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一种能适应各种地形的可变形全向轮及驱动方法

技术类型:非专利

技术成熟度:正在研发

转让方式:技术转让

同类技术:

合作案例:

交易价格:面议

应用领域:通用航空服务

技术领域:极端制造与专用机械装备制造技术

成果概况
简介

水陆空三合一轮!组合去除螺旋桨后,可在任何地况水面运行,无论沙地沼泽雪地水面都可轻松通过!

为了解决现有技术中存在的上述缺陷,本发明提出一种能适应各种地形的可变形全向轮及驱动方法。
本发明采用的技术方案是设计一种能适应各种地形的可变形全向轮及驱动方法,包括水平安装的主轴、固定在主轴端部的主轴盘、安装在主轴盘外圆上的柱状的滚轮连接组件、连接在滚轮连接组件外端部的滚轮,安装在主轴与滚轮连接组件之间的传动装置,所述滚轮连接组件和滚轮有多个,所有滚轮的外周围成一个大轮,主轴可驱动滚轮滚动、也可驱动大轮滚动,传动装置可驱动滚轮绕滚轮连接组件的轴线摆动角度、使滚轮朝各角度滚动。
所述滚轮连接组件包括竖轴、竖轴转动齿轮、传动轴承套、轴套上转动齿轮、轴套下转动齿轮、圆套状的滚轮轴承、滚轮传动齿轮、滚轮、滚轮轴、端面轴承、轴套固定支架,其中所述轴套固定支架整体为一个圆盘状,包括一圆形的支撑环,轴套固定支架与所述主轴垂直;所述竖轴沿着主轴盘径向安装,竖轴一端与主轴盘之间设置所述端面轴承,竖轴在靠近主轴盘处安装所述竖轴转动齿轮,竖轴的外周套着所述传动轴承套,传动轴承套的上端安装所述轴套上转动齿轮,传动轴承套插在支撑环的轴套固定轴承L15中,传动轴承套的下部安装所述轴套下转动齿轮;所述滚轮轴插在所述滚轮轴承中,其两端分别连接一个滚轮,滚轮轴承的顶部固定连接所述竖轴所述滚轮传动齿轮固定在滚轮轴上、并与轴套下转动齿轮啮合;所述传动装置可分别驱动竖轴转动齿轮和轴套上转动齿轮,当驱动竖轴转动齿轮转动时可驱动滚轮原地旋转,当驱动轴套上转动齿轮转动时可驱动滚轮前后滚动。
所述传动装置包括第一主轴轴承套、第二主轴轴承套、第三主轴轴承套、第四主轴滑套、第三同步器、次轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一同步器、第二同步器、拉杆装置;所述第一主轴轴承套套在主轴外端部位、可绕主轴转动,第一主轴轴承套的外端设置竖轴驱动齿轮,所述竖轴驱动齿轮与所述竖轴转动齿轮啮合传动,第一主轴轴承套的内端面上设有端面啮合传动齿;所述第二主轴轴承套套在第一主轴轴承套外面,第二主轴轴承套的外端设置轴套驱动齿轮,所述轴套驱动齿轮与所述轴套上转动齿轮啮合传动,第二主轴轴承套的内端面上设有端面啮合传动齿,第二主轴轴承套的外面设有第七齿轮;所述第三主轴轴承套和第三同步器套在主轴外段部位,在第三同步器的驱动下第三主轴轴承套可与主轴结合、并与主轴同步转动,第三主轴轴承套外端面上设有端面啮合传动齿,在拉杆装置驱动下第三主轴轴承套可与第一主轴轴承套啮合传动,第三主轴轴承套内端的外侧壁上设有第八齿轮;所述第四主轴滑套套在第三主轴轴承套外面,第四主轴滑套与第三主轴轴承套之间设有滑键,第四主轴滑套可沿第三主轴轴承套的轴向滑动、并与第三主轴轴承套同步转动,第四主轴滑套的外端面上设有端面啮合传动齿,在所述拉杆装置的驱动下第四主轴滑套可与第二主轴轴承套啮合传动;所述次轴的外端部套着第一传动齿轮和第一同步器,在第一同步器的驱动下第一传动齿轮可与次轴结合、并与次轴同步转动,第一传动齿轮可与所述第七齿轮啮合传动;所述次轴的内端部套着第二传动齿轮和第二同步器,在第二同步器的驱动下第二传动齿轮可与次轴结合、并与次轴同步转动,第二传动齿轮可与所述第八齿轮啮合传动;所述拉杆装置可以分别驱动第一同步器和第二同步器沿次轴做轴向移动,拉杆装置可以分别驱动第三同步器、第三主轴轴承套和第四主轴滑套沿主轴做轴向移动。
所述拉杆装置包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆、第四拉杆、第五拉杆,可以分别驱动第一同步器、第二同步器、第三同步器、第三主轴轴承套、第四主轴滑套动作。
所述滚轮连接组件共有6个,所述滚轮共有12个,每个滚轮连接组件连接2个滚轮;滚轮连接组件由主轴盘向外辐射,相邻滚轮连接组件的夹角为60度。
本发明提供的技术方案的有益效果是:
本发明可以前后移动、左右移动、斜向移动、转向灵活,可以适应各种地形,可前后移动,也可原地旋转,同时具有结构可靠,造价低廉的优点;虽比普通轮复杂,但由于每组滚轮都可运行,所以即使坏的只剩一组,仍然可使用,极大的提高了设备保障度。

