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基于气动肌肉仿人脖子

技术类型:发明专利

技术成熟度:正在研发

转让方式:技术转让、技术许可、技术入股

同类技术:

合作案例:

交易价格:面议

应用领域:环保、邮政、社会公共服务及其他专用设备制造

技术领域:新材料

专利基本信息
专利名称 基于气动肌肉仿人脖子
专利状态 公开号 CN201710485387.8
申请号 专利申请日期 2017-06-23
专利授权日期 2017-11-03 专利权届满日
专利所属地 中国 专利类型 发明专利
发明人 姜飞龙
权利人
专利摘要 本发明公开了一种基于气动肌肉仿人脖子,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动脖子的运动,具有完全模拟人的脖子运动的功能。所述的仿人脖子主要由骨盆、肋骨、椎骨、头颅、气动肌肉组成。模拟肩甲舌骨肌、胸锁乳突肌、胸骨舌骨肌、胫阔肌、斜方肌、竖脊肌作用的气动肌肉驱动脖子绕垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转。本发明以气动肌肉驱动,具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点,可用于教学演示、医疗诊断、机器设计等领域。
成果概况
简介

摘要:本发明公开了一种基于气动肌肉仿人脖子,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动脖子的运动,具有完全模拟人的脖子运动的功能。所述的仿人脖子主要由骨盆、肋骨、椎骨、头颅、气动肌肉组成。模拟肩甲舌骨肌、胸锁乳突肌、胸骨舌骨肌、胫阔肌、斜方肌、竖脊肌作用的气动肌肉驱动脖子绕垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转。本发明以气动肌肉驱动,具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点,可用于教学演示、医疗诊断、机器设计等领域。

