机械手,打造应用新场景

京东公布自研可穿戴AI仿生机械手:或将成为人类的第三只手

近期,京东数科的产业AI公开课第二季正式开播,带来了一只同样是自主研发的仿生手。根据介绍,其自研的可穿戴AI仿生机械手可以帮助残疾人士的手臂“再生”,不够让仿生手成为其身体里不可或缺的一部分的话,同时还需要做得更小更轻便。如果是身体健全的人使用的话,可以帮助某些特殊工种进行高危作业,比如说代替人员进入易燃、易爆、剧毒、放射性等危险环境中执行精细化的操作任务,保障人身安全。

京东数科表示,刚秀出的可穿戴AI仿生机械手可在0.5秒之内快速识别和响应肌电信号,准确率接近100%。再通过仿生学、机械电子、材料学、生物医学以及信息技术的应用,仿生手能够实现多关节协同控制和精细操作,从而完成叠衣服、拉拉链、喝水、握笔写字甚至玩手机等任务。

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气动元件:

气动元件:简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动,必须气源稳定波动性小、无水;因为气与水是两种不同的介质,气体无形,水有形,电磁阀属精密元器件,水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢,造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损,气缸富气、漏气等,气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作,气管、接头爆裂等现象。

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油压缓冲,此类配件属供应商保修一年或150万次,必须要定期更换,12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头,不包括伺服驱动机械手。

影响机械手生产精度的几个因素

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