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一种基于自抗扰控制的磁带导引AGV循迹控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化
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控制系统的最小敏感性与最佳鲁棒性
成熟度: -
应用行业: 其他
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基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星故障诊断与容错控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 电子信息
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电动汽车电池管理系统算法及测试平台
成熟度: 通过小试
应用行业: 电子信息
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神经网络故障模式识别及应用
成熟度: -
应用行业: 海洋生物活性物质及生物制品
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自动化台站观测网的模块化技术
成熟度: -
应用行业: 通信网络技术
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一种采用自抗扰控制技术的船载摄像稳定平台控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化
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基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化
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基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化
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一种基于状态观测器的振动模态参数识别方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 电子信息
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基于ESO的双馈风力发电系统积分滑模控制器的控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化
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基于状态观测器的模块化多电平换流器IGBT开路故障的检测方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 其他
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一种水下机器人传感器故障诊断方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 其他
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一种基于线性扩张状态观测器的永磁直线同步电机滑模控制系统
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化
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一种基于自抗扰迭代学习的多电机同步控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 电子信息
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一种采用自抗扰控制技术的移动舞台轨迹跟踪控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化
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基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化
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一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化
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微机电系统的抗干扰控制技术
成熟度: -
应用行业: 电子信息
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基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统
成熟度: 通过小试
应用行业: 其他
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永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
成熟度: 通过小试
应用行业: 其他
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用SCN法去综合异步电动机磁通观测器
成熟度: -
应用行业: 中成药二次开发技术
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一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法
成熟度: 通过中试
应用行业: 先进制造与自动化
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观测器设计及基于观测器的故障诊断和混沌同步机理研究
成熟度: -
应用行业: 其他
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行车状态监测器
成熟度: -
应用行业: 工业生产过程综合自动化控制系统技术
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一种基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 电子信息
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基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化
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基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化
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机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化
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基于T-S模糊观测器补偿的UUV控制方法
成熟度: 正在研发
应用行业: 先进制造与自动化

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直线电机点到点定位装置
专利号: 2016201502423
专利类型: 发明
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基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统
专利号: CN110531777B
专利类型: 发明
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一种基于极点配置的电动汽车起步抖动主动控制方法
专利号: CN106541855B
专利类型: 发明
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基于有限时间扩张状态观测器的精准航迹跟踪控制方法
专利号: CN108828955B
专利类型: 发明
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一种机敏约束层阻尼板结构模态状态观测器的设计方法
专利号: CN105956213B
专利类型: 发明
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一种永磁同步电机单电流传感器预测控制方法
专利号: CN111478636B
专利类型: 发明
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一种新型状态观测器的锂离子电池荷电状态估测方法
专利号: CN110308394B
专利类型: 发明
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一种非线性主动液压悬架系统的滑模自适应控制方法
专利号: CN111216507B
专利类型: 发明
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一种非线性多输入多输出系统混合式观测器构建方法
专利号: CN106547207B
专利类型: 发明
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基于扩张状态观测器的电液伺服系统模型预测控制方法
专利号: CN108415252B
专利类型: 发明
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基于模型参考自适应的永磁同步电机自抗扰控制优化方法
专利号: CN109995289B
专利类型: 发明
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基于输入观测器理论的电力线路电流谐波检测方法
专利号: CN105116218A
专利类型: 发明
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基于功能切换的直流调磁型记忆电机无位置控制方法及系统
专利号: CN110098772B
专利类型: 发明
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基于输入观测器理论的电力线路电流谐波检测方法
专利号: CN105116218B
专利类型: 发明
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一种制动工况下的路面附着系数实时估算方法
专利号: CN105539449B
专利类型: 发明
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基于可切换滑模趋近率的双馈感应发电机故障检测方法
专利号: CN111664062B
专利类型: 发明
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一种基于滑模观测器的单相电网电压参数的鲁棒估计方法
专利号: CN108155643B
专利类型: 发明
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基于无源性的移动机械臂位置/力的自抗扰控制方法
专利号: CN108555913B
专利类型: 发明
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基于农业机械双天线GNSS自动导航系统的转向角度估计器
专利号: CN110530361B
专利类型: 发明
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一种基于龙伯格观测器的刚性飞行器状态约束控制方法
专利号: CN109557933B
专利类型: 发明
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一种迟滞非线性伺服电机系统滑模控制方法
专利号: CN108762088B
专利类型: 发明
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一种基于事件触发机制的整车悬架控制系统及其设计方法
专利号: CN105487384B
专利类型: 发明
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基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统
专利号: CN110531777A
专利类型: 发明
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一种单相永磁直线压缩机抗扰动控制系统及方法
专利号: CN110995110B
专利类型: 发明
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锂离子电池荷电状态及内阻的联合预测方法
专利号: CN109991549B
专利类型: 发明
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基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统
专利号: CN110531776B
专利类型: 发明
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一种无人机姿态的鲁棒控制方法和实现该方法的鲁棒控制器
专利号: CN109188913A
专利类型: 发明
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基于占空比单相PWM整流器的观测器精度提高方法
专利号: CN110380630B
专利类型: 发明
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基于鲁棒控制的光伏最大功率点的跟踪装置和方法
专利号: CN110231850B
专利类型: 发明
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一种多轴运动系统的轮廓误差控制器及其控制方法
专利号: CN110488749B
专利类型: 发明