新型环保清淤设备
随着社会和科技的快速发展,国家对环保的要求也逐渐升高,新《环保法》、《水污染防治法》等法律法规的贯彻实施,对环境污染的打击力度越来越大,人们对环境的需求也日渐增长,现用的设备已经没有办法满足需求,所以新型环保清淤设备孕育而生。 针对江河、湖海、城市管道里的淤泥,进行处理,使其能达到绿色化、环保化、无害化、减量化与资源化;通过进行生物除臭,物理调节,达到现场基本无味。 产品核心竞争力: (1)实用性强:针对江河、湖海、城市管道里的淤泥,进行处理,使其能达到绿色化、环保化、无害化、减量化与资源化;通过进行生物除臭,物理调节,达到现场基本无味。 (2)应用范围广:能对化粪池污水清理、养殖场污水清理、石材厂污水清理、集水井污水清理、生活污水处理厂含泥污水清理、垃圾楼渗透液处理、内河和公园湖泊黑臭水处理、突发水污染事故应急处理。 (3)变废为宝:产出物可以用作制砖原料、高肥效的土地利用原料(例如:农用、绿化、草地、土壤改良、土壤修复、矿山修复)。 (4)效率高:能进行连续不间歇处理,效率大大提升;自带发电机,能在野外以及无电区域进行清淤处理;具有特殊的除渣功能能对石子、砖头、塑料袋、金属等进行分离,实现初级脱水,使污水得到净化。 (5)运行成本低:可以实现少人化生产,综合成本更低,外加效益更高。 (6)绿色环保:通过对江河、湖海、城市管道进行清淤以及废料(泥与沙)二次利用,实现资源循环利用,从污水源头治理,减少二次污染。
领域:生态环境建设与保护技术
基于边缘人工智能技术的智能云联网平台
基于边缘人工智能技术的智能云联网平台是基于5G通信,人工智能,边缘计算等技术,面向智慧城市,工业制造,能源电力等领域构建的高清视频AI应用能力平台,平台支持大容量,高并发,低延时的视频数据的接入,分析,存储、检索和转发,平台采用微服务分布式架构,可以实现应用与算法,软件和硬件双解耦。为行业用户提供融合感知,云边协同,统一管理的全栈式视频智能分析服务,加速行业的数字化转型。
领域:物联网设备、部件及组网技术
自动化解决方案
公司业务涵盖军工领域、汽车制造、工程机械、石油电力、机床管理、压力容器、五金卫浴、轨道交通等行业,为用户提供最佳的自动化解决方案,为用户提供最佳的机床自动生产系统,根据用户产品的工艺特点协助用户选择生产设备,帮助用户规划所需的生产布局及配套的自动化物流,为机床在生产过程中实现自动化上下料、衔接各设备之间的物料自动化周转、装配及定位等作业。实现工厂由自动化-智能化-无人化生产的转变。主要涉及各种数控加工设备、锻压机、冲床、折弯机、浇注机等的自动化智能解决方案。
领域:工业生产过程综合自动化控制系统技术
国际流体动力零部件系统化服务商
公司专注于流体动力零部件研发和装备制造,是集流体力学计算与仿真、流体动力零部件后处理和检测于一体的系统化解决方案服务商和定制化装备制造商。目标产品包括:航发燃油喷嘴、叶冷却流道气膜孔及外表面、冷端转子;航空航天液压动力控制壳体、泵体、阀体和作动器;航空航天发动机复杂油路和冷却流道;核/能源微型反应器、传感器及热交换器;机加件相交孔自动化去毛刺设备等。主营业务围绕技术项目联合攻关和成果布局,包括微细异形大长径比内流道光整加工及深度清洁、流体动力特性测试平台开发、高压液压推力装置定制化开发。
领域:高端装备再制造技术
高智能化双臂机器人
公司致力于研发高智能集群机器人系统,机器人具有 “ 手 、 足 、 眼 、 脑 ” ,基于高速动态移动视觉定位关键技术;机械臂可自主更换电池,视觉精准识别电池的位置,全流程实现无人化智能作业:1.装载外卖;2.更换电池;3.取出外卖。
领域:机器人
建筑及机电声学认知检测及智能声学产品系统研发及产业化
项目利用振动及声学传播的特性,依据专业声学测试分析方法,结合建筑机电、通风设备的特有声音频率,快速准确实现各种设备噪声的检测与分类,实现精准的产品研发配套,有效解决机电设备环境噪声的干扰,实现人居环境尤其是商业酒店、综合体及公共场所的声品质提升,给城市、商业建筑、酒店及公共场所的通风、制冷系统装上一套“无声的装备”。 项目优势: 1、市场前景广:振动声学市场巨大,重点文旅产业的基础设施-声学产品(防火隔声门、通风隔声消声百叶窗、浮筑地台等)及技术配套; 2、技术水平领先:引进国外IAC先进技术并消化吸收,国际品牌、外资企业资深技术团队及管理团队,技术及产品体系、资源体系完善; 3、行业布局深入:已经建立起与上游客户稳定的业务关系,与科研院所进行产研学一体化合作,与行业内北京、上海、深圳资深外资机电及声学顾问、设计院已经建立起稳定的业务对接,合作共赢; 4、团队项目业绩突出:参与一些国家重大项目建设,团队经验非常丰富。
领域:网络应用技术
云计算安全等保解决方案
本方案云计算等级保护安全防护解决方案针对云计算环境下特殊的网络结构,提供全面的云计算安全防护能力,从物理网络安全、云平台租户安全、云平台东西向流量安全和终端威胁安全四方面保障云计算环境安全。
行业:互联网和相关服务,互联网安全服务
生产作业站智能方案
1、人工作业站信息采集 传统作业站生产效率依赖人力统计,耗时且效率不佳,通过研华组装效益监控方案,可将组装作业站所需工具连接为一体,记录各作业站完工数量,实时采集组装生产过程资料,精准又便捷。 2、作业指导书数字串连 利用IT技术连结生产作业站,服务器统一管理及自动推送最新版本SOP,加快版本发行速度。电子化SOP版本管理有效杜绝人为更改,实时串连其作业规范,减少版本错误机率,因应少量多样生产需求。 3、静电防护实时监视 监测员工的 ESD静电手腕带工作状况,一但出现异常立即声光警示。对整个接地系统进行监测,保障个人或多人防静电工作区接地系统正常使用。透过串口将实时接地状态上传服务器,提供准确实时监控信息。
行业:其他制造业,其他未列明制造业
锅炉燃烧操作优化解决方案
过人工智能机器学习的技术,确保锅炉正常运行的前提下,提升锅炉燃烧效率,实现锅炉燃烧智慧化管控