第一种工作模式:当主轴运转次轴不转时,第一主轴轴承套29与第三主轴轴承套20分离,第三主轴轴承套20与第三同步器19组合,第三主轴轴承套20与主轴同步转动,使第八齿轮22驱动第二传动齿轮18。当第二传动齿轮18与第二同步器16组合、并且第一传动齿轮26与第一同步器14组合时,将驱动第七齿轮23 带动轴套驱动齿轮24 运动。轴套驱动齿轮24 带动轴套上转动齿轮3通过传动轴承套L3使轴套下转动齿轮L4转动,轴套下转动齿轮L4带动滚轮传动齿轮L6,进而驱动滚轮12滚动。
第二种工作模式:当主轴转次轴不转时,第四主轴滑套21与第二主轴轴承套30组合、第一主轴轴承套29与第三主轴轴承套20组合、第一传动齿轮26与第一同步器14组合、第二传动齿轮18与第二同步器16组合、第三同步器19分离时,第一传动齿轮26与第二传动齿轮18则起到使第七齿轮23 与第八齿轮22静止作用。因主轴在转动,这样就会使第七齿轮23 与第八齿轮22带动竖轴驱动齿轮25与轴套驱动齿轮24 做反向转动,从而带动竖轴转动齿轮2与轴套上转动齿轮3运转,使竖轴转动齿轮2转动竖轴,带动轮子旋转运动,轴套上转动齿轮3通过轴套与轴套下转动齿轮L4、滚轮传动齿轮L6驱动滚轮轴L8,使滚轮滚动。
第三种工作模式:当主轴转次轴不转,第四主轴滑套21与第二主轴轴承套30组合、第一主轴轴承套29与第三主轴轴承套20组合,第一传动齿轮26与第一同步器14分离,第二传动齿轮18与第二同步器16分离,第三同步器19与第三主轴轴承套20组合时,可使第七齿轮23 和第八齿轮22固定在主轴上随主轴同步转动,竖轴驱动齿轮25和轴套驱动齿轮24 ,则对竖轴转动齿轮2和轴套上转动齿轮3起到固定作用,主轴可带动由滚轮12组成的大轮转动。
第四种工作模式:当主轴转或不转、而次轴转时,第一传动齿轮26与第一同步器14组合,将驱动第七齿轮23 带动轴套驱动齿轮24 运动。轴套驱动齿轮24 带动轴套上转动齿轮3转动,轴套上转动齿轮3通过传动轴承套L3使轴套下转动齿轮L4运动,轴套下转动齿轮L4带动滚轮传动齿轮L6转动,进而驱动滚轮12滚动。第二同步器16与第二传动齿轮18组合时,将带动第八齿轮22转动,第八齿轮22中的第三主轴轴承套20与第三同步器19分离、而与第一主轴轴承套29组合时,会带动竖轴驱动齿轮25运转,竖轴驱动齿轮25驱动竖2转动竖轴L1,带动滚轮摆动角度(或称原地旋转)。
第五种工作模式:当次轴转动主轴不转时,同步器16与齿轮18结合,齿轮18与齿轮22啮合,滑动轴承套20与同步器19结合,即可驱动主轴转动!
而滑动轴承套20同步器19分离,而与轴承套29和轴承套30结合时,可驱动齿轮24和齿轮25,使滚轮滚功和原地转动。
在较佳实施例中,所述拉杆装置31包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆、第四拉杆、第五拉杆,可以分别驱动第一同步器14、第二同步器16、第三同步器19、第三主轴轴承套20、第四主轴滑套21动作。同步器的动作可以产生多种组合,所以有多种工作模式,在此不一一列举。

