一、成果简介 现阶段对于高速列车修程内的非解体齿轮箱表面伤损检测,普遍采用人工目视检测 方式作业。由于检修地沟高度的限制,检查不便,检测效率低,也易产生故障漏检情况。 因此,需提供一种用于地沟内高铁齿轮箱表面检测检测装置以解决上述问题。该装置提供 一种用于地沟内高铁齿轮箱表面伤损检测装置,用于辅助检修人员进行高铁齿轮箱故障 伤损检测作业,从而降低检修人员工作强度,提高检修效率。 二、关键技术及创新点 (1)走行避障基于激光雷达传感器,实现检测作业区域与齿轮箱位置的定位。 (2)采用高精度、高帧率的 RGB 双目相机,实现齿轮箱表面伤损的空间定位。 (3)升降机构、移动丝杠平台可实现全方位覆盖检测作业区域。 (4)弧形导轨机构针对高铁齿轮箱特殊位置及型式而设计。 三、知识产权及获奖 申请国家发明专利 1 项。 四、应用领域及市场前景 在高速列车修程内非解体齿轮箱安全检测技术及服役状态诊断领域具有广阔的应用 前景。