了解与分析本科技成果，可查看成果概况并使用以下技术转移数智化应用工具：
成果概况
简介
全球95%以上的葡萄种植面积集中在北半球。鲜食葡萄种类主要集中在红提、巨峰、牛奶等。国内葡萄种植主要产区在安徽、新疆、河北、辽宁、河南及云南（春季）等地。中国葡萄栽培面积达到1214万亩，总产量达到1366.9万吨，经济效益可观。
手扶或自走式微耕机带农具进行耕整、施地肥，也可挂载喷洒机进行作业；剪枝、剪叶、挂藤、套袋、收获等农艺过程对逻辑判断能力要求较高，依赖人工操作，实现完全自主比较困难。
目标从微耕机入手，逐步实现从遥控到完全自主的升级改进。
①基于农业应用场景实现移动平台的整体设计，实现子模块功能，包括驱动编写、测试集成； ②基于ROS的智能农机操作系统：实现系统的编译、模块的相互通信、数据的可视化等功能，实现基于GNSS的高精度定位功能，实现障碍物检测功能； ③提出了基于人工智能技术的已有地图的全局路径规划功能和动态障碍检测的局部路径规划功能； ④研发了移动农业机器人平台样机，提高了农业自动化水平，减少农业运营期人工成本。
(此文字表达经过AI优化完善，查看原文请点击原文)
相关资源数据
聚丙烯系列疏水微孔膜
采用热致相分离（TIPS）方法通过制备聚丙烯系列疏水微孔膜材料，包括纯聚丙烯疏水微孔膜、聚丙烯/二氧...
应用领域：专用化学产品制造
耦合熔融结晶制备高纯联苯的方法
本技术涉及一种从煤焦油回收洗油减压精馏后的富集联苯馏分制备高纯度联苯的方法。包括以下步骤：1、将液态...
应用领域：基础化学原料制造
海洋牌盐藻蓝莓软胶囊
视疲劳，是一种眼科常见病，由于人们长期使用电子产品、加班熬夜等不正常的生活规律，导致患视疲劳的人越来...
应用领域：生物药品制品制造
污泥或微藻等生物质热解制油
污泥或微藻等生物质热解制油：污泥或微藻热化学转化过程的产油主要机理是脂肪族化合物的分解和蛋白质肽键的...
应用领域：环境治理业
基于酸粥的高抗氧化和降胆固醇活性益生菌及应用
本发明公开了一种基于酸粥的高抗氧化和降胆固醇活性益生菌及应用，菌种名称为SZ8，保藏单位：中国微生物...
应用领域：生物药品制品制造
特种废水生态型混凝一级强化预处理与资源回收技术
天津科技大学海洋与环境学院环境工程课题组经过近七年的科学研究，成功开发了具有知识产权的、无毒生态型的...
应用领域：环境治理业
全周期智能航天运维管理
公司致力于全周期智能航天运维管理的商业策划。项目旨在为航天领域提供从任务设计到运营维护的全方位解决方...
领域：电子信息
AI自主决策焊接系统
公司专注于AI自主决策焊接系统，致力于推动具身智能机器人在非标金属柔性制造领域的应用。公司凭借三十年...
领域：先进制造与自动化
益生元产品筛选技术服务
该项目由大连大学医学院团队主导，旨在通过益生元产品筛选技术服务解决益生元市场依赖进口、自主知识产权菌...
领域：生物与新医药
基于大模型的AI情报员Copilot
公司是一家处于天使轮的人工智能企业，致力于开发基于大模型的政企情报分析中台，旨在成为每个人的AI情报...
领域：电子信息
高阶智驾端到端开发新基建
公司是一家专注于高阶智能驾驶端到端开发的科技公司，致力于构建算法与数据闭环解决方案。公司依托清华大学...
领域：先进制造与自动化
互联网+-“幕”御寒流—寒区隧道保温风幕的开创者
“幕御寒流”项目是针对寒区隧道冻害问题研发的保温风幕系统，旨在通过创新技术解决传统保温方法的不足。项...
领域：先进制造与自动化
陈教授
我院科研团队在土壤水分产品优化和干旱监测方面取得系列研究成果
这篇文章主要研究了我国近年来受全球气候变化和人类活动影响的极端干旱事件频发问题。针对此现象，研究团队聚焦遥感土壤水分产品的精度提升、缺测重建及干旱识别等核心问题，进行了多源数据融合、模型优化与方法创新等系列研究。通过努力，取得了一系列创新性成果，这些成果对于提高我国水文水资源领域的科技水平，加强自然灾害防控和提升气候适应能力具有重要意义。
发表时间: 2025-05-15
相关机构: 河海大学
【院长谈】潘光：1→0反向基础研究驱动新概念水下航行器原始创新及海洋国防教育启示
这篇文章主要研究了新概念水下航行器的原始创新对反向基础研究的迫切需求。文章首先介绍了军事和民用领域对新概念水下航行器的需求，指出要从源头创新入手，开展反向基础研究。接着，文章阐述了当前科研面临的重要难题和如何开展反向基础研究，并强调了反向基础研究对新概念水下航行器设计的重要性。最后，文章提出了反向基础研究对海洋国防教育体系的重要启示，包括与时俱进的科研基础技能培养、导引面向重大需求的前沿理论工作和跨学科交叉融合等方面。
发表时间: 2025-05-15
相关机构: 西北工业大学
Angewandte Chemie International Edition刊发张寅、赵强教授课题组生物正交发光探针最新研究进展
这篇文章主要研究了柔性电子全国重点实验室与南京大学合作团队在生物正交发光探针领域的新进展。研究团队设计合成了一系列含菲醌结构的磷光铱配合物生物正交探针，通过标记前后探针磷光寿命的不同，成功实现生物正交标记过程的动态可视化追踪。该研究为高性能生物正交发光探针的设计提供了理论支撑，有望推动该技术在生物正交标记领域的广泛应用与技术革新。研究成果已发表在《德国应用化学》期刊上。
发表时间: 2025-05-15
相关机构: 南京邮电大学