新型环保清淤设备
随着社会和科技的快速发展,国家对环保的要求也逐渐升高,新《环保法》、《水污染防治法》等法律法规的贯彻实施,对环境污染的打击力度越来越大,人们对环境的需求也日渐增长,现用的设备已经没有办法满足需求,所以新型环保清淤设备孕育而生。 针对江河、湖海、城市管道里的淤泥,进行处理,使其能达到绿色化、环保化、无害化、减量化与资源化;通过进行生物除臭,物理调节,达到现场基本无味。 产品核心竞争力: (1)实用性强:针对江河、湖海、城市管道里的淤泥,进行处理,使其能达到绿色化、环保化、无害化、减量化与资源化;通过进行生物除臭,物理调节,达到现场基本无味。 (2)应用范围广:能对化粪池污水清理、养殖场污水清理、石材厂污水清理、集水井污水清理、生活污水处理厂含泥污水清理、垃圾楼渗透液处理、内河和公园湖泊黑臭水处理、突发水污染事故应急处理。 (3)变废为宝:产出物可以用作制砖原料、高肥效的土地利用原料(例如:农用、绿化、草地、土壤改良、土壤修复、矿山修复)。 (4)效率高:能进行连续不间歇处理,效率大大提升;自带发电机,能在野外以及无电区域进行清淤处理;具有特殊的除渣功能能对石子、砖头、塑料袋、金属等进行分离,实现初级脱水,使污水得到净化。 (5)运行成本低:可以实现少人化生产,综合成本更低,外加效益更高。 (6)绿色环保:通过对江河、湖海、城市管道进行清淤以及废料(泥与沙)二次利用,实现资源循环利用,从污水源头治理,减少二次污染。
领域:生态环境建设与保护技术
基于边缘人工智能技术的智能云联网平台
基于边缘人工智能技术的智能云联网平台是基于5G通信,人工智能,边缘计算等技术,面向智慧城市,工业制造,能源电力等领域构建的高清视频AI应用能力平台,平台支持大容量,高并发,低延时的视频数据的接入,分析,存储、检索和转发,平台采用微服务分布式架构,可以实现应用与算法,软件和硬件双解耦。为行业用户提供融合感知,云边协同,统一管理的全栈式视频智能分析服务,加速行业的数字化转型。
领域:物联网设备、部件及组网技术
自动化解决方案
公司业务涵盖军工领域、汽车制造、工程机械、石油电力、机床管理、压力容器、五金卫浴、轨道交通等行业,为用户提供最佳的自动化解决方案,为用户提供最佳的机床自动生产系统,根据用户产品的工艺特点协助用户选择生产设备,帮助用户规划所需的生产布局及配套的自动化物流,为机床在生产过程中实现自动化上下料、衔接各设备之间的物料自动化周转、装配及定位等作业。实现工厂由自动化-智能化-无人化生产的转变。主要涉及各种数控加工设备、锻压机、冲床、折弯机、浇注机等的自动化智能解决方案。
领域:工业生产过程综合自动化控制系统技术
国际流体动力零部件系统化服务商
公司专注于流体动力零部件研发和装备制造,是集流体力学计算与仿真、流体动力零部件后处理和检测于一体的系统化解决方案服务商和定制化装备制造商。目标产品包括:航发燃油喷嘴、叶冷却流道气膜孔及外表面、冷端转子;航空航天液压动力控制壳体、泵体、阀体和作动器;航空航天发动机复杂油路和冷却流道;核/能源微型反应器、传感器及热交换器;机加件相交孔自动化去毛刺设备等。主营业务围绕技术项目联合攻关和成果布局,包括微细异形大长径比内流道光整加工及深度清洁、流体动力特性测试平台开发、高压液压推力装置定制化开发。
领域:高端装备再制造技术
高智能化双臂机器人
公司致力于研发高智能集群机器人系统,机器人具有 “ 手 、 足 、 眼 、 脑 ” ,基于高速动态移动视觉定位关键技术;机械臂可自主更换电池,视觉精准识别电池的位置,全流程实现无人化智能作业:1.装载外卖;2.更换电池;3.取出外卖。
领域:机器人
建筑及机电声学认知检测及智能声学产品系统研发及产业化
