康复机器人

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面

未来,让机器人为你做康复可好?

手术后,专业的康复治疗机器人会在床边为患者进行康复治疗;在康复治疗大厅,多台康复机器人与康复治疗师一起,正在同时为数名患者进行康复治疗。

一组来自国家卫健委的数据显示,截至2018年年底,我国患有慢性病的老年人超过1.8亿人,失能、部分失能老人约4000万人,其中有1200万人是完全失能的老年人。及时、有效的康复治疗至关重要,尤其是中风后偏瘫人群,越早进行康复治疗越好……

康复机器人,能为患者带来什么?

电动旋转病床可以辅助行动不便的病人下床,下肢康复机器人通过减重装置达到对步行能力的训练,胸部推举机辅助病人恢复上肢肌力……

展会上,上下肢康复机器人、外骨骼机器人、踝关节康复机器人、康复机械手等多种类型的康复机器人与公众见面。清华长庚医院康复医学科主任潘钰等专家认为,康复机器人主要有两种,一是医用型康复机器人,辅助患者及早进入运动康复训练;二是辅具型机器人,更多是帮助失能的病人或残疾人提高生活质量,不少康复机器人已逐渐进入家庭康复中。

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    本发明提供一种非侵入式的基于情绪感知的运动康复机器人交互控制方法,该方法以机器人辅助康复训练过程中患者“挫败”、“兴奋”及“厌烦”三类情绪为目标情绪状态,其具体实现包括如下步骤:获取康复训练过程中患者目标情绪反应的生理响应信号;从生理响应信号中分析出反应目标情绪变化的生理信号重要特征及其组合;根据分析得到的目标情绪生理响应特征及其组合,设计分类器识别目标情绪状态;以及根据识别到的患者目标情绪状态,设计与患者目标情绪变化相一致的闭环自适应人机交互控制方法。利用本发明的方法,可克服现有的机器人辅助康复人机交互协作训练方法主要以感知患者主动“运动”参与为主的局限。

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    专利号:暂无

    适用范围:  适用于脑卒中、脊髓损伤、工伤、外伤等引起的上肢功能障碍患者的主动或辅助被动康复训练。  康复特色:  国内首台以协调性康复训练为特色的康复机器人,着重于患者的双上肢和眼手脑的协调康复训练,辅以肌力、灵活性、精准性和认知等康复训练。  理论基础:  脑神经重塑理论、镜像疗法、双侧运动训练、任务导向运动训练  产品特点:  基于气动阻尼的力控制技术,训练安全、柔顺  上肢准3D训练,肢体动作范围更广、效果更佳  多模式抗阻训练,适应不同阶段康复需求、实现递进式训练  指纹识别登录,方便管理,简化操作流程,提高效率  高参与度生活化游戏,趣味性更强快拆手柄,可个性化定制,适应各阶段各类型病人手型  基于数据和统计的评估报告

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    专利号:暂无

    适用范围:  适用于神经系统疾病(脑卒中、脑瘫等)所致的腕关节功能障碍;韧带、肌腱等术后,骨折固定后的关节活动度减少所致的腕关节功能障碍,以及肌肉的抗阻训练辅助治疗  康复特色:  国内首台覆盖腕关节全康复周期,被动、助力、主动、抗阻训练,改善与恢复关节活动度、肌力、灵活性、精准性和认知等康复训练。  理论基础:  脑神经重塑理论、肌肉分级康复与评定

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    【主要研究内容】面向肢体运动失能患者、老年肌肉退休性变化的肌力训练、功能重塑等康复需求,研究运动康复疗法的机理及生物力学机制,建立康复训练模型;研究柔性驱动器及个性化适配技术,研制具有量化调控、动态跟踪校正功能的上肢、手部康复训练机器人,对肢体部位肌肉进行智能化训练;研究人机混合系统模型、意图识别及主被动控制方法;开发具有实时参数监测的智能反馈装置;搭建智能康复机器人功能验证与评价平台,并开展典型示范应用。  【创新点】1。基于模块化柔性驱动器实现肢体运动训练、柔顺的力控提升康复训练的安全性,降低能耗和医师强度,模块化的机构设计可满足个性化适配需求。2。自适应控制提高康复治疗的响应能力,实现精准医疗。3。采集、评估与训练相结合,实时动态调整训练流程和强度,量化调控,提升医生诊疗效率。

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我国康复机器人发展挑战

在康复器械领域,相对于欧美发达国家,我国尚处于起步阶段,设备大多由国外进口,成本昂贵,维修不便。虽然我们的康复机器人产业正在奋起直追,但仍然远远没有达到市场预期,眼下我国康复机器人面临着众多产业发展的问题和挑战。

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