行业:软件和信息技术服务业,软件开发
金属模具激光熔覆三维打印技术及装备
本项目从玻璃模具的产品设计、玻璃模具容腔检测、模具开口接缝处破损的激光熔覆三个方面,开展金属玻璃模具的相关研究和开发,本项目的相关技术能够在金属模具修复、模具设计、高温非接触测量等关键技术对其他相关领域具有借鉴作用。
行业:电气机械和器材制造业,其他电气机械及器材制造
CAXA智能工厂
工艺部项目负责人张敏对项目进行高度评价: CAXA设备联网项目中,CAXA人员兢兢业业穿插各个车间,分别对核心零部件车间、结构车间、下料车间数控设备进行了联网部署。对设备实现实时监控,对现场工人是警示是提醒。NC程序实现了生命周期全程可追溯,减少机床程序调用时间。对管理层提供机床各项报表数据,根据系统数据生产效率提升50%,运营成本降低25%,研发周期降低40%,产品一次交验不合格率降低23%,本次设备联网项目为公司智能化转型升级提供不可或缺的一部分。
行业:电气机械和器材制造业,其他电气机械及器材制造
CAXA 3D 在非标生产线行业的应用
鼎泰盛选用CAXA3D实体设计软件后,轻松解决了使用原来三维软件进行设计时,长期困扰他们的三大问题: 1、 杀菌生产线的产品结构复杂,零件数量大,一条产线有几十米长,零部件数量多达几万个,使用原来的3D软件无法完成整个产线的数字样机,只能分段设计。2、在进行非标产线设计时,客户要求的交货周期非常短,留给设计人员的设计时间更短。 3、杀菌生产线交付客户时需要在现场安装、调试,有时需要根据施工现场的实际情况调整设计,现场施工人员和设计部门主要靠二维图纸进行沟通交流,经常发生因对图纸理解不同,而造成施工错误。
行业:商务服务业,其他商务服务业
找乳酸盐类/血液技术开发服务商
找乳酸盐类/血液技术开发服务商
乳酸盐在血液中扮演着重要的角色。首先,乳酸盐在运动过程中可能影响局部和中央的血流量。当运动开始时,乳酸盐释放到血液循环中,能够促进血管舒张,提高血液含氧量,确保氧气能够有效地输送到活跃的肌肉中,以满足运动状态下组织的各种需求。
关键词:动物血,血乳酸,乳酸
脑源性神经营养因子(BDNF)产学研合作资源
脑源性神经营养因子(BDNF)产学研合作资源
脑源性神经营养因子(brain-derived neurotrophic factor,BDNF)是1982年Barde等首先在猪脑中发现的一种具有神经营养作用的蛋白质。这是一种在大脑内合成的蛋白质,对神经元的存活、分化以及正常功能的维持起到重要作用。它广泛分布于中枢神经系统,特别是在海马和皮质的含量最高。
关键词:BDNF,阿尔茨海默,脑源性神经营养因子
敏感蛋白产业研究动态
敏感蛋白产业研究动态
测定30个不同麦芽样品的总氮、可溶性氮、库值、总酚含量以及对应麦汁敏感蛋白及敏感多酚含量,并对结果进行相关性分析发现,麦汁敏感蛋白含量与麦芽可溶性氮呈显著正相关(r=0.686,p0.01),麦汁敏感多酚含量与麦芽总酚呈显著正相关(r=0.646,p0.01),表明麦芽可溶性氮与总酚指标可初步用于评价麦汁中敏感蛋白与敏感多酚含量;
关键词:麦芽,总酚含量,多酚,总氮
桥博技术哪里有?
桥博技术哪里有?
在铁路桥梁建设中,单箱单室预应力混凝土连续箱梁较为普遍。在进行设计计算时,一般是把三维空间桥梁结构进行简化,在纵向和横向分别对桥梁进行平面杆系计算。
关键词:三维空间,预应力混凝土,铁路桥梁,连续箱梁
KKM映射技术专家推荐
KKM映射技术专家推荐
KKM映射与KKM型定理紧密相关,但关于KKM映射本身的具体定义和性质,目前无法直接给出详细的解释。KKM型定理在多个学科领域中有广泛的应用,包括博弈论、经济学、拓扑学以及计算机科学等。在超凸度量空间中讨论了一类较广的KKM映射的性质,并以此推断出Fan-Browder型不动点定理。所得结果统一并推广了[5-6]中某些结果。
关键词:凸度量空间,度量空间,KKM
数据布局是什么?
数据布局是什么?
在云计算技术和大数据技术的推动下,IT资源的规模不断扩大,其能耗问题日益显著.研究表明:节点资源利用率不高、资源空闲导致的能源浪费,是目前大规模分布式系统的主要问题之一.研究了MapReduce系统的能耗优化.传统的基于软件技术的能耗优化方法多采用负载集中和节点开关算法,但由于MapReduce任务的特点,集群节点不仅要完成运算,还需要存储数据,因此,传统方法难以应用到MapReduce集群.提出了良好的数据布局可以优化集群能耗
关键词:数据布局,大数据技术,IT,云计算技术
经济机械钻速技术专利买卖交易
经济机械钻速技术专利买卖交易
“经济钻速”通常是指一台工作钻机在特定时间(如一个月)内,用于基本工序、辅助工序和非生产工序所用的时间内所完成的钻孔尺量,它更多地是从经济效益和生产效率的角度来衡量钻机的性能。而“机械钻速”是钻头在单位时间内钻进的长度,通常以米每小时(m/h)为单位。机械钻速受到多种因素的影响,包括地层岩性、钻井液性能、钻头类型和水力参数等。例如,地层岩性越强、钻头类型越适合特定地层,机械钻速可能越高。
关键词:钻井液,机械钻速,钻井,钻井工程
Hopf代数技术的高校资源
Hopf代数技术的高校资源
Hopf代数是一类具有两个结构的代数结构,即乘法和“共轭”乘法。它最初由德国数学家Heinz Hopf于1948年提出,具有相容的结合代数与余代数结构的向量空间,配上一个对极映射,后者推广了群上的逆元运算。因此,Hopf代数也经常被称为“拓扑代数”。
关键词:向量空间,代数,代数代数,Hopf
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常见技术问答

答:项目的成熟度随着时间推移可能发生变化,该项目当前具体的成熟度情况,建议您通过在线客服或者我们的全国客服热线400-649-1633进行咨询了解。

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