项目利用振动及声学传播的特性,依据专业声学测试分析方法,结合建筑机电、通风设备的特有声音频率,快速准确实现各种设备噪声的检测与分类,实现精准的产品研发配套,有效解决机电设备环境噪声的干扰,实现人居环境尤其是商业酒店、综合体及公共场所的声品质提升,给城市、商业建筑、酒店及公共场所的通风、制冷系统装上一套“无声的装备”。 项目优势: 1、市场前景广:振动声学市场巨大,重点文旅产业的基础设施-声学产品(防火隔声门、通风隔声消声百叶窗、浮筑地台等)及技术配套; 2、技术水平领先:引进国外IAC先进技术并消化吸收,国际品牌、外资企业资深技术团队及管理团队,技术及产品体系、资源体系完善; 3、行业布局深入:已经建立起与上游客户稳定的业务关系,与科研院所进行产研学一体化合作,与行业内北京、上海、深圳资深外资机电及声学顾问、设计院已经建立起稳定的业务对接,合作共赢; 4、团队项目业绩突出:参与一些国家重大项目建设,团队经验非常丰富。
领域:网络应用技术
基于BPM平台的考勤系统
请假、加班值班等
行业:软件和信息技术服务业,软件开发
基于粉尘预荷电与静电增强颗粒层的高温除尘技术
本项目采用稀土钨阴极热电子发射强化气体放电的方法使粉尘荷电,然后利用静电力对微孔 过滤的增强效应,实现对高温烟气中微细粉尘的高效捕集。
行业:专用设备制造业,环保、邮政、社会公共服务及其他专用设备制造
CAXA智能工厂
工艺部项目负责人张敏对项目进行高度评价: CAXA设备联网项目中,CAXA人员兢兢业业穿插各个车间,分别对核心零部件车间、结构车间、下料车间数控设备进行了联网部署。对设备实现实时监控,对现场工人是警示是提醒。NC程序实现了生命周期全程可追溯,减少机床程序调用时间。对管理层提供机床各项报表数据,根据系统数据生产效率提升50%,运营成本降低25%,研发周期降低40%,产品一次交验不合格率降低23%,本次设备联网项目为公司智能化转型升级提供不可或缺的一部分。
行业:电气机械和器材制造业,其他电气机械及器材制造
智能企业资源与运营管理
基于全价值链的总体规划原则,在企业发展战略指导下,围绕企业的信息化发展目标,企业资源管理平台构建全面的战略经营管控模式,以整合内部资源,以实现集约经营和资源优化配置,对企业的整体运营进行纵向管控;同时通过横向集成,建立覆盖业务全价值链,产品全生命周期及客户订单全过程的业务运营和支撑体系,以提高经营效率和整体运营能力,从而支撑企业从业务运作层到管理决策层再到战略决策层等的多层次管控。
行业:软件和信息技术服务业,信息系统集成和物联网技术服务
智能工艺规划与过程管理
工艺的优化不仅仅是指工艺本身的优化,还包括工艺设计方法和工艺管理体系的优化,总的来说,是希望借助信息化技术,为企业构建支撑企业工艺创新,实现工艺优化的管理体系。
行业:软件和信息技术服务业,信息系统集成和物联网技术服务
风险探知系统方案
公司凭借20多年在网络安全领域的技术积累所研发的风险探知系统,能够帮助客户主动感知网络风险并防患于未然。本方案风险探知系统能够做到: 构建基础资产信息库、绘制网络空间底图、漏洞验证、风险预警监控
行业:软件和信息技术服务业,其他信息技术服务业
超声靶向造影的用途
超声靶向造影的用途
超声靶向造影是一种医学检查方法,其通过注射一种含有组织特异性靶标分子的超声造影剂,使造影剂聚集在靶器官或组织处,从而增强声学信号,实现定性和定量分析活体组织细胞、分子水平的生理及病理变化过程或局部靶向治疗的目的。
关键词:超声造影,卵巢癌,拟态
聚乳酸(PLA)产业研究动态
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以聚乳酸(PLA)、竹粉为主要原料,通过双螺杆挤出工艺制备竹粉—聚乳酸(PLA)复合材料,研究了不同目数的竹粉及马兰酸酐接枝前后竹粉对竹粉—聚乳酸(PLA)复合材料的物理力学性能及相容性的影响。
