立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。 运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。 不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。