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    物流搬运机器人人体跟随技术

    服务商: 泉州装备制造研究所
    类型: 设备
    类别: 智能装备-工业机器人-搬运机器人、智能装备-服务机器人-物流机器人
    来源: 自主研发
    技术水平: 国内领先
    知识产权:

    详细介绍

    基于多模态感知数据融合的移动机器人能实现在光线强度较差、工况条件复杂的环境下,对工厂仓库等环境进行快速建图、自主轨迹规划和对工作人员实行跟随。其中,系统响应时间≤100ms,导航精度≥30mm,具备切换跟随、与人自然交互、非结构化环境自主导航、自动避障、多机协同等特征。

    主要创新点有:基于视觉和二维激光雷达融合,具有自主导航和智能跟随功能的人机协作型物流搬运机器人。二维激光雷达传感器能捕捉跟随目标的位置信息,但是容易将环境信息误判为跟踪目标;视觉传感器能捕捉跟随目标的姿态信息,但是在强光弱光下丢失目标。本方法通过融合视觉传感器的姿态信息和二维激光雷达的位置信息,提高了物流搬运机器人的跟随精度和适用场景。