关键词:双螺杆挤出,PLA,工艺制备,竹粉
氨法脱硫硫技术专家推荐
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氨法脱硫是一种高效的湿法脱硫方式,它采用氨作为脱硫剂,通过气液相反应来实现对烟气中二氧化硫的净化。具体原理是将液氨与水混合配制成为一定浓度的氨水,然后将氨水引入脱硫塔中,与锅炉烟气中的二氧化硫发生反应,生成亚硫酸铵。再通过氧化风机不断注入空气,将亚硫酸铵氧化成硫酸铵,从而实现对烟气中二氧化硫的净化。
关键词:离子对,复合电极,氨法脱硫
弯拉弹性模量专利申请
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通过对几种贫混凝土:碾压贫混凝土、振捣式贫混凝土、掺粉煤灰贫混凝土的弯拉强度与弯拉弹性模量的试验,研究分析了贫混凝土基层材料弯拉弹性模量的特性。试验采用小梁试件进行三分点加荷的方式,测定3kN至50%极限荷载处的割线模量,用跨中挠度公式反算求得。
关键词:混凝土基层,弹性模量,掺粉煤灰
找乳酸盐类/血液技术开发服务商
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乳酸盐在血液中扮演着重要的角色。首先,乳酸盐在运动过程中可能影响局部和中央的血流量。当运动开始时,乳酸盐释放到血液循环中,能够促进血管舒张,提高血液含氧量,确保氧气能够有效地输送到活跃的肌肉中,以满足运动状态下组织的各种需求。
关键词:动物血,血乳酸,乳酸
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脑源性神经营养因子(brain-derived neurotrophic factor,BDNF)是1982年Barde等首先在猪脑中发现的一种具有神经营养作用的蛋白质。这是一种在大脑内合成的蛋白质,对神经元的存活、分化以及正常功能的维持起到重要作用。它广泛分布于中枢神经系统,特别是在海马和皮质的含量最高。
关键词:BDNF,阿尔茨海默,脑源性神经营养因子
敏感蛋白产业研究动态
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测定30个不同麦芽样品的总氮、可溶性氮、库值、总酚含量以及对应麦汁敏感蛋白及敏感多酚含量,并对结果进行相关性分析发现,麦汁敏感蛋白含量与麦芽可溶性氮呈显著正相关(r=0.686,p0.01),麦汁敏感多酚含量与麦芽总酚呈显著正相关(r=0.646,p0.01),表明麦芽可溶性氮与总酚指标可初步用于评价麦汁中敏感蛋白与敏感多酚含量;
关键词:麦芽,总酚含量,多酚,总氮
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在铁路桥梁建设中,单箱单室预应力混凝土连续箱梁较为普遍。在进行设计计算时,一般是把三维空间桥梁结构进行简化,在纵向和横向分别对桥梁进行平面杆系计算。
关键词:三维空间,预应力混凝土,铁路桥梁,连续箱梁
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常见技术问答

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答:我们是国内“互联网+技术转移”模式探索与实践的先行者,同时是“国家科技成果转化服务示范基地”、“国家技术转移示范机构”,致力于打造卓越的技术创新服务平台,并持续融合运用新技术、新模式,优化科技创新资源整合与配置,形成了“以技术转移为核心,面向企业、高校、科研院所、技术经纪人、技术转移机构、科技服务机构、行业协会、园区、政府等各类创新主体的服务与合作体系。