光的焊缝特征尺寸视觉检测系统的主要创新点如下:(1)提出一种自适应光条亚像素中心提取算法,以及基于多维度的算法精度评价指标,有效解决光条宽度不一、灰度分布不均匀问题,提取准确性高、实时性好,并具有较好的鲁棒性。 (2)针对多种类型的坡口光条图像,在ROI区域划分基础上,采用差异化图像预处理方法,有效滤除了光条图像的背景噪声,准确提取出光条目标,该算法能够适应坡口类型的变化。 (3)建立了多类型坡口焊缝特征点提取算法,开发了类型识别与角点定位融合实现方法,识别图像类型的同时初步定位角点,并分区域提取光条中心,获取对应的亚像素特征点。算法实现快速、特征点提取精准,实现了特征尺寸的准确检测。 2、主要技术指标 由于坡口、焊缝几何尺寸视觉检测的应用场景不同,本项目所研制系统的技术指标略有差异,总体上必须保证系统快速、准确测量以及稳定检测,以满足实际工业现场的应用要求。本项目研制系统对坡口尺寸测量误差小于0.104mm,焊缝尺寸测量误差小于0.073mm,单次检测耗时小于109ms,测量精度较高,检测速度快。此外,系统测量稳定性及重复性均小于1%,测量输出结果稳定、可靠。 三、知识产权及获奖(成果基础) 申请国家发明专利2个,发表英文论文、重点核心期刊论文6篇。
交易安全保障
1、确保每个项目方信息真实有效;
2、提供全程贴身服务,专业客服人员全程跟进对接环节;
3、提供专业的技术交易咨询服务,协助完成在线签约交易;
4、提供资金担保服务,确保买方资金安全;
5、提供交易订单存证数据,协助处理技术交易纠纷。

问答

  • 建筑墙体用什么类型防水涂料比较好?

    林建英发布了该问题

    一种水性防水涂料的制备方法。由聚醚二元醇和二异氰酸酯反应得到端异氰酸酯的聚氨酯预聚体;向预聚体中滴加环氧基硅烷,75-85℃下保持反应0.5-1.5h;降温至60-70℃滴加亲水扩链剂,反应0.5-1.5h;降温至25-35℃,滴加成盐剂,反应20-30min;加入蒸馏水与扩链剂,强力搅拌下反应30-50min;加入氟羧酸铵盐,强力搅拌混合均匀,得到环氧基硅烷/氟羧酸铵盐/聚氨酯水性防水涂料。在用作建筑墙体材料和汽车表面涂料等其他用途时,相比普通水性聚氨酯,其防水性能得到了极大改善,将扩大水性聚氨酯在高性能涂料领域的应用。 https://www.1633.com/tec/kswsdzhs.shtml


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  • 什么是水性防水涂料?

    杨任新发布了该问题

    一种水性防水涂料的制备方法。由聚醚二元醇和二异氰酸酯反应得到端异氰酸酯的聚氨酯预聚体;向预聚体中滴加环氧基硅烷,75-85℃下保持反应0.5-1.5h;降温至60-70℃滴加亲水扩链剂,反应0.5-1.5h;降温至25-35℃,滴加成盐剂,反应20-30min;加入蒸馏水与扩链剂,强力搅拌下反应30-50min;加入氟羧酸铵盐,强力搅拌混合均匀,得到环氧基硅烷/氟羧酸铵盐/聚氨酯水性防水涂料。在用作建筑墙体材料和汽车表面涂料等其他用途时,相比普通水性聚氨酯,其防水性能得到了极大改善,将扩大水性聚氨酯在高性能涂料领域的应用。 https://www.1633.com/tec/kswsdzhs.shtml


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  • 那种类型防水涂料的防水效果好?

    张晋凡发布了该问题

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  • 水性防水涂料制作方法是什么?

    郭同发布了该问题

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  • 常用的防水涂料有哪些?

    吴洪斌发布了该问题

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